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Epreuve de la discipline
 ACTION SUR LES STRUCTURES 
UPS Amphi Vandel

EM7GGCAME1 (CT1)

Master M1 - Sciences pour l'Ingnieur - Gnie civil.

Universit Paul Sabatier - Toulouse 3 - Session 1 - 2012
Dure : 1h30
Formulaire recto-verso A4 autoris.
Il ne sera rpondu aucune question en cours d'preuve.

poutre console
On considre une poutre console [OAB] de longueur 2L et d'inertie de exion EI dont on tudie le comportement dynamique transversal sous l'action de deux forces variables concentres et appliques en A et
B.
La masse de la poutre est concentre aux deux noeuds A et B de sorte que MA = MB = M (masses gales).
Les eets statiques de la pesanteur, tant tudis d'autre part, ne sont pas pris en compte ici.

On dsigne par vA (t) et vB (t) les dplacements transversaux respectivement en A et B . Ces quantits
constituent les inconnues du problme ;
On considrera que le champ de dplacement transversal v (x, t) rsulte de la superposition de deux motifs
de dplacement polynomiaux : A (x) et B (x) dnis comme suit (voir les gures ci-dessous) :
 A (x) est le motif de dplacement obtenu en xant les dplacements v A = 1 et v B = 0 ;

 B (x) est le motif de dplacement obtenu en xant les dplacements v A = 0 et v B = 1 ;

x
Dans la suite on posera u = L
o x est l'abscisse courant de 0 L sur l'intervalle (1) [OA] et x est
galement l'abscisse courant de 0 L sur l'intervalle (2) [AB] (l'origine de [0A] est fonc xe O et celle
de [AB] A). Les fonctions A et B s'expriment sur chacun des tronons (1) et (2) par des polynmes du
d
d2
d2
1
1
3me degr (en x ou en u et on remarquera que 0 = d
dx = L du et que = dx2 = L2 du2 ) de la faon
suivante :
sur (1) [OA]
sur (2) [AB]

A1 (u) = 17 11u3 + 18u2

B1 (u) = 0

A2 (u) = 71 5u3 15u2 + 3u
+ 7

B2 (u) = 12 u3 + 3u2

1. Montrer que les motifs de vibration choisis ci-dessus satisfont les conditions aux limites et de continuit des poutres, en dplacement, rotation et courbure. Par la suite, on conviendra que le champ de
dplacement s'exprime par v (x, t) = vA (t) A (x) + vB (t) B (x).
2. calculer le potentiel lastique Ve du systme mcanique dcrit ci-dessus en restreignant les dformations
aux seules dformations de moment chissant. Montrer que Ve s'exprime comme fonction quadratique,
dnie, symtrique et positive des grandeurs vA et vB (toutes deux fonctions du temps).
3. calculer l'Energie cintique K du systme mcanique.
4. calculer le potentiel VF des forces extrieures.
5. sans prendre en compte les eets de dissipation visqueuse, tablir l'quation du mouvement sous forme
matricielle par application du formalisme de Lagrange. Dmontrer que :








EI
96 30
1 0
vA
vA
FA
M
=
+
30 21
0 1
vB
vB
FB
7L3
NOTE : on conduira la suite du sujet avec ce systme matriciel.

q
6. calculer les deux pulsations propres (on posera utilement 0 = MEI
L3 ).
 i

vA = 1
7. dterminer les deux modes propres de vibration [Di ] =
avec i = 1..2 . Donner une repri
vB
sentation des modes propres.


vA
8. on pose [U ] (t) =
(t) la solution en dplacement du problme en vibration force (action des
vB
forces variables) du systme. Dans un premier temps on continue de ne pas prendre en compte les
phnomnes de dissipation. La solution [U ] est cherche comme combinaison linaire des modes propres
h i
+
obtenus prcdemment : [U (t)] = i=2 qi (t) [Di ]. Montrer que l'quation du mouvement [M ] U
i=1

[K] [U ] = [F ] se ramne deux quations dcouples : qi + i2 qi =

[Di ]T [F ]
[Di ]T [M ][Di ]

i = 1..2

9. Pour tenir compte de la dissipation visqueuse on introduit un facteur d'amortissement = 5% identique

pour tous les modes. En quoi les deux quations prcdentes (cf. question 8) sont-elles modies ?
10. On suppose que l'excitation est due des forces harmoniques de mmes pulsation et amplitude
FA (t) = FB (t) = F0 sin t . Quelle est l'amplitude qi (t) du mode numro i en tant que solution de l'quation numro i ? On introduira et on calculera le facteur d'amplication dynamique
1
Di (i , ) = q
pour le mode i en posant i = i (et, accessoirement 0 = 0 ).
2
(2i )2 +(1i2 )
11. Donner la rponse du systme dynamique [U (t)] comme combinaison des modes propres pondrs [Di ]
par les amplitudes qi (t). Dmontrer que la rponse s'exprime sous la forme :
!
2
T
X
1
[Di ] [F0 ]
[U (t)] = sin t

Di [Di ]
T
i2
[Di ] [M ] [Di ]
i=1
max
Application numrique : Calculer le vecteur [U ]. Que vaut le dplacement maximal vB
?

E.Ringot - UPS Tlse3 - Action sur les structures M1 GC - 2012 session 2