MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ 1

TORSION
DOCENTE: ING. JIMMY FERNANDEZ DIAZ
jfd@upnorte.edu.pe
ANGULO DE TORSIN
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ANGULO DE TORSION
Para calcular el ngulo de torsin (phi) del extremo de una
flecha respecto a otro, debemos asumir que la flecha tiene
una seccin transversal circular que puede variar de manera
gradual a lo largo de su longitud y que el material es
homogneo y se comporta de un modo elstico-lineal cuando
se aplica el par de torsin.
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Donde:

= ngulo de Torsin de un extremo de la flecha respecto a otro [rad]
T = par de torsin interno en una posicin arbitraria x calculado a partir del
mtodo de secciones y de la ecuacin de equilibrio de momentos aplicada
con respecto al eje de la flecha [N.m]
L = longitud de la flecha [m]
J = momento polar de inercia de la flecha expresado en funcin de la posicin x.
[m
4
]
G = mdulo de rigidez del material [Pa]
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Si la flecha est sometida a varios pares de torsin diferentes, o si
el rea de la seccin transversal o el mdulo de rigidez cambian
abruptamente de una regin de la flecha a la siguiente, el ngulo
de torsin de un extremo de la flecha respecto a otro se calcula
mediante la suma vectorial de los ngulos de torsin de cada
segmento.
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Por ejemplo, si se quiere calcular el ngulo de torsin entre los
segmentos AD aplicaremos el mtodo de secciones, tal como se
muestra:
Diagrama de Momentos Torsionantes
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EJEMPLO 01:
Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada estn
sometidos a los pares de torsin mostrados en la figura. Si el mdulo
de rigidez del material es G = 80 GPa y la flecha tiene un dimetro
de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane
A. La flecha gira libremente sobre el cojinete en B.
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Solucin: Datos: G = 80 GPa = 80x10
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N/m
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d = 14 mm = 0.014 m
Par de Torsin Interno
Por simple inspeccin, los pares en los segmentos AC, CD y DE son
diferentes pero constantes a los largo de cada segmento.
T
AC
= +150 N.m ; T
CD
= -130 N.m ; T
DE
= -170 N.m
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ngulo de Torsin
Momento Polar de Inercia
Desplazamiento del Diente P sobre el Engrane A
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EJEMPLO 02:
La flecha de acero A-36 est hecha con los tubos AB y CD mas una
seccin slida BC. Est soportada sobre cojinetes lisos que le
permiten girar libremente. Si los engranajes, fijos a sus extremos,
estn sometidos a pares de torsin de 85 N.m, determine el ngulo
de torsin del engrane A con respecto al engrane D. Los tubos
tienen un dimetro exterior de 30 mm y un dimetro interior de 20
mm. La seccin slida tiene un dimetro de 40 mm. Considere G =
75 GPa.
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ngulo de Torsin
Solucin: Seccin Tubular:
de = 30 mm
di = 20 mm
Datos: Seccin Slida:
d = 40 mm
G = 75 GPa = 75x10
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N/m
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EJEMPLO 03:
Los extremos estriados y los engranes unidos a la flecha se acero A-
36 estn sometidos a los pares de torsin mostrados. Determine el
ngulo de torsin del extremo B con respecto al extremo A. La flecha
tiene un dimetro de 40 mm. Considere G = 75 GPa.
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ngulo de Torsin
Solucin:
Datos:
d = 40 mm
G = 75 GPa = 75x10
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N/m
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EJEMPLO 04:
Los extremos estriados y los engranes unidos a la flecha de acero A-
36 estn sometidos a los pares de torsin mostrados. Determine el
ngulo de torsin del engrane C con respecto al engrane D. la flecha
tiene un dimetro de 40 mm. Considere G = 75 GPa.
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ngulo de Torsin
Solucin:
Datos:
d = 40 mm
G = 75 GPa = 75x10
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N/m
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