1) Considere el tanque que se muestra en la figura.

Una solucin de NaOH al 10% (

0.2%) en peso es usado por un proceso de laado ca!stico. " fin de suai#ar las
fluctuaciones en el flu$o de entrada % concentracin& un tanque de '000 gal es usado
como un tanque regulador. (as condiciones de estado estacionario son las siguientes)
V * +000 gal
i
f *
o
f * 2,00 gp-
i
c
*
o
c
* 10% en peso
.l contenido del tanque est/ 0ien me#clado % la densidad de todas las corrientes es '.'
l0m1gal.
(a) Una alarma sonar/ cuando la concentracin de salida cae a 2.'% en peso (o su0e a
10.2%). 3uponga que los flu$os son constantes.
(i) O0tenga la funcin de transferencia que relaciona la concentracin de salida a
la de entrada. O0tenga los alores num4ricos de todas las ganancias %
constantes de tiempo.
(ii) 5e0ido a una pertur0acin& (a concentracin de entrada de NaOH& c
i
(t)& cae a
'% en peso de manera instant/nea. 5etermine cuanto tiempo tomar/ antes de
que suene la alarma.
(0) Considere a-ora que el flu$o de entrada& f
i
(t)& puede ariar& mientras el flu$o de
salida es mantenido constante en 2,00 gp-. 6or lo tanto& el olumen en el tanque
tam0i4n puede ariar.
(iii) 5esarrolle las ecuaciones diferenciales que relacionen el olumen en el tanque
a los flu$os de entrada % de salida.
(i) 5esarrolle la ecuacin diferencial que relaciona la concentracin de salida de
NaOH al flu$o de entrada % concentracin de entrada.
() O0tenga la funcin de transferencia que relaciona el olumen en el tanque al
flu$o de entrada.
(i) O0tenga la funcin de transferencia que relaciona la concentracin de salida
de NaOH al flu$o de entrada % concentracin de entrada.
(ii) 3uponga a-ora que el flu$o de entrada al tanque cae a 1000 gp-. 5etermine
cuanto tiempo tomar/ aciar el tanque.
f
i
(t)
c
i
(t)
f
o
(t)
c
o
(t)
1. 3e planea operar un reactor semi0atc-7 la reaccin es irreersi0le& e8ot4rmica % de
primer orden en los reactantes A % B.
A 9 B C
.l tanque es inicialmente llenado a un +0% de su niel m/8imo con el reactante puro B a
una concentracin de C
B0
. 3e introduce el m/8imo flu$o de enfriamiento de agua % el
reactante A es adicionado lentamente al tanque perfectamente me#clado. .scri0a las
ecuaciones que descri0en este sistema.
a) .sta0le#ca los o0$etios de control de este proceso7
0) 5efina las aria0le (s) de control& manipulacin& pertur0acin % la (s) de estado7
c) .scri0a las ecuaciones necesarias para definir el sistema en estado din/mico.
6reiamente fundamente las suposiciones necesarias para o0tener estas ecuaciones.
2. Consid4rese el proceso que se muestra en la figura& el 0enceno flu%e a tra4s del
conducto con una tasa de :00 gpm& la ca;da de presin entre los puntos 1 % 2& para flu$o
de estado estacionario& es de 1, psi& esta inclu%e la ca;da a tra4s del orificio. " las
condiciones de flu$o la densidad del 0enceno es de +, l0
m
1pie
2
. Considere flu$o
tur0ulento. 3e de0e o0tener la dimensin que requiere la /lula para un flu$o m/8imo
de 1&, eces el flu$o de dise<o % un flu$o m;nimo de 0&= eces el flu$o de dise<o. 3olo
de0e definir las ecuaciones % el procedimiento para o0tener la dimensin requerida.
6resuma que la 0om0a es centr;fuga % tiene una cura caracter;stica plana. (a /lula de0e
ser isoporcentual.
"gua de enfriamiento
>
C
"
C
?
@
"
C
"0
56
A
:,&2,
psig
6
1
* 1+0 psia
1
2
1B pies
3. .ncuentre la respuesta para un sistema representado por una funcin de transferencia
de primer orden para una funcin de for#amiento descrito por la siguiente funcin)
0 0
0
0
( )
t
x t A t
t

<

>

6untuacin) 6regunta 1) ' puntos (2& 2 % +)

6regunta 2) = puntos
6regunta B) = puntos
1) Considere el tanque calefactor perfectamente me#clado& con una sola corriente
l;quida de alimentacin % una sola corriente de producto l;quido& como se muestra
a0a$o.
H es la altura del l;quido en el tanque& % Q es la rata (elocidad) de energ;a a<adida al
tanque. 6resuma que el olumen puede ariar con el tiempo % que F es proporcional a
H .
a) .sta0le#ca las presunciones necesarias
0) 5esarrolle las ecuaciones de los 0alances de masa % energ;a que descri0en este
proceso. CCu/ntas son las ecuaciones necesariasD
c) CCu/les son las aria0les de estadoD CCu/l es la aria0le de controlD
d) CCu/les son las posi0les entradasD
e) CCu/les son los par/metrosD 5efina ganancias % tiempos caracter;sticos.
f) 5etermine las funciones de transferencia del sistema 3E3O o posi0les 3E3Os.
1) 6ara la funcin de transferencia siguiente)
2
0
2
) 1 (
1
+
=
s C
C

a) .ncuentre la respuesta ante un cam0io escaln de magnitud ".

0) C(a respuesta ser/ esta0leD
1) Considere dos tanques en serie donde el flu$o de salida del primer tanque entra en
el segundo seg!n se muestra en la figura correspondiente.
6resuma que los flu$os de salida de cada tanque son funciones de la altura de los
tanques seg!n F
1
*
1
1
h
% F
2
*
2
2
h
.
a) .sta0le#ca las presunciones necesarias
0) 5esarrolle las ecuaciones de los 0alances de masa % energ;a que descri0en este
proceso. CCu/ntas son las ecuaciones necesariasD
c) CCu/les son las aria0les de estadoD C(a aria0le de controlD
d) CCu/les son las posi0les entradasD
e) CCu/les son los par/metrosD 5efina ganancias % tiempos caracter;sticos.
f) 5etermine las funciones de transferencia del sistema 3E3O o posi0les 3E3Os.
1) .ncuentre la respuesta para un sistema representado por una funcin de transferencia
de primer orden para una funcin de for#amiento descrito por la siguiente funcin)
0 0
0
0
( )
t
x t A t
t

<

>

C(a respuesta ser/ esta0leD

1. Un tanque de olumen constante % perfectamente agitado tiene dos corrientes de
entrada& consistiendo am0os del mismo l;quido. (a temperatura % flu$o de cada una
de estas corrientes puede ariar con el tiempo.
a) .sta0le#ca las ra#ones por las que se de0er;a de controlar algunas de las aria0les
in-erentes a este proceso.
0) 5erie un modelo din/mico que pueda descri0ir la operacin transiente de este
proceso. Considere que las aria0les pertur0antes tienen una funcin de
for#amiento escaln de amplitud ". 5efina todos los par/metros % aria0les que
considere pertinente.
6unta$e) 11 puntos (2 % 2)
1. 5os tanques est/n interconectados en la manera como se muestra en la figura)
5esarrolle un modelo& funcin de transferencia& para este sistema que pueda usarse
para encontrar h
2
como funcin en el tiempo para algunas ariaciones dadas en las
entradas.
Nota)
(a densidad del l;quido& & se mantiene constante.
(as /reas transersales de los dos tanques son A
1
% A
2
.
(as dos /lulas son lineales con resistencias R
2
% R
B
.
Aome en cuenta las presunciones necesarias para resoler estos pro0lemas.
1. Una $unta de termopar de /rea A& masa m& capacidad calor;fica C& % emisiidad est/
situado en un -orno que normalmente se encuentra en T
fs
FC. " esas temperaturas la
transferencia de calor por conduccin % coneccin en la $unta es insignificante en
comparacin con la transferencia de calor por radiacin. 5eterminar la funcin de
transferencia lineal entre la temperatura del -orno i T
f
% la temperatura de la $unta T
0
.
6ara el caso)
m * 0&1 g
C * 0&12 cal 1(gFC)
* 0&:
A * 0&1 cm
2
T
fs
* 1100 FC
5elinear la respuesta del termopar a un cam0io escaln de 10 FC en la temperatura del
-orno. Compare esto con la erdadera respuesta o0tenida por integracin de la
ecuacin diferencial.
2. .n el sistema nielGl;quido mostrado en la figura& la funcin de for#amiento en el flu$o
al primer tanque es una funcin impulso de magnitud ,. Considere los siguientes
datos) A
1
* 0&2, m
2
& A
2
* A
B
* 0&, m
2
& R
1
* 0&2 m1m
B
& and R
2
* 0&B m1m
B
. .l flu$o B es
constante.
a) 5etermine e8presiones para H
1
(s), H
2
(s), H
B
(s).
0) ?osque$e las respuestas de H
1
(t)& H
2
(t)& % H
B
(t).
A
1
A
2
A
B
h
1
h
2
h
B
f
B
f
2
f
1
R
1
R
2
1. (a siguiente reaccin elemental irreersi0le tiene lugar en el tanque que se muestra en
la figura
A 9 B C
(a tasa de consumo de reactio " est/ dada por
r
A
(t) * Gkc
A
(t)c
B
(t)
donde r
A
(t) es la elocidad de reaccin& Hmoles1m
B
Gmin.
.l reactor se puede suponer que est/ perfectamente me#clado como tam0i4n que la
temperatura& el olumen % la densidad de la me#cla de reaccin se pueden suponer
constantes. (as concentraciones de los reactios a la entrada& c
A0
% c
B0
& en Hmoles1m
B
&
tam0i4n se pueden suponer constantes. (a ariacin de la densidad con la
concentracin puede ser despreciada. O0tener las funciones de transferencia para las
concentraciones de salida& C
A
(s) % C
B
(s)& a los cam0ios en los flu$os de entrada& f
A
(t) %
f
B
(t)& en m
B
1min.
O0tenga tam0i4n la funcin de transferencia general para C
A
(s) solo en t4rminos de las
aria0les de entrada Isin incluir a C
B
(s)& pero teniendo en cuenta la interaccin entre
las dos concentracionesJ. @actorice el denominador de la funcin de transferencia& %
o0tenga las constantes de tiempo efectios (rec;procos negatios de las ra;ces) % la
ganancia en estado estacionario.
2. Un termmetro que tiene una constante de tiempo de 0&2 minutos se coloca en un 0a<o
temperado& % despu4s de que el termmetro llega a un equili0rio con el 0a<o& la
temperatura del 0a<o se incrementa linealmente con el tiempo a una elocidad de 1
FC1min. .ncuentre la diferencia entre la temperatura indicada % la temperatura del
0a<o.
a) 0&1 minutos despu4s de comen#ar el cam0io en la temperatura
0) 1&0 minutos despu4s de comen#ar el cam0io en la temperatura
c) CCu/l es la m/8ima desiacin entre la temperatura indicada % la temperatura del
0a<o& % qu4 es lo que lo causaD
d) Kepresentar la funcin de for#amiento % la respuesta en el mismo gr/fico. 5espu4s
de un tiempo suficientemente largo& Cpor cu/ntos minutos la respuesta est/
retrasada respecto al de la entradaD
f

(t)
c
A
(t)
c
B
(t)
f
A
(t)
c
A0
(t)
f
B
(t)
c
B0
(t)
1. O0tenga la respuesta de un sistema de segundo orden& cu%a ecuacin iene dada por)
2
2
2
( ) ( )
( ) ( )
dY t dY t
Y t KX t
dt dt
+ + =
para una entrada rampa % para 1.
2. Considere un reactor qu;mico donde toma lugar la reaccin e8ot4rmica " ?. 6ara
remoer el calor de reaccin& una c-aqueta circunda al reactor mientras un l;quido de
enfriamiento es mantenido a 100F@ como resultado de una alta elocidad de
recirculacin. 3e desea desarrollar a) el con$unto de ecuaciones que descri0e este
proceso % 0) escri0ir las funciones de transferencia que relacionan la temperatura %
concentracin de salida del reactor a la temperatura % concentracin de entrada.
6resuma que el contenido del reactor est/ 0ien me#clada& que el reactor est/ 0ien
aislada& % que las capacidades calor;ficas % densidades son las mismas para el
reactante como para el producto. (a ta0la adicional presenta toda la informacin
necesaria del proceso % los alores en estado estacionario.
Aa0la. Enformacin del proceso % alores en estado estacionario
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B
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B
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B
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(;quido de
enfriamiento
>apor
Productos Reactantes