Alberto Molina Electrnica

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Universidad Nacional Experimental del Tchira
Formula SAE UNET
Divisin de Electrnica
12/06/2014


Clculos tericos Sistema Neumtico
Componentes del sistema neumtico:

Figura N 1. Esquema General del Sistema Neumtico de Cambios.
A) Tanque de aire comprimido
B) Regulador de presin
C) Electrovlvula de control de salida del vstago.
D) Electrovlvula de control de entrada del vstago.
E) Cilindro neumtico de doble efecto (palanca de cambios) y de simple efecto (embrague).

Requerimientos del sistema:

Fuerza real palanca de cambios = 120 N
Fuerza real embrague = 180 N
Mnima cantidad de cambios posibles = 1000 cambios. (este valor se tomo por referencia de otros
equipos de la competencia, los cuales aseguran que en promedio se utilizan mnimo unos 500 a 700
cambios en el ENDURANCE).
Hoja de reporte 5: Calculos Teoricos Sistema Neumatico
Nro. tem: Nro.


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a) Calcular fuerza terica de los cilindros:

b) Eleccin de los cilindros:

La eleccin de los cilindros se realizo a partir de la siguiente tabla de catalogo de cilindros
neumticos comerciales:

Figura N2. Tabla de cilindros neumticos comerciales.



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Tomando en cuenta la magnitud de fuerzas necesarias por los cilindros se determino que
dimetro y presin de trabajo que se podran utilizar en el sistema. Las opciones a considerar fueron
las siguientes:

Opcin 1:
Presin de trabajo = 4 Bar
- Cilindro Simple efecto de 32 mm cilindro, 12 mm vstago, 802 mm
2
de rea y
255 N de fuerza terica.
- Cilindro de doble efecto de 25 mm cilindro, 10 mm vstago, rea salida de 491
mm
2
y rea de entrada 412 mm
2
y 165 N de fuerza terica.



Opcin 2:
Presin de trabajo = 6 Bar
- Cilindro Simple efecto de 25 mm cilindro, 10 mm vstago, 491 mm
2
de rea y
248 N de fuerza terica.
- Cilindro de doble efecto de 20 mm cilindro, 8 mm vstago, rea salida de 314
mm
2
y rea de entrada 264 mm
2
y 158 N de fuerza terica.

Opcin 3:
Presin de trabajo = 7 Bar
- Cilindro Simple efecto de 20 mm cilindro, 8 mm vstago, 314 mm
2
de rea y 181
N de fuerza terica.
- Cilindro de doble efecto de 20 mm cilindro, 8 mm vstago, rea salida de 314
mm
2
y rea de entrada 264 mm
2
y 185 N de fuerza terica.

c) Calculo de consumo de aire:

Opcin 1:

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Opcin 2:

Opcin 3:

d) Cantidad de cambios por tanque:

Asumiendo un tanque de 4500 psi de 1.5 L como referencia:

Opcin 1:

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Opcin 2:

Opcin 3:

Conclusiones
De acuerdo con los clculos tericos se puede observar que a 6 bar de presin se obtiene una mejor
relacin entre fuerza aplicada por el sistema y la cantidad de cambios posibles. Hay que tomar en cuenta que la
cantidad de cambios que el sistema puede permitir depender tambin de las prdidas de aire del sistema y de la
eficiencia del mismo, el cual solo podr ser probado al momento de montar y probar el sistema. A pesar de esto,
a 6 bar de presin y con un tanque de 1.5 litros se obtienen poco mas de 2500 cambios lo cual podra ser ms de
lo necesario para un ENDURANCE en la competencia. Por esta razn podra considerarse la posibilidad de
reducir el volumen del tanque para reducir el peso del sistema.
Finalmente a este anlisis falto hacerle algunas observaciones comerciales de los cilindros como su
velocidad de reaccin y peso total del sistema, as como caractersticas de la tubera del montaje, pero estos
aspectos se tomaran en cuenta al momento de realizar el diseo del control electrnico del sistema y poder hacer
las ltimas consideraciones del diseo.


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