C CO ON NT TR RO OL LO O D DE E C CO ON ND DI I O O

E E
M MA AN NU UT TE EN N O O
B BA AS SE EA AD DA A N NA A F FI IA AB BI IL LI ID DA AD DE E



MBR00804

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 2




NDICE


1. INTRODUO............................................................................................................................................................ 3
2. PERSPECTIVA HISTRICA DA MANUTENO................................................................................................ 3
3. A MANUTENO PREDICTIVA.............................................................................................................................. 5
4. DESENVOLVIMENTO DE PROGRAMA DE MANUTENO PREDICTIVA.................................................. 6
5. A MANUTENO BASEADA NA FIABILIDADE................................................................................................ 6
6. O MODELO DE INSPECO E A SUAS IMPLICAES NA POLTICA DE MANUTENO
PREVENTIVA................................................................................................................................................................... 7
6.1 Introduo ............................................................................................................................................................... 7
6.2 A anlise de um Histrico de Manuteno ........................................................................................................... 9
6.3 Inspeces de Rotina............................................................................................................................................. 10
6.4 A fiabilidade Simples de um Sistema .................................................................................................................. 13
7. A INFLUNCIA DA INSPECO NOS PLANOS DE MANUTENO.......................................................... 14
8. INTERVENO NA INSPECO E CONTROLO.............................................................................................. 17
9. EXPERINCIA E MEIOS E MODO DE ACTUAO ......................................................................................... 17

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 3


1 1. . I IN NT TR RO OD DU U O O
O objectivo da manuteno consiste na disponibilizao dos meios produtivos e auxiliares, na
quantidade necessria e em condies operacionais adequadas, para executar as misses que
lhes esto atribudas, no mbito do processo em que se inserem.
Sendo as avarias, a degradao e o envelhecimento caractersticas da vida de qualquer sistema
produtivo, a Manuteno, como forma de garantir a disponibilidade pretendida, desenvolve
actividades de manuteno preventiva para minorar esses problemas.
A manuteno preventiva caracteriza-se por, a intervalos de tempo regulares, se proceder a
intervenes sobre os equipamentos onde se substituem peas, onde se limpa, lubrifica, etc..
Estas intervenes so efectuadas sem levar em considerao o estado real dos equipamentos
no existindo controlo sobre a vida residual das peas substitudas. Muitas vezes o intervalo e
peas a substituir so sugeridas pelo fabricante do equipamento. evidente que o plano sugerido
ser na ptica dos interesses comerciais do fabricante e no na ptica da fiabilidade do
equipamento.
Um plano de manuteno puramente preventivo poder assim representar um aumento de custos
significativo sem melhorar significativamente a disponibilidade do equipamento.
Os elevados custos decorrentes de uma manuteno preventiva criam um potencial muito elevado
para reduo de custos, na Manuteno, que merece anlise cuidada.
Atravs da utilizao das Melhores Prticas de Gesto da Manuteno, suportadas por um
sistema informtico de gesto, e aplicao de tcnicas de controlo de condio, so perfeitamente
possveis redues de custos entre 20 a 35%.
Recorrendo a tcnicas de controlo de condio, quer emergentes, quer j estabelecidas possvel
desenvolver planos de manuteno baseados no estado real dos equipamentos evitando assim
desperdiar a vida residual e reduzindo os custos associados manuteno.
Aliando estes procedimentos a uma anlise estatstica dos histricos de avarias dos
equipamentos, e combinando as abordagens reactiva, preventiva, predictiva e proactiva da
manuteno configura-se um programa de manuteno baseada na fiabilidade.


2 2. . P PE ER RS SP PE EC CT TI IV VA A H HI IS ST T R RI IC CA A D DA A M MA AN NU UT TE EN N O O
O ltimo sculo assistiu a uma enorme evoluo na sofisticao das mquinas utilizadas nos
processos produtivos, provocada principalmente pelas solicitaes de aumento de produtividade
como factor de competitividade. Isto levou a que os equipamentos evolussem de sistemas
puramente mecnicos para sistemas electromecnicos, de preciso, com sofisticados controlos
por computador.
Antes dos anos 30 as mquinas eram robustas, sobre-especificadas e de grande durao. Os
principais modos de falha eram metalrgicos e desgaste. O plano de manuteno era simples a
mquina era reconstruda depois da avaria por tcnicos muito qualificados. Nos anos 50 a
competitividade comeou-se a impor como factor importante. A filosofia de manuteno
predominante consistia na crena que a avaria da mquina era uma parte inevitvel e aceitvel
da vida produtiva. Isto levou concepo de processos com uma larga capacidade produtiva em
espera e uma grande quantidade de sobresselentes em armazm, com uma estratgia de,
sempre crescente, intervenes planeadas (manuteno aditiva). Foi tambm a poca de

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 4

evoluo do relacionamento entre a gesto industrial e a fora de trabalho em que esta tinha as
funes definidas de uma forma muito estrita, dentro da manuteno.
At ao princpio dos anos 70, a maioria das unidades industriais efectuavam a manuteno de
uma forma reactiva, depois de uma paragem por avaria a manuteno curativa. A manuteno
reactiva cara devido s extensas paragens no programadas e aos danos nas mquinas. Com o
advento, nesta poca, dos computadores mainframe muitas empresas implementaram
estratgias de manuteno preventiva peridica para encorajar inspeces peridicas planeadas
e beneficiaes preferencialmente manuteno reactiva.
Esta aproximao, ainda hoje dominante, utiliza tipicamente programas de planeamento da
manuteno para controlar actividades de manuteno baseadas em calendrio para
automaticamente despoletar ordens de trabalho. H medida que crescia a aceitao desta
abordagem, os fabricantes de mquinas comearam a recomendar planos de manuteno muito
conservadores numa tentativa de reduzir o seu risco em garantia, aumento assim os custos
globais de manuteno com operaes de pra-abre-e-inspecciona desnecessrias.
medida que, desta forma, os custos de manuteno explodiam, foi desenvolvido no fim dos 70
um procedimento de optimizao de manuteno designado por Manuteno Centrada em
Fiabilidade ( MCF) para auxiliar a reduzir o sempre crescente volume de ordens de trabalho
resultante do planeamento informatizado. Os primeiros procedimentos de MCF foram muito
influenciados pelos factores de segurana devido a ter tido origem na indstria aeronutica. Por
volta da mesma altura uma filosofia de manuteno designada por Manuteno Produtiva Total (
TPM) estava a ganhar balano entre os fabricantes J aponeses. O TPM preconiza uma parceria
entre a produo e a manuteno de modo a que as operaes bsicas de manuteno (limpezas
e inspeces) sejam efectuadas pelos operadores das mquinas.
No meio dos anos 80 os avanos tecnolgicos na instrumentao e o surgimento do computador
pessoal forneceram a capacidade de prever os problemas nas mquinas medindo a sua condio
utilizando sensores de vibraes, temperatura e ultra sons. Esta tecnologia frequentemente
referida como Manuteno Predictiva ou controlo de condio. Outra estratgia de
manuteno mais avanada designada por Manuteno Proactiva permite prolongar os ciclos de
avaria das mquinas atravs da remoo sistemtica das fontes de falha. No princpio dos anos
90 foi introduzida a abordagem da Manuteno Baseada em Fiabilidade que combina de uma
forma eficaz as foras de todas estas estratgias e filosofias num nico sistema de manuteno.
medida que se rev a histria da manuteno interessante notar que antes do principio dos 70 ,
a funo manuteno tinha evoludo muito pouco deste o inicio da era industrial. No existiam
estratgias de melhoria, nenhuma tentativa de re-engenharia, e pouco investimento ou ateno. O
objectivo apercebido era primeiro, reparar as coisas que se avariavam, e segundo, manter a
pintura e arranjar os jardins para os visitantes. At recentemente, a manuteno sempre foi
apreendida como um mal necessrio, para alm de qualquer possibilidade de optimizao e
melhoria.
Hoje em dia, as mquinas constituem dispositivos electromecnicos controlados por
semicondutores, concebidos para funcionar em ciclos de carga muito mais severos. O gestor da
manuteno em qualquer ambiente produtivo deve perguntar-se como esto ele e a sua equipa
em termos de equipamento, treino e organizao para serem efectivos e competitivos. A
manuteno moderna tem de estar ao nvel das solicitaes de uma ambiente produtivo muito
mais sofisticado. De modo a ter sucesso a filosofia bsica da manuteno tem de continuar a
evoluir ao nvel das solicitaes, em mudana, da produo e competitividade. Uma empresa,
para permanecer competitiva, requer a mxima disponibilidade das mquinas a funcionarem sua
capacidade de projecto. De preocupao crescente so os aspectos ambientais dos efeitos do
funcionamento fabril.




Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 5

3 3. . A A M MA AN NU UT TE EN N O O P PR RE ED DI IC CT TI IV VA A
A manuteno predictiva ou manuteno condicionada surge como a evoluo lgica de um
modelo puramente preventivo, onde os intervalos de interveno, apesar de poderem ser
optimizados recorrendo a vrias metodologias, no levam em considerao o estado real dos
equipamentos, para um modelo predictivo/condicionado, onde a degradao dos equipamentos
controlada e as intervenes efectuadas de acordo com o observado.

A manuteno preventiva normalmente centrada no histrico de falhas dos equipamentos.
Atravs da sua anlise possvel obter modelos estatsticos que permitem prever a ocorrncia de
novas falhas.

Contudo o facto de se prever com base estatstica, no significa que ocorra, pelo que o controlo
de condio tem aqui a funo de aferir as condies de bom funcionamento de um equipamento,
que apesar de estatisticamente configurar um risco de falha, na sua condio real, pode no a
evidenciar.
A manuteno predictiva/condicionada procura atravs da deteco da degradao do
equipamento (controlo de condio) intervir antes que essa degradao se torne gravosa.
As capacidades de diagnstico do controlo de condio tm crescido nos ltimos anos com o
desenvolvimento da tecnologia dos sensores.
A evoluo na sensibilidade e preciso, a reduo de dimenso e, mais importante, de custo,
abrem novos horizontes para as actividades de controlo de condio e, consequentemente, de
manuteno predictiva.
A manuteno predictiva/condicionada ainda no uma prioridade para muitas Empresas mas
face ao ambiente econmico actual, cresce o nmero daquelas que procuram, atravs desta via,
controlar os seus custos e aumentar a sua capacidade de produo.
A Optimizao de Activos resulta da necessidade de maximizar os lucros com o mnimo de
investimento em recursos de Produo e Manuteno. A implementao desta filosofia
suportada em grande parte pelo controlo de condio atravs dos seguintes pontos:
Aumento da fiabilidade dos equipamentos atravs da previso efectiva (e correco) de
falhas do equipamento.
Reduo do Down-time atravs do planeamento e calendarizao integrada das
intervenes indicadas pelas vrias tcnicas de controlo de condio.
Aumento da vida til dos equipamentos atravs da eliminao de condies que reduzem
a vida do equipamento (por exemplo, garantindo o alinhamento preciso, garantindo a
contaminao mnima do leo, etc.)
Aumento do desempenho e capacidade de produo dos equipamentos (controlo de
condio aplicado Produo).
As vrias tecnologias que suportam a manuteno predictiva esto em constante evoluo.
Algumas das evolues esperadas so:
O desenvolvimento de sensores e sistemas de controlo em tempo real de baixo custo que
permitiro o controlo contnuo de equipamentos crticos.
O aumento do nmero de equipamentos motores, bombas, turbinas que incluiro
sensores para controlo de condio como acessrios de base.
Aumento da integrao das aplicaes de controlo de condio com as aplicaes
informticas de gesto da manuteno e controlo da Produo.
Reduo do custo associado utilizao das tcnicas de controlo de condio,
contribuindo assim para o aumento da utilizao dessas tcnicas.

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 6


4 4. . D DE ES SE EN NV VO OL LV VI IM ME EN NT TO O D DE E P PR RO OG GR RA AM MA A D DE E M MA AN NU UT TE EN N O O P PR RE ED DI IC CT TI IV VA A
A definio e estruturao das vrias tarefas necessrias para a correcta implementao de um
programa de Manuteno Predictiva so de extrema importncia. Sem esta preparao prvia o
programa estar certamente destinado a falhar. Os passos bsicos para a implementao podem
ser divididos do seguinte modo:
Definio dos objectivos especficos do programa.
Definir o programa focado no equipamento da instalao que permitir melhorar o
desempenho e atingir os objectivos. O programa dever considerar as seguintes reas:
o rea tcnica determinar a informao especfica do controlo de condio
necessria para avaliar os modos de falha pertinentes de cada equipamento.
o rea organizacional criar a organizao necessria para converter a informao
recolhida em aces correctivas a curto ou longo prazo.
Detalhar o programa atravs de listas de tarefas, calendarizao de aces, etc.
Execuo do programa.
Identificao de indicadores para avaliao do programa e criao de mecanismos de
reavaliao dos objectivos.
Automao do processo como forma de melhorar a eficcia do programa.


5 5. . A A M MA AN NU UT TE EN N O O B BA AS SE EA AD DA A N NA A F FI IA AB BI IL LI ID DA AD DE E
A Manuteno Baseada em Fiabilidade uma filosofia de manuteno avanada que prioritiza os
sistemas fabris em termos da sua capacidade e disponibilidade, e obriga ao equilbrio entre as
abordagens de estratgias de manuteno reactiva, preventiva, predictiva e proactiva para
assegurar a mxima capacidade e disponibilidade enquanto se minimizam custos. Os sete
conceitos de evoluo defendidos pela Manuteno Baseada em Fiabilidade incluem:
1) Prioritizao de sistemas fabris e modos de falha em termos do seu impacto na
capacidade e disponibilidade,
2) Decises baseadas em anlise de custos sobre onde investir os recursos da
manuteno,
3) Utilizao coerente das tecnologias de manuteno existentes incluindo tcnicas
preventivas, predictivas e proactivas,
4) Aumento da competncia nas funo fundamentais da manuteno,
5) Redefinio da funo manuteno como sendo uma organizao cuja misso
alcanar solues de melhoria de produtividade e capacidade, atravs de prticas de
melhoria contnua e evoluo,
6) Aumento da sensibilidade atravs da organizao para as implicaes das decises da
manuteno, e
7) Estabelecimento e aceitao de avaliadores de desempenho de negcio adequados
para a manuteno.
As tecnologias de Manuteno Predictiva combinadas com sistemas informticos de gesto de
manuteno de acordo com o estado da arte so os catalisadores para a mudana permitindo
uma mudana de salto em frente nas prticas da manuteno. A implementao da Manuteno
Baseada em Fiabilidade requer um equilbrio de estratgias de manuteno preventiva, predictiva
e proactiva. Estas estratgias de aumento da fiabilidade no so independentes; elas apoiam-se
frequentemente nas foras umas das outras para alcanar um aumento de capacidade fivel.

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 7


6 6. . O O M MO OD DE EL LO O D DE E I IN NS SP PE EC C O O E E A A S SU UA AS S I IM MP PL LI IC CA A E ES S N NA A P PO OL L T TI IC CA A D DE E M MA AN NU UT TE EN N O O
P PR RE EV VE EN NT TI IV VA A

6 6. .1 1 I In nt t r ro od du u o o
Neste captulo, proposta uma metodologia, com base em formalizao matemtica, para a
anlise de um histrico de manuteno. Sero igualmente referidas as implicaes da inspeco
na poltica de manuteno preventiva.
Nesta metodologia so contemplados fundamentalmente aspectos referentes fiabilidade dos
equipamentos, ao controlo de condio e s inspeces de rotina. So sugeridos ainda dois
algoritmos para o estabelecimento de uma poltica de manuteno.
Admita-se por hiptese que o desempenho de um equipamento reposto nas suas especificaes
originais no final de cada intervalo de tempo de amplitude t unidades, isto , que no final de cada
um desses perodos existe um conjunto de intervenes que repe o equipamento no estado
good as new i.
No sentido clssico, fiabilidade de um equipamento no instante t a probabilidade de o
equipamento sobreviver a esse instante ou, por outras palavras, que o equipamento no tenha
tido qualquer avaria desde o incio da sua entrada em funcionamento at esse instante.
Ao fazer-se intervir a hiptese formulada, essa probabilidade calculada pela expresso
( ) ( ) ( ) [ ] . 0 ,..., 2 , 1 , 0 , = = + t k t R R t k R
k

sendo a funo de fiabilidade uma funo contnua e decrescente, embora possa ter
descontinuidades na primeira derivada.

Fiabilidade simples: um novo conceito
Porm, para algum tipo de equipamento, particularmente aquele em que o processo de reparao
dos seus componentes passa pela sua substituio integral (seja por novos componentes, seja
por componentes reparados) julga-se que esta aproximao pode ser complementada com uma
nova definio de fiabilidade que designamos por fiabilidade simples (Duarte, 2001-A).
Fiabilidade simples ou fiabilidade no acumulada de um equipamento no instante t a
probabilidade de o equipamento funcionar continuamente no intervalo [0,t], na hiptese de o incio
do seu funcionamento (t=0) ser o instante da ltima interveno preventiva que reps o
equipamento no estado good as new.
( ) ( ) . 0 ,..., 2 , 1 , 0 , = = + t k t R t k R
A utilidade deste novo conceito consiste na visualizao da probabilidade de falha para o estado
actual do equipamento, combinando a informao de carcter estatstico com a informao sobre
o resultado das aces de manuteno preventiva no estado do equipamento.
Esta perspectiva corresponde a encarar o equipamento como no tendo memria, ou seja a
fiabilidade dele a resultante do ltimo processo de recuperao integral, o que na ptica da
manuteno nos parece uma viso mais realista.
A Figura 2 ilustra o efeito das aces de manuteno preventiva sobre o valor da fiabilidade
simples de um equipamento.

i
Pode-se tornar esta hiptese mais fraca se se considerar que o equipamento reposto num estado que corresponde
apenas a uma percentagem das especificaes originais, o que no afectar o que se apresenta a seguir.

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 8

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2000 4000 6000 8000
t

Figura 1 - O efeito das aces de manuteno preventiva
sobre o valor da fiabilidade simples de um equipamento
Tenha-se em ateno que esta definio pode ser facilmente adaptada ao caso em que, por haver
somente uma interveno sobre alguns dos componentes, a fiabilidade do equipamento nunca
seja reposta no valor mximo igual a 1, mas apenas numa sua fraco.
As inspeces peridicas, tal como o controlo de condio, pretendem caracterizar o estado
operacional do equipamento. Naturalmente que, quando um equipamento inspeccionado, duas
situaes podem ocorrer: ou assinalada uma falha ou degradao, o que dever conduzir, mais
cedo ou mais tarde, a uma interveno, ou nada detectado. No primeiro caso haver uma
reposio do nvel de fiabilidade do equipamento de acordo com a metodologia apresentada
anteriormente; se nenhuma degradao for detectada importante que essa informao tenha
tambm reflexo sobre o valor da fiabilidade do equipamento. Neste sentido, e admitindo que entre
duas aces consecutivas de manuteno preventiva existem n inspeces de rotina, propomos
que em cada instante em que feita uma inspeco com resultados positivos, a funo de
fiabilidade do equipamento seja dada por
( ) ( ) . ,..., 1 ,
1
1
1
n j t R
n
j
R t R
j j
j
j
= +

+
=
+


onde o factor que traduz um eventual acrscimo de fiabilidade decorrente de uma constatao
de que a situao verificada melhor que a condio pressuposta para o equipamento no instante
da inspeco.
A Figura 3 ilustra esta perspectiva: supondo, por exemplo, que as inspeces de rotina so feitas
de 1000 em 1000 unidades de tempo, no caso de estas no revelarem qualquer anomalia no
equipamento, lcito ponderar um ligeiro aumento da fiabilidade do equipamento que depender
do rigor da inspeco e dos conhecimentos do inspector.

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 9

0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
t

Figura 2 - O efeito das inspeces de rotina sobre a fiabilidade de um equipamento
Integrando as duas perspectivas apresentadas, podemos concluir que o valor da fiabilidade de um
equipamento , em cada instante, funo das aces de manuteno a que tenha sido submetido
e da avaliao do seu estado, feita em cada inspeco de rotina.

6 6. .2 2 A A a an n l l i i s se e d de e u um m H Hi i s st t r ri i c co o d de e M Ma an nu ut t e en n o o
Ser agora apresentada uma metodologia para a anlise de um histrico de manuteno em que
os conceitos apresentados no ponto anterior ganham aplicao, e se reflectem na definio da
poltica de manuteno. O objectivo desta anlise , garantindo um nvel de fiabilidade
predeterminado, minimizar os custos relativos s operaes de manuteno e aumentar a sua
eficincia.
A combinao de algumas tcnicas de previso com outras de controlo estatstico da qualidade ir
permitir delinear uma estratgia de manuteno em que a fiabilidade simples dos equipamentos
garantida para nveis predeterminados e a custos controlados.
A metodologia proposta faseada em duas etapas: primeiro, e para cada equipamento (ou
conjunto de equipamentos idnticos) feita uma anlise global (no discriminada por tipo de
avarias) com base na qual so planeadas as inspeces de rotina, as aces de manuteno
preventiva, as aces de manuteno correctiva a priorii, etc.; na segunda fase pretende obter-se
um refinamento das concluses anteriores, isto , com base numa anlise discriminada dos tipos
de avarias e dos componentes do equipamento, pretende-se conhecer os pontos fracos dos
equipamentos e das aces de manuteno; por outras palavras, nesta segunda fase que se ir
conhecer quais os componentes de menor fiabilidade, os que contribuem de forma mais
significativa para a indisponibilidade do equipamento e os de menor manutibilidade.
Tambm a determinao da amplitude do intervalo entre intervenes de manuteno preventiva
um assunto que merece alguma ateno. Designando por TBPM esse valor, dever ter-se
. 1 0 , < = k k MTBF TBPM
K dever ser determinado em funo da criticidade do equipamento e com base na anlise do
histrico h que garantir aderncia entre os valores de TBPM e MTBF; valores muito pequenos
de K podem fazer pressupor uma sobremanuteno que simplesmente implica custos e no
potenciais benefcios!

i
Interveno correctiva a priori uma aco de manuteno efectuada para repor o equipamento no seu estado
funcional normal, antecipando um mau funcionamento previsto.

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 10

6 6. .3 3 I In ns sp pe ec c e es s d de e R Ro ot t i i n na a
As inspeces de rotina, que correspondem verificao do estado operacional do equipamento,
e que podem incluir a leitura dos valores de alguns parmetros do controlo de condio, tambm
devero ter um reflexo directo na poltica de manuteno, muito para alm do simples reporte
nada a assinalar ou requer-se interveno.
Uma inspeco de rotina deve dar sempre origem a um relatrio, por mais simples que seja, mas
suficientemente explcito sobre as concluses do inspector e a sua justificao, e as medidas
preconizadas, que podero ser do tipo:

Interveno curativa requerida/aconselhada;
Interveno correctiva requerida/aconselhada;
Interveno correctiva a priori requerida/aconselhada;
Equipamento em condies de funcionamento normais.
Se as primeiras trs situaes daro origem a um Pedido de Trabalho, no ltimo caso tem que ser
especificado o grau de fiabilidadei (GF) associado informao fornecida e para isso sugere-se a
criao de trs nveis: 100%, 75% e 50%. Designando por TBPM o tempo entre intervenes de
manuteno preventiva, aquela informao ter como consequncia que a prxima interveno de
manuteno preventiva e a prxima inspeco de rotina devero ocorrer de acordo com um dos
seguintes algoritmos.
Algoritmo 1
Objectivo
No final do intervalo entre duas aces consecutivas de manuteno preventiva (de amplitude ) a
fiabilidade do equipamento deve ser igual a (constante real tal que 01).

Hipteses
n inspeces de rotina num intervalo de amplitude ;
s - desvio padro dos Tempos entre Avarias (TBF) observados;
GF=100% =0.25;
GF=75 % =0.10;
GF=50 % =0.05;
Para cada ti, i=1,2,... ,n fazer
( )
( ) ( )
( )
. instante o para preventiva manuteno de interv. a replanear
soluo; sua a por designar e
,
1
1
equao a resolver
; ,..., 1 ,
1
1
por fiabilid. de funo nova a definir
;
1
calcular
inicial; fiabilid. de funo a , calcular
*
*
1
1
1
t
t
t R
n
j
R
n j t R
n
j
R t R
n
R
t R
j j
j
j j
j
j

= +

= +

+
=

i
O grau de fiabilidade aqui referido , naturalmente, uma medida emprica, intrnseca ao inspector, e que reflectir a sua
experincia e conhecimento sobre o equipamento.

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 11

Vamos recorrer a um exemplo, ilustrado na Figura 4, para demonstrar o funcionamento deste
algoritmo.
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0 1000 2000 3000 4000 5000
t
Manuteno preventiva
prevista inicialmente
1 Inspeco
2 Inspeco
Novo instante da
manuteno preventiva
prevista

Figura 3 - A aplicao do algoritmo 1 ao planeamento da manuteno preventiva
Admite-se que o equipamento tem uma taxa de avarias constante de parmetro =0.0001. O
objectivo manter a fiabilidade do equipamento ao nvel de 74%, no final do intervalo entre duas
aces consecutivas de manuteno preventiva (amplitude igual a 3000); esto previstas duas
inspeces de rotina nos instantes t1=1000 e t2=2000. O resultado das duas inspeces foi
Equipamento em condies de funcionamento normais com um grau de fiabilidade de 100%.

( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )
. 3326 instante o para preventiva manuteno de o interven a replanear
3326; soluo sua a
, 74 . 0 0001 . 0 exp 1000 1 25 . 0
equao a resolver
; 0001 . 0 exp 1000 1 25 . 0
e, fiabilidad de funo nova a definir
0.9048; 1000 3 / 3000 calcular
*
*
1
1 2
1 1
=
=
= +

+ =

= =
t
t
t R
t R t R
R R

A segunda inspeco teve um resultado idntico primeira.

( ) ( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )
. 3464 instante o para preventiva manuteno de o interven a replanear
3464; soluo sua a
, 74 . 0 0001 . 0 exp 2000 1 25 . 0
equao a resolver
; 0001 . 0 exp 2000 1 25 . 0
e, fiabilidad de funo nova a definir
*
*
2
2
2
2
3
=
=
= +

+ =

t
t
t R
t R t R


Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 12

Caso no seja possvel aplicar este algoritmo, sugere-se a aplicao da seguinte alternativa.
Algoritmo 2
Hipteses
n inspeces de rotina num intervalo de amplitude ;
s - desvio padro dos Tempos entre Avarias (TBF) observados;
ti instante em que ocorre a i-sima inspeco de rotina;
UPM data da ltima interveno de manuteno preventiva realizada;

Para cada ti, i=1,2,... ,n fazer
se GF=100%, PM*=UPM++(3is)/n;
se GF=75%, PM*=UPM++(2is)/n;
se GF=50%, PM*=UPM++(is)/n;
A Figura 5 traduz a aplicao deste algoritmo.

ltima interveno
de manuteno preventiva
Prxima interveno
de manuteno preventiva
programada
Instante actual t*
Inspeco de rotina
Resultado da inspeco: nada a assinalar
Grau de fiabilidade: 100%.
3is/n
Prxima inspeco
de rotina programada
ltima interveno
de manuteno preventiva
Prxima interveno
de manuteno preventiva
programada
Instante actual t*
Inspeco de rotina.

Figura 4 - A aplicao do algoritmo 2 ao planeamento
da manuteno preventiva
Para esclarecer o funcionamento deste algoritmo recorre-se, de novo, a um exemplo; do histrico
de um equipamento sabe-se que o desvio padro do tempo entre avarias, s, igual a 100. A
amplitude do intervalo entre duas aces consecutivas de manuteno preventiva igual a 3000 e
esto previstas duas inspeces nos instantes t1=1000 e t2=2000. O resultado das duas
inspeces foi Equipamento em condies de funcionamento normais com um grau de
fiabilidade de 100%. A aplicao do algoritmo 2 a esta situao leva ao seguinte resultado:
no instante da primeira inspeco,
PM*=UPM++(3is)/n=0+3000+(3*1*100)/2=3150;
no instante da segunda inspeco,
PM*=UPM++(3is)/n=0+3000+(3*2*100)/2=3300.
Esta aproximao mais conservativa, devido ao facto de se levar em considerao menor
informao.



Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 13

6 6. .4 4 A A f f i i a ab bi i l l i i d da ad de e S Si i m mp pl l e es s d de e u um m S Si i s st t e em ma a
Considere-se agora um sistema constitudo por vrios equipamentos. Cada um desses
equipamentos tem uma determinada fiabilidade associada e como tal ter um determinado plano
de manuteno preventiva de forma a garantir que a fiabilidade e consequentemente a
disponibilidade no desce abaixo do limite imposto.
A fiabilidade do sistema funo das vrias fiabilidades dos equipamentos e do modo como se
encontram ligados entre si:
sistema em srie
A B n A B n

fiabilidade do sistema:
n
n
i
i S
R R R R R
2 1
= =

sistema em paralelo
A
B
n
A
B
n

Fiabilidade do sistema: [ ] ) 1 ( ) 1 )( 1 ( 1 ) 1 ( 1
2 1 n
n
i
i S
R R R R R =

=


Aplicando o conceito de fiabilidade simples atrs apresentado a um sistema constitudo por trs
equipamentos em srie pode-se observar, na Figura 6, que s quando so repostos
simultaneamente os trs equipamentos no estado good as new, atravs de intervenes
preventivas que a fiabilidade do sistema retorna a 1,como anteriormente referido.
Fiabilidade sem inspeco
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
0 500 1000 1500 2000
Tempo [h]
%
r1(t) r2(t) r3(t) r(t)

Figura 5 Fiabilidade de um sistema
A Figura 7 ilustra a influncia das inspeces na fiabilidade do sistema, recorrendo aos conceitos
atrs apresentados. Tem-se assim o sistema apresentado anteriormente, considerando trs
inspeces entre duas aces de manuteno preventiva. Admite-se, neste caso que o resultado
das inspeces, para cada equipamento, mostra que a situao melhor do que o esperado.

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 14

Fiabilidade com inspeco
0.70
0.80
0.90
1.00
0 500 1000 1500 2000
Tempo [h]
%
r1(t) insp. r2(t) insp. r3(t) insp. r(t) insp.

Figura 6 influncia das inspeces num sistema
A utilizao das metodologias aqui apresentadas, permite suportar as aces de Manuteno
atravs de modelos analticos dos equipamentos. Estes modelos permitem caracterizar a
fiabilidade, disponibilidade e manutibilidade associadas as alteraes das condies de
explorao e manuteno do sistema.
Alm disso, estes modelos permitem quantificar o custo do ciclo de vida associado as novas
condies de explorao e manuteno e procurar opes de manuteno que resultem no custo
mnimo do ciclo de vida, obedecendo a restries de disponibilidade e fiabilidade Optimizao
dos Planos de Manuteno.


7 7. . A INFLUNCIA DA INSPECO NOS PLANOS DE MANUTENO
As inspeces peridicas, tal como o controlo de condio, pretendem caracterizar o estado
operacional do equipamento. Naturalmente que, quando um equipamento inspeccionado, duas
situaes podem ocorrer: ou assinalada uma falha ou degradao, o que dever conduzir, mais
cedo ou mais tarde, a uma interveno, ou nada detectado.
Se nenhuma degradao for detectada importante que essa informao tenha tambm reflexo
sobre o valor da fiabilidade do equipamento. Neste caso, o nvel de degradao que se estimou
com uma base estatstica, pode ainda estar distante da actual situao, e por isso necessrio
adequar o valor da fiabilidade situao constatada.
Neste sentido, e admitindo que entre duas aces consecutivas de manuteno preventiva
existem n inspeces de rotina, sempre que feita uma inspeco com resultados positivos ( no
h agravamento face situao estimada, por simplicidade anteriormente medida), a funo de
fiabilidade do equipamento ser afectada por um factor , que traduz um eventual acrscimo de
fiabilidade decorrente de uma constatao de que a situao verificada melhor que a condio
pressuposta para o equipamento no instante da inspeco.
A Figura ilustra esta perspectiva: supondo, por exemplo, que as inspeces de rotina so feitas
de 1000 em 1000 unidades de tempo, no caso de estas no revelarem qualquer anomalia no
equipamento, lcito ponderar um ligeiro aumento da fiabilidade do equipamento que depender
do rigor da inspeco e dos conhecimentos do inspector.

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 15

0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
t

O efeito das inspeces de rotina sobre a fiabilidade de um equipamento

Integrando as duas perspectivas apresentadas, pode concluir-se que o valor da fiabilidade de um
equipamento , em cada instante, funo das aces de manuteno a que tenha sido submetido
e da avaliao do seu estado, feita em cada inspeco de rotina.
Com esta aproximao pode introduzir-se sob a forma numrica o resultado das inspeces,
permitindo obter informao em termos de fiabilidade e, por essa via determinar a disponibilidade.
Com este processo possvel adequar o plano de manuteno ao estado de funcionamento dos
equipamentos e componentes, permitindo ir adiando com controlo de risco, as intervenes
calendarizadas numa base tempo, sempre e quando o valor da fiabilidade resultante das
inspeces apontar nesse sentido.






T.
Calend.
%
afec
T.
Func.
tx avarias Tx repar
Tp rep
Correct
Per.
prev
Tp acc
prev
#insp
entre
prev
Grau
fiab. 1
Insp
Grau
fiab.
2
Insp
Grau
fiab. 3
Insp



Caracterizao horas TTR TTP Ni
Comp. 1 3780 0,9 3402 1,00E-07 1,00E-02 100 2000 10 3 0,4 0,4 0,4 b1 b2 b3
Comp. 2 3780 0,9 3402 5,70E-07 2,00E-02 50 1500 40 3 0,4 0,4 0,4
Comp. 3 3780 0,9 3402 7,97E-06 1,25E-02 80 250 10 3 0,4 0,4 0,4

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 16

Com inspeco
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
r1(t) insp. r2(t) insp. r3(t) insp. r(t) insp. Ainsp

Sem inspeco
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
r1(t) r2(t) r3(t) r(t) A

Visualizao da Evoluo de Disponibilidade/Globalidade de um Sistema de 3 Componentes, com ou sem
Influncia de Inspeco

Controlo de Condio e Manuteno Baseada na Fiabilidade 17


8 8. . I IN NT TE ER RV VE EN N O O N NA A I IN NS SP PE EC C O O E E C CO ON NT TR RO OL LO O

I

N
Inspeco Inspeco por anlise de vibraes
S
Medies de rudo
P
Controlo de Condio
E
Servios Especializados Execuo de operaes de equilibragem e alinhamento
C
Est. tcnicos em reas de ensaios e controlo de condio

Implementao de Sistemas de monitorizao e controlo

Formao Formao
O


F
Aces de Formao Organizao de Aces de Formao
O
Realizao de Aces de Formao
R
Apoio Formao Controlo e apoio Realizao de Aces de Formao
M
Execuo de Auditorias e Diagnsticos de Formao
A
Concepo de Planos e Cursos de Formao



9 9. . E EX XP PE ER RI I N NC CI IA A E E M ME EI IO OS S E E M MO OD DO O D DE E A AC CT TU UA A O O
Para garantir a prestao dos servios referidos, o MIIT possui um corpo tcnico com boa
formao de base e grau de especializao avanado e com experincia tcnico-cientfico vasta e
variada, com capacidades de projecto, de inspeco e de controlo de condio.

Com experincia neste domnio desde 1990, e actuando em diversos sectores, nomeadamente na
rea industrial, o MIIT garante um elevado padro de Qualidade dos servios prestados, com
elevado valor acrescentado para os clientes.

O MIIT privilegia a actuao directa nas empresas, constituindo equipas mistas formadas por
elementos MIIT e da empresa com o objectivo de proceder implementao conjunta das
medidas julgadas necessrias. Nesta perspectiva, pelo prazo de execuo do projecto o MIIT
refora a capacidade operativa da empresa, na rea de aco do projecto e em simultneo
garante formao a toda a estrutura nele envolvida. Esta interiorizao dentro da estrutura e
cultura da empresa revela-se eficaz e garante a transferncia de tecnologia necessria evoluo
das empresas e concretizao dos projectos.

Complementarmente o MIIT est envolvido em projectos de investigao e desenvolvimento que
constituem uma forma de actualizao permanente e permitem definir solues novas para dar
resposta a problemas especficos da indstria.

O MIIT possui, de facto, a capacidade para actuar como empresa de interface entre a Indstria e
a Universidade, colaborando activamente com instituies de investigao e participando
activamente em programas de investigao aplicada.