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Contenido
1. Biografa de Richard Morley ............................................................................................. 2
2. Tabla ASCII extendida ....................................................................................................... 3
2.1. TABLA EXTENDIDA DEL 128 AL 255 .................................................................. 4
3. Diferencias entre transmisin serial sncrona y asncrona ............................................ 13
3.1. Transmisin asncrona .............................................................................................. 13
3.2. Transmisin Sncrona ............................................................................................... 13
4. Resolucin de bits del mdulo para convertir A/D Y D/A ............................................. 14
5. Memoria del PLC .............................................................................................................. 17
5.1. Memoria interna ....................................................................................................... 17
5.2. Memoria de programa ............................................................................................... 19
6. Mdulos Inteligentes ......................................................................................................... 19
6.1. Mdulo BASIC .......................................................................................................... 20
6.2. Mdulo PID: .............................................................................................................. 20
6.3. Mdulo ASCII: .......................................................................................................... 20
6.4. Mdulo de posicionamiento ...................................................................................... 20
6.5. Mdulo Computador Integrado ............................................................................... 20
7. GRAFCET ......................................................................................................................... 21
8. Que valores de resistencia son ptimos para la resistencia de entrada del mdulo? .. 22









PLC Pgina 2

Preguntas de PLC
1. Biografa de Richard Morley
Richard (Dick) Morley nacido en el pequeo pueblo agrcola, que era conocido como
Clinton, Massachusetts. conocido como el "padre" del controlador lgico programable
(PLC), ya que se vio involucrado con la produccin de la primera PLC de General
Motors , el Modicon, en Bedford y Asociados en 1968. La marca Modicon del PLC es
ahora propiedad por Schneider Electric . El PLC ha sido reconocido como un avance
significativo en la prctica de la automatizacin, y tiene una influencia importante en la
fabricacin de la industria.
Richard E. Morley es el visionario lder en el campo del desarrollo tecnolgico
avanzado. Un empresario cuyo xito constante en la fundacin de empresas de alta
tecnologa se ha demostrado a travs de ms de tres dcadas de logros revolucionarios.
Sr. Morley tiene, entre sus muchos logros, ms de veinte Estados Unidos y patentes
extranjeras, incluyendo la mquina paralela inferencia, terminal de mano, controlador
lgico programable y de pelcula delgada magntica. Su formacin basado en la fsica
del MIT ha proporcionado el conocimiento para convertirse en un pionero reconocido
internacionalmente en las reas de diseo por ordenador, la inteligencia artificial, la
automatizacin y el futurismo. Como inventor, autor, consultor e ingeniero, Dick
Morley ha proporcionado a la comunidad de investigacin y desarrollo con las
innovaciones que cambian el mundo. Sus compaeros han reconocido sus aportes con
numerosos premios, honores y menciones. Medallas del seor Morley de achievment
son de grupos tan diversos como la revista Inc., el Instituto Franklin, la Sociedad de
Ingenieros de Manufactura y la Sociedad de Ingeniera de Detroit. Tambin ha sido
incluido en el Saln de la Fama de Fabricacin.
Richard Morley vive en una granja y trabaja en su granja en New Hampshire, ha
recaudado ms de dos docenas de nios, le gusta el esqu y paseos en Sturgis





Richard E. Morley (Dick) es un miembro del Consejo de Administracin de diversas
empresas en todo Estados Unidos y ha estado en la alta tecnologa desde el inicio de la
electrnica de estado slido. Sr. Morley Actualmente es Presidente de la Junta de
NCMS (Centro Nacional de Ciencias de la fabricacin). l tiene un historial de xito
constante en la fundacin de empresas de alta tecnologa para la que proporciona el
concepto del producto inicial y continua presencia tecnolgica. Un experto reconocido a
PLC Pgina 3

nivel nacional en el campo del diseo informtico, la inteligencia artificial, la
automatizacin y una autoridad en la fbrica del futuro, el Sr. Morley es bien conocido
como un conferenciante, ha escrito extensamente para publicaciones como la revista
Sistemas de Manufactura y ha publicado numerosas obras propias. Hasta la fecha, sus
artculos de fondo aparecen en la revista Manufacturing Automation. Su ltimo libro,
Fuera del Granero, fue publicado en octubre de 2002, y otro libro, The Machine
Technology, fue publicado en septiembre de 1999. Como fundador del grupo de
inversin ngel del club de los cinco, el seor Morley es actualmente un miembro activo
de este grupo de los inversores, que han participado en ms de 100 empresas de inicio
en el rea de New Hampshire. l fue el ex Director de Tecnologas Avanzadas para
Gould, Inc., es una Gould Fellow de Ciencias e Ingeniera, miembro del SME, Bios LP
e ICS. Adems, fue galardonado con el Empresario del Ao 1990 por la revista Inc.,
Merrill Lynch y Ernst & Young. l es un recipiente de Howard N. Medalla Potts del
Instituto Franklin 1991, y posee la Medalla de Prometeo, colocndolo en el Saln de la
Fama de Automatizacin. Su trabajo con el PLC le clasific tercero por el IEN
Internacional como los "Top 100 personas ms importantes productos industriales del
siglo 20." En octubre de 1999, ISA (la Instrumentacin, Sistemas y Automatizacin de
la sociedad) lo honr con el "Premio a la Vida" y la revista Fortune le otorg su premio
"Hroes de Manufactura", en marzo de 2000. Reconocido como uno de los gigantes en
el campo de la Sociedad de Ingeniera de Detroit, que tiene una amplia experiencia en
consultora de alta tecnologa. Morley est involucrado en el desarrollo de nuevos
productos en los niveles ms altos de gestin.
2. Tabla ASCII extendida

ASCII

Hex

Smbolo

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15


0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F


NUL
SOH
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
BEL
BS
TAB
LF
VT
FF
CR
SO
SI



ASCII

Hex

Smbolo

16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31


10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F


DLE
DC1
DC2
DC3
DC4
NAK
SYN
ETB
CAN
EM
SUB
ESC
FS
GS
RS
US



ASCII

Hex

Smbolo

32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47


20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F


(espacio)
!
"
#
$
%
&
'
(
)
*
+
,
-
.
/



ASCII

Hex

Smbolo

48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63


30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3A
3B
3C
3D
3E
3F


0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?


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ASCII Hex

Smbolo

64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79


40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F


@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O



ASCII Hex

Smbolo

80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95


50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F


P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]
^
_



ASCII Hex

Smbolo

96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111


60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
6A
6B
6C
6D
6E
6F


`
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o



ASCII Hex

Smbolo

112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127


70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
7A
7B
7C
7D
7E
7F


p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
{
|
}
~

2.1.TABLA EXTENDIDA DEL 128 AL 255





Caracteres de control ASCII no imprimibles :
codigo ascii 00 = NULL ( Carcter nulo )
codigo ascii 01 = SOH ( Inicio de encabezado )
PLC Pgina 5

codigo ascii 02 = STX ( Inicio de texto )
codigo ascii 03 = ETX ( Fin de texto, palo corazon barajas inglesas de poker )
codigo ascii 04 = EOT ( Fin de transmisin, palo diamantes barajas de poker )
codigo ascii 05 = ENQ ( Consulta, palo treboles barajas inglesas de poker )
codigo ascii 06 = ACK ( Reconocimiento, palo picas cartas de poker )
codigo ascii 07 = BEL ( Timbre )
codigo ascii 08 = BS ( Retroceso )
codigo ascii 09 = HT ( Tabulador horizontal )
codigo ascii 10 = LF ( Nueva lnea - salto de lnea )
codigo ascii 11 = VT ( Tabulador vertical )
codigo ascii 12 = FF ( Nueva pgina - salto de pgina )
codigo ascii 13 = CR ( ENTER - retorno de carro )
codigo ascii 14 = SO ( Desplazamiento hacia afuera )
codigo ascii 15 = SI ( Desplazamiento hacia adentro )
codigo ascii 16 = DLE ( Escape de vnculo de datos )
codigo ascii 17 = DC1 ( Control dispositivo 1 )
codigo ascii 18 = DC2 ( Control dispositivo 2 )
codigo ascii 19 = DC3 ( Control dispositivo 3 )
codigo ascii 20 = DC4 ( Control dispositivo 4 )
codigo ascii 21 = NAK ( Confirmacin negativa )
codigo ascii 22 = SYN ( Inactividad sncronica )
codigo ascii 23 = ETB ( Fin del bloque de transmisin )
codigo ascii 24 = CAN ( Cancelar )
codigo ascii 25 = EM ( Fin del medio )
codigo ascii 26 = SUB ( Sustitucin )
codigo ascii 27 = ESC ( Esc - escape )
codigo ascii 28 = FS ( Separador de archivos )
codigo ascii 29 = GS ( Separador de grupos )
codigo ascii 30 = RS ( Separador de registros )
codigo ascii 31 = US ( Separador de unidades )
PLC Pgina 6

codigo ascii 127 = DEL ( DEL - Suprimir, borrar, eliminar )
Caracteres ASCII alfanumericos imprimibles :
codigo ascii 32 = espacio ( Espacio en blanco )
codigo ascii 33 = ! ( Signos de exclamacion, signo de admiracion )
codigo ascii 34 = " ( Comillas dobles , comillas altas o inglesas )
codigo ascii 35 = # ( Signo numeral o almohadilla )
codigo ascii 36 = $ ( Signo pesos )
codigo ascii 37 = % ( Signo de porcentaje - por ciento )
codigo ascii 38 = & ( Y - ampersand - et latina )
codigo ascii 39 = ' ( Comillas simples, apstrofe )
codigo ascii 40 = ( ( Abre parntesis )
codigo ascii 41 = ) ( Cierra parntesis )
codigo ascii 42 = * ( Asterisco )
codigo ascii 43 = + ( Signo mas, suma, positivo )
codigo ascii 44 = , ( Coma )
codigo ascii 45 = - ( Signo menos , resta , negativo , guin medio )
codigo ascii 46 = . ( Punto )
codigo ascii 47 = / ( Barra inclinada, divisin, operador cociente )
codigo ascii 48 = 0 ( Nmero cero )
codigo ascii 49 = 1 ( Nmero uno )
codigo ascii 50 = 2 ( Nmero dos )
codigo ascii 51 = 3 ( Nmero tres )
codigo ascii 52 = 4 ( Nmero cuatro )
codigo ascii 53 = 5 ( Nmero cinco )
codigo ascii 54 = 6 ( Nmero seis )
codigo ascii 55 = 7 ( Nmero siete )
codigo ascii 56 = 8 ( Nmero ocho )
codigo ascii 57 = 9 ( Nmero nueve )
codigo ascii 58 = : ( Dos puntos )
codigo ascii 59 = ; ( Punto y coma )
PLC Pgina 7

codigo ascii 60 = < ( Menor que )
codigo ascii 61 = = ( Signo igual, igualdad, igual que )
codigo ascii 62 = > ( Mayor que )
codigo ascii 63 = ? ( Cierra signo interrogacin )
codigo ascii 64 = @ ( Arroba )
codigo ascii 65 = A ( Letra A mayscula )
codigo ascii 66 = B ( Letra B mayscula )
codigo ascii 67 = C ( Letra C mayscula )
codigo ascii 68 = D ( Letra D mayscula )
codigo ascii 69 = E ( Letra E mayscula )
codigo ascii 70 = F ( Letra F mayscula )
codigo ascii 71 = G ( Letra G mayscula )
codigo ascii 72 = H ( Letra H mayscula )
codigo ascii 73 = I ( Letra I mayscula )
codigo ascii 74 = J ( Letra J mayscula )
codigo ascii 75 = K ( Letra K mayscula )
codigo ascii 76 = L ( Letra L mayscula )
codigo ascii 77 = M ( Letra M mayscula )
codigo ascii 78 = N ( Letra N mayscula )
codigo ascii 79 = O ( Letra O mayscula )
codigo ascii 80 = P ( Letra P mayscula )
codigo ascii 81 = Q ( Letra Q mayscula )
codigo ascii 82 = R ( Letra R mayscula )
codigo ascii 83 = S ( Letra S mayscula )
codigo ascii 84 = T ( Letra T mayscula )
codigo ascii 85 = U ( Letra U mayscula )
codigo ascii 86 = V ( Letra V mayscula )
codigo ascii 87 = W ( Letra W mayscula )
codigo ascii 88 = X ( Letra X mayscula )
codigo ascii 89 = Y ( Letra Y mayscula )
PLC Pgina 8

codigo ascii 90 = Z ( Letra Z mayscula )
codigo ascii 91 = [ ( Abre corchetes )
codigo ascii 92 = \ ( Barra invertida , contrabarra , barra inversa )
codigo ascii 93 = ] ( Cierra corchetes )
codigo ascii 94 = ^ ( Intercalacin - acento circunflejo )
codigo ascii 95 = _ ( Guin bajo , subrayado , subguin )
codigo ascii 96 = ` ( Acento grave )
codigo ascii 97 = a ( Letra a minscula )
codigo ascii 98 = b ( Letra b minscula )
codigo ascii 99 = c ( Letra c minscula )
codigo ascii 100 = d ( Letra d minscula )
codigo ascii 101 = e ( Letra e minscula )
codigo ascii 102 = f ( Letra f minscula )
codigo ascii 103 = g ( Letra g minscula )
codigo ascii 104 = h ( Letra h minscula )
codigo ascii 105 = i ( Letra i minscula )
codigo ascii 106 = j ( Letra j minscula )
codigo ascii 107 = k ( Letra k minscula )
codigo ascii 108 = l ( Letra l minscula )
codigo ascii 109 = m ( Letra m minscula )
codigo ascii 110 = n ( Letra n minscula )
codigo ascii 111 = o ( Letra o minscula )
codigo ascii 112 = p ( Letra p minscula )
codigo ascii 113 = q ( Letra q minscula )
codigo ascii 114 = r ( Letra r minscula )
codigo ascii 115 = s ( Letra s minscula )
codigo ascii 116 = t ( Letra t minscula )
codigo ascii 117 = u ( Letra u minscula )
codigo ascii 118 = v ( Letra v minscula )
codigo ascii 119 = w ( Letra w minscula )
PLC Pgina 9

codigo ascii 120 = x ( Letra x minscula )
codigo ascii 121 = y ( Letra y minscula )
codigo ascii 122 = z ( Letra z minscula )
codigo ascii 123 = { ( Abre llave curva - llaves curvas )
codigo ascii 124 = | ( Barra vertical, pleca , linea vertical )
codigo ascii 125 = } ( Cierra llave - llaves curvas )
codigo ascii 126 = ~ ( Signo de equivalencia , tilde o virgulilla de la
Caracteres ASCII extendidos imprimibles :codigo ascii 128 = ( Letra C cedilla mayscula )
codigo ascii 129 = ( Letra u minscula con diresis )
codigo ascii 130 = ( Letra e minscula con acento agudo )
codigo ascii 131 = ( Letra a minscula con acento circunflejo )
codigo ascii 132 = ( Letra a minscula con diresis )
codigo ascii 133 = ( Letra a minscula con acento grave )
codigo ascii 134 = ( Letra a minscula con anillo )
codigo ascii 135 = ( Letra c cedilla minscula )
codigo ascii 136 = ( Letra e minscula con acento circunflejo )
codigo ascii 137 = ( Letra e minscula con diresis )
codigo ascii 138 = ( Letra e minscula con acento grave )
codigo ascii 139 = ( Letra i minscula con diresis )
codigo ascii 140 = ( Letra i minscula con acento circunflejo )
codigo ascii 141 = ( Letra i minscula con acento grave )
codigo ascii 142 = ( Letra A mayscula con diresis )
codigo ascii 143 = ( Letra A mayscula con anillo )
codigo ascii 144 = ( Letra E mayscula con acento agudo )
codigo ascii 145 = ( Diptongo latino ae minscula )
codigo ascii 146 = ( Diptongo latino AE mayscula )
codigo ascii 147 = ( Letra o minscula con acento circunflejo )
codigo ascii 148 = ( Letra o minscula con diresis )
codigo ascii 149 = ( Letra o minscula con acento grave )
codigo ascii 150 = ( Letra u minscula con acento circunflejo )
PLC Pgina 10

codigo ascii 151 = ( Letra u minscula con acento grave )
codigo ascii 152 = ( Letra y minscula con diresis )
codigo ascii 153 = ( Letra O mayscula con diresis )
codigo ascii 154 = ( Letra U mayscula con diresis )
codigo ascii 155 = ( Letra o minscula con barra inclinada )
codigo ascii 156 = ( Signo Libra Esterlina )
codigo ascii 157 = ( Letra O mayscula con barra inclinada )
codigo ascii 158 = ( Signo de multiplicacin )
codigo ascii 159 = ( Smbolo de funcin, florn neerlands )
codigo ascii 160 = ( Letra a minscula con acento agudo )
codigo ascii 161 = ( Letra i minscula con acento agudo )
codigo ascii 162 = ( Letra o minscula con acento agudo )
codigo ascii 163 = ( Letra u minscula con acento agudo )
codigo ascii 164 = ( Letra ee minscula - letra n con tilde - enie )
codigo ascii 165 = ( Letra EE mayscula - letra N con tilde - ENIE )
codigo ascii 166 = ( Ordinal femenino, indicador de genero femenino )
codigo ascii 167 = ( Ordinal masculino, indicador de genero masculino )
codigo ascii 168 = ( Abre signo interrogacion )
codigo ascii 169 = ( Smbolo de Marca Registrada )
codigo ascii 170 = ( Signo de negacion )
codigo ascii 171 = ( Un medio, mitad, fraccin )
codigo ascii 172 = ( Un cuarto, cuarta parte, fraccin )
codigo ascii 173 = ( Abre signos de exclamacion, signo de admiracion )
codigo ascii 174 = ( Abre comillas bajas, angulares, latinas o espaolas )
codigo ascii 175 = ( Cierra comillas bajas, angulares, latinas o espaolas )
codigo ascii 176 = ( Bloque color tramado densidad baja, carcter grfico )
codigo ascii 177 = ( Bloque color tramado densidad media, grfico )
codigo ascii 178 = ( Bloque color tramado densidad alta, carcter grfico )
codigo ascii 179 = ( Lnea simple vertical de recuadro grfico )
codigo ascii 180 = ( Lnea vertical con empalme de recuadro grfico )
PLC Pgina 11

codigo ascii 181 = ( Letra a mayscula con acento agudo )
codigo ascii 182 = ( Letra A mayscula con acento circunflejo )
codigo ascii 183 = ( Letra A mayscula con acento grave )
codigo ascii 184 = ( Smbolo Copyright, bajo derecho de autor )
codigo ascii 185 = ( Doble lnea vertical empalme izquierdo, grfico )
codigo ascii 186 = ( Lneas doble vertical de recuadro grfico, verticales )
codigo ascii 187 = ( Lnea doble esquina de recuadro grfico )
codigo ascii 188 = ( Lnea doble esquina de recuadro grfico )
codigo ascii 189 = ( Signo centavo, cntimo o centsimo )
codigo ascii 190 = ( Signo monetario YEN japons, YUAN chino )
codigo ascii 191 = ( Lnea simple esquina de recuadro grfico )
codigo ascii 192 = ( Lnea simple esquina de recuadro grfico )
codigo ascii 193 = ( Lnea horizontal con empalme de recuadro grfico )
codigo ascii 194 = ( Lnea horizontal con empalme de recuadro grfico )
codigo ascii 195 = ( Lnea vertical con empalme de recuadro grfico )
codigo ascii 196 = ( Lnea simple horizontal de recuadro grfico )
codigo ascii 197 = ( Lneas simples empalmes de recuadro grfico )
codigo ascii 198 = ( Letra a minscula con tilde )
codigo ascii 199 = ( Letra A mayscula con tilde )
codigo ascii 200 = ( Lnea doble esquina de recuadro grfico )
codigo ascii 201 = ( Lnea doble esquina de recuadro grfico )
codigo ascii 202 = ( Doble lnea horizontal empalme arriba, recuadro )
codigo ascii 203 = ( Doble lnea horizontal empalme abajo, recuadro )
codigo ascii 204 = ( Doble lnea vertical empalme derecho, recuadro )
codigo ascii 205 = ( Lneas doble horizontales de recuadro grfico )
codigo ascii 206 = ( Lneas dobles cruce de lneas de recuadro grfico )
codigo ascii 207 = ( Signo monetario - divisa general )
codigo ascii 208 = ( Letra eth latina minscula )
codigo ascii 209 = ( Letra eth latina mayscula )
codigo ascii 210 = ( Letra E mayscula con acento circunflejo )
PLC Pgina 12

codigo ascii 211 = ( Letra E mayscula con diresis )
codigo ascii 212 = ( Letra E mayscula con acento grave )
codigo ascii 213 = ( Letra minuscula i sin punto )
codigo ascii 214 = ( Letra i mayscula con acento agudo )
codigo ascii 215 = ( Letra I mayscula con acento circunflejo )
codigo ascii 216 = ( Letra i mayscula con diresis )
codigo ascii 217 = ( Lnea simple esquina de recuadro grfico )
codigo ascii 218 = ( Lnea simple esquina de recuadro grfico )
codigo ascii 219 = ( Bloque color pleno solido, carcter grfico )
codigo ascii 220 = ( Medio bloque color pleno, mitad inferior, carcter grfico )
codigo ascii 221 = ( Barra vertical partida )
codigo ascii 222 = ( Letra I mayscula con acento grave )
codigo ascii 223 = ( Medio bloque color pleno, mitad superior, carcter grfico )
codigo ascii 224 = ( Letra o mayscula con acento agudo )
codigo ascii 225 = ( Letra alemana eszett o ese-zeta )
codigo ascii 226 = ( Letra O mayscula con acento circunflejo )
codigo ascii 227 = ( Letra O mayscula con acento grave )
codigo ascii 228 = ( Letra o minscula con tilde )
codigo ascii 229 = ( Letra O mayscula con tilde )
codigo ascii 230 = ( Signo micro )
codigo ascii 231 = ( Letra latina thorn minscula )
codigo ascii 232 = ( Letra latina thorn mayscula )
codigo ascii 233 = ( Letra U mayscula con acento agudo )
codigo ascii 234 = ( Letra U mayscula con acento circunflejo )
codigo ascii 235 = ( Letra U mayscula con acento grave )
codigo ascii 236 = ( Letra y minscula con acento agudo )
codigo ascii 237 = ( Letra Y mayscula con acento agudo )
codigo ascii 238 = ( Macron (marca larga), superguin, guin alto )
codigo ascii 239 = ( Acento agudo )
codigo ascii 240 = ( Smbolo matemtico de congruencia )
PLC Pgina 13

codigo ascii 241 = ( Signo mas menos )
codigo ascii 242 = ( ASCII 242 )
codigo ascii 243 = ( Tres cuartos, fraccin )
codigo ascii 244 = ( Fin de prrafo - signo de caldern )
codigo ascii 245 = ( Signo de seccin )
codigo ascii 246 = ( Signo de divisin )
codigo ascii 247 = ( Cedilla , virgulilla baja )
codigo ascii 248 = ( Signo de grado, anillo )
codigo ascii 249 = ( Diresis )
codigo ascii 250 = ( Punto centrado, punto medio, coma georgiana )
codigo ascii 251 = ( Superndice uno )
codigo ascii 252 = ( Superndice tres , potencia tres , al cubo )
codigo ascii 253 = ( Superndice dos , al cuadrado )
codigo ascii 254 = ( ASCII 254 )
codigo ascii 255 = nbsp ( Espacio sin separacin - non breaking space )

3. Diferencias entre transmisin serial sncrona y asncrona
3.1.Transmisin asncrona
La transmisin asncrona es aquella que se transmite o se recibe un caracter, bit por bit
aadiendole bits de inicio, y bits que indican el trmino de un paquete de datos, para
separar as los paquetes que se van enviando/recibiendo para sincronizar el receptor con
el transmisor. El bit de inicio le indica al dispositivo receptor que sigue un caracter de
datos; similarmente el bit de tmino indica que el caracter o paquete ha sido
completado.
3.2.Transmisin Sncrona
Este tipo de transmisin el envo de un grupo de caracteres en un flujo contnuo de bits.
Para lograr la sincronizacin de ambos dispositivos (recpetor y transmisor) ambos
dispositivos proveen una seal de reloj que se usa para establecer la velocidad de
transmisin de datos y para habilitar los dispositivos conectados a los modems para
identificar los caracteres apropiados mientras estos son transmitidos o recibidos. Antes
de iniciar la comunicacin ambos dispositivos deben de establecer una sincronizacin
entre ellos. Para esto, antes de enviar los datos se envan un grupo de caracteres
especiales de sncrona. Una vez que se logra la sncrona, se pueden empezar a
transmitir datos.
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Por lo general los dispositivos que transmisten en forma sncrona son ms caros que los
asncronos. Debido a que son mas sofisticados en el hardware. A nivel mundial son
ms empleados los dispositivos asncronos ya que facilitan mejor la comunicacin
Sincrona: reloj nico
imposibilidad de error en la interpretacin del intervalo de bit





Asncrona: relojes diferentes
no existen 2 relojes iguales se producir error de lectura antes o despus si la secuencia
de datos es arbitrariamente larga






4. Resolucin de bits del mdulo para convertir A/D Y D/A
Seal Analgica
Al contrario que para una seal binaria, que slo puede tener dos estados, presencia de
tensin +24V y ninguna presencia de tensin 0V, las seales analgicos pueden
comprender un determinado dominio de valores. Un tpico ejemplo para un transmisor
analgico es un potencimetro. Con el posicionamiento del botn de giro se puede
poder una resistencia hasta su valor mximo.
Ejemplos para medidas analgicos en la regulacin tcnica :
Temperatura -50 ... +150C
Paso de circulacin 0 ... 200l/min
Nmero de revoluciones 500 ... 1500 U/min
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Estas medidas se convierten, con la ayuda de un convertidor de medicin, en tensiones
elctricas, corrientes o resistencias. P.e. para captar un nmero de revoluciones, se
puede transforma un rango de revoluciones de 500 ... 1500 U/min, con un convertidor, a
un rango de tensin de 0...+10V.
Para la medida de las revoluciones de 865 U/min, un convertidor de valor de tensin
debera dar una tensin de +3,65 V.

Para trabajar con medidas analgicas en un PLC, se han de convertir los valores de
tensin, corriente o resistencia en una informacin digital. Esta conversin se obtiene
con un conversor analgico digital
(Conversor A/D). Esto significa, que p.e. el valor de tensin de 3,65 V en una lnea en
posicin binaria se guarda como informacin. Cuantas ms posiciones binarias se
utilizan para la representacin digital, ms precisa ser la resolucin. Si se dispusiera
por ejemplo para el rango de tensin 0+10V de un slo 1 Bit, slo se podra realizar
una declaracin, si el rango de tensin est comprendido entre 0+5V o entre
+5V+10V. Con 2 bits se puede dividir el rango en 4 partes, es decir 0 ... 2,5 / 2,5 ... 5
/ 5 ... 7,5 / 7,5 ... 10V. Los convertidores de corriente A/D en la regulacin tcnica
convierten con 8 o 11 bit.
A continuacin se obtiene con 8 bit 256 partes y con 11 bit una resolucin de 2048.

Entradas analgicas
Son las que reciben seales analgicas de los transductores de campo. Estas seales
generalmente provienen de sensores que miden el valor instantneo de una variable
fsica. Ejemplos de este tipo de seales son: la salida de una tacomtrica, de un
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fotosensor o de un sensor de nivel. El valor de la seal analgica se transforma en una
seal digital de tal forma que el procesador la pueda manipular. Un aspecto importante
de esta transformacin es la resolucin con que se realiza en el interior del PLC. Por
resolucin se entender la cantidad valores cuantizados disponibles para representar una
seal analgica.
Por ejemplo, si se tiene slo dos valores cuantizados para representar una seal que
vara de 0 a 5 V, se dice que se tiene una resolucin de dos. La resolucin depende de
las caractersticas de la entrada.
La cantidad de valores cuantizados es igual a 2n, con n el nmero de bits del registro
donde se almacena la variable digital que resulta de la transformacin. Generalmente, en
los controladores ms sofisticados, se asocia un registro de 16 bits a cada una de las
entradas analgicas, con lo que se tiene una resolucin de 216.
Segn el tipo de seal elctrica que reciban, las entradas tambin se clasifican en: de
corriente y de voltaje. A las entradas est asignado un espacio de memoria del PLC
llamado imagen de entradas, el cual contiene la informacin de todas las entradas en
todo momento.
La Resolucin de una entrada analgica.
La resolucin de una entrada analgica esta determinada por el nmero de bit. El
mdulo encargado de leer una entrada analgica nos devuelve el valor al PLC. En esta
conversin, e independientemente del tipo de variable utilizada en el programa para
almacenarla, la entrada es convertida a un valor digital con unos bit de resolucin que
estn determinados por el mdulo en concreto, es una de las caractersticas a la que
habremos de prestar atencin.
Si contamos con un modulo de 8 bits, tendremos 2^8 valores = 256. Para la lectura de
una sonda de presin de 0 a 10 bar tendremos:
1000 / 256 = 3,9
Por lo tanto, por cada punto de variacin en la entrada analgica, tendremos 0,04 bar de
variacin en la variable interna del plc. Para una entrada de 12bits (1000/4096 = 0,24 =>
0,0024 bar). Es comn, en una entrada analgica, que existan pequeas variaciones.
Dependiendo de la resolucin estas variaciones pueden ser mas o menos molestas,
puesto que no es lo mismo estar variando 0,04 bar que 0,0024. Yo, particularmente
utilizo entradas de unos 12 bit de resolucin para la mayora de las aplicaciones.
Salidas analgicas:
Las interfases de salida convierten las palabras binarias generadas por el programa del
usuario en seales analgicas de tensin o corriente, Los tamaos de palabras usuales
son de 10 bits o menores; esta longitud de palabra da una resolucin de 1 parte en 1024
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que corresponde a aproximadamente 0,01 V si se trabaja con un rango de 0 a 10 V, Se
pueden obtener salidas de tensin o corriente.
Un mdulo de este tipo puede, normalmente, manejar cuatro u ocho salidas desde un
buffer de datos; suelen tener aislacin antes de entrar al conversor digital/analogico.
Tambin hay circuitos de sincronismo y de control para evitar los "choques"de
lectura/escritura en cada canal de salida y para que stos se actualicen
independientemente.
Una fuente de alimentacin exterior, usada para todos los circuitos posteriores a la
optoaislacin, es la que se encarga de mantener los valores en el buffer. Esto significa
que, si se mantiene esta alimentacin exterior, las salidas retendrn su ltimo estado en
el caso de falla de la CPU.
Para hallar la resolucin se utiliza la siguiente formula:

Dnde:
VIFS: voltaje que hay que poner en la entrada del convertidor para obtener una
conversin mxima.
n: nmero de bits del ADC
5. Memoria del PLC
5.1.Memoria interna
En un autmata programable, la memoria interna es aquella que almacena el estado de
las variables que maneja el autmata: entradas, salidas, contadores, rels internos,
seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida en varias reas, cada
una de ellas con un cometido y caractersticas distintas.
La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus caractersticas de
lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y el numero de bits que
ocupa la variable. As, la memoria interna del autmata queda clasificada en las
siguientes reas.
rea de imgenes de entradas/salidas y rea interna (IR).
En esta rea de memoria se encuentran:
Los canales (registros) asociados a los terminales externos (entradas y salidas).
Los rels (bit) internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados
como rels de E/S.
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Los rels E/S no usados pueden usarse como IR.
No retienen estado frente a la falta de alimentacin o cambio de modo de
operacin.
rea auxiliar (AR).
Contienen bits de control e informacin de recursos de PLC como: Puerto RS232C,
puertos perifricos, casetes de memoria...
Se dividen en dos bloques:
Sealizacin: Errores de configuracin, datos del sistema.
Memorizacin y gestin de datos
Es un rea de retencin.
Accesible en forma de bit o de canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de
modo.
rea de enlace (LR).
Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLCs unidos en forma PC
Link(1:1).
Dedicados al intercambio de informacin entre PLCs.
Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.
Accesible en forma de bit o canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de modo.
rea de retencin (HR).
Mantienen su estado ante fallos de alimentacin o cambio de modo de PLC.
Son gestionados como los IR y direccionables como bit o como canal.
rea de temporizadores y contadores (TIM/CNT).
Es el rea de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos.
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Son usados por el PLC para programar retardos y contajes.
rea de datos (DM).
Se trata de memoria de 16 bits ( palabra).
Utilizable para gestin de valores numricos.
Mantiene su estado ante cambios de modos de trabajo o fallo de alimentacin.
Direccionables como Canal(palabra).
Esta rea suele contener los parmetros de configuracin del PLC(setup).

5.2.Memoria de programa
La memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU mediante casete
de memoria, almacena el programa escrito por el usuario para su aplicacin.
Cada instruccin del usuario ocupa un paso o direccin del programa.
Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo
permanente RAM + batera o EPROM/EEPROM. Por lo general la mayora de los
fabricantes de autmatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM con batera
para la fase de desarrollo y depuracin de los programas, y de pasar estos a memorias
no voltiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase.
La ejecucin del programa en el mdulo es siempre prioritaria, de forma que si se da
tensin al autmata con un mdulo conectado, la CPU ejecuta su programa y no el
contenido en memoria RAM interna.
6. Mdulos Inteligentes
Con el objeto de descargar a la CPU de tareas que le insumen un tiempo que no es
aceptable, o para las que sta no est preparada, se dispone de mdulos inteligentes.
Algunos de estos mdulos cuentan con sus propias E/S, mientras que otros aprovechan
la estructura de E/S que ofrece el PLC. Una caracterstica de estos mdulos es que su
funcionamiento es independiente de la CPU, por lo que, en caso de falla de sta, los
mdulos siguen operando.
Los mdulos inteligentes poseen un procesador propio que funciona en forma
asincrnica con el de la CPU. Ambos procesadores intercambian datos a travs de la
capacidad del mdulo inteligente de leer y escribir ciertas posiciones de la memoria de
la CPU principal. En algunos casos, la cantidad de datos que un mdulo inteligente
puede intercambiar con la CPU principal est limitada por el diseo del mdulo.
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Algunos de estos mdulos inteligentes son:
6.1.Mdulo BASIC
Programable en lenguaje BASIC, posee uno o varios ports de comunicacin RS232
RS422. Se puede utilizar para resolver ecuaciones complejas, para estadstica, para
adquisicin de datos, como ingreso de datos desde lectores de cdigo de barras, para
ingreso de datos manuales, para almacenamiento de recetas, impresin de reportes, etc.
Tambin se utilizan para la Implementacin de protocolos de comunicaciones que
permiten la comunicacin del PLC con otros equipos digitales. Esta aplicacin es til en
aquellos casos en que el PLC no disponga en forma estndar del software de
comunicaciones requerido, resultando una Implementacin razonable-mente econmica.
En estos casos se programa el protocolo en este mdulo utilizando el lenguaje BASIC.
En general, el mdulo no cuenta con canales de E/S propios, excepto los ports de
comunicaciones. Por otra parte, en algunos casos incluye un modem o mdem-fax para
comunicarse con otros equipos digitales remotos.
6.2.Mdulo PID:
Este mdulo resuelve uno o varios lazos PID en forma separada de la CPU principal. La
configuracin de los lazos se efecta desde la CPU principal, o directamente a travs de
un port RS232 RS422 que el mdulo posee. A este port se conecta una PC con el
software adecuado, permitiendo la configuracin con indepen-dencia de la CPU
principal. Este mdulo descarga a la CPU principal del clculo del algoritmo PID, que
insume un tiempo importante, haciendo ms lento el tiempo de barrido de la CPU.
Adicionalmente, la distribucin de varios lazos PID en varios mdulos disminuye la
posibilidad de falla de varios lazos. Algunos mdulos cuentan con canales de E/S
analgicos y discretos propios, hacindolo totalmente independiente del resto del PLC.
Otros mdulos PID utilizan la estructura de E/S del PLC.
6.3.Mdulo ASCII:
Almacena mensajes que pueden emitirse a travs de sus ports de comunicaciones por
orden del programa de la CPU principal. Ante determinados eventos como alarmas o
simplemente a requerimiento del usuario, el programa de la CPU principal le ordena a
este mdulo emitir uno de los mensajes prealmacenados en su memoria. Estos mensajes
pueden contener texto fijo, datos variables tomados de la memoria de la CPU, hora y
fecha, etc., y pueden emitirse en displays alfanumricos, impresoras, terminales, etc.
6.4.Mdulo de posicionamiento
Es una combinacin de un mdulo contador de alta velocidad con salida para motores.
Se utilizan para resolver lazos de posicionamiento en aplicaciones de control numrico
o robtica.
6.5.Mdulo Computador Integrado
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Son verdaderas computadoras, con teclado, pan-talla, impresoras, conexin en red y
almacenamiento masivo (ya sea en los clsicos discos rgidos, o en discos RAM que
emulan un disco rgido utilizando memoria RAM).
7. GRAFCET
El trmino GRAFCET es el acrnimo tanto de Graph Fonctionnel de Commande Etape
Transition (en espaol, grafo funcional de control etapatransicin) y de graphe du
groupe AFCET (grfico del grupo AFCET). Surge en Francia en 1977 como iniciativa
de algunos fabricantes de autmatas (Telemecanique, Aper y otros) junto con los
organismos oficiales AFCET (Asociacin Francesa para la Ciberntica, Economa y
Tcnica) y ADEPA (AgenciaNacional para elDesarrollo de la Produccin
Automatizada).
Fue homologado inicialmente en Francia (norma UTE NF C 03190) en 1982 y con
posterioridad por la Comisin Internacional de Electrotecnia (IEC 60848) en 1988.
La norma IEC 60848:2002 define al GRAFCET como un lenguaje que permite modelar
el comportamiento de la parte secuencial de un sistema automatizado (ver figura 11) Su
concepcin deriva de un modelado grfico ms general, las redes de Petri y,
actualmente, es una de las mejores herramientas, por su sencillez y expresividad, para
representarsistemas de fabricacin automatizados.
El GRAFCET es una especificacin de modelado y su realizacin es un diagrama, que
denominaremos diagrama grafcet (o grafcet para simplificar) para separar el dibujo de
lasreglas de sintaxis. Posterior a la norma IEC 608048, la norma IEC 611313 (1
edicin en 1993) define 5 lenguajes de programacin enfocados a los autmatas
programables industriales. Uno de ellos est directamente inspirado en el lenguaje
GRAFCET y lo denomina SFC (diagrama funcional secuencial, del ingls Sequential
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Function Chart). A diferencia del GRAFCET, la realizacin de una especificacin SFC
es un programa (grfico)implementable en un autmata programable.
Caractersticas:
Tiene unas reglas de edicin sencillas.
Muy adecuado para plantear estructuras secuenciales.
Da una disciplina de programacin.
Hay paquetes de programacin que permiten programar el PLC directamente en
GRAFCET.
El GRAFCET complementa los principios del lgebra de Boole con una
detallada descripcin grfica de un proceso.
Para los sistemas puramente combinacionales es poco practico.

8. Que valores de resistencia son ptimos para la resistencia de entrada del
mdulo?
Es mejor una menor resistencia de entrada porque se encuentran las adecuadas para
el tratamiento de seales procedentes de instrumentacin de campos (caudal,
temperatura, presin, etc) y para la regulacin (variacin de velocidad, vlvulas
motorizadas, etc) con las bandas de trabajo mas usuales. Al igual que para una
resistencia de carga es mejor una mayor resistencia de carga ya que esta permitira
mejor desempeo del PLC, adems de controlar equipos con mayor potencia.













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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN
FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA


CURSO:
SELECCIN Y PROGRAMACIN DE PLCs
TEMA:
Preguntas:
DOCENTE:
Ing. Jordan
PRESENTADO POR:
HUAMANCHOQUE PUMA, LUIS MIGUEL
SEMESTRE II

AREQUIPA- PER