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Reduo do diagrama de Blocos
Diagrama de Blocos

A funo de transferncia de um sistema pode ser apresentada atravs de um
diagrama de bloco. O objetivo da reduo de um diagrama de bloco representar o
sistema atravs de um nico bloco. A tabela seguinte mostra alguns dos mtodos
utilizados para manipular os blocos:


a)







b)






c)





d)






e)





f)







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Reduo do diagrama de Blocos
Exemplo: Reduzir o seguinte diagrama de bloco:



1 Passo: Usando a reduo (d) em H2 e G4:



2 Passo: Usando a reduo (f) em G3, G4 e H1:




3 Passo e 4 Passo: Usando reduo (f):

3 Passo: 4 Passo:





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Reduo do diagrama de Blocos
















































Exerccio 1: Reduzir os seguintes diagramas de blocos:
a)



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Reduo do diagrama de Blocos
















































b)



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Reduo do diagrama de Blocos
MATLAB

O matlab pode calcular a transformada de Laplace e tambm a sua inversa
atravs dos comandos:

laplace calcula a transformada de Laplace
ilaplace calcula a transformada inversa de Laplace

Para usar esses comandos h a necessidade de trabalhar com variveis literais,
por exemplo, t para tempo, s para freqncia, entre outras. Para informar ao matlab as
variveis literais utilizado o comando syms.

Por exemplo:

1) Para calcular a transformada de Laplace de t
2
/2

No Matlab:




O matlab retorna: 1/s^3

2) Calculando Laplace de e
-at
.sen(wt)






3) Inversa de Laplace de 1/((s+a)(s+b)





Voc pode testar a tabela da transformada de Laplace dada na apostila 3, pginas
47 e 48.
O Matlab no resolve as transformadas inversas de um sistema, pois deve-se
utilizar as fraes parciais para resolv-las. No matlab isso feito pelo comando residue
dado na apostila 3. Aps achar as fraes parciais, o comando ilaplace pode ser
utilizado em cada termo para achar o resultado no tempo.






syms t s
laplace(t^2/2)
syms t s a w
laplace(exp(-a*t)*sin(w*t))
syms t s a w b
ilaplace(1/((s+a)*(s+b)))


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Reduo do diagrama de Blocos
INFORMAO: Sensor de Proximidade Indutivo SIP- 98
Os Sensores de proximidade Indutivos SIP-98, so utilizados com vantagens como
limites e fim de curso em:
- Mquinas operatrizes correias transportadoras,
processos de automatizao e indstria em geral.

Vantagens
-Atuao sem contato fsico
-Acionamento de rels ou controle eletrnicos
diretamente com a carga em srie.
-Tenso de alimentao com ampla faixa em
corrente alternada.
-Inexistncia de manuteno e ajustes.
-Tempo de vida til muito longo.
-Unidade encapsulada aprova de poeira, leo, gua e vibraes.

Princpio de Funcionamento
Possui um oscilador de rdio freqncia, cuja oscilao modificada quando algum
corpo metlico corta o campo magntico da bobina. No necessrios o contato do
corpo com o sensor. Esta modificao na oscilao interpretada em um circuito
comparador, que ir ativar o gate de um tiristor, tal como uma chave liga/desliga em
estado slido.

Dados Tcnicos
- Tenso de operao 20
220VAC/60HZ/50HZ.
-Contatos de sada: comutao a tiristor,
corrente mxima 700 miliamper.
-mxima distncia sensora: 35mm.
-Corrente de consumo: 1,2 miliampr.
-Tipo: N.A. ou N.F. (especificar na
encomenda)
-Faixa de temperatura 15 a 70C
-Comprimento do cabo: 2 metros.
Funes N.A. ou N.F.


Dimenses Fsicas