Cinemtica

Se dispara un proyectil desde lo alto de una colina de 200 m de altura con una velocidad
de 20 m/s, haciendo un ngulo de 15 por debajo de la horizontal
!eterminar el alcance horizontal
"as componentes tangencial y normal de la aceleraci#n cuando su altura sobre
el suelo sea de 50 m !ibujar un es$uema en los $ue se especi%i$ue los vectores
velocidad, aceleraci#n y sus componentes tangencial y normal en ese instante
Cinemtica
!esde el interior de un tren
$ue viaja a 10& 'm/h, un ni(o
lanza un objeto por una
ventana con una velocidad de
)* 'm/h, horizontalmente y
perpendicularmente a la
marcha del tren, justo en el
momento en $ue pasa en %rente
de un poste indicador
+, $u- distancia del
poste contada a lo largo
de la v.a, y a $u-
distancia de esta
chocar el cuerpo con
el suelo/
0eal.cese un es$uema
de la trayectoria
seguida por el cuerpo
!ato1 la altura inicial del
objeto sobre el suelo es de 225
m
Cinemtica
Se dispara un proyectil desde lo alto de una colina de )00 m de altura, haciendo un
ngulo de )0 por debajo de la horizontal
!eterminar la velocidad de disparo para $ue el proyectil impacte sobre un
blanco situado a una distancia horizontal de 113 m, medida a partir de la base de
la colina
"as componentes tangencial y normal de la aceleraci#n cuando su altura sobre
el suelo sea de 200 m !ibujar un es$uema en los $ue se especi%i$ue los vectores
velocidad, aceleraci#n y sus componentes tangencial y normal en ese instante
Cinemtica
4na bandera situada en el mstil de un bote %lamea
haciendo un ngulo de 25 como se muestra en la
%igura pero la bandera situada en la casa %lamea
haciendo un ngulo de )0 Si la velocidad del bote es
de 10 'm/h hacia el norte
5alcular la velocidad del viento
Cinemtica
!os veh.culos describen la misma trayectoria circular de
radio 065 m 7l primero est animado de un movimiento
uni%orme cuya velocidad angular es de *0 rpm y sale de
la posici#n , cuando se empieza a contar el tiempo 7l
segundo m#vil est animado de un movimiento
uni%ormemente acelerado cuya aceleraci#n angular vale
8/* rad/s
2
, pasa por 9 dos segundos ms tarde llevando
una velocidad angular de 120 rpm
7scribir las ecuaciones del movimiento de cada
uno de los m#viles :allar el instante y la posici#n
de encuentro por primera vez de ambos m#viles
"a velocidad lineal, la velocidad angular, las
componentes tangencial y normal de la aceleraci#n
de cada uno de los m#viles en el instante de
encuentro
0eal.cese un es$uema en el $ue se especi%i$ue los
vectores velocidad, aceleraci#n, en dicho instante
de encuentro
Cinemtica
4na granada se mueve horizontalmente con respecto al suelo a & 'm/s e;plota
dividi-ndose en tres %ragmentos iguales 4no sale en direcci#n horizontal <la misma
$ue llevaba la granada= a 1* 'm/s 7l segundo sale hacia arriba %ormando un ngulo de
25 y el tercer %ragmento, hacia abajo %ormando un ngulo de 25
:allar la velocidad del segundo y del tercer %ragmento
:allar el %actor > de la e;plosi#n <> ? 7
c
=
Sabiendo $ue la granada se encontraba a 100 m del suelo cuando se produce la
e;plosi#n, hallar el alcance de cada uno de los %ragmentos

Cinemtica
4n barco va a cruzar un r.o de 10 m de
anchura, cuyas aguas llevan una velocidad
constante de 1& 'm/h "a masa del barco es
de 150 'g y la %uerza impulsora del motor
es de 5 @, siempre apuntando en direcci#n
perpendicular a la orilla 5alcular1
7l tiempo $ue tardar el barco en cruzar el r.o
7l desplazamiento del barco
!ibuja la trayectoria


Cinemtica

4n autom#vil parte del reposo y se mueve con una aceleraci#n de 2 m/s
2
, y viaja durante 2 s
!urante los pr#;imos 10 s, se mueve con movimiento uni%orme Se aplican los %renos y el
autom#vil desacelera a raz#n de & m/s
2
hasta $ue se detiene
5alcular el desplazamiento del m#vil en cada intervalo y el desplazamiento total
:acer un gr%ico de la velocidad en %unci#n del tiempo
Aostrar $ue el rea comprendida entre la curva y el eje del tiempo mide el desplazamiento
total del autom#vil


Cinemtica
4na part.cula se mueve en el plano BC de acuerdo a la ley a
x
?0, a
y
?2cos<t/2= m/s
2
7n el instante
inicial t?0, x?0, y?8&/
2
, v
x
?2, v
y
?0 7ncontrar1
7l vector posici#n y el vector velocidad en %unci#n del tiempo
"a ecuaci#n de la trayectoria, representarla
0epresentar la aceleraci#n, aceleraci#n tangencial y normal sobre la trayectoria en los
instantes t=1 y t?2s


Cinemtica

5alcular el ngulo de tiro con
$ue se ha de apuntar un ca(#n
para $ue d- en el blanco situado
a 200 m de distancia horizontal
y 100 m de altitud sobre el
ca(#n, sabiendo $ue la
velocidad de disparo es de *0
m/s Dusti%.$uese la respuesta


Cinemtica
16. !os ruedas, en un cierto instante, giran a raz#n de 120 rpm y 220 rpm, siendo sus radios
de 20 cm y 20 cm respectivamente , cada una se le aplica un %reno y se detiene la menor en
1* s y la mayor en & s, ambas con movimiento uni%ormemente acelerado
+7n $u- instante tienen ambas ruedas la misma velocidad angular/
+7n $u- instante, un punto de la peri%eria, tiene la misma velocidad lineal/ 5alcula la
aceleraci#n tangencial y la aceleraci#n normal en dichos instantes
+5ul es el ngulo girado por cada una de las ruedas/


Cinemtica
4n avi#n vuela desde un punto , a otro 9 $ue se encuentra a )000 'm de distancia en la direcci#n
7ste 7l viento sopla en la direcci#n S )0 7 con velocidad de &0 'm/h, y la velocidad del avi#n
es de *00 'm/h !eterminar el tiempo de vuelo del avi#n entre las dos localidades


Cinemtica
1.-4n m#vil describe un movimiento rectil.neo 7n la
%igura, se representa su velocidad en %unci#n del
tiempo Sabiendo $ue en el instante t?0, parte del
origen x?0
!ibuja una gr%ica de la aceleraci#n en
%unci#n del tiempo
5alcula el desplazamiento total del m#vil,
hasta el instante t?&s
7scribe la e;presi#n de la posici#n x del
m#vil en %unci#n del tiempo t, en los tramos
,9 y 95

Cinemtica
4n ascensor de ) m de altura sube con una aceleraci#n de 1 m/s
2
5uando se encuentra a
una cierta altura se desprende la lmpara del techo
5alcular el tiempo $ue tarda en llegar al suelo del ascensor Eomar g?3& m/s
2

Cinemtica
+7n $u- caso un cuerpo tiene aceleraci#n centr.peta y no tangencial/
+y en $u- caso tiene aceleraci#n tangencial y no centr.peta/
0azona la respuesta y pon un ejemplo de cada caso
Cinemtica
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la
azotea de un edi%icio de 50 m de altura "a pelota adems es empujada por el viento,
produciendo un movimiento horizontal con aceleraci#n de 2 m/s
2
5alcular1
"a distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto
"a altura m;ima
7l valor de las componentes tangencial y normal de la aceleraci#n cuando la
pelota se encuentra a *0 m de altura sobre el suelo
E#mese g?10 m/s
2

Cinemtica
@os encontramos en la antigua Suiza,
donde Fuillermo Eell va a intentar ensartar
con una %lecha una manzana dispuesta en la
cabeza de su hijo a cierta distancia d del
punto de disparo <la manzana est 5 m por
debajo del punto de lanzamiento de la
%lecha= "a %lecha sale con una velocidad
inicial de 50 m/s haciendo una inclinaci#n
de )0 con la horizontal y el viento produce
una aceleraci#n horizontal opuesta a su
velocidad de 2 m/s
2

5alcular la distancia horizontal d a la $ue deber estar el hijo para $ue pueda
ensartar la manzana
:llese la altura m;ima $ue alcanza la %lecha medida desde el punto de
lanzamiento <g?3& m/s
2
=

Cinemtica
1. 4n cuerpo baja deslizando por el plano
inclinado de )0 alcanzando al %inal del mismo
una velocidad de 10 m/s , continuaci#n, cae
siendo arrastrado por un viento en contra $ue
causa la aceleraci#n horizontal indicada en la
%igura
5unto vale el alcance ;ma;/
5on $u- velocidad llega a ese punto/

Cinemtica
4na part.cula se mueve en el plano BC de acuerdo con la ley a;?0, ay?2cos<2t= m/s
2
7n
el instante t?0, el m#vil se encontraba en ;?0, y?81 m, y ten.a la velocidad v;?2, vy?0
m/s
:allar las e;presiones de r<t= y v<t=
!ibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleraci#n en el
instante t?/* s
Cinemtica
4n m#vil se mueve en el plano BC con las siguientes aceleraciones1 a;?2, ay?10 m/s
2

Si en el instante inicial parte del origen con velocidad inicial v;?0 y vy?20 m/s
5alcular las componentes tangencial y normal de la aceleraci#n, y el radio de
curvatura en el instante t?2 s
Cinemtica
7l vector velocidad del movimiento de una part.cula viene dado por v?<)t82=iG<*t285=j
m/s. Si la posici#n del m#vil en el instante t?1 s es r?)i82j m 5alcular
7l vector posici#n del m#vil en cual$uier instante
7l vector aceleraci#n
"as componentes tangencial y normal de la aceleraci#n en el instante t?2 s
!ibujar el vector velocidad, el vector aceleraci#n y las componentes tangencial y
normal en dicho instante
Cinemtica
4n blo$ue de 05 'g de masa de radio comienza a
descender por una pendiente inclinada )0 respecto de
la horizontal hasta el v-rtice H en el $ue deja de tener
contacto con el plano
!eterminar la velocidad del blo$ue en dicha
posici#n
:allar el punto de impacto de la es%era en el
plano inclinado 25, situado 2 m por debajo de
H, tal como se indica en la %igura
:allar el tiempo de vuelo T del blo$ue <desde
$ue abandona el plano inclinado hasta el punto
de impacto=
:allar las componentes tangencial y normal de
la aceleraci#n en el instante T/2
7l coe%iciente de rozamiento entre el blo$ue y el plano inclinado es 02



Cinemtica
!isparamos un proyectil
desde el origen y -ste
describe una trayectoria
parab#lica como la de la
%igura !espreciamos la
resistencia del aire
!ibuja en las posiciones ,, 9,
5, ! y 7 el vector velocidad,
el vector aceleraci#n y las
componentes normal y
tangencial de la aceleraci#n
<@o se trata de dar el valor
num-rico de ninguna de las
variables, s#lo la direcci#n y
el sentido de las mismas=
+>u- e%ecto producen a
n
y a
t

sobre la velocidad
Cinemtica
4n patinador desciende
por una pista helada,
alcanzando al %inalizar la
pista una velocidad de 25
m/s 7n una competici#n
de salto, deber.a alcanzar
30 m a lo largo de una
pista inclinada *0
respecto de la horizontal
+5ul ser el
ngulo <o los
ngulos= $ue
debe %ormar su
vector velocidad
inicial con la
horizontal/
+5unto tiempo
tarda en aterrizar/
5alcular y dibujar
las componentes
tangencial y
normal de la
aceleraci#n en el
instante t/2
Siendo t el tiempo
de vuelo Eomar
g?10 m/s
2

Cinemtica
4na botella se deja caer desde el reposo en la posici#n ;?20 m e y?)0 m ,l mismo
tiempo se lanza desde el origen una piedra con una velocidad de 15 m/s
!eterminar el ngulo con el $ue tenemos $ue lanzar la piedra para $ue rompa la
botella, calcular la altura a la $ue ha ocurrido el cho$ue
!ibujar en la misma gr%ica la trayectoria de la piedra y de la botella <Eomar
g?3& m/s
2
=
Cinemtica
Se dispara un proyectil desde lo alto de una colina de )00 m de altura, haciendo un
ngulo de )0 por debajo de la horizontal
!eterminar la velocidad de disparo para $ue el proyectil impacte sobre un
blanco situado a una distancia horizontal de 113 m, medida a partir de la base de
la colina
5alcular las componentes tangencial y normal de la aceleraci#n cuando el
proyectil se encuentra a 200 m de altura
Cinemtica
4n ca(#n est situado sobre la cima de una colina de 500 m de altura y dispara un
proyectil con una velocidad de *0 m/s, haciendo un ngulo de )0 por debajo de la
horizontal
5alcular el alcance medido desde la base de la colina
"as componentes tangencial y normal de la aceleraci#n ) s despu-s de e%ectuado
el disparo !ibujar un es$uema en los $ue se especi%i$ue los vectores velocidad,
aceleraci#n y sus componentes tangencial y normal en ese instante <E#mese
g?10 m/s
2
=


Cinemtica
4n patinador comienza a descender
por una pendiente inclinada )0
respecto de la horizontal 5alcular el
valor m.nimo de la distancia x al
%inal de la pendiente de la $ue tiene
$ue partir para $ue pueda salvar un
%oso de 5m de anchura 7l
coe%iciente de rozamiento entre el
patinador y la pista es ?02


Cinemtica
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la
azotea de un edi%icio de 50 m de altura "a pelota adems es empujada por el viento,
produciendo un movimiento horizontal con aceleraci#n de 2 m/s
2
, <t#mese g?10 m/s
2
=
5alcular1
"a distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto
"a altura m;ima
"as componentes tangencial y normal de la aceleraci#n en el instante t?) s


Cinemtica
1.-Se lanza un objeto desde una altura de )00 m
haciendo un ngulo de )0 por debajo de la
horizontal ,l mismo tiempo se lanza
verticalmente otro objeto con velocidad
desconocida v
0
desde el suelo a una distancia de
100 m
!eterminar, la velocidad v
0
, el instante y
la posici#n de encuentro de ambos
objetos
!ibujar la trayectoria de ambos objetos
hasta $ue se encuentran
5alcular las componentes tangencial y
normal del primer objeto en el instante de
encuentro

E#mese g?3& m/s
2


_______
Movimiento rectilneo
Cinemtica
Movimiento
rectilneo
Movimient
o rectilneo
Movimiento
de cada
de los
cuerpos
Regresin
lineal
Movimiento
rectilneo
uniforme
Movimiento
rectilneo
u. acelerado
Movimiento rectilneo y uniforme
Aovimiento rectil.neo uni%ormemente acelerado
Interpretaci#n geom-trica de la derivada
Integral de%inida

Movimiento rectilneo
Se denomina movimiento rectil.neo, a$u-l cuya trayectoria es una l.nea
recta
7n la recta situamos un origen H, donde estar un observador $ue medir
la posici#n del m#vil x en el instante t "as posiciones sern positivas si
el m#vil est a la derecha del origen y negativas si est a la iz$uierda del
origen
Posicin
"a posici#n x del m#vil se puede relacionar con el tiempo t mediante una
%unci#n x=f(t)
!esplazamiento
Supongamos ahora $ue en el tiempo t, el m#vil se encuentra en posici#n
x, ms tarde, en el instante t' el m#vil se encontrar en la posici#n x'
!ecimos $ue m#vil se ha desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo
t=t'-t, medido desde el instante t al instante t'
Velocidad
"a velocidad media entre los instantes t y t' est de%inida por
Jara determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo
de tiempo t tan pe$ue(o como sea posible, en el l.mite cuando t tiende
a cero
Jero dicho l.mite, es la de%inici#n de derivada de x con respecto del
tiempo t
Jara comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el
siguiente ejercicio
Ejercicio
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su
posicin en cualquier instante t est dada por x=5t
!
"#, donde
x se e$presa en metros y t en segundos%
&alcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre'
! y ( s%
! y !%# s%
! y !%)# s%
! y !%))# s%
! y !%)))# s%
&alcula la velocidad en el instante t=! s%
*n el instante t=! s, x=!# m
t+ ,s- x+ ,m- .x=x'-x .t=t'-t
m/s
( 01 !5 # !5
!%# !(%)5 !%)5 )%# !)%5
!%)# !#%!))5 )%!))5 )%)# !)%)5
!%))
#
!#%)!)))5 )%)!)))5 )%))# !)%))5
!%))
)#
!#%))!))))
5
)%))!))))5)%)))# !)%)))5
... ... ... ... ...
) !)
&omo podemos apreciar en la ta2la, cuando el intervalo .t),
la velocidad media tiende a !) m/s% 3a velocidad en el instante
t=! s es una velocidad media calculada en un intervalo de
tiempo que tiende a cero%
&alculamos la velocidad en cualquier instante t
3a posicin del mvil en el instante t es x=5t
!
"#
3a posicin del mvil en el instante t"t es
x'=5,t"t-
!
"#=5t
!
"#)tt"5t
!
"#
*l despla4amiento es x=x'-x=#)tt"5t
!

3a velocidad media 5v6 es
3a velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero
3a velocidad en un instante t se puede calcular directamente,
7allando la derivada de la posicin x respecto del tiempo%
*n el instante t=! s, v=!) m/s
Aceleracin
7n general, la velocidad de un cuerpo es una %unci#n del tiempo
Supongamos $ue en un instante t la velocidad del m#vil es v, y en el
instante t' la velocidad del m#vil es v' Se denomina aceleraci#n media
entre los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v
y el intervalo de tiempo en el $ue se ha tardado en e%ectuar dicho cambio,
t=t'-t
"a aceleraci#n en el instante t es el l.mite de la aceleraci#n media cuando
el intervalo t tiende a cero, $ue es la de%inici#n de la derivada de v
Ejemplo1
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=!t
(
80t
!
"5
m% 9allar la e$presin de
3a velocidad
3a aceleracin del mvil en funcin del tiempo%
Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento
Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el
desplazamiento x-x
0
del m#vil entre los instantes t
0
y t, mediante la
integral de%inida
7l producto v dt representa el desplazamiento del m#vil entre los
instantes t y t+dt, o en el intervalo dt 7l desplazamiento total es la suma
de los in%initos desplazamientos in%initesimales entre los instantes t
0
y t
*n la :gura, se
muestra una
gr:ca de la
velocidad en
funcin del tiempo,
el rea en color
a4ul mide el
despla4amiento
total del mvil
entre los instantes
t
0
y t, el segmento
en color a4ul
marcado en la
trayectoria recta%
:allamos la posici#n
x del m#vil en el
instante t, sumando la
posici#n inicial x
0
al
desplazamiento,
calculado mediante la
medida del rea bajo
la curva v-t o
mediante clculo de la
integral de%inida en la
%#rmula anterior
Ejemplo'
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a
la ley v=t
3
-0t
2
+5 m/s% ;i en el instante t
0
=! s% est situado en
x
0
=0 m del origen% &alcular la posicin x del mvil en cualquier
instante%
Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de
velocidad
!el mismo modo, $ue hemos calculado el desplazamiento del m#vil entre
los instantes t
0
y t, a partir de un registro de la velocidad v en %unci#n del
tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad v-v
0
$ue e;perimenta
el m#vil entre dichos instantes, a partir de un registro de la aceleraci#n en
%unci#n del tiempo
*n la :gura, el cam2io de
velocidad v-v
0
es el rea 2ajo
la curva a-t, o el valor
num<rico de la integral
de:nida en la frmula
anterior%
5onociendo el cambio de
velocidad v-v
0
, y el valor inicial v
0

en el instante t
0
, podemos calcular
la velocidad v en el instante t
Ejemplo1
3a aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una
lnea recta viene dada por la e$presin% a=0-t
2
m/s
!
% ;a2iendo
que en el instante t
0
=( s, la velocidad del mvil vale v
0
=! m/s%
=eterminar la e$presin de la velocidad del mvil en cualquier
instante
0esumiendo, las %#rmulas empleadas para resolver problemas de
movimiento rectil.neo son

Aovimiento rectil.neo uni%orme
Un movimiento rectilneo
uniforme es aqu<l cuya
velocidad es constante, por
tanto, la aceleracin es cero%
3a posicin x del mvil en el
instante t lo podemos
calcular integrando
o gr%icamente, en la
representaci#n de v en %unci#n
de t
:abitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero, por lo $ue las
ecuaciones del movimiento uni%orme resultan

Aovimiento rectil.neo uni%ormemente acelerado
Un movimiento
uniformemente acelerado es
aqu<l cuya aceleracin es
constante% =ada la
aceleracin podemos o2tener
el cam2io de velocidad v-v
0

entre los instantes t
0
y t,
mediante integracin, o
gr:camente%
=ada la velocidad en funcin
del tiempo, o2tenemos el
despla4amiento x-x
0
del
mvil entre los instantes t
0
y
t, gr:camente ,rea de un
rectngulo " rea de un
tringulo-, o integrando
:abitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero, $uedando las
%#rmulas del movimiento rectil.neo uni%ormemente acelerado, las
siguientes
!espejando el tiempo t en la segunda ecuaci#n y sustituy-ndola en la
tercera, relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x
0


Interpretacin geomtrica de la derivada
*l siguiente applet, nos puede ayudar a entender el concepto
de derivada y la interpretacin geom<trica de la derivada
;e elige la funcin a representar en el control de seleccin
titulado Funcin, entre las siguientes'
;e pulsa el 2otn titulado Nuevo
;e o2serva la representacin de la funcin elegida
&on el puntero del ratn se mueve el cuadrado de color a4ul,
para seleccionar una a2scisa t
0
%
;e elige el aumento, #), #)), #))) en el control de seleccin
titulado Aumento
&uando se elige #)) #))), la representacin gr:ca de
la funcin es casi un segmento rectilneo% ;e mide su
pendiente con ayuda de la rejilla tra4ada so2re la
representacin gr:ca
;e calcula la derivada de la funcin en el punto de
a2scisa t
0
elegido
;e comprue2a si coinciden la medida de la pendiente y el
valor de la derivada en t
0
%
Ejemplo'
*legimos la primera funcin y el punto t
0
=(%))>
*legimos ampliacin #)))% 3a pendiente de la recta vale 8#, y
se muestra en la :gura%
3a derivada de dic7a funcin es
para t
0
=(%) la derivada tiene vale 8#%)

&inema?pplet# aparecer en un e$plorador compati2le con @=A
#%#%
Pulsar el otn titulado !uevo" mover con el puntero del ratn el pe#ue$o
cuadrado de color a%ul



Integral de&inida
=ada la velocidad del mvil en funcin del tiempo, vamos a
calcular el despla4amiento del mvil entre los instantes t
0
y
t% *n los casos en los que la velocidad es constante o vara
linealmente con el tiempo, el despla4amiento se calcula
fcilmente
;i v=(5 m/s, el
despla4amiento del
mvil entre los
instantes t
0
=) y
t=#) s es
.x=(5#)=(5) m
;i v=1t, el
despla4amiento del
mvil entre los
instantes t
0
=) y
t=#) s es el rea
del tringulo de
color a4ul claro
.x=,1)#)-/!=())
m
;i v=8Bt"1)% el
despla4amiento del
mvil entre los
instantes t
0
=) y
t=#) s es la suma
de las reas de dos
tringulos'
el de la
i4quierda
tiene un rea
de
,C%51)-/!=!
!5
el de la
derec7a
tiene un rea
de ,8
!)!%5-/!=8
!5%
7l desplazamiento es
el rea total Kx?225G
<825=?200 m
*n otros casos, podemos calcular el despla4amiento
apro$imado, siguiendo el procedimiento que se muestra en
la :gura
*n el instante t
i-1
la velocidad del mvil es v
i-1
, en el instante
t
i
la velocidad del mvil es v
i
% 3a velocidad media 5v
i
6 en el
intervalo de tiempo .t
i
=t
i
-t
i-#
comprendido entre t
i-1
y t
i
es
*l despla4amiento del mvil durante el intervalo de tiempo
.t
i
=t
i
-t
i-#
comprendido entre t
i-1
y t
i
es apro$imadamente el
rea del rectngulo 5v
i
6.t
i
% *l despla4amiento total x-x
0

entre el instante inicial t
0
, y el instante :nal t=t
n
es,
apro$imadamente
donde n es el nDmero de intervalos
;i v=8t
2
"#0t"!# ,m/s- y tomamos n=#) intervalos iguales,
entre el instante t
0
=) y t=#) s el despla4amiento
apro$imado vale
x-
x
0
E!C%C"(>%B"0>%B"5C%C"1(%C"1C%C"1>%C"1>%B"1C%B"1
(%B=5CC%5 m
&uando el nDmero de intervalos en los que se 7a dividido
un intervalo dado ,t
0
, t- es muy grande .t
i
F)% *n el lmite, el
despla4amiento se e$presa como
;i v=8t
2
"#0t"!# ,m/s-, el despla4amiento entre el instante
t
0
=) y t=#) s vale
Actividades
Se elige la %unci#n a representar en el control de selecci#n titulado
'uncin, entre las siguientes1
v?8t
2
G12tG21
v?8&tG*0
v?)5
v?2t
2
812t812
Se pulsa el bot#n titulado !uevo
Se arrastra el puntero del rat#n el pe$ue(o cuadrado de color azul, y
se pulsa el bot#n titulado (rea.
Se arrastra hacia la derecha el el pe$ue(o cuadrado de color azul, y
se vuelve a pulsar el bot#n titulado (rea y as. sucesivamente, hasta
un m;imo de 15 veces
Se representa y se calcula el rea Lv
i
MNKt
i
de cada rectngulo $ue se
suma al rea calculada previamente

Movimiento de cada de los cuerpos
Cinemtica
Movimiento
rectilneo
Movimiento
rectilneo
Movimiento
de cada
!escripci#n
,ctividades

de los
cuerpos
Regresin
lineal
Movimiento
rectilneo
uniforme
Movimiento
rectilneo
u. acelerado
7n este programa se van a estudiar las ecuaciones del movimiento
rectil.neo uni%ormemente acelerado, y en concreto el movimiento de
ca.da de los cuerpos bajo la aceleraci#n de la gravedad
Si bien, es un tema $ue se estudia a lo largo de todos los cursos de O.sica,
desde los ms elementales, persisten algunas di%icultades y en concreto
a$uellas $ue con%unden la posici#n del m#vil con espacio recorrido
Se ha de insistir, $ue las magnitudes cinemticas tienen carcter
vectorial, incluso en el movimiento rectil.neo, y $ue para describir un
movimiento se han de seguir los siguientes pasos1
1 7stablecer el sistema de re%erencia, es decir, el origen y el eje a lo
largo del cual tiene lugar el movimiento
2 7l valor y signo de la aceleraci#n
) 7l valor y el signo de la velocidad inicial
2 "a posici#n inicial del m#vil
5 7scribir las ecuaciones del movimiento
* , partir de los datos, despejar las inc#gnitas

)escripcin
4n cuerpo es lanzado desde el techo de
un edi%icio de altura x
0
con velocidad v
0
,
determinar las ecuaciones del
movimiento, la altura m;ima y el
tiempo $ue tarda el cuerpo en alcanzar
el origen
7n primer lugar, establecemos el origen
y la direcci#n del movimiento, el eje B
!espu-s, los valores de la posici#n
inicial y los valores y signos de la
velocidad inicial, y de la aceleraci#n, tal
como se indica en la %igura 0esultando
las siguientes ecuaciones del
movimiento
5uando alcanza la altura m;ima, la velocidad del m#vil es cero !e la
ecuaci#n de la velocidad, se obtiene el tiempo $ue transcurre desde $ue
se lanza hasta $ue llega a dicha posici#n 7l tiempo transcurrido se
sustituye en la ecuaci#n de la posici#n, obteni-ndose la m;ima altura
$ue alcanza el m#vil medida desde el suelo
7l tiempo $ue tarda en llegar al suelo, se obtiene a partir de la ecuaci#n
de la posici#n, poniendo x=0, resolviendo una ecuaci#n de segundo
grado
!ota* como podr comprobar el lector, la soluci#n del problema es
independiente de la situaci#n del origen Si colocamos el origen en el
punto de lanzamiento, la posici#n inicial x
0
es cero, pero el suelo se
encuentra en la posici#n -x
0
respecto de dicho origen, resultando la
misma ecuaci#n "a altura m;ima se calcula ahora desde el techo del
edi%icio, no desde el origen
+igno de la aceleracin*
Si el eje B apunta hacia arriba la
aceleraci#n de la gravedad vale
a=-g, g?3& # 10 m/s
2
+igno de la velocidad inicial*
Si el eje B apunta hacia arriba y el
cuerpo es inicialmente lanzado
hacia arriba el signo de la
velocidad inicial es positivo, en
caso de ser lanzado hacia abajo el
signo es negativo

+ituacin del origen*
Se acostumbra a poner en el origen,
en el punto en el $ue es lanzado el
m#vil en el instante inicial 7sto no
tiene $ue ser siempre as., si un
cuerpo es lanzado desde el techo de
un edi%icio podemos situar el
origen en el suelo, la posici#n
inicial del m#vil corresponder.a a
la altura del edi%icio h
Si situamos el origen en el techo
del edi%icio y lanzamos el m#vil
desde el suelo, la posici#n inicial
ser.a -h

,ctividades
Pamos a practicar el movimiento de la ca.da de los cuerpos mediante un
programa interactivo
Se proponen ahora un conjunto de ejercicios sencillos para practicar con
el programa interactivo, se pueden resolver primero num-ricamente y
despu-s comprobar su respuesta en dicho programa
18Se deja caer un objeto desde un edi%icio de )00 m de altura, calcular la
velocidad y el tiempo $ue tarda en llegar al suelo
28Se lanza un objeto, situado inicialmente en el origen, hacia arriba con
una velocidad de *0 m/s, calcular la m;ima altura $ue alcanza
)8Se lanza un objeto hacia arriba con una velocidad inicial de 20 m/s,
desde el techo de un edi%icio de 100 m de altura 5alcQlese la m;ima
altura sobre el suelo y la velocidad con $ue retorna al mismo
28Se lanza un objeto hacia abajo, con velocidad inicial de 10 m/s, desde
una altura de )00 m 5alcular la velocidad con $ue llega al suelo
Se introduce en los controles de edici#n
la posici#n inicial x
0

la velocidad inicial v
0

Se pulsa el bot#n titulado Empie%a para iniciar el movimiento, y se
observa el movimiento de la part.cula en la parte iz$uierda, y la
representaci#n de su posici#n en %unci#n del tiempo en la parte derecha
Se puede detener el movimiento en cual$uier momento, pulsando en el
bot#n titulado Pausa, o se puede observar el movimiento paso a paso,
pulsando en el bot#n titulado Paso Jara restablecer el movimiento se
pulsa en el bot#n titulado Continua $ue es el mismo $ue el bot#n Pausa
Jor ejemplo, cuando el m#vil est- a punto de alcanzar la altura m;ima,
se pulsa el bot#n Pausa, y luego Paso varias veces, hasta $ue alcanza
dicha altura <observar $ue la velocidad es cero= "uego, se pulsa en el
bot#n Continua, para $ue siga el movimiento normal 5uando est- a
punto de regresar al origen, se pulsa el bot#n Pausa y luego Paso varias
veces, hasta $ue la x se haga cero "uego, se pulsa Continua hasta $ue
desaparece el m#vil de la ventana del applet
5inema,pplet1 aparecer en un e;plorador compatible con D!R 11
-egresin lineal
Cinemtica
Movimiento
rectilneo
Movimiento
rectilneo
Movimiento
de cada
de los
cuerpos
Regresin
lineal
Movimiento
rectilneo
uniforme
Movimiento
rectilneo
u. acelerado

7n esta pgina, se describe el procedimiento de ajuste de los datos
e;perimentales a una l.nea recta denominado regresi#n lineal, $ue se usa
en el laboratorio en varias situaciones1
Jara calcular la velocidad en una e;periencia de movimiento
rectil.neo
Jara calcular la constante elstica de un muelle, colocando pesas
en un platillo $ue cuelga de su e;tremo libre y midiendo la
de%ormaci#n del muelle
etc
7l programa interactivo al %inal de esta pgina, est dise(ado para $ue sea
usado, en el "aboratorio de O.sica para cual$uier e;periencia $ue lo
re$uiera @os proporciona los valores de1
"a pendiente a de la recta de regresi#n y el error cometido a
"a ordenada en el origen b
7l .ndice de correlaci#n r. 7ste .ndice mide el grado de ajuste de
los datos e;perimentales a la recta

)escripcin
Supongamos $ue estamos midiendo la posici#n de un m#vil en %unci#n
del tiempo en un movimiento rectil.neo Si el m#vil est libre de %uerzas,
esperamos $ue la relaci#n entre la posici#n del m#vil y el tiempo sea
lineal x=x
0
+vt !onde x
0
es la posici#n del m#vil en el instante t?0
Si medimos las posiciones del m#vil x
1
y x
2
en los instantes t
1
y t
2
,
obtenemos un sistema de dos ecuaciones con dos inc#gnitas de las $ue
podemos determinar las cantidades desconocidas x
0
y v. ,hora bien, esta
a%irmaci#n solamente es cierta en un e;perimento ideal libre de errores
Si e%ectuamos n medidas de la posici#n del m#vil, el aspecto de la
representaci#n gr%ica de nuestras medidas puede ser parecido al de la
%igura ms abajo, los puntos de color azul representan los datos
e;perimentales "a relaci#n entre las ordenadas y y las abscisas x de
dichos puntos es solamente apro;imada, debido a los errores de cada una
de las medidas
Si tomamos Qnicamente dos puntos para de%inir la recta el resultado
tendr.a un importante error Jara una mejor estimaci#n de la recta y por
tanto, de las magnitudes buscadas, se debern utilizar las n medidas
tomadas
Supongamos una magnitud %.sica y, relacionada con otra x, mediante la
%unci#n y=ax+b 4na recta de pendiente a cuya ordenada en el origen es
b. "as desviaciones

de los valores de y, v-ase la %igura, sern

1
=y
1
-<ax
1
+b=

2
=y
2
-<ax
2
+b=


i
=y
i
-<ax
i
+b)


n
=y
n
-<ax
n
+b)
Sea E<a,b) la suma de los cuadrados de todas estas desviaciones
E<a,b==(y
1
-ax
1
-b=
2
+<y
2
-ax
2
-b=
2
+...<y
i
-ax
i
-b=
2
+...+<y
n
-ax
n
-b=
2
"os valores $ue minimizan a E<a,b= son a$uellos para los $ue
Se obtiene as., un sistema de dos ecuaciones con dos inc#gnitas a y b
cuya soluci#n es

7;presiones ms elaboradas nos permiten determinar el error de a, a y
el error de b, b

"a pendiente de la recta se escribir aa, y la ordenada en el origen
bb. P-ase las reglas para e;presar una medida y su error de una
magnitud
7l coe%iciente de correlaci#n es otro parmetro para el estudio de una
distribuci#n bidimensional, $ue nos indica el grado de dependencia entre
las variables B e C 7l coe%iciente de correlaci#n r es un nQmero $ue se
obtiene mediante la %#rmula
7l coe%iciente de correlaci#n puede valer cual$uier nQmero comprendido
entre 81 y G1
5uando r=1, la correlaci#n lineal es per%ecta, directa
5uando r=-1, la correlaci#n lineal es per%ecta, inversa
5uando r=0, no e;iste correlaci#n alguna, independencia
total de los valores B e C
Ejemplo
4n veh.culo $ue se mueve supuestamente con velocidad constante "os
datos de las medidas del tiempo en cuatro posiciones separadas 300 m
son las siguientes
.iempo t /s0 Posicin x /m0
16* 0
202 300
*66 1&00
301 2600
,justar los datos a la l.nea recta
x=x
0
+vt
y estimar el mejor valor de la velocidad v aplicando el procedimiento de
m.nimos cuadrados
Introduciendo los datos en el programa interactivo, la pendiente es
a?)*61 y el error de la pendiente a=1001 "a velocidad se escribe
<v-ase la pgina 7rrores en las medidas=
v?)6S1 m/s
Estudio prctico del movimiento
rectilneo uni&orme
Cinemtica
Movimiento
rectilneo
Movimiento
rectilneo
Movimiento
de cada
de los
cuerpos
Regresin
lineal
Movimiento
rectilneo
uniforme
Movimiento
rectilneo
u. acelerado
!escripci#n
Oundamentos %.sicos
7;periencia
0esultados

7l objetivo de esta prctica simulada, es la medida de la velocidad de un
carrito $ue desliza sin rozamiento a lo largo de un ra.l

)escripcin
!isponemos de un ra.l horizontal por el $ue se mueve el carrito, una
regla adosada al ra.l, y un cron#metro con dos dispositivos1 uno $ue lo
pone en marcha y otro $ue lo para
,celeramos el carrito, mediante una cuerda $ue pasa por una polea
situada en el e;tremo derecho de la regla 4na pesa $ue se cambiar
pulsando el bot#n titulado !uevo, cuelga de la cuerda
5uando el carrito pasa por el
origen, se deja de acelerar,
haciendo $ue la pesa se
detenga sobre un tope "a
cuerda deja de actuar sobre el
carrito, desde este momento
el carrito se mueve con
velocidad constante
5ambiando la pesa cambiamos la %uerza sobre el carrito y su aceleraci#n
durante el trayecto $ue va desde su posici#n inicial hasta el origen, por
tanto, se modi%ica la velocidad %inal justo cuando pasa por el origen, $ue
es a su vez la velocidad constante con $ue realiza el resto del trayecto
7l cron#metro se pone en marcha cuando el carrito pasa por la
%lecha $ue marca el origen de la regla
7l cron#metro se para cuando el carrito pasa por la segunda
%lecha
!e este modo, el cron#metro mide el tiempo $ue tarda el m#vil en
desplazarse entre las dos %lechas
"a %lecha $ue marca el origen est %ija, no se puede cambiar
"a segunda %lecha se puede desplazar a lo largo de la regla del siguiente
modo1
Se pulsa el bot#n iz$uierdo del rat#n, cuando el puntero est
sobre la %lecha
Sin dejar de pulsar el bot#n iz$uierdo del rat#n, se desplaza el
rat#n
5uando la %lecha est situada en la posici#n deseada se deja de
pulsar el bot#n iz$uierdo del rat#n
Jara poner en marcha el carrito se pulsa el bot#n titulado Empie%a

'undamentos &sicos
Si el carrito se mueve con movimiento rectil.neo y uni%orme la su
posici#n x en el instante t es proporcional a t de acuerdo a la ecuaci#n
x=x
0
+vt
Joniendo en el eje de las ordenadas las medidas de x y en el eje de
abscisas los tiempos t, la pendiente de la recta $ue mejor ajusta nos dar
la medida de la velocidad v

E1periencia
Se e%ectQan con el cron#metro las medidas del tiempo, colocando la
%lecha roja a 5, 10, 15 , 20, 25, etc cm del origen y se anotan en una tabla
tiempo8desplazamiento 7l applet registra estos datos en el control rea
de te;to situada a su iz$uierda

.iempo /s0 )espla%amiento /cm0
5
10
15
20

4ni%orme,pplet aparecer en un e;plorador compatible con D!R 11

Se pulsa el bot#n titulado Enviar para representar gr%icamente los datos de
la e;periencia en el applet situado ms abajo

-esultados
Si se pulsa el bot#n titulado Enviar del applet origen <situado ms arriba=
env.a los datos desde su control rea de te;to, al control e$uivalente del
applet situado ms abajo para representar gr%icamente los datos
"os datos anotados en la tabla, se pueden tambi-n introducir manualmente en
el control de rea de te;to situado a la iz$uierda del applet <ms abajo= $ue
procesa los datos, cada par de datos <tiempo, desplazamiento= en una %ila, dos
nQmeros separados por una coma, sin par-ntesis
7l programa interactivo traza, los puntos e;perimentales, la recta de ajuste, y
calcula el valor de la pendiente a <velocidad= y de la ordenada en el origen b
<posici#n inicial=, as. como los errores de a y de b "as %#rmulas $ue utiliza el
applet para calcular estas cantidades se encuentran en la pgina titulada
0egresi#n lineal
7l lector deber e;presar correctamente la medida de la velocidad de acuerdo
a las reglas para e;presar una medida y su error enunciadas en el cap.tulo
4nidades y Aedidas
"a velocidad es
a a cm/s
Estudio prctico del movimiento
rectilneo uni&ormemente acelerado
Cinemtica
Movimiento
rectilneo
Movimiento
rectilneo
Movimiento
de cada
de los
cuerpos
Regresin
lineal
Movimiento
rectilneo
uniforme
Movimiento
rectilneo
u.
acelerado
!escripci#n
Oundamentos %.sicos
7;periencia
0esultados

7l objetivo de esta prctica simulada es la medida de la aceleraci#n de un
carrito $ue desliza impulsado por una %uerza constante a lo a lo largo de
un ra.l

)escripcin
!isponemos de un ra.l horizontal por el $ue se mueve el carrito, una
regla adosada al ra.l, y un cron#metro con dos dispositivos1 uno $ue lo
pone en marcha y otro $ue lo para
,celeramos el carrito,
mediante una cuerda $ue pasa
por una polea situada en el
e;tremo derecho de la regla
4na pesa $ue se puede
cambiar pulsando el bot#n
titulado !uevo, cuelga de la
cuerda
7n esta prctica, el carrito se sitQa en el origen y la %uerza $ue se ejerce
sobre el carrito actQa durante todo su recorrido 7l movimiento es
uni%ormemente acelerado 7l resto de la prctica es semejante a la
anterior
7l cron#metro se pone en marcha cuando el carrito pasa por la
%lecha $ue marca el origen de la regla
7l cron#metro se para cuando el carrito pasa por la segunda
%lecha
!e este modo, el cron#metro mide el tiempo $ue tarda el m#vil en
desplazarse entre las dos %lechas
"a %lecha $ue marca el origen est %ija, no se puede cambiar
"a segunda %lecha se puede desplazar a lo largo de la regla del siguiente
modo1
Se pulsa el bot#n iz$uierdo del rat#n cuando el puntero est sobre
la %lecha
Sin dejar de pulsar el bot#n iz$uierdo del rat#n, se desplaza el
rat#n
5uando la %lecha est situada en la posici#n deseada se deja de
pulsar el bot#n iz$uierdo del rat#n
Jara poner en marcha el carrito se pulsa el bot#n titulado Empie%a

'undamentos &sicos
7n las ecuaciones del movimiento es uni%ormemente acelerado la
velocidad es una %unci#n lineal del tiempo, pero no as. la posici#n del
m#vil Jor lo $ue solamente se puede aplicar el procedimiento de la
regresi#n lineal a una tabla de datos tiempo8velocidad, pero la
e;periencia nos suministra una tabla de datos tiempo8desplazamiento
Jor tanto, tenemos $ue obtener una tabla tiempo8velocidad, a partir de
una tabla de datos tiempo8desplazamiento
Si suponemos $ue el movimiento es uni%ormemente acelerado, vamos a
demostrar $ue la velocidad media <v del m#vil entre los instantes t
1
y
t
2
es igual a la velocidad en el instante intermedio <t
1
+t
2
=/2 7n e%ecto,
Sea x
1
la posici#n del m#vil en el instante t
1

Sea x
2
la posici#n del m#vil en el instante t
2

"a velocidad media del m#vil entre los instantes t
1
y t
2
es
Jodemos e;presar la posici#n x
2
en t-rminos de la posici#n inicial x
1
y de
la velocidad inicial v
1

"a velocidad media vale entonces

>ue como podemos comprobar es la velocidad en el instante intermedio
entre t
1
y t
2
"a velocidad media en el intervalo comprendido entre el instante t
1
y t
2
es
igual a la velocidad en el instante <t
1
Gt
2
=/2 intermedio en entre dichos
instantes
Jor tanto, para trans%ormar una tabla tiempo8desplazamiento en otra
tiempo8velocidad, procedemos del siguiente modo1
7n la tabla de desplazamientos calculamos la velocidad media
entre los instantes t
1
y t
2
mediante la %#rmula
!icha velocidad se la asignamos al instante <t
1
+t
2
=/2.
Ejemplo*
.iempo /s0 despla%amiento /cm0 tiempo /s0
velocidad
/cm2s0
51 5 *15 2)&
62 10 & )125
&& 15 325 )&2*
101 20 1065 )&2*
112 25 113 5
122 )0 123 5
1)2 )5 1)&5 55*
12) 20 12*5 612
15 25

E1periencia
,celerado,pplet1 aparecer en un e;plorador compatible con D!R 11

Se pulsa el bot#n titulado Enviar para representar gr%icamente la tabla de
datos <tiempo8velocidad= en el applet situado ms abajo
,dvertencia* ,l enviar los datos el applet trans%orma la tabla de datos
recogidos <tiempo, desplazamiento= en otra tabla <tiempo8velocidad= de
acuerdo con el procedimiento e;plicado en los Oundamentos %.sicos
Se e%ectQan con el cron#metro las medidas del tiempo colocando la segunda
%lecha a 5, 10, 15 , 20, 25, etc cm del origen y se anotan en la tabla tiempo8
desplazamiento 7l applet registra estos datos en el control rea de te;to
situada a su iz$uierda
.iempo /s0 )espla%amiento /cm0
5
10
15
20

, partir de esta tabla y las propiedades del movimiento rectil.neo
uni%ormemente acelerado, se obtiene la tabla tiempo8velocidad
.iempo /s0 3elocidad /cm2s0






-esultados
,l pulsar el bot#n titulado Enviar" el applet origen <situado ms arriba=
realiza las operaciones necesarias para convertir los pares de datos tiempo8
desplazamiento en tiempo8velocidad y a continuaci#n env.a los datos al
control rea de te;to del applet situado ms abajo para representar
gr%icamente los datos
"os datos anotados en la segunda tabla, se pueden tambi-n introducir
manualmente en el control de rea de te;to situado a la iz$uierda del applet
<ms abajo= $ue procesa los datos, cada par de datos <tiempo, velocidad= en
una %ila, dos nQmeros separados por una coma, sin par-ntesis
7l programa traza, los puntos e;perimentales, la recta de ajuste, y calcula el
valor de la pendiente a <aceleraci#n= y de la ordenada en el origen b
<velocidad inicial), as. como los errores de a y de b "as %#rmulas $ue utiliza
el applet para calcular estas cantidades se encuentran en la pgina titulada
0egresi#n lineal
7l lector deber e;presar correctamente la medida de la aceleraci#n de
acuerdo a las reglas para e;presar una magnitud y su error enunciadas en el
cap.tulo 4nidades y Aedidas
"a aceleraci#n es
a a cm/s
2
Movimiento circular
Cinemtica
Movimiento
circular
Movimiento
circular
Encuentro
de dos
vehculos
Relacin
entre las
magnitudes
lineales
y angulares
Cinta de
casete
La
aceleracin
normal
Deduccin
alternativa
de at y an.
Movimiento circular uniforme
Aovimiento circular uni%ormemente acelerado

7n esta secci#n, vamos a de%inir las magnitudes caracter.sticas de un
movimiento circular, anlogas a las ya de%inidas para el movimiento
rectil.neo
Se de%ine movimiento circular como a$u-l cuya trayectoria es una
circun%erencia 4na vez situado el origen H de ngulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes
Posicin angular,
7n el instante t el m#vil se encuentra
en el punto J Su posici#n angular
viene dada por el ngulo , $ue hace
el punto J, el centro de la
circun%erencia 5 y el origen de
ngulos H
7l ngulo , es el cociente entre la
longitud del arco ! y el radio de la
circun%erencia r, ?!/r. "a posici#n
angular es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no tiene
dimensiones
Velocidad angular,
*n el instante t' el mvil se
encontrar en la posicin GH dada
por el ngulo '% *l mvil se
7a2r despla4ado = ' - en el
intervalo de tiempo t=t'-t
comprendido entre t y t'%
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento
y el tiempo
5omo ya se e;plic# en el movimiento rectil.neo, la velocidad angular en
un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo $ue tiende a cero
Aceleracin angular,
;i en el instante t la velocidad
angular del mvil es y en el
instante t' la velocidad angular
del mvil es '% 3a velocidad
angular del mvil 7a cam2iado
=' - en el intervalo de
tiempo t=t'-t comprendido entre
t y t'%
Se denomina aceleraci#n angular media al cociente entre el cambio de
velocidad angular y el intervalo de tiempo $ue tarda en e%ectuar dicho
cambio
"a aceleraci#n angular en un instante, se obtiene calculando la
aceleraci#n angular media en un intervalo de tiempo $ue tiende a cero

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento
angular
Si conocemos un registro de la velocidad angular del m#vil podemos
calcular su desplazamiento -
0
entre los instantes t
0
y t, mediante la
integral de%inida
7l producto dt representa el desplazamiento angular del m#vil entre los
instantes t y t+dt, o en el intervalo dt 7l desplazamiento total es la suma
de los in%initos desplazamientos angulares in%initesimales entre los
instantes t
0
y t
7n la %igura, se muestra una gr%ica de la velocidad angular en %unci#n
del tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento angular total del
m#vil entre los instantes t
0
y t, el arco en color azul marcado en la
circun%erencia
:allamos la posici#n angular del m#vil en el instante t, sumando la
posici#n inicial
0
al desplazamiento, calculado mediante la medida del
rea bajo la curva -t o mediante clculo de la integral de%inida en la
%#rmula anterior

Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de
velocidad angular
!el mismo modo $ue hemos calculado el desplazamiento angular del
m#vil entre los instantes t
0
y t, a partir de un registro de la velocidad
angular en %unci#n del tiempo t, podemos calcular el cambio de
velocidad -
0
$ue e;perimenta el m#vil entre dichos instantes, a partir
de una gr%ica de la aceleraci#n angular en %unci#n del tiempo
*n la :gura, el cam2io de
velocidad -
0
es el rea 2ajo
la curva - t, o el valor
num<rico de la integral de:nida
en la frmula anterior%
5onociendo el cambio de velocidad
angular -
0
, y el valor inicial
0
en
el instante inicial t
0
, podemos
calcular la velocidad angular en el
instante t
0esumiendo, las %#rmulas empleadas para resolver problemas de
movimiento circular son similares a las del movimiento rectil.neo

Movimiento circular uni&orme
Un movimiento circular
uniforme es aqu<l cuya
velocidad angular es
constante, por tanto, la
aceleracin angular es cero%
3a posicin angular del
mvil en el instante t lo
podemos calcular integrando
-
0
=(t-t
0
)
o gr%icamente, en la
representaci#n de en %unci#n de
t
:abitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero "as ecuaciones
del movimiento circular uni%orme son anlogas a las del movimiento
rectil.neo uni%orme

Movimiento circular uni&ormemente
acelerado
Un movimiento circular
uniformemente acelerado es
aqu<l cuya aceleracin es
constante%
!ada la aceleraci#n angular
podemos obtener el cambio de
velocidad angular -
0
entre los
instantes t
0
y t, mediante
integraci#n, o gr%icamente

!ada la velocidad angular en
%unci#n del tiempo, obtenemos el
desplazamiento -
0
del m#vil
entre los instantes t
0
y t,
gr%icamente <rea de un
rectngulo G rea de un
tringulo=, o integrando
:abitualmente, el instante inicial t
0
se toma como cero "as %#rmulas del
movimiento circular uni%ormemente acelerado son anlogas a las del
movimiento rectil.neo uni%ormemente acelerado
!espejando el tiempo t en la segunda ecuaci#n y sustituy-ndola en la
tercera, relacionamos la velocidad angular " con el desplazamiento #-#
0

Encuentros de dos ve4culos en
movimiento circular
Cinemtica
Movimien
to
circular
Movimient
o circular
Encuentr
o de dos

vehculos
Relacin
entre las
magnitude
s lineales
y
angulares
Cinta de
casete
La
aceleraci
n normal
Deduccin
alternativa
de at y an.
7ncuentro de dos veh.culos en movimiento rectil.neo
Jroblema de encuentro de dos veh.culos en movimiento circular
7ncuentros de dos veh.culos en movimiento circular

5omo introducci#n vamos a plantear problemas de encuentro entre dos
veh.culos en movimiento rectil.neo para $ue podamos compararlos con los
encuentros $ue tienen lugar cuando los veh.culos se mueven en una
trayectoria circular

Encuentro de dos ve4culos en movimiento
rectilneo
4n autom#vil $ue est parado, arranca con una aceleraci#n de 15 m/s
2
7n
ese mismo instante es adelantado por un cami#n $ue lleva una velocidad
constante de 15 m/s 5alcular la posici#n de encuentro de ambos veh.culos
7scribimos las ecuaciones del movimiento de cada uno de los veh.culos
x
1
=15$t
x
2
=15t
2
/2
"a posici#n de encuentro x
1
=x
2
da lugar a la ecuaci#n de segundo grado
065t
2
815t?0
cuyas soluciones son t?0, y t?20
7l instante de encuentro es t
%
?20s, y la posici#n de encuentro x
%
?)00 m
medida desde la salida
+olucin gr&ica
Si trazamos x
1
en %unci#n del tiempo t, obtenemos la l.nea recta de
color azul
Si trazamos x
2
en %unci#n del tiempo t, obtenemos la curva de color
rojo <una parbola=
7l punto de intersecci#n se(ala el instante t
%
de encuentro y la posici#n x
%

de encuentro
Peamos ahora este otro problema algo ms complejo
!os proyectiles se lanzan verticalmente hacia arriba con dos segundos de
intervalo 7l primero, con una velocidad inicial de 50 m/s y el segundo con
una velocidad inicial de &0 m/s 5alcular el instante y la altura a la $ue se
encuentran
5uando el primer proyectil lleva un tiempo tM2 movi-ndose, el segundo
proyectil lleva un tiempo t82 en el aire "as ecuaciones del movimiento
sern1
x
1
=50$t-3&t
2
/2
x
2
=&0<t82=-3&<t-2=
2
/2
7l instante y la altura de encuentro se pueden calcular resolviendo la
ecuaci#n de t
%
?)*2 s, x
%
?11*& m
+olucin gr&ica
Si trazamos x
1
en %unci#n del tiempo t, obtenemos la curva de color
azul
Si trazamos x
2
en %unci#n del tiempo t, obtenemos la curva de color
rojo
7l punto de intersecci#n se(ala el instante t
%
de encuentro y la posici#n x
%

de encuentro
Prolema de encuentro de dos ve4culos en
movimiento circular
!os veh.culos describen la misma trayectoria
circular 7l primero, est animado de un
movimiento uni%orme cuya velocidad angular
es *0 rpm, el segundo est animado de un
movimiento uni%ormemente acelerado cuya
aceleraci#n angular vale 8/* rad/s
2
Sabiendo
$ue en el instante inicial el primer m#vil pasa
por ,, y dos segundos ms tarde el segundo
m#vil pasa por 9, llevando una velocidad
angular de 120 rpm 5alcular1
7l instante en el $ue los m#viles se
encuentran por primera vez
Peamos el movimiento antes de e;plicar el planteamiento del problema
Ecuaciones del movimiento de ,1 movimiento circular uni%orme
7l m#vil sale del origen en el instante t?0

&
=0

&
=2

&
=2 t
Ecuaciones del movimiento de 51 movimiento uni%ormemente acelerado
7l m#vil sale de la posici#n /2 en el instante t?2s
Encuentros
"os encuentros no solamente se obtienen igualando las posiciones de
ambos m#viles
&
=
'
, sino tambi-n y por ser la trayectoria circular,
a$uellas cuya posici#n se di%erencia en una circun%erencia completa

&
+2( =
'
con (?0, 1, 2, )
7;aminemos en un cuadro la posici#n de los dos m#viles en %unci#n del
tiempo
t
A

B

2
2 <2 vueltas= /2
Sale el m#vil 9
25 5 <2 G = 22& <2 G02& = 9 detrs de ,
2*
52 <2 G12 = 2&6 <2 G0&6 =
9 detrs de ,
26 52 <2 G12 = )2* <2 G12* = 9 detrs de ,
2&
5* <2 G1* = )*2 <2 G1*2 =
9 delante de ,
Eal como apreciamos en la tabla de las posiciones de los m#viles , y 9 en
%unci#n del tiempo, el m#vil 9 pasa al m#vil , entre los instantes 26 y 2&
7l momento en el $ue se produce el primer encuentro ser un instante t a
determinar en el intervalo de tiempo comprendido entre 26 y 2& s
"a relaci#n $ue e;iste entre las posiciones del m#vil , y del m#vil 9, tal
como vemos en la tabla es

&
-2 =
'
!espejando el tiempo t en la ecuaci#n de segundo grado, obtenemos el
instante del primer encuentro t67.88 s
Introduciendo t en la ecuaci#n de la posici#n de , y de 9 obtenemos la
posici#n de los m#viles en el instante del encuentro

&
=55* rad

'
?)5* rad

Encuentros de dos ve4culos en movimiento
circular
7l applet $ue hemos presentado a principio de la pgina solamente sirve
para describir el enunciado del problema Jodemos usar el applet $ue viene
a continuaci#n para resolver cual$uier problema de encuentros en general
7cuaciones del movimiento del primer cuerpo
7cuaciones del segundo cuerpo
donde t
0
es el tiempo $ue tarda el segundo m#vil en inicial el movimiento
"a particularidad del applet es $ue en los controles de edici#n no solamente
se pueden introducir nQmeros, sino tambi-n %racciones del nQmero Jor
ejemplo si la velocidad de un m#vil es1
/2, se introduce pi27.
3/2, introducimos 9:pi27 o bien, 9pi27
, introducimos pi o PI
7l programa convierte el te;to en un nQmero decimal de doble precisi#n
Se introduce
Jara el primer m#vil <color rojo=
"a posici#n angular inicial #
01
de partida en el instante t?0, en el
control de edici#n titulado posicin
"a velocidad angular inicial "
01
en el instante t?0, en el control de
edici#n titulado velocidad
"a aceleraci#n angular )
1
, en el control de edici#n titulado
aceleracin
Jara el segundo m#vil <color azul=
"a posici#n angular inicial #
02
de partida en el instante t?t
0
, en el
control de edici#n titulado posicin
"a velocidad angular inicial "
02
en el instante t?t
0
, en el control de
edici#n titulado velocidad
"a aceleraci#n angular )
2
, en el control de edici#n titulado
aceleracin
7l tiempo t
0
, en el control de edici#n titulado tiempo de retraso
Oinalmente" el intervalo de tiempo entre dos posiciones consecutivas de
cada uno de los m#viles en el rea de trabajo del applet
7ttp'//III%sc%e7u%es/s2Ie2/:sica/cinematica/circular/pro2lema/pro2lema%7t
m
-elacin entre las magnitudes
angulares ; lineales
Cinemtica
Movimiento
circular
Movimiento
circular
Encuentro
de dos
Magnitudes lineales y angulares
Aovimiento de una bicicleta

vehculos
Relacin
entre las

magnitudes
lineales
y
angulares
Cinta de
casete
La
aceleracin
normal
Deduccin
alternativa
de at y an.
Magnitudes lineales ; angulares
=e la de:nicin de radin
,unidad natural de medida
de ngulos- o2tenemos la
relacin entre el arco y el
radio% &omo vemos en la
:gura, el ngulo se o2tiene
dividiendo la longitud del
arco entre su radio
!erivando !=r respecto del tiempo, obtenemos la relaci#n entre la
velocidad lineal y la velocidad angular
"a direcci#n de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir,
perpendicular a la direcci#n radial
Aceleracin tangencial
!erivando esta Qltima relaci#n con respecto del tiempo obtenemos la
relaci#n entre la aceleraci#n tangencial a
t
y la aceleraci#n angular
4n m#vil tiene aceleraci#n tangencial, siempre $ue el m#dulo de su
velocidad cambie con el tiempo
Aceleracin normal
7l clculo de la componente normal de la aceleraci#n es algo ms
complicado "a aceleraci#n normal est relacionada con el cambio de la
direcci#n de la velocidad con el tiempo 7n un movimiento circular
uni%orme no e;iste aceleraci#n tangencial ya $ue le m#dulo de la
velocidad no cambia con el tiempo, solamente cambia su direcci#n y por
tanto, tiene aceleraci#n normal
Supongamos un m#vil $ue describe un movimiento circular uni%orme
*n el instante t la velocidad del mvil es v, cuyo mdulo
es v, y cuya direccin es tangente a la circunferencia%
*n el instante t' la velocidad del mvil v, que tiene el
mismo mdulo v, pero su direccin 7a cam2iado%
5alculemos el cambio de velocidad v6v<-v $ue e;perimenta el m#vil
entre los instantes t y t', tal como se ve en la %igura 7l vector v tiene
direcci#n radial y sentido hacia el centro de la circun%erencia "os
tringulos de color rojo y de color azul de la %igura son is#sceles y
semejantes por lo $ue podemos establecer la siguiente relaci#n
!onde la cuerda K! es el m#dulo del vector desplazamiento entre los
instantes t y t'
!ividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo t=t'-t
5uando el intervalo de tiempo t tiende a cero, la cuerda ! se apro;ima
al arco, y el cociente d!/dt nos da el m#dulo de la velocidad v del m#vil,
"a aceleraci#n normal a
n
tiene direcci#n radial y sentido hacia el centro
de la circun%erencia $ue describe el m#vil y su m#dulo viene dado por
una u otra de las e;presiones siguientes1
7sta es la deducci#n ms elemental de la %#rmula de la aceleraci#n
normal $ue se basa en la identi%icaci#n de la longitud del arco entre dos
puntos de la circun%erencia con la cuerda $ue pasa por dichos puntos,
cuando ambos puntos estn muy pr#;imos entre s. 4na deducci#n
alternativa se proporciona en la pgina titulada T!educci#n alternativa de
las %#rmulas de la aceleraci#n tangencial y normalT
-esumiendo
3a direccin de la
velocidad de un mvil en
movimiento circular es
tangente a la
circunferencia que
descri2e%
4n m#vil tiene aceleraci#n
tangencial a
t
siempre $ue
cambie el m#dulo de la
velocidad con el tiempo 7l
sentido de la aceleraci#n
tangencial es el mismo $ue el
de la velocidad si el m#vil
acelera y es de sentido
contrario, si se %rena 4n
m#vil $ue describe un
movimiento circular uni%orme
no tiene aceleraci#n
tangencial
4n m#vil $ue describe un
movimiento circular siempre
tiene aceleraci#n normal, a
n
ya
$ue cambia la direcci#n de la
velocidad con el tiempo "a
aceleraci#n normal tiene
direcci#n radial y sentido
hacia el centro de la
circun%erencia $ue describe
"a aceleraci#n del m#vil se
obtiene sumando
vectorialmente ambas
componentes de la
aceleraci#n
Ejemplo
Una rueda de r=)%# m de radio est girando con una velocidad
de
0
=0J rad/s, se le aplican los frenos y se detiene en 0s%
&alcular
3a aceleracin angular
=
0
+t
*n el instante t=0 s la velocidad angular =)
=8J rad/s
!
*l ngulo girado 7asta este instante es
*n el instante t=# s, la posicin y la velocidad angular del
mvil es
=CJ/!=!J"(J/! rad
=0J",8J-#=(J rad/s
3a velocidad lineal
v=r v=)%(J m/s
3a componente tangencial de la
aceleracin es
a
t
=r a
t
=8)%#J m/s
!
3a componente normal de la
aceleracin es
a
n
=v
2
/r a
n
=)%>J
!
m/s
!

Movimiento de una icicleta
4na bicicleta de monta(a dispone de tres platos y siete pi(ones de
distinto radio lo $ue proporciona 21 cambios de marcha al ciclista
Supondremos $ue el ciclista hace girar al plato con velocidad angular
constante
1
+5ul es la velocidad v $ue ad$uiere el ciclista sobre la
bicicleta/
Supondremos $ue conocemos los datos relativos a la bicicleta1

Kadio del plato seleccionado, r

1

Kadio del piLn seleccionado, r

!

Kadio de la rueda trasera, r

a

Kadio de la rueda delantera, r

2

,un$ue en la mayor parte de las bicicletas los radios de ambas ruedas son
iguales, en algunas como las de competici#n contra8reloj son di%erentes
como en la simulaci#n ms abajo
"a %igura representa un plato y un pi(#n unidos por una cadena @o es
necesario saber 5inemtica para establecer una relaci#n entre sus
respectivas velocidades angulares, y concluir $ue las velocidades
angulares son inversamente proporcionales a sus radios respectivos
"a velocidad de la cadena v
*
es la misma $ue la velocidad de un diente
del plato
v
c
?
1
Nr
1
"a velocidad de la cadena v
*
es la misma $ue la velocidad de un diente
del pi(#n
v
c
?
2
Nr
2
Eenemos de este modo, la relaci#n entre las velocidades angulares
1
y

2
Nr
2
?
1
Nr
1
7n el tiempo t un eslab#n de la cadena se mueve de , a 9 4n diente del
plato gira un ngulo
1
y uno del pi(#n gira un ngulo
2
Eendremos
entonces la siguiente relaci#n

2
Nr
2
?
1
Nr
1
,hora nos %ijaremos en la rueda trasera Si suponemos $ue el pi(#n es
%ijo, la velocidad angular del pi(#n
2
es la misma $ue la velocidad
angular de la rueda trasera
!e modo $ue, la velocidad v
a
de un punto de la peri%eria de dicha rueda es
v
a
?
2
Nr
a
7sta es la velocidad v con $ue se mueve el ciclista sobre la bicicleta
7n el cap.tulo s#lido r.gido estudiaremos con ms detalle la relaci#n entre
la velocidad de traslaci#n y la velocidad de rotaci#n de un s#lido $ue
rueda sin deslizar
7l ngulo girado por dicha rueda en el tiempo t ser

a
??
2
Nt
7l eje de la rueda delantera est unido al eje de la rueda trasera mediante
la estructura r.gida de tubos de la bicicleta "a velocidad de traslaci#n de
la rueda delantera es la misma $ue la de la rueda trasera "a velocidad
angular de la rueda delantera ser
v?
b
Nr
b
7l ngulo girado por dicha rueda en el tiempo t

b
?
b
Nt
Ejemplo*
"os datos siguientes estn %ijados en el programa interactivo
*l radio de la rueda trasera, r
a
=() cm
*l radio de la rueda delantera, r
2
=!) cm
Melocidad angular del plato,
#
=#%) rad/s
"os radios del pi(#n y del plato se pueden cambiar
Kadio del plato seleccionado, r
#
=C%) cm
Kadio del piLn seleccionado, r
!
=(%5 cm
3elocidades
Pelocidad angular del pi(#n1 )5N
2
?10N60
2
?2 rad/s
7sta es tambi-n la velocidad angular de la rueda trasera
Pelocidad del ciclista sobre la bicicleta1 v?2N)0?*0 cm/s?0* m/s
Pelocidad angular de la rueda delantera1 *0?
b
N20
b
?) rad/s
)espla%amientos
7n el tiempo de t?10 s
"a bicicleta se desplaza1 x?v$t?*0N10?*0 cm?0* m
7l ngulo girado por el plato1
1
?
1
Nt?10N10?10 rad
7l ngulo girado por la rueda trasera1
a
?
2
Nt?20N10?20 rad
7l ngulo girado por la rueda delantera1
b
?
b
Nt?)N10?) rad
Jara trabajar con el programa interactivo
;eleccionar el radio del plato, en el control seleccin
!adio plato
;eleccionar el radio del piLn, en el control seleccin
!adio pi"n
"os datos siguientes estn %ijados en el programa interactivo
*l radio de la rueda trasera, r
a
=() cm
*l radio de la rueda delantera, r
2
=!) cm
Melocidad angular del plato,
#
=#%) rad/s
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Hbservamos el movimiento de las dos ruedas de la bicicleta, del plato y
del pi(#n
7n la parte superior del applet se nos proporciona los datos relativos a
*l tiempo
3a velocidad angular del plato, y el ngulo girado en
dic7o tiempo
3a velocidad de la 2icicleta
*l despla4amiento de la 2icicleta, que podemos ver en la
escala graduada situada en la parte inferior del applet
*l radio de la rueda delantera, y el ngulo girado por esta
rueda
*l radio de la rueda trasera, y el ngulo girado por esta
rueda
Movimiento de la cinta de una casete
Cinemtica
Movimiento
circular
Movimiento
circular
Encuentro
de dos
vehculos
Relacin
entre las
magnitudes
lineales
y angulares
Cinta de
3a casete
7l contador del reproductor de la casete
7l disco compacto 5!
0e%erencias

Una casete es una caja de plstico que dispone de dos
casete
La
aceleracin
normal
Deduccin
alternativa
de at y an.
pequeLas ruedas en las que se enrolla y desenrolla
respectivamente una cinta magn<tica% =ispone de un ca2e4al
que gra2a o reproduce el sonido en la cinta, tal como se
muestra en la :gura%

=a casete
*l radio inicial de las ruedas sin cinta es r
0
=#%## cm, y la
velocidad de la cinta cuando pasa por el ca2e4al es constante e
igual a v=0%C1 cm/s% 3a cinta tarda un tiempo T en reproducirse
completamente% *ste tiempo depende de la longitud total de la
cinta l=vT. *l espesor de la cinta h es muy pequeLo, y su valor
lo determinaremos ms adelante%
*n el instante inicial t=)%
*l radio de la rueda i4quierda es r
0
=#%## cm
*l radio de la rueda derec7a es R
0
=!%01 cm, para una
cinta de duracin T=01%0 minutos
3a cinta se desenrolla de la rueda derec7a y se enrolla en la
i4quierda% *n un instante determinado t, la relacin entre la
velocidad lineal constante v de la cinta y las velocidades
angulares de rotacin de las ruedas sern
*l radio de la rueda i4quierda ser r
1
y su velocidad
angular
1
=v/r
1

*l radio de la rueda derec7a ser r
2
y su velocidad
angular
2
=v/r
2

?unque la velocidad v de la cinta es constante, las velocidades
angulares
1
y
2
de las ruedas no lo son ya que sus radios r
1

y r
2
cam2ian con el tiempo
*n cada vuelta !J, la rueda i4quierda incrementa su radio en h,
el espesor de la cinta% &uando la rueda i4quierda gira un ngulo
d
1
, su radio se 7a2r incrementado en dr
1
%
3a rueda derec7a 7a2r girado un ngulo d
2
, su radio 7a2r
disminuido en dr
2
Nntegramos estas dos ecuaciones entre el instante t=), y en el
instante t, teniendo en cuenta que en el instante t=),
el radio de la rueda i4quierda es r
1
=r
0

el radio de la rueda derec7a es r
2
=R
0

*n el instante t=T la cinta se 7a reproducido completamente%
el radio de la rueda i4quierda es r
1
=R
0

el radio de la rueda derec7a es r
2
=r
0

;i medimos los radios r
0
y R
0
, el tiempo T, y la velocidad v
podemos despejar el espesor h de la cinta de la primera o de la
segunda ecuacin% ;i la duracin de la cinta es de T=01%0
minutos%
3os ngulos girados por las dos ruedas se calculan integrando

1
, y
!
, respecto del tiempo t%
*n el instante t=T, r
1
=R
0
y r
2
=r
0
, el ngulo total girado por
am2as ruedas es el mismo,

,ctividades
Nntroducimos
3a duracin T de la cinta en minutos, actuando so2re la
2arra de despla4amiento, titulada Duracin cinta, o
introduciendo un nDmero en el control de edicin%
;e pulsa el 2otn titulado Empieza
*l programa interactivo utili4a el dato del espesor de la cinta
h=#%#0#)
8(
cm, la velocidad lineal constante v=0%C1 cm/s de la
cinta y el radio r
0
=#%## cm inicial de la rueda para calcular el
radio R
0
la rueda derec7a con la cinta completamente enrollada%
*stos datos se 7an tomado del artculo citado en las referencias
O2servaremos el movimiento de las ruedas, la relacin entre la
velocidad angular de rotacin y su radio, a medida que
transcurre el tiempo% *n la parte superior del applet, se
muestran en cada instante, los valores de r
1
,
1
, r
2
y
2
%
&ompro2ar que
r
1

1
=r
2

2
=v=0%C1 m/s




El contador del reproductor de la casete
Una e$periencia que se puede llevar a ca2o con la ayuda de
un cronmetro es la de esta2lecer una relacin entre la
lectura n del contador del reproductor de la casete y el
tiempo t transcurrido% Mamos a compro2ar que esta relacin
no es lineal
;upongamos que en el instante t=), el radio de la rueda
i4quierda es r
0
, el contador se pone a cero% *n el instante
:nal T, el radio de la rueda i4quierda es R
0
, y la lectura del
contador es N%
3a lectura n del contador en el instante t es directamente
proporcional al ngulo girado por la rueda i4quierda
1
7asta
dic7o instante%
*liminando la constante de proporcionalidad entre las dos
ecuaciones
=espejando el tiempo t
;upongamos que en el instante inicial t=), el radiode la
rueda i4quierda es r
0
=#%## cm, el radio de la rueda derec7a
es R
0
=!%01 cm, y la lectura del contador es n=)% &uando la
cinta est completamente enrollada en la rueda i4quierda
7a trascurrido un tiempo de T=01%0 minutos, la lectura del
contador es N=C00%
t=)%))#>n
!
"!%((n
*n la :gura, se representa t en funcin de n% ;e sugiere al
lector que analice el comportamiento de su reproductor de
casete y complete una ta2la como la siguiente, y represente
los datos en una gr:ca semejante a la :gura anterior%
n t ,s-
) )
#)) !0!
!)) 0BC
()) B50
0)) #!!)
5)) #1!1
1)) !)C!
C)) !55B
C00 !CB1
n/#)
)
t,mi
n-
) )
# 0%)(
! B%#!
( #0%!(
0 !)%((
5 !C%#
1 (0%5(
C 0!%1(
C%00 01%0(
7l siguiente programa interactivo ajusta un conjunto de pares de
datos al polinomio de segundo grado
y=a
0
+a
1
x+a
2
x
2



El disco compacto C)
Un disco compacto &= tiene 1
cm de radio, #%! mm de espesor
con un agujero central de C%5
mm de radio% 3a informacin
digital se gra2a en una espiral
de ?rqumedes de paso h
constante

3a pista ms cercna al eje tiene un radio R
0
=!( mm y la ms
alejada R
!
=5B mm, h=#%1Pm es la separacin entre pistas% *l
nDmero de pistas ,vueltas- es, por tanto%
*l tiempo total que se emplea en leer a velocidad ,lineal-
constante la totalidad de las pistas del disco es T=C! min%
*n la :gura, por ra4n de claridad se representa un &= con
solo N=#) pistas, separadas h=(%5 mm%
#ongitud de una espiral de Ar$u%medes
Mamos a o2tener la longitud " de una espiral de ?rqumedes
por tres m<todos distintos, uno e$acto y dos apro$imados% *l
primer m<todo nos permite practicar el clculo integral en
particular, las funciones sen7, seno 7iper2lico y cos7,
coseno 7iper2lico%
&'lculo e(cato
*n coordenadas polares
x=rcos
y=rsen
dx=cosdr8rsend
dy=sendr8rcosd
*n el caso de la espiral de ?rqumedes
Gara calcular la longitud de la espiral se integra entre =), y
=!JN, donde N es el nDmero de pistas%
Gara resolver la integral del tipo
se 7ace el cam2io de varia2le
#=asen7t, d#=acos7t
=es7aciendo el cam2io de varia2le
3a funcin integrando es
*l resultado :nal de la longitud de la espiral de ?rqumedes
es
Nntroduciendo los datos en el resultado :nal
&'lculo apro(imado
O2tenemos una solucin apro$imada de la integral, si nos
damos cuenta que el primer t<rmino de2ajo de la ra4
cuadrada h
!
/,0J
!
- es muy pequeLo en comparacin con el
segundo%
3a longitud de la espiral de ?rqumedes se puede o2tener aDn
ms rpidamente, calculando el radio medio
R
$
=,R
0
+R
!
-/!=0)%5 mm de las pistas y multiplicando la
longitud de la pista media por el nDmero N de pistas
considerando que tienen el mismo radio R
$
"=N!JR
$
=5511%5 m
Velocidad angular de rotacin
3a velocidad de lectura es constante, v="/T
;in em2argo, la velocidad angular de rotacin cam2ia, la
velocidad angular inicial es

0
=v/R
0
=51%) rad/s y la velocidad angular :nal es

!
=v/R
!
=!!%! rad/s
3a velocidad angular de rotacin en funcin del ngulo es
Nntegrando
*n el instante t=C!1)=0(!) s que se completa la lectura del
&=
=erivando con respecto del tiempo o2tenemos la e$presin
de la velocidad angular en funcin del tiempo t%
=onde
0
=v/R
0
es la velocidad angular inicial, para t=)
*n la :gura, se muestra la variacin de la velocidad angular
con el tiempo t%
)educcin de la &rmula de la
aceleracin normal
Cinemtica
Movimiento
circular
Movimiento
circular
Encuentro
de dos
vehculos
Relacin
entre las
magnitudes
lineales
y angulares
Cinta de
casete
La
aceleracin
normal
=educcin de la formula de la aceleracin normal por QeIton
,ctividades
0e%erencias

Falileo y !escartes ya reconocieron $ue una part.cula $ue describe un
movimiento circular uni%orme tiene aceleraci#n :uygens %ue el primero
$ue resolvi# este problema Sin embargo, el procedimiento empleado por
@eUton para deducir la %#rmula de la aceleraci#n normal tiene la ventaja
de ser mucho ms %cil de entender
Deduccin
alternativa
de at y an.
"a deducci#n de la %#rmula de la aceleraci#n normal se basa en el anlisis
de la trayectoria poligonal $ue sigue una part.cula $ue choca contra una
super%icie cil.ndrica 7sta deducci#n no debe tomarse de %orma rigurosa
sino como un ejercicio de importancia hist#rica

)educcin de la &ormula de la aceleracin
normal por !e>ton
5omo veremos en esta deducci#n, lo importante es el cambio en la
direcci#n de la velocidad, no la causa $ue produce este cambio, ya sea el
cho$ue con la super%icie r.gida, la acci#n de la gravedad, etc
&onsideremos una partcula
que se mueve en lnea recta
con velocidad constante v y
que c7oca contra una
super:cie rgida% &omo
vemos en la :gura, la
componente de la velocidad
v que es perpendicular a la
super:cie vcos cam2ia de
sentido en el momento del
impacto% ;in em2argo, la
componente que es paralela
a la super:cie vsen no
cam2ia durante el impacto%
7l cambio de velocidad $ue
e;perimenta la part.cula en el
cho$ue contra la super%icie
r.gida es
v?2vcos
Supongamos ahora $ue la super%icie r.gida adopta la %orma cil.ndrica de
radio r
7l cambio de velocidad en cada impacto v, es la di%erencia entre la
velocidad %inal vV <en color azul= y la velocidad inicial v <en color rojo=
"a direcci#n de dicho cambio de velocidad v es radial y apunta hacia el
centro de la trayectoria $ue describe la part.cula Su m#dulo vale
7sta misma e;presi#n se puede deducir en el diagrama de velocidades,
calculando el lado v del tringulo is#sceles de v-rtice $ue %orman los
vectores velocidad antes y despu-s del impacto

#a aceleracin media para n impactos
"a velocidad de la part.cula es constante en los tramos rectos y por tanto,
la aceleraci#n es nula 5uando choca con la super%icie r.gida la part.cula
cambia bruscamente la direcci#n de su velocidad aun$ue no su m#dulo y
la aceleraci#n en el instante del impacto es in%inita "a aceleraci#n media
como veremos nos conduce a la %#rmula de la aceleraci#n normal
!espu-s de n impactos contra la super%icie r.gida, la part.cula describe
una trayectoria $ue es un pol.gono regular de n lados Eeniendo en cuenta
$ue el ngulo ?2/n 7l cambio total de velocidad $ue e;perimenta la
part.cula tras n impactos es
5alculamos ahora el tiempo $ue tarda la part.cula en describir la
trayectoria, un pol.gono regular de n lados
7n el tringulo is#sceles %ormado por un lado y dos radios, calculamos el
valor del lado, conociendo el ngulo del v-rtice "a longitud del
per.metro del pol.gono regular es
"a part.cula en cada impacto cambia la direcci#n de su velocidad pero no
cambia su m#dulo Jor tanto, el tiempo $ue invierte en recorrer la
trayectoria poligonal es +=,/v
7l valor medio del m#dulo de la aceleraci#n es

#a aceleracin media para in)nitos impactos
7l cambio total de velocidad $ue e;perimenta la part.cula tras n impactos
es
5uando n es muy grande <tiende a in%inito= el ngulo es muy pe$ue(o y
podemos sustituir el seno por el ngulo !e modo $ue, el cambio total de
velocidad $ue e;perimenta la part.cula es
5uando n es muy grande <tiende a in%inito= el per.metro del pol.gono
regular <trayectoria= $ue describe la part.cula se apro;ima a una
circun%erencia de radio r
5omo el m#dulo de la velocidad de la part.cula v no cambia en los
impactos con la pared r.gida, el tiempo + $ue tarda en describir la
circun%erencia es
7l m#dulo de la aceleraci#n media es
!ada la simetr.a de la trayectoria circular, la aceleraci#n media es la
aceleraci#n de la part.cula en cada instante

,ctividades
;e introduce el radio de la pared rgida circular en el
control de edicin titulado !adio
;e introduce la velocidad de la partcula en el control de
edicin titulado Velocidad
Se pulsa el bot#n titulado !uevo
Pemos tres impactos de la part.cula con la pared r.gida "a part.cula
describe una trayectoria en %orma de tringulo e$uiltero
Julsando el bot#n titulado +iguiente, la part.cula describe trayectorias
$ue son pol.gonos regulares de n?2, *, 10, 12 lados
7l programa calcula1
*l tiempo que tarda la partcula en descri2ir la trayectoria
poligonal
*l cam2io de velocidad en cada impacto
*l cam2io de velocidad en los n impactos con la pared
rgida
3a aceleracin media 5a6
Eambi-n se representa en cada uno de los impactos los vectores velocidad
inicial, velocidad %inal y el cambio de velocidad, mediante %lechas de
color rojo, azul y negro Jodemos observar $ue la direcci#n del vector v
es radial y dirigido hacia el centro

)educcin alternativa de las &rmulas de
la aceleracin tangencial ; normal
Cinemtica
Movimien
to circular
Movimient
o circular
Encuentro
de dos
vehculos
Relacin
entre las
magnitude
s lineales
y
angulares
Cinta de
casete
La
aceleraci
n normal
Deducci
n
alternativa
de at y an.
Aovimiento circular uni%orme ,celeraci#n normal
Aovimiento circular no uni%orme ,celeraci#n tangencial y normal
!educci#n alternativa de las %#rmulas de la aceleraci#n tangencial y
normal
!educci#n alternativa de la aceleraci#n normal <I=
!educci#n alternativa de la aceleraci#n normal <II=
0e%erencias

7s interesante e;plorar otras deducciones alternativas de las %#rmula de la
aceleraci#n normal 7n este caso, se presenta una deducci#n $ue tiene la
ventaja de $ue se puede e;tender a movimientos circulares no uni%ormes
7stas deducciones se pueden comparar con las realizadas en las pginas
tituladas T0elaci#n entre las magnitudes angulares y linealesT y !educci#n
de la %#rmula de la aceleraci#n normal siguiendo el procedimiento de
@eUton
,l %inal de esta pgina, se describen las deducciones ms simples de la
%#rmula de la aceleraci#n normal para un movimiento circular uni%orme
$ue se han encontrado

Movimiento circular uni&orme. ,celeracin
normal
5onsideremos $ue una part.cula describe un movimiento circular de radio
r con velocidad constante v
"a part.cula se encuentra en la posici#n , en el instante t8t/2, y su
velocidad <tangente a la trayectoria= es v
1
"a part.cula se encuentra en la
posici#n sim-trica 9 en el instante t+t/2 y su velocidad es v
2

5olo$uemos los dos vectores velocidad v

1
y v
2
$ue tienen la misma
longitud v con v-rtice en el punto J y calculamos las componentes radial o
normal y tangencial del vector di%erencia v?v
2
8v
1

5omponente normal
<v0
n
?v
2
Nsen 8v
1
Nsen<8 =?2v$sen
5omponente tangencial
<v0
t
?v
2
Ncos 8v
1
Ncos<8 =?0
Jor tanto el vector v es paralelo a la direcci#n radial JH, y est dirigido
hacia el centro H
5omo la part.cula recorre el arco ,9 de ngulo 2 con velocidad v
constante
7l valor medio de la componente normal de la aceleraci#n es por tanto,
"a componente normal de la aceleraci#n instantnea es el l.mite de la
aceleraci#n media cuando el intervalo de tiempo t 0, o bien cuando
0 7n este l.mite, sen / 1 y por tanto, la componente normal de la
aceleraci#n en el instante t o en el punto J es
@aturalmente, la componente tangencial de la aceleraci#n es cero en dicho
instante, a
t
?0

Movimiento circular no uni&orme. ,celeracin
tangencial ; normal
Supongamos $ue la part.cula pasa por el punto , en el instante t8t
1
y lleva
una velocidad v
1
<tangente a la trayectoria=, y pasa por el punto sim-trico 9
en el instante t8t
2
llevando una velocidad v
2
5omo el movimiento no es
uni%orme los m#dulos de las velocidades sern di%erentes
5alculamos las componentes radial o normal y tangencial del vector
di%erencia v?v
2
8v
1

5omponente normal
<v0
n
?v
2
Nsen 8v
1
Nsen<8 =?2<v
2
+v
1
)$sen
5omponente tangencial
<v0
t
?v
2
Ncos 8v
1
Ncos<8 =? <v
2
-v
1
) cos
,l no ser los vectores velocidad de igual m#dulo, el vector di%erencia v y
por tanto la aceleraci#n no tienen en general, direcci#n radial
"a part.cula recorre el arco ,9 de ngulo 2 empleando un tiempo t?t
1
G
t
2
"a velocidad media LvM de la part.cula en este intervalo de tiempo es
"a componente normal y tangencial de la aceleraci#n sern por tanto,
7n el l.mite cuando el intervalo de tiempo t 0, o bien cuando 0, se
cumple $ue, sen / 1, cos 1 "a velocidad media LvM v es la
velocidad en el instante t cuando el m#vil pasa por J, y tambi-n la
velocidad promedio <v
1
+v
2
=/2 v
!e este modo obtenemos la misma %#rmula de la componente normal de la
aceleraci#n $ue en el apartado anterior
7n cuanto a la componente tangencial, el numerador es un cambio
in%initesimal en el m#dulo de la velocidad dv y el denominador es el
tiempo dt $ue tarda la part.cula en e%ectuar dicho cambio
"as componentes de la aceleraci#n sern, por tanto,

)educcin alternativa de las &rmulas de la
aceleracin tangencial ; normal
7n la %igura, la part.cula se encuentra en el instante t en el punto J,
%ormando un ngulo con el eje B
7l vector posici#n r de la part.cula es
r?xiGyj?r$cos iGr$sen j
7l vector velocidad v se obtiene derivando el vector posici#n respecto del
tiempo
7l vector aceleraci#n se obtiene derivando el vector velocidad
7l vector aceleraci#n tiene dos componentes, $ue podemos e;presar en
virtud de las relaciones entre magnitudes angulares y lineales de dos
%ormas
"a componente radial est dirigida hacia le centro de la circun%erencia
a
n
?
2
r=v
2
/r,
"a componente tangencial tiene la direcci#n de la velocidad, tangente a la
trayectoria
a
t
? r=dv/dt

)educcin alternativa de la aceleracin normal
/I0
Supongamos $ue el cuerpo describe un movimiento circular de radio r con
velocidad constante v
7l vector velocidad v es tangente a la trayectoria y es perpendicular al
vector posici#n r
"as componentes rectangulares del vector velocidad v son
5omo v/r es constante, las componentes del vector aceleraci#n a son
7l m#dulo de la aceleraci#n a en el movimiento circular uni%orme es
Su direcci#n es radial <la misma $ue el vector r= y su sentido es hacia el
centro <de sentido contrario al vector r=

)educcin alternativa de la aceleracin normal
/II0
7n esta secci#n, se describe la deducci#n ms simple $ue se ha encontrado
de la %#rmula de la aceleraci#n normal en un movimiento circular uni%orme
7l vector velocidad v se de%ine
Su m#dulo para un movimiento circular uni%orme es
Siendo + el periodo o tiempo $ue tarda en completar una vuelta
Su direcci#n es tangente a la trayectoria, es decir, perpendicular al vector r
7l vector aceleraci#n a se de%ine
7l vector aceleraci#n a se obtiene a partir del vector velocidad v, de la
misma manera $ue el vector velocidad v se obtiene a partir del vector
posici#n r Su m#dulo ser, anlogamente,
Su direcci#n es tangente a la circun%erencia de radio v, es decir
perpendicular al vector v 5omo vemos en la %igura, los vectores a y r
tienen la misma direcci#n pero sentidos contrarios

-e&erencias
"e%% : &**%,%rati-n f-r *ir*.,ar /-ti-n ,m D Jhys 60 <5= Aay 2002
pp 2308232
@inio O &**%,%rati-n in .nif-r/ *ir*.,ar /-ti-n ,m D Jhys *1 <11=
@ovember 133), pp 1052
9roUnstein R 0 & !i/0,% d%rivati-n -f *%ntri0%ta, a**%,%rati-n ,m D
Jhys *2 <10= Hctober 1332, pp 32*
Movimiento curvilneo. Magnitudes
cinemticas
Cinemtica
Movimiento
curvilneo
Magnitude
s
cinemticas
Tiro
paralico
Composicin
de
movimientos
!puntar un
ca"n para
dar en un
lanco fi#o
$omardear
un lanco
mvil desde
un avin
Tiros
frontales
a canasta
!lcance
m%imo en
el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo en
el
plano
inclinado
'tros
m%imos
Disparo de
un proyectil
contra un
lanco mvil
$arro (ue se
desprende
de una
rueda
Tiro
paralico y
movimiento
circular
Torpedo a la
ca&a de
un
sumarino
Movimiento curvilneo
5omponentes tangencial y normal de la aceleraci#n

Movimiento curvilneo
Supongamos $ue el movimiento tiene lugar en el plano BC, Situamos un
origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del m#vil, es decir, el
conjunto de puntos por los $ue pasa el m#vil "as magnitudes $ue
describen un movimiento curvil.neo son1
Vector posicin r en un instante t.
&omo la posicin del
mvil cam2ia con el
tiempo% *n el instante t,
el mvil se encuentra en
el punto G, o en otras
pala2ras, su vector
posicin es r y en el
instante t' se encuentra
en el punto GH, su
posicin viene dada por
el vector rH%
!iremos $ue el m#vil se ha
desplazado r6r<-r en el
intervalo de tiempo t=t'-t
!icho vector tiene la
direcci#n de la secante $ue
une los puntos J y JW
Vector velocidad
*l vector velocidad
media, se de:ne como el
cociente entre el vector
despla4amiento r y el
tiempo que 7a empleado
en despla4arse t%
7l vector velocidad media
tiene la misma direcci#n $ue
el vector desplazamiento, la
secante $ue une los puntos J
y J
1
cuando se calcula la
velocidad media Lv
1
M entre
los instantes t y t
1

*l vector velocidad en un
instante, es el lmite del
vector velocidad media
cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero%
5omo podemos ver en la
%igura, a medida $ue
hacemos tender el intervalo
de tiempo a cero, la direcci#n
del vector velocidad media,
la recta secante $ue une
sucesivamente los puntos J,
con los puntos J
1
, J
2
,
tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto J
7n el instante t, el m#vil se
encuentra en J y tiene una
velocidad v cuya direcci#n es
tangente a la trayectoria en
dicho punto
Vector aceleracin
*n el instante t el
mvil se encuentra en
G y tiene una velocidad
v cuya direccin es
tangente a la
trayectoria en dic7o
punto%
7n el instante t' el m#vil
se encuentra en el punto JW
y tiene una velocidad vW
7l m#vil ha cambiado, en
general, su velocidad tanto
en m#dulo como en
direcci#n, en la cantidad
dada por el vector
di%erencia v6v<-v
Se de%ine la aceleraci#n media como el cociente entre el vector cambio
de velocidad v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el $ue tiene lugar
dicho cambio
C la aceleraci#n a en un instante
0esumiendo, las ecuaciones del movimiento curvil.neo en el plano BC
son
"a primera %ila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento
rectil.neo a lo largo del eje B, la segunda %ila corresponde, a las
ecuaciones de un movimiento rectil.neo a lo largo del eje C, y lo mismo
podemos decir respecto del eje X
Por tanto" podemos considerar un movimiento curvilneo como la
composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes
coordenados.
Ejemplo *+
Un automvil descri2e una curva plana tal que sus
coordenadas rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas
por las e$presiones' x=!t
(
8(t
!
, y=t
!
8!t"# m% &alcular'
3as componentes de la velocidad en cualquier
instante%
v
x
=1t
!
81t m/s
v
y
=!t8! m/s
3as componentes de la aceleracin en cualquier
instante%
a
x
=#!t m/s
!
a
y
=! m/s
!
Ejemplo 7*
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las
componentes rectangulares de la velocidad en funcin del
tiempo vienen dadas por las e$presiones' v
x
=0t
3
+0t, v
y
=0t m/s%
;i en el instante inicial t
0
=) s, el mvil se encontra2a en la
posicin x
0
=#, y
0
=! m% &alcular'
3as componentes de la aceleracin en cualquier
instante
3as coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo%
=ada la velocidad v
x
=0t
3
+0t del mvil, el despla4amiento x-#
entre los instantes ) y t se calcula mediante la integral
x=t
0
+!t
!
+# m
=ada la velocidad v
y
=0t del mvil, el despla4amiento y-! entre
los instantes ) y t se calcula mediante la integral
y=!t
2
+! m
Ejemplo 9*
;e lan4a una pelota verticalmente 7acia arri2a con una
velocidad de !) m/s desde la a4otea de un edi:cio de 5) m de
altura% 3a pelota adems es empujada por el viento,
produciendo un movimiento 7ori4ontal con una aceleracin de
! m/s
!
% &alcular'
3a distancia 7ori4ontal entre el punto de lan4amiento
y de impacto
3a altura m$ima
3os instantes y los valores de las componentes de la
velocidad cuando la pelota se encuentra a 1) m de
altura so2re el suelo%
#% Grimero, se esta2lece el
origen en el punto del
lan4amiento y los ejes X e R
apuntando 7acia arri2a%
!% ;e determinan los signos de
las velocidades iniciales
v
0x
=) y v
0y
=!) y de la
aceleracin a
y
=8#)%
(% ;e escri2en las ecuaciones
del movimiento
Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X
a
x
=!
v
x
=!t
x=!t
2
/!
Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje R
,movimiento de cada de los cuerpos-
a
y
=8#)
v
y
=!)",8#)-t
y=!)t",8#)-t
2
/!
#% *l punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida
e y=85) m% =ado y se o2tiene el valor de t y luego el
valor de x%
y=85) m
t=#%C0 s
x=(%)( m
!% 3a altura m$ima se o2tiene cuando la velocidad
vertical es cero
v
y
=) m/s
t=! s
y=!) m
3a altura desde el suelo es !)"5)=C) m%
(% *l mvil se encuentra en dos instantes a 1) m de altura
so2re el suelo ,#) so2re el origen-, ya que su trayectoria
corta en dos puntos a la recta 7ori4ontal y=#) m% 3a
ecuacin de segundo grado tiene dos races
#)=!)t",8#)-t
2
/!
t
1
=)%5> s y t
2
=(%0# s%

Componentes tangencial ; normal de la
aceleracin
"as componentes rectangulares de la aceleraci#n no tienen signi%icado
%.sico, pero si lo tienen las componentes de la aceleraci#n en un nuevo
sistema de re%erencia %ormado por la tangente a la trayectoria y la normal
a la misma
:allar las componentes tangencial y normal de la aceleraci#n en un
determinado instante es un simple problema de geometr.a, tal como se ve
en la %igura
;e di2ujan los ejes 7ori4ontal X y vertical R%
;e calculan las componentes rectangulares de la
velocidad y de la aceleracin en dic7o instante% ;e
representan los vectores velocidad y aceleracin en
dic7o sistema de referencia%
;e di2ujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la
misma que la direccin de la velocidad, la direccin
normal es perpendicular a la direccin tangencial%
&on la regla y el carta2n se proyecta el vector
aceleracin so2re la direccin tangencial y so2re la
direccin normal%
;e determina el ngulo entre el vector velocidad y el
vector aceleracin, y se calcula el valor num<rico de
dic7as componentes' a
t
=a cos y a
n
=a sen
Ejemplo*
7l vector velocidad del movimiento de una part.cula viene dado por
v?<)t82=iG<*t
2
85=j m/s. 5alcular las componentes tangencial y normal de
la aceleraci#n en el instante t?2 s !ibujar el vector velocidad, el vector
aceleraci#n y las componentes tangencial y normal en dicho instante
#% =adas las componentes de la velocidad o2tenemos las
componentes de la aceleracin
v
x
?)t82 m/s, a
x
?) m/s
2
v
y
?*t
2
85 m/s, a
y
?12t m/s
2
!% 3os valores de dic7as componentes en el instante t=! s
son
v
x
?2 m/s, a
x
?) m/s
2
v
y
?13 m/s, a
y
?22 m/s
2
(% =i2ujamos el vector velocidad y el vector aceleracin
0% &alculamos el ngulo que forman el vector velocidad y
el vector aceleracin
Gor el producto escalar' va=vacos
&alculando el ngulo que forma cada vector con el eje X,
y restando am2os ngulos
5% ;e calculan las componentes tangencial y normal de la
aceleracin
a
t
=aNcos ?221 m/s
2
a
n
=aNsen?20 m/s
2
Jodemos hallar la aceleraci#n tangencial en cual$uier instante, a partir
del producto escalar del vector aceleraci#n a y el vector velocidad v
v?a?vaNcos#=v$a
t
"a aceleraci#n normal, se obtiene a partir del m#dulo de la aceleraci#n a
y de la aceleraci#n tangencial a
t
!adio de curvatura
*n la :gura, se muestra el radio de curvatura y el centro de
curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t% ;e
di2uja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la
direccin del vector velocidad v"dv en el instante t+dt% ;e
tra4an rectas perpendiculares a am2as direcciones, que se
encuentran en el punto & denominado centro de curvatura% 3a
distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y el
centro de curvatura % es el radio de curvatura &%
*n el intervalo de tiempo comprendido
entre t y t+dt, la direccin del vector
velocidad cam2ia un ngulo d% que es el
ngulo entre las tangentes o entre las
normales% *l mvil se despla4a en este
intervalo de tiempo un arco d"=&d, tal
como se aprecia en la :gura%
Htra %orma de obtener las componentes tangencial y normal de la
aceleraci#n, es la de escribir el vector velocidad v como producto de su
m#dulo v por un vector unitario $ue tenga su misma direcci#n y sentido
u
t
?v/v "a derivada de un producto se compone de la suma de dos
t-rminos
7l primer t-rmino, tiene la direcci#n de la velocidad o del vector unitario
u
t
, es la componente tangencial de la aceleraci#n
*l segundo t<rmino, vamos a
demostrar que tiene la
direccin normal u
n
% &omo
vemos en la :gura las
componentes del vector
unitario u
t
son
u
t
?cos#?iGsen#?j
Su derivada es
7l vector aceleraci#n es
"as componentes tangencial y normal de la aceleraci#n valen,
respectivamente
*sta Dltima frmula, la o2tuvimos de una forma ms simple
para una partcula que descri2a un movimiento circular
uniforme%
5omo la velocidad es un vector, y un vector tiene m#dulo y direcci#n
7;istir aceleraci#n siempre $ue cambie con el tiempo bien el m#dulo de
la velocidad, la direcci#n de la velocidad o ambas cosas a la vez
;i solamente cam2ia el mdulo de la velocidad con el
tiempo, como en un movimiento rectilneo, tenemos
Dnicamente aceleracin tangencial%
;i solamente cam2ia la direccin de la velocidad con el
tiempo, pero su mdulo permanece constante como en
un movimiento circular uniforme, tenemos Dnicamente
aceleracin normal%
;i cam2ia el mdulo y la direccin de la velocidad con el
tiempo, como en un tiro para2lico, tendremos
aceleracin tangencial y aceleracin normal%%

Movimiento ajo la aceleracin
constante de la gravedad
Cinemtica
Movimiento
curvilneo
Magnitudes
cinemticas
Tiro
paralico
Composicin
de
movimientos
!puntar un
ca"n para
dar en un
lanco fi#o
$omardear
un lanco
mvil desde
un avin
Tiros
frontales
a canasta
!lcance
m%imo en
el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo en
el
plano
inclinado
'tros
m%imos
Disparo de
un proyectil
contra un
lanco mvil
$arro (ue se
desprende
de una
rueda
Tiro
paralico y
=escripcin
,ctividades
,lcance horizontal y altura m;ima
0e%erencias

7n este programa, se estudia un caso particular de movimiento
curvil.neo, el tiro parab#lico, $ue es la composici#n de dos movimientos1
Uniforme a lo largo del eje X%
Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical R%
Jara resolver un problema de tiro parab#lico es necesario seguir los
siguientes pasos
187stablecer el sistema de re%erencia, es decir, el origen y los ejes
horizontal B, y vertical C
28!eterminar el valor y el signo de la aceleraci#n vertical
)8"as componentes de la velocidad inicial <incluido el signo=
28"a posici#n inicial
587scribir las ecuaciones del movimiento
*8, partir de los datos, hallar las inc#gnitas

movimiento
circular
Torpedo a la
ca&a de
un
sumarino
)escripcin
*n la :gura tenemos un
proyectil que se 7a
disparado con una
velocidad inicial v
0
)
7aciendo un ngulo
con la 7ori4ontal, las
componentes de la
velocidad inicial son
5omo el tiro parab#lico es la
composici#n de dos
movimientos1
movimiento
rectilneo y
uniforme a lo largo
del eje X
uniformemente
acelerado a lo
largo del eje R
"as ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo la aceleraci#n
constante de la gravedad son1
7liminado el tiempo en las ecuaciones $ue nos dan las posiciones x e y,
obtenemos la ecuaci#n de la trayectoria, $ue tiene la %orma y=ax
2
+bx
+*, lo $ue representa una parbola
Hbtenemos la altura m;ima, cuando la componente vertical de la
velocidad v
y
es ceroY el alcance horizontal x cuando el cuerpo retorna al
suelo y?0

,ctividades
0esolver num-ricamente los siguientes problemas y comprobar la
soluci#n con el programa interactivo
1.-4n avi#n en vuelo horizontal a una altura de )00 m y con una
velocidad de *0 m/s, deja caer una bomba 5alcular el tiempo $ue tarda
en llegar al suelo, y el desplazamiento horizontal de la bomba
7.-Se lanza un cuerpo desde el origen con velocidad horizontal de 20
m/s, y con una velocidad vertical hacia arriba de *0 m/s 5alcular la
m;ima altura y el alcance horizontal
9.-0esolver el ejercicio anterior, tomando como lugar de lanzamiento la
cima de una colina de 50 m de altura
@.-Se lanza un proyectil desde una colina de )00 m de altura, con una
velocidad horizontal de 50 m/s, y una velocidad vertical de 810 m/s
<hacia abajo= 5alcular el alcance horizontal y la velocidad con $ue llega
al suelo
A.-4n ca(#n dispara una bala desde lo alto de un acantilado de 200 m de
altura con una velocidad de 2* m/s haciendo un ngulo de )0 por
encima de la horizontal 5alcular el alcance, el tiempo de vuelo, y las
componentes de la velocidad de la bala al nivel del mar :allar tambi-n
la altura m;ima <:allar primero, las componentes horizontal y vertical
de la velocidad inicial=
Se introduce en los controles de edici#n
la altura inicial y
0
%
la componente v
x
de la velocidad inicial
la componente v
y
de la velocidad inicial
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a Se observa el movimiento de de la
part.cula y la trayectoria $ue describe 7n la parte superior del applet, se
muestran los valores de su posici#n x, e, y de su velocidad v
x
y v
y
, segQn
va transcurriendo el tiempo t
Se puede detener el movimiento en cual$uier momento, pulsando en el
bot#n titulado Pausa, o se puede observar el movimiento paso a paso,
pulsando varias veces en el bot#n titulado Paso Jara reanudar el
movimiento, se pulsa en el bot#n titulado Continua $ue es el mismo $ue
el bot#n Pausa
Jor ejemplo, cuando el m#vil est- a punto de alcanzar la altura m;ima,
se pulsa el bot#n Pausa y luego, varias veces en el bot#n Paso, hasta $ue
alcanza dicha altura <observar $ue la velocidad vertical v
y
es cero=
"uego, se pulsa en el bot#n Continua, para $ue se reanude el
movimiento 5uando est- a punto de regresar al origen, se pulsa el bot#n
Pausa y luego, varias veces en el bot#n Paso hasta $ue la y se haga cero
Oinalmente, se pulsa Continua hasta $ue desaparece el m#vil de la
ventana del applet
&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%


,lcance 4ori%ontal ; altura m1ima
7n el applet se trazan las trayectorias de proyectiles disparados con la misma
velocidad inicial v
0
pero con los siguientes ngulos de tiro 1 10, 20, )0, 20, 25,
50, *0, 60, &0, 30
"as ecuaciones del movimiento de los proyectiles son
x=v
0
Ncos Nt
y=v
0
$sen $t-g$t
2
/2
#a par'bola de seguridad
7l alcance horizontal de cada uno de los proyectiles se obtiene para y?0
Su valor m;imo se obtiene para ?25, teniendo el mismo valor para ?25G , $ue
para ?258 Jor ejemplo, tienen el mismo alcance los proyectiles disparados con
ngulos de tiro de 20 y *0, ya $ue sen<2N20=?sen<2N*0=
"a altura m;ima $ue alcanza un proyectil se obtiene con v
y
?0
Su valor m;imo se obtiene para el ngulo de disparo ?30
"a envolvente de todas las trayectorias descritas por los proyectiles cuyo ngulo de
disparo est comprendido entre 0 y 1&0 se denomina parbola de seguridad
7sta denominaci#n hace re%erencia al hecho de $ue %uera de esta parbola estamos a
salvo de los proyectiles disparados con velocidad v
0

Se trata de la parbola sim-trica respecto del eje C de ecuaci#n y=-ax

2
+b $ue pasa
por los puntos <x=v
0
2
/g, y?0=, y <x?0, y=v
0
2
/<2g== tal como se ve en la %igura
"a ecuaci#n de dicha parbola es
Deduccin alternativa de la ecuacin de la par'bola de seguridad
3as ecuaciones param<tricas de la trayectoria son
x=v
0
cost
y=v
0
sent-'t
2
/!
*liminado el tiempo t, o2tenemos la ecuacin de la trayectoria
*sta ecuacin se puede escri2ir de forma alternativa
&onsideremos un punto ar2itrario G del plano% ;ustituimos las
coordenadas ,x, y- del punto en la ecuacin de la trayectoria y puede
ocurrir
#% Sue la ecuacin de segundo grado en tan no tenga races reales%
*l punto G
#
no podra ser un punto de impacto para un proyectil
disparado con velocidad inicial v
0
%
!% Sue la ecuacin de segundo grado tenga dos races reales, lo que
implicar que el punto G
!
es accesi2le, y que 7ay dos ngulos de
tiro
1
y
2
que dan en el 2lanco G
!
% *n la :gura, vemos que
cualquier punto en el interior de la envolvente es alcan4ado por
dos trayectorias%
(% &uando la ra4 de la ecuacin de segundo grado es do2le
1
=
2
%
&omo vemos en la :gura, solo 7ay una trayectoria que pasa por un
punto G
(
dado de la envolvente%
Gara que las races sean iguales, se tiene que cumplir que el
discriminante (
!
80a) de la ecuacin de segundo grado ax
2
+(x+)=) sea
nulo%
*sta es la ecuacin de la envolvente que 7emos o2tenido anteriormente%
#a elipse $ue une las posiciones de altura m'(ima
3a altura m$ima se alcan4a cuando v
y
=), en el intante t=v
0
sen/'% 3a
posicin ,x
h
, y
h
- del proyectil en este instante es
Teniendo en cuenta, la relacin trigonom<trica #8cos,!-=!sen
!

=espejando sen,!- en la primera ecuacin, cos,!-, en la segunda,
elevando al cuadrado y sumando, eliminamos el ngulo !%
*sta ecuacin representa una elipse centrada en el punto ,), (- cuyos
semiejes son !( y (
Composicin de movimientos
Cinemtica
Movimiento
curvilneo
Magnitudes
cinemticas
Tiro
paralico
Composici
n de

movimientos
!puntar un
ca"n para
dar en un
lanco fi#o
$omardear
un lanco
mvil desde
un avin
Tiros
frontales
a canasta
!lcance
m%imo en
el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo en
el
plano
inclinado
'tros
m%imos
Disparo de
un proyectil
contra un
lanco mvil
$arro (ue se
desprende
de una
rueda
Tiro
paralico y
Un 2lanco en cada li2re
4n veh.culo dispara un proyectil
0e%erencias

Se propone al lector la resoluci#n de ejercicios $ue ponen de
mani%iesto $ue el tiro parab#lico es la composici#n de dos
movimientos1
Un movimiento uniforme a largo del eje 7ori4ontal X
Un movimiento uniformemente acelerado a lo largo
del eje vertical R%

Bn lanco en cada lire
Una 2otella se deja caer
desde el reposo en el
instante en que una
piedra es lan4ada desde
el origen%
!eterminar los valores del
ngulo y de la velocidad de
disparo para $ue la piedra
rompa la botella <E#mese
g?3& m/s
2
=
movimiento
circular
Torpedo a la
ca&a de
un
sumarino
Si la altura de la botella es cero 7s decir, la piedra y la botella estn a
la misma altura en el instante inicial +5ul ser el ngulo de tiro/
5ontestar a esta pregunta sin resolver num-ricamente el problema
7l movimiento curvil.neo de la piedra se realiza bajo la aceleraci#n
constante de la gravedad, es decir, es la composici#n de dos
movimientos
Uniforme a lo largo del eje 7ori4ontal
a
x
?0
v
x
=v
0N
cos#
x?v
0
Ncos#Nt
Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical%
a
y
?8g
v
y
?v
0N
sen#-g$t
y?v
0
Nsen#Nt-gt
2
/2
"a botella se mueve verticalmente bajo la aceleraci#n constante de la
gravedad
a=-g
v=-g$t
y=y
0
-gt
2
/2
5uando se produce el cho$ue, la posici#n de la piedra y de la botella
coinciden
=ividimos la segunda ecuacin
entre la primera%
Jara romper la botella debemos de
apuntarla directamente y en el instante
en el $ue se deja caer, se debe lanzar la
piedra
Ejemplo1
Gosicin de la 2otella x
0
=5) m e y
0
=() m
Melocidad de disparo v
0
=!) m/s
*l ngulo con el que tenemos que lan4ar la piedra es
tan=()/5), =(#U
*l impacto tiene lugar en la posicin x= 5) m y en el
instante
!)cos(#Ut=5), donde t=!%>! s
*n este tiempo la 2otella se encuentra en
y=y
0
-'t
!
/!, es decir, y=()8>%B!%>!
!
/!=8##%15 m
;i la velocidad de disparo fuese de v
0
=0) m/s, el impacto se
producira cuando la 2otella se encontrase en y=#>%! m
so2re el suelo%
Actividades
,l pulsar el bot#n titulado !uevo, el programa genera dos nQmeros
aleatorios $ue representan la posici#n <x
0
, y
0
= de la botella
Se introduce
*l ngulo de tiro, en el control de edicin Angulo de
tiro
3a velocidad de disparo, en el control de edicin V.
de disparo%
Se pulsa el bot#n =an%ar.
Si no se acierta, se vuelve a introducir un nuevo ngulo de tiro y a
continuaci#n, se pulsa el bot#n titulado =an%ar
&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A
#%#%



Bn ve4culo #ue dispara un pro;ectil
Pamos a estudiar en esta secci#n la trayectoria de un proyectil
disparado desde un veh.culo en movimiento cuando1
;e mueve a lo largo de un plano 7ori4ontal
?sciende a lo largo de un plano inclinado
=esciende a lo largo de un plano inclinado
El veh%culo se mueve a lo largo de un plano
horizontal
;upongamos que un ve7culo que se mueve con
velocidad v
0x
alo largo de un plano 7ori4ontal sin
ro4amiento% =ispara un proyectil con velocidad inicial v
0y

perpendicularmente a la direccin de la velocidad del
ve7culo tal como se muestra en la :gura%
*l proyectil se mueve a lo largo de un plano 7ori4ontal, a
lo largo del eje X con velocidad constante v
)$
% ;u
posicin en el instante t es
x*=v
0x
t
3a posicin del proyectil en funcin del tiempo, es
x=v
0x
t
y=v
0y
t-'t
2
/!
&uando el proyectil regresa al plano 7ori4ontal y=),
emplea un tiempo de
T=!v
0y
/'
3a distancia 7ori4ontal o alcance es
R=!v
0x
v
0y
/'
Sue es la misma distancia x* que recorre el ve7culo en
el tiempo T% 3uego, el ve7culo dispara el proyectil en el
origen y lo recoge a una distancia de R=!v
0x
v
0y
/'
Ejemplo'
v
0x
=#5 m/s
v
0y
=#) m/s
*l tiempo T que tarda el proyectil en regresar la plano
7ori4ontal y el alcance R son
*l ve7culo recorre x*=()%1 m en el mismo tiempo
El veh%culo asciende a lo largo de un plano
inclinado
;upongamos que el ve7culo asciende por un plano
inclinado de ngulo %
*sta2lecemos un sistema de referencia tal como se
muestra en la :gura, el eje X es 7ori4ontal y el eje R es
vertical% &alculamos las componentes X e R de las
velocidades iniciales% 3as ecuacin del movimiento del
proyectil es la composicin de dos movimientos'
uniforme a lo largo del eje X y uniformemente acelerado
a lo largo del eje R
x=,v
0x
cos8v
0y
sen-t
y=,v
0x
sen"v
0y
cos-t8't
!
/!
*l punto de impacto se encuentra so2re el plano
inclinado en la posicin y=xtan% ;e despeja el tiempo t%
3a distancia del origen al punto de impacto es
*l ve7culo se mueve a lo largo del plano inclinado% ;i no
7ay ro4amiento, la fuer4a so2re el ve7culo es la
componente $'sen del peso que es de sentido
contrario a la velocidad v
0x
% 3a ecuacin del movimiento
a lo largo del plano inclinado es
x*=v
0x
t-'sent
2
/!
*n el tiempo T que tarda el proyectil en c7ocar con el
plano inclinado, se encuentra a una distancia R dada por
la e$presin anterior% *l proyectil es disparado desde el
ve7culo en el origen en el instante t=), y es recogido
por el mismo ve7culo en el instante T, cuando se
encuentra a una distancia R del origen medida a lo largo
del plano inclinado%
&omo caso particular, mencionaremos aqu<l en el que el
proyectil se mueve a lo largo del eje vertical R% &uando
x=), v
0x
cos8v
0y
sen=), o 2ien
*l proyectil parte del origen y regresa al mismo
movi<ndose 7acia arri2a y 7acia a2ajo a lo largo del eje
vertical R%
&ambio de ,istema de !e-erencia
Godemos anali4ar el movimiento del ve7culo y del
proyectil en un ;istema de Keferencia en el que el eje X
es paralelo al plano inclinado y el eje R es perpendicular
al mismo%
3a aceleracin de la gravedad ' est dirigida
verticalmente 7acia a 2ajo% 3as componentes de la
aceleracin se muestran en la :gura
;i su velocidad inicial del ve7culo es v
0x
% ;u posicin x*
en funcin del tiempo es
x*=v
0x
t-'sent
2
/!
3a posicin del proyectil en funcin del tiempo respecto
de estos ejes es la composicin de dos movimientos
uniformemente acelerados
x= v
0x
t-'sent
2
/!
y=v
0y
t-'cost
2
/!
&uando regresa al plano inclinado y=), emplea un
tiempo T y se encuentra a una distancia R del origen
*l ve7culo recorre la misma distancia x* en el mismo
tiempo t% *l ve7culo por tanto, dispara el proyectil en el
origen y lo recoge a una distancia R dada por la frmula
anterior%
&uando se cumple que
3a partcula sale del origen y regresa al origen a lo largo
de la direccin vertical% Gara compro2arlo, en la
e$presin de x,t- de la posicin del proyectil sustituimos
v
0x
por v
0y
tan, y multiplicamos am2os miem2ros por
cos% Multiplicamos am2os miem2ros de la e$presin
y,t- de la posicin del proyectil por sen% Meri:camos que
xcos=ysen. *s decir, y=x/tan, que es la ecuacin
de la recta vertical
Ejemplo+
=!)U
v
0x
=#5 m/s
v
0y
=#) m/s
*l tiempo T que tarda el proyectil en regresar la plano
7ori4ontal y el alcance R valen
*l ve7culo recorre x*=!0%C m en el mismo tiempo
;i la velocidad del ve7culo v
0x
=#)tan!)=(%10 m/s el
proyectil se mueve a lo largo de la direccin vertical% *l
proyectil sale y regresa al origen%
El veh%culo desciende a lo largo de un plano
inclinado
;upongamos que el ve7culo desciende por un plano
inclinado de ngulo %
*sta2lecemos un ;istema de Keferencia en el que el eje
X es paralelo al plano inclinado y el eje R es
perpendicular al mismo
3a aceleracin de la gravedad ' est dirigida
verticalmente 7acia a 2ajo% 3as componentes de la
aceleracin se muestran en la :gura
;i la velocidad inicial del ve7culo es v
0x
% ;u posicin x*
en funcin del tiempo es
x*=v
0x
t+-'sent
2
/!
3a posicin del proyectil en funcin del tiempo es
x= v
0x
t+'sent
2
/!
y=v
0y
t-'cost
2
/!
&uando regresa al plano inclinado y=), emplea un
tiempo T y se encuentra a una distancia R del origen
dados por
*l ve7culo recorre la misma distancia x* en el mismo
tiempo T% *l ve7culo por tanto, dispara el proyectil en el
origen y lo recoge a una distancia de R dada por la
frmula anterior%
Ejemplo+
=!)U
v
0x
=#5 m/s
v
0y
=#) m/s
*l tiempo T que tarda el proyectil en regresar la plano
7ori4ontal y el alcance R son
*l ve7culo recorre x*=0)%5 m en el mismo tiempo
Actividades
Se introduce
*l ngulo del plano inclinado, actuando en la 2arra
de despla4amiento titulada Plano inclinado
3a velocidad inicial del ve7culo, v
0x
, actuando en
la 2arra de despla4amiento titulada Melocidad, o
introduciendo un nDmero en el control de edicin
correspondiente%
3a velocidad de disparo del proyectil desde el
ve7culo se 7a :jado en v
0y
=#) m/s
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
!escribir el movimiento del proyectil en los dos Sistemas de
0e%erencia1
el eje X es 7ori4ontal y el eje R es vertical%
el eje X es paralelo al plano inclinado y el eje R es
perpendicular al mismo%

&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%

-e&erencias
Jrigo 0, 0osales ,, 1-r% g%n%ra, and int%r%!ting v%r!i-n! -f th% ba,,i!ti*! *art
3a semidistancia focal ) y la e$centricidad +
valen, respectivamente%
3a e$centricidad es un valor constante que no depende de ningDn
parmetro del movimiento%

Actividades
Se introduce la velocidad inicial de los proyectiles en el control de edici#n titulado
3elocidad inicial
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Se representa las trayectorias $ue siguen los proyectiles disparados con ngulo de
tiro 1 10, 20, )0, 20, 25, 50, *0, 60, &0, 30
7n la parte superior derecha del applet se muestra el alcance de cada uno de los
proyectiles
7l lector puede calcular, el alcance, la altura m;ima y el tiempo de vuelo de un
proyectil para algunos de los ngulos de tiro especi%icados y en especial, el $ue
corresponde a 25, y comparar sus resultados con los proporcionados por el
programa interactivo

&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%

-e&erencias
Jara el apartado T"a elipse $ue une las posiciones de altura m;imaT
Oernndez85hapou D ", Salas89rito , ", Pargas 5 , &n %,,i0ti* 0r-0%rty -f
0arab-,i* tra2%*t-ri%!. ,m D Jhys 62 <&= ,ugust 2002, pp 1103
Jara el apartado T!educci#n alternativa de la ecuaci#n de la parbola de seguridadT
!onnelly ! Th% 0arab-,i* %nv%,-0% -f *-n!tant initia, !0%%d tra2%*t-ri%!. ,m D Jhys
*0 <12= !ecember 1332, pp 112381150

,puntar un ca$n para dar en el lanco.
Cinemtica
Movimiento
curvilneo
Magnitudes
cinemticas
Tiro
paralico
Composicin
de
movimientos
!puntar un
ca"n para
dar en un
lanco fi#o
$omardear
un lanco
mvil desde
un avin
Tiros
frontales
a canasta
!escripci#n
,ctividades

7n este programa se va a resolver un problema t.pico de bal.stica1 dadas
las coordenadas del blanco y la velocidad de disparo, determinar el
ngulo de tiro
7n el programa interactivo, al pulsar sobre el bot#n !uevo aparece un
terreno cuyo per%il est trazado por una %unci#n cuyos coe%icientes son
nQmeros aleatorios Sobre dicho terreno se sitQa el blanco tambi-n de
%orma aleatoria
,ntes de proceder a resolver num-ricamente el problema, se usar el
programa como un juego1 dar en el blanco en el menor nQmero de
intentos posibles 7sto constituye una primera apro;imaci#n a la
!lcance
m%imo en
el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo en
el
plano
inclinado
'tros
m%imos
Disparo de
un proyectil
contra un
lanco mvil
$arro (ue se
desprende
de una
rueda
Tiro
paralico y
movimiento
circular
Torpedo a la
ca&a de
un
sumarino
resoluci#n del problema, ya $ue nos proporciona un conocimiento
intuitivo de la situaci#n %.sica, permiti-ndonos determinar el ngulo
apro;imado de tiro $ue acierta en el blanco ,dems, se comprobar $ue
e;isten dos posibles soluciones, dos ngulos de tiro $ue dan en el blanco
, veces, por el per%il del terreno, s#lo es posible el ngulo $ue
corresponde a la trayectoria ms alta

)escripcin
7l movimiento
del proyectil es
la composici#n
de dos
movimientos,
uni%orme a lo
largo del eje B,
y
uni%ormemente
acelerado a lo
largo del eje C
5onocidas las coordenadas del blanco x e y, y la velocidad de disparo v
0
,
se despejar el ngulo de tiro
"as componentes de la velocidad inicial son

"as ecuaciones del movimiento del proyectil son
5onocida la posici#n <x, y= del blanco, tenemos un sistema de dos
ecuaciones con dos inc#gnitas t y . 7liminando t, y empleando la
relaci#n trigonom-trica
nos $ueda una ecuaci#n de segundo grado en tan
"a ecuaci#n de segundo grado tiene dos soluciones, por tanto, dos
ngulos de tiro dan en el blanco
Ejemplo
7l applet nos proporciona los datos de la posici#n del blanco y la
velocidad de disparo
Josici#n del blanco x?1536, y?1516 m
Pelocidad de disparo v
0
?&33 m/s
5on estos datos, la ecuaci#n de segundo grado se escribe
1)2* tan
2
81536 tan G1*61*?0
"as soluciones son
tan ?315, ?&)&
tan ?11&, ?23&
Introduciendo estos valores en el control de edici#n titulado ngulo de
tiro daremos en el blanco

,ctividades
4sar el programa como un juego, para tratar de acertar en el blanco en el
menor nQmero de intentos
0esolver al menos una situaci#n num-ricamente, introducir uno de los
dos ngulos calculados en el control de edici#n titulado ,ngulo de tiro
para acertar al primer intento, comprobndose de este modo $ue la
soluci#n es correcta
Se pulsa el bot#n !uevo para $ue el programa dibuje el per%il del
terreno y sitQe aleatoriamente el blanco "a velocidad de disparo
es un nQmero aleatorio dentro de ciertos l.mites

Se introduce el ngulo de tiro en el control de edici#n titulado
,ngulo de tiro

Se pulsa el bot#n titulado )isparar

Si no ha dado en el blanco, se vuelve a introducir un nuevo
ngulo de tiro

Se pulsa en el bot#n 5orrar para limpiar el rea de trabajo del
applet cuando se hayan dibujado varias trayectorias
5anon,pplet aparecer en un e;plorador compatible con D!R 11
5omardear un lanco mvil desde un
avin.
Cinemtica
Movimiento
curvilneo
Magnitudes
cinemticas
Tiro
paralico
Composicin
de
movimientos
!puntar un
ca"n para
dar en un
lanco fi#o
$omarde
ar un lanco
mvil
desde un
avin
Tiros
frontales
a canasta
!lcance
m%imo en
el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo en
el
plano
inclinado
'tros
m%imos
Disparo de
un proyectil
contra un
lanco mvil
!escripci#n
,ctividades

7l objetivo del programa es el de bombardear un blanco desde un avi#n
en vuelo horizontal a velocidad constante
"a intuici#n juega un papel importante en la bQs$ueda de la soluci#n de
este problema ,lgunos estudiantes, sitQan el avi#n justo encima del
blanco en el momento en el $ue dejan caer la bomba Eras el primer
error, se dan cuenta $ue la bomba se ha de dejar caer cuando el avi#n est
a una determinada distancia del blanco, $ue depender de la velocidad
del avi#n y tambi-n, de su altura sobre el blanco
Jara complicar el juego, en vez de un blanco %ijo se ha puesto un blanco
m#vil, de manera $ue se combine el tiro parab#lico y el movimiento
relativo
4na vez probado el programa como juego, se ha de intentar resolver el
problema, es decir, se ha de hallar la posici#n del avi#n en el momento
del disparo Se proporcionan los datos de1 altura y velocidad del avi#n,
posici#n inicial del blanco y su velocidad

)escripcin
$arro (ue se
desprende
de una
rueda
Tiro
paralico y
movimiento
circular
Torpedo a la
ca&a de
un
sumarino
5uando el avi#n deja
caer la bomba, esta
sale con la misma
velocidad horizontal
$ue el avi#n, de modo
$ue las componentes
de su velocidad inicial
son v
0x
=v
0
y v
0y
=0
5onocida la altura a la $ue vuela el avi#n y su velocidad mediante las
ecuaciones del tiro parab#lico se puede hallar %cilmente el alcance
horizontal de la bomba, es decir, la distancia desde el punto en $ue la
dej# caer el piloto y el impacto sobre el suelo
"a composici#n de movimientos nos indica $ue mientras la bomba cae,
se desplaza horizontalmente una distancia igual al producto de la
velocidad del avi#n por el tiempo $ue tarda en caer 5omo podemos
observar, el avi#n y la bomba estn siempre en la misma vertical
+5#mo cambia el resultado si el blanco se mueve con velocidad
constante en la misma direcci#n $ue el avi#n/ 7n la %igura tenemos el
es$uema
Sea x
a
la posici#n del
avi#n y sea x
b
la posici#n
del m#vil en el momento
en el $ue el piloto suelta la
bomba Jara destruirlo, la
distancia entre el avi#n y
el blanco deber ser
x
a
+v
a
t=x
b
+v
b
t
tal como se ve en la
%igura !onde t es el
tiempo $ue tarda la bomba
en descender la altura h
h=gt
2
/2
"a bomba se suelta en el instante tW "as posiciones del avi#n x
a
y del
blanco x
b
en dicho instante sern respectivamente,
x
a
=v
a
t'
x
b
=x
0b
Gv
b
t'
, partir de estas relaciones, obtenemos la posici#n del avi#n x
a
en el
momento en el $ue tiene $ue soltar la bomba para acertar en el blanco,
conocidos los datos de la altura h, velocidad del avi#n v
a
, la posici#n
inicial del blanco x
0b
y su velocidad v
b

Ejemplo1
7l blanco parte de la posici#n x
0b
?5225 m
y su velocidad es v
b
?162 m/s
7l avi#n sale del origen, su altura h?131) m y velocidad v
a
?&32 m/s se
mantienen constantes
Se pulsa el bot#n $ue deja caer la bomba, $ue tarda en llegar al suelo un
tiempo
"a posici#n del avi#n en el momento en el $ue suelta la bomba para
acertar en el blanco deber ser

,ctividades
4sar el programa como un juego, para tratar de acertar en el blanco en el
menor nQmero de intentos
Se pulsa el bot#n titulado !uevo, para establecer la altura y
velocidad del avi#n, la posici#n inicial y velocidad del blanco Se
apunta el dato de la posici#n inicial del blanco

Se pulsa el bot#n Empie%a para $ue se muevan el avi#n y el
blanco

Se pulsa el bot#n =an%ar para $ue el piloto del avi#n suelte la
bomba

4na marca en el terreno se(ala la posici#n en la $ue se suelta la
bomba, para $ue sirva de re%erencia para posteriores intentos

Se pulsa el bot#n Empie%a para intentarlo de nuevo
0esolver al menos una situaci#n num-ricamente, calculando x
a

,pro;imarse a esta posici#n pulsando el bot#n titulado Pausa, luego,
mover el avi#n paso a paso con el bot#n titulado Paso Julsar el bot#n
=an%ar cuando se encuentre en dicha posici#n, y posteriormente
Continua para proseguir el movimiento normal
9ombardeo,pplet aparecer en un e;plorador compatible con D!R 11
.iros &rontales a canasta
Cinemtica
Movimien
to
curvilneo
Magnitude
s
cinemtica
s
Tiro
paralico
Composici
n de
movimient
os
!puntar
un ca"n
para
dar en un
lanco fi#o
$omarde
ar un
lanco
mvil
desde un
avin
Tiros
frontales
a
canasta
!lcance
m%imo
en el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo
en el
*l juego del 2aloncesto
"as ecuaciones del tiro parab#lico
7l ngulo de tiro m.nimo
"a velocidad inicial m.nima
,ctividades
Aargen de error
0e%erencias

*sta pgina est dedicada al estudio de los aspectos esenciales
de un deporte popular, el juego del 2aloncesto%
Trataremos e$clusivamente de los tiros frontales a canasta, los
ms fciles de descri2ir desde el punto de vista fsico, ya que su
2ase esencial son las ecuaciones del tiro para2lico,
desprecindose los efectos del ro4amiento con el aire, as como
los efectos de la rotacin del 2aln%

El juego del aloncesto
plano
inclinado
'tros
m%imos
Disparo
de un
proyectil
contra un
lanco
mvil
$arro (ue
se
desprende
de una
rueda
Tiro
paralico
y
movimient
o circular
Torpedo a
la ca&a de
un
sumarino
*n la :gura, se muestra la mitad del campo donde se desarrolla
el juego del 2aloncesto y las medidas reglamentarias%
3as medidas que interesan para el estudio de los tiros frontales a
canasta son las siguientes'
*l aro est a una altura de (%)5 m del suelo
*l dimetro del aro es de 05 cm
*l dimetro del 2aln es de !5 cm

Ecuaciones del tiro paralico
*sta2lecemos el origen de coordenadas en la posicin del
lan4amiento del 2aln, tal como se muestra en la :gura% *l
centro del aro est a una altura h y a una distancia , de la
posicin inicial del 2aln%
&onsideramos el 2aln como una partcula que se lan4a desde el
origen con una velocidad inicial v
0
, 7aciendo un ngulo
0
, con la
7ori4ontal%
3as ecuaciones del movimiento, resultado de la composicin de
un movimiento uniforme a lo largo del eje X, y de un movimiento
uniformemente acelerado a lo largo del eje R, son las siguientes'
*liminamos el tiempo t en las ecuaciones param<tricas de la
trayectoria
Velocidad inicial . 'ngulo de tiro
3as coordenadas del punto de impacto son las del centro del aro'
x=,, y=h.
&onocido el ngulo de tiro
0
, calculamos la velocidad
inicial
&onocida la velocidad inicial v
0
, calculamos los dos ngulos
de tiro, resolviendo la ecuacin de segundo grado en
tan
0
% Gara ello, utili4amos la relacin #"tan
!

0
=#/cos
!

0

o 2ien,
/ngulo $ue hace el vector velocidad
*l ngulo que 7ace el vector
velocidad v de la partcula con
la 7ori4ontal vale
como
*l ngulo que 7ace el vector velocidad v de la partcula con el
eje X lo e$presamos en t<rminos de la posicin x e y de la
partcula, en ve4 del tiempo t%
El ngulo de tiro mnimo
*n la :gura, se muestra
la representacin
gr:ca de v
)
en funcin
del ngulo de tiro
0
%
la funcin tiene dos
asntotas verticales,
cuando el valor de la
fraccin se 7ace
in:nito, o el
denominador se 7ace
cero'
tan
0
=h/,
cos
0
=)
&omo v
!
)
tiene que ser positivo, el ngulo de tiro
0
no puede
tener cualquier valor sino que tiene que cumplir
Gara que el 2aln entre por el aro, <ste de2e de estar en la parte
descendente de la trayectoria del 2aln, tal como se aprecia en
la :gura
*l ngulo de entrada
+
que forma el vector velocidad v con la
7ori4ontal en el momento en el que el 2aln pasa por el centro
del aro x=,, y=h es
&omo
+
es un ngulo negativo ,por de2ajo de la 7ori4ontal- su
tangente es negativa, lo que implica que
*l ngulo de tiro
0
tiene que cumplir
&onsideramos a7ora las
dimensiones del 2aln y
del aro% *n la :gura, se
muestra la situacin en
la que el 2aln entra
justamente por el aro ?V%
*n el tringulo ?V&, el
ngulo del v<rtice V es
igual al ngulo de
entrada
+
mnimo ,en
valor a2soluto-
senW
+
W=!R/-
a
donde R es el radio del 2aln y -
a
es el dimetro del aro
&omo !R=!5 cm y -
a
=05 cm% *l ngulo
+
que forma el vector
velocidad v con la 7ori4ontal de2e se mayor ,en valor a2soluto-
que ((%CU para que el 2aln entre por el aro% *sto limita aDn ms
el intervalo de ngulos de tiro
0
% 3a relacin entre am2os
ngulos es

0,
es el ngulo de tiro mnimo que 7ace que el 2aln entre por el
aro, sin tocarlo% *l jugador de2e de lan4ar el 2aln con un ngulo

0
que sea mayor que el valor mnimo
0,
para conseguir
encestarlo%

=a velocidad inicial mnima
=e nuevo, nos :jamos en la representacin gr:ca de la
velocidad inicial v
0
en funcin del ngulo de tiro
0.
O2servamos
que la curva tiene un mnimo v
0$
para cierto valor del ngulo de
tiro
0$
%
&alculamos el ngulo
)m
para el cual la velocidad inicial v
0
es
mnima%
=espejamos el ngulo
0
8!sen
!

0
"!,h/,-sen
0
cos
0
"#=)
*$presamos el ngulo
)m
de forma alternativa utili4ando las
siguientes relaciones
*n esta Dltima e$presin, conocido tan, resolvemos la ecuacin
de segundo grado en tan,/!-, tomando la ra4 positiva%
&onocido tan,/!-, calculamos en la primera e$presin
tan,05U"/!-% =espu<s de 7acer algunas simpli:caciones,
llegamos a
&onocido el valor
)m
calculamos el valor mnimo de la velocidad
inicial v
)m
% Gara ello empleamos la relacin #"tan
!
=#/cos
!

Gara introducir el 2aln por el aro, la velocidad inicial v

0
tiene que
ser mayor que la mnima v
0$
, cualquiera que sea el ngulo de
tiro%
Ejemplo+
;e lan4a el 2aln desde una distancia ,=( m del centro del aro, y
desde una altura de !%)5 m del suelo o 2ien, h=(%)58!%)5=# m
por de2ajo del aro%
Grimero, calculamos el ngulo de tiro mnimo
=ado el ngulo de tiro
0
=C)U65(%!U calculamos la
velocidad inicial
*sta velocidad es superior a la mnima, que se o2tiene para el
ngulo de tiro
y la velocidad mnima vale
=ada la velocidad de disparo v
0
es algo ms complicado
calcular el ngulo de tiro%
3a velocidad v
0
tiene que ser mayor que el valor mnimo
v
0$
=1%(> m/s
Gor ejemplo, si v
0
=B%) m/s, calcular
0
%
3as races de la ecuacin de segundo grado en tan
0
son

1
=C0%BU,
2
=((%1U
;olamente la trayectoria del primero ser descendente cuando
pase por el centro del aro, mientras que la segunda es
ascendente y entra por de2ajo del aro%

,ctividades
;e introduce las coordenadas del centro de la pelota'
3a distancia x
0
de la pelota al centro del aro, actuando en
la 2arra de despla4amiento titulada Distancia, o
introduciendo un valor en el control de edicin
correspondiente%
3a altura y
0
de la pelota so2re el suelo, actuando en la
2arra de despla4amiento titulada Altura o introduciendo
un valor en el control de edicin correspondiente%
3as coordenadas del centro ,x
0
, y
0
- de la pelota se miden
respecto de un ;istema de Keferencia en el que el eje vertical R
pasa por el centro del aro, y el eje 7ori4ontal es el suelo%
Xijada la posicin del punto de lan4amiento del 2aln' la distancia
7ori4ontal al 2lanco es ,=x
)
, y la altura h=(%)58y
)
% ;e representa,
en la parte derec7a del applet, la funcin que relaciona la
velocidad inicial v
0
con el ngulo de tiro
0
% 3os segmentos de
color rojo so2re los ejes marcan los posi2les ngulos de tiro, y
velocidades iniciales v
0
, que 7acen pasar el 2aln por el centro
del aro
&on el puntero del ratn movemos un pequeLo crculo de color
a4ul para seleccionar'
el valor de la velocidad inicial v
0
%
el valor del ngulo de tiro
0
%
;e pulsa el 2otn titulado Empieza
;e representa la trayectoria del centro del 2aln%
&ompro2ar que las trayectorias que corresponden a pares de
valores ,v
0
,
0
- situados so2re la curva de color rojo,
corresponden a trayectorias que pasan por el centro del aro%

&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%
Mover con el puntero del ratn el crculo de color a%ul



Margen de error
7n los apartados anteriores, hemos supuesto $ue el punto de impacto
situado a una distancia 3 y a una altura h del punto de lanzamiento es
Qnico 5omo el dimetro del bal#n es menor $ue el dimetro del aro,
vamos a ver $ue e;iste una indeterminaci#n en el alcance 3, $ue da
lugar a una tolerancia en la velocidad inicial v
0
, en el ngulo de tiro #
0

o en ambos a la vez Jor tanto, la velocidad inicial de lanzamiento y el
ngulo de tiro $ue dan lugar a enceste pueden cambiar en un pe$ue(o
intervalo $ue depende de la posici#n inicial del bal#n respecto del aro
Jodr.amos pensar $ue la indeterminaci#n en el alcance es igual a la
di%erencia entre el dimetro del bal#n y el dimetro del aro, tal como
se muestra en la %igura Sin embargo, el bal#n entra en el aro
siguiendo una trayectoria cuya tangente %orma un ngulo #
%
con la
horizontal
*n la :gura, el aro ?V es
atravesado por un 2aln
cuya direccin de su
velocidad forma un ngulo

+
con la 7ori4ontal% *n los
tringulos rectngulos ?V&
y *=X
?&=-
a
senW
+
W
*X=?&8!R= -
a
senW
+
W8!R
*==!.,=*X/senW
+
W
., ,en color rojo- representa el margen de error en la
distancia 7ori4ontal , desde el punto de lan4amiento 7asta el
2lanco% *ste margen de error desaparece cuando .,=), es
decir, cuando
&omo ya se 7a e$plicado, el ngulo
+
que forma el vector
velocidad v con la 7ori4ontal de2e se mayor ,en valor
a2soluto- que ((%CU para que el 2aln entre por el aro, sin
tocarlo%
Xijado el ngulo de tiro
0
6
0,
la velocidad inicial v
0
no
es Dnica sino que est comprendida en el intervalo
v
0
".v
+
y v
0
-.v
8%
*stos intervalos se calculan del
siguiente modo%
*n la frmula,
con los datos de h y , calculamos v
0
para un determinado
ngulo de disparo
0
1.
;ustituimos , por ,"., y calculamos la velocidad de
disparo v
+
= v
0
".v
+
2.
;ustituimos , por ,8., y calculamos la velocidad de
disparo v
-
= v
0
8.v
-
*n la :gura, se muestra las tres trayectorias'
*n color rojo, la que pasa por el centro del aro,
*n color a4ul, las que pasan por ,"., y por ,8.,
Xijada la velocidad de disparo v
0
, el ngulo de tiro no
es Dnico sino que est comprendida en el intervalo

0
".
+
y
0
-.
8%
*stos intervalos se calculan del
siguiente modo%
Kesolvemos la ecuacin de segundo grado en tan
0
%
con los datos de h y , calculamos el ngulo de tiro
0
para
una determinada velocidad de disparo v
0
%
1.
;ustituimos , por ,"., y calculamos el ngulo de tiro

+
=
0
".
+
2.
;ustituimos , por ,8., y calculamos el ngulo de tiro
-
=
0
8.
-
*n la :gura, se muestra las tres trayectorias'
*n color rojo, la que pasa por el centro del aro,
*n color a4ul, las que pasan por ,"., y por ,8.,
*stos dos mrgenes de error sirven de criterio para elegir la
mejor trayectoria% &uando mayor sea el margen de error
para un determinado ngulo de tiro, mayor es la li2ertad del
jugador para desviarse de los valores precisos de v
0
y
0

necesarios para que el 2aln entre por el centro del aro%
Ejemplo+
;upongamos, como en el ejemplo del apartado anterior, que
h=# m y ,=( m%
Xijamos el ngulo de tiro
0
=C)U, la velocidad inicial
calculada v
0
=C%!# m/s%
*l ngulo de entrada del 2aln cuando llega al aro es
*l margen de error ., en la distancia 7ori4ontal , vale
*n la frmula,
#% ;ustituimos , por ,".,=(%)B1 y calculamos la
velocidad inicial v
+
=C%() m/s, y la tolerancia .v
+
=)%)>
m/s
!% ;ustituimos , por ,8.,=!%>#0 y calculamos la
velocidad inicial v
-
= C%#! m/s, y la tolerancia .v
-
=)%)>
m/s
Xijamos la velocidad inicial v
0
=B%) m/s, el ngulo de
tiro calculado es
0
=C0%B(U
*n la ecuacin de segundo grado
;ustituimos , por ,".,=(%)B1 y calculamos el ngulo
de tiro
-
=C0%(0U, y la tolerancia .
-
=)%0>U
;ustituimos , por ,8.,=!%>#0 y calculamos el ngulo
de tiro
+
=C5%(!U, y la tolerancia .
+
=)%0>U

Actividades
;e introduce las coordenadas del centro de la pelota'
3a distancia x
0
de la pelota al centro del aro, actuando
en la 2arra de despla4amiento titulada Distancia, o
introduciendo un valor en el control de edicin
correspondiente%
3a altura y
0
de la pelota so2re el suelo, actuando en la
2arra de despla4amiento titulada Altura o
introduciendo un valor en el control de edicin
correspondiente%
3as coordenadas del centro ,x
0
, y
0
- de la pelota se miden
respecto de un ;istema de Keferencia en el que el eje
vertical R pasa por el centro del aro, y el eje 7ori4ontal es el
suelo%
Xijada la posicin del punto de lan4amiento del 2aln' la
distancia 7ori4ontal al 2lanco es ,=x
)
, y la altura h=(%)58y
)
%
;e representa, en la parte derec7a del applet, la funcin que
relaciona la velocidad inicial v
0
con el ngulo de tiro
0
% y
tam2i<n se representa la funcin v
+
,
0
- y v
-
,
0
-%
&on el puntero del ratn movemos un pequeLo crculo de
color a4ul para seleccionar'
el valor de la velocidad inicial v
0
%
el valor del ngulo de tiro
0
%
;e pulsa el 2otn titulado Empieza
5omprobar $ue las trayectorias $ue corresponden a pares de valores
<v
0
, #
0
= situados sobre la regi#n coloreada, corresponden a trayectorias
$ue pasan por el aro sin tocarlo
&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%
Mover con el puntero del ratn el crculo de color a%ul

-e&erencias
9rancazio J D +hy!i*! -f ba!(%tba,, ,m D Jhys 23 <2= ,pril 13&1 pp )5*8)*5
Savir#n D A +r-b,%/a! d% 45!i*a 6%n%ra, %n .n a7- -,5/0i*- 7ditorial 0evert-
<13&2=, pgs 11)8156
,lcance m1imo en el plano 4ori%ontal
Cinemtica
Movimient
o
curvilneo
Magnitude
s
cinemtica
;e dispara un proyectil desde una cierta altura so2re el suelo
Se lanza un proyectil desde un p-ndulo simple
0e%erencias
s
Tiro
paralico
Composici
n de
movimiento
s
!puntar un
ca"n para
dar en un
lanco fi#o
$omarde
ar un
lanco
mvil
desde un
avin
Tiros
frontales
a canasta
!lcance
m%imo en
el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo en
el
plano
inclinado
'tros
m%imos
Disparo de
un proyectil
contra un
lanco
mvil
$arro (ue
se
desprende
de una
rueda
Tiro
paralico
y
movimiento
circular
Torpedo a
la ca&a de
un
sumarino

9emos demostrado que el alcance m$imo se o2tiene para el
ngulo de tiro de 05U, cuando el caLn y el 2lanco estn en una
super:cie 7ori4ontal%
*n esta pgina, vamos a estudiar el movimiento de un proyectil
que se dispara desde una altura h so2re una super:cie
7ori4ontal, y a calcular el ngulo de tiro para el cual el alcance
es m$imo%
*ste ejemplo, nos permiten estudiar en detalle la trayectoria
para2lica y practicar con funciones trigonom<tricas seno,
coseno y tangente%

+e dispara un pro;ectil desde una cierta altura
sore el suelo
;e dispara un proyectil desde una altura h so2re un plano
7ori4ontal con velocidad inicial v
0
, 7aciendo un ngulo con la
7ori4ontal% Gara descri2ir el movimiento esta2lecemos un
sistema de referencia como se indica en la :gura%
3as componentes de la velocidad del proyectil en funcin del
tiempo son'
v
x
=v
0
cos
v
y
=v
0
sen-'t
3a posicin del proyectil en funcin del tiempo es
x= v
0
cost
y= h+v
0
sent-'t
2
/!
*stas son las ecuaciones param<tricas de la trayectoria, ya que
dado el tiempo t, se o2tiene la posicin x e y del proyectil%
*l tiempo de vuelo T se o2tiene poniendo y=) en la segunda
ecuacin y despejando el tiempo t%
*l proyectil llega al punto de impacto en el instante t=T%
;ustituyendo t en la primera ecuacin o2tenemos el alcance, o
distancia 7ori4ontal entre el origen y el punto de impacto, R%
*n la :gura, se representa el alcance R en funcin del ngulo de
tiro %
3a componente v
y
de la velocidad cuando el cuerpo llega al
suelo es
3a velocidad :nal v
!
del proyectil cuando llega al suelo y el
ngulo que forma con la 7ori4ontal ,v<ase la primera :gura- es
*l mdulo de la velocidad :nal v
!
se puede calcular tam2i<n,
aplicando el principio de conservacin de la energa%
Alcance m'(imo
=erivando R con respecto del ngulo de tiro e igualando a cero
o2tenemos el ngulo de tiro
$
para el cual el alcance es
m$imo%
*levamos al cuadrado y simpli:camos
*l ngulo
$
para el cual el alcance R es m$imo vale
;ustituyendo cos y sen en funcin del parmetro ., en la
e$presin del alcance R, se o2tiene despu<s de algunas
operaciones
Otra forma de e$presar el alcance m$imo R
$
es
Teniendo en cuenta la relacin trigonom<trica
llegamos a esta e$presin tan simple para el alcance m$imo
R
$
=htan,!
$
-
*l tiempo de vuelo T
$
para el ngulo
$

El alcance m'(imo sin c'lculo de derivadas
Una forma alternativa de calcular el ngulo
$
, sin tener que
reali4ar un clculo de derivadas es el siguiente'
*liminamos el tiempo t, en de las ecuaciones param<tricas de la
trayectoria, llegamos a la ecuacin de la par2ola ,recu<rdese
que #/cos
!
=#"tan
!
-
*n el punto de impacto con el suelo y=), o2tenemos la ecuacin
de segundo grado en tan
con dos soluciones para R5R
$
, y una solucin para R=R
$
y
ninguna para R6R
$
,v<ase la :gura%
*sto implica que el discriminante de la ecuacin de segundo
grado de2e ser cero para el ngulo
$
que 7ace que el alcance
sea m$imo
*l mismo resultado que ya o2tuvimos de una forma ms
la2oriosa%
Velocidad )nal . velocidad inicial
3a velocidad :nal y el ngulo que forma con el eje X son
3a relacin entre el ngulo de disparo
$
y el ngulo /
$
que
forma el vector velocidad cuando el proyectil llega al suelo es
*l vector velocidad inicial v
0
y el vector velocidad :nal v
-
son
perpendiculares,
Ejemplo'
3a velocidad de disparo v
0
=1) m/s,
3a altura inicial del proyectil h=!)) m
*l ngulo de tiro =()U%
*l alcance R es
*l tiempo T de vuelo del proyectil es
*l alcance m$imo ,v<ase la Dltima :gura- se o2tiene
para el ngulo
*l alcance y el tiempo de vuelo para este ngulo son,
respectivamente
Yngulos de tiro que producen el mismo alcance R=05) m%
Godemos calcular los dos ngulos de tiro que producen el mismo
alcance R5R
$
, por ejemplo un alcance de R=05) m% &alculamos
las races de la ecuacin de segundo grado en tan

1
=#)%BU,
2
=55%(U, &omo vemos
1
0
$
0
2
;upongamos que un atleta
lan4a un peso desde una altura
h con una velocidad v
0
,
7aciendo un ngulo con la
7ori4ontal%
;i el atleta lan4a el peso desde una altura de h=!%# m y quiere
que llegue a una distancia R
$
=!! m, el ngulo ptimo de
lan4amiento
$
vale
R
$
=htan,!
$
-
$
=0!%(U
*l anlisis del lan4amiento del peso es ms complicado, ya que
la altura h no es independiente del ngulo , tal como se aprecia
en la :gura, sino que h=1+(sen, siendo 1 la altura del
7om2ro y ( la longitud del 2ra4o% ,M<ase =e 3uca !))5-

Actividades
;e introduce
3a altura h desde la que se dispara el proyectil, actuando
en la 2arra de despla4amiento titulada Altura%
*l ngulo de tiro , actuando en la 2arra de
despla4amiento titulada /ngulo, o 2ien, introduciendo el
valor del ngulo en el control de edicin correspondiente%
3a velocidad de disparo se 7a :jado en el valor v
0
=1) m/s
;e pulsa el 2otn titulado Empieza
O2servamos la trayectoria del proyectil 7asta que llega al suelo%
*n la parte superior del applet, se proporcionan los datos del
proyectil'
tiempo t,
las componentes de la velocidad v
x
y v
y
,
la posicin x, e y
&uando llega al suelo, podemos anotar el alcance x, el tiempo
de vuelo t y la velocidad :nal del proyectil v
x
y v
y
, y compro2ar
estos resultados con los clculos reali4ados manualmente%
*l programa interactivo representa, la trayectoria actual del
proyectil y su trayectoria anterior% Xijada la altura h, vamos
cam2iando el ngulo de tiro % Mediante el procedimiento de
apro$imaciones sucesivas, podemos o2tener el ngulo para el
cual el alcance es m$imo%

&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%



+e lan%a un pro;ectil desde un pndulo
simple
&onsideremos un o2jeto que denominaremos proyectil de
masa $ que cuelga de una cuerda de longitud l% &uando se
separa de su posicin de equili2rio y se suelta comien4a a
oscilar, tal como estudiaremos en la pgina dedicada al
p<ndulo simple%
;oltamos el proyectil cuando la cuerda se desva de la
posicin de equili2rio un ngulo
0
% ;e corta la cuerda cuando
el p<ndulo se desva de la posicin vertical un ngulo 02
0
W%
*l proyectil descri2e una trayectoria para2lica si se desprecia
el ro4amiento con el aire, tal como se aprecia en la :gura%
Principio de conservacin de la energ%a
*l proyectil parte de la posicin inicial
0
, con velocidad inicial
v=)% =escri2e un arco de circunferencia y llega a la posicin
:nal , con velocidad v% ?plicamos el principio de
conservacin de la energa para calcular la velocidad v% ;i
ponemos el nivel cero de energa potencial en la parte ms
2aja de la trayectoria
Ecuaciones del tiro parablico
Gara descri2ir el movimiento del proyectil, situamos los ejes X
e R del modo en el que se seLala en la :guraZ el eje X en el
suelo, y el eje R tiene la direccin del p<ndulo en la posicin
de equili2rio =)%
*l proyectil se dispara con una velocidad v, 7aciendo un
ngulo con la 7ori4ontal, desde una altura h=1",l-lcos-%
;iendo 1+l la altura del centro de giro del p<ndulo%
3a posicin del proyectil en funcin del tiempo es
x= lsen+vcost
y= h+vsent-'t
2
/!
;iguiendo los mismos pasos que en la seccin anterior%
O2tenemos el alcance R, poniendo y=), en la segunda
ecuacin, despejando el tiempo de vuelo t, y sustituy<ndolo
en la primera ecuacin de la trayectoria%
*$presamos el alcance R en funcin del ngulo
=ado el ngulo
0
de partida del o2jeto, se tratar de calcular
el ngulo , para el cual el alcance R es m$imo%
Alcance m'(imo
=ado el ngulo
0
de partida del o2jeto, calcularemos el
ngulo
$
, para el cual el alcance R es m$imo%
*n la :gura, se representa el alcance R en funcin del ngulo
, para
0
=B)U% *l ngulo
$
para el cual R es m$imo se
o2tiene derivando R respecto del ngulo , e igualando a cero%
*s decir, resolviendo la ecuacin dR/d=)%
*n el segundo artculo citado en las referencias, el alcance
m$imo se o2tiene calculando las races reales de la ecuacin
cD2ica%
con x=cos
$
Ejemplo+
3ongitud del p<ndulo l=)%1 m
?ltura del proyectil en la situacin de equili2rio, 1=#%)
m
;e desva el p<ndulo
0
=B)U de la posicin de equili2rio
;e corta la cuerda cuando el p<ndulo se desva =()U
3a velocidad del proyectil cuando se corta la cuerda es
*cuaciones del movimiento
x= )%1sen()+!%B5cos()t
y= #%)")%18)%1cos()+!%B5sen()t->%Bt
2
/!
*l alcance se calcula poniendo y=)% Kesolvemos la ecuacin
de segundo grado en t% 3a ra4 positiva vale t=)%10 s
&alculamos el alcance en la primera ecuacin x=#%BC m
Tam2i<n podemos calcular el alcance de forma directa
Gara calcular el ngulo
$
para el cual el alcance es m$imo,
se resuelve la ecuacin cD2ica
x
(
"ax
!
"(x")=)
con a=!%(!, (=), )=8!%0>
;e calcula
&omo R
2
34
3
entonces la ecuacin tiene una ra4 real
*l ngulo x
1
=cos
$
,
$
=!B%#U
*ste ngulo
$
se puede o2tener apro$imadamente de forma
gr:ca%

Actividades
;e introduce
*l ngulo
0
que se desva el p<ndulo de la posicin de
equili2rio, actuando en la 2arra de despla4amiento
titulada Angulo partida.
3a longitud del p<ndulo se 7a :jado en l=)%1 m
3a altura del proyectil en la posicin de equili2rio =)
se 7a :jado en 1=#%) m
;e pulsa el 2otn titulado Nuevo
*l ngulo que forma el p<ndulo con la vertical cuando
se corta la cuerda que sostiene el proyectil, actuando
en la 2arra de despla4amiento titulada Angulo )nal.
;e pulsa el 2otn titulado Empieza
&uando el proyectil llega al suelo, se guardan los pares de
datos, ,ngulo , alcance R- en el rea de te$to situado en la
parte i4quierda del applet%
Gulsando el 2otn titulado 1r')ca se representa los
resultados [e$perimentales\ como puntos de color rojo so2re
la representacin gr:ca de la funcin R,-% *l alcance R en
funcin del ngulo :nal % &alcula el ngulo
$
que 7ace que
el alcance R sea m$imo
&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%

-e&erencias
9uc'master : ,, 8d%a, ba,,i!ti* tra2%*t-ri%! r%vi!it%d. ,m D Jhys 5) <6= Duly 13&5,
pp *)&8*21
9ittel ! 1axi/i9ing th% rang% -f a 0r-2%*ti,% ,a.n*h%d by a !i/0,% 0%nd.,./ Ehe
Jhysics Eeacher, 2), Oebruary 2005, pp 3&8100
!e "uca 0 :h-t-0.t (in%/ati*! 7ur D Jhys 2* <2005=, pp 10)1810)*
,lcance m1imo en un plano inclinado
Cinemtica
Movimie
nto
curvilne
o
Magnitud
es
cinemtic
as
Tiro
paralic
o
Composic
in de
movimient
os
!puntar
un ca"n
para
dar en un
lanco fi#o
$omard
ear un
lanco
mvil
desde un
avin
Tiros
frontales
a canasta
!lcance
m%imo
en el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo
en el
plano
inclinado
,lcance
Pelocidad inicial y velocidad %inal
7jemplo
,ctividades
0e%erencias

9emos demostrado que el alcance m$imo se o2tiene para el
ngulo de tiro de 05U, cuando el caLn y el 2lanco estn en una
super:cie 7ori4ontal%
*n esta pgina, vamos a estudiar el movimiento de un proyectil
cuando el 2lanco est so2re un plano inclinado, y a calcular el
ngulo de tiro para el cual el alcance es m$imo%
*ste ejemplo, nos permiten estudiar en detalle la trayectoria
para2lica y practicar con funciones trigonom<tricas seno,
coseno y tangente%

,lcance
;e dispara un proyectil desde el origen con velocidad inicial v
0
,

7aciendo un ngulo con la 7ori4ontal, el punto de impacto est
situado en un plano inclinado que forma un ngulo con la
7ori4ontal% Gara descri2ir el movimiento esta2lecemos un sistema
'tros
m%imos
Disparo
de un
proyectil
contra un
lanco
mvil
$arro (ue
se
desprend
e
de una
rueda
Tiro
paralic
o y
movimient
o circular
Torpedo a
la ca&a de
un
sumarin
o
de referencia como se indica en la :gura%
3as componentes de la velocidad del proyectil en funcin del
tiempo son'
v
x
=v
0
cos
v
y
=v
0
sen-'t
3a posicin en funcin del tiempo es
x= v
0
cost
y= v
0
sent-'t
2
/!
*stas son las ecuaciones param<tricas de la trayectoria, ya que
dado el tiempo t, se o2tiene la posicin x e y del proyectil%
&omo las coordenadas x e y del punto de impacto estn
relacionadas por y=xtan, despejamos el tiempo de vuelo t, de
las ecuaciones param<tricas de la trayectoria
*l alcance R medido a lo largo del plano inclinado es
&ambio de ,istema de !e-erencia
?nali4amos el movimiento del proyectil en un ;istema de
Keferencia en el que el eje X es paralelo al plano inclinado y el eje
R es perpendicular al mismo%
3a aceleracin de la gravedad ' est dirigida verticalmente 7acia
a2ajo% 3as componentes de la aceleracin de la gravedad g y de
la velocidad inicial v
0
se muestran en la :gura% 3as ecuaciones
del movimiento del proyectil son
x=v
0
cos,--t8'sent
!
/!
y=v
0
sen,--t8'cost
!
/!
*l tiempo de vuelo se determina poniendo y=), y despejando el
tiempo t%
;ustituimos el valor de t en la primera ecuacin
*n la :gura, se representa el alcance R en funcin del ngulo de
tiro , para 3]
Alcance m'(imo
=erivando R con respecto del ngulo de tiro e igualando a cero
o2tenemos el ngulo de tiro
$
para el cual el alcance es
m$imo%
*l ngulo para el cual el alcance R es m$imo vale
El alcance m'(imo sin c'lculo de derivadas
Una forma alternativa de calcular el ngulo
$
, sin tener que
reali4ar un clculo de derivadas es el siguiente'
*liminamos el tiempo t, en de las ecuaciones param<tricas de la
trayectoria, llegamos a la ecuacin de la par2ola ,recu<rdese
que #/cos
!
=#"tan
!
5
3as coordenadas x
0
e y
0
del punto de impacto estn relacionadas
y
0
=x
0
tan, llegamos a la siguiente ecuacin de segundo grado
en tan%
3as races de la ecuacin de segundo grado son
Tenemos dos ngulos de tiro
1
y el ngulo
2
que dan lugar al
mismo alcance R0R
$
, tal como apreciamos en la :gura%
*mpleamos las propiedades de las races de la ecuacin de
segundo grado ax
2
+(x+)=)
9aciendo algunas operaciones, relacionamos el ngulo
1
y el
ngulo
2
%
&uando el alcance tiende 7acia el valor m$imo, los dos ngulos
de tiro
1
y
2
se 7acen cada ve4 ms pr$imos 7asta que
coinciden% 3as dos races son iguales
$
=
1
=
2
%
;ustituyendo
$
por /!"J/0 en la e$presin del alcance R al
principio de la pgina
Otro modo de o2tener el alcance m$imo es el siguiente' el
discriminante de la ecuacin de segundo grado en tan, se 7ace
cero, cuando la ra4 es do2le% Gor tanto,
=espejamos R
$
y sustituimos
$
por /!"J/0, o2tenemos despu<s
de reali4ar algunas operaciones la misma e$presin para R
$.
*l tiempo de vuelo del proyectil para el ngulo
$
vale
;impli:camos esta e$presin 7asta llegar a

3elocidad &inal ; velocidad inicial
*l ngulo que forma la velocidad :nal con el eje X es
Gara el ngulo de disparo
$
=J/0"/!
*l vector velocidad inicial v
0
y el vector velocidad :nal v
-
son
perpendiculares%

Ejemplo
3a velocidad de disparo v
0
=1) m/s
3a pendiente del plano inclinado =!)U
*l ngulo de disparo
1
=1)U
*l alcance vale
*l tiempo de vuelo vale
*l ngulo de disparo
1
=5)U
*l alcance vale
*l tiempo de vuelo vale
*l ngulo para el cual el alcance es m$imo ,v<ase la
Dltima :gura- es
*l alcance para este ngulo vale
*l tiempo de vuelo es
Yngulos de tiro que producen el mismo alcance R=!)) m%
Godemos calcular los dos ngulos de tiro que producen el mismo
alcance R5R
$
, por ejemplo un alcance de R=!)) m% &alculamos
las races de la ecuacin de segundo grado en tan
x
0
=Rcos, x
0
=!))cos!)U=#BC%> m

1
=(C%CU,
2
=C!%(U, &omo vemos
1
+
2
=>)"!)=##)U, y

1
0
$
0
2

,ctividades
;e introduce
*l ngulo del plano inclinado, actuando en la 2arra de
despla4amiento titulada Plano inclinado% *l ngulo puede
ser positivo o negativo
*l ngulo de tiro , actuando en la 2arra de
despla4amiento titulada /ngulo, o 2ien, introduciendo el
valor del ngulo en el control de edicin%
3a velocidad de disparo se 7a :jado en el valor v
0
=1) m/s
;e pulsa el 2otn titulado Empieza
O2servamos la trayectoria del proyectil 7asta que llega al plano
inclinado% *n la parte superior del applet, se proporcionan los
datos del proyectil'
tiempo t,
las componentes de la velocidad v
x
y v
y
,
la posicin x, e y% *l alcance R se calcula mediante
7l programa interactivo representa, la trayectoria del proyectil actual y la
trayectoria anterior Oijada el ngulo del plano inclinado, vamos cambiando
el ngulo de tiro # Aediante el procedimiento de apro;imaciones
sucesivas, podemos obtener el ngulo para el cual el alcance es m;imo

&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%

-e&erencias
9uc'master : ,, 8d%a, ba,,i!ti* tra2%*t-ri%! r%vi!it%d. ,m D Jhys 5) <6= Duly 13&5,
pp *)&8*21
Ctros m1imos en el tiro paralico
Cinemtica
Movimien
to
curvilne
o
*cuacin de la trayectoria
Zrea encerrada por la trayectoria y el eje horizontal B
Magnitude
s
cinemtic
as
Tiro
paralico
Composici
n de
movimient
os
!puntar
un ca"n
para
dar en un
lanco fi#o
$omarde
ar un
lanco
mvil
desde un
avin
Tiros
frontales
a canasta
!lcance
m%imo
en el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo
en el
plano
inclinado
'tros
m%imos
Disparo
de un
proyectil
contra un
lanco
mvil
$arro (ue
se
desprend
e
de una
rueda
Tiro
paralico
y
movimient
o circular
Torpedo a
la ca&a de
un
sumarino
"ongitud de la trayectoria
!istancia entre el origen del disparo y el proyectil
0e%erencias
Jrocedimiento del punto medio

*n esta pgina, vamos a estudiar otras propiedades de la
trayectoria para2lica que descri2e un proyectil disparado desde
el origen con velocidad v
0
7aciendo un ngulo con la 7ori4ontal%
3a longitud de la trayectoria
*l rea que encierra la trayectoria y el eje 7ori4ontal
3a distancia entre le origen y la posicin del proyectil en el
instante t%

Ecuacin de la tra;ectoria
;e dispara un proyectil con velocidad v
0
7aciendo un ngulo
con la 7ori4ontal% 3as ecuaciones del movimiento son

a lo largo del eje 7ori4ontal X
a lo largo del eje vertical R
*liminando el tiempo t o2tenemos la ecuacin de la trayectoria
Alcance
3a a2scisa R del punto de impacto, denominada alcance se
o2tiene poniendo y=) en la ecuacin de la trayectoria
*l m$imo valor de R se o2tiene para =05U
2iempo de vuelo
Goniendo y=), y despejando t, tenemos dos soluciones t=), que
corresponde al disparo del proyectil y
*l valor m$imo de T se o2tiene para =>)U% &uando el proyectil
se lan4a verticalmente 7acia arri2a, descri2iendo una trayectoria
rectilnea a lo largo del eje R%

(rea encerrada por la tra;ectoria ; el eje
4ori%ontal D
7n la %igura se muestra el rea di%erencial y$dx. 7l rea total encerrada entre
la trayectoria y el eje B se calcula mediante la integral de%inida
*n la :gura, se muestra que el comportamiento del rea total 6
encerrada entre la trayectoria y el eje X con el ngulo de tiro % *l
rea aumenta con el ngulo de tiro , alcan4ando un m$imo y
luego vuelve a disminuir, 7asta que se 7ace cero cuando =>)U
&alculamos el m$imo de la funcin !,-=sen
(
cos
Tiene sentido solamente el signo positivo, que corresponde al
ngulo de tiro =1)U
&uando se dispara un proyectil con un ngulo de tiro =1)U, el
rea encerrada por la trayectoria y el eje 7ori4ontal X es m$ima%

=ongitud de la tra;ectoria
3a longitud del elemento diferencial de la trayectoria ,en color
rojo en la :gura- es la 7ipotenusa de un tringulo rectngulo
cuyos catetos tienen longitudes dx y dy, respectivamente%
3a longitud total del camino recorrido por el proyectil es
*sta integral es de la forma
su solucin se puede consultar en cualquier li2ro de &lculo
=iferencial e Nntegral%
?l cam2iar la varia2le de x a # cam2ian los lmites de la integral%
*l lmite inferior se o2tiene para x=), es decir, para
#
0
=tan
*l lmite superior se o2tiene para x=R, es decir, para #
1
=8
tan
Teniendo en cuenta que #"tan
!
=#/cos
!

*n la :gura, se muestra que el comportamiento de la longitud ,

del camino recorrido por el proyectil con el ngulo de tiro % 3a
longitud aumenta con el ngulo de tiro , alcan4ando un m$imo
y luego vuelve a disminuir%
=erivamos ,,- para 7allar el ngulo para el cual la longitud de
la trayectoria es m$ima
Tenemos que resolver la ecuacin trascendente
3a representacin gr:ca nos indica que el m$imo de ,,- se
encuentra entre 5) y 1)U
?l :nal de esta pgina, se proporciona el cdigo en 3enguaje @ava
del procedimiento que permite calcular la ra4 de la ecuacin
trascendente por el procedimiento del punto medio% *l valor que
se o2tiene es
$
=51%01U

)istancia entre el origen del disparo ; el
pro;ectil
3a distancia d entre el origen O y la posicin ,x, y- del proyectil
en el instante t es
*l m$imo de esta distancia se o2tiene igualando la derivada con
respecto al tiempo a cero
;impli:cando entre t, calculamos las races de la ecuacin de
segundo grado en t%
3as races reales e$isten cuando el radicando es positivo o nulo
Gara ngulos de tiro 5
0
la distancia d entre el origen y el
proyectil es una funcin creciente del tiempo, que alcan4a su
m$imo valor cuando impacta en el suelo%
*l m$imo d es igual al alcance R y ocurre en el instante
T=!v
0
sen/' que es el tiempo de vuelo%
*n el instante t
+
la distancia d
+
entre el origen y la posicin del
proyectil vale
*n el instante t
-
la distancia d
-
entre el origen y el proyectil vale
&ompro2amos que
=e las dos soluciones de la ecuacin de segundo grado t
+
y t
-

solamente 7emos de tener en cuenta la segunda, ya que d
-
3d
+

para 3
0
=C)%5U %
Meri:camos que el instante t
-
es menor que el tiempo de vuelo T
&omparamos a7ora d- con el alcance R% Mamos a determinar el
ngulo
1
a partir del cual d
-
es mayor que R
3a ecuacin
##x
B
8(#x
1
"!Bx
0
8Cx
!
8#=)
Tiene dos races reales do2les x=# y x=8#
##x
B
8(#x
1
"!Bx
0
8Cx
!
8#=,x8#-
!
,x"#-
!
,##x
0
8>x
!
8#-
Kesolvemos la ecuacin 2icuadrada
##x
0
8>x
!
8#=) 7aciendo el cam2io de varia2le .=x
2
##.
!
8>.8#=)
3a races reales son x=^)%>5CC5, que corresponden al ngulo
=^arcsenx=^C(%(U
Gara el ngulo 7
1
=C(%(U la distancia d
-
entre le origen y la
posicin del proyectil en el instante t
-
es mayor que el alcance R

*n la :gura se muestra, el instante t
$
para el cual la distancia d
entre el proyectil y el origen es m$imo% Gara 0
1
=C(%(U esta
distancia es el alcance R y el tiempo t
$
=T al tiempo de vuelo%
;orprendentemente, la curva presenta una discontinuidad en
=
1
% ? partir de este ngulo 3
1
, el instante t
$
=t
-
y la distancia
m$ima d
$
=d
-
% 3as e$presiones de t
-
y d
-
en funcin del ngulo de
tiro las 7emos deducido en este apartado%
Ejemplo+
;ea =C#U6C)%5U%
*l alcance vale
*l tiempo de vuelo
*l valor m$imo de la distancia d
$
entre el origen y el proyectil se
produce en el instante
que es menor que el tiempo de vuelo T
&alculamos la posicin del proyectil en el instante t
$
x
$
=v
0
cost
$
=)%0!Cv
0
2
/'
y
$
= v
0
sent
$
-'t
$
!
/!=)%(B)v
0
2
/'
que es menor que el alcance R. 3uego, para un ngulo de
disparo de C#U, la m$ima distancia entre el origen y el proyectil
se produce en el instante T cuando llega al suelo y es el alcance
R.
;ea =C5U6
1
=C(%(U%
*l alcance vale
*l tiempo de vuelo
*l valor m$imo de la distancia d
$
entre el origen y el proyectil se
produce en el instante
que es menor que el tiempo de vuelo T
&alculamos la posicin del proyectil en este instante
x
$
=v
0
cost
$
=)%!>(v
0
2
/'
y
$
= v
0
sent
$
-'t
$
!
/!=)%05!v
0
2
/'
que es mayor que el alcance R
3uego, para un ngulo de disparo de C5U, la m$ima distancia
entre el origen y el proyectil se produce en el instante
t
$
=#%#(0v
0
/' y vale d
$
=)%5(>v
0
2
/'%

Actividades
;e introduce
*l ngulo de tiro, actuando en la 2arra de despla4amiento
titulada /ngulo
3a velocidad de disparo se 7a :jado en v
0
=1) m/s
;e pulsa el 2otn titulado Empieza
&uando el ngulo de tiro 6
1
=C(%(U% *l programa interactivo
calcula el instante t
$
para el cual la distancia entre el proyectil y
el origen es m$ima% ;e di2uja el segmento que une am2as
posiciones, y se muestra la m$ima distancia en la parte superior
del applet%

&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%

-e&erencias
Sara%ian : ;n 0r-2%*ti,% /-ti-n Ehe Jhysics Eeacher Pol )6, Oebruary 1333, pp &*8
&&
:u :, Cu D &n-th%r ,--( at 0r-2%*ti,% /-ti-n Ehe Jhysics Eeacher Pol )&, Hctober
2000, pp 22)
Airabelli , & n%< 0r-2%*ti,% 0r-b,%/ and th% attrib.ti-n -f *-ntin.ity ,m D Jhys 52
<)= Aarch 13&*, pp 26&8263

Procedimiento del punto medio
public class Ecuacion {
static final double CERO=1e-10;
static final double ERROR=0.001;
static final int MAXITER=00;
public static !oid "ain#$t%in&'( a%&s) {
double aIni=*0+Mat,.-I.1/0;
double a0in=10+Mat,.-I.1/0;
double %ai2=puntoMedio#aIni3 a0in);
$4ste".out.p%intln#%ai2+1/0.Mat,.-I);
5
static double puntoMedio#double a3 double b) {
double "3 4";
int ite%=0;
do{
"=#a6b).;
4"=f#");
if#Mat,.abs#4")7CERO) b%ea8;
if#Mat,.abs##a-b).")7ERROR) b%ea8;
if##f#a)+4")70) b=";
else a=";
ite%66;
59,ile#ite%7MAXITER);
if#ite%==MAXITER){
$4ste".out.p%intln#:;o se ,a encont%ado la %a<2:);
5
%etu%n ";
5
static double f#double =){
double 4=1.0-Mat,.sin#=)+Mat,.lo&##16Mat,.sin#=)).Mat,.cos#=));
%etu%n 4;
5
5
+e dispara un pro;ectil contra un lanco
mvil
Cinemtica
Movimien
to
curvilneo
Magnitude
s
cinemtica
s
Tiro
!escripci#n
Zngulos de disparo
,ctividades
0e%erencias
paralico
Composici
n de
movimient
os
!puntar un
ca"n
para
dar en un
lanco fi#o
$omarde
ar un
lanco
mvil
desde un
avin
Tiros
frontales
a canasta
!lcance
m%imo en
el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo en
el
plano
inclinado
'tros
m%imos
Disparo
de un
proyectil
contra un
lanco
mvil
$arro (ue
se
desprende
de una
rueda
Tiro
paralico
y
movimient
o circular
Torpedo a
la ca&a de
un
sumarino

7n esta pgina, se describe un problema de artiller.a $ue no tiene una
soluci#n sencilla
4n ca(#n dispara un proyectil con velocidad v, haciendo un ngulo # con
la horizontal 4n carro de combate situado a una distancia d del ca(#n, en
el momento del disparo, se mueve con velocidad constante . hacia el
ca(#n Se tratar de determinar el ngulo <o los ngulos= de disparo $ue
hacen $ue el proyectil impacte en el carro de combate

)escripcin
7l proyectil se mueve bajo la aceleraci#n constante de la gravedad, $ue es
la composici#n de dos movimientos
4ni%orme a lo largo del eje horizontal B
a
x
?0
v
x
?vNcos#
x= vNcos#Nt
4ni%ormemente acelerado a lo largo del eje vertical C
a
y
?8g
v
y
?vNsen#8g$t
y= vNsen#Nt-gt
2
/2
7l movimiento del carro de combate es rectil.neo y uni%orme Su posici#n
x en %unci#n del tiempo es
x=d-.$t
7l impacto del proyectil sobre el carro de combate se produce para y?0, es
decir, en el instante t?2NvNsen#/g
7n dicho instante, han de coincidir las posiciones x de ambos m#viles
Se pueden dar tres casos dependiendo de cual sean los datos y las
inc#gnitas
1 Se conoce la separaci#n inicial d, el ngulo de tiro # y la velocidad
de disparo v 5alcular la velocidad . del carro de combate
2 Se conoce la separaci#n inicial d, el ngulo de tiro # y la velocidad
. del carro de combate 5alcular la velocidad de disparo v
) 7l caso ms interesante, es a$u-l en el $ue se conoce la separaci#n
inicial d, la velocidad de disparo v y la velocidad . del carro de
combate, se pide calcular el ngulo <o ngulos= de tiro #

(ngulos de disparo
Eenemos $ue hallar las ra.ces de la ecuaci#n trascendente
v
2
$sen<2#=G2.$vNsen#8d$g?0
7;isten varios procedimientos, el ms simple, es trazar la gr%ica de la
%unci#n 9=f(#)
9?v
2
$sen<2#=G2.$vNsen#8d$g
y determinar apro;imadamente, los puntos de corte de la %unci#n con el eje
horizontal, tal como se aprecia en la %igura
7l m;imo de la %unci#n 9 se produce
para un ngulo #
/
independiente de la distancia d
"os dos ngulos buscados #
1
y #
2
estn en los intervalos <0, #
/
= y <#
/
, [/2=
respectivamente Jodemos emplear un procedimiento como el del punto
medio para calcular cada una de las ra.ces de la ecuaci#n trascendente
7;iste una distancia d
/
para la cual la ecuaci#n trascendente tiene una sola
ra.z #
/
7l m;imo de la %unci#n f(#
/
) es 9?0
Si la distancia d entre el ca(#n y el carro de combate es mayor $ue d
/
, no
hay ningQn ngulo para el $ue se pueda producir impacto, la ecuaci#n
trascendente carece de ra.ces, tal como puede verse en la %igura

,ctividades
"a velocidad v de disparo del proyectil se ha %ijado en 100 m/s
"a distancia horizontal d entre el ca(#n y el carro de combate en el
momento del disparo se ha %ijado en 1000 m
7l programa interactivo genera un nQmero aleatorio comprendido
entre 0 y 50 $ue representa la velocidad . del carro de combate
cada vez $ue se pulsa el bot#n titulado !uevo
Se establece el ngulo de disparo, moviendo el dedo de la barra de
desplazamiento, o introduciendo un ngulo en grados en el control
de edici#n titulado ,ngulo
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Hbservamos el movimiento del carro de combate desde la posici#n inicial
x?1000 m, hacia el origen donde se encuentra el ca(#n
Se cambia el ngulo de tiro y se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Se ensaya con varios ngulos de disparo hasta dar en el blanco
Se completa una tabla de valores de 9 en %unci#n del ngulo de disparo # y
se dibuja en un papel la %unci#n
9?v
2
$sen<2#=G2.$vNsen#8d$g
la velocidad de disparo es v?100 m/s
la velocidad del carro de combate . es el valor suministrado por el
programa, <en la parte derecha del applet=
la distancia inicial entre el ca(#n y el carro de combate es d?1000
m,
g?3& m/s
2

Se comprueba $ue las ra.ces de la ecuaci#n trascendente son
apro;imadamente iguales a los ngulos de disparo obtenidos por el
procedimiento de ensayo
Ejemplo1
Jara una velocidad del carro de combate .?200 m/s, el m;imo de la
%unci#n f(#) se produce para
"os ngulos de disparo $ue producen impacto en el carro de combate estn
comprendidos entre <0, 2&&= y <2&&, 30= y son #
1
?2** y #
2
?615, tal
como puede verse en la primera representaci#n gr%ica

5inema,pplet2 aparecer en un e;plorador compatible con D!R 11

-e&erencias
Aontalvo ! :-,ving an =.n!-,vab,%= 0r-2%*ti,%-/-ti-n 0r-b,%/ Ehe Jhysics Eeacher,
Pol )6, ,pril 1333, pp 22*8226
Bn tro%o de arro #ue se desprende de
una rueda
Cinemtica
Movimient
o
curvilneo
Magnitudes
cinemtica
s
Tiro
paralico
Composici
n de
Melocidad inicial del cuerpo
Josici#n y velocidad en el instante t
0e%erencias

Una rueda de radio R se mueve con velocidad constante v
0
a lo
movimiento
s
!puntar un
ca"n para
dar en un
lanco fi#o
$omardea
r un lanco
mvil
desde un
avin
Tiros
frontales
a canasta
!lcance
m%imo en
el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo en
el
largo de un plano 7ori4ontal, un tro4o de 2arro situado en su
2orde se desprende% =eterminar la altura m$ima que alcan4a%
&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%



Posicin ; velocidad en el instante t
3as componentes de la velocidad del cuerpo en el instante
t son
v
x
=v
0
-v
0
cos/
v
y
= v
0
sen/-',t-t
0
-
3a posicin del cuerpo en el instante t es
x=x
0
+v
0x
,t-t
0
-=v
0
t
0
-Rsen/" v
0
,#-cos/- ,t-t
0
-
y=y
0
+v
0y
,t-t
0
--',t-t
0
-
!
/!=R-Rcos/+v
0
sen/,t-t
0
-8',t-t
0
-
!
/!
Alcance . altura m'(ima
*l cuerpo llega al suelo cuando y=)%
Una ve4 calculado ,t-t
0
- se o2tiene el alcance 7ori4ontal x
$
x
$
= v
0
t
0
-Rsen/" v
0
,#-cos/- ,t-t
0
-
3a altura m$ima se alcan4a cuando v
y
=)
Gara que este cociente sea positivo, el ngulo / de2e estar
en el intervalo )5/5J% *l cuerpo se lan4a 7acia arri2a si el
ngulo / est en este intervalo
3a altura y
$
tam2i<n se puede calcular aplicando el
principio de conservacin de la energa%
*n la posicin de lan4amiento y
0
=R-Rcos/ las componentes
de la velocidad del cuerpo son
v
0x
=v
0
-v
0
cos/
v
0y
= v
0
sen/
3a energa del cuerpo de masa $ es
*n la posicin de m$ima altura y
$
la componente v
y
=) de
la velocidad, la componente v
x
no cam2ia% 3a energa 8
!
es
?plicamos el principio de conservacin de la energa 8
i
=8
!

y despejamos y
$
o2teniendo el mismo resultado%
3'(imo valor de la altura m'(ima
7n la %igura, se representa la altura m;ima y
/
$ue alcanza el trozo
de barro en %unci#n del ngulo > cuando la velocidad de traslaci#n
de la rueda es de v
0
= 2 m/s 7l radio de la rueda se ha %ijado en ??1
m 7l valor m;imo de la altura m;ima se alcanza cuando
>=@=1&0
&uando la velocidad de traslacin de la rueda es de v
0
= 5
m/s% *l valor m$imo de la altura m$ima se alcan4a
cuando /09.
&alculamos el ngulo / para el cual y
$
presenta un m$imo
*sta ecuacin tiene dos soluciones
3a primera solucin, se o2tiene 7aciendo sen/=),
/=J, por lo que y
$
=!R
3a segunda solucin, se o2tiene 7aciendo
Gara que el coseno sea menor que la unidad, en valor
a2soluto, se tiene que cumplir que
Gara que el coseno sea negativo, y al la ve4 que la
trayectoria sea 7acia arri2a implica que el ngulo / de2e
de estar en el intervalo J/!5/5J%
3a m$ima altura y
$
alcan4ada por el cuerpo que se
desprende de esta posicin es
Ejemplo+
;e 7a :jado el radio de la rueda en R =# m
;i v
0
=! m/s
;i el tro4o de 2arro se desprende cuando /=J/!, el
instante t
0
en el que se alcan4a esta posicin es
t
0
=/R/v
0
=J/0=)%C> s
&alculamos la altura m$ima y
$
Gara v
0
=5 m/s se cumple que 5
!
6#>%B
*l ngulo / que 7ace que la altura y
$
sea la m$ima
posi2le, v<ase la :gura ms arri2a, es
*l instante t
0
en el que se alcan4a esta posicin es
t
0
=/R/v
0
=#%>C/5=)%(> s

Actividades
;e introduce
3a velocidad v
0
, del c%m% de la rueda actuando en la
2arra de despla4amiento titulada Velocidad%
*l radio R de la rueda se 7a :jado en K=# m
;e pulsa el 2otn titulado Empieza
&uando queremos que el tro4o de 2arro se desprenda en
una posicin angular / dada, o en un instante t
0
% ;e pulsa
el 2otn titulado Pausa y a continuacin, varias veces el
2otn titulado Paso 7asta que veamos en la parte superior
i4quierda del applet que el contador de tiempo marque el
instante deseado%
Gulsamos el 2otn titulado Desprende
Gulsamos el 2otn titulado &ontinua para o2servar la
trayectoria, o 2ien, pulsamos varias veces el 2otn titulado
Paso para acercarnos al instante en el que el cuerpo
alcan4a la m$ima altura ,la componente R de su velocidad
v
y
=)-% ?notamos la m$ima altura y
$
y la comparamos con
los clculos reali4ados a mano%

&inema?pplet! aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%

-e&erencias
@eUby @ !, 1.d thr-<n fr-/ a <h%%,A a *riti*a, !0%%d ,m D Jhys 25 <11=
@ovember 1366, pp 111*81116
Foodman O H 1.d thr-<n fr-/ a <h%%, again. ,m D Jhys *) <1= Danuary 1335, pp
&28&)
.iro paralico ; movimiento circular
uni&orme
Cinemtica
Movimiento curvilneo
Magnitudes
cinemticas
Tiro paralico
Composicin de
movimientos
!puntar un ca"n para
dar en un lanco fi#o
$omardear un lanco
mvil desde un avin
Tiros frontales
a canasta
!lcance m%imo en el
plano hori&ontal
!lcance m%imo en el
plano inclinado
'tros m%imos
Disparo de un proyectil
contra un lanco mvil
$arro (ue se
desprende
de una rueda
Tiro paralico y
movimiento circular
Torpedo a la ca&a de
un sumarino
!escripci#n
,lcance m;imo
,ltura m;ima
7cuaci#n de la envolvente
,ctividades
0e%erencias

)escripcin
4n paraguas de radio ? est mojado y gira alrededor de su eje %ijo con velocidad angular
vertical "as gotas de agua se dispersan desde los e;tremos de las varillas con la misma velocidad
pero con distinta direcci#n 7l vector velocidad inicial tiene una direcci#n tangente a la circun%erencia tal
como se muestra en la %igura
"a gota de agua situada en la posici#n
x
0
=?Ncos#
y
0
=?Nsen#
se desprende del e;tremo de la varilla con una
%ormando un ngulo )=#G[/2 con la horizontal
"a posici#n de la gota de agua en %unci#n del tiempo es1
x? x
0
+v
0
$cos)$t
y? y
0
+ v
0
$sen)$t8gt
2
/2
o bien,
x? ?Ncos#-v
0
$sen#Nt
y? ?Nsen#+v
0
$cos#Nt8gt
2
/2

,lcance m1imo
Si el suelo est a una distancia h por debajo el origen 7l alcance de una gota $ue sale de la posici#n
calcula poniendo en las ecuaciones del movimiento y=-h
x? ?Ncos#-v
0
$sen<#=Nt
-h? ?Nsen#+v
0
$cos<#=Nt8gt
2
/2
!ado el ngulo #, calculamos el tiempo de vuelo t, en la segunda ecuaci#n y lo sustituimos en la primera para
calcular el alcance x
,hora bien, nuestra tarea ser determinar la posici#n inicial, o el ngulo #
/
, de la gota o gotas $ue llegan ms
lejos 5omo vemos en la %igura, hay dos ngulos para los cuales el alcance es m;imo e igual a
7l alcance x es una %unci#n del tiempo de vuelo t y del ngulo # en la primera ecuaci#n, y el tiempo de vuelo
t es una %unci#n del ngulo #, en la segunda ecuaci#n @o parece a primera vista, una tarea sencilla, e;presar
x en %unci#n del ngulo #, y despejar # en la ecuaci#n $ue nos da la condici#n de e;tremo
0ealizaremos el clculo de los ngulos #
/
siguiendo el procedimiento descrito en el art.culo citado en las
re%erencias
7;presamos las ecuaciones del tiro parab#lico en %orma vectorial
r<t=?r
0
Gv
0
NtGgt
2
/2
donde
r?xiGyj,
r
0
??cos#NiG ?sen#Nj,
v
0
? 8v
0
sen#NiGv
0
cos#Nj
g?8gj
!ibujamos los tres vectores r
0
,v
0
Nt, gt
2
/2, y el vector suma r, tal como se muestra en la parte iz$uierda de la
%igura 7n la parte derecha, observamos dos tringulos rectngulos H,9 y H95 con la hipotenusa H9
comQn, se cumplir $ue
!e este modo, podemos e;presar x solamente en %unci#n del tiempo t
7l e;tremo <m;imo= de x se calcula derivando x con respecto a t
7l alcance x
/
para el instante t
/
es
5alculamos el ngulo #
/
de la gota cuyo punto de impacto es <-x
/
, -h= 5omo vemos en la parte derecha de la
%igura #
/
?[8)8B
5alculamos el ngulo #
/
de la gota cuyo punto de impacto es <x
/
, -h=
5omo vemos en la parte derecha de la %igura #
/
?2[8<)8B=?2[8)GB

,ltura m1ima
"a gota $ue se lanza en la posici#n #?0, se mueve verticalmente hacia arriba,
v
y
=v
0
-gt
y=v
0
$t-gt
2
/2
alcanzando una altura m;ima y cuando v
y
?0, cuyo valor es
:ay otras gotas $ue alcanzan una altura mayor, la $ue alcanza la altura m;ima sale de la posici#n angular
$ue vamos a calcular
"a componente vertical de la velocidad de la gota $ue sale de la posici#n angular
v
y
? v
0
$cos<#= 8gt
y? ?Nsen#+v
0
$cos<#=t8gt
2
/2
"a m;ima altura se alcanza cuando v
y
?0, y su valor es
7l ngulo #, para el cual y es un e;tremo se obtiene dy/d#?0
4na soluci#n es cos#?0, con #?[/2, $ue es cuando la gota sale horizontalmente "a soluci#n buscada es
"a altura m;ima $ue alcanza la gota $ue parte de esta posici#n es
y su abscisa es x
/
?0, tal como vemos en la %igura, ms abajo

Ecuacin de la envolvente.
5omo vemos en la %igura, la envolvente <en color azul= es una parbola sim-trica respecto del eje C, su
ecuaci#n es y=ax
2
+b 5alculamos a y b sabiendo $ue la parbola pasa por el punto <
punto <x
/
, 8h= Eenemos un sistema de dos ecuaciones con dos inc#gnitas
"a ecuaci#n de la envolvente, para el caso , es la parbola

,ctividades
Se introduce
"a velocidad angular de rotaci#n ", en rad/s, moviendo el dedo de la barra de desplazamiento titulada
3elocidad angular
7l radio del paraguas se ha %ijado en el programa interactivo en el valor ??1 m
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Se observa el movimiento de las gotas situadas en los e;tremos de las varillas del paraguas en las posiciones1
0, )0, *0, 30, 120, 150, 1&0, 210, 220, 260, )00, y ))0
5onocida la altura h del paraguas sobre el suelo, el lector puede calcular los alcances y el tiempo de vuelo de
las gotas situadas en algunas de estas posiciones y en especial la situadas en #=30 y
Ejemplo*
Sea "?302 rad/s, y por tanto, v
0
?302 m/s, y sea h?& m la altura del eje del paraguas sobre el suelo
5onsideremos la gota situada en la posici#n #=*0
"a posici#n de la gota en %unci#n del tiempo ser
x?10$cos*0-302$sen*0Nt
y?10$sen*0C+ 302$cos*0Nt83&Nt
2
/2
"lega al suelo y?8& m, en el instante t?1&& s, y su distancia al origen ser de x?81222 m
5alculamos el alcance m;imo
7l tiempo $ue tarda en llegar al suelo es
"as dos gotas $ue parten de las posiciones angulares
su alcance es m;imo
"a gota $ue parte de la posici#n angular
alcanza la altura m;ima y
/

Jara comparar los clculos realizados con los proporcionados por el programa interactivo se hace uso de los
botones Pausa2Continua y Paso, para parar la part.cula en el momento en el $ue llega al suelo

5inema,pplet5 aparecer en un e;plorador compatible con D!R 11

-e&erencias
Aart.nez ! >ueiro S &n %,%/%ntary !-,.ti-n f-r a diffi*.,t /-ti-n 0r-b,%/ Ehe
Jhysics Eeacher 21, !ecember 200), pp 51&8520
.orpedo a la ca%a de un sumarino
Cinemtica
Movimiento
curvilneo
Magnitudes
cinemticas
Tiro
paralico
Composicin
de
movimientos
!puntar un
ca"n para
dar en un
lanco fi#o
$omardear
un lanco
mvil desde
un avin
Tiros
frontales
a canasta
!lcance
m%imo en
el
plano
hori&ontal
!lcance
m%imo en
el
plano
inclinado
'tros
m%imos
Disparo de
*cuacin del movimiento del torpedo
!istintos casos
,ctividades
0e%erencias

*n esta pgina, se descri2e la trayectoria que sigue un torpedo
disparado desde el origen cuando persigue a un su2marino que
se mueve con velocidad constante : a lo largo de la trayectoria
rectilnea y=1% *l torpedo se mueve con velocidad constante v,
pero su direccin apunta siempre 7acia el su2marino, tal como
se muestra en la :gura%
un proyectil
contra un
lanco mvil
$arro (ue se
desprende
de una
rueda
Tiro
paralico y
movimiento
circular
Torpedo a
la ca&a de
un
sumarino
Ecuacin del movimiento del torpedo
*n el tringulo rectngulo de la :gura, la 2ase es la diferencia
entre el despla4amiento del su2marino :t y la del torpedo x%
3a altura es la diferencia 1-y% &omo la direccin de la velocidad
del torpedo es la lnea recta que pasa por la posicin del
torpedo y la del su2marino en el instante t, tendremos que
o de forma alternativa
=iferenciando am2os miem2ros con respecto del tiempo
Teniendo en cuenta que dv
y
/dt=dv
y
/dydy/dt=v
y
dv
y
/dy
Nntegramos am2os miem2ros, sa2iendo que el torpedo parte
del origen y=), y su velocidad inicial es v
y
=v, dirigida a lo largo
del eje R%
Gara resolver la integral de la derec7a, se 7ace el cam2io de
varia2le .=#/v
y
=es7aciendo el cam2io de varia2le y evaluando am2as
integrales en los lmites inferior y superior, se o2tiene%
*levando am2os miem2ros al cuadrado y despejando v
y
Kesolvemos la ecuacin diferencial de primer orden
con las condiciones iniciales siguientes' en el instante t=), el
torpedo parte del origen, y=)%
?lternativamente, integramos de nuevo para o2tener la
ordenada y del torpedo en funcin del tiempo t%
Gara ello, 7acemos el cam2io de varia2le .=#8y/1%
*sta es una ecuacin implcita de la ordenada y en funcin del
tiempo t%
Una ve4 o2tenida la ordenada y en funcin del tiempo t, se
calcula la a2scisa x, mediante la relacin deducida al principio
de esta pgina%
;ustituimos el tiempo t y o2tenemos la ecuacin de la
trayectoria

)istintos casos
&uando la velocidad del torpedo es mayor que la del
su2marino, v3:%
&uando y=1 .=) se produce el impacto del torpedo y la
posi2le destruccin del su2marino%
3a posicin del punto de impacto es
que es positivo solamente si v3:% 3a velocidad v del torpedo
tiene que ser necesariamente mayor que la velocidad : del
su2marino para que 7aya impacto%
*l instante t en el que se produce es
&uando la velocidad del torpedo es menor que la del
su2marino, v0:%
*l torpedo y el su2marino se apro$iman 7asta una distancia
mnima y luego se alejan%
*l mnimo se o2tiene derivando , respecto de . e igualando a
cero%
9aciendo algunas operaciones o2tenemos
&uando la velocidad del su2marino y del torpedo es la
misma, :=v%
3a componente R de la velocidad del torpedo vale
9acemos el cam2io de varia2le .=#8y/1 para integrar
3a ecuacin de la trayectoria es
&uando v:, la distancia entre el su2marino ,
$in
y el torpedo
tiende a 1/!, como puede compro2arse fcilmente
Ejemplo.
&uando la velocidad v del torpedo es menor que la del
su2marino :=#% Gor ejemplo, v=)%B%
3a distancia de m$imo acercamiento es
*n la posicin
.=)%0#5, y=)%5B5
*n el instante
3a a2scisa x se o2tiene a partir de la ecuacin de la trayectoria
&uando la velocidad v del torpedo es mayor que la del
su2marino :=#% Gor ejemplo, v=!%
3a posicin del punto de impacto es
en el instante

,ctividades
;e introduce
3a velocidad v del torpedo, actuando en la 2arra de
despla4amiento titulada V. torpedo%
3a velocidad : del su2marino se 7a :jado en :=#
3a distancia inicial 1 entre el torpedo y el su2marino se
7a :jado en 1=#%
;e pulsa el 2otn titulado Empieza%
;e o2serva la trayectoria curvilnea del torpedo ,en color rojo- y
la rectilnea del su2marino ,en color a4ul-%
3a _ec7a de color negro, representa la velocidad del torpedo,
su direccin es tangente a la trayectoria que es a su ve4, la
recta que une el torpedo y el su2marino%
*l programa interactivo resuelve num<ricamente la ecuacin
diferencial de primer orden que proporciona el valor de la
ordenada y en funcin del tiempo t, y luego calcula la a2scisa
x, mediante la relacin geom<trica esta2lecida al principio de
esta pgina%

&inema?pplet5 aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%

-e&erencias
Aungan 5 7, & *,a!!i* *ha!% 0r-b,%/ !-,v%d fr-/ a 0hy!i*! 0%r!0%*tiv% 7ur D Jhys
2* <2005=, pp 3&58330

Movimiento relativo de traslacin
uni&orme
Cinemtica

Movimiento
relativo
Movimient
o relativo de
traslacin
uniforme
Movimiento
relativo de
rotacin
uniforme
!celeracin
centrfuga
y de Coriolis
7jemplo 1
7jemplo 2
7jemplo )
5omparaci#n de los tiempos de viaje
,ctividades

5uando se introduce en clase el movimiento relativo, se empieza el tema
resolviendo problemas sencillos e intuitivos para cuyo planteamiento no
se re$uiere una e;plicaci#n detallada del concepto de velocidad relativa

Ejemplo 1
4n r.o %luye hacia el este con velocidad de *?) m/s 4n bote se dirige
hacia el este <aguas abajo= con velocidad relativa al agua de v?2 m/s
5alcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se
dirige hacia el este <r.o abajo= y cuando se dirige hacia el oeste
<r.o arriba=
5alcular el tiempo $ue tarda el bote en desplazarse d?100 m hasta
el punto J y regresar de nuevo al punto de partida H
5uando el bote navega aguas
abajo la velocidad del bote
respecto de tierra es *+v, es
decir de 6 m/s

5uando el bote navega en
sentido contrario a la
corriente la velocidad del
bote respecto de tierra es *-v,
es decir de 81 m/s
7l tiempo $ue tarda el bar$uero en hacer el viaje de ida es t
1
=d/
(v+*)
7l tiempo $ue tarda en hacer el viaje de vuelta es t
2
=d/(v-*)
7l tiempo total es
5on los datos del problema t?&00/6?112) s

Ejemplo 7
7n esta secci#n el barco atraviesa el r.o Jueden ocurrir dos casos1
>ue la velocidad del barco v respecto de la corriente sea mayor
$ue la de la corriente *
>ue la velocidad del barco v respecto de la corriente sea menor
$ue la de la corriente *
Primer caso* vEc
4n r.o %luye hacia el este con velocidad de *?) m/s 7l bote se mueve en
agua $uieta con una velocidad de v?2 m/s
+5#mo debe ser dirigido el bote para $ue llegue a un punto J
situado en la orilla opuesta en%rente de H/
5alcular la velocidad D del bote respecto de tierra
5alcular el tiempo $ue tarda el bote en desplazarse d?100 m hasta
el punto J y regresar de nuevo al punto de partida H
7l vector velocidad 3 del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia
el norte
7l resultado de la suma 3?vGc es
Dj?<vNcos# iGvNsen# j)+*i
o bien,
0?*+vNcos#
D=vNsen#
7l ngulo # se calcula a partir de la primera ecuaci#n cos#=-*/v
"a velocidad del barco respecto de tierra D se calcula a partir de la
segunda ecuaci#n, o bien, como el cateto D del tringulo
rectngulo %ormado por la hipotenusa v y el otro cateto *
7l viaje de vuelta es similar al viaje de ida 7l tiempo total de
viaje ser
5on los datos del problema,
"a velocidad del bote respecto de tierra es de
7l ngulo $ue %orma la proa del bote con la direcci#n este8oeste es
#?1)&*
7l tiempo total de viaje ser t?2N)6*?65* s
+egundo caso* vFc
5uando la velocidad del barco v <respecto de la corriente= es menor $ue la
velocidad de la corriente *, no es posible $ue el barco atraviese el r.o sin
desviarse
"a velocidad del barco respecto de tierra es 3?vGc
3?<vNcos# iGvNsen# j=+*i?<*GvNcos#= iGvNsen# j
7l tiempo t $ue tarda en cruzar el r.o de anchura d y la desviaci#n x a lo
largo de la orilla es
"a desviaci#n m.nima x se produce para el ngulo
7l tiempo t $ue tarda en el viaje de ida para el ngulo de m.nima
desviaci#n #
/
es
7l tiempo es m.nimo, para el ngulo 2#
/
?260, #
/
?1)5
7l tiempo de viaje de ida es m.nimo, para a$uellos botes $ue se muevan
con velocidad v?8*Ncos1)5 haciendo un ngulo #
/
?1)5 con la direcci#n
de la corriente 7l tiempo de viaje y la desviaci#n x es
Ejemplo
4n r.o %luye hacia el este con velocidad de *?2 m/s 7l bote se mueve en
agua $uieta con una velocidad de v?) m/s
7l ngulo $ue hace $ue la desviaci#n x sea m.nima es #
/
?1)&*, la
desviaci#n m.nima es x
/
?&&2 m, el tiempo de viaje es t?502 s
Si la velocidad del bote es v?8*Ncos1)5, , el ngulo
$ue produce la desviaci#n m.nima es #
/
?1)5, la desviaci#n m.nima es
x
/
?100 m, el tiempo de viaje de ida es t
/
?500 s

Ejemplo 9
4n r.o %luye hacia el este con velocidad de *?) m/s 4n bote se dirige
hacia el norte #?30 con velocidad relativa al agua de v?2 m/s
5alcular la velocidad del bote respecto de tierra
Si el r.o tiene una anchura de d?100 m, calcular el tiempo
necesario para cruzarlo
+5ul es la desviaci#n hacia el este del bote cuando llega a la otra
orilla del r.o/
+5#mo debe dirigirse el barco para $ue una vez en el punto J en la
orilla opuesta regrese al punto H de partida/
5alcular el tiempo $ue tarda en volver al punto de partida
"a velocidad del bote respecto de tierra 3 es la suma vectorial de la
velocidad del bote respecto del agua v <cuando el agua est $uieta= y la
velocidad de la corriente de agua respecto de tierra c
7l resultado de la suma 3?vGc es
Dsen) iG Dcos) j?*iGvj
7l m#dulo del vector resultante 3 es
y %orma un ngulo ) con la direcci#n norte8sur
7l tiempo $ue tarda en el viaje de ida es t
1
=d/v,
"a desviaci#n hacia el este es x=*$t
1
=*$d/v H bien, en el tringulo
rectngulo de la %igura tenemos $ue x=dNtan)=d$*/v
5on los datos del problema
"a velocidad del barco respecto de tierra es D?5 m/s y su
orientaci#n respecto de la direcci#n norte8sur es )?)*3
7l tiempo $ue tarda en cruzar el r.o es t?25 s
7l desplazamiento hacia el este del barco al llegar a la otra orilla
es x?65 m
"a siguiente pregunta ya no es tan %cil +5on $u- ngulo debe orientarse
la proa del barco para $ue una vez en el punto J en la orilla opuesta
regrese el punto H de partida/
5omo puede verse en la %igura tenemos $ue calcular el ngulo B de la
direcci#n de la velocidad v del barco respecto de la corriente para $ue la
velocidad del barco respecto de tierra 3 %orme un ngulo \ <calculado
anteriormente= con la direcci#n norte8sur
7l resultado de la suma 3?vGc es
-D$sen) iG 8D$cos) j?8vNsenB i8vNcosB j G* i
o bien,
DNsen)?vNsenB-*
DNcos)? vNcosB
con tan)=*/v
@o resulta di%.cil demostrar $ue B=2) Jara ello, se han de emplear las
relaciones trigonom-tricas conocidas
7l tiempo $ue tarda el barco en regresar al punto de partida H es
Jara demostrarlo, se ha empleado la relaci#n trigonom-trica
1Gtan
2
)?1/cos
2
)
7l tiempo total de viaje
5on los datos del problema tenemos
7l ngulo $ue %orma la proa del barco con la direcci#n este8oeste
es #?30GB=30+2)=1*)&
7l tiempo de viaje de de vuelta t
2
?&3) s y el total
t?25G&3)?112) s

Comparacin de los tiempos de viaje
7l tiempo del viaje de ida <t
1
?25 s= en el tercer ejemplo es el m.nimo para
cruzar el r.o, es menor $ue en el segundo ejemplo <primer caso v*=
<t
1
?)6* s= Jero el viaje de vuelta en el tercer ejemplo <t
2
?&3) s= es de
mayor duraci#n $ue en el segundo ejemplo <t
2
?)6* s= Jor lo $ue el
tiempo de viaje de ida y vuelta en el segundo ejemplo <t?65* s= es menor
$ue en el tercer ejemplo <t?112) s= y es el m.nimo $ue se emplea en
cruzar el r.o
7l tiempo de viaje del primer ejemplo <t?112) s= es igual al tiempo de
viaje en el tercer ejemplo

,ctividades
Se introduce
"a velocidad del barco en agua $uieta v, en el control de edici#n
titulado 3. arco
"a velocidad de la corriente *, en el control de edici#n titulado 3
corriente
"a direcci#n de la proa del barco o el ngulo # $ue hace con la
direcci#n este8oeste, actuando sobre la barra de desplazamiento, o
introduciendo el valor num-rico en el control de edici#n titulado
ngulo.
Se pulsa el bot#n titulado Inicio, y a continuaci#n el bot#n titulado
Empie%a
5uando el barco llega a la orilla opuesta, se introduce el valor del ngulo
# y se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Jara situar el barco en el origen, se pulsa el bot#n titulado Inicio
7l barco se detiene cuando se aleja del origen en la direcci#n de la
corriente ms de 100 m Jara situarlo en la posici#n de partida, basta
actuar sobre la barra de desplazamiento $ue cambia el ngulo #
Se introduce
Pelocidad del barco en agua $uieta v?2 m/s
Pelocidad de la corriente *?) m/s
Se pulsa el bot#n titulado Inicio
Ejemplo 1
1 Se selecciona ngulo #?0 en la barra de desplazamiento
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Se mide el tiempo t
1
$ue el barco tarda en recorrer 100 m
r.o abajo
5uando el barco se detiene
2 Se selecciona ngulo #?1&0 en la barra de desplazamiento
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Se mide el tiempo t
2
$ue el barco tarda en recorrer 100 m
r.o arriba
Se suma los dos tiempos t? t
1
+ t
2
Ejemplo 7
Se pulsa el bot#n titulado Inicio para situar el barco en el origen
1 Se introduce el dato relativo al ngulo #?1)&*, se pulsa la tecla
Enter o -etorno
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Se mide el tiempo t
1
$ue el barco tarda en recorrer 100 m
hacia el norte hasta $ue llegue a la orilla opuesta
5uando el barco se detiene
2 Se introduce el dato relativo al ngulo #?1)&*, se pulsa la tecla
Enter o -etorno
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Se mide el tiempo t
2
$ue el barco tarda en recorrer 100 m
hacia el sur hasta $ue regrese al origen
Se suma los dos tiempos t? t
1
+ t
2
Ejemplo 9
Se pulsa el bot#n titulado Inicio para situar el barco en el origen
1 Se selecciona el ngulo #?30 en la barra de desplazamiento
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Se mide el tiempo t
1
$ue el barco tarda en recorrer 100 m
hasta $ue llegue a la orilla opuesta
5uando el barco se detiene
2 Se introduce el dato relativo al ngulo #?1*)&, se pulsa la tecla
Enter o -etorno
S e pulsa el bot#n titulado Empie%a
Se mide el tiempo t
2
$ue el barco tarda en recorrer 100 m
hacia $ue regrese al origen
Se suma los dos tiempos t? t
1
+ t
2
sto'es,pplet aparecer en un e;plorador compatible con D!R 11
Movimiento relativo de rotacin
uni&orme
Cinemtica
Movimiento
relativo
Movimiento
relativo de
traslacin
uniforme
Movimient
o relativo de
rotacin
uniforme
!celeracin
centrfuga
y de Coriolis
Movimiento rectilneo y uniforme
Simulaci#n del p-ndulo de Ooucault
7l p-ndulo es%-rico visto desde el Sistema de 0e%erencia en 0otaci#n
0e%erencias

5uando un cuerpo se mueve sobre la super%icie de la Eierra est sometido
a dos %uerzas la %uerza centr.%uga y la %uerza de 5oriolis,
"a %uerza de 5oriolis es la responsable de la rotaci#n del plano del
p-ndulo de Ooucault, la circulaci#n del aire alrededor de los centros de
baja o alta presi#n, la desviaci#n de la trayectoria de proyectiles de largo
alcance, la rotaci#n del agua cuando sale por el desag]e de la ba(era, etc
"a %uerza centr.%uga es responsable del cambio en el m#dulo y en la
direcci#n de la aceleraci#n de la gravedad a distintas latitudes
"as %uerzas reales como la %uerza $ue ejerce un muelle, la %uerza de
atracci#n gravitatoria, las %uerzas el-ctricas o magn-ticas son las $ue
describen las interacciones entre los cuerpos "as %uerzas de inercia
solamente se observan en sistemas de re%erencia acelerados, para
distinguirlas de las %uerzas reales se denominan tambi-n %uerzas %icticias
o pseudo%uerzas
"a introducci#n de este tipo de %uerzas junto con las reales %acilita la
resoluci#n de los problemas de Aecnica en los sistemas de re%erencia en
movimiento relativo de rotaci#n uni%orme como la Eierra
"as %#rmulas $ue relacionan la velocidad v< y de la aceleraci#n a<
medidas en el sistema no inercial con la velocidad v y aceleraci#n a
medidas en el sistema inercial son las siguientes
Su justi%icaci#n la podemos encontrar en algunos libros de te;to

Movimiento rectilneo ; uni&orme
Vector posicin
4na part.cula J se mueve a lo largo del eje B con velocidad constante v,
sabiendo $ue en el instante inicial t?0, se encuentra en la posici#n x
0
,
determinar la trayectoria en el sistema no inercial $ue gira con velocidad
angular constante en el sentido de las agujas del reloj
+istema inercial
"a posici#n de la part.cula J en %unci#n del tiempo es
x=x
0
+vt
y=0.
7l vector posici#n es r?xi
"a trayectoria de la part.cula es rectil.nea
,istema no inercial
xE?xNcos< t)
yE?xNsen< t)
7l vector posici#n es
r? xNcos< t=i<G xNsen< t=j<
Si la part.cula parte del origen en el instante t?0, x=v$t "a distancia r de
la part.cula al origen en el instante t es
7l ngulo girado por el sistema no inercial al cabo de un cierto tiempo t
es #="$t
3a ecuacin de la
trayectoria en
coordenadas
polares es
>ue es una espiral de
,r$u.medes, tal como
puede verse en el
applet ms abajo 7sta
es la espiral $ue
describe la cinta de
una casete de espesor
d al enrollarse, o la
trayectoria $ue sigue
una aguja en un disco
Vector velocidad
+istema inercial
"a velocidad v de la part.cula J es constante
v?vi
+istema no inercial
!erivando respecto del tiempo obtenemos la velocidad de la part.cula
medida en el sistema no inercial
Pamos a comparar este resultado con el $ue nos proporciona la %#rmula
5on
v?vi
6- G
r6xi
se obtiene
v<?viG xj
?7ora, relacionamos los vectores
unitarios i, j, del sistema de
referencia OXR inercial con los
vectores unitarios i4, j4 del sistema
OX+R+ no inercial
Hbtenemos de nuevo, el vector velocidad v<

Vector aceleracin
+istema inercial
"a velocidad v de la part.cula J es constante en m#dulo y direcci#n
a?0
+istema no inercial
!erivando las componentes de la velocidad con respecto del tiempo
obtenemos la aceleraci#n a< medida en el sistema no inercial
Peamos ahora mediante la %#rmula
"os datos $ue tenemos son
a?0, el movimiento es uni%orme en el sistema de re%erencia inercial
?8 G
r? xNcos( t=i<G xNsen( t=j<
v<?<vNcos( t=8 xN $sen( t=0i<G<vNsen( t=G xN $cos( t=0j<
5alculamos cada aceleraci#n separadamente
,celeracin de Coriolis
82 v<?82<8 G=<v
x
i<Gv
y
j<=?82 v
y
i<+2 v
x
j<
?82 <vNsen( t=G xN $cos( t=0i<+2 <vNcos( t=8 xN $sen( t=0j<
7n la %igura, se muestra $ue la aceleraci#n de 5oriolis es siempre
perpendicular a la velocidad vW , la iz$uierda, se muestra el producto
vectorial en el espacio, y a la derecha la misma representaci#n en el
plano
,celeracin centr&uga
8 / r0
con r? xNcos( t=i<G xNsen( t=j<
8 / r0?8<8 G= / $xNsen( t=i<8 $xNcos( t=j<=
?
2
$xNcos( t=i<G
2
$xNsen( t=j<
7n la %igura, se muestra el resultado del triple producto vectorial "a
aceleraci#n centr.%uga tiene direcci#n radial
Sumando las dos contribuciones volvemos a obtener la aceleraci#n a<
medida en el sistema no inercial
a<?<82 NvNsen( t=8
2
$xNcos( t==i<G<2 NvNcos( t=8
2
$xNsen( t==j<

Actividades
Se introduce los siguientes datos1
3a velocidad angular de rotacin , en el control de
edicin titulado Velocidad angular
la velocidad constante de la partcula v, en el control de
edicin titulado Velocidad del mvil
la posicin inicial de la partcula x
0
, actuando so2re la
2arra de despla4amiento titulada Posicin inicial
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
Jara ver la representaci#n del vector velocidad, aceleraci#n centr.%uga y
de 5oriolis activar la casilla titulada 3ectores
sto`es?pplet aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%


+imulacin del pndulo de 'oucault
7n 1&51 Dean "eon Ooucault colg# un p-ndulo de *6 metros de largo de la
cQpula de los Invlidos en Jaris 4n recipiente $ue conten.a arena estaba
sujeto al e;tremo libre, el hilo de arena $ue ca.a del cubo mientras oscilaba el
p-ndulo se(alaba la trayectoria !emostr# e;perimentalmente $ue el plano de
oscilaci#n del p-ndulo giraba 11 15V cada hora 7l e;perimento de Ooucault
es una prueba e%ectiva de la rotaci#n de la Eierra ,un$ue la Eierra estuviera
cubierta de nubes, este e;perimento hubiese demostrado $ue tiene un
movimiento de rotaci#n
7n esta simulaci#n, el movimiento de p-ndulo se sustituye por el Aovimiento
,rm#nico Simple de un punto J
x=&cos<
0
t=
!onde
0
es la %recuencia angular de oscilaci#n de este imaginario p-ndulo
Se dibuja la trayectoria en el sistema no inercial HBVCV aplicando la
trans%ormaci#n
xE?xNcos< t=?&cos<
0
t=Ncos< t=
yE?xNsen< t=?&cos<
0
t=Nsen< t=
!onde es la velocidad angular de rotaci#n
7n la %igura, se muestra el ngulo girado por el plano de oscilaci#n del
Tp-nduloT durante el periodo de una oscilaci#n 7l p-ndulo parte de , y
regresa a 9, para iniciar una nueva oscilaci#n 7l ngulo girado es = $+
Siendo +=2/
0
el periodo de una oscilaci#n
7l ngulo girado por el plano de oscilaci#n del p-ndulo en una hora, es el
producto de por el nQmero de oscilaciones $ue da el p-ndulo en una hora
N*0N*0/+= $*0N*0?15 a la hora
Eeniendo en cuenta $ue la velocidad angular de rotaci#n de la Eierra es de
)*0 en 22 h
Gara un lugar de latitud ;, el ngulo girado
por el plano de oscilacin del p<ndulo en
una 7ora vale #5Usen ;. 3a ra4n estri2a en
que el vector velocidad angular de rotacin
forman un ngulo >)<-; con la direccin
perpendicular al plano local, tal como se ve
en la :gura. Kecu<rdese que la aceleracin
de &oriolis responsa2le de este fenmeno
es el producto vectorial 8! v.
Sabiendo $ue la latitud de Jaris es de apro;imadamente 23, el plano de
oscilaci#n del p-ndulo de Ooucault gira a raz#n de 11) cada hora
Caso particular =
p
"as ecuaciones param-tricas de la trayectoria son
xE?&cos<$t=Ncos< t=?<&/2=<1Gcos<2 Nt==
yE?&cos<"$t=Nsen( t=?<&/2=sen<2 Nt=
*liminamos el tiempo t de las ecuaciones param<tricas de la
trayectoria y o2tenemos la ecuacin de una circunferencia
centrada en el punto ,6/!, )- y de radio 6/!%

Actividades
Se introduce
3a velocidad angular de rotacin, un nDmero entero, en el
control de edicin titulado Velocidad angular
3a frecuencia angular
=
del M?;, un nDmero entero, en el
control de edicin titulado Frecuencia angular
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a.
5omo ejemplo interesante se sugiere a$uel en el $ue la velocidad angular de
rotaci#n de la plata%orma es igual a la %recuencia angular del A,S, =
0

El pndulo es&rico visto desde el +istema de -e&erencia

!C Inercial
Un p<ndulo esf<rico la composicin de dos M?; de la misma frecuencia angular

=
pero de direcciones perpendiculares desfasados >)U%
x=6cos,
=
t-
y=>sen,
=
t-
*liminando el tiempo t en las dos
ecuaciones param<tricas, o2tenemos la
ecuacin de la trayectoria de la partcula
en el ;istema de Keferencia Nnercial, una
elipse de semiejes ? y V, tal como se ve
en la :gura%
*n un instante t la partcula dista r del origen y 7ace un ngulo con el eje X%
3a posicin de la partcula en el ;istema de Keferencia Nnercial es
x=rcos
y=rsen
3a posicin de la partcula el ;istema de Keferencia Qo Nnercial es
x*=rcos,+t-=xcos, t-8ysen, t-
y*=rsen,+t-= xsen, t-"ycos, t-
3as ecuaciones param<tricas del movimiento del p<ndulo esf<rico visto desde
el ;istema de Keferencia Qo Nnercial son'
x*= 6cos,
=
t-cos, t-8 >sen,
=
t-sen, t-
y*= 6cos,
=
t-sen, t-" >sen,
=
t-cos, t-
&asos particulares con
p
5
#% &uando >=), el p<ndulo descri2e un M?; a lo largo del eje X
x*= 6cos,t-cos, t-=,6/!-,#"cos,! t--
y*= 6cos,
=
t-sen, t-= ,6/!-sen,! t-
*liminamos el tiempo t de las ecuaciones param<tricas de la trayectoria y
o2tenemos la ecuacin de una circunferencia centrada en el punto ,6/!, )- y de
radio 6/!%
!% &uando 6=>, el p<ndulo descri2e una trayectoria circular
x*= 6cos,t-cos, t-8 6sen,t-sen, t-= 6cos,!t-
y*= 6cos,t-sen, t-" 6sen,t-cos, t-= 6sen,!t-
*l p<ndulo descri2e una trayectoria circular centrada en el origen de frecuencia
!
(% &uando 6=> y
=
=8, el p<ndulo descri2e una trayectoria circular
x*= 6cos,t-cos, t-" 6sen,t-sen, t-= 6
y*= 6cos,t-sen, t-8 6sen,t-cos, t-= 0
3a trayectoria es el punto :jo ,6, )-
0% &uando 6?>, el p<ndulo descri2e una trayectoria elptica
x*= 6cos,t-cos, t-8 >sen,t-sen, t-= 6cos
!
,t-8 >sen
!
,t-=68
,6+>-sen
!
,t-
y*= 6cos,t-sen, t-" >sen,t-cos, t-=,6/!- sen,! t-",>/!- sen,! t-
*liminamos el tiempo t de las ecuaciones param<tricas de la trayectoria y
o2tenemos la ecuacin de una circunferencia de radio ,6+>-/! centrada en el
punto ,,6->-/!, )-
Actividades
Se introduce
3a velocidad angular de rotacin, un nDmero entero, en el control de
edicin titulado Velocidad angular
3a frecuencia angular
=
del M?;, un nDmero entero, en el control de
edicin titulado Frecuencia angular
3a relacin de las amplitudes V/? de los dos M?; de direcciones
perpendiculares, se elige en el control de seleccin titulado Amplitud
678A9
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a.
5omo ejemplo interesante, se sugiere a$uel en el $ue a la %recuencia angular del A,S es
igual a la velocidad angular de rotaci#n de la plata%orma,
0
=
sto`es?pplet aparecer en un e$plorador compati2le con @=A #%#%

-e&erencias
!aU : ,, F-ri-,i! ,%*t.r% d%/-!trati-n ,m D Jhys 55 <11= @ovember 13&6, pp
101081012
,celeracin centr&uga ; de Coriolis
Cinemtica
Movimiento
relativo
Movimiento
relativo de
traslacin
uniforme
Movimiento
relativo de
rotacin
uniforme
!celeraci
n centrfuga
y de
Coriolis
,celeraci#n de 5oriolis
,celeraci#n centr.%uga
,ctividades

7n este pgina, se e;plican los e%ectos de la aceleraci#n de 5oriolis y la
centr.%uga, sobre el movimiento de un cuerpo $ue cae verticalmente en el
hemis%erio @orte desde una altura h
Supondremos $ue el observador est en un sistema @H inercial, en
rotaci#n solidariamente con la Eierra 7n el cap.tulo !inmica 5eleste se
dar una e;plicaci#n de los e%ectos de la aceleraci#n de 5oriolis desde el
punto de vista de un observador inercial

,celeracin de Coriolis
"a %#rmula de la aceleraci#n de 5oriolis es
a
co
6-7 v
donde es la velocidad angular de rotaci#n del planeta, y v es la
velocidad del cuerpo medida por el observador no inercial 7l ngulo es
la latitud del lugar considerado situado en el hemis%erio @orte

5omo podemos apreciar en la %igura de ms abajo, el vector velocidad
angular %orma un ngulo igual a la latitud con la direcci#n @orte8Sur
en el plano local
"a aceleraci#n de 5oriolis en el hemis%erio @orte est dirigida hacia el
7ste y su m#dulo es
a
y
?2 v$sen<30+ ==2 v$cos
, lo largo del eje X la aceleraci#n es la de la gravedad a
9
=g
7n el plano local tenemos la composici#n de dos movimientos
4ni%ormemente acelerado a lo largo del eje X
,celerado <aceleraci#n variable= a lo largo del eje C
Se ha supuesto $ue el cuerpo parte del reposo desde la posici#n z?h, y?0
"a aceleraci#n de 5oriolis de un cuerpo $ue cae es m;ima en el ecuador
?0 y es nula en los polos ?30 7n el polo coinciden las direcciones
de los vectores velocidad angular de rotaci#n , y la velocidad v del
cuerpo $ue cae, el producto vectorial de ambos vectores es por tanto,
cero
Ejemplo*
Si estamos situados en el plano del ecuador ?0, y el cuerpo se deja caer
desde una altura de 100 m, tenemos una desviaci#n y?22 cm, $ue no se
puede apreciar a simple vista

,celeracin centr&uga
Si estamos en el hemis%erio @orte, en un lugar de latitud . 4na part.cula
situada en este punto describe una circun%erencia de radio r=?$cos . "a
aceleraci#n centr.%uga es radial y dirigida hacia a%uera, tal como se indica
en la %igura, su modulo es
a
*
=
2
r?
2
?Ncos .
"os datos del plaenta Eierra son1
Pelocidad angular de rotaci#n , una vuelta <2N= cada 22 horas
<&*200 s=
7l radio de la Eierra es de ??*)60 'm
"a aceleraci#n centr.%uga se descompone en dos,
5omponente en la direcci#n radial, $ue disminuye la aceleraci#n
g
0
de la gravedad
g?g
0
8
2
?Ncos
2
.
"a aceleraci#n centr.%uga en el ecuador =0, es m;ima
2
?, pero es
muy pe$ue(a comparada con g
0
5omponente en la direcci#n @orte8Sur <eje B=, $ue desv.a los
cuerpos hacia el Sur 7l valor de esta componente es
a
x
=a
*
Nsen?
2
?Ncos $sen 7sta aceleraci#n es nula cuando
estamos en el plano ecuatorial =0C.
4n m#vil $ue cae, describe un movimiento uni%ormemente acelerado a lo
largo del eje B
Ejemplo*
"a desviaci#n hacia el sur de un cuerpo $ue cae desde una altura de 100
m en un punto de latitud ?25 es x?162 cm, muy pe$ue(a para ser
apreciada a simple vista

,ctividades
Se introduce
"a latitud , actuando en la barra de desplazamiento titulada
=atitud
"a altura h, en el control de edici#n titulado ,ltura
Se pulsa el bot#n titulado Empie%a
5alcular las desviaciones producidas por la aceleraci#n de 5oriolis y la
aceleraci#n centr.%uga y comprobar el resultado con el programa
interactivo
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