LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

PROGRAMA INGENIERA ELECTRNICA

UNIVERSIDAD DE LA COSTA, C.U.C.
.

Rubn Snchez
Ing. Electrnico
Universidad de la Costa, CUC

1
EJERCICIOS DE AUTOMATIZACIN



RESUMEN: En el presente informe plasma la solucin de seis (6)
ejercicios planteados en el laboratorio de Automatizacin, los
cuales comprenden los diferentes conceptos acerca de la
temtica de lgica programada en Ladder y temporizadores,
adems se realizaron ejercicios que comprendan distintos usos
de operaciones binarias aplicando primeramente tablas de
verdad, ecuacin de la lgica Booleana y la aplicacin al lenguaje
Ladder.

PALABRAS CLAVES: Ladder, Programacin.


1 INTRODUCCIN

El lenguaje ladder, tambin denominado lenguaje en escalera, es
un lenguaje de programacin grafico muy popular dentro de los
autmatas programables debido a que est basado en los
esquemas elctricos de control clsicos. Para el caso de este
informe resulta de gran ventaja la utilizacin de este tipo de
lenguaje frente a los vistos anteriormente debido a su rapidez.
Para el manejo de este lenguaje fue necesario conocer de
antemano la resolucin de ejercicios a travs del programa
Simatic y comprobar el funcionamiento de la lgica con el
simulador del software.

2 OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL
Realizar un esquema de los ejercicios resueltos con las
grandes relevancias y caractersticas fundamentales,
solucin y diferentes inconvenientes presentados en el
desarrollo de ste.



2.2 OBJETIVO ESPECFICOS

Identificar las ventajas y desventajas del uso de este
lenguaje.

Implementar los ejercicios planteados en el Software
SIMATIC y comprobar lo estudiado en la teora.


3 SISTEMA SIMATIC
Simatic es el nombre de un sistema de automatizacin que fue
desarrollado por la empresa alemana Siemens. Este sistema
hace posible que las maquinas se ejecuten automticamente,
dependiendo que la funcin necesitada de la maquina se debe
cargar el programa de la unidad Simatic.
Simatic es similar a una computadora digital que puede
almacenar y ejecutar programas, que contiene algunas entradas
y salidas.



4 LENGUAJE LADDER
Para programar un autmata con ladder, es necesario saber
cada elemento que consta este lenguaje, de los cuales entre los
ms comunes se encuentran:
Contacto NA: se activa cuando hay un uno lgico en
el elemento que representa.
Bobina NC: se activa cuando la combinacin que hay
a su entrada da un cero lgico.


7 PROCEDIMIENTO

Para el desarrollo de esta experiencia, se const con el
software actualmente utilizado en el Laboratorio de
Automatizacin para la programacin de los dispositivos
autmatas como el S7-200. A continuacin se recalcan los
siguientes recursos utilizados:

SIMATIC S7-200
Mquina Virtual con Windows XP Profesional como
sistema operativo.
Fuente 110V

Se realizaron seis (12) ejercicios los cuales comprenden
diferentes temticas dadas en la clase, como la lgica
programada (todo o nada) y de temporizadores los cuales
comprenden los distintos mtodos esquemticos a los cuales se
pueden aplicar en este sistema.

Ejercicio E7 Del PDF

El ejercicio 7 del documento de ejercicios de automatizacin
con respecto a la lgica combinacional constaba de la
implementacin de nmeros primos binarios y la codificacin de
los nmeros primos. Fue necesaria la implementacin de 5 bits
los cuales estaban compuestos por contactos normalmente
abiertos y normalmente cerrados, y dependiendo de la
combinacin de stos se indicaba en la simulacin la salida los
nmeros primos. Los nmeros correspondientes eran 2, 3, 5, 7,
11, 13, 17, 19, 23, 29 y 31. Durante la simulacin de este
ejercicio se pudo observar que a medida que por codificacin se
indicaba un nmero binario se observaba que la nica salida
del Ladder indicaba 1, es decir que el nmero inscrito por lgica
combinacional era un nmero primo. En la tabla de verdad
diseada se aprecia que algunos datos de la salida son
indiferentes para el desarrollo de la simulacin, ya que slo era
necesaria la indicacin de los nmeros primos del 0 hasta el 31.


Ejercicio E2 Del PDF

El ejercicio E2 constaba de un sistema de puertas e iluminacin
el cual se ve reflejado en todos los sistemas de automviles.
Constaba de 2 puertas y de Swich independiente para el
encendido de un bombillo dentro de un Automvil. Se tena que
implementar el lenguaje Ladder y comprobar visualmente a
travs de un simulador que al momento de abrir una de las
puertas o accionar el interruptor, el bombillo se encendiera. Fue
necesaria la implementacin de las tablas de verdad y a travs
del lenguaje Ladder se comprob el funcionamiento del

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desarrollo de la implementacin. Para el caso del interruptor se
obvi las dems entradas ya que era un contacto normalmente
abierto que permita el encendido del bombillo cuando se
accionaba sin importar los sucesos de las puertas, por tal razn
se disminuy el nmero de contactos.


Ejercicio E9 Del PDF

El ejercicio E9 del PDF constaba de un cruce por una autopista
principal y un camino como acceso secundario. A travs de las
situaciones presentadas en el problema se tena que
implementar el lenguaje Ladder correspondiente al sistema
utilizado para ello. Se implement una tabla de verdad con el
teorema de Karnaugh para simplificar las expresiones booleanas.
Posterior a eso se procedi a la implementacin del Lenguaje
Ladder. Durante el procedimiento de simulacin hubo
inconvenientes a la hora de comprobar el funcionamiento del
desarrollo ya que como el sistema contena 2 salidas las cuales
eran N-S y E-O no corroboraban con el problema que se haba
planteado. Fue necesario el replanteo del ejercicio y se lleg a
comprobar que hubo un error al momento de obtener las
expresiones booleanas. Luego de esto, se realiz nuevamente la
implementacin y como resultado se obtuvo el diagrama en
Ladder con su respectivo funcionamiento a la perfeccin.


Ejercicio E17 Del PDF

Este ejercicio del PDF constaba del control de dos (2) motores
por medio de tres (3) interruptores con las condiciones
planteadas en el documento. Se implement las tablas de verdad
con las 3 entradas A, B, C y D y dos salidas como M1 y M2. Al
momento de implementar el lenguaje Ladder con respecto a los
datos obtenidos en la tabla de verdad se comprob que las tres
condiciones planteadas en el documento corroboraban con las
obtenidas en el simulador. (Ver archivos E9).


Ejercicio implementado por los Autores MA.1

Un ejercicio planteado constaba de una central de Aire
acondicionado que suministra enfriamiento a dos (2) oficinas.
Dicha central suministraba enfriamiento a una oficina cuando un
sensor dentro del recinto presenciaba a un individuo dentro de la
oficina, adems se contaba en cada oficina con un interruptor
que permita la activacin o desactivacin de manera manual. Se
implementaron tablas de verdad con S1 y S2 como sensores, I1
e I2 como interruptores manuales y O1 y O2 como oficinas. El
Ladder para este caso fue denso y fue necesaria la cuidadosa
implementacin en el Simulador Simatic para comprobar el
funcionamiento de ste. Por tal motivo se procedi a aplicar un
Mtodo de karnaugh y se suprimi muchos contactos, quedando
O1=S1+I1 y O2=S2+I2. Se implement nuevamente el Ladder y
se comprob su correcto funcionamiento.


Ejercicio implementado por los Autores MA.2

Este ejercicio planteado por los autores constaba de un sistema
de puertas de una crcel con una puerta principal (P1) y 3
puertas secundarias (P2, P3, P4), las cuales estn
interconectadas a un sistema de seguridad el cual no permite que
las puertas secundarias sean abiertas hasta que la puerta
principal no haya sido abierta (0=activo). Para comprobar la
apertura de las puertas existe un sistema electrnico que enva
una seal (1) a la central de seguridad declarando que se desea
ingresar por las puertas. Adems si la puerta P2 desea ser
abierta, el sistema enva una alarma ya que es una puerta de
mximo riesgo. Se realiz la implementacin en Ladder luego
de obtener la tabla de verdad y se comprob el correcto
funcionamiento de ste. Por ser un esquema ladder sencillo, no
hubo necesidad de implementar el Mtodo de la Tabla de
verdad.


Ejercicio T1

El ejercicio consta de encender tres motores a diferentes
tiempos conectados a una misma entrada. El sistema tiene la
siguiente funcionalidad: 1 botn de inicio, un botn de paro y
una retencin la cual no permite que el sistema se apague aun
pulsando nuevamente el botn de inicio y slo se apagar
usando el botn de parada. Se hizo la implementacin
directamente en el Lenguaje Ladder, el cual se hizo necesaria
la utilizacin de tres (3) temporizadores, tres salidas. Al
momento de corroborar el funcionamiento se apreciaba la
secuencia en la salida de los motores y a travs de los
accionamientos tanto del Inicio como Parada se observ el
funcionamiento perfecto.


Ejercicio T2

El ejercicio corresponda a una seal On_off que se mantienen
Cclica, y contiene periodos de funcionamiento y descanso. Se
hizo necesaria la implementacin del sistema en 3 segmentos
con 2 temporizadores y 1 Set y Reset. Al momento de
implementarse en Lenguaje Ladder se tuvo en cuenta los
tiempos tanto para On como para Off para sealar los periodos
deseados y se le indicaron a los respectivos temporizadores.


Ejercicio T3

Este ejercicio constaba de un sistema cclico de un motor que
de manera inversa y no inversa controlaban una banda
transportadora de botellas, el cual gracias a un pulsador y un
stop se manipulaba el momento cclico del sistema, es decir
que el operario le indicara el funcionamiento o la detencin de
ste. Al implementar en ladder se apreci el funcionamiento de
ste con un pequeo error ya que era necesario esperar que se
cumpliera el ciclo para que se detuviera.


Ejercicio T4

En este ejercicio se trabaj con retardo a la desconexin, el
cual constaba de una puerta automtica que al momento de
que un sensor presenciaba a un individuo, la puerta se abra y
permaneca un tiempo abierta, hasta que un sensor interno
presenciaba el paso de la persona y este comienza un conteo
de 6 segundos hasta que se cierra completamente permitiendo
un tiempo estipulado para que no se cierre la puerta enseguida
sino en un tiempo permitido para que no ocurran accidentes. Se
utiliz un temporizador de retardo a la desconexin que permiti
el funcionamiento del sistema.


Semforo

En este ejercicio se trabaj con la metodologa de un Semforo
con temporizadores funcionando como un cruce, el cual
enciende el rojo durante un tiempo de ocho segundos, pero

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cuando este tiempo transcurre en seis (6) segundos se enciende
la luz amarilla hasta completar los ocho segundos del rojo, se
apaga tanto este ltimo como el amarillo y slo enciende el verde
y este permaneces ocho segundos encendido y se repiten las
condiciones. Al momento de realizar la implementacin se tuvo
en cuenta que se necesitaban implementar tres temporizadores
con retardo a la conexin y que adems se deba tener cuidado
al momento de implementar la funcionalidad del bombillo
amarillo ya que sta se encuentra en el intermedio de los
cambios de verde y rojo en un lapso de tiempo especfico.
Tuvimos inconvenientes en este caso ya que la salida del
amarillo no daba los resultados esperados. Al final se solucion
el inconveniente y se procedi a redisearlo y funcion a la
perfeccin.





8 CONCLUSIONES

Se puede concluir que la implementacin del lenguaje ladder
para la programacin de Autmatas, presenta muchas ventajas
respecto a los lenguajes anteriormente vistos como el caso de
los utilizados por los Microcontroladores y FPGAS debido a su
simplicidad y fcil manejo. No obstante es necesario conocer
los diferentes conceptos bsicos de los contactos y la
simbologa correspondiente.

Es fundamental siempre identificar que para el implemento del
PLC presente en el laboratorio de Automatismo hay que tener
en cuenta las posiciones de los pulsadores, Leds y dems los
cuales se encuentran presentes en el registro y es necesaria la
configuracin en los contactos virtuales presentes en el
software de programacin.


9 BIBLIOGRAFIA


ROCATEK. (22 de 08 de 2008). rocatek.com.
Recuperado el 23 de 08 de 2013, de
http://www.rocatek.com/forum_plc1.php