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FACULTAD DE INGENIERIA

U.Na.M.
Asignatura: MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS
Alumnos: Gmez , Alam
Lorenzetti, Renzo
Matvichuck , Marco
Paniagua , Gustavo
Tema:
Tornillos de ajuste
Fecha: 07-04-14
T. P. N 6

V B

PROBLEMA N 1:
Se tiene una cabeza de cilindro con un recipiente a presin usando 10 pernos y un sello de empaque
confinado. El dimetro de sellado efectivo tiene 150 mm. Otras dimensiones son
El cilindro se usa para almacenar gas a una presin
esttica de . Se han seleccionados pernos ISO clase 8.8 con un dimetro de Esto proporciona un
espacio entre pernos aceptable. Cul es el factor que resulta de esta seleccin?









El dimetro efectivo de sellado

es el que se
encuentra definido por el dimetro del empaque confinado. La presin
que existe dentro del cilindro acta sobre el rea
determinada por este dimetro

, ya que, a partir del empaque y


hacia afuera no hay gas, y por ende, tampoco habr presin.



Igura 1.1: Presentacin del problema
Figura 1.2: Dimetro efectivo de sellado y
dimetro total de la tapa.

Entonces, sobre sta rea estar actuando una fuerza , que tender a destapar al cilindro y puede
calcularse como:


Cada uno de los 10 pernos que dujetan la tapa del cilindro, ven partes iguales de esta fuerza, es decir,
que se distribuye en igual magnitud, en cada tornillo; por lo tanto, la carga externa de traccin que acta en
cada perno tiene un valor de:


Por lo tanto, se van a realizar los clculos para un solo perno que ser aplicable para los otros 9, al ser
todos los pernos ISO clase 8.8 u de dimetro mayor nominal Con estos valores, se puede obtener
ciertas caractersticas importantes del perno entrando en las tablas 8-11 (pag. 477) y 8-1 (pag. 456), ambas del
libro Diseo en Ingeniera Mecnica-J.E.Shigley, C.R.Mischke-Editorial McGraw Hill 2002-Sexta Edicin.
De la primera tabla, con el dato de la clase del tornillo (8.8) sacamos que:


Material de construccin del perno: acero al medio carbono.
En la segunda tabla, con el dato del dimetro nominal del tornillo tenemos 2 posibilidades, que la rosca
sea de paso fino o de paso grueso. En nuestro caso,
seleccionamos la rosca de paso grueso ya que es ms
econmica y no se va a encontrar comprometida al
ser el esfuerzo en el perno

menor que la
resistencia de prueba, es decir, que el rea de esfuerzo
de tensin de una rosca de paso grueso alcanzar para
soportar la tensin aplicada. Entonces:





TUERCA
PERNO
CHAPAS
Figura 1.3: Fuerzas aplicadas en el perno y en las uniones

Como puede observarse en la siguiente Figura 1.3, cada perno estar sometido a las fuerzas y

donde P
es la carga externa debido a la presin interna existente en el cilindro, y F
i
es la fuerza de pre-carga o fuerza de
sujecin que se ha utilizado para ajustar la tuerca en el momento de armar la conexin. Esta fuerza, segn
Shigley & Mischke (2002) en su sexta edicin de Diseo en ingeniera mecnica, puede calcularse como:



Donde

es la carga de prueba. En nuestro caso, nos interesa que la tapa del cilindro pueda ser
extrada, por lo tanto, ser una conexin no permanente, y la fuerza de pre-ajuste valdr:


Como habamos dicho, al apretar la tuerca, el perno se estira, de esta manera se produce la fuerza de
sujecin; contrariamente, como consecuencia de este estiramiento del perno, los elementos a unir se
comprimen. Entonces, ambas partes del sistema estn deformndose y al considerarlos que se encuentran en su
estado elstico, tendrn una relacin de rigidez.
Rigidez del sujetador (perno):
El agarre de una conexin, o zona de sujecin es el espesor total del material sujetado; en este caso,
como consideramos que no hay arandela, estar dado por la suma de los espesores de ambos elementos a unir.

La rigidez de la parte de un perno dentro de la zona de
sujecin consistir en general en dos partes: la de la parte del cuerpo
sin rosca (

y la de la parte roscada

. As, la constante de rigidez


del perno (

equivale a la rigidez de dos resortes en serie:



Como puede apreciarse en la Figura 1.4, hemos considerado que la longitud roscada y la sin roscar son
iguales, es decir,

. Adems, el perno, al estar construido con acero al medio carbono,


podemos obtener su coeficiente de elasticidad de la Tabla E-5 de Diseo en Ingeniera Mecnica-J.E.Shigley,
C.R.Mischke-Editorial McGraw Hill 2002-Sexta Edicin. (

. Entonces:

Figura 1.4: Dimensiones de secciones
roscadas y no roscadas




Rigidez de los elementos:
Existen 2 elementos incluidos en el agarre del sujetador, a los cuales los hemos considerado de igual
espesor (

y que estn construidos del mismo material: fundicin de hierro, cuyo


mdulo de elasticidad es

Diseo en Ingeniera Mecnica-J.E.Shigley,


C.R.Mischke-Editorial McGraw Hill 2002-Sexta Edicin-Tabla E.5-pag. 1183).
Este par acta como resorte de compresin en serie, por lo tanto, la rigidez total del conjunto (


puede calcularse conociendo las rigideces de cada elemento (

que al tener el mismo espesor y el mismo


mdulo de Young (


Estas rigidez k de los elementos e obtienen mediante experimentacin, ya que la compresin se
difunde entre la cabeza del perno y la tuerca sobre un rea no uniforme. Se ha demostrado que esta rea no
uniforme es equivalente a un cono con un ngulo de la mitad de su pice . Segn Shigley & Mischke (2002)
es recomendable la utilizacin de para elementos de acero endurecido, de fundicin de hierro o de
aluminio. En este caso ser entonces:




Donde D es el dimetro de la cabeza del perno, que segn la Tabla E-29 de Diseo en Ingeniera
Mecnica-J.E.Shigley, C.R.Mischke-Editorial McGraw Hill 2002-Sexta Edicin tiene un valor de
si consideramos a sta como una cabeza hexagonal regular. Entonces:

[ ][ ]
[ ][ ]

Finalmente,


Tensin en la unin:
Como dijimos anteriormente, al aplicarse la carga P, tanto el perno como los elementos sufren una
deformacin ( de igual magnitud, con la nica diferencia de que el perno tracciona, mientras que los
elementos se descomprimen. As:


Donde

es la parte de P tomada por el perno y

la tomada por los elementos. Entonces, debe


cumplirse que:


En definitiva, la carga resultante en el perno puede expresarse como:


Mientras que la carga resultante en los elementos conectados corresponder a:


Donde C representa la fraccin de la carga P soportada por el perno:


Y (C-1) ser entonces, la fraccin de la carga externa P soportada por los elementos:


Factor de diseo:
Como la carga es esttica, el esfuerzo de tensin en el perno debe ser menor a la resistencia de prueba
del mismo. Entonces:


Despejando el factor de diseo n o factor de seguridad llegamos a que:
(


Lo anterior significa que la carga P se necesita incrementa 6,13 veces para llevar










PROBLEMA N 2

En la figura del problema anterior los pernos tienen un dimetro de pulg. Y la placa de la cubierta es
de acero con D=1/2 pulg. El cilindro se hizo de fundicin de hierro, con 5/8 de pulg. Y un mdulo de
elasticidad de 18 Mpsi. La arandela SAE de pulg. Que se va a utilizar debajo de la tuerca tiene DE de 1.062
pulg. Y un espesor de 0.095 pulg. Determine la rigidez del perno y de los elementos de unin y la constante de
la unin C.
Rigidez del perno:
La rigidez de la porcin de un perno que est dentro de la zona de sujecin generalmente consta de dos
partes: la de la porcin no roscad y de la porcin roscada. Por lo tanto, la constante de rigidez del perno es
equivalente como la suma de dos resortes en serie.


La rigidez de las porciones no roscada y roscada del perno en la zona de sujecin es:

=rea transversal de esfuerzo de tensin0

=0.1419


Tabla 8.2 pag 370

=longitud de la porcin roscada de agarre

=0,625 in
E=30Mpsi

=rea transversal de dimetro mayor del sujetador

=longitud de la porcin no roscada del sujetador


Rigidez de los elementos de unin:
Los elementos de unin todos ellos actan como resortes de compresin en serie, y por lo tanto, la
constante elstica total de los elementos de unin es:


La rigidez de los elementos es difcil de evaluar, excepto por experimentacin, debido a que la
compresin se extiende progresivamente entre la cabeza del perno y la tuerca y, en consecuencia, el rea no es
uniforme.






Con la ecuacin de rigidez para cada porcin troncocnica es:




d=0,5in
l=1.22in
Rigidez Arandela:
D=0,75 in
t1=0,095in
E=30Mpsi


Rigidez placa de cubierta:
D=

=0,859in
Figura 2.1: mtodo del cono de presin de Rotscher para un caso genrico
Figura 2.3: Cono de Rostcher para el
problema planteado

t2=0,5in
E=30Mpsi


Rigidez cilindro:


t3=0,015in
E=18Mpsi


D=0,75
E=18Mpsi
l/2=0,61in


Sumando como resortes en serie


Constante de unin:






PROBLEMA N3
La fuerza esta aplicada de manera tal que sobre el conjunto de pernos se genera un esfuerzo cortante.
Si bien es cierto que existe un esfuerzo axial en el perno debido a la precarga del mismo, este tipo de esfuerzo
no merece gran estudio. Se debe considerar una precargar de ajuste que mantenga firme la unin, y centrarse
en verificar el esfuerzo cortante y de aplastamiento que sufre las uniones.
La Fuerza aplicada es de 2500 lbf, como se ve en la figura3.1. Esta fuerza genera dos tipos de
cortantes, un cortante primario y otro secundario los cuales analizaremos por individualmente.
Cortante primario:
Existen seis pernos soportando la carga, debido a la simetra de la configuracin cada perno absorbe el
mismo esfuerzo cortante primario. Esto nos permite realizar el anlisis sobre uno solo de estos pernos y
realizar una inferencia respecto a las conclusiones sobre los dems.
El cortante primario sobre uno de los pernos, ser entonces:


Los pernos a utilizar son pernos 5/8-11 UNC, estndares SAE grado 2 con acero de mediano carbono. Se
puede obtener ciertas caractersticas importantes del perno entrando en las tablas 8-11 (pag. 477) y 8-1 (pag.
456), ambas del libro Diseo en Ingeniera Mecnica-J.E.Shigley, C.R.Mischke-Editorial McGraw Hill 2002-
Sexta Edicin. Buscando en las correspondientes tablas, podemos obtener sus propiedades las cuales
utilizaremos para el anlisis:

= 0.6250 in.
S
y
=57 Kpsi.
Calculamos el rea la cual resiste el cortante:


Con el rea podemos calcular el cortante primario:






Corte secundario:
Existe un cortante secundario, que se produce debido al momento que genera la fuerza aplicada a una
distancia del centro de configuracin de pernos. La fuerza total se encuentra aplicada a una distancia de 5 in
del centro de la configuracin:



Al aplicarse el momento a la configuracin del problema, son los cuatro pernos exteriores que
absorben el total del cortante. Es por eso que calculamos el esfuerzo cortante secundario, en partes iguales de
cuatro como el que ve cada perno externo de la configuracin:


Cortante total:
Los pernos ms comprometidos son los pernos ubicados en los extremos, estos absorben corte primario
como secundario y es por esto que analizamos sobre ellos nuestro anlisis. Para conocer el verdadero corte
actuante, o esfuerzo cortante total sobre uno de estos pernos (en magnitud los esfuerzos son iguales, por lo que
nos interesa verificar nicamente uno) debemos componer los dos cortantes, tanto el primario como el
secundario:



Sabiendo que nuestro S
y
es igual a 57 Kpsi podemos determinar el coeficiente de seguridad del perno,
para esto tenemos en cuenta el teorema de la mxima distorsin, donde actuando cortante puro, el valor de
fluencia ser:


Entonces nuestro factor de seguridad para el cortante en el tornillo ser:






Podemos calcular el coeficiente de seguridad para el aplastamiento en el tornillo, que tomara como
rea proyectada el producto del dimetro no minal del tornillo por el espesor que comprometa ms el sistema
es decir el menor, en nuestro caso es el de 3/16 in.


La fuerza que acta sobre esta rea es:


Entonces el factor de seguridad en este caso ser:




Tambin se deben verificar el aplastamiento en ambos materiales, tanto en el canal como en las placas
laterales, la fuerza que actan es 784 lbf en todos los casos, los que se modifica es el rea proyectada y el
lmite de fluencia de cada pieza.
El rea proyectada en el caso del canal ser la misma que la utilizada en el tornillo, entonces el
coeficiente de seguridad del aplastamiento en el canal es:




En el caso del aplastamiento en las placas, tenemos que el rea proyectada ser:


Entonces el coeficiente de seguridad dado en este caso ser:




Nuestro factor de diseo queda determinado por el coeficiente de seguridad menos, el que nos brinda
el aplastamiento en el canal. Nuestro factor de diseo ser entonces:







PROBLEMA N 4
La unin atornillada que se muestra en la Fig. 1, la misma est sometida a una carga cortante de
tensin de 20 kip. Los pernos SAE grado 5 y el material estirado en frio AISI 1015. Determine el factor de
seguridad de la conexin para todos los modos posibles.





Datos del Problema:

Propiedades del tornillo:
SAE Grado 5: (Fuente: Tabla 8-4, Diseo en ingeniera mecnica 8va Edicin, Shigley-Mischke)
Tornillos con tuerca Hexagonal:


Propiedades de las Juntas:
SAE Grado 5: (Fuente: Tabla A-20, Diseo en ingeniera mecnica 8va Edicin, Shigley-Mischke)
Material Tipo: AISI 1015 HR


Primeramente describiremos cual es la resistencia a la fluencia cortante producida por la energa de
distorsin es la siguiente:


Figura 4.1: Vista superior
Figura 4.2: Vista frontal

A continuacin iremos analizando los distintos tipos de fallos que se pueden producir en el esquema
visto en la Figura 4.1
Falla del buln por Cortante Puro:
Corresponde a al esfuerzo que se puede producir en el tornillo. Podemos calcular con la siguiente
expresin, en donde, A corresponde al rea de la seccin transversal de todos los tornillos en el grupo. En este
caso se toma el dimetro D, es del dimetro nominal del tornillo en vez del dimetro del agujero.



Entonces el corte puro total que se produce en todos los tornillos son:


De esta manera, hallamos el factor de seguridad por corte puro en los
tornillos:




Fallo por aplastamiento:
En la siguiente Figura 4.5 Se ilustra una falla por aplastamiento en los
tornillos, este esfuerzo por lo general se llama esfuerzo de aplastamiento, resulta
complicado debido a la distribucin de la carga en la superficie cilndrica del tornillo.
Los valores exactos de las fuerzas que actan en el tornillo se desconocen y por lo
tanto se puede suponer que las componentes de las fuerzas estn distribuidas de
manera uniforme sobre las reas de contacto proyectada del tornillo.


Donde el rea proyectada de un tornillo es . Aqu, es el espesor de la placa ms delgada y
es el dimetro de perno.
Como podemos observar que el espesor de la placa ms delgada es:
Figura 4.3: Cabeza del tornillo. (Hexagonal recortada)
Figura 4.4: Vista lateral del esfuerzo
aplicado al conjunto
Figura 4.5: Falla por
aplastamiento




Una vez calculado la tensin de aplastamiento, procedemos a calcular el factor de seguridad para el
aplastamiento en los tornillos:




Verificacin de fallas en la junta ms comprometida:
En la siguiente figura se observa uno de los elementos o placas en donde se
produce la ruptura por tensin pura. El esfuerzo de tensin es:


Donde A es el rea neta de la placa, es decir, el rea reducida por una cantidad
igual rea de todos los agujeros del tornillo. Para materiales frgiles y cargas estticas,
y para materiales dctiles o frgiles cargados a fatiga deben incluirse los efectos de
concentracin de esfuerzos. Los efectos de la concentracin de esfuerzos no se
tienen en cuenta en el diseo estructural, porque las cargar son estticas y los
materiales dctiles.
En nuestro ejercicio podemos observar que la cantidad de agujeros son tres a los que tenemos que
descontar del rea total.



Figura 4.6: ruptura por
tensin pura




Una vez calculado la tensin de aplastamiento, procedemos a calcular el factor de seguridad para el
aplastamiento en las placas:




Verificacin de aplastamiento en las juntas:
Por ltimo se verifica el esfuerzo de aplastamiento en las juntas, debido a la compresin que se
produce en las mismas.




El signo negativo se debe a que la fuerza de es de compresin.
Una vez calculado la tensin de aplastamiento, procedemos a calcular el factor de seguridad para el
aplastamiento en los en las juntas:










PROBLEMA N 5

En la Figura 5.1 se muestra la seccin de la unin con empaque y esta cargad por una fuerza repetida
. Los elementos tienen Todos los pernos se han precargado con cuidado hasta

cada uno. Se emplean arandelas de acero endurecido de 0.134 in de espesor bajado de la cabeza y de la
tuerca. Cul es la longitud de los pernos que se debe usar?
a) Encuentre kb, km, y C
b) Con base al criterio de falla de Goodman, encuentre el factor de seguridad que protege contra una
falla por fatiga.
c) Mediante el empleo del criterio de falla de Gerber, determine el factor de seguridad que proteja
contra la falla por fatiga
d) Encuentre el factor de carga que protege contra el exceso de la carga de prueba.






A continuacin primeramente se extraern todos los datos que nos brinda el problema, son los
siguientes:
Datos del Problema:




De esta manera primeramente determinaremos la Longitud de tornillo que se debe usar para este
anlisis:

Elementos o juntas:
Material: Fundicin N 40
Tornillo:
SAE grado 5 in 16
UNF
Figura 5.1: Problema planteado.


Arandela:

En la siguiente Figura 5.2 podemos observar el tornillo y tambin la descripcin de las distintas
longitudes que se utilizan para el clculo.






El clculo que se realiza para calcular la longitud total del total del perno a usar es el siguiente:


El valor de como se puede observar en la Figura 2.3, que corresponde al ancho de la tuerca se
determin su valor de la Tabla A-31 (Fuente: Tabla A-31, Diseo en ingeniera mecnica 8va Edicin,
Shigley-Mischke) donde de tomo una tuerca Hexagonal regular con arandela.




Una vez hallado el valor de la longitud del perno, adoptamos un valor estandarizado que se puede
encontrar con ms facilidad en el mercado, sacado de la Tabla A-17. 31 (Fuente: Tabla A -17, Diseo en
ingeniera mecnica 8va Edicin, Shigley-Mischke)


Ahora procedemos a calcular las constantes de Rigidez para cada uno de los elementos, que entran en
juego las arandelas y a su vez los elementos de unin, que en este caso son ambas juntas. La expresin que
relaciona tanto a las constantes de rigidez de las arandelas y juntas corresponde a la siguiente:
Figura 5.2: Longitudes del tornillo a utilizar.
Figura 2.3: Dimensiones de la tuerca.

(


)

Como en este caso tenemos los siguientes datos para calcular el

correspondiente al total.

(


)


Ahora procedemos a calcular la rigidez perteneciente al Perno:


Partimos de lo siguiente, considerando la Figura 5.2
Longitud roscada (series pulgadas):


Longitud de agarre del sujetador:








Longitud de la parte til sin rosca:



Longitud de la parte til roscada:




Ahora determinamos el rea tanto de la parte roscado como as tambin de la parte sin roscar:




Rigidez del Sujetador:


La constante C ser, que representa la forma que se distribuye la fuerza aplicada tanto en el tornillo
como as tambin en los elementos:



La resistencia lmite a la fatiga

del perno lo extraemos de la Tabla 8-7,como as tambin su


Por lo tanto de esta manera hallamos el factor de seguridad mediante el mtodo de Goodman:


Otra forma de hallar el factor de seguridad, es utilizando la teora de Gerber:


rea parte sin roscar:


rea parte roscada:
Extrado de la Tabla 8-1 de
Diseo en ingeniera mecnica
8va Edicin, Shigley-Mischke


Por lo tanto, el coeficiente de seguridad con el que se trabaja con esta teora ser:


Es decir, que el perno est trabajando 3,6 veces por debajo del lmite permitido.

Se recomienda verificar la posibilidad de fluencia usando la resistencia de prueba. Entonces: