Manivelas y Bielas

La manivela es un mecanismo que sirve para hacer girar un eje con menos esfuerzo.
Cuanto ms larga es la manivela menor es el esfuerzo que se deber realizar.

El cigeal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo eje. Se usa
cuando se quiere dar movimiento alternativo a varios elementos.





La biela es una barra rgida que est conectada a un cuerpo que gira. Cuando el
cuerpo gira, la biela se desplaza segn un movimiento alternativo. El efecto tambin se
puede logra a la inversa, es decir, transformando un movimiento alternativo en uno
giratorio.





La biela y la manivela suelen utilizarse juntas formando el conjunto biela-manivela. El
pedal de la bicicleta que transforma el movimiento alternativo de la pierna en la
rotacin del plato y de las ruedas es un ejemplo muy conocido.




Sistemas de Transmisin de Movimiento
Los sistemas de transmisin tienen como objetivo llevar, a los diferentes elementos de
una mquina, la potencia y el movimiento producidos por un elemento motriz de manera
que la mquina pueda funcionar y cumplir la finalidad para la que fue construida.

La transmisin de la fuerza y el movimiento producido por un elemento motriz, se
realiza mediante cadenas cinemticas, que son sistemas de elementos mecnicos
convenientemente conectados, que transmiten la fuerza y el movimiento al elemento
conducido.

Los elementos mecnicos ms empleados para transmitir la fuerza y el movimiento a
travs de cadenas cinemticas son: las ruedas de friccin, las transmisiones por correas y


cables, la transmisin por cadena y los engranajes, ya que normalmente el movimiento
que se transmite es circular.

Todos estos elementos mecnicos pueden ir montados sobre los llamados ejes de
transmisin o sobre rboles de transmisin.

Los ejes de transmisin son piezas cilndricas, generalmente de corta longitud, que sirven
de soporte a poleas, ruedas de friccin, etc. Pueden ser fijos o moverse en sentido
giratorio, y no transmiten torque sino nicamente movimiento.

Los rboles de transmisin son piezas cilndricas ms o menos largas que trabajan a
torsin y flexin, son siempre giratorios y transmiten potencia y movimiento. En la
prctica se utiliza muchas veces la expresin ejes de transmisin para designar tanto a los
rboles de transmisin como a los ejes de transmisin.

En las cadenas cinemticas se pueden encontrar tambin otros elementos o dispositivos
de transmisin, como acoplamientos y soportes.

2.4. Frenos y Embragues
Ambos dispositivos tienen por objeto controlar movimientos giratorios en sistemas que
son impulsados por motores elctricos, turbinas y similares.
Estos controladores pueden ser accionados mediante una presin de fluido, la
activacin de una corriente elctrica o el movimiento de una palanca.

Embragues Mecnicos
Embrague.
Un embrague es un dispositivo que se emplea para conectar o desconectar un
componente que es impulsado, de la planta motriz principal del sistema.

Freno.
Un freno es un dispositivo que se utiliza para llevar al estado de reposo a un sistema que
se encuentra en movimiento, para disminuir su velocidad, o bien, para controlar su
velocidad hasta un cierto valor bajo condiciones variables.

Los embragues y frenos se dividen de acuerdo al mtodo de activacin que tengan:
Mecnicos.
De rueda libre.
Hidrulicos y neumticos.
Elctricos.

Embragues Mecnicos
Este tipo de embrague requiere de un accionamiento mecnico para realizar su
trabajo.
Los embragues Mecnicos se dividen en:
Embrague de Friccin.
Embrague de contacto positivo.

Embragues y Frenos de Friccin
Este tipo de embrague requiere de un accionamiento mecnico para realizar su trabajo.
Los embragues y frenos que utilizan superficies de friccin como medio para transmitir
torque a fin de arrancar o detener un mecanismo, se clasifican segn la geometra de las
superficies de friccin y por los medios que se usan para activarlos.
Freno de disco calibrador.
Freno de banda.
Embrague de discos mltiples.
Embrague de cono.
Embrague de placa.

Freno de Disco Calibrador
A la mquina que se pretende controlar, se le conecta un rotor en forma de disco. Las
balatas de friccin, que slo cubren una parte del disco, estn contenidas dentro de un
ensamblaje fijo que se denomina calibrador y se fuerzan contra el disco mediante
presin hidrulica o neumtica.

Ventajas.
Cuando el disco se calienta y se dilata, se hace ms grueso, aumentando la presin
contra las pastillas.
Tiene un mejor frenado en condiciones adversas, cuando el rotor desecha agua y el
polvo por accin centrfuga.
Disipan ms calor que los de tambor, pues los discos pueden ser ventilados.

Desventajas.
Las pastillas son ms pequeas y se desgastan ms rpido que las de los frenos de
tambor.




Freno de Banda
El material que se fricciona, el cual slo se utiliza como freno, se ubica en una banda
flexible que casi rodea a un tambor cilndrico el cul se conecta a la mquina que se desea
controlar.

Los frenos de banda se usan en variadas aplicaciones, desde pequeos frenos para
dispositivos domsticos, hasta en lugares de alta responsabilidad y tamao como:
elevadores tirados por cables, gras, maquinaria de minas y otras variadas aplicaciones.





Embragues de Discos Mltiples
Cuando los discos se encuentran separados unos de otros, cualquiera que sea el eje
conductor no podr arrastrar al otro eje pues no existe en este caso alguna unin
mecnica.

En un segundo caso si los discos se aprietan unos contra otros, los discos unidos a un eje y
a su vez los otros unidos al otro permitirn el movimiento de un eje a otro.
Para el accionamiento de los discos se utiliza presin hidrulica.






Ventajas.
Alta capacidad portante con pequeas dimensiones exteriores,
sobre todo diametrales, lo cual es importante para mandos rpidos.
Suavidad de embrague.
Posibilidad de variar el nmero de discos, lo que da ventaja
considerable para
Limitar la nomenclatura delos acoplamientos normalizados.

Desventajas.
Mal embrague de los discos, con acoplamientos para los rboles
verticales.

Embrague de Cono
El embrague cnico es uno de los tipos de embrague ms antiguo, tan
slo se emplea en aplicaciones sencillas, es simple y eficaz.

Ventajas.
Este tipo de embrague tiene la ventaja de ser capaz de transmitir un
par de torsin mayor que con embragues de disco del mismo dimetro
exterior y fuerza impulsora.

Desventajas.
Una desventaja que presenta es que tiende a bloquearse.



Embrague de Placa
Este tipo de embrague, es capaz de transmitir el par del eje de entrada
a la de salida, debido a la fuerza de friccin desarrollada por el contacto
entre los dos platos o discos.



Embrague de Contacto Positivo
Este tipo de embrague transmite la potencia del eje motriz al eje
impulsado por medio de quijadas o de dientes.



Ventajas.
No hay deslizamiento.
Generan muy poco calor porque no dependen de la friccin.
Por lo general, son ligeros y menos costosos que los embragues
de friccin de capacidad de torque similar.

Desventajas.
Son acoplados a velocidades relativamente bajas (60 rpm mximo
para embragues de quijada y 300 rpm mximo para embragues de
dientes).
Su conexin es ruidosa.

Embrague de Contacto Positivo (Garras)
Este tipo de embrague transmite la potencia del eje motriz al eje
impulsado por medio de quijadas o de dientes.



Embrague de Rueda Libre
El embrague de rueda libre, es un tipo de acoplamiento que
transmite el movimiento giratorio solamente en un sentido. Cuando el
movimiento rotatorio tiende a cambiar sentido, el miembro
impulsor gira en rueda libre y no transmite el movimiento al otro
miembro.


Cuando el eje conductor gira en el sentido del impulso, las piezas
internas (cuas, rodamientos o levas), se encuan entre las piezas
impulsoras y las que son impulsadas, transmitiendo el torque. Se
utilizan en situaciones en las que deba impedirse la rotacin inversa,
como en aplicaciones de alimentacin de materiales, bombas,
transportadores inclinados y otras aplicaciones de manipulacin de
materiales.



Embragues Hidrulicos y Neumticos
Esta clase de embragues tienen la ventaja de reducir al mnimo el
choque y la vibracin.






Embrague Oleohidrulico





Embrague Centrfugo




Consiste en un cierto nmero de zapatas, distribuidas simtricamente,
en capacidad de deslizar radialmente a lo largo de guas solidarias al
eje conductor, y as de entrar en contacto con la cara interior de un
tambor solidario al eje conducido.



Se tienen muchas aplicaciones tales como en mquinas lavadoras,
maquinaria textil, bombas, rotores de helicpteros, etc., para los cuales
es deseable tener un acoplamiento automtico y suave entre el
elemento motriz y el impulsado aun cuando se haya sobrepasado un
determinado mnimo de velocidad.

Embrague Elctricos
Este tipo de embrague utiliza campos magnticos para producir la
transmisin del torque.
Estos dispositivos se utilizan para controlar el par de torsin en ejes,
en aplicaciones como mquinas bobinadoras, donde deba
aplicarse una fuerza constante a una trama o hilo de material, conforme
se va embobinando.




Ventajas.
Permiten un control preciso del torque.
Tienen una respuesta rpida.
Vida til bastante prolongada.
Son silenciosos y suaves.
Materiales para Friccin
Las propiedades de un material de friccin para freno o embrague
deben ser las siguientes:
Coeficiente de friccin alto y uniforme.
Propiedades poco dependientes de condiciones externas (p.e.
humedad).
Buena conductividad trmica y capacidad de resistir altas
temperaturas.
Alta resistencia al desgaste, rayado y raspadura.

En los casos que se quiera controlar el movimiento giratorio en
sistemas motrices, se recurre generalmente a los frenos y embragues.

La eleccin de uno u otro elemento va a depender netamente del
sistema que se quiere intervenir, recalcando que a menudo resulta
ms econmico escoger un embrague de catlogos de fabricantes,
en lugar de hacer un diseo del mismo.

2.5. Cables de Transmisin

Cables de Acero
El cable de acero es un elemento utilizado en la industria, de fcil
manejo y variada aplicacin, especialmente en desplazamientos
verticales y desplazamientos horizontales de cargas en suspensin.
Para especificar tcnicamente, las caractersticas de los cables, es
necesario referirse a los siguientes puntos:
Componentes del cable.
Torcido del cable.
Calidad del cable.
Alma o ncleo del cable.
Factor de seguridad.



Componentes del Cable de Acero
La construccin de los cables de acero es muy variada y depende, tanto
del nmero de cordones, como el nmero de hebras que componen
cada cordn.



Clasificacin de Cables segn su Torcido
Torcido regular lay: Tienen una resistencia adicional al desgaste
y al aplastamiento.


Torcido long lay: Este tipo de cable tiende a girar con
carga
suspendida, tiene mxima flexibilidad y es altamente resistente a la
abrasin.


Torcido alternate lay: Este cable tiene un cordn regular lay y
otro long lay.





Calidad del Cable

La calidad del cable depende primordialmente de dos factores:
Calidad del Acero.
Nmero de hebras en cada cordn.
Calidad del Acero.

Los cables de acero son diseados para satisfacer diversos requisitos de
trabajo, los que se encuentran ntimamente ligado con las propiedades
mecnicas.

Nmero de hebras en cada cordn.

Los cordones ms sencillos estn compuestos de siete hebras de
alambre y resultan ser menos flexibles.

Disposicin de las hebras en cada cordn
En los cables se encuentran cuatro tipos de disposiciones de las hebras
en los cordones:
Simple.
Seale.
Warrington.
Filler.

Simple.
Da mayor flexibilidad y menor resistencia.


Seale.
Da alta resistencia a la traccin y abrasin, en desmedro de la
flexibilidad.


Warrington.
Da alta flexibilidad y resistencia, pero tiene un bajo ndice de resistencia
al desgaste y aplastamiento.



Filler.
Ofrece mxima resistencia al aplastamiento y buen equilibrio entre
resistencia al desgaste y flexibilidad.


El Alma o ncleo del cable, es la base del cable de acero. Hay dos tipos
de ncleos.
Alma de fibra.
Natural.
Sinttica (plstica).
Alma de acero.
De un cordn.
De cable independiente.

Factor de Seguridad
El factor de seguridad, considera la velocidad de operacin,
aceleracin, desaceleracin, longitud del cable, etc.
Cables estticos: 3 a 4.
Elevacin de cargas en general, gras, eslingas, etc.: 5 a 6.
Casos con altas temperaturas u otras condiciones extremas: 8 a
12.
Elevacin de personas: 12 a 22.

Seleccin del cable segn su uso
Para seleccionar el cable se deben tener en cuenta los siguientes
factores:
Resistencia a la traccin.
Resistencia a la flexin.
Resistencia al desgaste.
Resistencia a la deformacin.

Para adquirir un cable comercial, se deben tener en
consideracin, las siguientes especificaciones:
Carga admisible.
Torque especfico del cable.
Dimetro del cable.
Nmero de hebras.
Tipo de torcido.
Calidad del acero.
Largo requerido.
Disposicin de las poleas
Dimetro de las poleas.

Mantenimiento de las Poleas y Tambores



Lubricacin de los Cables de Acero
La lubricacin de los cables de acero, tienen dos propsitos:
Reducir el desgaste.
Proteger de corrosin a los cables.

Para tener una buena lubricacin se debe tener en consideracin:
Seleccin del lubricante.
Influencia del ambiente en el lubricante.
Penetracin del lubricante.

Fallas en los Cables
Las fallas en los cables de acero son originadas por diversos factores
como:
Sobre esfuerzos.
Montajes inadecuados.
ngulos de desvo entre las poleas y entre tambor y polea.
Medio ambiente.
Mala operacin.
Etc.

Los factores anteriores pueden actuar en forma combinada o
independiente originando las siguientes fallas:
Falla por desgaste.
Falla por fatiga.

Cordones Galvanizados
Los principales usos de estos cordones son:
Cables de comando.
Tensores de estructuras (riendas o riostras de torres).
En instalaciones de lneas de energa y comunicaciones.
Como alma de cable conductor.