Resistencia de materiales

1

3.1 PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES
Para determinar si un elemento mecnico o elemento estructural es
suficientemente resistente o suficientemente rgido es necesario entender el
comportamiento mecnico de los materiales utilizados. La nica manera de
establecer el comportamiento mecnico de los materiales sometidos a cargas, es
mediante pruebas de laboratorio.
La prueba ms usual es la del ensayo de una probeta sometida a cargas de
traccin. Para que esta prueba tenga validez, debe ser un ensayo normalizado, es
decir el ensayo debe realizarse segn normas tcnicas. La American Society For
Testing and Materials (ASTM) ha publicado pautas y lineamientos para llevar a
cabo tales pruebas, por ejemplo la norma ASTM A370. Con base en esta norma,
el Instituto Colombiano de Normas Tcnicas (ICONTEC), estableci la norma
ICONTEC NTC 2, "Ensayo de tensin para productos metlicos".
Para llevar a cabo esta prueba se hace un espcimen o probeta segn forma y
tamao indicados en la norma, ver figura 3.1, en la cual la carga axial a traccin P
es suministrada por una mquina de ensayos como la mostrada en la figura 3.2.
La forma de la probeta y de las mordazas de la mquina, aseguran que la carga
aplicada sea axial pura. De la probeta y de la mquina se obtienen los datos
fundamentales para construir el diagrama Esfuerzo-Deformacin unitaria.












Fig-3.1
Probeta para ensayo a traccin.
Fig-3.2
Mquina para ensayo a traccin de
productos metlicos.
Resistencia de materiales


2


3.1.1 Ensayo estndar de traccin

a) Procedimiento:
i) Se determina con exactitud el rea de la seccin transversal de la parte
cilndrica central de la probeta, rea inicial de ensayo A
o
. En esa misma
porcin de la probeta se imprimen dos marcas que definen la longitud inicial
de ensayo, L
o
. Fig. 3.3.
ii) Se aplica una carga P de traccin gradualmente creciente, hasta romper la
probeta. Durante la prueba y a intervalos regulares, se registran los valores
de la carga aplicada P leyndolos directamente de la mquina y se mide el
alargamiento del tramo entre las marcas: o = AL =L - Lo, donde L es la
longitud entre marcas para cualquier carga P. Esta medida se toma mediante
dispositivos especialmente diseados para esta prueba, llamados
extensmetros o calibradores de deformacin.
Usando los datos registrados, se determina para cada valor de P, el esfuerzo
nominal, convencional o ingenierl, dividiendo la carga aplicada P entre el rea
inicial de ensayo A
o
.



De igual manera la deformacin unitaria nominal, convencional o ingenierl, se
halla dividiendo el alargamiento de la longitud entre marcas, AL, (lectura tomada
del calibrador de deformacin), entre la longitud inicial entre marcas L
o
.



b) Diagrama esfuerzo deformacin-unitaria (o,c):
Los valores correspondientes de o y de c se representan en forma grfica, en un
sistema de coordenadas cartesianas, donde la ordenada es el esfuerzo y la abscisa
es la deformacin unitaria. La curva resultante se denomina diagrama de
esfuerzo-deformacin unitaria nominal, convencional o ingenieril. Este diagrama
es un muy importante en ingeniera porque permite determinar las propiedades
mecnicas de los materiales, sin importar el tamao o la forma fsica de los
mismos.
Un acero al carbono, con bajo contenido de carbono, presenta un diagrama
esfuerzo-deformacin unitaria tpico, como el mostrado en la figura 3.4.
Fig-3.3
Datos iniciales de la probeta
de ensayo.
o
L
L A
= c
o
A
P
= o
Resistencia de materiales


3

















El diagrama comienza con una lnea recta que va desde el origen, punto O, hasta
el lmite proporcional, o
el
,

esto implica que la relacin entre el esfuerzo y la
deformacin unitaria en esta zona inicial, es lineal. La pendiente de esta lnea
recta se llama mdulo de elasticidad. En esta zona, al suspender el efecto de las
cargas, cualquier elemento recobra sus dimensiones originales. Al incrementar el
esfuerzo a partir del lmite proporcional, la deformacin unitaria crece con mayor
rapidez con respecto al incremento del esfuerzo, por consiguiente la pendiente de
la curva esfuerzo-deformacin unitaria disminuye hasta un punto en que se
vuelve horizontal. Este punto se denomina lmite elstico o esfuerzo de fluencia
o
y
,. Hasta este punto el material tiene comportamiento elstico, a partir de este
punto ocurre un considerable alargamiento de la probeta de sin un incremento
apreciable del esfuerzo. Este fenmeno se conoce como fluencia del material.
Como el material se deforma sin incremento de la carga aplicada, se dice
entonces que en esta zona el material tiene un comportamiento perfectamente
plstico.

Despus del comportamiento plstico, el acero empieza a endurecerse por
deformacin, debido a que experimenta cambios en su estructura cristalina, lo
que implica mayor resistencia a deformaciones adicionales, exigiendo un
incremento en la carga de traccin. La pendiente de la curva es positiva hasta que
el esfuerzo alcance su valor mximo, o
m
. Un alargamiento adicional de la
probeta implica una reduccin de la carga de traccin hasta que finalmente ocurre
la fractura.

El esfuerzo de fluencia, o
y
, y el mximo esfuerzo a la traccin, o
m
, de un
material, recibe tambin el nombre de resistencia de fluencia y resistencia a la
Fig-3.4
Diagrama esfuerzo-deformacin unitaria para un acero al carbono de bajo contenido en carbono.
Resistencia de materiales


4

traccin. Resistencia en trminos generales se refiere a la capacidad de un
elemento estructural o mecnico de soportar cargas externas. Desde el punto de
vista de los clculos, aplicando los principios de la resistencia materiales, un
elemento estructural o mecnico falla cuando los esfuerzos en la seccin crtica
del elemento superan el esfuerzo en el lmite proporcional del material. En una
estructura o sistema mecnico, no habr falla cuando ninguno de los elementos
estructurales o mecnicos falle. En este caso se dice que la estructura o el sistema
mecnico es suficientemente resistente.

Cuando una probeta es sometida a la prueba de traccin sufre una contraccin
lateral, estriccin. Hasta la zona plstica, la reduccin de rea es poco
significativa y por consiguiente no tiene ningn efecto sobre el clculo de los
esfuerzos. A partir de la zona de endurecimiento por deformacin, la reduccin
de rea puede modificar la curva del diagrama esfuerzo-deformacin unitaria. La
mxima reduccin de rea (mxima estriccin) ocurre cuando el material alcanza
el esfuerzo mximo a la traccin (o
m
).

Si se utiliza el rea de la parte ms estrecha debido a la estriccin para calcular
los esfuerzos, se obtiene la curva verdadera esfuerzo-deformacin unitaria
(lnea a trazos en la Fig. 3.4). La fuerza de traccin aplicada sobre la probeta
puede disminuir despus de alcanzar o
m
, pero la disminucin se debe a la
reduccin del rea de la probeta y no a la prdida resistencia del material. El
material realmente experimenta un incremento de esfuerzo verdadero hasta la
fractura. Pero como los elementos estructurales o mecnicos deben estar
sometidos a esfuerzos inferiores al esfuerzo en el lmite proporcional, el diagrama
esfuerzo-deformacin unitaria nominal o ingenieril, proporciona informacin
satisfactoria para el clculo ingenieril.

La Fig. 3.5 (a) y (b) muestra la regin de estriccin y la regin de fractura de una
probeta elaborada con acero AISI 1020 laminado en caliente, y el cual presenta
un mecanismo de falla dctil.







Fig-3.5
Probeta AISI 1020 despus
del ensayo.
(a) (b)
Zona de
estricin
Zona de
fractura
Resistencia de materiales


5

c o = E
3.1.2 Propiedades mecnicas de los materiales provenientes de un ensayo de
traccin
Las propiedades mecnicas de metales y aleaciones que son de importancia en
ingeniera para el diseo de estructuras o sistemas mecnicos y que se pueden
obtener del ensayo de tensin son:
Mdulo de elasticidad.
Lmite elstico.
Resistencia mxima a la traccin.
Porcentaje de elongacin a la fractura.
Porcentaje de reduccin en el rea de fractura.

c) Modulo de elasticidad
Cuando los materiales muestran en el diagrama esfuerzo-deformacin unitaria un
comportamiento elstico y lineal en la primera etapa del mismo, el diagrama
comienza con una lnea recta desde el origen. Tal es el caso, por ejemplo, del
acero 1010 laminado en caliente cuyo diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria
se muestra en la Fig. 3.6. Donde la porcin de la curva que va del origen O al
lmite elstico A es tanto lineal como elstica.








Este comportamiento se define cmo linealmente elstico y matemticamente se
puede expresar mediante la ley del Hooke.

Donde o es el esfuerzo normal, c es la deformacin unitaria axial y E es una
constante de proporcionalidad llama mdulo elasticidad o mdulo de Young. El
mdulo de elasticidad viene a representar la pendiente del diagrama esfuerzo-
deformacin unitaria en la zona elstica lineal. Puesto que la deformacin
Fig-3.6
Diagrama esfuerzo deformacin unitaria
para un acero 1010, laminado en caliente.
Ecuacin 3.1
Resistencia de materiales


6

( )
( )
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
2 2 2
, ,
lg m
Nw
cm
Kg
pu
Lb
unitaria n deformaci
esfuerzo
E
c
o
unitaria es adimensional; las unidades de E son las mismas que la del esfuerzo.



El mdulo de elasticidad est relacionado con la fuerza de enlace entre los
tomos. Los metales con mdulo elstico alto son relativamente rgidos y no se
deforman fcilmente. Puede decirse en general que para los metales la mxima
deformacin elstica es inferior al 0.5%, es decir la mxima de formacin
unitaria c es inferior a 0.005. La tabla 3.1 muestra los valores de los mdulos de
elasticidad de los metales ms comunes.

METAL MODULO DE ELASTICIDAD
(lb/pulg
2
)

10
6
GPa. (kg/cm)10
6

Aceros
Aleaciones de aluminio
Latn
Bronce
Aleaciones de magnesio
Nquel
Aleaciones de titanio
Tungsteno
Cobre y aleaciones de cobre
28-30
10-11.4
14-16
14-17
6-6.5
30
15-17
50-55
16-18
190-210
70-79
96-110
96-120
41-45
210
100-120
340-380
110-120
2.0-2.1
0.7-0.8
1.0-1.1
1.0-1.2
0.4-0.46
2.1
1.05-1.2
3.5-3.9
1.1-1.3

d) Lmite elstico o esfuerzo de fluencia (oy)
La resistencia de un material en el lmite elstico o esfuerzo de fluencia es una
propiedad importante para el diseo de estructuras o sistemas mecnicos puesto
que es el esfuerzo al cual un metal o aleacin empieza a presentar deformacin
plstica significativa. El lmite elstico llamado tambin resistencia a la fluencia
o esfuerzo de fluencia, (punto A Fig. 3.6) es el dato de referencia para el clculo
ingenieril de estructuras o sistemas mecnicos, ya que un aumento del esfuerzo
ms all del lmite elstico provocar un colapso del material que trae como
Ecuacin 3. 2
Tabla 3- 1 Mdulos de elasticidad de metales comunes.
Resistencia de materiales


7

consecuencia deformacin permanente en los elementos estructurales o
mecnicos.
Como la mayor parte del diseo en ingeniera se lleva a cabo dentro de la zona
elstica y la deformacin unitaria hasta el lmite elstico permanece muy
pequeo, menor que un 0.2% o sea c<0.002, entonces el error entre el uso de o y
c nominales con respecto a los reales es muy pequeo, alrededor de 0.1%, razn
por la cual en el clculo ingenieril se usan el diagrama esfuerzo-deformacin
unitaria convencionales o nominales.
Determinados aceros aleados, as como tambin aleaciones de aluminio, de cobre,
magnesio, plomo, molibdeno, nquel, titanio, etc. no tienen un punto de fluencia
bien definido, por consiguiente en la prctica se determina la resistencia a la
fluencia usando un procedimiento grfico llamado mtodo del corrimiento o
mtodo de la desviacin. Se elige una deformacin unitaria de 0.2% (c =0.002)
y desde este punto situado en la coordenada c, del diagrama esfuerzo-
deformacin unitaria, se traza una lnea paralela a la porcin recta inicial de la
curva. El punto de interseccin entre esta lnea y la curva del diagrama define la
resistencia a la fluencia. En la Fig. 3.7 se muestra su aplicacin para una aleacin
de aluminio.













Fig-3.7
Resistencia a la fluencia determinada
mediante el mtodo de desviacin o
corrimiento de una aleacin.
Resistencia de materiales


8

% 100

=
inicial Area
final Area inicial Area
rea de reduccin de Porcentaje
% 100 %

= A
o
f o
A
A A
A
% 100

=
inicial Longitud
inicial Longitud final Longitud
to alargamien de Porcentaje
% 100 %

=
o
o f
L
L L
o
e) Resistencia mxima a la traccin (om)
Es el mximo esfuerzo alcanzado en la curva esfuerzo-deformacin
unitaria (punto B Fig. 3.6). Se obtiene dibujando una lnea horizontal
desde el punto mximo de la curva esfuerzo-deformacin unitaria hasta la
coordenada de los esfuerzos.

f) Porcentaje de alargamiento (porcentaje de elongacin)
Puede calcularse mediante la ecuacin:






La longitud final (L
f
), se mide despus de la fractura, juntando la muestra
fracturada, dndole continuidad para luego medir la longitud entre marcas. El
punto c de la Fig. 3.6 muestra la deformacin unitaria despus de la fractura.


g) Porcentaje de reduccin de rea
Puede calcularse mediante la ecuacin:






Ecuacin 3- 3
Ecuacin 3.4
o
o f
L
L L
= c
Resistencia de materiales


9

El rea final se calcula midiendo el dimetro mnimo en la zona de estriccin
despus de la fractura. En la Fig. 3.8 se pueden apreciar los datos utilizados para
calcular el porcentaje de alargamiento y el porcentaje de reduccin de rea en una
probeta de ensayo antes y despus de la fractura.





Fig-3.8
Probeta de ensayo antes y despus de la fractura.
Resistencia de materiales



3.2 DUCTILIDAD, FRAGILIDAD Y TENACIDAD
Una manera de especificar la ductilidad de un material es expresando el
porcentaje de alargamiento y el porcentaje de reduccin de rea. En una probeta
de acero con longitud entre marcas de 2 pulgadas, su porcentajede alargamiento
puede variar entre el 3% y el 40%, dependiendo de su composicin qumica. En
los aceros estructurales el porcentaje de alargamiento puede variar entre el 20% y
el 30%. En aleaciones de aluminio el porcentaje de alargamiento puede variar
entre 1% y el 45% dependiendo de la composicin qumica y el tratamiento
trmico.
El comportamiento mecnico de un material dctil implica un punto de fluencia
definido, seguido de deformaciones unitarias plsticas. Los metales que sufren
deformaciones unitarias permanentes altas antes de fallar, se clasifican como
dctiles. La ductilidad es una propiedad que permite a una barra de acero
doblarse en arco circular o estirarse en forma de alambre sin romperse. La
energa de deformacin puede evaluarse calculando el rea bajo la curva en el
diagrama esfuerzo-deformacin unitaria.
La composicin qumica puede afectar las propiedades mecnicas de los
materiales. Un acero estructural tiene aproximadamente 0.2% de carbono y como
ya se dijo, el porcentaje de alargamiento puede variar entre el 20% y el 30%. Al
aumentar el contenido de carbono, disminuye el porcentaje de alargamiento, es
decir el acero se hace menos dctil, pero se hace ms resistente; con mayores o
y
y o
m
.
Las propiedades mecnicas tambin son afectadas por tratamientos trmicos,
procesos de fabricacin (forja, laminado), presencia de elementos de aleacin en
la composicin qumica, la temperatura, etc.
La mayora de aleaciones de aluminio no poseen un punto de fluencia claramente
definido, pero tienen un comportamiento dctil. El diagrama esfuerzo-
deformacin unitaria, Fig. 3.9, muestra una regin lineal inicial como lmite
proporcional reconocible. El esfuerzo de fluencia se determina por el mtodo de
desviacin o corrimiento.
Fig-3.9
Diagrama esfuerzo-deformacin unitaria
para una aleacin de aluminio.
10
Resistencia de materiales



En los materiales frgiles, hierro fundido, vidrio, cermicos y ciertas aleaciones
metlicas, la ruptura ocurre con valores bajos del porcentaje de alargamiento. En
materiales frgiles no se presenta la fluencia y por consiguiente no hay
comportamiento de deformacin plstica, ni de endurecimiento por deformacin
antes de la fractura. Estos materiales tienen un comportamiento elstico hasta la
fractura y no hay diferencia entre el esfuerzo mximo a la traccin y el esfuerzo
en la fractura (Fig. 3.10).
La reduccin de rea es insignificante como puede observarse en la Fig. de 3.11,
es decir la probeta no presenta estriccin y como se observa, la fractura ocurre en
un rea perpendicular a la direccin de la carga. Se concluye que los esfuerzos
normales son los principales causantes de la fractura de los materialesfrgiles.
La tenacidad es una medida de la cantidad de energa que un material puede
absorber antes de romperse. Esta propiedad es de importancia en ingeniera
cuando se considera la habilidad del material para soportar un impacto sin
fracturarse. La tenacidad puede determinarse a travs del mtodo de una prueba
de impacto, tal como el ensayo Charpy y el ensayo Izod, sin embargo la
tenacidad tambin se puede visualizar comparativamente en el diagrama
esfuerzo-deformacin unitaria, ya que el rea bajo la curva representa el trabajo
necesario para romper la probeta y que se convierte en energa absorbida por el
material. La Fig.3.12, muestra comparativamente los diagramas esfuerzo-
deformacin unitaria paraun acero estructural A-36 y un acero al magnesio, 5160
laminado en caliente.
Fig-3.10
Diagrama esfuerzo deformacin unitaria
para un material frgil.
Fig-3.11
Probeta ensayada de un
material frgil.
11
Resistencia de materiales



Aunque la habilidad del acero A-36 para soportar impacto sin fractura es alta, la
del acero 5160 es mejor como puede observarse. Esto sereafirma desde el punto
de vista del uso ingenierl de estos dos aceros, ya que el A-36, se aplica
fundamentalmente para la construccin de estructuras metlicas, y el 5160 es
usado en maquinaria pesadaparamovimiento de tierras donde el factor impacto
es bastante significativo.
De la Fig. 3.10, se concluye que la tenacidad de los materiales frgiles es muy
baja. El rea bajo la curva esfuerzo-deformacin unitaria, tiene valores muy
bajos.
3.3 RELACIN DEL ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIN
CON LA CURVA ESFUERZO-DEFORMACIN UNITARIA
En la Fig. 3.13(a) se muestra una curva esfuerzo-deformacin unitaria para un
material dctil. Si se aplica un esfuerzo o
1
superior al lmite elstico, se causa
una deformacin permanente, c
1
que permanece cuando se suprimen las cargas.
Si este material se vuelve a ensayar se obtiene la curva esfuerzo-deformacin
unitaria mostrada en laFig. 3.13(b) en la cual el material tendra un nuevo lmite
elstico eno
1
, un esfuerzo mximo a la traccin (o
m
) mayor y un porcentaje de
elongacin menor. Al continuar aplicando esfuerzo hasta llegar ao
2
, y enseguida
eliminar el esfuerzo y volver a ensayar el metal, el nuevo lmite elstico sero
2
.
Cada vez que se aplique un esfuerzo ms alto, seincrementar el lmite elstico y
el esfuerzo mximo a la traccin, mientras el porcentaje de elongacin se
disminuir. El material se sigue endurecido hasta que se igualen el lmite elstico,
el esfuerzo mximo a la traccin y el esfuerzo a la ruptura; y el porcentaje de
Fig-3.12
Diagrama esfuerzo-deformacin unitaria
comparativo entre el acero A-36 y el acero
5160
12
Resistencia de materiales



elongacin se hace muy pequeo.
En conclusin, al aplicar un esfuerzo que sobrepase el lmite elstico original
(estado de suministro comercial) del metal, se genera endurecimiento por
esfuerzo o endurecimiento por deformacin, es decir se realiza trabajo en fro
sobre el metal.
Existen varias tcnicas para conformar y endurecer un material por trabajo en
fro. El laminado, para producir placas, hojas o lminas de metal. El forjado,
para producir elementos mecnicos de formas relativamente complejas, como
cigeales, bielas de automvil. El trefilado para producir alambre. Laextrusin,
para producir perfiles de formas complejas en aluminio. El estampado profundo
oembutido, para producir recipientes de aluminio.
El trabajo fro est ligado con el porcentaje de reduccin de rea, tambin
denominado porcentaje de trabajo fro:
3.4 DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIN UNITARIA PARA
ESFUERZOS CORTANTES
El comportamiento de un material sometido a esfuerzos cortantes, se puede
determinar experimentalmente mediante pruebas de torsin. Con los resultados
de esas pruebas, se grfica el diagrama esfuerzo-deformacin unitaria para
esfuerzos cortantes (es decir, diagramas de esfuerzo cortante t contra
Fig-3.13
Endurecimiento por deformacin a partir de diagrama esfuerzo-deformacin unitaria.
% 100

= =
o
f o
A
A A
fro en trabajo de Porcentaje rea de reduccin de Porcentaje
13
Resistencia de materiales



deformacin unitaria cortante ). Para materiales dctiles, estos diagramas son
similares en su forma a los del ensayo de tensin, difiriendo en magnitudes. En la
Fig. 3.14 se muestra el diagrama esfuerzo-deformacin unitaria para esfuerzos
cortantes en aceros de bajo contenido de carbono.
Al igual que en el ensayo de tensin, hay un lmite elstico o esfuerzo de fluencia
t
y
, un endurecimiento por deformacin hasta llegar al mximo esfuerzo cortante
antes de la ruptura t
m
y finalmente, el material perder resistencia hasta la
rupturat
r
.
En los materiales dctiles el comportamiento elstico es lineal, as que la ley de
Hookepara esfuerzos cortantes puede escribirse como sigue:
G recibe el nombre del mdulo de elasticidad por cortante o mdulo de rigidez y
tiene las mismas unidades que mdulo de elasticidadE del ensayo de tensin.
Fig. 3.14
Diagrama esfuerzo deformacin unitaria para esfuerzos cortantes.
Ecuacin 3.5
Ecuacin 3.6
( )
( )
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
2 2 2
, ,
lg m
Nw
cm
Kg
pu
Lb
unitaria n deformaci
esfuerzo
G

t
t = G
14
Resistencia de materiales



La tabla de3.2 muestra los valores de los mdulos de rigidez de los metales ms
comunes.
METAL MODULO DE RIGIDEZ
lb/pulg
2
GPa kg/cm
2
Aceros
Aleaciones de aluminio
Latn
Bronce
Aleaciones de magnesio
Nquel
Aleaciones de titanio
Tungsteno
Cobre y aleaciones de cobre
(10.8-11.8)x10
6
(3.8-4.3)x10
6
(5.2-6.0)x10
6
(5.2-6.3)x10
6
(2.2-2.4)x10
6
11.4x10
6
(5.6-6.4)x10
6
(21-23)x10
6
(5.8-6.8)x10
6
75-80
26-30
36-41
36-44
15-17
80
39-44
140-160
40-47
(7,6-8,3)x10
6
(2,7-3)x10
6
(3,7-4,2)x10
6
(3,7-4,2)x10
6
(3,7-4,4)x10
6
8x10
6
(3,9-4,5)x10
6
(14,8-16,2)x10
6
(4-4,8)x10
6
Tabla 3.2 Mdulo derigidezde los metales ms comunes
15
Resistencia de materiales
3.5 DISEO PARA FUERZAS AXIALES Y
FUERZAS CORTANTES DIRECTAS
Para el caso de elementos estructurales y de mquinas existe el mtodo de diseo
por esfuerzos admisibles (DEA). Se basa en el clculo o dimensionamiento de
elementos estructurales de mquinas mediante esfuerzos admisibles los cuales
incluyen ciertos factores de seguridad.
Los esfuerzos admisibles opermisibles son generalmente una fraccin del lmite
elstico o esfuerzo de fluencia y que pueden calcularse comosigue:
Y para esfuerzos normales y cortantes son respectivamente:
Esto implica, que para evitar la falla de una estructura o sistema mecnico, las
cargas externas que pueden soportar, deben ser mayores que las cargas reales a
que estar sometida en servicio. En otras palabras, la resistencia de los materiales
utilizados para la construccin de la estructura o el sistema mecnico, debe ser
mayor que la resistencia que se necesita o se requiere. La resistencia requerida
tambin recibe el nombre de esfuerzo de trabajo o esfuerzo de clculo.
Segn lo visto anteriormente(ecuacin 2.1), para un elemento sometido a carga
axial, el mximo esfuerzo normal ocurre en la seccin transversal y es igual a la
carga axial dividida por el rea de la seccin transversal:
El esfuerzo cortante mximo se encuentra en secciones inclinadas a 45 con
respecto de la seccin transversal y es igual al esfuerzo normal mximo dividido
entre dos: (Seccin 2.2, ecuacin 2.5)
Ecuacin 3.7
Ecuacin 3.8
Ecuacin 3.9
2 2
max
max
o
t = =
A
F
A
F
=
max
o
N
y
adm
o
o =
N
y
adm
t
t =
seguridad de factor
fluencia de esfuerzo
admisible o permisible Esfuerzo =
16
Resistencia de materiales
Por consiguiente en una probeta sometida al ensayo de tensin, cuando la probeta
alcanza el esfuerzo de fluencia o
y
, en planos inclinados 45 con respecto de la
seccin transversal se estar alcanzando el esfuerzo de fluencia al corte (Fig.
3.15) y ser igual a:
De la misma manera cuando el elemento estructural o mecnico sometido a carga
axial alcanza el esfuerzo normal permisible, el esfuerzo cortante permisible
tendr lugar en secciones inclinadas a 45 con respecto de la seccin transversal y
su valor es:
3.5.1 Factor de seguridad
La resistencia del material, viene a ser el esfuerzo de fluencia, y la resistencia
requerida el esfuerzo admisible. La relacin entre la resistencia verdadera
(esfuerzo de fluencia) y la resistencia requerida (esfuerzo admisible), se llama
factor de seguridad.
La determinacin de unfactor de seguridad, es una tarea que requiere de bastante
criterio en la ingeniera. Si se escoge un factor de seguridad pequeo, la
probabilidad de falla se acrecienta, pero si se escoge un factor de seguridad
grande, el resultado es un diseo costoso y poco funcional. La escogencia de un
factor de seguridad apropiado requiere de buen juicio del ingeniero, basado en
consideraciones tales como las siguientes:
Ecuacin 3.10
Fig. 3.15
Probeta a tensin cuando alcanza el lmite
elstico.
Ecuacin 3.11
Ecuacin 3.12
adm
y
N
o
o
=
2
adm
adm
o
t =
2
y
y
o
t =
17
Resistencia de materiales
a) Variaciones en las propiedades mecnicas de los materiales
Las propiedades mecnicas de los materiales varan respecto al estado de
suministro comercial, si en el proceso de manufactura de los elementos
mecnicos hay endurecimiento por deformacin o tratamientos trmicos.
b) Fatiga
Que se identifica por el nmero de ciclos de carga que puede esperarse
sobre el elemento estructural o mecnico.
c) Valor las cargas externas
La exactitud con que se evalen las cargas externas es determinante en la
exactitud de la determinacin del esfuerzo de clculo o de trabajo.
i) Hay situaciones en las cuales la terminacin de las cargas necesita de
la elaboracin de un modelo que permita por lo menos una evaluacin
aproximada. En la Fig. 3.16(a) se muestra el esquema de un
mecanismo de una trituradora de piedra. En este caso la dificultad
reside en encontrar la magnitud y punto de aplicacin de la resultante
de las fuerzas debidas a la trituracin.
(a) (b) (c)
Para encontrar esta resultante se pueden plantear dos modelos. El
mdulo (b) supone que hay un solo punto de aplicacin de la carga y
su magnitud se calcula con base a lacarga necesaria para romper una
esfera a compresin. El modelo (c) supone que la carga es repartida
sobre la mandbula y su magnitud se calcula con base a la fuerza
necesaria para romper un prisma a compresin.
ii) Existen casos en los cuales la terminacin de las cargas externas
necesita de mediciones previas. En la Fig. 3.17 se muestra una
Fig. 3.16
Esquema del mecanismo de una
trituradora de piedras.
18
Resistencia de materiales
dobladora de tubo manual. Paradimensionar la dobladora es necesario
conocer la carga mxima que soporta el tubo sin aplastarse. La carga
de aplastamiento sobre el tubo sedetermina por medio de ensayos.
i) Existen casos en los cuales la terminacin de las cargas se ajusta a un
modelo terico.
Carga sobre un pistn de una bomba de embolo.
Carga sobre los cables del ascensor.
Carga de corte en una cizalla.
ii) Existen casos en los cuales se debe prever la accin de cargas que en
rgimen normal de funcionamiento no aparecen.
Choques en transporte y montaje.
Mal manejo por parte de operarios.
iii) Cargasde arranque o cambiode rgimen
d) Incertidumbre debido a los modelos de clculo
Todos los mtodos de diseo estn basados en hiptesis (simplificadas)
que conducen a un modelo de clculo. Por consiguiente los esfuerzos
calculados son aproximaciones de los esfuerzos reales.
e) Deterioros segn el medio ambiente
Hay ambientes donde por ejemplo la corrosin es difcil de controlar o a
un de descubrir.
Fig.3.17
Esquema de la dobladora para tubera.
19
Resistencia de materiales
f) Importancia vital del elemento mecnico o estructural
Hay elementos principales vitales que requieren de factores de seguridad
mayorespara que su probabilidad de falla sea baja.
3.5.2 Cargas admisibles y dimensiones requeridas
Despus de establecer el esfuerzo admisible de un material, se pueden determinar
las cargas admisiblesque pueden actuar sobre una estructura o sistema mecnico.
En carga axial la carga admisible o carga segura es igual al esfuerzo admisible
multiplicado por el rea de la seccin sobre la cual acta:
Entonces para cargas axiales:
Para cizalladura pura o carga cortante directa:
De lo anterior, se puede concluir que conociendo la descripcin fsica de una
estructura o sistema mecnico y las propiedades mecnicas de los materiales que
la componen se puede determinar la capacidad de soportar carga de dicha
estructura o sistema mecnico.
La otra situacin que se presenta, es definir el tamao de los elementos
estructurales o mecnicos para que soporten ciertas cargas dadas. Al conocer las
cargas internas en los elementos y los esfuerzos admisibles de los materiales de
los mismos, se puedencalcular las reas de las secciones requeridas; en el caso de
cargas axiales:
Sin embargo, es necesario aclarar, que adems del criterio de resistencia, hay que
tener en cuenta los conceptos de rigidez y estabilidad de la estructura o sistema
mecnico.
Actualmente, para el diseo de estructuras, existe otro mtodo, denominado
Diseo por Coeficientes de Carga y Resistencia (DCCR) y se basa en la adopcin
de un criterio deestado lmite en el cual los efectos combinados de los diversos
tipos de carga no deben exceder la resistencia de la estructura. Las cargas de
servicio afectadas por coeficientes de mayoracin no deben ser mayores que la
Ecuacin 3.13
Ecuacin 3.14
Ecuacin 3.15
permisible esfuerzo
interna carga
requerida Area =
adm
F
A
o
=
A V
adn adm
= t
A P
adn adm
= o
( ) ( ) Area admisible esfuerzo admisible Carga =
20
Resistencia de materiales
capacidad de carga de la estructura, pero debe verificarse adicionalmente la
rigidez y estabilidad de la misma. Este mtodo es tratado en materias
relacionadas con Diseo de Estructuras.
EJEMPLO 3- 1
En la estructura mostraba en la Fig. 2.63 las barras rgidas AC y CE estn
conectados por un pasador en C y soportadas por las barras deformables 1,2,3 y
4, las cuales son de acero, con una rea de seccin transversal A =3 cm
2
,un
esfuerzo admisible o
adm
=200 Mpa y un mdulo de elasticidad E =200 Gpa
Calcular el mximo valor de la carga P que puede ser aplicada.
Solucin:
En la Fig. 3.19 se muestra el diagrama de cuerpo libre para los elementos rgidos
AC y CE.
Fig. 3.18
Fig. 3.19
Diagrama de cuerpo libre de los
elemento AC y CE.
= = = 43 , 63 2
2
tan u u
a
a
2P P
2P
P
21
Resistencia de materiales
Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtiene:
Tomando como cuerpo libre, elemento rgido AC (Fig. 3.20), se obtiene una
ecuacin adicional haciendo la sumatoria de momentosalrededor del punto C.
Un anlisis similar se puede realizar en el elemento rgido CE (Fig. 3.21).
Resolviendo las ecuaciones1, 2, 3y 4se obtiene:
Fig. 3.20
Diagrama de cuerpo libre del elemento
rgido AC.
Fig. 3.21
Diagrama de cuerpo libre del
elemento rgido CE.
P F P F P F 25 , 0 685 , 1 25 , 0
4 3 1
= = =
4
P F F
a P a sen F a F M
c
= +
= + =

3 4
3 4
89 , 0 2
0 2 0 u
3
P F F
a P a sen F a F M
c
2 89 , 0
0 2 2 0
2 1
2 1
= +
= + =

u
1
2
P F F F
P F sen F sen F F F
F F
cos F cos F F
y
x
3 79 , 1
3 0
0 0
4 2 1
4 3 2 1
3 2
3 2
= + +
= + + + =
=
= + =

u u
u u
2P
C
X
C
Y
P
C
X
C
Y
22
Resistencia de materiales
Lo que implica que:
F
2
= F
3
= 1.685P y F
4
acta a compresin
Los elementos crticos son los elementos 2 y 3 ya que estn sometidos a los
mayores valores de carga axial.
Entonces el anlisis de esfuerzos da:

perm 1.685P/(3x10
-
4
m)
200x10
6
N/m
El mayor valor de P se obtiene cuando los trminos se hacen iguales
Despejando se encuentra que el mximo valor para la carga P es:
EJEMPLO 3- 2
La Fig. 3.22(a) muestra el sistema de suspensin de las ruedas delanteras de un
carro pequeo sin carga. El centro de gravedad del carro est localizado a partir
de las ruedas delanteras a
2L
/
3
, siendo L la distancia que hay entre las ruedas
delanteras y traseras, Fig. 3.22(b). El coche pierde una altura de 2 pulgadas a
partir de la posicin mostrada cuando se carga con el material a transportar. El
carro vaco pesa 2000 libras y la carga a transportar pesa 2500 libras,
considerndose aplicadas en el centro de gravedad.
Calcular el rea mnima necesaria de la barra AB si o
adm
=10000 psi, E =30x10
6
psi.
Calcular la dimetro mnimo para los cuatro pasadores A, B, C y D, si presentan
una sola rea de corte y estn fabricados con el mismo material de la barra AB.
Fig. 3.22 (a)
Sistema de suspensin; ruedas delanterasdel carro.
Fig. 3.22(b) Posicin del centro
de gravedad.
kN P 6 , 35
max
=
23
Resistencia de materiales
Solucin:
Clculo de la carga sobre las ruedas cuando el carro est cargado.
La fuerza axial sobre la barra AB se calcula mediante las ecuaciones de equilibrio
aplicadas a una rueda delantera y el soporte BGC. Fig. 3.24.

12
Sen = 2/12

=9.6
ANALISIS DE ESTATICA.
Fig. 3.23
Cargas sobrelas ruedas cuando el carro estcargado.
Fig. 3.24
Estado de cargas sobre una rueda delantera
y el soporte BGC.
( ) ( ) Lb Lb Lb F
Lb F F cos F F
Lb F F Lb sen F F
c
cx cx AB
x
cy cy AB
y
8 , 972 5 , 834 500
500 0 0
5 , 834 0 750 0
2 2
= + =
= = =
= = + =

u
u
lb F
pulg Lb pulg cos F M
AB
AB
c
507
0 8 750 12 0
=
= + =

u
Lb R
L L R M
T
750
0
3
1
500 . 4 2 0
=
= =

24
Resistencia de materiales
En la Fig. 3.25 se muestra el estado de cargas sobre la barra DEC, en la posicin
cuando el carro est cargado
F
Y
=0 D
y
+835.5lb-1609lb =0
Dy
=834.5 lb
F
x
=0 - D
y
+500 =0
Dx
=500 lb
Por tanto F
D =
972.8 lb
ANALISIS DE ESFUERZOS.
El rea mnima necesaria se calcula teniendo en cuenta el esfuerzo admisible del
material de la barra AB. El esfuerzo normal inducido en la barra debe ser menor
o igual que el esfuerzo admisible.
Es lgico que los pasadores ubicados en los puntos A, B, C y D tengan el mismo
dimetro, por consiguiente se calcula el dimetro del pasador crtico, esto es el de
mayor carga interna y que en este caso es una fuerza cortante pura. La fuerza
cortante para los pasadores A y B es de 507 lb. Para los pasadores C y D es de
Fig. 3.25
Estado de cargas externas sobre la barra
DEC.
2
2
lg 051 , 0
lg
000 . 1
9 , 506
pu A
pu
Lb
Lb
A
F
A
A
F
AB AB
adm
AB
AB adm
AB
AB
adm AB
= =
= s s
o
o o o
lb FR
M
D
1609
0 FRx9pulg - pulg 834.5lbx18 0
=
= =

25
Resistencia de materiales
972.8 lb. Por lo tanto los pasadores crticos son C y D
La fig. 3.26 muestra el rea de corte de estos pasadores con su correspondiente
fuerza de corte interna.
El dimetro necesario de los pasadores se calcula teniendo en cuenta el esfuerzo
cortante admisible del material de los mismos.
Segn la ecuacin (3.11)
Fig. 3.26
Fuerza interna sobre los
pasadores C y D.
"
2 2 2
2
2
1
4975 , 0
1944 , 0 4
1944 , 0
4
1944 , 0
lg
000 . 5
8 , 971
000 . 5
2
000 . 10
2
= =

=
= = =
s = s = = =
|
t
|
|
t
t t t
o
t
pulg
pulg pulg
pu
Lb
Lb
A
A
V
A
V
psi
psi
p
adm
p
C
p
D
adm
adm
adm
26
Resistencia de materiales
EJEMPLO 3.3
Para la estructura mostrada de la Fig. 3.26el miembro CE es un tubo de aluminio
aleado con pasadores en C y E. El cable est unido a los pasadores y pasa sobre
una polea sin rozamiento en D. Calcular:
El rea de la seccin transversal del tubo si
adm
=4 000 lb/pulg
2
.
El dimetro del pasador en C si
adm
=10 000 lb/pulg
2
.
En la Fig. 3.27 se muestra el detalle de montaje del pasador en C.
Fig. 3.26
Fig. 3.27
Detalle del pasador en C.
27
Resistencia de materiales
Solucin:
ANALISIS ESTATICO
La fuerza T en el cable se puede calcular aplicando ecuaciones de equilibrio ala
estructura segn la Fig. 3.28
La fuerza en la barra CE se calcula aplicando ecuaciones de equilibrio esttico
para la barra CBF. Fig. 3.29
Fig. 3.28
Fig. 3.29
Dcl de CBF
Lb F
pulg lb pulg lb pulg sen F M
CE
CE
C
3750
0 4 500 . 1 3 000 . 1 3 0
3
0 4 1 3 1 3 s 0 M n
13 53
3
4
1 5
3
4
tan
lb T
pies lb pies T pies T M
A
1000
0 4 1500 3 9 0
1
0 4 1 3 T 99 0 M
28
Resistencia de materiales
Las cargas externas obre el pasador se muestran en la Fig. 3.30
Sobre este pasador actan: la tensin del cable, la fuerza de la barra CE
F
CE
=3750lb. con una inclinacin de=53.13 como se muestra y la fuerza de la
barra CBF. Las ecuaciones de equilibrio de este pasador dan. Rcx =2250lb y
Rcy =2000lb y la resultante de estas dos componentes es : Rc =3010lb.
ANALISIS DE ESFUERZOS
Para el tubo CE:
Aunque la fuerza mayor que acta sobre el pasador es la de 3750 Lb. Esta no es
la crtica debido a que a ella resisten dos reas de corte, mientras que la fuerza de
3.010 Lb. aunque es un poco menor, se hace crtica ya que a ella resiste slo un
rea de corte. Podra decirse que el montaje mostrado de la Fig. 3.27 es el ms
adecuado desde el punto de vista del pasador ya que la mayor carga queda en el
medio donde se le ofrece la mayor rea resistente al corte (dos reas de corte).
La carga cortante sobre la seccin crtica del pasador se muestra en la Fig. 3.31
El dimetro del pasador C se calcula segn las propiedades mecnicas del
material.
Fig. 3.30
Estado de cargas sobre el pasador enC.
Fig. 3.31
Carga interna crtica sobre el pasador C.
2
2
9375 , 0
000 . 4
750 . 3
pulg A
pulg
Lb
Lb
A
F
A
A
F
CE CE
adm
CE
CE adm
CE
CE
adm CE
0
F
ad
ad ad CE
29
Resistencia de materiales
EJEMPLO 3.4
La barra ABC, Fig. 3.32, se mantiene en equilibrio por los soportes de pasador A
y B. El esfuerzo cortante admisible del material de ambos pasadores es:
adm
=
150 MPa. Si se coloca sobre la barra una carga uniformemente distribuida w=8
kN/m, determinar la ubicacin de la misma (X medido desde B). Los pasadores A
y B tienen cada uno un dimetro de 8 mm.
B
Solucin:
El estado de cargas sobre la barra ABC se muestra en la Fig. 3.33.
ANALISIS ESTATICO
Fig. 3.32 Barra ABC y detalles de
montaje delos soportes en los pasadores A
y B.
Fig. 3.33
Estado de cargas internas sobre la barra
ABC.
lg 62 , 0
301 , 0 4
lg 301 , 0
4
lg 301 , 0
lg
000 . 10
010 . 3
2 2 2
2
pu
pu pu
pu
Lb
Lb
A
V
A
A
V
C
adm
C
C adm
C
C
0
0
0 0
A
V
2
a
a
30
Resistencia de materiales
Las reacciones R
A
y R
B
se calculan mediantelasecuacionesde equilibrio esttico.
La fuerza interna sobre el pasador A demuestra en la Fig. 3.34.
El valor de X se determinar a partir del esfuerzo cortante admisible del material
La fuerza interna sobre el pasador B se muestra en la Fig. 3.35
Fig. 3.34
Fuerza interna sobre el pasador A.
Fig. 3.35
Fuerza interna sobre el pasador B.
4
3 10 8
4
3
0 2
4
1 0 2 0
4
1 10 8
4
1 0 1
2
2 2 0
2
3
2
2
2
3
2
X
X
m
N X
X W R
X W
X
W R X W R R F
X
m
N
R
X
W R
X
X W R M
B
B A B y
A
A A
B
m X
X
m
N
m
m
N
V A
A
V
A A adm
A
A
adm
48 . 0
4
1 10 8 10 8
4
10 150
2
2
3
2
3
2
6
31
Resistencia de materiales
El lector puede comprobar que con X =0,48 m el esfuerzo en el pasador B ser superior
al permisible mientras que con X =0,909 m el esfuerzo en el pasador A ser inferior al
permisible por tanto:
El mnimo valor de x es: x=0,909 m
m X
X
X
m
N
m
m
N
R
V A
A
V
B
B B adm
B
B
909 . 0
4
3 10 4 10 8
4
10 150
2
2
2
3
2
3
2
6
32
RESISTENCIADEMATERIALES

3.6 DEFORMACIN DE ELEMENTOS CARGADOS
AXIALMENTE
En la Fig. 3.51se muestra un elemento AB de longitud L y seccin transversal A
uniforme en toda longitud, sometido a la accin de la carga axial P.
Como el elemento AB es un slido deformable, la distancia entre los puntos A y B
sufrir una variacin, lo cual quiere decir, que habr un cambio en la longitud L,
Fig. 3.52 este cambio de longitud denomina deformacin por fuerza axial, o.
.
Como el esfuerzo normal inducido en cualquier seccin transversal del elemento
es uniformemente distribuido y constante en toda la longitud del mismo, entonces
la deformacin unitaria longitudinal (en la direccin del eje centroidal
longitudinal) es tambin constante.
La magnitud dela deformacin longitudinal puede
ser determinadas si el comportamiento mecnico del material es linealmente
elstico, es decir, que cumple con la ley de Hooke.
Segn la ecuacin (3.16):
Y segn la ley de Hooke:
Por consiguiente.
Fig. 3.51
Elemento AB sometido a
carga axial.
Fig. 3.52
Deformacin del elemento AB
sometido a carga axial
Ecuacin 3.16
L
o
c =
L = c o
E
o
c =
L
E
=
o
c
33
RESISTENCIADEMATERIALES

Como el esfuerzo normal por carga axial se define como:
La deformacin por carga axial del elemento AB se puede calcular con la siguiente
ecuacin:
Esta ecuacin muestra que el alargamiento del
elemento AB, (alargamiento entrelos puntos A y B), es directamente proporcional
a la carga P y a la longitud L e inversamente proporcional al mdulo de elasticidad
E y al rea la seccin transversal A. El productoA
x
E se conoce como rigidez axial
del elemento. Aunque la ecuacin 3.17 se dedujo para un elemento bajo carga
axial a traccin, tambin es aplicable si el elemento est sometido a carga axial de
compresin, en este caso o representa el acortamiento de la barra, (acortamiento
entrelos puntos A y B). Por lo general por inspeccin se sabe si un elemento se
alarga o se acorta, sin embargo es posible establecer unaconvencin de signos,
considerando positivo el alargamiento y negativo el acortamiento.
3.6.1 Deformacin en elementos con varios segmentos
Se trata del uso de la ecuacin(3.17) parael clculo de deformacin y situaciones
ms generales. En la Fig. 3.53(a) se muestra un elemento con varios segmentos
prismticos y cada segmento con carga axial, material o rea de la seccin
transversal diferentes.
La variacin total de la longitud del elemento ABCD o lo que es lo mismo la
deformacin total del mismo, o, y que representa la variacin de la distancia entre
los puntos A y D, se puede obtener sumando las variaciones de longitud o
deformaciones de cada segmento.
Para calcular las deformaciones en cada segmento se determinan las fuerzas
axiales internas para cada segmento; F
1
, F
2
y F
3
y se aplica la ecuacin 4.2 para
cada uno.
Ecuacin 3.17
A
F
= o
E A
L F

= o
3 2 1
o o o o + + =
1 1
1 1
1
E A
L F
= o
3 3
3 3
3
E A
L F
= o
2 2
2 2
2
E A
L F
= o
34
RESISTENCIADEMATERIALES

2
3
Los cambios de longitud deben sumarse algebraicamente, con los alargamientos
considerados positivos y los acortamientos negativos.
En trminos generales, para un elemento prismtico, con varios segmentos, cada
uno con fuerzasinternasaxiales, material, o rea de seccin transversal diferentes,
la deformacin total se puede obtener con la siguiente ecuacin:
1
n
i i
i
i i
FL
AE
o
=
=

El subndicei es un ndice numerador para los varios segmentos de la barra yn es

el nmero total de segmentos. Se hace hincapi en queF
i
no es carga externa sino
fuerza axial interna en el segmentoi.
Fig. 3.53 Elemento de tres segmentos prismticos con fuerzas axiales, rea de
secciones transversales y materiales diferente
Ecuacin 3.18
35
RESISTENCIADEMATERIALES

3.6.2 Deformaciones en elementos con seccin variable y/o carga variable
Hay situaciones en las cuales la fuerza axial, o el rea de la seccin transversal, o
ambas varan a lo largo del eje centroidal longitudinal del elemento, como se
ilustra en la Fig. 3.54
El anlisis se hace para un segmento diferencial de longitud dy, ubicado en
cualquier posicin y dentro del elemento. En la correspondiente seccin
transversal actuar la fuerza axial F(y), figura 3.55(b), que puede ser determinada
aplicando ecuaciones de equilibrio esttico para cualquiera de las dos porciones
AC o CB, figura 3.55(a).
y (a) (b)
Llamando A(y) el rea de la seccin transversal de elemento diferencial, el
alargamiento do del mismo se puede expresar como:
Fig. 3.54
Elemento con secciones transversales variables y fuerza axial variable.
Fig. 3.55
(a) y (b) Fuerza axial sobre un elemento
diferencial de la barra AB.
( )
( )E y A
dy y F
d = o
36
RESISTENCIADEMATERIALES

El alargamiento del elemento AB se obtiene integrando sobre toda la longitud:
( )
( )
0 0
L L
F y dy
d
A y E
o o = =
} }
3.6.3 Compatibilidad geomtrica de la deformacin.
Esta situacin se presenta en estructuras en las cuales cada elemento puede
alargarse o acortarse, pero estas deformaciones deben acomodarse al
desplazamiento de cualquier articulacin o junta del sistema.
En la figura 3.56 se muestra una estructura, un marco triangular, que soporta una
carga de 25 kN. Las fuerzas que actan sobre cada elemento se muestran en la
figura 3.57.
Las fuerzas axiales sobre los elementos AB y BC producen variaciones en las
longitudes de las barras AB y BC, (deformaciones), que se calculan con la
ecuacin 3.17. Considerando queel material de cada barra es acero con un mdulo
de elasticidad: E =200 Gpa, se tiene:
3
4 9 2
35360 4.24
1.48 10
5.06 10 200 10 /
AB
AB
FL Nx m
x m
AE x mx x N m
o

(
= = =
(

Ecuacin 3.19
Fig. 3.56 Estructura
ABC.
37
RESISTENCIADEMATERIALES

4
4 9 2
25000 3
1.63 10
23 10 200 10 /
BC
BC
FL Nx m
x m
AE x mx x N m
o

(
= = =
(

La compatibilidad geomtrica de las deformaciones exige que los elementos AB y

BC se muevan de tal forma que mientras varan sus longitudes segn los valores
calculados, deben permanecer rectos (slo estn sometidos a fuerza axial) y
continan unidos en B. El mecanismo mediante el cual se satisface esta condicin
se ilustra con las Fig. 3.58y 3.59.
En primera instancia se supone, que las barras se desconectan en D y se varan sus
longitudes en o
AB
y,
BC
de forma que las longitudes ahora son AB
1
y CB
2
respectivamente. Para hacer coincidir B
1
y B
2
sin variar de nuevo las longitudes, se
toma los puntos A y C como centros y setrazan los arcos con radios AB
1
y CB
2
hasta que se cortenen B. Por tanto, debido a la accin de la carga externa de 25
kN el punto B de la estructura se mueve al punto B". Fig. 3.58.
Fig. 3.57
Fuerzas sobre cada elemento de la
estructura ABC.
38
RESISTENCIADEMATERIALES

El desarrollo geomtrico del punto B" no es prctico. Sin embargo como las
deformaciones de las barras sonmuy pequeas comparadas con las longitudes de
las mismas, (la representacin de las deformaciones en la grfica son
exageradamente grandes), se pueden sustituir, con gran aproximacin, los arcos
por las tangentes geomtricas a los mismos en los puntos B
1
y B
2
(o por las
perpendiculares a sus radios AB
1
y CB
2
respectivamente), obteniendo la
interseccin B', como una aproximacin aB". Por su simplicidad, en la prctica se
emplea esta aproximacin en los clculos de deformacin de estructuras. El
empleo de este mtodo que sustituye los arcos por las tangentes(o perpendiculares
a los radios), se ilustra en la Fig. 3.59, que tambin permite calcular los
desplazamientos vertical y horizontal que llevan al puntoB a ocupar la posicinB'.
Fig. 3.58
Marco deformado segn desarrollo geomtrico.
39
RESISTENCIADEMATERIALES
8
Se tienen en cuentao
AB
y
BC
para situar los puntos B
1
y B
2
se trazan las
perpendiculares a los radios AB
1
Y CB
2
( o las tangentes a los arcos
correspondientes), B
1
B' y B
2
B'. Estas perpendiculares se cortan en el punto B',
posicin del punto B de la estructura despus de aplicadala carga.
3.6.4 Relacin de Poisson
Cuando un elemento se somete a la accin de una fuerza axial de traccin, el
alargamiento longitudinal va acompaado de una contraccin lateral, o sea una
contraccin perpendicular a la direccin de la fuerza axial. Este cambio
deformacin muestra en la Fig. 3.60(a) y (b), donde se muestran elemento antes y
despus de la aplicacin de la carga.
(a) (b)
Fig. 3.59
Marco deformado segn
desarrollo analtico .
Fig. 3.60 (a) y (b) Alargamiento longitudinal y contraccin lateral. (a)
Elemento antes de aplicar carga. (b) Elemento despus de aplicar carga.
40
RESISTENCIADEMATERIALES

La deformacin unitaria lateral en cualquier punto del elemento es proporcional a
la deformacin unitaria longitudinal, en el mismo punto, si el material tiene un
comportamiento linealmente elstico. La relacin de la deformacin unitaria
lateral (c = o/d) sobre la deformacin unitaria longitudinal (c = o/L) se conoce
como relacin de Poisson y se denota con la letra griega, , por consiguiente:
Para un elemento sometido a fuerza axial de traccin, la deformacin unitaria
longitudinal es positiva y la deformacin unitaria lateral es negativa. Para
compresin la situacin es opuesta, el elemento se acorta (deformacin unitaria
longitudinal negativa) y se ensancha (deformacin unitaria lateral positiva).
La tabla 3.3 muestra los valores de la relacin de Poisson para varios materiales en
el rango linealmente elstico. Hay que tener en cuenta que larelacin de Poisson se
supone que tiene los mismos valores en traccin y compresin.
MATERIAL RELACIN DE POISSON ()
Aleaciones de aluminio 0.33
Latn 0.34
Bronce 0.34
Hierro fundido 0.2 0.3
Cobre y aleaciones de cobre 0.33 0.36
Aleaciones de Magnesio 0.35
Nquel 0.31
Acero 0.27 0.30
Aleaciones de Titanio 0.33
Plsticos 0.4
Hule 0.45 0.50
Vidrio 0.17 0.27
Concreto 0.1 0.2
Ecuacin 3.20
Ecuacin 3.21
Tabla 3.3 Valores de la relacin de Poisson para algunos materiales.
c
c

= =
al longitudin unitaria n Deformaci
lateral unitaria n Deformaci
c c =
41
RESISTENCIADEMATERIALES

Las tres constantes de los materiales, mdulo de elasticidad: E, mdulo de rigidez:
G y relacin de Poisson: se puedan relacionar mediante la ecuacin:
Para el elemento ABCDE de acero de E
1
=200Gpa, E
2
=100 Gpa y E
3
=70 Gpa
mostrado en la figura 3.61(a), calcular:
a) La deformacin total.
b) El desplazamiento del punto C.
Solucin:
Para aplicar las ecuaciones 3.17 y 3.18, el primer paso es determinar las cargas
internasaxiales para cada segmento del elemento, lo cual puedehacerse mediante
el mtodo de los diagramascomo se observa en la figura3.61(b).
Ecuacin 3.22
Fig. 3.61 (a) Elemento ABCDE. (b) Estado de fuerzas internas (axiales)
sobre el elemento ABCDE.
( ) +
=
1 2
E
G
42
EJEMPLO 3.5
RESISTENCIADEMATERIALES

(a) (b)
Aplicando la ecuacin 3.17se obtiene:
Para terminar la deformacin total del elemento ABCDE, o, se aplica de la
ecuacin 3.18
La deformacin calculada representa la variacin de distancia entre los puntos A y
E. El signo negativo implica que el elemento ABCDE est sufriendo un
acortamiento, lo cual implica que los puntos A y E se acercan. Como el punto A es
fijo y ya que se comprobla condicin de acortamiento del elemento ABCDE, el
punto E necesariamente se desplazar hacia arriba, una distancia igual al valor de
la deformacintotal: E = cm 041 , 0 = o ,
Como el punto A en el elemento ABCDE es fijo, el desplazamiento del punto C
ser igual a ladeformacin de la porcin AC de la barra..
El signo negativo implica que la porcin AC se acorta, lo que hace que el punto C
se desplace hacia arriba una distancia igual al valor de la deformacin, o sea que:
=0.027cm.
DE CD BC AB
o o o o o + + + =
cm cm cm cm 119 , 0 105 , 0 042 , 0 015 , 0 + = o cm 041 , 0 = o
cm cm
BC AB AC
042 , 0 015 , 0 = + = o o o cm
AC
027 , 0 = o
AC
C o = A
o = AE
m
m
N
m
m N
BC
4
2
9 2 4
10 2 , 4
10 200 10 5
6 . 0 70000

=


= o
m
m
N
m
m N
AB
4
2
9 2 4
10 5 . 1
10 200 10 5
5 . 0 . 30000

=


= o
m
m
N
m
m N
CD
3
2
9 2 4
10 05 . 1
10 100 10 2
7 . 0 30000

=


= o
m
m
N
m
m N
DE
3
2
9 2 4
10 19 , 1
10 70 10 3
5 . 0 50000

=


= o
43
RESISTENCIADEMATERIALES

Un elemento de acero AB de est colgado libremente de un apoyo, tal como se
muestra en la figura 3.62. Si el peso especfico del acero es: = 78 kN/m
3
y el
mdulo de elasticidad E =200Gpa, calcular la deformacin total del elemento
debido al peso propiodel mismo.
(a) (b)
Solucin:
La deformacin total del elemento AB secalcula aplicando la ecuacin 3.19, ya
que est es una situacin en la quesepresenta carga variable. La fuerza axial F(y)
tiene un valor igual al peso de la porcin del elemento que cuelga del diferencial
dy, Fig.3.62(b).
2
3
5
9
2
78000 (1.2 )
2.808 10
2 200 10
N
x m
m
x m
N
x x
m
o

= =
Fig. 3.62
(a) Elemento de acero que cuelga del
apoyo A. (b) fuerza axial sobre el
( ) ( ) y W y F =
( ) y A Vol y W = =
( ) y A y W =
}
= = =
L
L
E
L
E
y
dy
A.E
.A.y
0
2
0
2
2 2

o
EJEMPLO 3.6
44
RESISTENCIADEMATERIALES

En la figura 3.63(a) se muestra un elemento AB en forma de tronco de cono.
Calcular la deformacin total de elemento en funcin de P, L, D
1
, D
2
y E.
(a) (b)
Solucin:
En esta situacin particular el rea de la seccin transversal del elemento es
variable, por consiguiente la deformacin total se calcula aplicando la ecuacin
3.19. La carga axial internaes constante F =P. Figura de 3.63(b).
La ecuacin del rea de la seccin transversal en funcin de x, se determina a
travs de la geometra mostrada en la Fig. 3.63(b).
Y r
(y)
se determinasegn lasiguiente relacin:
Por consiguiente:
yPor consiguiente:
Fig. 3.63
(a)..Elemento AB en forma
de tronco de cono. (b)
fuerza axial para el
( )
}
=
L
dy
E y A
P
0
o
( )
( )
2
y
r y A t =
( )
y L
D
r
L
D D
y

2 2
2
2 1
( )
2
2 1 1
2 2
(

= y
L
D D D
A
y
t
}
(

=
L
dy
E y
L
D D D
P
0
2
2 1 1
2 2
t
o
( )
y
L
D D D
r
y
2 2
2 1 1

-
=
EJEMPLO 3.7
45
RESISTENCIADEMATERIALES

Trabajando la integral por sustitucin
En la estructura mostrada en la figura 3.64, los elementos AB y AC, son del mismo
material, tienen la misma rea de la seccin transversal A y la misma longitud L.
Calcular el desplazamiento del punto A, si las uniones A, B y C se hacen mediante
pasadores.
(a) (b)
Solucin:
En la Fig. 3.64(b), se muestra el estado de cargas sobre el pasador A.
Fig. 3.64
(a) Estructura ABC (b) cargas
sobre el pasador A.
y
L
D D D
2 2
2 1 1

= dy
L
D D
d
2
2 1

=
d
D D
L
dy
2 1
2

=
( ) ( )
L
L
D D E
PL d
D D E
L P
0
2 1
2
0 2 1
1 2 2
t

t
o

=
|
|
.
|

\
|


=
}
( )
2 1
1 2 1 1
2 1
4
2
1
2 2
1 2
D ED
PL
D
L
L
D D D
D D E
PL
t t
o =
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
EJEMPLO 3.8
46
RESISTENCIADEMATERIALES

Aplicando ecuaciones de equilibrioesttico.
Por consiguiente
Como las fuerzas axiales son iguales en ambas barras as como tambin la longitud
L, el rea de la seccin transversal A y adems son del mismo material, se
concluye:
Se aplica el principio de la compatibilidad geomtrica, teniendo en cuenta que
como la fuerza en los elementos es de traccin, la deformacin o es un
alargamiento para cada barra.
Al ser las deformaciones o iguales para los elementos AB y AC, Fig. 3.65. La
geometra muestra que el punto A tiene un desplazamiento vertical, sobre el eje Y,
esto hace que:






Fig. 3.65
Desplazamiento del punto A.
0 0
2 1
= =

o o sen F sen F F
x
o
o
cos
P
F P cos F F
y
2
0 2 0 = = =

o
o o o
s co AE
PL
AE
FL
2
2 1
= = = =
o o
o
2
2 cos AE
PL
cos
A = = A
47
RESISTENCIADEMATERIALES

0 707 , 0 866 , 0
0 45 30 0
2 1
2 1
0 0 0
0 0
F F
cos F cos F F
x
kN F F
kN sen F sen F F
y
30 707 , 0 5 , 0
0 30 45 30 0
2 1
2 1
3 0
0 3 F 0 0 F
y
FF
La estructura ABC que se muestra figura de3.36, est compuesta por los barras 1 y
2, con longitud de 1 m y 2 m respectivamente. Una carga P =30kNse aplica en el
punto A. El rea de cada barra es: A
1
=5 cm
2
, A
2
=4 cm
2
y los mdulos de
elasticidad son: E
1
=200Gpay E
2
=100Gpa.
Calcular: El esfuerzo normal en las barras 1 y 2. y el desplazamiento del punto A.
Solucin:
La fuerza axial en las barras1 y 2 se determinan aplicando ecuaciones de
equilibrio esttico para el pasador A, figura de 4.16.
kN F F 30 707 , 0 5 , 0
2
FF
1
FF 3 0
Resolviendo las ecuaciones 1 y 2.
Fig. 3.36
Estructura ABC.
Fig. 3.37
Estado de fuerzas sobre el
pasador A.
kN F 96 , 21
1
2 kN F 9 , 26
2
2
EJEMPLO 3.9
48
RESISTENCIADEMATERIALES

Los esfuerzos normales en cada barra tendrn un valor de:
1
1 4
1
21960 1
43.92
5 10
F Nx m
Mpa
A x m
1
m
4
21960
43.92
N m 1
Mpa
A 5 10
1
F
1
A
44
2
2 4
2
26900 1
67.25
4 10
F Nx m
Mpa
A x m
2
m
4
26900
67.25
Nx m 1
Mpa
A 4 10
2
F
2
A
44
Las deformaciones tambin pueden ser determinadas:
4 1 1
1
4 2 9
1 1 2
21960 1
2.196 10
5 10 200 10
F xL Nx m
x m
N
A xL
x m x x
m
1
4 2 4 2 9
21960
2.196 10
N m 1
mm 10
N
1 1
F xL
1 1
A L
4
mm
4 2
3 2 2
2
4 2 9
2 2 2
26900 2
1.345 10
4 10 100 10
F xL Nx m
x m
N
A xL
x m x x
m
2
4 2 4 2
2
9
26900
1.345 10 345 10
Nx m 2
m 10 10
N
2 2
F xL
2
A L
3
m
3
4 2
Aplicandoel principio de compatibilidad geomtrica, se calcula el desplazamiento
del punto A en las direccionesx yy, figura3.38. Las fuerzas axiales en las barras
son traccin, por consiguiente cada barra se alargar pero en magnitudes
diferentes. Esto hace que el punto A tenga desplazamientos en direccinx yy.
A
y
se puede determinar teniendo en cuenta la deformacin de la barra 2.
Fig. 3.38
Desplazamiento del punto A de la estructura ABC.
45
45
2
cos
sen A
A
x
y
2
2
45 45
2
sen A cos A
x y
3
0,707 0,707 1.345 10
y x
A A x m
3
m
3
0,707 1.345 10
y x
0,707 0,707 A A 0,707 1.345 10 0,707 1.345 0,707 0,707
1
49
RESISTENCIADEMATERIALES

A
y
se puede determinar teniendo en cuenta la deformacin de la barra 1, Fig.
3.39.
.
Resolviendo las ecuaciones1y2, se obtiene:
Fig. 3.39
Desplazamiento del punto A de la estructura ABC.
2
1
60 60
y x
A cos A sen60
y x
A cos A se 60
y
60
1
1
60
60
x
y
A sen
A
cos
60 en
x
A se
x 1
6
x
y
A
1 x
A
x
4
0,5 0,866 2.196 10
y x
A A x m
4
m
4
0,866 2.196 10
y x
0,866 0,866 0, A A 0,866 2.196 10 0, 6 0,866 0,866 0
3
1.37 10
y
A x m
3
m
3
.37 0
y
A x 1.37 10
yy
4
5.5 10
x
A x m
4
m
4
5.5 0
x
A x 5.5 10
x
44
50
RESISTENCIADEMATERIALES

La longitud del alambre de acero CD,(Fig. 3.40), de 0,008 pulg. de dimetro, ha
sido ajustada de manera que, sincarga aplicada, existe una luz de 0,06 pulgentre el
extremo B de la viga rgida ABC y un punto de contacto E. Usando E
ac
=29x10
6
psi, hallar la posicin en la cual debe aplicarse la carga de 50 lb a la viga para
producir contacto entre B y E.
Solucin:
El contacto entre B y E implica que el punto B se desplaza hasta el punto E, sin que
llegue a generarse ninguna reaccin en dicho punto, por consiguiente del estadode
cargas sobre la viga AB es mostrado figura de 4.20. con F
B
=0 para este caso.
Aplicando ecuaciones de equilibrio esttico a la viga AB.
Fig. 3.40
Sistema ABCD.
Fig. 3.41
Estado de cargas sobre la viga
AB.
1
CD
CD A
F x
Lb F M
50
5 , 3
5 , 17
0 x - pulg 5 , 17 50 pulg 5 , 3 0
5
3
1
0 5 3 0 M
EJEMPLO 3.10
51
RESISTENCIADEMATERIALES

La magnitud de la fuerza F
CD
se calcula teniendo en cuenta el desplazamiento del
punto C, al entrar en contacto los puntos B y E. La deformacin del alambre CD,
CD
, es igual al desplazamiento del punto C, C. Este desplazamiento se obtiene
por relacin geomtrica de tringulos rectngulos, Fig. 3.42, teniendo en cuenta
que el ngulo de rotacin , de la viga AB es muy pequeo.
De la ecuacin1
Fig. 3.42Rotacin de la viga
rgida AB.
pulg 5 , 17 pulg 5 , 3
B C BB
1
C
pulg 012 , 0 pulg 06 , 0
pulg 5 , 17
pulg 5 , 3
0
1
C
CD CD
CD CD
CD
E A
L F
C
A
F
C
CD
pulg 10
pulg
10 29 pulg 08 , 0
4
pulg 012 , 0
2
6 2
Lb
F
CD
1 2
4 Lb F
CD
92 , 174 1
92 , 174
50
5 . 3
5 , 17
5
3
1 x pulgadas 25 , 55 x
52
RESISTENCIADEMATERIALES

La estructura demadera mostrada en la Fig. 3.43, est formada por listones: AE,
AF y BD unidos por pasadores como se muestra. Determinar la carga mxima P
que se puede aplicar asumiendo que el elemento crtico es AE, el cual tiene
adm
=
20Mpay adems se requiere que el desplazamiento de A no exceda de 2 mm. La
seccin transversal AE es rectangular de 3 cm x 6 cm, E =10 Gpa.
Solucin:
Como el elemento ABE es crtico, es necesario determinar el estado de cargas
externas sobre el. Para lograrlo, se empieza definiendo el estado de cargas externas
sobre todo el marco de madera, Fig. 3.44.
P
Por relacin de tringulos:
Fig. 3.43
Estructura de madera ABCDEF.
Fig. 3.44
Estado de cargas externas sobre la
estructura de madera.
BC
9 , 0
6 , 1
8 , 1
B
0
8 , 00 BC
EJEMPLO 3.11
53
RESISTENCIADEMATERIALES

Las reacciones R
Ex
, R
Ey
y R
F
se calculan aplicando ecuaciones de equilibrio
esttico para todo el marco.
Las cargas externas sobre el elemento ABF se muestran en la figura3.45.
Aplicando ecuaciones de equilibrio esttico:
1
Las cargas externas sobre el elemento ACF se muestran en la figura3.46.
Aplicando ecuaciones de equilibrio esttico:
0
x
F
x
FF 0 0
x
C 0
0
C
M
C
M
C
0 0.75 0.8 0.8 0
Y
Px A x0.8 0
Y
A 0.75
Y
A P 0.75P 0.75
Fig. 3.45
Estado de cargas externas sobre la
barra ABE.
0 1,6 1,2 0
1,2
0.75
1,6
E F
F F
M R P
R P R P
1,6 1,2 0 1,6
1,2
0.75
F
16
P R P
1,2
0.75
FF
E F
M
E F
0000
0 0
x
F Rx 0
x
F
x
00
0 0
0,75 0,25
y Ey F
By By
F R R P
R P P R P
0
Ey F
0,25 0 0 25
By By
0,75 P P R P 0,75 0,25 0 0,75
y
F
y
0000
0 0
x B
A M
0 0
x x
B F
P B A
B A P F
y y
y y y
25 , 0
0 25 , 0 0
0 B
0 B A 0 FF
yy
FF
54
RESISTENCIADEMATERIALES

De la ecuacin 1.
El estado de cargas sobre el elemento ABE queda completamente determinadoy se
muestra en la figura 3.47(a) y el diagrama de fuerza axial interna respectiva se
muestraen la figura3.47(b).
(a) (b)
La seccin critica es cualquier seccin transversal entre los puntos A y B, ya que en
este segmento se presenta la mxima fuerza axial interna: F
AB
= 0,75 P a
compresin. Para determinar el valor mximo de P se hace el anlisis de esfuerzos
para esta barra en la seccin crtica. La carga mxima se obtiene cuando el esfuerzo
de trabajo en la barra se haga igual al esfuerzo permisible. As:
Fig. 3.46
Estado de cargas externas sobre el
elemento ACF.
Fig. 3.47
(a) Estado de cargas sobre el
elemento ABE. (b) Diagrama de
fuerzasinternas
P B P B P B P
y y y
5 , 0 5 , 0 75 , 0 75 , 0 0 00 0 B
55
RESISTENCIADEMATERIALES

AB Perm AB Perm
6
2
4 2
0.75
20 10
18 10
AB
AB
Ab
F P
N
x
m
A x m
AB 2
m
4
6
0.75
20 10
P
N
m
A 18 10
AB
F
A
A
4 2 4
P
max
=48kN.
Pero existe tambin la limitante de que el punto A no debedesplazarse ms de 2
mm. Como el elemento ABE est sometido a carga axial, el desplazamiento del
punto A es igual a la deformacin total del elemento ABE. A Tendr un
desplazamiento vertical hacia abajo debido a que la fuerza interna sobre cada
segmento del elemento ABE son de comprensin. Entonces
. perm
A A
. perm
A A
3
4 9 4 9
2 2
0.75 0.9 0.25 0.9
2 10
18 10 .10 10 18 10 .10 10
AE AB BE
Px m Px m
A x m
N N
x m x x m x
m m
4 9 4 9
N
4 9
10
44
10 10 10
9
18 10 10 10 10
0.75 m 0.9 0.25 0.9 0.9 0.25
x m A
0.75 0.9 0.25 0.9
2 10 2
m 0.9 0.25 0.9 0.9 0.25
AE AB BE AE AB BE
3
m
3
4 9
N N
4 9
Pmax =40kN
En el anlisis por resistencia P
max
=48kN y en el anlisis de rigidez P
max
=40kN. Se
ve que la estructura ms crtica por rigidez, por tanto
P
max
= 40kN.
El sistema mostrado en la figura3.48estformado por las barras deformables 1, 2
y 3 las cuales estn sujetas a una barra rgida AB que se encuentra en posicin
horizontal. En el punto O se aplica una carga vertical de 80kN. Teniendo en cuenta
que E
1
=E
2
=E
3
=200Mpa; A
1
=A
2
=2 cm
2
y A
3
=3 cm
2
. Calcular el
desplazamiento de los puntos A y B.
Fig. 3.48
Sistema con barra rgida AB y barras deformables 1, 2 y 3.
EJEMPLO 3.12
56
RESISTENCIADEMATERIALES

Solucin:
La figura 3.49 muestra el estado de cargas sobre la barra rgida AB. Se presentan
tres fuerzas axiales internas y se pueden aplicar tres ecuaciones de equilibrio
esttico. El sistema no esestticamente indeterminado.
Resolviendo las dos ecuaciones:
El signo negativo de la fuerza F
1
significa que si bien la direccin de esta fuerza es
correcta, el sentido es contrario al indicado como se indica en la figura3.49. En
otras palabras la barra queda trabajando a tensin.
El desplazamiento del punto B se evala por compatibilidad geomtrica de las
deformaciones, figura3.50. Como todas las barras trabajan a traccin, todas sufren
alargamientos y los puntos A y B tienen desplazamientos en direccinx yy.
Fig. 3.49
Cargas externas sobre la barra rgida AB.
1
2
kN F
sen
kN
F
sen F
853 , 84
45 4
3 80
0 300cm 80kN - 400 45 0 M
3 3
3 A
8 FF
3
4
8
0 33 4 0 M
kN F F
kN sen F sen F sen F F
y
284 , 28
80 45 45 45 0
2 1
3 2 1
2 FF
8 F FF 0 F
y
FF
kN F F
cos F cos F cos F F
x
853 , 84
0 45 45 45 0
2 1
3 2 1
8 F
0 F F 00 F
x
FF
kN F 284 , 28
1
2
kN F 569 , 56
2
5
57
RESISTENCIADEMATERIALES

La deformacin para cada barra deformable puede ser calculada:

3 1 1
1
4 2 9
1 1 2
2
28284
45
2 10 0.2
2 10 200 10
m
Nx
FL
sen
x m cm
N
AE
x m x x
m
1
4 2 4 2 9
28284
45
2 10 0.2
Nx
sen
0 cm 10 0.2 1
N
1 1
FL
1 1
AE
333
4 2
2 10 10

3 2 2
2
4 2 9
2 2 2
2
56569
45
4 10 0.4
2 10 200 10
m
Nx
F L
sen
x m cm
N
A E
x m x x
m
2
4 2 4 2 9
56569
45
4 10 0.4
Nx
sen
0 cm 10 0.4 10
N
2 2
F L
2
A E
333
4 2
4 10 10

3 3 3
3
4 2 9
3 3 2
2
84853
45
6 10 0.6
2 10 200 10
m
Nx
F L
sen
x m cm
N
A E
x m x x
m
3
4 2 4 2 9
84853
45
6 10 0.6 06 6
Nx
sen
0 cm cm 10 0.6 10 6
N
3 3
F L
3 3
A E
333
4 2
6 10 10
De la Fig. 3.50 se puede observar que:
Como la barra AB es rgida y su rotacin muy pequea, se puede afirmar que:
Fig. 3.50 Desplazamiento y
rotacin de la barra rgida AB.
45 45
1 2
sen sen A
x 1
s
2
s AA 45 2 , 0 45 4 , 0 sen cm sen cm A
x
0 A cm A
x
4242 , 0 0 A
45 45
1 2
cos cos A
y 1
c
2
c A cm A
y
1414 , 0 0 A
cm A B
x x
4242 , 00 A B
45 45
3
n ta
B
cos
B
x
y
B
t
B
3 cm B
y
2727 , 1 1 B
y
58
RESISTENCIADEMATERIALES

PROBLEMAS
3.1 Un elevador hidrulico que consta de una plataforma y dos mecanismos de elevacin,
se muestra en la figura. Se usapara levantar cajas de 1000 kg segn la posicin que se
muestra. Cada mecanismo soporta la mitad del peso de la caja. Cada barra del mecanismo
tiene una seccin rectangular de 1 cm x 3 cm. Y el rea del actuador DG es de 3 cm
2
.
Todos los pasadores tienen dimetros de 0.5 pulgadas. Si el ngulo =60, y D es el punto
medio de la barra BE; calcular:
a. El esfuerzo cortante en los pasadores B, C y D.
b. El esfuerzo normal en las barras BC, AD y DG.
3.2 Cada uno de los elementos del marco ABC es una barra cuya seccin transversal tiene
un rea de 3 pulg
2
. El esfuerzo admisible es: adm =15 Ksi y E =30 x 10
6
psi. La
fuerza P esta aplicada en el pasador B. Calcular el valor mximo de la carga P y el
dimetro de los pasadores si son del mismo material de las barras.
59
RESISTENCIADEMATERIALES

3.3
Se observan en la figura las barras AB y
BC con dimetros de 40 mm y 60 mm
respectivamente. Determinar:
a. El valor del ngulo , de tal manera que
el esfuerzo normal sea igual en ambas
barras.
b. El valor mximo de P, si las dos barras
tienen un
adm
=100 MPa y E =200 GPa.
3.4 En la estructura mostrada en la
figura, la barra BD tiene un rea de
seccin transversal de 600 mm
2
y un
esfuerzo admisible
adm.
= 50 MPa.
Calcular:
a. El mximo valor de la carga P que
puede ser aplicada.
b. El esfuerzocortante del pasador B, si
tiene un dimetro =10 mm.
3.5 Se coloca una varilla de acero AC de 20 mm
de dimetro y 58 cm de longitud, dentro de un aro
de acero ABCD de 1.2 mm de dimetro. El aro se
construye uniendo con pasadores (puntos A y C)
dos varillas de aluminio dobladas en ngulo recto.
Mediante los cables BE y DF se aplica la carga P.
Si para el acero
adm
=180 Mpa y para el aluminio
adm
=80 Mpa, Determinar la carga P mxima que
se puede aplicar.
60
RESISTENCIADEMATERIALES
3
3.6 La figura mostrada corresponde
a la estructura de una gra. Se desea
comprobar la capacidad de sta para
soportar carga. Si todos sus
misma seccin transversal con un
rea A = 50 cm
2
. Cul ser la
mxima carga P que puede ser
aplicada, si se tiene que el esfuerzo
admisible a traccin es de
adm
=
1.000 Kg/cm
2
y el esfuerzo
admisible a compresin es de
adm
=1.400 kg/cm
2
. Las uniones de
la estructura son con pasadores.
3.7 La estructura mostrada en la figura consta de dos vigas rgidas ABC yDEFG, unidas
con el perno BF. A la estructura se le aplica una carga de 3500 kg en el punto G. El perno
sta fabricado en acero con un
adm
=1.250 Kg/cm
2
. Calcular el dimetro mnimo
necesario del perno.
3.8 Para un elemento sometido a carga axial, que consta de dospartes unidas por medio
de unasoldadura a travs de una junta de boca de pescado, con ngulo de 20 como
se muestra
Determinar el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante, sobre cada uno de los planos de
soldadura.
61
miembros son de acero y tienen la
RESISTENCIADEMATERIALES

3.9 Un tubo de acero de 300 mm de dimetro
exterior, estconstruido con una placa de 8 mm de
espesor de pared, soldada en espiral, formando un
ngulo de 20 con un plano perpendicular al eje de
la tubera. Si se aplica una fuerza axial P =250 KN
al tubo, determinar el esfuerzo normal y el
esfuerzo cortante en el plano de la costura de la
soldadura.
3.10 La armadura est formada por tres miembros
conectados por pasadores. Calcular: a) el esfuerzo normal
en las barras AB y BC. b) El esfuerzo normal y el esfuerzo
cortante en el plano del cordn de soldadura de la barra
AC, mostrado en la figura. c) El esfuerzo cortante en cada
pasador.
Areas: A
AB
=1,5 pulg
2
; A
BC
=0,8 pulg
2
; A
AC
=0,6 pulg
2
.
Dimetro de pasadores: = pulg.
3.11 La estructura ABCDE, mostrada en la
figura esta formada por 5 barras de
acero 1,2 y 3 tienen de rea 4 cm
2
y el
esfuerzo permisible de 1.500 Kg/cm
2
.
Las barras 4 y 5 tienen un rea de 3,5
cm
2
y el un
adm
=1.500 Kg/cm
2
,E =
2x10
6
Kg/cm
2
.El desplazamiento del
punto C no debe ser superior a 4 mm.
Determinar al mximo valor de P que se
puede aplicar como se muestra.
62
RESISTENCIADEMATERIALES

3.12 En la figura se muestra un punzn
de dimetro D =5 cm, utilizando para
troquelar una placa de 8 mm, de espesor.
Si la resistencia al cortedel material de la
chapa es de
c
=300 MPa calcular:
a.) La fuerza que debe aplicarse al punzn
para realizar el corte de la chapa.
b.) El esfuerzo de fluencia mnimo que
debe tener el material del punzn si
trabaja con un factor de seguridad N
=1,5
3.13
El eje de un motor se conecta al eje de una mquina
mediante la brida de unin indicadaen lafigura.
La unin se realiza por medio de 6tornillos de
imetro = 20 mm montados segn la
direccin de una circunferencia de dimetro D
=40 cm. Para los tornillos
adm
=80 MPa.
Determinar la potencia que puede ser
transmitida del eje del motor al eje de la
mquina con esta brida de unin, girando a n =
200 rpm.
3.14 El soporte de pulgada de ancho y el miembro
AB estn hechos de madera. Si el miembro AB, de
seccin cuadrada, esta sometido a una fuerza de 800 Lb.
Determinar el mnimo valor de h, si para la madera
adm
=300 p.s.i. El valor de h debe darse en funcin de 1/4 de
pulgada.
=22,6.
63
RESISTENCIADEMATERIALES

3.15 El brazo de control rgido ABCD se
carga como se muestra en la figura. Calcular
el dimetro del pasador requerido en el punto
B, si est fabricado con acero 1035 laminado
en caliente y trabaja con un factor de
seguridad N =1.5. Datos: F
A
=1200 Kg;
F
E
=1400 Kg; F
C =
1000Kg =30
Propiedades mecnicas del acero 1035
S
u
=50Kg / mm
2
; % =20%
S
y
=35Kg/mm
2
; % Reduccin de rea =40%
3.16 En la figura se muestra un sistema de soporte
para un tanque cilindro. El tanque pesa 6 toneladas y
es sostenido mediante dos soportes colocados a sus
extremos. Calcular el rea mnima de la barra AB y
el dimetro del pasador en B si
adm
= 1.800
Kg/cm
2
.
64
RESISTENCIADEMATERIALES

3.17 Para la estructura mostrada en la figura, el esfuerzo cortante admisible para
cada uno de los pasadores de acero de
g
=0,3 pulg. En A, B y D es
adm
=12,5 ksi.
y el esfuerzo normal admisible para la barra BD de =0,5 pulg. es
adm
=20 ksi.
Determinar el valor de la carga uniformemente distribuida w, que puede actuar
sobrela viga ABC como se muestra.
65