UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

Escuela Nacional de Estudios Profesionales

A R A G O N


Materia: Sistemas Neumticos


Pobresor: Ral el carcamn Andrade



Alumno: Chaveliv Tiburonov


Trabajo: Neumtica Bsica



NEUMTICA BASICA

La Neumtica trata los movimientos y procesos del aire comprimido. Las propiedades del
aire comprimido son:
i. Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo,
en cantidades ilimitadas.
ii. Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas,
incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
iii. Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en
servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos.
Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
iv. Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura,
garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
v. Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto,
no es necesario disponer instalaciones Antideflagrante, que son caras.
vi. Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en
elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por
ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.
vii. Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es
simple por lo tanto, su precio es econmico.
viii. Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener
velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros
neumticos pueden regularse sin escalones.)
ix. A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos
pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.
x. Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer
tambin las propiedades adversas.
xi. Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es
preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro
de los componentes).
xii. Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos
velocidades uniformes y constantes.
xiii. Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado
por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite,
tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a
3000 kp).
xiv. Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha
resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.
xv. Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este
elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio
econmico y el buen rendimiento.

Algunas desventajas son:
- Los accionamientos neumticos para herramientas se aplican cuando se exige
un movimiento rpido y la fuerza no sobrepasa 30.000 N (3.000 kg). Para
esfuerzos superiores a los 30.000 N, no conviene aplicar cilindros neumticos.
- El accionamiento neumtico sufre otra limitacin cuando se trata de
movimientos lentos y constantes. En tal caso no puede emplearse un
accionamiento puramente neumtico. La compresibilidad del aire, que muchas
veces es una ventaja, resulta ser en este caso una desventaja,
- Para trabajos lentos y constantes se busca la ayuda de la hidrulica

Produccin del aire comprimido
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al
valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una
estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la
energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin
compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el
fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello,
es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms
tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone
gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr
una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los
diversos tipos de compresores.



Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden
emplear diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:

- El primero trabaja segn el principio de desplazamiento positivo
La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto
hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el
compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
- El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos.
El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la
aceleracin de la masa (turbina).

Caudal.
El caudal es la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos.
i. El caudal terico.
ii. El caudal efectivo o real
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada
por la velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor
y de la presin.

Presin.
Tambin se distinguen dos conceptos:
i. La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en
las tuberas que alimentan a los consumidores.
ii. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.
En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar).
Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.
Importante:
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un
valor constante, porque de sta dependen:
- la velocidad
- las fuerzas
- el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.

Accesorios
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo
con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los
compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.
Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la
refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de
refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto; una buena refrigeracin
prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en mejores condiciones.
En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u
operar con menor potencia.
El lugar de compresin debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe
estar bien ventilado y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco
posible.

Acumulador de aire comprimido
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido.
Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire
comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera
adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de
la humedad del aire en forma de agua
El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:
- Del caudal de suministro del compresor
- Del consumo de aire
- De la red de tuberas (volumen suplementario)
- Del tipo de regulacin
- De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.

Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente
El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la figura 24.

Ejemplo: si se tienen las siguientes caractersticas de un compresor, calcular el tamao del
acumulador:
Caudal V= 20 m
3
/min
Frecuencia de conmutacion /h 20
Diferencia de presin
p .
=100kPa
Capacidad del acumulador V
B
= ? 15 m
3


Del nomograma, entramos y vemos que la capacidad del compresor es de 15 m
3

Distribucin del aire comprimido
Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin,
las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y
mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor,
a travs de una red de tuberas.
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida
de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de
presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento
disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse
una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse
generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos
muy elevados de la nueva instalacin.
Dimensionado de las tuberas
El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de
acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con:
- el caudal.
- la longitud de las tuberas.
- la prdida de presin (admisible).
- la presin de servicio.
- la cantidad de estrangulamientos en la red.
En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma ayuda a
encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla

Ejemplo: Clculo de una tubera:
El consumo de aire en una industria es de 4 m
3
/min (240 m
3
/h).
En 3 aos aumentar un 300%, lo que representa 12 m
3
/min (720 m
3
/h).
El consumo global asciende a 16 m
3
/min (960 m
3
/h).
La red tiene una longitud de 280 m; comprende:
- 6 piezas en T,
- 5 codos normales,
- 1 vlvula de cierre.
La prdida admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar).
La presin de servicio es de 800 kPa (S bar).
Determinar el dimetro de la tubera

Solucin: En el nomograma:
- Unir la lnea A (longitud de la tubera) con la B (caudal)
- prolongar el trazo hasta C (eje l).
- Unir la lnea E, (presin). Con la lnea G (prdida de presin).
- En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin.
- Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2.
- Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el
dimetro deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.

Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera,
pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias. Una longitud
supletoria es la longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el
elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de
longitud supletoria" es la misma que la tubera.
Un segundo nomograma permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias.
Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de presin y la
presin de servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del
nomograma el dimetro definitivo de las tuberas.
En este caso, el dimetro es de 95 mm

Tendido de la red
No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el tendido de
las mismas. Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo
motivo no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En
estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de estanqueidad
ocasionan considerables prdidas de presin.
En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga un descenso
en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas aire en el
caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la parte
superior del tubo, as se evita que el agua condensada, que posiblemente en encuentre en la
tubera principal, llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se
disponen tuberas especiales en la parte inferior de la Tubera principal, y se llaman
trampas de condensados.

Material de tuberas
Tuberas principales
Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades:
- Cobre
- Tubo de acero negro
- Latn
- Tubo de acero galvanizado
- Acero fino
- Plstico
Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio
mdico.
Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones
soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El
inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben
retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de
oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento,
(FRL).
En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente
hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que
la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin en
este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se
montan tuberas de cobre o plstico

Preparacin del aire comprimido
Impurezas: En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire
comprimido desempea un papel primordial. Las impurezas en forma de partculas de
suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a
averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos.
Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador,
despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire
comprimido se efectan en el puesto de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido: El agua
(humedad) llega al interior de la red con el aire que aspira el compresor. La cantidad de
humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que -a su vez depende
de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas.
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m
3
de aire.
El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m
3
de aire puede absorber, como
mximo, a la temperatura considerada.
La humedad es entonces del 100%, como mximo (temperatura del punto de roco).

Ejemplo:
Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m
3
de aire es de 17,3
g.
Remedio:
- Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor
- Utilizacin de compresores exentos de aceite.
- Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado.

Ej: Para un punto de roco de 313 K (40 C) la humedad contenida en un m
3
de aire es de
50 g

Existen varios procedimientos para secar el aire:
- Secado por absorcin
- Secado por adsorcin
- Secado por enfriamiento

Secado por absorcin.
El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa
a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en
contacto con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como
mezcla de agua y sustancia secante.
Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar
manual o automticamente. Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse
en intervalos regulares (2 a 4 veces al ao). Al mismo tiempo, en el secador por absorcin
se separan vapores y partculas de aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son
grandes, influyen en el funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino
delante de ste.
El procedimiento de absorcin se distingue por:
- Instalacin simple
- Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene piezas mviles
- No necesita aportacin de energa exterior

Secado por adsorcin
Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de sustancias sobre la
superficie de cuerpos slidos.). El material de secado es granuloso con cantos vivos o en
forma de perlas. Se compone de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el
nombre de Gel. La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire
comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad. La
capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est saturado, se
regenera de forma simple: a travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la
humedad del material de secado.
El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente elctrica o
tambin con aire comprimido caliente. Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede
emplear uno para el secado del aire, mientras el otro es regenerador (soplndolo con aire
caliente).




Secado por enfriamiento
Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una
reduccin de la temperatura del punto de roco. La temperatura del punto de roco es
aquella a la que hay que enfriar un gas, al objeto de que se condense el vapor de agua
contenido.
El aire comprimido a secar entra en el secador pasando primero por el llamado
intercambiador de calor de aire-aire. El aire caliente que entra en el secador se enfra
mediante aire seco y fro proveniente del intercambiador de calor (vaporizador). El
condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs del separador.
Este aire pre enfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta una
temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez el agua y
aceite condensados. Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro
fino, al objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad.




Ejemplo: se encuentra que la cantidad de agua en las siguientes condiciones:

Cantidad de aire aspirado (caudal) Q = 400 m
3
/h
Presin P = 800 kPa (8 bar)
Temperatura: T = 323
o
K (50
o
C)
Humedad relativa del aire H
r
60%
Humedad absoluta del aire H
abs
x? %


100 =
sat
H
H
o
abs
r

Despejando la Humedad absoluta del aire, tendremos:

100
.. sat H
H
o
r
abs

=

Del diagrama de punto de roco se obtiene que para T = 323
o
K (50
o
C) hay un contenido
de agua de 80 g/m
3

H
abs
= (60%) (80 g/m
3
) /100 = 48 g/m
3


Si se aspiran 400 m
3
/h se tiene que la cantidad de agua es de:

(48 g/m
3
)(400 m
3
/h) = 19 200 g/h, o bien 19.2 kg/h.

Filtro de aire comprimido con regulador de presin
- El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las
impurezas y el agua condensada.
- Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa
deflectora (2) provista de ranuras directrices.
- Como consecuencia se somete a un movimiento de rotacin.
- Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se desprenden por el
efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente.
- En el filtro sintetizado (4) sigue la depuracin del aire comprimido., ya que separa
otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en cuando, segn
el grado de ensuciamiento del aire comprimido.
- El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la
unidad de lubricacin y de aqu a los consumidores.
- La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar
antes de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3).
- Si la cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de
agua.
Funcionamiento de la purga automtica de agua.
El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la purga,
porque de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los elementos
de mando.
En la purga de agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de forma automtica.
El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin (1), a la cmara del flotador (3). A
medida que aumenta el nivel del condensado, el flotador (2) sube y a una altura
determinada abre, por medio de una palanca, una tobera (10). Por el taladro (9) pasa aire
comprimido a la otra cmara y empuja la membrana (6) contra la vlvula de purga (4). Esta
abre el paso y el condensado puede salir por el taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo
la tobera (10) a medida que disminuye el nivel de condensado. El aire restante escapa a la
atmsfera por la tobera (5). La purga puede realizarse tambin de forma manual con el
perno (8).

Filtro finsimo de aire comprimido
Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finsimamente (p.
ej., en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de
procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del aire
comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y aceite. El aire comprimido se filtra
hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn).
Funcionamiento
Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el
cartucho filtrante de dentro hacia afuera.
El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante (2) (fibras de
vidrio boro silicato de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la salida (5)
a los consumidores.
La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura
extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente del
filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las partculas de agua y aceite no puedan ser
arrastradas por el aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al montarlo hay
que tener presente lo siguiente: El pre filtrado aumenta la duracin del cartucho filtrante; el
filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido de flujo (flecha).

Reguladores de presin
Regulador de presin con orificio de escape
El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms
constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de la red
primaria y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la
secundaria.
La presin es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la presin de
trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (3). A
medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle.
La seccin de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el
paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que circula.
Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de
la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula.
Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay dispuesto un
amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin de trabajo se visualiza en un
manmetro.
Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el
muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire
puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja.

Regulador de presin sin orificio de escape
En la industria se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio de escape. Con
estas vlvulas no es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en las tuberas.
Funcionamiento:
Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8) solidario a la membrana (3).
Segn el ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del lado primario al
secundario. El vstago (6) con la membrana (5) se separa ms o menos del asiento de junta.
Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin aumenta y empuja la
membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El muelle (7) empuja el vstago hacia
abajo, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de haber tomado aire del lado
secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del lado primario.

Lubricador de aire comprimido
El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El
lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y
protege los elementos contra la corrosin.
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia de
presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la presin en el
lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y
mezclarlo con el aire. El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es
suficientemente grande. Si se consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no
alcanza para producir una depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito.
Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante,

Funcionamiento de un lubricador
El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi:
El aire comprimido atraviesa el lubricador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el
estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el canal
(8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A travs del
canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la
cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2).
Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el
consumidor.
La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o
sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede realizar
otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo. Una determinada cantidad de
aceite ejerce presin sobre el aceite que le encuentra en el depsito, a travs de la vlvula
de retencin (3).

Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento, llamada tambin unidad de servicio o unidad FRL (por
F=filtro, R = regulador y L= lubricador), representa una combinacin de los siguientes
elementos:
- Filtro de aire comprimido.
- Regulador de presin.
- Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
- El caudal total de aire en m
3
/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si
el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin
demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el
fabricante.
- La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la
temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente
de plstico).

Smbolo de la unidad de mantenimiento



Conservacin de las unidades de mantenimiento
Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacin
a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua
condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. De
lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido.
Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en la mirilla.
Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn
mantenimiento.
c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es
necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes
de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno. Para los lubricadores,
utilizar nicamente aceites minerales.
Caudal en las unidades de mantenimiento
Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de
presin -hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende del caudal de paso
y de la presin de alimentacin correspondiente. En la abscisa est indicada la prdida de
presin A p. Esta es la diferencia entre la presin reinante en el regulador de presin (p,) y
la presin a la salida de la unidad (p2). La prdida mxima de presin A p puede
corresponder por tanto a la presin P2. En este caso, la resistencia despus de la unidad ha
disminuido hasta el valor cero y, por tanto, se dispone del caudal mximo de flujo.
La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el consumo de la
instalacin. Si no se pospone un depsito, hay que considerar el consumo mximo por
unidad de tiempo.



Clculos de cilindros
Fuerza del mbolo La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de:
- la presin del aire.
- del dimetro del cilindro.
- del rozamiento de las juntas.
La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:
En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en
cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4
a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la
fuerza calculada.

Ejemplo: Cilindro de simple efecto
P = presin 6 MPa
D = dimetro del cilindro 50 mm
D = dimetro del vstago 12 mm
F
Roz
= fuerza de rozamiento 10% F
teor
(valor medio)
A
embolo
= Area del embolo 19.625 cm
25

A
vastago
= Area del vstago 18.5 cm
2


Fuerza terica de empuje en el avance:
F
teor
= A
embol
X P = (19.625 X10
-4
m) (6X10
6
N/m
2
) = 1 177.5 N

Resistencia de rozamiento
F
Roz
= 117.75 N

Fuerza real de empuje del mbolo en el avance:
F
r
= F
teor
- F
Roz
= 1 177.5 117.5 = 1 060 N

Fuerza terica de traccin del mbolo en el retorno
F
teor
= A
embol
X P = (18.5 X10
-4
m) (6X10
6
N/m
2
) = 1 110 N

Resistencia de rozamiento
F
Roz
= 111 N

Fuerza real de empuje del mbolo en el retorno
F
r
= F
teor
- F
Roz
= 1 110 111 = 999 N

Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con mbolos
de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta econmico por el elevado
consumo de aire. Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los
cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son
grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar
la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago.

Velocidad del mbolo
La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de:
- la fuerza antagonista.
- de la presin del aire.
- de la longitud de la tubera.
- de la seccin entre los elementos de mando y trabajo.
- del caudal que circula por el elemento de mando.
Adems, influye en la velocidad la amortiguacin final de carrera.
Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra por una vlvula anti
retorno y de estrangulacin y produce una reduccin de la velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5
m/s. Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10
m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales, tales como las vlvulas
de:
- estrangulacin
- anti retorno y de estrangulacin,
- las de escape rpido, que proporcionan velocidades mayores o menores de escape.

Consumo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante conocer el consumo de la
instalacin.
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo determinados, el
consumo de aire se calcula como sigue:
Con ayuda de la tabla de la figura 72, se pueden establecer los datos del consumo de aire
de una manera ms sencilla y rpida. Los valores estn expresados por cm de carrera para
los dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2 a 15 bar).
El consumo se expresa en los clculos en litros (aire aspirado) por minuto.

Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro
(dimetro del vstago: 12 mm) y 100 mm de longitud de carrera, El cilindro trabaja con 10
ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar)

Relacin de Compresin:
9 . 6
3 . 101
3 . 701
3 . 101
600 3 . 101
3 . 101
3 . 101
= =
+
=
+
kPa
kPa kPa P
trab


Por lo tanto n = 6.9

Consumo de aire:
( )
( ) ( ) | |
1 2 2 2
2 2 2
min 10 9 . 6 44 . 1 25 25
4
10
4 4

+

=
|
|
.
|

\
|
+ = cm cm cm
cm
n
d D D
s Q
t t t

Q = 26 302.8 cm
3
/min = 26.3 l/min

La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura 72 es la
siguiente:

Cilindro de simple efecto
q n s Q =
Donde Q = caudal (l/min)
s = longitud de la carrera (cm)
n = ciclos por minuto (frecuencia) (min
-1
)
q = consumo de aire por cm de carrera (l/cm)
Cilindro de doble efecto
q n s Q = 2


En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 72, para nuestro ejemplo
se obtiene la frmula siguiente

Q = 2(10cm) (10 min
-1
) (0.134 l/min)
Q = 26.8 l/min

En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras
secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn reunidos para
cilindros Festo en la tabla de la figura 73






Vlvulas
Los mandos neumticos estn constituidos por:
- elementos de sealizacin.
- elementos de mando.
- una parte de trabajo.
Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de
trabajo y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido almacenado en un depsito. En
lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos
los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del
CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:

- Vlvulas de vas o distribuidoras Estas vlvulas son los componentes que
determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente
puesta en marcha y paro (Start/Stop).
- Vlvulas de bloqueo
- Vlvulas de presin
- Vlvulas de caudal
- Vlvulas de cierre

Representacin esquemtica de las vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan
smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin.
- Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
- La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula
distribuidora.
- El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas
(cuadros).
- Las lneas representan tuberas o conductos.
- Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.
- Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas
transversales
- La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
- Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la
casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.
- La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.
- Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0.
- Si la Vlvula es de 3 posiciones, la posicin intermedia ser la posicin de reposo.
- Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de
reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando
la vlvula no est conectada.
- La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del
montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin
elctrica.
- Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.
- Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo
directamente junto al smbolo
- Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin).
Tringulo ligeramente separado del smbolo.
- Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de
letras maysculas
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C
Empalme de energa P
Salida de escape R, S, T
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X

Accionamiento de vlvulas:
Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
- Accionamiento permanente, seal continua: La vlvula es accionada manualmente o
por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que
tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un
muelle.
- Accionamiento momentneo, impulso: La vlvula es invertida por una seal breve
(impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la
coloca en su posicin anterior. A este tipo de vlvulas se les conoce como vlvulas
de memoria.