CONIMERA 2 - Función de Energía para Estabilidad Transitoria SEIN

XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERA MECNICA, ELCTRICA Y RAMAS AFINES
(CONIMERA 2007), Lima-Per

1

ResumenEn este trabajo se presenta el
marco conceptual para el anlisis de estabilidad
transitoria, usando mtodos directos basados
en funciones de energa. Particularmente,
mtodo PEBS (Potencial Energy Boundary
Surface) fue escogido porque presenta diversas
ventajas de orden prctico. La metodologa fue
implementada en un programa computacional
validado en sistemas de prueba IEEE, como el
IEEE17, para finalmente ser aplicado al anlisis
de estabilidad transitoria del Sistema Elctrico
Interconectado Nacional (SEIN). Los resultados
del mtodo son comparados con los obtenidos
por simulacin en el dominio del tiempo, ello
permiti distinguir las ventajas y limitaciones
aun existentes para el uso de estos mtodos en
la operacin de sistemas de potencia.

Palabras llaveSistemas elctricos de
potencia, estabilidad transitoria, simulacin en
el dominio del tiempo, funcin de energa,
Sistema Elctrico Interconectado Nacional.
I. INTRODUCCIN
ESDE 1920, la estabilidad de sistemas de
potencia fue un problema importante para
la operacin segura de los sistemas de
potencia [1]. Muchos de los grandes blackouts
(apagones) causados por la inestabilidad de
los sistemas de potencia ilustraron la
importancia de este fenmeno [2].
Histricamente, la estabilidad transitoria (o
del ngulo del rotor a grandes perturbaciones)
fue el problema dominante en muchos
sistemas, y ha sido el foco de atencin de la
industria preocupada por la dinmica de los
sistemas. Una de las herramientas ms
utilizadas para anlisis de estabilidad
transitoria es la simulacin numrica en el
dominio del tiempo (mtodo indirecto) [3]. En
la bsqueda de metodologas alternativas a
dichos mtodos (llamados mtodos
indirectos), se propusieron mtodos como los

E-mails: Manfred F. Bedriana Arons y V. Leonardo
Paucar Casas: {manfred.bedrinana, Lpaucar}@ieee.org.
Roberto Ramrez R. Arcelles: rramirez@coes.org.pe. El
primer autor desea agradecer a la fundacin brasilea
FAPESP por el soporte econmico.
directos e hbridos. Los primeros, basados en
las funciones de Lyapunov o de energa
transitoria, son las ofrecen las mejores
soluciones para el anlisis de estabilidad
transitoria de sistemas de potencia reales [4].
Los mtodos directos se caracterizan por
tomar un camino de decisin de
estabilidad/inestabilidad por medio del clculo
de un nmero simple, tal como un ndice de
estabilidad transitoria (IET). Este puede
indicar cualitativamente si el sistema es
estable o no y, si es estable, medir
cuantitativamente el margen de estabilidad.
En el mtodo directo basado en las funciones
de energa, frecuentemente, el IET es definido
como la energa crtica del sistema calculada
para un determinado disturbio. Como
consecuencia, esta informacin resulta til
para la operacin del sistema, pues, permite
determinar las medidas necesarias para
eliminar la falla con el objetivo que se
recupere la estabilidad.
Las funciones de energa transitoria
presentan diversas ventajas de orden prctico
en la determinacin del IET para el anlisis
eficiente y directo de la estabilidad transitoria
de sistemas de potencia. Este mtodo posee
actualmente fundamentos tericos
sustentados, sin embargo, algunos aspectos
todava se encuentran en discusin. Por lo
tanto, se puede argumentar que el mtodo,
despus de cuatro dcadas de investigacin,
sigue siendo una promesa para la evaluacin
de la seguridad dinmica.
II. ESTABILIDAD TRANSITORIA DE SISTEMAS DE
POTENCIA
La estabilidad de sistemas de potencia es
similar a cualquier otro sistema dinmico y
tiene fundamental apoyo matemtico.
A. Definicin de Estabilidad
Actualmente (de acuerdo con [11]) la
estabilidad transitoria electromecnica, es
definida como la habilidad del sistema de
potencia en mantener el sincronismo cuando
es sujeto a perturbaciones severas, tal como
Mtodo Directo basado en Funciones de Energa para Anlisis de
Estabilidad Transitoria del Sistema Elctrico Interconectado SEIN

D
Dr. V. Leonardo Paucar Casas
Departamento de Ingeniera de Electricidad DEE
Universidade Federal do Maranho UFMA
So Luis - Brasil
M.Sc. Manfred F. Bedriana Arons
Departamento de Sistemas de Energa Elctrica DSEE
Universidade Estadual de Campinas UNICAMP
So Paulo - Brasil
Ing. Roberto R. Ramrez Arcelles
Comit de Operacin Econmica del Sistema COES
Lima - Per

2
un corto-circuito sobre una lnea de
transmisin. La respuesta del sistema
resultante envuelve grandes excursiones del
ngulo del rotor y es influenciada por la no
linealidad de la relacin potencia ngulo.
La estabilidad transitoria electromecnica
1
,
depende del estado de operacin inicial del
sistema y la severidad de la perturbacin. La
inestabilidad se presenta usualmente como
una separacin angular aperidica o
monotnica debido al insuficiente torque
sincronizante, manifes-tndose como una
inestabilidad de primera oscilacin.
Entretanto, en sistemas de potencia de
grande porte, la inestabilidad transitoria
resulta de la superposicin de modos de
oscilacin nter-rea lentos y un modo de
oscilacin local (planta), causando una gran
excursin del ngulo del rotor.
B. Formulacin Matemtica General
Sobre condiciones de operacin normal,
todas las mquinas sncronas funcionan a
velocidad sncrona. Si ocurre una
perturbacin, las mquinas comenzaran a
oscilar y su dinmica, en general, ser
gobernada de acuerdo con el siguiente
conjunto de n ecuaciones diferenciales
ordinarias no lineales de primer orden:
) ( u x, f x = & (1)
donde:
x : Vector de variables de estado, las
cuales definen una condicin de
operacin del sistema. Este contiene
variables asociadas a los generadores
sncronos y sus controladores.
u : Vector de variables de control o
entrada, como: tensiones terminales y
potencia mecnica de generadores.
f() : Funciones no lineales que representan
las ecuaciones dinmicas del
generador.
Sin perder generalidad, la formulacin (1)
es implcita en el tiempo, as el sistema
resultante es denominado autnomo.
C. Mtodos de Solucin
Segn como es abordado (1) tenemos los
siguientes mtodos de solucin:
Mtodo indirecto: simulacin numrica en
el dominio del tiempo.
Mtodos directos: tcnicas basadas en
funciones de Lyapunov o energa.

1
Tambin llamado como estabilidad angular a
grandes perturbaciones y en adelante se usar el
trmino estabilidad transitoria.
III. MODELO DEL GENERADOR SNCRONO
ASOCIADO A ESTABILIDAD TRANSITORIA
Este artculo no pretende desarrollar toda
la exhaustiva justificacin para construir los
modelos detallados del generador sncrono,
sino, slo aborda modelos bsicos que
permitirn el desarrollo de la metodologa.
A. Generador Sncrono
En la Fig. 1 se muestra la representacin
de un generador sncrono de polos salientes.
El ngulo mecnico del rotor es definido
entre el eje del rotor y la referencia fija (eje
magntico del circuito aa).

Eje del
Rotor
Eje de
Referencia
Entrehierro
Plano
devanado
aa
Rotor
Estator

Fig. 1. Representacin del generador sncrono de polos
salientes.
B. Modelo Elctrico en Rgimen Transitorio
Este modelo es ampliamente conocido
como modelo de tensin constante detrs de
la reactancia transitoria y asume como
despreciable la saliencia transitoria (xd = xq).
El comportamiento del sistema de excitacin
no puede ser estudiado con este modelo. En
la Fig. 2 se muestra este modelo.

Fig. 2. Modelo elctrico de tensin constante detrs de
reactancia transitoria para el generador sncrono.

De la Fig. 2, vemos que:
V
a
, I
a
: Tensin y corriente terminal del
generador, respectivamente (en p.u.).
x
d
: Reactancia transitoria de eje directo (en
p.u.), disponibilizado por los
fabricantes.
E

: Tensin interna transitoria (en p.u.),
comnmente calculada a partir de las
condiciones de pre-perturbacin.

: ngulo de potencia, en grados
elctricos
2
.

2
Los grados elctricos son obtenidos al multiplicar los
grados mecnicos por el nmero de pares de polos.
3
Fsicamente, el
m
(ngulo de potencia en
grados mecnicos), representa el ngulo
formado entre el eje central del rotor y el eje
generado por el flujo total en el entrehierro,
llevando en cuenta el efecto de reaccin de
armadura. Esto puedo apreciarse en la Fig. 3.

Eje del
flujo de
entrehierro
Eje del
rotor

Fig. 3. Interpretacin fsica del ngulo
m
.
C. Modelo Dinmico y Ecuacin de
Oscilacin
Los modelos dinmicos deben ser
definidos de acuerdo a los transitorios
observados en la mquina, los cuales
bsicamente son de naturaleza electrome-
cnica envolviendo oscilaciones en el ngulo
del rotor.
En estado estacionario, el ngulo
mecnico del rotor se incrementa
uniformemente en el tiempo, es decir =
ms
t
+
0
, donde:
0
: ngulo inicial del rotor (en rad.).
ms
: Velocidad angular mecnica (en rad/s)
a frecuencia sncrona, igual a 2f
s
(2/p).
p : Nmero de pares de polos.
f
s
: Frecuencia elctrica sncrona o nominal
del sistema, igual a 50 o 60 Hz.
t : Tiempo (en segundos).
Durante el rgimen transitorio, el ngulo
del rotor no se incrementa uniformemente. El
movimiento del rotor se describe como [12]:
( ) ( ) t t t
ms
+ + =
0
(2)
donde:
(t) : Es el incremento angular que es
adicionado al movimiento rotatorio
constante (en rad).
Comnmente se analiza la dinmica del
ngulo del rotor respecto a una referencia
rotatoria sncrona. Para ello, el ngulo
m
es
acoplado a de la siguiente forma
3
:
m
=
0
+

/2. En el caso que = 0, entonces
m

es constante e igual a
0
/2. Por otra parte,
si vara entonces
m
vara en la misma
razn.
A partir de la ecuacin (2) y la definicin de
(en grados elctricos) tenemos:
s
dt
d

= (3)
donde:
: Velocidad angular elctrica (en rad/s)
del rotor, es decir = (p/2) d/dt.

3
La inclusin de /2 en la expresin es para alinear el
fasor de la tensin interna transitoria a un ngulo de
grados a partir de la referencia rotatoria del sistema.
s
: Velocidad angular elctrica (en rad/s) a
frecuencia sncrona, igual a 2 f
s
.
Bajo las leyes fundamentales de la
mecnica rotacional, el movimiento de la
mquina sncrona (expresado en grados
elctricos) es representado como:
D g m
s
P P P
dt
d H
=
2
2
2
(4)
donde:
H : Constante de inercia de la mquina (en
segundos). Tpicamente este valor est
entre 1 10 segundos.
P
m
: Potencia mecnica de entrada (en
p.u.), no considera prdidas
rotacionales.
P
g
: Potencia elctrica (en p.u.), considera
prdidas elctricas en la mquina. P
g
es
la potencia obtenida en el entrehierro.
P
D
: Potencia de amortiguamiento (en p.u.).
La ecuacin (4) es llamada ecuacin de
oscilacin, ello debido a su naturaleza
oscilatoria en el tiempo.
IV. ESTABILIDAD TRANSITORIA DE SISTEMAS DE
POTENCIA MULTIMQUINAS
En esta seccin se desarrollar el modelo
clsico para el anlisis de estabilidad
transitoria de sistemas multimquinas.
A. Modelo Clsico
Es usado para periodos de tiempo en los
cuales el comportamiento dinmico del
sistema depende fuertemente de la energa
almacenada en las inercias rotacionales. Este
modelo es el ms usado en estabilidad
transitoria y requiere una mnima cantidad de
datos, sin embargo, es limitado para el
estudio del transitorio de periodos de tiempo
en orden de 1 a 2 segundos. Usualmente,
este tipo de anlisis es llamado de primera
oscilacin.
Las suposiciones realizadas para el
desarrollo de este modelo son [13]:
i) La potencia mecnica de entrada de cada
mquina sncrona es constante (P
m
cte).
ii) El amortiguamiento o accin de la potencia
asncrona es despreciado (P
D
= 0).
iii) Las mquinas sncronas estn
representadas elctricamente por el
modelo de fuente de tensin detrs de una
reactancia transitoria.
iv) El movimiento del rotor de cada mquina
sncrona (relativa a una referencia rotatoria
sncrona) es analizado usando el ngulo .
v) Las cargas son representadas por
impedancias constantes.
La suposicin ii) puede ser relajada
asumiendo caractersticas lineales de
amortiguamiento. En la ecuacin de
oscilacin (4) se definide la potencia de
4
amortiguamiento como P
D
= D d/dt, donde D
es el coeficiente de amortiguamiento, en p.u.-
s/rad. Para mquinas tpicas D (en p.u.) est
entre 12.
En la suposicin iii), el modelo de
generador es igual al desarrollado en la
seccin II-B. La fuente de tensin constante
E es determinada por las condiciones
iniciales, es decir, por la operacin en estado
estacionario pre-falla. Durante el transitorio la
magnitud E es mantenida constante, mientras
la variacin del ngulo es gobernada por las
ecuaciones (3) y (4).
La suposicin v) trata con la
representacin de las cargas como
impedancias constantes, lo cual es realizado
usualmente por simplicidad. Esta suposicin
permite eliminar las ecuaciones algebraicas
de la red y reducir el sistema de ecuaciones
del sistema multimquina a un sistema
conformado slo de ecuaciones diferenciales.
Considerando todas las suposiciones, se
derivan todas las ecuaciones que gobiernan
el movimiento de un sistema de potencia
multimquina. Las suposiciones permiten una
representacin del sistema de potencia de
acuerdo con la Fig. 4 para un sistema de n
generadores. Los nodos 1, 2, , n son los
nodos internos de las mquinas. Estos son
los nodos ficticios donde son aplicadas las
tensiones E. La red de transmisin, junto
con los transformadores son modelados como
impedancias conectadas entre barras. Las
cargas son modeladas como impedancias
conectadas entre una barra de carga y el
nodo de referencia.
Red de
Transmisin
Sistema de n generadores
Nodo de Referencia
m Cargas de
impedancia
constante

Fig. 4. Representacin del sistema multimquina para el
modelo clsico usado en estabilidad transitoria.
B. Sistema de Ecuaciones Diferenciales
La expresin de potencia elctrica
(potencia activa) para la mquina i ser:
( )
=
+ + =
n
i j
j
ij ij ij ij ii i gi
D sen C G E P
1
2
cos
(5)
donde:
ij j i ij
B E E C = ;
ij j i ij
G E E D = ;
j i ij
= .
Las ecuaciones (3) y (4), asociadas a n
mquinas, representan el conjunto acoplado
de ecuaciones diferenciales de primer orden,
as tenemos:
n i
dt
d
P
dt
d
D P
dt
d
M
s i
i
gi
i
i mi
i
i
,..., 2 , 1 = =
=

(6)
donde: M
i
es el momento de inercia (en pu-
s
2
/rad.), igual a 2H
i
/
s
. Para representar los
sistemas en falla y post-falla, C
ij
y D
ij
son
recalculados en cada situacin y substituidos
en la ecuacin (5).
C. Simulacin en el Dominio del Tiempo
Se pueden utilizar diversas tcnicas de
integracin numrica para obtener soluciones
en el tiempo de
i
y
i
(i=1, 2, , n mquinas)
usando el conjunto de ecuaciones
diferenciales definidas en (6).
Como ejemplo, es analizada la estabilidad
transitoria del sistema IEEE17. Este sistema
est conformado por 17 generadores, 162
barras, 284 ramos y 89 cargas que totalizan
15387 MW y 1175 MVAr de potencia activa y
reactiva, respectivamente. Fue adoptado
como sistema de prueba padrn IEEE en la
referencia [13] y es un equivalente del sistema
elctrico del estado de Iowa de los Estados
Unidos. En la Fig. 5 se muestra el diagrama
unifilar de la red en 345 kV de este sistema.

Fig. 5. Diagrama unifilar de la red principal en 345 kV del
sistema de prueba IEEE17 (17 generadores, 162 barras)

Los eventos para anlisis son:
Evento 1 en t = 0: Se produce una falla
trifsica en la lnea ubicada entre las
barras 759, prxima a la barra 75.
Evento 2 en t = t
cl
: Eliminacin de la falla al
abrir la lnea 759, con t
cl
= 0.354 s.
Es usada una frecuencia sncrona de 60
Hz con amortiguamiento despreciable (D
i
= 0)
en los generadores. El tiempo mximo de
5
simulacin es 1.4 segundos. En la Fig. 6 son
muestran los resultados de la simulacin
numrica en el dominio del tiempo.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-50
0
50
100
150
200
Tiempo [s]

(
V
a
l
o
r

R
e
l
a
t
i
v
o

a
l

G
e
n

#
9
)

[
d
e
g
]
SISTEMA IEEE17 (17 generadores, 162 barras)
Evento 1: cc-3en la Barra 75, en t = 0 s
Evento 2: Eliminacin de cc-3con salida de lnea: Barra 75 - Barra 9, en t = 0.354 s
Gen # 12 (Barra 121)
Gen # 10 (Barra 114)
Gen # 16 (Barra 130
Gen # 5 (Barra 73)
Gen # 6 (Barra 76)

Fig. 6. Simulacin numrica en el dominio del tiempo,
con t
cl
= 0.354 s., sistema IEEE17

Las curvas de oscilacin
i
y
i
fueron
colocados en valores relativos al generador 9
para su fcil comparacin con la referencia
[13]. En la Fig. 7 se muestran los resultados
de simulacin numrica extrados de la
referencia [13], as se comprueba la similitud
de resultados y se concluye que el programa
computacional implementado responde en
forma confiable y precisa a la evaluacin de la
estabilidad transitoria mediante la simulacin
numrica en el dominio del tiempo. Para t
cl
=
0.354 s. el sistema es calificado de inestable
debido a que el ngulo relativo del generador
12 (barra 121) diverge.

Fig. 7. Simulacin numrica en el dominio del tiempo,
con t
cl
= 0.354 s., sistema IEEE17, extrado de [13].
V. MTODOS DIRECTOS BASADOS EN
FUNCIONES DE ENERGA
En esta seccin se desarrolla el marco
introductorio para los mtodos directos
basados en funciones de energa.
A. Aspectos Generales de Estabilidad
El comportamiento dinmico del sistema
de potencia bajo perturbaciones puede ser
descrito por el siguiente conjunto de
ecuaciones diferenciales:
( )
( )
0
x x
x f x
= =
< =
0
0 ) ( ) (
t
t t t t
cl
F
&
(7)
( )
cl
t t t t > = ) ( ) ( x f x& (8)
x(t) es el vector de variables de estado del
sistema en el tiempo t. En el periodo de pre-
falla -<t0, el sistema esta posicionado en
un estado estacionario, as que x(t=0)=x
0
es
conocido. En t=0, ocurre una falla en el
sistema. Durante 0<tt
cl
, llamado periodo de
falla, el sistema es gobernado por las
ecuaciones f
F
. Cuando la falla es eliminada en
t=t
cl
, la dinmica del sistema post-falla es
representada por f.
Las condiciones iniciales de (8) son x(t
cl
),
las cuales son calculadas como la solucin
del sistema en el periodo de falla (7) en t=t
cl
.
Desde otro punto de vista, la solucin de (7)
provee en cada instante de tiempo posibles
condiciones iniciales para (8). Asumimos que
(8) tiene un punto de equilibrio estable x
s
. La
pregunta es si la trayectoria x(t) de (8) con
condicin inicial x(t
cl
) converger a x
s
cuando
t. El valor mayor del t
cl
, para que la
condicin anterior se mantenga verdadera, es
llamado de tiempo crtico de eliminacin de la
falla t
cr
.
B. Mtodo de Lyapunov
En 1892, A. M. Lyapunov, en su famosa
disertacin de Ph.D. [14], propuso que la
estabilidad del punto de equilibrio de un
sistema dinmico no lineal de dimensin n
) (x f x = & ; 0 0 f = ) ( (9)
puede ser comprobado sin integracin
numrica. l dice que, si existe una funcin
escalar V(x) para (9) definida positiva, es decir
V(x) > 0 alrededor del punto de equilibrio 0 y
de derivada dV(x)/dt < 0, entonces el punto de
equilibrio es asintoticamente estable. La
condicin dV(x)/dt < 0 puede ser relajada a
dV(x)/dt 0, garantizando que dV(x)/dt no
desaparezca a lo largo de alguna otra
solucin con excepcin de x =0.
V(x) es realmente una generalizacin del
concepto de la energa de un sistema. Desde
1948, cuando los resultados de Lyapunov
aparecieron en lenguaje ingls, junto con
algunas aplicaciones potenciales, hubo
mucha literatura alrededor de este tpico. La
aplicacin del mtodo de la funcin de
energa a la estabilidad de sistemas de
potencia comienza con el trabajo inicial de
Magnusson y Aylett, seguida por una
aplicacin ms extensa del mtodo de
Lyapunov por El-Abiad y Nagappan.
6
Aunque muchas funciones diferentes
Lyapunov han sido tratadas desde entonces,
la primera integral de movimiento, la cual es la
suma de las energas cintica y potencial,
parece haber proporcionado el mejor
resultado. En la literatura de sistemas de
potencia, el mtodo de Lyapunov ha llegado a
ser el sinnimo del mtodo de funcin de
energa y ha sido aplicado exitosamente. Hoy,
esta tcnica, es considerada una herramienta
prctica en la evaluacin de seguridad
dinmica.
C. Regin de Atraccin y Tiempo Crtico
Si tenemos una estimacin precisa de la
regin de atraccin del punto de equilibrio
estable post-falla (SEP: Stable Equilibrium
Point) x
s
, entonces t
cr
es obtenido cuando la
trayectoria del sistema comienza a salir de la
regin de atraccin. En la Fig. 8 se muestra
este concepto en un sistema de dos
dimensiones.

Trayectoria en la falla
Trayectoria post-falla

Fig. 8. Regin de atraccin y clculo del tiempo crtico de
eliminacin

La construccin de la regin de atraccin
de un sistema dinmico genrico no lineal no
es fcil. No es, en general, una regin
cerrada. En el caso de sistemas de potencia
con modelos simples (modelo clsico), la
caracterizacin de esta regin ha sido
discutida tericamente en la literatura. La
regin de estabilidad consiste de superficies
pasando a travs de los puntos de equilibrio
inestables (UEP: Unstable Equilibrium Point)
de (8). Podemos describir el interior de la
regin de atraccin del sistema post-falla a
travs de una inecuacin del tipo V(x)<V
cr
,
donde V(x) es la funcin de Lyapunov o
funcin de energa asociada a (8). V(x) es
generalmente la suma de la energa potencial
y la energa cintica del sistema post-falla. El
clculo de V
cr
, llamada energa crtica, es
diferente para cada falla y es un paso difcil.
D. Mtodos Directos basados en Funciones
de Energa
Dentro de las tcnicas actuales existen
bsicamente dos tendencias, las cuales
sufren continuamente cierto nmero de
variaciones, estas son:
Mtodo de la Superficie Frontera de
Energa Potencial (PEBS: Potencial
Energy Boundary Surface) [7]
Mtodo del UEP de Control. Aqu existen
tres principales variantes:
o El primer mtodo fue propuesto por
Athay [5] y considera una trayectoria de
falla aproximada para calcular el UEP de
control. Es vlido para la estabilidad de
primera oscilacin y no es aplicable en
sistemas reales.
o El segundo mtodo es llamado BCU
(Boundary of stability region based
Controlling UEP) fue propuesto por
Chiang [8]. Actualmente viene siendo
discutido y se demostr que aun
presenta ciertas problemas [9].
o El tercero es llamado mtodo de
sombreamiento (shadowing) y fue
propuesto en [10], presenta mejores
resultados con respecto al BCU.
VI. MTODO PEBS PARA SISTEMAS
MULTIMQUINAS
El mtodo PEBS es generalmente usado
para el clculo de V
cr
en anlisis de
estabilidad debido a la dificultad en identificar
el correcto UEP de control. En esta seccin
se presenta el marco conceptual de este
mtodo aplicado a sistemas multimquinas.
A. Formulacin del Centro de Inercia
En esta formulacin el ngulo del centro
de inercia (COI) es usado como referencia
desde que representa el movimiento
promedio del sistema. El sincronismo de
todas las mquinas es juzgado examinando
los ngulos referenciados slo al COI en lugar
de los ngulos relativos a una mquina. La
literatura moderna usa la formulacin del COI.
Los ngulos y las velocidades en el COI
son definidos como:
i
m
i
i
T
M
M

=
=
1
0
1
;
=
=
m
i
i i
T
o
M
M
1
1
(10)
donde:
=
=
m
i
i T
M M
1
.
Luego se transforman las variables
i
,
i

para la referencia del COI como:
o i i o i i
= =
~
;
La ecuacin de oscilacin (6) en el COI,
asumiendo D
i
=0, se tiene:
( )
( ) m i f P
M
M
D C P
dt
d
M
i COI
T
i
n
i j
j
ij ij ij ij i
i
i
,..., 1
cos sin
1
2
2
=
+ =

(11)
donde:
ij i mi i
G E P P
2
= ;
7
ij
m
i
m
i j
ij
m
i
i COI
D P P cos 2
1 1 1

= + = =
= .
Se considera el caso general en el cual
todas las M
i
son finitas. Para los sistemas de
falla y post-falla, tenemos dos conjuntos de
ecuaciones diferenciales:
( )
d
F
i
i
i
t t f
dt
d
M < = 0
~

m i
dt
d
i
i
,..., 2 , 1 ,
~
= =

(12)
( )
d i
i
i
t t f
dt
d
M > =
~

m i
dt
d
i
i
,..., 2 , 1 ,
~
= =

(13)
B. Funcin de Energa Transitoria
Anterior a 1979, hubo una investigacin
considerable relacionada a la construccin de
funciones Lyapunov para el sistema (8)
usando el modelo de espacio de estados. Sin
embargo, las funciones analticas de
Lyapunov pueden ser construidas slo si las
conductancias de transferencia son cero, es
decir D
ij
=0. A partir de esto, las primeras
integrales de movimiento del sistema son
construidas, y estas son llamadas funciones
de energa.
Derivamos la funcin de la energa
transitoria para un sistema conservativo, es
decir, con amortiguamiento despreciable D
i
=0.
Desde (13) tenemos, para i=1,,m:
( ) ( )
m
m
m
m m
d
f
d M d
f
d M
dt

~
~
...
~
~
1
1
1
1 1
= = = =

(14)
Integrando el par de ecuaciones para cada
mquina entre el SEP post-falla ( ) 0 ,
s
i
hasta
un ( )
i i

~
, resulta:
( ) ( )
i i i i i
d f M V
i
s
i

=
2 ~
2
1
~
, (15)
La ecuacin (15) es conocida como la
funcin de energa de una mquina individual.
Aadiendo a todas las mquinas, se obtiene:
( ) ( )
= =
=
m
i
i i
m
i
i i
d f M V
i
s
i
1 1
2 ~
2
1
~
,

(16)
( )
( )
( )

+
+
= + =
= =
j i
s
j
s
i
j i ij ij
m
i
m
i j
s
ij ij ij
s
i i
m
i
i
m
i
i i
d D
C
P M

cos
... cos cos
...
~
2
1
1
1 1
1 1
2
(17)
( ) ( )
PE KE
V V + =
~

(18)
desde que: 0
1
=
=
i COI
m
i T
i
d P
M
M
.
V
KE
y V
PE
son las energas cintica y
potencial, respectivamente.
Cuando los ngulos son referidos al centro
de inercia el resultado es llamado Funcin de
Energa Transitoria (FET). Esta funcin, en la
notacin del COI incluyendo los trminos D
ij

(conductancias de transferencia), fue
propuesta primero por Athay en 1979 [5].
C. Caracterizacin de la PEBS
En el caso de los sistemas multimquina,
la PEBS es una superficie multidimensional
pasando a travs de los UEPs. Dependiendo
de la localizacin y naturaleza de la falla, el
sistema puede perder el sincronismo debido a
que una o ms mquinas tienden
rpidamente a la inestabilidad. Por tanto, cada
perturbacin genera un modo de inestabilidad
(MOI: Mode of Instability). Asociado a cada
MOI tenemos un UEP al cual se llamar UEP
de control. Un nmero finito de UEPs rodea el
SEP del sistema post-falla. Si se empieza en
el SEP pre-falla, el sistema puede ser
integrado en el periodo de falla hasta
eliminarla en el tiempo crtico, as la
trayectoria post-falla tericamente deber
alcanzar un UEP particular. Este es llamado
UEP de control asociado a dicha
perturbacin.
La PEBS de un sistema multimquina es
interpretada como un pozo potencial
multidimensional. Para el sistema de prueba
definido en [5] (3 mquinas), la PEBS es un
pozo potencial como se muestra en la Fig. 9
donde los ejes son los ngulos del rotor
1
,
2

de dos mquinas (referenciados al COI), el
eje vertical representa V
PE
(). Se muestran
contornos equipotenciales, como tambin tres
UEPs denotados U
1
, U
2
, U
3
. La lnea punteada
que conecta los UEPs es ortogonal a las
curvas equipotenciales, la cual a su vez es la
PEBS (una curva). Si en el instante de
eliminacin de la falla el estado del sistema,
en el espacio de ngulos, cruza el PEBS
entonces el sistema es inestable. Si la falla es
eliminada para evitar el cruce del PEBS, la
trayectoria post-falla en el espacio de ngulos
tender a retornar al punto de equilibrio
estable eventualmente, debido al
amortiguamiento del sistema. El tiempo de
eliminacin crtico t
cr
se define como el
instante de tiempo en el cual la trayectoria
post-falla permanece dentro del pozo
potencial.
D. Fundamentos del Mtodo PEBS
Sea
u
el UEP de control de una
perturbacin , tericamente se demuestra que
V
cr
es igual a V
PE
(
u
). En el mtodo PEBS,
para encontrar V
cr
se observa la trayectoria en
el periodo de falla hasta que cruza la PEBS
8
en el punto *. En muchos casos,
u
esta
prximo de *, de manera que V
cr
V
PE
(*).
Esta es la esencia del mtodo PEBS.

NGULO GENERADOR 1
(REFERIDO AL COI)

1

NGULO GENERADOR 2
(REFERIDO AL COI)

2

Fig. 9. Superficie frontera de energia potencial (PEBS),
extrado de [5].

Una pregunta clave aqu es como detectar
el cruce de la PEBS. Esto sucede en punto en
el cual V
PE
() es mximo a lo largo de la
trayectoria de falla, entonces V
cr
puede ser
tomado como V
PE
max
(). El cruce de la PEBS
tambin puede ser calculado como el punto
donde f
T
() (
s
)=0. f() es la potencia de
aceleracin en el sistema post-falla.
En los ltimos aos, el mtodo de cruce
del PEBS ha sido la base para implementar
nuevos algoritmos. En este trabajo se explica
el algoritmo bsico del mtodo PEBS.
E. Algoritmo del Mtodo PEBS
Los pasos para calcular t
cr
son:
s
.
i) Calcular el SEP post-falla
s
.
ii) Calcular la trayectoria de falla en (12).
iii) Supervisar f
T
() (
s
) y V
PE
() en cada
paso de tiempo. Los parmetros f () y
V
PE
() pertenecen al sistema post-falla.
iv) Dentro del pozo potencial f
T
() (
s
)<0.
Continuar los pasos ii) y iii) hasta f
T
() (
s
)=0. Este es el cruce del PEBS y en este
punto, encontrar V
PE
(*). Esta es una
buena estimacin de V
cr
por falla.
v) Encontrar ( )
cr
V V =
~
, en la trayectoria de
falla. Esto da una buena estimacin de t
cr
.

Uno puede reemplazar los pasos iii) y iv)
monitoreando cuando V
PE
alcanza el valor
mximo, y es tomado como V
cr
.
VII. RESULTADOS EN SISTEMAS DE POTENCIA
La metodologa fue aplicada al sistema
WSCC (9 barras, 3 generadores) y el Sistema
Interconectado Nacional Peruano SEIN (460
barras, 50 generadores).
A. Sistema WSCC
En la Fig. 10 se muestra el sistema WSCC.
1) Simulacin en el Dominio del Tiempo:
Fueron definidos los siguientes eventos:
Evento 1 en t = 0: Se produce una falla
trifsica en la lnea ubicada las barras 57
prxima a la barra 7.
Evento 2 en t = t
cl
abrir la lnea 57, en t
cl
=0.0833 s. (5 ciclos).

BARRA 1
(Slack)
Carga A
125.0 MW
50.0 MVAr
Carga B
90.0 MW
30.0 MVAr
Carga C
100.0 MW
35.0 MVAr
GENERADOR 1

1 m
P
= 71.6 MW
1
H
= 23.64 s
1
'
d
x
= j 0.0608
BARRA 2 BARRA 3
BARRA 4
BARRA 5 BARRA 6
BARRA 7
BARRA 8
BARRA 9
GENERADOR 3

3 m
P
= 85.0 MW
3
H
= 3.01 s
3
'
d
x
= j 0.1813
GENERADOR 2

2 m
P
= 163.0 MW
2
H
= 64.00 s
2
'
d
x
= j 0.1198
cc 3

Fig. 10. Sistema WSCC, 9 barras y 3 generadores.

Para el clculo de t
cr
se realizaron
simulaciones en el dominio del tiempo con
tiempos eliminacin desde t
cl1
= 0.10 s hasta
t
cl2
= 0.20 s., con paso de 0.01 s. Los resultados
son mostrados en la Fig. 11, los ngulos son
colocados en valores relativos al COI, aqu el
tiempo crtico t
cr
est entre 0.16 (estable)
0.17 (inestable) s., exactamente t
cr
es 0.168 s.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-100
-50
0
50
100
150
200
Tiempo [s]

(
V
a
l
o
r

R
e
l
a
t
i
v
o

a
l

C
O
I
)

[
d
e
g
]
SISTEMA WSCC3 (3 generadores, 9 barras)
Evento 2: Eliminacin de cc-3con salida de lnea: Barra 5 - Barra 7
Gen # 1
Gen # 2
Gen # 3

Fig. 11. Clculo de tiempo crtico, sistema WSCC.

2) Mtodo PEBS: En la Fig. 12 se muestran
las energas total y potencial del periodo de
falla sostenida. La energa crtica aproximada
es 1.147 p.u., obteniendo un tiempo crtico de
0.186 s.. En este caso el tiempo crtico
calculado por el mtodo PEBS es prximo y
mayor que el tiempo crtico real (0.165 s.)
calculado en la simulacin en el dominio del
tiempo. Realmente se debe calcular la
energa crtica exacta usando el UEP de
control, este a su vez es determinado
9
mediante mtodos ms exhaustivos los
cuales aun permanecen en desarrollo e
investigacin. En este caso V
cr
exacto resulta
en 0.908 p.u.
En la Tabla I se obtiene la margen de
energa transitoria (MET) para t
cl1
= 0.16 s. y
t
cl2
= 0.17 s.. El mtodo PEBS calcul ambas
MET resultando estas positivas, es decir, el
sistema es clasificado como estable, adems
obtenemos una medida de la distancia hacia
la frontera de estabilidad. Con la energa
exacta podemos calcular nuevas MET, as
para t
cl2
= 0.17 s. la MET resulta negativa,
coincidiendo con la clasificacin obtenida en
la simulacin numrica en el dominio del
tiempo.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.3
0
0.5
1
1.5
2
Tiempo [s]
E
n
e
r
g
i
a

T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
a

[
p
.
u
.
]
V
CR-PEBS
= 1.1472, t
ex
= 0.351 s.
t
cr
= 0.186 s.
V
PE
V
TOTAL

Fig. 12. Resultados del mtodo PEBS, sistema WSCC.

TABLA I
RESULTADOS DE MET, SISTEMA WSCC
0.16 0.17 0.35
i # Barra (rad) (deg) (rad) (deg) (rad) (deg)
1 1 -0.2240 -12.86 -0.2430 -13.93 -0.7370 -42.23
2 2 0.6870 39.35 0.7460 42.74 2.4300 139.22
3 3 0.3030 17.34 0.3230 18.50 0.6230 35.67
PEBS 0.819 p.u. 0.935 p.u. 1.147 p.u.
0.328 p.u. 0.212 p.u.
Exacto 0.819 p.u. 0.935 p.u. 0.908 p.u.
0.089 p.u. -0.027 p.u.
Identificacin
de Generador
cl
i
ex
i
cl
i
=
cl
t =
cl
t =
ex
t
( ) = V
= MET
( ) = V
= MET

3) Comportamiento de las Energas
Transitorias: En las Fig. 13 y 14 se muestran
las energas transitorias para la falla con
eliminacin de la lnea en t
cl1
= 0.16 s. y t
cl2
=
0.17 s., respectivamente. En el periodo post-
falla la energa total se mantiene constante
debido que el sistema es conservativo
(amortiguamiento despreciable). Para t
cl1
=
0.16 s., se observa que la energa total en el
instante de eliminacin de la falla es menor
que la energa crtica V
cr
= 0.908 p.u.
(calculado en forma exacta), el sistema es
calificado como estable. Para t
cl2
= 0.17 s., la
energa total en el instante de eliminacin de
la falla es mayor que V
cr
; el sistema es
calificado como inestable.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Tiempo [s]
E
n
e
r
g
i
a

T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
a

[
p
.
u
.
]
V
CR
= 0.908
V
KE
V
PE
V
TOTAL

Fig. 13. Energas transitorias t
cl1
=0.16 s., sistema WSCC.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Tiempo [s]
E
n
e
r
g
i
a

T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
a

[
p
.
u
.
]
V
CR
= 0.908
V
KE
V
PE
V
TOTAL

cl2
=0.17 s., sistema WSCC.
B. Sistema SEIN
El SEIN es el sistema elctrico de potencia
interconectado que une casi todos los centros
de consumo del Per, con excepcin de
algunos sistemas aislados. Posee un nivel
mximo de tensin de 220 kV a 60 Hz. Se
seleccion la configuracin y operacin en la
semana operativa 42 del 2006 (Lunes
16/10/2006), para el bloque horario de media
demanda (818 h.). Este sistema est
conformado por 50 generadores en servicio
(55 fuera de servicio), 460 barras (37 nodos
ficticios
4
), 542 ramos en servicio (14 fuera de
servicio: 2 transformadores y 12 lneas de
transmisin) y 204 cargas en servicio que
totalizan 2959.61 MW y 1033.32 MVAr de
potencia activa y reactiva, respectivamente.
1) Simulacin en el Dominio del Tiempo:
Se define el siguiente caso de anlisis:
Evento 1 en t = 0: Se produce un falla
trifsica a tierra en la lnea L-6640 de 66
kV ubicada entre las barras 272368
(barra 272: S.E. Tacna, barra 368: S.E.
Los Hroes) prxima a barra 272 (ver Fig.
15).

4
El nodo ficticio es el punto central del modelo de
impedancias equivalentes asociado a los transformadores de tres
devanados (primario, secundario y terciario).
10
Evento 2 en t = t
cl
abrir la lnea L-6640, en t
cl1
=0.2 y t
cl2
=0.4 s.

Falla
cc 3

Fig. 15. Localizacin de falla en el sistema SEIN.

Los resultados de la simulacin numrica
para t
cl1
= 0.2 s. y t
cl2
= 0.4 s. son mostrados en
las Figuras 16 y 17, respectivamente. Para t
cl1

= 0.2 s. el sistema es calificado como estable
debido a que los ngulos relativos no
divergen. Para t
cl2
= 0.4 s. el sistema es
calificado como inestable debido a que
diversos generadores pierden el sincronismo.
Cabe resaltar que el generador equivalente
45 (Central Machu Picchu 10.5 kV) va primero
a la inestabilidad, luego los generadores
equivalentes 20 (Central Mantaro 13.8 kV), 14
(Central Restitucin 13.8 kV) y 22 (Central
Yaupi 13.8 kV) oscilan luego que el primero,
llevando al sistema a la inestabilidad.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Tiempo [s]

(
V
a
l
o
r

R
e
l
a
t
i
v
o

a
l

C
O
I
)

[
d
e
g
]
SISTEMA SEIN50 (50 generadores, 460 barras)

Fig. 16. Simulacin en el dominio del tiempo t
cl1
= 0.2 s.,
sistema SEIN.

2) Mtodo PEBS: En la Fig. 18 se muestran
las energas total y potencial del periodo de
falla sostenida para el caso de anlisis. La
energa crtica aproximada es 0.337, as el
tiempo crtico es 0.344 s.. Este tiempo crtico
est dentro de los intervalos previstos por el
mtodo de simulacin numrica, es decir, el
mtodo predijo con precisin el tiempo crtico

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Tiempo [s]

(
V
a
l
o
r

R
e
l
a
t
i
v
o

a
l

C
O
I
)

[
d
e
g
]

Fig. 17. Simulacin en el dominio del tiempo t
cl2
= 0.4 s.,
sistema SEIN.

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Tiempo [s]
E
n
e
r
g
i
a

T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
a

[
p
.
u
.
]
V
CR-PEBS
= 0.33777, t
ex
= 0.558 s.
t
cr
= 0.344 s.
V
PE
V
TOTAL

Fig. 18. Resultados del mtodo PEBS, sistema SEIN.

En la Tabla II se muestra slo parte de los
ngulos usados para calcular la MET, para
cada tiempo de eliminacin. La MET en t
cl1
=
0.2 s. es positivo, es decir el sistema es
clasificado como estable y a una distancia de
0.20 p.u. (medido en energa) de la frontera de
estabilidad. Para t
cl2
= 0.4 s. la MET es
negativa y el sistema es inestable. Ello
coincide con la clasificacin de la estabilidad
dada con la simulacin en el dominio del
tiempo. Se pueden llevar a cabo medidas
preventivas para mejorar la estabilidad y,
estas, pueden ser evaluadas usando la MET,
que es el ndice de estabilidad transitoria ms
adecuado dentro de los mtodos directos
basados en funciones de energa transitoria.

3) Comportamiento de las Energas
Transitorias: En las Fig. 19 y 20 se muestran
las energas transitorias para t
cl1
= 0.2 s. y t
cl2
=
0.4 s., respectivamente. Para t
cl1
= 0.2 s., se
observa que la energa total en el instante de
11
eliminacin de la falla es menor que la
energa crtica V
cr
= 0.34 p.u. (energa crtica
del mtodo PEBS), as el sistema es
calificado como estable. Para t
cl2
= 0.4 s., se
observa que la energa total es mayor que V
cr
,
as el sistema es inestable. Para este caso la
energa cintica aumenta indefinidamente
provocando la prdida de sincronismo.

TABLA II
RESULTADOS DE MET, SISTEMA SEIN
0.20 0.40 0.56
i # Barra (rad) (deg) (rad) (deg) (rad) (deg)
1 7 -0.5740 -32.90 -0.7580 -43.46 -0.9920 -56.85
2 24 0.3440 19.72 0.1920 10.99 0.0280 1.59
3 29 0.1520 8.68 -0.0020 -0.11 -0.1590 -9.14
4 39 -0.3610 -20.70 -0.4340 -24.89 -0.4780 -27.38
5 40 -0.3610 -20.67 -0.4340 -24.84 -0.4770 -27.32
6 42 -0.3580 -20.53 -0.4100 -23.52 -0.4400 -25.19
7 43 0.4920 28.20 0.4240 24.30 0.3990 22.87
8 44 -0.2500 -14.33 -0.3200 -18.35 -0.3580 -20.49
9 47 -0.4880 -27.95 -0.5880 -33.70 -0.6490 -37.19
10 50 -0.2330 -13.37 -0.2810 -16.09 -0.3060 -17.53
Identificacin
de Generador
cl
i
ex
i
cl
i
=
cl
t =
cl
t =
ex
t

41 294 -0.0080 -0.47 0.2500 14.35 0.4400 25.19
42 296 0.0440 2.52 0.3150 18.04 0.5090 29.18
43 304 0.9290 53.24 1.4480 82.99 1.8990 108.78
44 308 0.2920 16.73 0.5770 33.03 0.7680 43.98
45 351 1.1600 66.46 1.8470 105.82 2.6620 152.53
46 383 -0.0360 -2.06 -0.1210 -6.94 -0.1730 -9.93
47 399 0.1670 9.59 0.0270 1.56 -0.1060 -6.06
48 408 0.0830 4.77 0.0310 1.77 -0.0060 -0.32
49 414 -0.7470 -42.83 -0.9680 -55.46 -1.2740 -73.02
50 423 -0.3260 -18.68 -0.3900 -22.33 -0.4300 -24.63
0.137 p.u. 0.421 p.u. 0.337 p.u.
0.200 p.u. -0.084 p.u.
( ) = V
= MET

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Tiempo [s]
E
n
e
r
g
i
a

T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
a

[
p
.
u
.
]
V
CR
= 0.34
V
KE
V
PE
V
TOTAL

cl1
= 0.2 s., sistema SEIN.

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Tiempo [s]
E
n
e
r
g
i
a

T
r
a
n
s
i
t
o
r
i
a

[
p
.
u
.
]
V
CR
= 0.34
V
KE
V
PE
V
TOTAL

cl2
= 0.4 s., sistema SEIN.
VIII. CONCLUSIONES
En el presente artculo se presenta la
tcnica PEBS (Potencial Energy Boundary
Surface), la cual fue desarrollada e
implementada en un programa
computacional. La eficacia y eficiencia de este
mtodo fue comprobada a travs la aplicacin
de la metodologa en sistemas de prueba
como: WSCC, IEEE17. Tambin fueron
usados sistemas reales como el SEIN. Ello
permiti entender las ventajas y limitaciones
aun existentes para el uso de estos mtodos
en la operacin a tiempo real. Se analiz la
estabilidad de sistemas de potencia sin
necesidad de realizar extensos y extenuantes
simulaciones en el dominio del tiempo. Estos,
por cierto, no siempre son confiables debido a
que dependen de la experiencia y percepcin
del especialista.
REFERENCIAS
[1] C. P. Steinmetz, Power control and stability of
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[4] M.A. Pai, Power System Stability Analysis by the
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Stability of Motion, (first published in 1892)
translated and edited by A.T. Fuller and published by
Taylor & Francis, 1992.

12
Manfred F. Bedriana Arons
Bachiller en Ingeniera Elctrica e Ingeniero Electricista (1er alumno) en la Universidad
Nacional de Ingeniera (UNI), Lima-Per, en 2000. Magster con mencin a Ingeniera Elctrica
en la Universidade Federal do Maranho (UFMA), So Lus-Brasil, en 2003. Actualmente es
candidato al grado de Doctor en Ingeniera Elctrica de la Universidade Estadual de Campinas
(UNICAMP), So Paulo-Brasil. Realiz diversos proyectos de consultara para empresas de
distribucin, transmisin y generacin en Per y Brasil, en las reas de regulacin tarifaria,
operacin y planeamiento de sistemas de potencia. Sus reas de investigacin son: mercados
elctricos y evaluacin de la seguridad en sistemas de energa elctrica.

V. Leonardo Paucar
Bachiller e Ingeniero Electricista (1er alumno) por la Universidad Nacional del Centro del Per
(UNCP), Magster en Ciencias de la Ingeniera por la Pontificia Universidad Catlica de Chile
(PUC-Ch) y Doctor en Ingeniera Elctrica por la Universidade Estadual de Campinas
(UNICAMP), Brasil. Ha sido Profesor Principal en la Universidad Nacional de Ingeniera,
antegrado y Postgrado de la FIEE. Su experiencia profesional incluye la realizacin de
proyectos de investigacin y consultoras para empresas del sector elctrico e industrial
(Proyectos recientes, Brasil: ELETRONORTE, CEMAR, ALUMAR, CNPq; Peru: ENERSUR) en
el rea de planeamiento y operacin, mercados elctricos, desarrollo de software y
aplicaciones de inteligencia artificial. Ha realizado publicaciones en revistas y congresos a nivel
nacional e internacional. Actualmente es profesor investigador asociado a la UFMA, Brasil. Es
Senior Member del IEEE.

Roberto Ramrez Arcelles
Bachiller en Ingeniera Elctrica (1978), Ingeniero Electricista (1982) y Postgrado en Sistemas
Elctricos de Potencia (1990) en la Universidad Nacional de Ingeniera (Lima, Per). Profesor
Principal de la Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica de la Universidad Nacional de
Ingeniera, en cursos de Mquinas Elctricas y Estabilidad de Sistemas de Potencia. Ha
asistido a numerosos cursos dictados en el extranjero, entre los que destacan: Operacin y
Control de Sistemas Elctricos de Potencia (Universidad Autnoma de Nuevo Len, Mxico
2003), Estudios de Transitorios Electromagnticos utilizando el Software DIgSILENT
PowerFactory (Sede de DIgSILENT, Gomaringen, Alemania, 2005) y Reactive Power for
Planning and Operation (Prtland-Oregon, EEUU, 12-13-14 de 2006). Expositor en los
CONIMERAS VI (1982), IX (1988), X (1991), XI (1993), XII (1995) y XIII (1999) y calificado para
exponer en los respectivos CONIMERAS. J efe del Departamento de Estudios de Sistemas
Elctricos en la consultora CESEL S.A. INGENIEROS desde 1996 a 2002, a cargo de diversos
estudios de operacin y planificacin del sistema elctrico nacional peruano. Actualmente
trabaja como Especialista en el Comit de Operacin Econmica del Sistema Interconectado
Nacional (SEIN) del Per. Es el Coordinador de los Comits de Estabilidad y Rechazo de
Carga del SEIN. Sus reas de inters son: estabilidad, compensacin reactiva y control de
tensin, control de frecuencia en sistemas elctricos de potencia.

CONIMERA 2 - Función de Energía para Estabilidad Transitoria SEIN

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XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERA MECNICA, ELCTRICA Y RAMAS AFINES

(CONIMERA 2007), Lima-Per

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