Departamento de Ingeniera Electrica U.T.F.S.M.

ELI326
Tarea 1
ELI326 Maquinas Electricas I
Arranque de motor asincronico desde generador sincronico
1. Introduccion
Cuando se produce el arranque de un motor asincronico desde una red de alimentacion, normalmente se
producira una cada de tension en la barra de conexion. La magnitud de esta cada dependera de los parame-
tros de la red equivalente tras la barra, principalmente su reactancia y resistencia. De esta manera, si la
barra puede ser modelada como una barra innita, se asume que sus parametros inductivos y resistivos son
despreciables y la tension y frecuencia quedan impuestas estrictamente por una fuente ideal de tension, no
sufriendo, en este caso, una cada de tension cuando se produce el arranque de un motor. Sin embargo, en
rigor, tras la barra se encuentra el equivalente de un sistema de potencia, donde intervienen varios genera-
dores, lneas y transformadores, entre otros elementos. Por ello, generalmente la red equivalente podra ser
representada por un fuente ideal mas, al menos, una reactancia inductiva. De esta forma, cuando arranca
un motor, se produce un divisor de tension entre la reactancia de la red y la impedancia del motor, pro-
vocandose una cada de tension en la barra de conexion. Como para velocidades bajas la impedancia del
motor tiene valores relativamente bajos, la cada puede ser alta si los valores de impedancia de red y motor
son comparables. Lo anterior se puede concluir realizando un analisis del problema usando como criterio una
vision cuasiestacionaria del mismo.
El problema descrito en el parrafo anterior se torna mas dramatico cuando tras la barra de conexion se en-
cuentra solo un generador sincronico en lugar de una gran red, pues este puede presentar valores importantes
de impedancia. Por otro lado, la tension interna del generador tambien se ve afectada por el llamado efecto
de reaccion de armadura, que es desmagnetizante cuando la carga es de tipo inductivo, como en el caso de
un motor asincronico. Durante el arranque puede actuar el regulador de tension del generador, aumentando
la corriente de campo de modo de generar una tension interna mas elevada que tienda a compensar la cada
en la barra, sin embargo, cuando las impedancias de generador y motor son comparables y, peor a un, cuando
la del generador es mayor que la de motor, es muy posible que el aumento de corriente de campo (el cual
tiene un lmite) no sea suciente para compensar adecuadamente la gran cada debida al divisor de tension.
Ante eventos transitorios, es posible encontrar modelos simplicados para un generadores sincronicos y para
motores, cuyos parametros dependeran del caracter del fenomeno (duracion, rapidez de la perturbacion,
intervalo de tiempo valido para el fenomeno bajo estudio). As, es posible llegar a un modelo cuasiestacionario
que puede representar en forma aproximada una situacion transitoria. Con esta herramienta se puede realizar
calculos aproximados y, comprendiendo la limitacion del modelo, puede obtenerse conclusiones preliminares,
con las que puede decidirse si la situacion amerita realizar un estudio con un modelo mas complejo, como
por ejemplo, un modelo dinamico.
En este trabajo usted realizara un primer acercamiento basico al estudio de la interaccion de un generador
sincronico de rotor anisotropico de 1 MVA con un motor asincronico de 200 kW. El sistema contendra tambien
una carga resistiva, suponiendo que el generador y sus consumos estan instalados en una planta industrial.
Para compensar la cada de tension se provocara un aumento de la corriente de campo durante el arranque
(emulando la accion de un regulador). Esta medida se probara bajo dos escenarios: generador alimentando
carga R y generador alimentando carga R mas condensador que aporta reactivos. Tambien propondra modelos
de estado estacionario (cuasiestacionario, por ser validos para diversas etapas de un arranque), y estudiara si
ellos le permiten explicar las observaciones realizadas mediante la simulacion del estado transitorio.
Durante el desarrollo del trabajo tambien aprendera a trabajar en la determinacion y especicacion de
condiciones iniciales del sistema, de modo de cumplir ciertos requerimientos en la simulacion.
Si bien no considera a un el efecto de la saturacion magnetica, el modelo que utilizara para el generador sera el
estudiado en este curso, el que representa una vision muy completa de la maquina en estado transitorio. Sin
embargo, no realizara en esta etapa el modelamiento de la reaccion de armadura.
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2. Sistema
El sistema se muestra en la gura 1. El interruptor indicado permite conectar y desconectar el motor a la
barra. El caso base esta dado por la presencia del generador mas la carga resistiva, mientras que el caso
alternativo considera a nadir el banco de condensadores para compensacion de reactivos.
Los datos nominales del generador son los siguientes:
S
n
= S
b
V
n
cos
n
H f
n
p
1 MVA 0,4 kV 0,85 7 s 50 Hz 2
Los parametros del generador estan en un sistema pu recproco (inductancias mutuas iguales) en base propia:
x

x
1d
x
1q
x
1f
x
1D
x
1Q
x
f
0,07 1,20 0,70 1,130 1,130 0,63 1,6561
x
D
x
Q
x
fD
r
1
r
f
r
D
r
Q
1,2170 0,735 1,13 0,0040 0,0037949 0,0076673 0,089127
El generador esta impulsado por un motor de caracterstica momento-velocidad lineal que aplica momento
nulo cuando la velocidad es de 1 pu y es capaz de aplicar un momento de 2 pu (base generador) cuando la
velocidad es de 0,99 pu.
La carga resistiva consume 0,2 pu de potencia cuando la tension en la barra es nominal. El banco de
condensadores aporta 0,4 pu en reactivos cuando la tension en la barra es nominal. Los valores de potencia
indicados estan dados respecto a la base del generador.
Los datos nominales del motor son los siguientes:
P
n
V
n
cos
n
J f
n
n
n

200 kW 0,4 kV 0,864 6 kg m
2
50 Hz 1480 95 %
El valor del momento de inercia incluye el de una carga acoplada al rotor, que no opone momento mecanico
durante el arranque.
Los parametros del motor estan en un sistema pu recproco (inductancias mutuas iguales) en base propia.
r
1
r
2
x
1
x
2
x
m
0,0174 0,0140 0,0881 0,0886 2,5840
Generador
sincronico Banco de
condensadores
Motor
asincronico
Carga resistiva
Barra

Figura 1: Diagrama unilineal de sistema electrico

2.1. Sistema pu para simulaciones dinamicas
2.1.1. Deniciones sistema pu
En el analisis de maquinas electricas y sistemas electricos en estado transitorio resulta conveniente expresar
las ecuaciones en un sistema en por unidad (pu). Para esto, la tension, corriente y frecuencia base se denen
como se muestra a continuacion:
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V
b
: Valor peak de la tension nominal fase-neutro, en V
I
b
: Valor peak de la corriente nominal de lnea, en A
f
b
: Frecuencia nominal, en Hz.
As, las demas cantidades base se obtienen como:

b
= 2f
b
, en rad elec/s
Z
b
= V
b
/I
b
, en
L
b
= Z
b
/
b
, en H

b
= L
b
I
b
= V
b
/
b
, en Wb
S
b
= 3V
LN
n
I
n
=

3V
n
I
n
= 3/2 V
b
I
b
, en VA
T
b
= pS
b
/
b
= 3/2 p
b
I
b
, en Nm
donde

b
: frecuencia angular base, velocidad sincronica base
Z
b
: impedancia base
L
b
: inductancia base

b
: enlace de ujo base
S
b
: potencia aparente base
T
b
: momento base
V
LN
n
: tension nominal fase-neutro
V
n
: tension nominal lnea-lnea
Note la diferencia entre el momento base T
b
y el torque nominal, donde el momento nominal se dene como
indica (1):
T
n
=
p P
n

b
(1 s
n
)
(1)
Donde P
n
es la potencia nominal, en W, y s
n
es el deslizamiento nominal.
Por lo general, tambien se usa el tiempo normalizado denido como =
b
t, sin embargo, en esta tarea usted
debe trabajar directamente con la variable t. Notara que en algunos terminos de las ecuaciones aparecera el
factor
b
.
Al plantear la ecuacion mecanica y normalizarla, aparece la constante de inercia H denida como en (2):
H =
1
2
J
(

b
p
)
2
S
b
(2)
donde J es el momento de inercia y
b
/p es la velocidad sincronica mecanica.
2.1.2. Cambio de base
Al simular un sistema de potencia en estado transitorio, es com un que exista elementos de distintos valores
nominales, en particular de tensiones y potencias aparentes nominales distintas. Cuando los parametros en
pu estan normalizados respecto a la base del propio elemento (maquina, transformador, etc.) se habla de
parametros en base propia. Sin embargo, para poder simular el sistema completo, es necesario reducir todos
los parametros a una base com un. Esta base com un puede ser una base arbitraria elegida adecuadamente, o
bien puede ser la base de alg un elemento del sistema. Por ejemplo, en este trabajo usted reducira todos los
parametros a la base del generador.
Sea la siguiente notacion: parametros y valores base con subndice bp se entenderan como en base propia,
mientras que el subndice bc se usara para base com un. As, si se tiene el parametro de reactancia x
bp
de
una maquina, por ejemplo, se puede convertir al valor X en unidades fsicas () mediante la relacion (3):
X = x
bp
Z
bp
= x
bp
3
2
V
2
bp
S
bp
(3)
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Si ahora se requiere normalizar X con respecto a la base com un, se debe dividir por la impedancia base
com un Z
bp
, como se expresa en (4):
x
bc
=
X
Z
bc
=
X
3
2
V
bc
2
S
bc
(4)
Al considerar (3) y (4) se obtiene (5), con la que se demuestra, entonces, la expresion para el cambio de base
de un parametro:
x
bc
= x
bp
(
V
bp
V
bc
)
2
S
bc
S
bp
(5)
Se puede observar que, si el parametro en pu corresponde a una inductancia, su valor en pu es igual al de la
reactancia, por lo que (5) se aplica de igual forma.
Note que, al realizar un cambio de base, tambien se modica el parametro presente en la ecuacion del sistema
electromecanico de una maquina. Planteela y estudie la modicacion necesaria.
3. Preambulo
Prepare las ecuaciones que describen el comportamiento del generador en coordenadas jas al rotor (r), de
modo que pueda simularlo en terminos de las siguientes variables de estado: fasor espacial de corriente de
estator i
sr
, corrientes de jaula i
D
e i
Q
, corriente de campo i
f
, velocidad de rotor y posicion de rotor .
Prepare las ecuaciones que describen el comportamiento del motor, de modo que pueda simularlo en terminos
de las siguientes variables de estado: fasor espacial de corriente de estator i
sk
, enlace de ujo de rotor
rk
,
velocidad de rotor . Para las variables de estado del sistema electromagnetico (corriente y enlace de ujo)
trabaje con los fasores espaciales, sin descomponerlos en parte real e imaginaria. Para el sistema de
coordenadas k elija aquel que usted desee (jo al estator, jo al rotor, sincronico).
En los escenarios que usted estudiara, se considerara siempre la carga resistiva conectada a los bornes
del generador. Posteriormente tambien estara conectado el banco de condensadores a los mismos bornes.
Plantee las ecuaciones diferenciales que describen ambos escenarios, considerando que el motor tambien
esta conectado a la misma barra, indicando claramente cuales son las variables de estado y como se calcula
la tension de estator para ambas maquinas.
Presente en forma explcita las ecuaciones diferenciales obtenidas y los esquemas de las simu-
laciones realizadas (el detalle de estos ultimos puede dejarlo en un anexo).
Para programar las ecuaciones diferenciales y realizar la simulacion, utilice el programa SIMULINK, con
el cual podra realizar la programacion en forma de diagrama de ujo de se nales (diagrama de bloques). Para
ambas maquinas el diagrama debe estar programado en terminos de fasores espaciales, no en terminos de
sus componentes, salvo en los casos en que forzosamente deba recurrirse a ellas. Excepcionalmente, solo
para el generador, programe las ecuaciones de rotor en terminos de las componentes d y q. De esta forma
resultara un esquema compacto, sencillo de interpretar y analizar. Por otro lado, esta modalidad de trabajo
simplica enormemente la b usqueda de errores de programacion.
Programe primero por separado el generador y el motor y, recien una vez que haya total seguridad que cada
uno de los modelos esta correctamente programado, junte las simulaciones en una sola, a nadiendo los otros
elementos. Esto le ayudara a mantener un control sobre posibles errores y as podra depurar cada uno de los
modelos programados.
Tanto para el generador como para el motor considere la programacion bloques especiales que anulen la
entrada a los bloques integradores (o de primer orden) de la ecuacion de estator. Con ello podra simular en
forma sencilla el funcionamiento en vaco del generador y el estado sin conexion del motor (dado que este
ultimo no se conecta en t = 0, sino posteriormente).
Para el generador considere el uso de bloques integradores en lugar de funciones de primer orden para el
estator y el campo, dado que en el desarrollo del trabajo tendra que especicar condiciones iniciales.
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Para ayudar a ordenar su trabajo preparando la simulacion, siga los siguientes pasos, que le ayudaran a
realizar calculos previos y a controlar errores de programacion. Ponga atencion, que para algunos de los
siguientes puntos no se exige documentacion en el trabajo entregado (solo vericacion personal, aunque si lo
desea puede incluir la documentacion), y para otros s (se indica):
3.a) Para el generador calcule la corriente de campo que induce tension nominal en bornes en vaco (I
f0
)
y la corriente de campo necesaria para abastecer su carga nominal (I
fmax
). Esta ultima es la maxima
corriente de campo con que puede trabajar el generador. Calcule las tensiones de campo V
f0
y V
fmax
asociadas a ambas corrientes, respectivamente. Calcule tambien las reactancias subtransitorias en el
eje directo x

1d
y en cuadratura x

1q
. Estas ultimas son las reactancias, vistas desde el estator, en los
ejes d y q, respectivamente, considerando campo y jaula en cortocircuito. Documente.
3.b) (Sin motor) Para las pruebas iniciales de simulacion del generador, no incluya a un su motor impulsor
y, en su lugar, especique un momento impulsor nulo, pero tambien una inercia muy alta. Haga girar en
vaco al generador a velocidad sincronica (indicando condicion inicial 1 pu en el bloque correspondiente
al calculo de la velocidad), inyecte corriente de campo I
f0
(especicandola como condicion inicial),
aplique V
f0
al campo y a nada a la simulacion un bloque que calcule la tension inducida en bornes
(v
p
). Notara que para este punto es irrelevante el valor de la tension de estator aplicada. Verique que
la tension inducida es de 1 pu. No documente.
3.c) (Sin motor) Con el generador girando en las condiciones descritas en 3.b), especique ahora tension de
estator con valor nulo pero active la ecuacion de estator en alg un instante mayor a 0. Esto equivale a
realizar un cortocircuito trifasico repentino en la maquina en tal instante. Observe el oscilograma de la
corriente por la fase a. Ajuste el angulo inicial del rotor
0
(condicion inicial) de modo que la corriente
de estator resultante de este ensayo tenga valor medio nulo (corriente sin componente unidireccional).
Debera observar que la envolvente de la corriente extrapolada al instante del cortocircuito alcanza un
valor del orden de
1
x

1d
(no exactamente igual, pero similar). Tambien debera observar que el estado
estacionario se alcanza alrededor de los 2 s. Observe la corriente de campo. Luego del cortocircuito esta
debera alcanzar un peak inicial del orden de los 2,8 pu. Obtenga el espectro de la corriente en la fase
a para un rango de tiempo correspondiente a unos pocos ciclos luego de producido el cortocircuito.
Documente los oscilogramas de ambas corrientes y el espectro descrito. A continuacion
restituya el valor original de la constante de inercia del generador y a nada la caracterstica de su
motor impulsor. Repita el ensayo y verique que la respuesta es similar a la obtenida anteriormente,
salvo posibles variaciones de velocidad, debido a la caracterstica del motor impulsor. No documente
esta segunda vericacion.
3.d) (Sin generador) Alimente el motor asincronico con un sistema trifasico de secuencia positiva de ten-
sion y frecuencia nominales y provoque un arranque. Observe los oscilogramas de corrientes de fase,
momento y velocidad. Verique que la corriente de arranque alcanza el valor esperado (seg un los
parametros y la tension) y que el proceso de arranque se desarrolla con normalidad. Vuelva a provocar
un arranque, ahora con alta inercia. La curva T/ resultante sera muy parecida a la curva cuasies-
tacionaria, salvo las oscilaciones iniciales en el momento. Observe el valor que alcanza el momento
maximo y comparelo con el esperado mediante calculos teoricos. Si usa la expresion simplicada para
T
M
considere que esta no toma en cuenta la resistencia de estator, por lo que entrega un valor algo
mas elevado del real. No documente.
3.e) (Sin generador) Convierta los parametros electromagneticos y mecanico del motor a la base del gene-
rador (cambio de base) y repita el primer ensayo realizado en 3.d) (no repita el de alta inercia), con
la misma tension de 1 pu. Verique que las variables resultantes alcanzan valores acordes a la nueva
base. Observando el oscilograma de momento electromagnetico verique que el tiempo de arranque sea
exactamente el mismo que en 3.d). Los oscilogramas de todas las variables deben tener exactamente
las mismas formas de onda, aunque tengan otros valores, debido al cambio de base. Documente en
conjunto los oscilogramas del momento electromagnetico y de las corrientes de fase de
estator, presentandolos junto con los de 3.d) para el caso inercia original del motor.
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4. Desarrollo
Usted estudiara dos escenarios para el arranque del motor. En ambos el motor arranca siempre sin momento
de carga aplicado a su eje (arranque en vaco). En los puntos en que haya arranque del motor y, una vez que
este haya nalizado, aplique una tension V
f
tal que tenga 1 pu de tension en la barra con el motor girando
en vaco nalmente. Como criterio para determinar la duracion del arranque, use el tiempo que demora la
velocidad del motor asincronico en cruzar por primera vez 1 pu.
En todos los puntos obtenga al menos los siguientes oscilogramas para el generador: corriente de estator en
ejes y (en un mismo graco), corriente de campo i
f
, corrientes por la jaula i
D
e i
Q
(en un mismo graco),
momento electromagnetico y momento impulsor (en un mismo graco), tension en la barra en coordenadas
y (en un mismo graco) y tension en la barra en coordenadas d y q mas la magnitud de tension (en un
mismo graco).
En ambos escenarios la tension de estator en el generador y el motor asincronico ya no es impuesta
por fuente alguna, sino que que se obtiene de la interaccion de los elementos del sistema, por lo que
es necesario calcularla y luego ingresarla como entrada a los modelos de las maquinas. Lo anterior debe
observarse claramente de las ecuaciones obtenidas en la seccion 3.
4.1. Escenario carga resistiva
El primer escenario bajo estudio consiste en estudiar el arranque del motor asincronico en las siguientes
condiciones: inicialmente el generador gira en estado estacionario alimentando la carga resitiva. Luego de un
cierto tiempo, por ejemplo en t = 0, 2 s, el motor arranca sin momento de carga aplicado a su eje. Primero
usted estudiara el comportamiento del sistema sin realizar ninguna accion especial durante el arranque.
Luego estudiara el comportamiento emulando la accion de un regulador de tension, es decir, inyectando una
corriente de campo para compensar la cada que se produce en bornes de armadura. En este trabajo usted
aplicara durante el arranque la maxima corriente de campo permitida, la que corresponde a la determinada
en 3.a): I
fmax
mediante imposicion de V
fmax
en los bornes del campo.
4.1.a) Determine las condiciones iniciales del sistema para que el generador opere con tension en bornes de
1 pu alimentando la carga resistiva en estado estacionario. En tales condiciones calcule los valores
de la corriente y tension de campo, las corrientes de estator en los ejes d y q, el angulo
0
y la
velocidad de giro del generador (esta ultima no es exactamente 1 pu, debido a la caracterstica del
motor impulsor). Ingrese estas condiciones iniciales a su simulacion y verique que al hacerla correr,
se parte inmediatamente en el estado estacionario, no existiendo procesos transitorios. Muestre los
gracos solicitados, mas el de potencia activa y reactiva generada por la maquina sincronica (en un
mismo graco). Verique que los valores de todas las variables corresponden a los calculados.
4.1.b) Con las condiciones iniciales exactamente iguales a las de 4.1.a) conecte el motor a la barra en
un instante de tiempo mayor a 0. Obtenga los oscilogramas de la variables solicitadas, mas los
de momento electromagnetico y velocidad del motor. Observe la cada de tension que se produce
en la barra instantaneamente luego de comenzado el arranque. Postule un modelo simplicado
cuasiestacionario (para motor y generador) que le permita calcular esta cada en forma simple.
Cuales parametros de cada maquina son los relevantes?. Observe que luego de la cada inicial, la
tension en la barra contin ua disminuyendo en lugar de recuperarse. A que se debe esto y a que valor
tiende, aproximadamente? Postule otro modelo cuasiestacionario que le permita calcular tambien
esta cada posterior en forma simplicada. Determine el tiempo que dura el arranque y el tiempo que
demora la tension en recuperarse hasta 1 pu. Obtenga el espectro de la corriente en la fase a para el
rango de tiempo descrito en 3.c) y compare el resultado con el de ese punto. Observa diferencias?
Como se pueden explicar, en caso de haberlas?
4.1.c) Con las condiciones iniciales exactamente iguales a las de 4.1.a) conecte el motor a la barra en un
instante de tiempo mayor a 0 y, simultaneamente, aplique V
fmax
en el campo, de modo de compensar
la cada en la barra por medio del aumento de la tension interna del generador. Obtenga los mismos
oscilogramas de la parte 4.1.b) y compare las situaciones, en especial respecto a la forma de onda
de la magnitud de la tension en la barra y al tiempo de arranque. Determine el tiempo de arranque
y el tiempo que demora la tension en recuperarse hasta 1 pu.
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4.2. Escenario carga resistiva capacitiva
Este escenario es similar al de 4.1, pero la diferencia radica en que, aparte de la carga resistiva, tambien
se encuentra conectado un banco de condensadores a la barra, aportando 0,4 pu en reactivos en estado
estacionario.
4.2.a) Determine las condiciones iniciales del sistema para que el generador opere con tension en bornes
de 1 pu alimentando la carga resistiva y el banco de condensadores en estado estacionario. En tales
condiciones calcule los valores de la corriente y tension de campo, las corrientes de estator en los ejes
d y q, el angulo
0
y la velocidad de giro del generador (esta ultima no es exactamente 1 pu, debido
a la caracterstica del motor impulsor) y la tension en el condensador (en ambos ejes). Ingrese
estas condiciones iniciales a su simulacion y verique que al hacerla correr, se parte inmediatamente
en el estado estacionario, no existiendo procesos transitorios. Muestre los gracos solicitados, mas el
de potencia activa y reactiva generada por la maquina sincronica (en un mismo graco). Verique
que los valores de todas las variables corresponden a los calculados.
4.2.b) Repita el estudio realizado en 4.1.c) para este escenario y compare los resultados con los casos
de 4.1.b) y 4.1.c). Explique el efecto que provoca el banco de condensadores en el desempe no del
sistema y la razon de ello. Observe que no solo cambia el tiempo que demora la tension en recuperarse,
sino tambien la forma de la cada. Compare y comente.
Presente ordenadamente los resultados parciales que obtenga en los puntos de desarrollo. Comente lo que
observe en cada punto (comentarios parciales) y haga una conclusion general del trabajo al nal. Si lo requiere,
puede incluir en su documento oscilogramas no solicitados que pueda utilizar para explicar fenomenos o para
hacer observaciones.
El trabajo entregado debe estar desarrollado en su totalidad para que sea evaluado. El trabajo
debe entregarlo impreso en papel en la fecha indicada.
Fecha de entrega: Jueves 3 de julio 2014.
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