PRACTICA DE LABORATORIO N1

EXACTITUD Y PRECISION DE LOS APARATOS DE MEDIDA

(CON MICROMETRO MITUTOYO)

INTRODUCCION
Exactitud y precisin son trminos que muchas veces son confundidos como
similares, pues son dos de los ms importantes parmetros de calidad que
garantizan el correcto desempeo de los aparatos de medida, ya que de estos
depende el nivel de confiabilidad en los procesos de medicin. Aunque son
bastantes parecidas sus definiciones, difieren en el hecho de que una tiene que
ver con la cercana al valor real y la otra se refiere a dar el mismo resultado en
distintas mediciones; todo esto nos lleva a deducir que se puede ser exacto mas
no preciso y viceversa.
1. OBJETIVOS
- Determinar la exactitud de un aparato de medida.
- Determinar la precisin de un aparato de medida.
- Determinar la dispersin de un aparato de medida.
- Establecer si un instrumento es ms exacto que preciso o viceversa.

2. GENERALIDADES
2.1. DEFINICION DE EXACTITUD
Es la aptitud de un instrumento de medicin para dar respuestas prximas a un
valor verdadero. De acuerdo a lo anterior, la exactitud de un aparato indica la
variacin entre la medida leda y la medida real (suministrada por un patrn
certificado y calibrado) del objeto. Esta variacin puede ser debida a desajustes, a
las tolerancias de fabricacin del aparato o a su tarado, si se mide por
comparacin. En ste ltimo caso se puede corregir la medida realizada, teniendo
en cuenta el valor de sta variacin.

Tcnicamente existen varias formas de expresar la exactitud:


En tanto por ciento del alcance, que es una forma ms utilizada para expresarla.
Por ejemplo para una lectura de un termmetro de 150C y una exactitud de 0,5
% (teniendo en cuenta un alcance de 200C), el valor real de la temperatura
estar comprendido entre 150 0,5 (200/100), o sea 150 1, es decir, entre 149 y
151 C.

Directamente en unidades de la variable medida. Ejemplo: Exactitud de 2C.

En tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: 2% de 150C, es decir
3C.

En tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Exactitud de
0,5% de 300C, es decir, 1,5C.

La exactitud se puede calcular, as:

R X E
lecturas prom
=

Donde R es el valor real dado por un patrn.


2.2. DEFINICION DE PRECISION
Se define la precisin como el valor del rango de las lecturas de un aparato de
medida cuando se mide varias veces un patrn certificado y calibrado.

P = Rango Lecturas Aparato de medida.

2.3. REQUISITOS PRELIMINARES
Conocer los conceptos estadsticos de promedio y desviacin normal

2.4. AUTOEXAMEN

a. ES POSIBLE QUE UN APARATO DE MEDIDA MUY EXACTO PUEDA
SER IMPRECISO?
Si es posible, ya que la lectura de un aparato de medida puede estar
cercana al valor del patrn, pero esto no significa que todas las lecturas que


se tomen aunque estn bajo condiciones de repetitividad) den exactamente
el mismo valor, pues ellas pueden tener pequeas variaciones por debajo o
por encima del valor del patrn, y entre ms grandes sean estas
variaciones se podr decir que el aparato de medida es menos preciso.

b. UN APARATO QUE ES MUY PRECISO PUEDE SER INEXACTO?
Si es posible, al igual que en la pregunta anterior tenemos el caso de que si
las lecturas que un aparato de medida arroja (se debe tener muy en cuenta
que sean bajo condiciones de repetitividad) dan exactamente el mismo
valor o muy cercanos, no garantiza que la medida que nos arroja sea el
valor del patrn, es decir siempre nos presenta la misma medida pero sta
constantemente estar un poco alejada de la verdadera medida del patrn.

c. SE PUEDE MEJORAR LA PRECISIN DE UN APARATO DE MEDIDA?
S, claro que se pueden mejorar, corrigiendo factores que influyen en una
buena medicin, como son: calibracin, operario, rango, mtodo y
condiciones ambientales.

3. MATERIALES Y EQUIPOS
Se utilizarn los equipos mencionados en la tabla 1.

Tabla 1. Equipos.
Equipo Cantidad
Calibrador micromtrico de exteriores Mitutoyo de
0 25 mm
1
Patrn de Dimetro de 19,990 mm 1







Figura 1. Calibrador micromtrico de exteriores Mitutoyo de 0-25 mm




Figura 3. Patrn de Dimetro de 19.990 mm


4. PROCEDIMIENTO
1) Limpie cuidadosamente el patrn y los aparatos de medida con varsol.
2) Tome el patrn de longitud y aplique sobre l el calibrador micromtrico de
exteriores tomando 17 lecturas en diferentes partes del mismo.
CONTRA PINULA
PINULA



Figura 4. Toma de datos con el calibrador de exteriores
3) Consigne las lecturas obtenidas en la Tabla 2.

5. TOMA DE DATOS
El valor de del patrn es: 19,990 mm
Tabla 2. Datos obtenidos por el Calibrador

Lectura No.
Calibrador Micromtrico Mitutoyo
[mm]
1 19,97
2 19,93
3 19,99
4 19,97
5 19,98
6 19,97
7 19,97
8 19,91
9 19,94
10 19,98
11 19,99
12 19,97


13 19,97
14 19,98
15 19,89
16 19,98
17 19,97

6. CARACTERISTICAS A OBTENER
- Usando los datos de tabla 2, calcule el promedio de las lecturas para cada
uno de los calibradores y consigne los valores en la tabla 3.

2

- Calcule la diferencia entre el promedio de las lecturas y el valor del patrn o
valor real para el calibrador y consigne el resultado en la tabla 3. Esta ser la
exactitud del aparato.

- Calcule el rango de las lecturas para el aparato y consgnelo en la tabla 3.
Esta ser la precisin del aparato.

- Calcule la desviacin estndar de las lecturas del calibrador y consigne los
resultados en la tabla 3. Esta ser la dispersin para el aparato. (Estos datos
se calcularon con la funcin desviacin estndar de nuestras calculadoras).

Tabla 3. Clculos realizados para el Calibrador
Nombre del
aparato
Promedio
Lecturas
X.prom
[mm]
X.prom- Real
Exactitud
[mm]
Precisin
P
Dispersin
o
Calibrador
Micromtrico
Mitutoyo

19,962

0,028

0,1

0,02849

7. CUESTIONARIO

- CUL DE LOS APARATOS ES MS EXACTO Y CUL MS PRECISO?

Como en esta prctica solo tomamos datos para un calibrador, no podemos
hacer una comparacin de exactitud o precisin, pero si fuese necesario
comparar este aparato con otro, el ms exacto seria aquel en que el
resultado de la resta del valor promedio y el valor del patrn (en valor


absoluto) sea ms pequea. Para saber cul es el aparato ms preciso se
tienen dos opciones, con el rango o con la desviacin estndar, e igualmente
el ms preciso es el de resultado ms pequeo.

- QU SE PUEDE OBSERVAR CON RESPECTO A LA RELACIN ENTRE
PRECISIN Y DISPERSIN PARA EL APARATO?

Se pudo observar que entre ms pequeo es el valor de precisin ms
pequeo es el valor de la dispersin y por consiguiente el aparato de medida
es mucho ms preciso.

- CULES SON LAS FUENTES DE ERROR QUE SE INTRODUCEN EN LA
PRESENTE PRCTICA?

Una de las mayores fuentes de error presentes en este laboratorio, fue que
no se cumpli con las condiciones de repetitividad, puesto que cada una de
las lecturas fue tomada por diferentes operarios.
La temperatura de las manos de quienes manipulbamos los aparatos pudo
hacer que el patrn se expandiera y contrajera.
La forma de agarrar el aparato calentando las puntas y estas pueden
expandirse tambin.
El calibrador tiene un grado de error al no tener en cuenta la medida de la
pnula y la contra pnula.
Tambin hay que tener en cuenta que el calibrador micromtrico mitutoyo, no
estaba diseado para medir patrones cilndricos, el que realmente
necesitbamos era el calibrador de discos, pues la punta del calibrador es
fuente de errores.



8. BIBLIOGRAFIA

- COMPAIN, J, L. Metrologa del Taller . Urmo 1970.
- CREUS, Sol Antonio Instrumentos Industriales ,. Barcelona . Marcombo .
Boixeau Editores 1982
- DOEBELIN , Ernest O. Diseo y Aplicacin de Sistemas de Medicin.
Diana. 1980.
- ESTEVEZ, Segundo. La medicin en el Taller mecnico. CEAC. 1977.
- INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TECNICAS . Fundamentos de
Metrologa . Icontec . 1987
- LUCCHESI , Domnico.. Metrotecnia, Tolerancias e Instrumentacin.
Editorial Labor, S.A. 1973.
- WHEELER, Anthony J. Introduction to Engineering Experimentation.
Prentice Hall. 1996






























PRACTICA DE LABORATORIO N3

HISTERESIS DE LOS APARATOS DE MEDIDA

INTRODUCCION
Los aparatos de medida tienen como fin determinar el valor de una magnitud. Sin
embargo, a lo largo de su utilizacin energas de deformacin acumulativas hacen
que pierda cualidades metrolgicas de tal forma que es necesario repararlos y
calibrarlos peridicamente. La histresis es un parmetro dentro de muchos otros
que afectan las lecturas de los instrumentos y por lo tanto es de importancia
conocerla y determinarla cuantitativamente.

1. OBJETIVOS
- Determinar la histresis de un aparato de medida ( Calibrador micromtrico)
- Obtener la Curva de histresis para el mismo.

2. GENERALIDADES

2.1. DEFINICION DE HISTERESIS
Segn la Norma PMC20-2-1970, de la S.A.M.A. , la histresis es la diferencia
mxima que se observa en los valores indicados por el ndice la pluma del
instrumento para un mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se
expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. En la Figura se muestra
un proceso de medicin de temperaturas con un termmetro.














Histresis



LECTURA APARATO
DE MEDIDA Sentido
Ascendente sentido
Descendente



VARIABLE MEDIDA (PATRONES)

Figura 1. Histresis


2.2. REQUISITOS PRELIMINARES
Saber hacer grficos en papel milimetrado y ubicar puntos en las ordenadas del
mismo.

2.3. AUTOEXAMEN

a) DE QU FORMA LA HISTRESIS EST RELACIONADA CON LA
FRECUENCIA DE UTILIZACIN DE UN APARATO DE MEDIDA?

Esta caracterstica est relacionada con la frecuencia de utilizacin de un
aparato, porque si un aparato de medida es utilizado frecuentemente, (como en
el mbito industrial) para hacer mediciones con valores de patrones
ascendentes y descendentes, habr un desgate en el patrn de medicin y
hasta el instrumento de medida se deteriora ms rpido, pues las partes
mecnicas llegaran al punto de desgaste ms aceleradamente, haciendo que
las lecturas cambien al cambiar el valor a medir, por tanto hay una mayor
histresis.


CMO LA HISTRESIS AFECTA LAS LECTURAS DE UN APARATO DE
MEDIDA?
La histresis afecta las lecturas de un aparato de medida cuando se efecta
una medicin, ya que al ser el rango de error que se produce a la hora de
medir algo, que bien puede ocasionarse por un error humano o tambin por un
error de calibracin del aparato de medida, al haber estos tipos de errores se
ven alterados los resultados mostrados, pudiendo ser mayores o menores y
difiriendo de los valores reales de los patrones. Con los valores en orden
ascendente y descendente podemos hallar las diferentes medidas en el
momento de medir, dando as, medidas diferentes para cada patrn cuando se
va en orden ascendente y luego descendente.

b) ES POSIBLE DISMINUIR O ELIMINAR LA HISTRESIS?
Si, si es posible disminuir la histresis, para esto se debe hacer continuamente
un mantenimiento en los aparatos de medida y as mantenerlos calibrados.
Pero, aunque se puede disminuir hasta que est muy pequea, es imposible
eliminarla, puesto que esto depende de las partes mecnicas como tal del
aparato de medida, por ejemplo, si en un aparato las piezas que lo componen
estn hechas de un material que cambia por el calor (se expanden) y por
condiciones ambientales o por la misma temperatura corporal esto sucede, su
medicin cambia; y esto no se le puede disminuir internamente de ninguna
manera.

3. MATERIALES Y EQUIPOS
Se utilizarn los equipos dados por la tabla 1.

Tabla 1. Equipos.
Equipo Cantidad
Calibrador micromtrico de Platillos de 0 25 mm 1


Patrones (calibrador pasa no pasa) de longitud desde
3,22 mm hasta 19,999 mm.
7



Figura 2. Calibrador micromtrico de platillos y los 6 patrones.

4. PROCEDIMIENTO
1) Limpie cuidadosamente el patrn y el aparato de medida con varsol.
2) Tome el conjunto de patrones y aplique sobre ellos el calibrador micromtrico
de exteriores tomando 7 lecturas correspondientes a los 7 patrones en forma
ascendente.
3) Tome el mismo conjunto de patrones y aplique sobre ellos el calibrador
micromtrico de exteriores tomando 7 lecturas correspondientes a los 7
patrones en forma descendente.
4) Consigne las lecturas obtenidas en la Tabla 2.

5. TOMA DE DATOS



Los datos a obtener se consignarn en la Tabla 2.

Tabla 2. Lecturas en forma ascendente y descendente de los patrones
Valor
Patrn [mm]
Lectura
Ascendente
[mm]
Lectura
Descendente
[mm]
1 3,22 3,38 3,33
2 4,917 5,26 5,05
3 6,99 6,01 6,01
4 14,00 14,10 14,09
5 15,998 16,11 16,09
6 19,990 20,10 20,10
7 19,999 20,12 20,12

6. CARACTERISTICAS A OBTENER
- Usando los datos de Tabla 2 dibuje la curva de histresis empleando papel
milimetrado u otro medio que represente con exactitud las lecturas obtenidas
y los valores de los patrones.

3.33
4.83
6.33
7.83
9.33
10.83
12.33
13.83
15.33
16.83
18.33
19.83
21.33
1 2 3 4 5 6 7
PATRON
CURVA DE HISTERESIS
LECTURA ASCENDENTE LECTURA DESCENDENTE


Figura 3. Curva de histresis
- De la curva obtenida determine el valor de la histresis es decir la mxima
distancia vertical entre la curva ascendente y descendente y antela en el
grfico realizado.
Tabla 4. Lecturas y valores de su diferencia.
Valor
Patrn [mm]
Lectura
Ascendente
[mm]
Lectura
Descendente
[mm]
Diferencia entre las
lecturas [mm]

1 3,22 3,38 3,33 0,05
2 4,917 5,26 5,05 0,21
3 6,99 6,01 6,01 0,00
4 14,00 14,10 14,09 0,01
5 15,998 16,11 16,09 0,02
6 19,990 20,10 20,10 0,00
7 19,999 20,12 20,12 0,00




Figura 4. Curva sealando la histresis
HISTERESIS
HISTERESIS



De acuerdo a la tabla anterior, el valor de la histresis es la mayor diferencia y en
este caso la histresis tiene un valor de 0,21.


7. CUESTIONARIO
- CMO ES LA FORMA DE LA CURVA OBTENIDA? POSEE UNO O
VARIOS PUNTOS DE CRUCE?
Es de la forma en que se muestra la Figura1, primero muestra un leve cambio
del patrn 1 al 3, pues su dimetro no es tan diferente, y en esta parte de la
curva encontramos la histresis y el segundo valor de diferencia de lecturas
ms grande.
Despus muestra un pronunciamiento del patrn 3 al 4, en donde estn dos
de los valores ms pequeos.
Y por ltimo se mantiene con una pendiente no tan grande del valor 4 al 6,
donde encontramos dos puntos en lo que la diferencia es 0.
La curva posee varios puntos de cruce, especficamente 3, en el dato N 3, 6
y 7.
PARA EL CASO DEL CALIBRADOR MICROMTRICO EN QUE PARTE
DEL MISMO SE ENCUENTRAN PROBLEMAS DE ENERGAS DE
DEFORMACIN?
El punto en el que se encuentran los problemas de energa de deformacin
es en el que se hace un sobreesfuerzo al calibrador micromtrico sobre la
pieza a medir, adems del calentamiento de las piezas por la temperatura del
ambiente y el calor corporal.

- CULES SON LAS FUENTES DE ERROR QUE SE INTRODUCEN EN LA
PRESENTE PRCTICA?


Un error en esta prctica fue que varios operarios realizaron la
medicin, en lugar de uno solo, dando lugar a un posible error
sistemtico o error como tal en la toma de lectura del aparato de
medida por parte de los operarios.
El desgaste que tenan los patrones de medida de longitud,
ocasionado por varios factores a travs del tiempo, pues eran usados
en la industria.
Los cambios en la temperatura del ambiente y por manipulacin
humana.
El sobre esfuerzo realizado sobre la rosca del micrmetro.


8. BIBLIOGRAFIA
- CREUS, Sol Antonio Instrumentos Industriales ,. Barcelona . Marcombo .
Boixeau Editores 1982
- DOEBELIN , Ernest O. Diseo y Aplicacin de Sistemas de Medicin.
Diana. 1980.
- LUCCHESI , Domnico.. Metrotecnia, Tolerancias e Instrumentacin.
Editorial Labor, S.A. 1973.
- WHEELER, Anthony J. Introduction to Engineering Experimentation.
Prentice Hall. 1996


















PRACTICA DE LABORATORIO N2
CARACTERISTICAS DINAMICAS DE UN APARATO DE MEDIDA

INTRODUCCION
Las caractersticas dinmicas de un aparato de medida representan su
comportamiento variable con el tiempo. Es as que su importancia radica en que
se puede conocer su comportamiento ante una seal de entrada del tipo temporal
y as determinar sus caractersticas ms relevantes en cuanto a velocidad de
respuesta y exactitud de la misma.

1. OBJETIVOS

- Determinar el coeficiente de amortiguamiento de un aparato de medida.
- Determinar la frecuencia natural de un aparato de medida.

2. GENERALIDADES
2.1. CARACTERSTICAS DINMICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA
Muchos instrumentos de medida, especialmente los que forman parte de sistemas
de control se comportan como sistemas dinmicos, es decir, a una seal o funcin
de entrada, responden con una seal de funcin de salida que presenta variacin
en el tiempo. Esta salida tambin recibe el nombre de respuesta temporal.

En algunos tipos de instrumentos o aparatos de medida la Funcin de entrada
tiene una forma especfica que puede representarse por una expresin analtica o
una curva dada exacta aproximada. Un ejemplo de esto ltimo se puede dar en
los medidores de los movimientos telricos, medidores de variaciones de
humedad, medidores de variaciones de presin dentro de un proceso industrial,
en fin, un sinnmero de aplicaciones que se dan en la vida diaria. Sin embargo,
para efecto de conocer el comportamiento o respuesta dinmica de los aparatos
de medida, se emplean funciones de entrada normalizadas como lo son:

Funcin Senoidal


Serie de Potencias
Funcin escaln Unitario (tambin se emplea una funcin escaln no unitario)
Funcin Rampa Unitaria (Escaln de Velocidad)
Funcin Parablica Unitaria (Escaln de Aceleracin)
Funcin Impulso Unitario

Es as que entonces la respuesta de un aparato de medida a cualquiera de las
anteriores seales o funciones, presenta una forma particular en dependencia de
la seal de entrada ligada al tiempo.

La mayora de laboratorios de ensayo emplean para comprobar las caractersticas
dinmicas de los aparatos de medida, una entrada escaln unitario.



E ( t ) R ( t )

A Aparato de ?
Medida

t
t
Entrada Escaln A Respuesta?


R ( t )


Ess
Rp A



Ta t
Tp
Ts


Figura 1. Caractersticas dinmicas de un aparato de medida

La figura 1. Representa la respuesta con respecto al tiempo para una seal de
entrada escaln normalizado y como se nota, consta de las partes que a
continuacin se explican.



Rp : Sobre elongacin Mxima o Respuesta Pico que corresponde a un tiempo
denominado Tiempo Pico Tp.

La ecuacin matemtica para ste parmetro es:


2
1 o
t o

+ = e A p R


Tp : Tiempo Pico, que corresponde a la respuesta pico o mxima , su ecuacin,
es :

2
1 o
t

=
n W
p T


Donde W n, es la frecuencia natural no amortiguada para el aparato de medida.


Ts : Tiempo de Estabilizacin, que es el tiempo en el cual el aparato de medida
suministra la lectura o respuesta. Este tiempo es el necesario para que las
oscilaciones (ver Figura 18) decrezcan a un porcentaje absoluto especificado del
valor final. Errores del sistema en estado estacionario Ess con valores que
oscilan entre 2-5%, son los ms comunes para determinar el tiempo de
estabilizacin.

Para un error Ess del 2%, Ts equivale a:
n W
s T
.
4
o
=

Para un error Ess del 5%, Ts es :
n W
s T
o
3
=

Universalmente se ha tomado como una funcin escaln de entrada la Funcin
Escaln Unitario, es decir, aquella para la cual A = 1. En algunos aparatos de
medida se emplean tambin funciones de entrada denominadas rampa de
ecuacin E (t) = B.t o funciones de entrada denominadas Impulso, de las cuales,
la ms empleada es la funcin impulso, cuya ecuacin se puede expresar como
sigue:



F (t) = para T = T o

F (t) = 0 para T = T o

La caracterstica principal de sta funcin, es que su integral entre menos infinito y
ms infinito, es igual a Uno, es decir:

}
+

=
o
o
1 ) ( t d t F

2.2. REQUISITOS PRELIMINARES
Conocer cmo se resuelven ecuaciones simultneas de primer grado, operar
correctamente un cronmetro y conocer previamente cmo se utiliza un
Acelermetro.

2.3. AUTOEXAMEN

A) CULES SON LAS PARTES QUE CONFORMAN UN NIVEL DE
PRECISIN?
Es un instrumento que tiene como finalidad la medicin de desniveles entre puntos
que se hallan a distintas alturas o el traslado de cotas de un punto conocido a otro
desconocido.
Los niveles ms exactos estn compuestos por las siguientes partes:





B) CUL ES EL MODELO MATEMTICO DE UN NIVEL DE PRECISIN?
La precisin de un nivel depende del tipo de nivelacin para el que se lo utilice. Lo
normal es un nivel de entre 20 y 25 aumentos y miras centimetradas o de doble
milmetro. Con este nivel y la metodologa apropiada se pueden hacer
nivelaciones con un error de aproximadamente 1.5 cm por kilmetro de nivelada.

Para trabajos ms exigentes existen niveles con nivel de burbuja partida, retculo
de cua, placas plano paralelas con micrmetro y miras de INVAR milimetradas,
con los cuales se pueden alcanzar precisiones de unos 7 mm por kilmetro de
nivelada con la metodologa apropiada.

3. MATERIALES Y EQUIPOS
Se utilizarn los equipos dados por la tabla 1

Tabla 1. Equipos.
Equipo Cantidad
Cronmetro 1
Nivel de Coincidencia 1
Placa Prueba 1



4. PROCEDIMIENTO
1) Limpie cuidadosamente la placa de prueba y las superficies de referencia del
nivel de coincidencia, con varsol.
2) Aplique el nivel de coincidencia sobre la placa de prueba y mida el tiempo que
la burbuja gasta en desplazarse al extremo de la fila. Este ser el tiempo pico.
Repita la operacin cinco veces y consigne los datos en la Tabla 2.
3) Aplique el nivel de coincidencia sobre la placa de prueba y mida el tiempo
que toma la burbuja para estabilizarse, es decir, para dejar de moverse. Repita
la operacin cinco veces y consigne los datos den la Tabla 2.

5. TOMA DE DATOS

Tabla 2. Tiempos pico y de estabilizacin.
Lectura Tiempo Pico
(T
P
)[s]
Tiempo de
Estabilizacin
(T
S
)[s]
1 0,39 9.96
Promedio 0,39 9.96

En esta prctica, no se tomaron las 5 medidas (es decir no hubo condiciones de
repetitividad), as que desarrollaremos todo el laboratorio con la nica medida
tomada.
5. CARACTERISTICAS A OBTENER

- Utilizando los promedios obtenidos para el tiempo pico y tiempo de
estabilizacin, calcule el valor de la Frecuencia Natural y el coeficiente de
amortiguamiento mediante las ecuaciones suministradas en la seccin 2.1.
Consigne los valores en la Tabla 3.



Tabla 3. Frecuencia Natura y coeficiente de amortiguamiento
Caracterstica Dinmica Valor Encontrado
Frecuencia Natural
Wn

8,032 Hz
Coeficiente de amortiguamiento


0,05
Frecuencia de las oscilaciones amortiguadas
Wd

8,022 Hz

Por tanto nuestro AM tendr una respuesta caracterstica as:

Que ser de la forma que se muestra en la Figura3.

Figura 3. Respuesta de un sistema de segundo orden

6. CUESTIONARIO


- QU DIFICULTADES SE ENCUENTRAN AL MEDIR EL TIEMPO PICO?
La principal dificultad que se encontr para la toma del tiempo pico, fue que el
tiempo de reaccin propio del operario entre, el ver cuando se colocaba el nivel
de coincidencia y oprimir el botn del cronometro.
Adems el tiempo pico fue muy rpido, y el dedo del operario no es tan rpido.
Estos dos aspectos son una notable fuente de error.

- QU DIFICULTADES SE ENCUENTRAN AL MEDIR EL TIEMPO DE
ESTABILIZACIN?

Como la base de nuestro nivel de coincidencia no era tan estable cualquier
movimiento que tocara la base hacia que la burbuja se moviera y se demorara
ms el tiempo de estabilizacin.

- QU INCIDENCIA TIENE LA FORMA DE COLOCAR EL NIVEL?

La forma de colocar el nivel de coincidencia afecta al tiempo de estabilizacin
del aparato, pues si se coloca muy bruscamente la burbuja tardara ms tiempo
en estabilizarse.

- QU ERRORES SE COMETEN AL EFECTUAR STAS MEDICIONES?

Los errores cometidos en esta prctica fueron:
Error en la colocacin del aparato de medida, pues aunque no se haga
tan bruscamente la burbuja de todos modos se mover y generara error
en el tiempo de medicin.
Errores de iluminacin: pues el operario del cronometro se pudo
equivocar al creer que la burbuja ya se haba estabilizado cuando an
no lo haba hecho.


Error por el mtodo de medicin.
Errores subjetivos.
- CULES SON LOS ERRORES QUE COMETE EL OPERARIO?

En general se comete un error sistemtico pues este depende del mtodo,
instrumento y en su mayor parte del operario, que comete varios errores:
Oprimir el botn del cronometro antes o despus de que se ponga el
nivel de coincidencia.
No saber cundo la burbuja se detiene, para poder medir el tiempo de
estabilizacin.
Colocar el nivel de coincidencia muy bruscamente.

7. BIBLIOGRAFIA
- COMPAIN, J, L. Metrologa del Taller . Urmo 1970.
- CREUS, Sol Antonio Instrumentos Industriales ,. Barcelona . Marcombo .
Boixeau Editores 1982
- DOEBELIN , Ernest O. Diseo y Aplicacin de Sistemas de Medicin. Diana.
1980.
- ESTEVEZ, Segundo. La medicin en el Taller mecnico. CEAC. 1977.
- INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TECNICAS . Fundamentos de
Metrologa . Icontec . 1987
- WHEELER, Anthony J. Introduction to Engineering Experimentation. Prentice
Hall. 1996




8. ANEXOS
En esta parte anexaremos los clculos realizados para poder determinar a
partir del tiempo de estabilizacin y pico, la frecuencia Natural y el coeficiente
de amortiguamiento.










PRACTICA DE LABORATORIO N 5
CALIBRACION DE LOS APARATOS DE MEDIDA

INTRODUCCION

La calibracin de un aparato de medida es de trascendental importancia pues de
ella se derivan las condiciones ptimas de funcionamiento y el conocimiento de los
tipos de error que se cometen en el momento de efectuar una medicin. De otra
parte, el proceso de calibrar un aparato de medida conlleva su mantenimiento
preventivo o correctivo o en ltimas la degradacin del mismo cuando su tasa de
fallas lo convierte en inservible.

1. OBJETIVOS
- Graficar la curva de calibracin de un aparato de medida y compararla con la
curva ideal de calibracin.
- Obtener la ecuacin de la recta de calibracin por el mtodo de mnimos
cuadrados.
- Determinar el error sistemtico de un aparato de medida.
- Determinar el error de cero de un aparato de medida.

2. GENERALIDADES
2.1. BASES MATEMTICAS PARA LA CALIBRACIN

La Relacin entre la seal de entrada y la seal de salida es lineal, por lo tanto se
debe seleccionar una ecuacin que contenga esta misma caracterstica: Una
Lnea Recta.

La forma como se debe seleccionar esta lnea la provee el mtodo de mnimos
cuadrados, conocido en las herramientas estadsticas para ajustar una serie de
puntos a una recta.


La ecuacin de una lnea recta en general y para n pares de datos del tipo (xi,
yi), viene dada por la siguiente expresin matemtica:
y = mx + b

De acuerdo a lo anterior, para cada valor de xi (el cual se asume libre de error
pues es el patrn de calibracin) , se puede predecir un valor Yi de acuerdo a la
relacin lineal : Y = mx + b. Adems, para cada valor de xi , se tiene
un error :


i i i
y Y e = , donde el error cuadrtico es:



2 2
2
) ( ) (
i i i i i
y b mx y Y e + = =


La suma de los errores cuadrticos considerando todos los puntos es desde
luego:




= =
+ = =
n
i
n
i
i i i i
y b mx y Y E
1 1
2 2
) ( ) (


Para minimizar el error E , se deriva parcialmente la expresin anterior con
respecto a a y b y se iguala a cero , as:

+ = =
c
c
+ = =
c
c
) ( 2 0
) ( 2 0
i i
i i i
y b mx
b
E
x y b mx
m
E

Resolviendo stas ecuaciones en forma simultnea, para a y b se encuentra:













= =
2
2
2
i i
i
i i i
i i
i i
i
i i i
i
x x
x n
x y x
x y
b
x x
x n
y x x
y n
m


2.2. Autoexamen
a) CULES SON LOS PASOS METODOLGICOS PARA REALIZAR UNA
CALIBRACIN?
- Toma de lecturas con el aparato de medida de acuerdo con un patrn.
- Hacer los clculos necesarios para hallar la pendiente y error de cero de la
recta de calibracin.
- Compararla con la recta ideal para determinar el error sistemtico.

3. MATERIALES Y EQUIPOS
Se utilizarn los equipos dados por la tabla 1
Tabla 1. Equipos
Equipo Cantidad
Juego de alambres calibrados 1
Calibrador Micromtrico de platillos
0-25mm
1




Figura 1. Calibres tampn doble y simple con calibrador micromtrico de platinos
4. PROCEDIMIENTO
1) Tome del juego de alambres calibrados el inicial y mida con el calibrador de
platillos su dimetro.

Figura 2. Medicin del patrn con el calibrador micromtrico de platillos

2) Repita el paso anterior pero con los dems juegos de alambres hasta
completar un total de 7 lecturas.

5. TOMA DE DATOS
Las mediciones anteriormente realizadas, se debern consignar en la Tabla 2.




Tabla 2. Lecturas del aparato
Lectura
No.


No.
Valor del Patrn Lectura del Aparato
de Medida
1 3,22


3,23
2 4,917 4,93
3 6,99 6,88
4 14,00 14,03
5 15,998 15,99
6 19,990 19,98
7 19,999 19,99

6. CARACTERISTICAS A OBTENER
Tabla 3. Ecuacin de la recta de calibracin

m

b
Ecuacin de la Recta De Calibracin
(Mnimos cuadrados)
1.000870729 -0.0226 Y=1.000870729X-0.0226

CALCULOS PARA HALLAR LA CURVA CALIBRACION









= =
2
2
2
i i
i
i i i
i i
i i
i
i i i
i
x x
x n
x y x
x y
b
x x
x n
y x x
y n
m


i
y = 3,23+4,93+6,88+14,03+15,99+19,98+19,99=85,03
i
x = 3,22+4,917+6,99+14,00+15,998+19,990+19,999= 85,114
i i
y x = (3,22*3,23)+ (4,93*4,917)+ (6,88*6,99)+ (14,03*14,00)+
(15,998*15,99)
+ (19,98*19,990)+ (19,999*19,99)= 1334,14084

2
i
x = (3.22) + (4.917) + (6.99) + (14.00) + (15.998)+ (19.990)+ (19.999)=
1334.901

2
i
y = (3.23) + (4.93) + (6.88) + (14.03) + (15.99) + (19.98) + (19.99)=
1333.3937


901 . 1334 114 . 85
114 . 85 7
14084 . 1334 114 . 85
03 . 85 7
= m =

= 1.000870729

901 . 1334 114 . 85
114 . 85 7
901 . 1334 14084 . 1334
114 . 85 03 . 85
= b =

=
-0.0226

7. CUESTIONARIO

- DIBUJE EN UN PAPEL MILIMETRADO LAS LECTURAS DEL APARATO DE
MEDIDA (EJE Y) VS VALOR DE LOS PATRONES (EJE X). OBSERVE LA
GRFICA Y DETERMINE POR LA FORMA DE LA CURVA SI EXISTEN
LOS ERRORES DE MULTIPLICACIN Y DE INSULARIDAD.
Al saber que el error de multiplicacin Es aquel en que todas las lecturas de un
aparato de medida aumentan o disminuyen progresivamente con relacin a una
recta representativa de calibracin ideal. La desviacin progresiva puede ser
positiva o negativa.
Error de multiplicacin=1-m
Error de multiplicacin =1-1.000870729
Error de multiplicacin =-0.000870729



Figura 3. Curva de calibracin Lectura AM Vs Valor patrn

Figura 4. Error de multiplicacin



La grafica muestra que hay una leve desviacin progresiva positiva la cual se
considera error mximo para el dispositivo.
Si se sabe que el error de angulosidad Es aquel en donde la curva real de
calibracin coincide con la curva ideal en los puntos 0 y 100%, apartndose de la
misma en los restante. Generalmente el mximo de la desviacin suele estar en la
mitad de la escala.
No se presenta error de angulosidad ni en el punto 0 y 100% ya que son valores
distintos.

- DIBUJE EN EL PAPEL ANTERIOR LA RECTA DE CALIBRACIN O DE
MNIMOS CUADRADOS. EXCEL


Figura 5. Recta mnimos cuadrados.



Tabla 3. Valores de la recta de mnimos cuadrados
Valor del Patrn Valores de Y
3,22 2,996898
4,917 4,6954253
6,99 6,770291
14 13,7866
15,998 15,7863982
19,99 19,781991
19,999 19,7909991

- DIBUJE EN OTRO PAPEL MILIMETRADO LA RECTA DE CALIBRACIN
Y LA RECTA IDEAL.


Figura 6. Recta de calibracin, Real e ideal
- DETERMINE EL ERROR DE CERO QUE POSEE EL APARATO


Para determinar el error de cero en la curva de calibracin se debe tener
encuentra cada uno de los valores obtenidos y ver si se encuentran por
encima o por debajo de valor del patrn y para ello se deber ajustar el
tornillo de cero o botn de cero que viene con los aparatos de medida
anlogos o digitales.
El error de cero = b = 0.0226

- DETERMINE EL ERROR DE LINEALIDAD.
Error de Linealidad: Es la diferencia entre las lecturas de un A.M y el valor
ajustado por la recta de mnimos cuadrados.
Tabla 4. Determinacin del error de linealidad
Lectura
No.


No.
Valor del
Patrn
Lectura del
Aparato
De Medida
Valores
Ajustados
Diferencia

Valor
absoluto

1 3,22


3,23 2,996898 0.233102 0.233102
2 4,917 4,93 4,6954253 0.2345747 0.2345747
3 6,99 6,88 6,770291 0.109709 0.109709
4 14,00 14,03 13,7866 0.2434 0.2434
5 15,998 15,99 15,7863982 0.2036018 0.2036018
6 19,990 19,98 19,781991 0.198009 0.198009
7 19,999 19,99 19,7909991 0.1990009 0.1990009

Por tanto el valor del error de linealidad es el mayor = 0,2434

- DETERMINE EL ERROR SISTEMTICO QUE POSEE EL APARATO.

El error sistemtico que posee el aparato se halla restndole al valor de la
media el valor del patrn, pero en este caso no es posible calcularlo, porque
no contamos con las condiciones de repetividad para cada patrn y no
podemos sacarle una media.

- CULES SON LAS FUENTES DE ERROR QUE SE INDUCEN EN LA
PRESENTE PRCTICA?


Errores subjetivos, error por posicin incorrecta, error con los contactos
de medicin,
Errores ambientales, errores por desgaste de los patrones.
Otro posible error es la percepcin del operario en la estimacin de si ya
el aparato est bien calibrado.
Error del operador que no realiza una buena grafica de la relacin entre
las rectas ideales.


8. BIBLIOGRAFIA

- DOEBELIN , Ernest O. Diseo y Aplicacin de Sistemas de Medicin. Diana.
1980.
- ESTEVEZ, Segundo. La medicin en el Taller mecnico. CEAC. 1977.
- INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TECNICAS . Fundamentos de
Metrologa . Icontec . 1987
- WHEELER, Anthony J. Introduction to Engineering Experimentation. Prentice
Hall. 1996



LABORATORIOS DE METROLOGIA












PRESENTADO POR:
ANGIE DAYANA BARRERA WILCHES
Cod.201121838

CARLOS MARIO CHAVES SANCHEZ
Cod.201110228


PRESENTADO A:
ING. LUIS ALFONSO JIMENEZ


ASIGNATURA:
NORMALIZACION Y METROLOGIA












UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA
FACULTAD SECCIONAL DUITAMA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA
2014