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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA DE
ELECTRONICA Y ELECTRICA
Seccin: O
Integrantes: - Alcantara Ca!"s Ricar#" $%
- A!aclla Cleente Dieg"
- Ta&a Or#"'e& Ant("n)

*r"+es"res: - Er,-i&i" Es!inal. E#-ar#"
Fec(a #e Entrega: /0 #e #icie1re #e 23/0
FIEE Pgina 1

Ecuaciones
Diferencial
es
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

ndice
Pagina
/%RESE4A 5ISTORICA 2
2%- INTRODUCCION 6
0%- SOLUCIONES GENERALES Y *ARTICULARES /0
7%- O8SER9ACIONES SO8RE E:ISTENCIA Y UNICIDAD /;

6%-$ETODOS /<
;%-TI*OS DE ECUACIONES 26

8i1li"gra+=a 0/
FIEE Pgina 2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

RESE4A 5ISTORICA
En la (ist"ria #e las ec-aci"nes #i+erenciales se !-e#en c"nsi#erar cinc" eta!as. #"n#e
ca#a -na #e ellas arca -n a>ance #e+initi>". la !riera eta!a ir=a #es#e l"s inici"s (asta
/?23 c-an#" Ca-c() !-1lica s- te"rea #e e@istencia. ,-e#a inici" a la seg-n#a eta!a
,-e arca la e#a# #el rig"r% La tercera c"ien&a en /?A3 c"n lie B/?72 C /?<<D ) la
a!licacin #e la te"r=a #e gr-!"s c"ntin-"s a las ec-aci"nes #i+erenciales. !artic-larente
a,-ell"s #e la #inEica #e 5ailt"n - Fac"1i% La c-arta c"ien&a en /??3 c"n el tra1aG"
#e E% *icar# B/?6; C /<7/D ) s- te"rea #e e@istencia% La c"nstr-ccin #e las ec-aci"nes
#i+erenciales es anEl"ga a la te"r=a #e las ec-aci"nes alge1raicas #e Gal"is% La Hltia
eta!a c"ien&a en /<03 #"n#e el anElisis se (ace Es general% Ya E% 5% $""re en /<3?
est-#ia ec-aci"nes c"n -n nHer" in+init" n-era1le #e >aria1les. a("ra se est-#iaran
ec-aci"nes #i+erenciales #e #iensin in+inita. ) c"ien&a el cElc-l" #e >ariaci"nes ) el
anElisis +-nci"nal
I-i&E se !"#r=a sit-ar la !riera i#ea s"1re ec-aci"nes #i+erenciales (acia +inales #el
sigl" :9I ) !rinci!i"s #el :9II en l"s tra1aG"s reali&a#"s !"r Na!ier B/663 C /;/AD c-an#"
in>ent" l"s l"garit"s% 9istas las ta1las c"n+ecci"na#as !"r Jl. si se -tili&ara el si1"lis"
"#ern" #el cElc-l" in+initesial. se !"#r=an c"nsi#erar c"" la res"l-cin n-er" #e
-na ec-acin #i+erencial%
L" in+initaente !e,-e'" ,-e ten=a !ara Galile" Galilei B/6;7 - /;72D -na i!"rtancia
Es ine#iata ,-e l" in+initaente gran#e. !-est" ,-e l" necesita1a en s- #inEica%
Galile" anali&" el c"!"rtaient" #el ">iient" #e -n !r")ectil c"n -na c"!"nente
("ri&"ntal ) -ni+"re. ) -na c"!"nente >ertical -ni+"reente acelera#a. c"nsig-ien#"
#e"strar ,-e la tra)ect"ria #el !r")ectil. #es!recian#" la resistencia #el aire. es sie!re
-na !arE1"la% Est-#i" el !r"1lea #el es!aci" rec"rri#" !"r -n c-er!" en ca=#a li1re ) se
!-e#e c"nsi#erar ,-e -tili&" !ara s- res"l-cin ec-aci"nes #i+erenciales% De *ierre
Ferat B/;3/-/;;6D #ice La!lace ,-e es el >er#a#er" in>ent"r #el cElc-l" #i+erencial%
Las ec-aci"nes #i+erenciales a!arecen si-ltEneaente al cElc-l" in+initesial% *"r
eGe!l" en /;0? a!areci el !r"1lea #e la tractri&. !r"!-est" !"r Rene Descartes B/6<;-
/;63D a Ferat. ,-e realente es -n !r"1lea #e tangentes a -na c-r>a. Bn" !-#"
res"l>erl" !-es n" c"n"c=a el cElc-l"D. ) +-e res-elt" en /;A0 !"r Lei1ni& ) en /;<3 !"r
FaK"1 8ern"-lli. c-an#" )a se c"n"c=an l"s tra1aG"s #e neLt"n ) Lei1ni&%
Las ec-aci"nes #i+erenciales c"ien&an c"n Isaac NeLt"n B/;72 - /A2AD ) G"tt+rie#
Mil(el Lei1ni& B/;7; - /A/;D% Dice este Hlti" c"nsi#eran#" la ateEtica #es#e el
c"ien&" #el -n#" (asta la J!"ca #e neLt"n. l" ,-e Jl (a (ec(" es. c"n -c(". la
-ta# eG"r% $-) !r"nt" l"s cient=+ic"s se #an c-enta #e ,-e las ec-aci"nes
#i+erenciales s"n la e@!resin ateEtica #e las le)es nat-rales%
Isaac neLt"n naci el is" a'" en ,-e -ri galile"% L"s !r"1leas ,-e "ti>ar"n s-s
#esc-1riient"s +-er"n el est-#i" #e la #inEica #el !-nt" ) #el s"li#" r=gi#"% S-s
!rier"s #esc-1riient"s ateEtic"s #atan #e /;;6. a'" en ,-e e@!res" +-nci"nes en
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series #e !"tencias. ) e!e& a !ensar en la >el"ci#a# #el ca1i". " +l-@in #e
agnit-#es ,-e >ar=an #e anera c"ntin-a tales c"" Ereas. l"ngit-#es. #istancias.
te!erat-ras. etc% As"cian#" #e anera c"nG-nta a1"s !r"1leas. las series in+initas )
las >el"ci#a#es #e ca1i"%
El #e anal)sis !er ae,-ati"ns n-er" terin"r- in+initas. !-1lica#" en /A//. c"ntiene
la !riera e@!"sicin sisteEtica #e cElc-l". #"n#e +"r-la -n Jt"#" sisteEtic" #e
#i+erenciacin. Ba-n,-e n" se #isting-e -c(" #el ,-e !-1lic" 8arr"L en /;A3D. en /A72
se !-1lic et("#-s +l-@i"n- et serier- in+init"r-. escrit" (acia /;A/. en el ,-e )a
a!arecen ec-aci"nes #i+erenciales% En /;A; escri1i #e ,-a#rat-ra c-r>ar- #"n#e
e>ita1a las canti#a#es in+initaente !e,-e'as ree!la&En#"las !"r las llaa#as ra&"nes
!rieras ) Hltias. a-n,-e s- !riera "1ra i!resa: !(il"s"!(iae nat-ralis !rinci!ia
at(eatica +-e en /;?A sien#" el tra1aG" c"nsciente #el !a!el #e las ec-aci"nes
#i+erenciales% Escri1i. en la seg-n#a le) #e l"s !rinci!i"s. la ec-acin #e -na !ie#ra ,-e
cae !"r accin #e la gra>e#a# en #i+erentes e#i"s: aire. ag-a. aceiteN>O P g CK>
#"n#e . g ) K s"n c"nstantes reales a)"res ,-e cer". c"n l" ,-e se "1tiene -na
ec-acin #i+erencial en la ,-e se re,-iere enc"ntrar > P > BtD% *er" esta ec-acin
#i+erencial n" !r"!"rci"na !r"!iaente el esta#" si n" ,-e #ice c" e>"l-ci"na el
sistea% *ara c"n"cer el esta#" se #e1e i!"ner -na c"n#icin inicial%
La in+l-encia c-lt-ral +-e treen#a% La nat-rale&a "1e#ece a le)es generales% Da "rigen a
la c"nce!cin +il"s+ica #e Qant. al !ensaient" #e la il-stracin ) al #eterinis"
cient=+ic" !"r el ,-e el c"n"ciient" #e estas le)es lle>ar=a a c"n"cer c"!letaente el
!asa#" ) el +-t-r"% Este c"nce!t" #e neLt"n ,-e. en "!inin #e Einstein. sig-e (")
t"talente >igente%
G"tt+rie# Mil(el Lei1ni& B/;7;-/A/;D le) c"n atencin las "1ras #e !ascal s"1re la
cicl"i#e. ) se #i" c-enta. (acia /;A0. #e ,-e la #eterinacin #e la tangente a -na c-r>a
#e!en#e #e la ra&n entre las #i+erencias entre las "r#ena#as ) las a1scisas. c-an#"
estas #i+erencias se (acen in+initaente !e,-e'as% Se (ac=a !-es necesari" crear -n
leng-aGe ) -na n"tacin a#ec-a#"s !ara tratar est"s !r"1leas. ) l" elegi#" +-e
es!ecialente a+"rt-na#" )a ,-e +acilit" el ra&"naient" lgic"% Utili&" la n"tacin ,-e
(") #=a se e!lea #e #@ ) #el sign" #e integral. +-e el !rier" en intr"#-cir el tJrin"
ec-acin #i+erencial ) el tJrin" #eri>ar en el senti#" #e #e#-cir Ben -na carta #e
Lei1ni& a neLt"nD #ice: t"#"s n-estr"s >ag"s c"n"ciient"s s"1re el naciient" ) el
#esarr"ll" #e la ciencia #e las ec-aci"nes #i+erenciales se res-e en -na +ec(a
i!"rtante. el // #e n">ie1re #e /;A6. c-an#" !"r !riera >e& Lei1ni& asert" en -n
!a!el la ec-acin:
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y dy=
1
2
y
2
INTRODUCCION:
El !r"!sit" #e este in+"re. es #e"strar c"" las ec-aci"nes #i+erenciales !-e#en ser
Htiles en la s"l-cin #e >aria#"s ti!"s #e !r"1leas eleentales #e -c("s ca!"s
#i+erentes e i!"rtantes%
El #esc-1riient" in#e!en#iente #el cElc-l" !"r NeLt"n ) Lei1ni& en el sigl" /A
!r"!"rci"n" el =!et- !ara l"s gran#es a>ances ,-e sig-ier"n en las ateEticas.
ciencias e ingenier=a% Una #e las Es i!"rtantes ) +ascinantes raas #e las
ateEticas ,-e !r"!"rci"n" el e#i" !ara las +"r-laci"nes ateEticas ) s"l-ci"nes
#e >aria#"s !r"1leas en estas Ereas se llaa ec-aci"nes #i+erenciales% C"n el "1Get" #e
seg-ir a#elante. necesita"s !rier" alg-nas #e+inici"nes%
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DEFINICION /
Una ec-acin #i+erencial es -na ec-acin ,-e in>"l-cra #eri>a#as #e -na +-ncin
#esc"n"ci#a #e -na " Es >aria1les% Si la #esc"n"ci#a #e!en#e s"l" #e -na >aria1le B#e
tal "#" ,-e las #eri>a#as s"n #eri>a#as "r#inariasD la ec-acin se llaa -na ec-acin
#i+erencial "r#inaria% Sin e1arg". si la +-ncin #esc"n"ci#a #e!en#e #e Es >aria1les
B#e "#" ,-e las #eri>a#as s"n #eri>a#as !arcialesD la ec-acin se llaa -na ec-acin
#i+erencial !arcial%
EFE$*LO /
dx
dy
=2x+ y
En la c-al ) es -na +-ncin #esc"n"ci#a #e -na s"la >aria1le @. es -na ec-acin
#i+erencial "r#inaria% Frec-enteente escri1i"s ) P +B@D ) llaa"s a @ la >aria1le
in#e!en#iente. ) ). la c-al #e!en#e #e @. la >aria1le #e!en#iente% *"r 1re>e#a#
!"#e"s #en"tar el >al"r #e ) en @ !"r )B@D. ) s-s #eri>a#as s-cesi>as !"r )O. )OO.N
EFE$*LO 2
La ec-acin:
d
2
(x)
d t
2
2
dx
dt
15x=0
En la c-al @ es -na +-ncin #esc"n"ci#a en -na s"la >aria1le t es -na ec-acin #i+erencial
"r#inaria% *"#e"s escri1ir @ P gBtD #"n#e t es la >aria1le in#e!en#iente ) @ la >aria1le
#e!en#iente% *"r 1re>e#a# !"#e"s #en"tar el >al"r #e @ en t !"r @BtD. ) ta1iJn
!"#e"s #en"tar las #eri>a#as !"r @OBtD. @BtD. %%%. " si!leente @O. @.N
EFE$*LO 0
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La ec-acin:

2
( V )
x
2
+2

2
( V )
y
2
=V
En la c-al 9 es -na +-ncin #esc"n"ci#a en #"s >aria1les @ ) ) es -na ec-acin
#i+erencial !arcial% *"#e"s escri1ir 9P FB@. )D. #"n#e @ ) ) s"n >aria1les in#e!en#ientes
) 9 es la >aria1le #e!en#iente% *"r 1re>e#a# !"#e"s #en"tar el >al"r #e 9 en @ ) ) !"r
9B@. )D%
DEFINICION 2
El "r#en #e -na ec-acin #i+erencial es el "r#en #e la #eri>a#a Es alta ,-e a!arece en
la ec-acin%
EFE$*LO 7
La #eri>a#a Es alta ,-e a!arece en el eGe!l" / es
dy
dx
. la c-al es #e !rier "r#en.
est" es. #e "r#en /% *"r tant". la ec-acin #i+erencial es -na ec-acin #e "r#en /. " -na
ec-acin #i+erencial "r#inaria #e !rier "r#en%
O8SER9ACION /
Una ec-acin #i+erencial #e gra#" n. !-e#e e@!resarse c"":
g ( x , y , y
'
, y
' '
,, y
n
)=0
Si !"#e"s res"l>er esta ec-acin !"r la #eri>a#a Es alta. "1tene"s -na " Es
ec-aci"nes #e "r#en n t"an#" la sig-iente +"ra:
y
n
=F (x , y , y
'
, y
' '
, , y
n1
)
EFE$*LO 6
La ec-acin #e !rier "r#en:
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y'
2
+x y
'
y=0
Es e,-i>alente a las sig-ientes #"s ec-aci"nes #e !rier "r#en:
y
'
=
1
2
( x
2
+4yx)
y
'
=
1
2
(x
2
+4y+x)
O8SER9ACION 2
A#ici"nalente a s- "r#en. es Htil clasi+icar -na ec-acin #i+erencial "r#inaria c"" -na
ec-acin #i+erencial lineal " n"-lineal #e ac-er#" a la sig-iente%
DEFINICION 0
Una ec-acin #i+erencial "r#inaria lineal es -na ec-acin ,-e !-e#e ser escrita en la
+"ra:
a
0
( x) y
n
+a
1
( x) y
n1
++a
n1
( x) y ' +a
n
( x) y=F( x)
D"n#e FB@D ) l"s c"e+icientes
a
0( x)
, a
1(x)
,, a
n1( x)
, a
n(x)
. s"n +-nci"nes #a#as #e @ )
a
0(x)
n" es i#Jntica a cer"% Una ec-acin #i+erencial ,-e n" !-e#e escri1irse #e esta
+"ra se llaa ec-acin #i+erencial n"-lineal%
EFE$*LO ;
La ec-acin #el eGe!l" / es -na ec-acin #i+erencial "r#inaria lineal%
DEFINICION 7
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Una s"l-cin #e -na ec-acin #i+erencial es c-al,-ier +-ncin ,-e satis+ace la ec-acin.
est" es. la re#-ce a -na i#enti#a#%
EFE$*LO A
Las +-nci"nes #e+ini#as !"r
x=e
5t
)
x=e
3t
s"n #"s s"l-ci"nes #e la ec-acin
#i+erencial #el eGe!l" /. !-est" ,-e la s-stit-cin #e estas c"n#-cen res!ecti>aente a:
25e
5t
2( 5e
5t
)15e
5t
=0
9e
3t
2(3e
3t
)15e
3t
=0
Las c-ales s"n i#enti#a#es% Otra s"l-cin es @P3. ) !-e#en e@istir "tras% De (ec("

x=C
1
e
5t
+C
2
e
3t
D"n#e las c"nstantes s"n ar1itrarias. es -na s"l-cin%
O8SER9ACION 0
En el eGe!l" 7 la s"l-cin se #i" sin restricci"nes s"1re l"s >al"res ,-e as-en las
>aria1les in#e!en#ientes% Alg-nas >eces. sin e1arg". #e1e"s restringir tales >al"res.
c"" !"r eGe!l" c-an#" ,-ere"s ,-e l"s >al"res #e la +-ncin sean reales " tengan
"tras !r"!ie#a#es% *"r eGe!l". si
f
( x)
=9x
2
. ent"nces !ara ,-e +B@D sea real
#e1e"s tener
3 x 3
%Tales >al"res c"nstit-)en l" ,-e se llaa el #"ini" #e la
+-ncin% C-an#" n" se es!eci+ica el #"ini". c"" -c(as >eces "c-rre. as-i"s ,-e
el #"ini" es el c"nG-nt" #e t"#"s l"s >al"res !ara l"s c-ales las "!eraci"nes in#ica#as
!r"#-cen res-lta#"s c"n senti#"%
O8SER9ACION 7
En el eGe!l" / trata"s c"n -na s"l-cin en la c-al la >aria1les #e!en#iente +-e res-elta
e@!l=citaente en tJrin"s #e la >aria1le in#e!en#iente. ) !"r esta ra&n n"s re+eri"s a
las +-nci"nes c"" +-nci"nes e@!licitas% C"" se a!ren#i en cElc-l". sin e1arg".
!"#e"s tener +-nci"nes #e+ini#as i!l=citaente !"r ec-aci"nes ,-e in>"l-cran las
>aria1les #e!en#ientes e in#e!en#ientes. en c-)" cas" ellas se re+ieren c"" +-nci"nes
i!l=citas%
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EFE$*LO ?
Da#a la relacin
x
2
+y
2
=9
entre @ ) ). !"#e"s c"nsi#erar a ) #e+ini#a
i!l=citaente c"" -na +-ncin #e @% De (ec(". n"tan#" ,-e la relacin es e,-i>alente a
9x
2
!"#e"s >er ,-e -na #e Jstas es la isa ,-e a!arece en la relacin #el
EGe!l" /2% Esta sit-acin n"s in#ica el (ec(" #e ,-e al tratar c"n +-nci"nes i!l=citas se
!-e#e re,-erir in>estigacin a#ici"nal !ara #eterinar la +-ncin es!eci+ica#a ,-e se
#esea. !-est" ,-e se !-e#en incl-ir -c(as +-nci"nes% N"te ,-e si #i+erencia"s
x
2
+y
2
=9
i!l=citaente. c"nsi#eran#" a ) c"" -na +-ncin #e @. "1tene"s:
2x+2y y
'
=0
O
y
'
=
x
y
*RO8LE$A *ARA DISCUSIRN /
Una !art=c-la * se -e>e a l" larg" #el eGe @ BFig-ra /%/D #e tal anera ,-e s-
aceleracin en c-al,-ier tie!" t 2 3 estE #a#" !"r a P /;- 27t% BaD Enc-entre la !"sicin
@ #e la !art=c-la e#i#a #el "rigen 3 a c-al,-ier tie!" t S 3. as-ien#" ,-e inicialente
Bt P 3D estE l"cali&a#a en @ P 2 ) estE >iaGan#" a -na >el"ci#a# - P - 6% B1D Tra1aGe !arte
BaD si s"laente se sa1e ,-e la !art=c-la estE l"cali&a#a inicialente en @ P 2. ) en @ P A
c-an#" t P /%
*ara +"r-lar ateEticaente este !r"1lea. rec"r#e"s !rier" #el cElc-l" ,-e la
>el"ci#a# ) aceleracin #e -na !art=c-la ,-e se -e>e a l" larg" #el eGe @ estEn #a#as
res!ecti>aente !"r:
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v=
dx
dt
a=
d
2
( x)
d t
2
Ent"nces #e la !riera +rase #el en-ncia#" #el !r"1lea se tiene:
d
2
(x)
d t
2
=1624t
La c-al es la ec-acin #i+erencial re,-eri#a !ara el ">iient"%
S"l-cin a la *arte BaD Las c"n#ici"nes s"1re la +-ncin @ #a#as en !arteBaD s"n @ P 2. > P
-6 en t P 3 est" es. @ B3D P 2. @O B3D P - 6
Se #e1er=a n"tar ,-e el signi+ica#" #el sign" en"s en - P - 6 es #e ,-e la !art=c-la estE
>iaGan#" inicialente (acia la i&,-ier#a% Si integra"s
d
2
(x)
d t
2
=1624t
-na >e&.
enc"ntra"s:
dx
dt
=16t12t
2
+c
1
D"n#e
c
1
es -na c"nstante ar1itraria% Esta c"nstante !-e#e #eterinarse c"n > P -6 ) t
P 3% Enc"ntra"s
c
1
=5
. #e "#" ,-e
dx
dt
=16t12t
2
5
Integran#" res-lta
x=8t
2
4t
3
5t +c
2
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D"n#e c2 es "tra c"nstante ar1itraria ,-e !-e#e #eterinarse c"n @ P 2 ) c"n t P 3%
Enc"ntra"s
c
2
=2
% As=
x=8t
2
4t
3
5t +2
La c-al es la le) re,-eri#a #e ">iient" !eritiJn#"n"s #eterinar la !"sicin en
c-al,-ier tie!" r S 3T !"r eGe!l". al tie!" t P /. @ P /. al tie!" t P 2. @ P -?. etc%
S"l-cin a la *arte B1D En esta !arte t"#a>=a tene"s la isa ec-acin #i+erencial !ara
el ">iient"
d
2
(x)
d t
2
=1624t
. !er" las c"n#ici"nes (an ca1ia#" a @ P 2 en t P 3. @
P A en t P / O @ B3D P 2. @ B/D P A%
En este cas" integra"s
d
2
(x)
d t
2
=1624t
c"" antes !ara "1tener
dx
dt
=16t12t
2
+c
1
% Sin e1arg". !-est" ,-e n" tene"s -na c"n#icin !ara #@U#t. n"
!"#e"s t"#a>=a #eterinar
c
1
. ) !"r tant" #e1e"s integrar
dx
dt
=16t12t
2
+c
1

!ara "1tener
x=8t
2
4t
3
+c
1
t +c
2
*"#e"s -sar las c"n#ici"nes !ara (allar las #"s c"nstantes ar1itrarias% Est" c"n#-ce a
c
2
=2+0
.
7=8( 1
2
) 4( 1
3
) +c
1
+c
2
res-ltan#"
c
1
=1
.
c
2
=2
De "#" ,-e
x=8t
2
4t
3
+1t +2
Las +"r-laci"nes ateEticas #e las !artes BaD ) B1D en el !r"1lea anteri"r s"n.
res!ecti>aente.
( a)
d
2
( x)
d t
2
=1624t x( 0)=2, x
'
( 0)=5
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( b)
d
2
(x)
d t
2
=1624t x ( 0)=7, x ( 1)=5
Una #i+erencia i!"rtante entre ellas es ,-e en BaD las c"n#ici"nes s"1re la +-ncin
#esc"n"ci#a @ ) s-s #eri>a#as @O " #@U#t estEn es!eci+ica#as en -n >al"r #e la >aria1le
in#e!en#iente Ben este cas" t P 3D. ientras ,-e en B1D las c"n#ici"nes s"1re la +-ncin
#esc"n"ci#a @ se es!eci+ican en #"s >al"res #e la >aria1le in#e!en#iente Ben este cas" t
P 3 ) t P /D% L"s #"s ti!"s #e !r"1leas !resenta#"s en BaD ) B1D. res!ecti>aente. se
llaan !r"1leas #e >al"r inicial ) !r"1leas #e >al"r #e +r"ntera% De1e"s as= (acer las
sig-ientes #e+inici"nes%
DEFINICION 6
Un !r"1lea #e >al"r inicial es -n !r"1lea ,-e 1-sca #eterinar -na s"l-cin a -na
ec-acin #i+erencial s-Geta a c"n#ici"nes s"1re la +-ncin #esc"n"ci#a es!eci+ica#as en 2
" Es >al"res #e la >aria1le in#e!en#iente% Tales c"n#ici"nes se llaan c"n#ici"nes
iniciales%
DEFINICION ;
Un !r"1lea #e >al"r #e +r"ntera es -n !r"1lea ,-e 1-sca #eterinar -na s"l-cin a
-na ec-acin #i+erencial s-Geta a c"n#ici"nes s"1re la +-ncin #esc"n"ci#a es!eci+ica#as
en #"s " Es >al"res #e la >aria1le in#e!en#iente% Tales c"n#ici"nes se llaan
c"n#ici"nes #e +r"ntera%
EFE$*LO ILUSTRATI9O
Una c-r>a en el !lan" @) tiene la !r"!ie#a# #e ,-e s- !en#iente en c-al,-ier !-nt" B@. )D
#e ella es ig-al a 2@% 5allar la ec-acin #e la c-r>a si Jsta !asa !"r el !-nt" B2.6D%
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S"l-cin *-est" ,-e la !en#iente #e -na c-r>a en c-al,-ier !-nt" B@. )D #e ella estE #a#a
!"r #)U#@. #el en-ncia#" #el !r"1lea se tiene
dy
dx
=2x
-na ec-acin #i+erencial #e !rier "r#en% *-est" ,-e la c-r>a #e1e !asar !"r el !-nt" B2.
6D. ) P 6 c-an#" @ P2 est" es. )B2DP6
El !r"1lea #e res"l>er
dy
dx
=2x
s-Geta a las c"n#ici"nes es -n !r"1lea #e >al"r
inicial%
La integracin #e
dy
dx
=2
#a
y=x
2
+c
#"n#e c es -na c"nstante ar1itraria% Usan#"
las c"n#ici"nes se "1tiene 6 P B2D2 V c #e "#" ,-e c P /% As= la c-r>a re,-eri#a estE
#a#a !"r
y=x
2
+1
%
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GrE+icaente. re!resenta -na +ailia #e c-r>as en el !lan" &). ca#a -estran alg-n"s #e
est"s ie1r"s !ara c P 3. - /. /. 2% *-est" ,-e c !-e#e >ariar. +rec-enteente se llaa
-n !arEetr" !ara #isting-irl" #e las >aria1les !rinci!ales @ ) )% La ec-acin #i+erencial
,-e es satis+ec(a !"r t"#"s l"s ie1r"s #e la +ailia +rec-enteente se llaa la
ec-acin #i+erencial #e la +ailia%
O8SER9ACION ;
Si n"s #an -na s"l-cin ,-e c"ntiene n c"nstantes ar1itrarias. +rec-enteente es +Ecil
"1tener -na ec-acin #i+erencial #e "r#en a)"r a n ,-e tenga esta s"l-cin% As= en el
eGe!l"
y=C
1
x+C
2
x
3
ser=a -na s"l-cin #e la ec-acin #e c-art" gra#"
y
( IV )
=0
%!"r s-!-est" ,-e esta n" es la s"l-cin #e la ec-acin general #e esta ec-acin%
C-an#" 1-sca"s la ec-acin #i+erencial ,-e tenga -na s"l-cin general #a#a B!"r
eGe!l"
y=C
1
x+C
2
x
3
D 1-sca"s a,-ella #el en"r "r#en. est" es. #e "r#en ig-al al
nHer" #e c"nstantes ar1itrarias Ben este cas" 2D
O8SER9ACION 6
La isa terin"l"g=a -sa#a en este eGe!l" !-e#e ta1iJn -sarse en el !r"1lea !ara
#isc-sin / % As=.
x=8t
2
4t
3
+c
1
t +c
2
re!resenta -na +ailia #e c-r>as en el !lan" t@.
ca#a ie1r" #e la c-al estE as"cia#" c"n >al"res !artic-lares #e l"s #"s !arEetr"s c /
) c2. ientras ,-e
d
2
( x)
d t
2
=1624t
es la ec-acin #i+erencial #e la +ailia% *ara
es!eci+icar el nHer" #e !arEetr"s in>"l-cra#"s. alg-nas >eces (a1la"s #e -na
+ailia #e c-r>as #e -n !arEetr". -na +ailia #e c-r>as #e #"s !arEetr"s. etc% Las
s"l-ci"nes c"rres!"n#ientes a las ec-aci"nes #i+erenciales !-e#en ent"nces re+erirse
c"" la s"l-cin c"n -n !arEetr" B" la +ailia #e s"l-ci"nes c"n -n !arEetr"D. la
s"l-cin c"n #"s !arEetr"s B" la +ailia #e s"l-ci"nes c"n #"s !arEetr"sD. etc%
Ta1iJn !"#e"s re+erirn"s a estas c-r>as c"" c-r>as s"l-cin
En el !r"ces" #e la +"r-lacin ateEtica #e !r"1leas a!lica#"s. !-e#en s-rgir
-c(as clases #e ec-aci"nes #i+erenciales. c"" >ere"s en +-t-r"s ca!=t-l"s% En la
sig-iente lista >e"s -na !e,-e'a -estra #e ellas%
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d
2
(x)
d t
2
=kx
Esta ec-acin es +a"sa en el ca!" #e la ecEnica en c"ne@in c"n el ">iient"
arnic" si!le. c"" en las "scilaci"nes !e,-e'as #e -n !Jn#-l" si!le% Elia !"#r=a.
sin e1arg" s-rgir en -c(as "tras c"ne@i"nes%
x
d
2
( y)
d t
2
+
dy
dx
+xy=0
Esta ec-acin s-rge en ecEnica. cal"r. electrici#a#. aer"#inEica. anElisis #e es+-er&"s
) en -c("s "tr"s ca!"s%
v+M
dv
dM
=v
2
Esta ec-acin s-rgi en -n !r"1lea #e >-el" #e c"(ete%
d
2
(I )
d t
2
+4
dI
dt
+5I=100sen( 20t )
Esta ec-acin !-e#e s-rgir en la #eterinacin #e la c"rriente I c"" -na +-ncin #el
tie!" t en -n circ-it" #e c"rriente alterna. !er" ta1iJn !"#r=a s-rgir en ecEnica.
1i"l"g=a. ) ec"n"=a%

2
Y
t
2
=a
2
2
Y
x
2
Esta ec-acin s-rge en c"ne@in c"n la >i1racin #e c-er#as. c"" ta1iJn en la
!r"!agacin #e se'ales elJctricas%
y
' '
=
w
H
1+y '
2
Esta ec-acin s-rge en c"ne@in c"n -n !r"1lea #e s-s!ensin #e ca1les%
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SOLUCIONES GENERALES Y *ARTICULARES
5e"s c"nsi#era#" -na ec-acin #i+erencial la c-al ten=a -na s"l-cin ,-e in>"l-cra1a
-na c"nstante ar1itraria B" !arEetr"D la c-al se !"#=a #eterinar a !artir #e -na
c"n#icin #a#a% En +"ra siilar. c"nsi#era"s -na ec-acin #i+erencial #e seg-n#"
"r#en la c-al ten=a -na s"l-cin ,-e in>"l-cra1a #"s c"nstantes ar1itrarias B!arEetr"sD
las c-ales se !"#=an #eterinar a !artir #e #"s c"n#ici"nes #a#as%
S-!"nga a("ra ,-e n"s #an -n !r"1lea #e >al"r inicial " #e +r"ntera ,-e 1-sca
#eterinar la s"l-cin #e -na ec-acin #i+erencial #e "r#en n satis+acien#" n c"n#ici"nes
es!eci+ica#as% *ara c"nseg-ir est" ser=a 1-en" si !-#iJra"s (allar -na s"l-cin #e la
ec-acin #i+erencial ,-e c"nt->iera n c"nstantes ar1itrarias. !ara l-eg" -sar las n
c"n#ici"nes ) enc"ntrar las n c"nstantes. ) as= "1tener la s"l-cin re,-eri#a% C"" -na
il-stracin. c"nsi#ere"s el sig-iente !r"1lea%
*RO8LE$A *ARA DISCUCION
Res-el>a el !r"1lea #e >al"r inicial
d
2
y
d x
2
+y=0
.
y( 0)=3, y
'
( 0)=4
*ara satis+acer las #"s c"n#ici"nes iniciales. es nat-ral !ara n"s"tr"s 1-scar -na s"l-cin
a la ec-acin #i+erencial. ,-e es!era"s tenga #"s c"nstantes ar1itrarias. ) l-eg" -sar
las #"s c"n#ici"nes !ara #eterinar estas c"nstantes% 5asta el "ent". !"r s-!-est".
n" sa1e"s c" #eterinar tal s"l-cin. ) l"s Jt"#"s !ara (acerl" #e1en #eGarse !ara
-n ca!=t-l" !"steri"r% S-!"nga. sin e1arg". ,-e !"r algHn e#i" Btales c"" !"r
c"n"ciient" !re>i" " -san#" err"r ) ensa)"D lleg-e"s a
y=Acos ( x) +Bsen( x)
La c-al tiene las #"s c"nstantes ar1itrarias A ) 8 ,-e se necesitan ) ,-e !-e#e >eri+icarse
c"" -na s"l-cin% Usan#" la !riera c"n#icin. est" es.
y( 0)=3o y=3
c-an#"
x=0
. enc"ntra"s A P 0. #e "#" ,-e se c"n>ierte en:
y=3cos ( x)+Bsen(x)
*ara (allar 8 #eri>a"s !ara "1tener
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y
'
=3sen ( x)+Bcos( x)
L-eg" -san#" la seg-n#a c"n#icin. est" es.
y
'
( 0)=4o y ' =4
c-an#"
x=0
.
enc"ntra"s 8 P -7% La s"l-cin re,-eri#a estE as= #a#a !"r
y=3cos ( x)4sen( x)
A("ra en general -na ec-acin #e "r#en n ten#rE -na s"l-cin ,-e in>"l-cra n c"nstantes
ar1itrarias. ) #e1i#" a s- es!ecial i!"rtancia !ara n"s"tr"s le #a"s el n"1re es!ecial
#e s"l-cin general% Una s"l-cin !artic-lar "1teni#a #e esta s"l-cin general al
selecci"nar l"s >al"res !artic-lares #e las c"nstantes ar1itrarias B!"r eGe!l" !ara
satis+acer c"n#ici"nes #a#asD se llaa ent"nces -na s"l-cin !artic-lar%
O8SER9ACIONES SO8RE E:ISTENCIA Y UNICIDAD
Diga"s #es#e -n !rinci!i" ,-e. !ara la a)"r=a #e las ec-aci"nes #i+erenciales ,-e
tratare"s. (a) s"l-ci"nes Hnicas ,-e satis+acen ciertas c"n#ici"nes es!eci+ica#as% Sin
e1arg". !"r te"r a ,-e el ingenier" " el cient=+ic" lleg-en a ser #easia#" c"n+i#entes
c"n s-s c"n"ciient"s. "stra"s !"r e#i" #e -n eGe!l". ,-J tan i!"rtante es estar
!re>eni#" s"1re l"s !r"1leas #e e@istencia ) -nici#a#%
C"nsi#ere"s la ec-acin #i+erencial
x y
'
3y=0
la c-al s-rgi en -n ciert" !r"1lea
a!lica#". c-)"s #etalles "iti"s% Es s-+iciente #ecir ,-e -na c-r>a e@!eriental
"1teni#a a!arece en la Fig-ra /%7% De esta c-r>a a!arece ,-e ) P 3 !ara @ W 3 ) ,-e )
a-enta B#e alg-na aneraD !ara @ X 3% $e#iante Jt"#"s sencill"s ,-e #isc-tire"s
Es a#elante el cient=+ic" #e#-G" ,-e la s"l-cin general #e B/D es
y=c x
3
. #"n#e c es
-na c"nstante ar1itraria% C"nsi#eraci"nes tericas !r"!"rci"n la c"n#icin ) P / #"n#e @
P / la c-al est->" #e ac-er#" c"n el e@!erient"% *"r tant". el cient=+ic" #eci#i ,-e la
s"l-cin re,-eri#a esta1a #a#a !"r
y=x
3
. c-)" grE+ic" a!arece en la Fig-ra /%6% L"s
grE+ic"s e@!erientales ) teric"s est->ier"n #e ac-er#" !ara @ X 3 !er" n" l" est->ier"n
!ara @ Y 3% El cient=+ic" #eci#i ,-e las ateEticas #e1en estar e,-i>"ca#as% Sin
e1arg". res-lt ,-e el aneG" #e las ateEticas est->" e,-i>"ca#"% El cient=+ic"
errneaente (a as-i#". c"" sie!re l" (a1=a (ec(" antes. ,-e e@ist=a -na s"l-cin
Hnica% N" es #i+=cil "strar ,-e
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f ( x)=
{
A x
3
,x 0
B x
3
,x 0
D"n#e A ) 8 s"n c"nstantes. es ta1iJn -na s"l-cin% Esc"gien#" A P / !ara satis+acer )
P / #"n#e @ P / ) esc"gien#" 8P 3 en la s"l-cin. "1tene"s
f ( x)=
{
x
3
,x 0
0 x
3
,x 0
Estan#" c"!letaente #e ac-er#" c"n el e@!erient"%
Este eGe!l" -estra la necesi#a# #e c"n"cer c-En#" -na s"l-cin Hnica realente
e@iste% A-n,-e n" !"#e"s a#entrarn"s en l"s #etalles #e la !r-e1a. n" #e1e"s
esc"n#er n-estras ca1e&as #e la reali#a# c"" el a>estr-& #el !r">er1i" sin" ,-e. en
>e&. satis+acere"s n-estra c"nciencia c"n la sig-iente cita
Teorema de existencia-unicidad% Da#a la ec-acin #i+erencial #e !rier "r#en )O P FB@.
)D. si
F ( x , y)
satis+ace las sig-ientes c"n#ici"nes:
/%
F ( x , y)
es real. +inita. si!le >al"ra#a. ) c"ntin-a en t"#"s l"s !-nt"s #e -na regin
R #el !lan" @) B,-e !-e#e c"ntener t"#"s l"s !-nt"sD%
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2%
F ( x , y)
x
es real. +inita. si!le >al"ra#a ) c"ntin-a en R%
Ent"nces e@iste -na ) sl" -na s"l-cin ) P gB@D en R. tal ,-e
y=y
0
c-an#"
x=x
0
.
est" es.
y( x
o
)=y
0
O8SER9ACION ;
Este te"rea #a las c"n#ici"nes s-+icientes !ara la e@istencia ) -nici#a# #e -na s"l-cin.
est" es. si las c"n#ici"nes se c-!len. la e@istencia ) -nici#a# estEn aseg-ra#as% Sin
e1arg". las c"n#ici"nes n" s"n c"n#ici"nes necesariasT est" es. si n" se satis+acen
t"#as las c"n#ici"nes. !-e#e ,-e aHn 1a)a -na s"l-cin Hnica% Se #e1er=a n"tar ,-e eZ
te"rea n" n"s #ice c" "1tener esta s"l-cin% C"rres!"n#ientes te"reas !ara
ec-aci"nes #e alt" "r#en ta1iJn e@isten%
Una inter!retacin grE+ica #e este te"rea es ,-e. si R es la regin B!arte s"1rea#a en
la Fig-ra /%;D en la c-al las c"n#ici"nes es!eci+ica#as se c-!len. ent"nces !"r c-al,-ier
!-nt"
(x
0
y
0
)
en R !asarE -na ) sl" -na c-r>a C c-)a !en#iente en c-al,-ier !-nt" #e
R estE #a#a !"r )O P FB@. )D% La s"l-cin ) P gB@D re!resenta la ec-acin #e esta c-r>a en
R% El te"rea e,-i>ale a esta1lecer ,-e e@iste -na s"l-cin Hnica a )O P FB@. )D en R. la
c-al !-e#e #escri1irse !"r c-al,-iera #e las ec-aci"nes )a #a#as. #"n#e c se #eterina
al c"n"cer el !-nt"
(x
0
y
0
)
est" es.
y
(
x
o
)
=y
0
% Est" sir>e !ara s"!"rtar el -s" #e la
terin"l"g=a #e s"l-cin general. !-est" ,-e si se satis+acen las c"n#ici"nes #el te"rea
n" e@isten "tras s" l-ci"nes en R% *-e#en s-rgir c"!licaci"nes si trata"s #e e@ten#er
la s"l-cin Es allE #e la regin R% De (ec(" las s"l-ci"nes sing-lares. si (a) alg-na.
tien#en a "c-rrir en la +r"ntera #e la regin%
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En -n ciert" senti#" el te"rea #e e@istencia--nici#a# !-e#e ser Es signi+icati>" #es#e
el. !-nt" #e >ista !rEctic" #"n#e las c"n#ici"nes n" se c-!len ,-e c-an#" ellas s= se
c-!len% Est" es #e1i#" a ,-e c-an#" ellas n" se c-!len ni la e@istencia ni la -nici#a#
#e la s"l-cin !-e#e garanti&arse ) esta +alta #e garant=a #e1er=a ser>ir c"" -na alara
#e c"!licaci"nes !"tenciales% *"r eGe!l". en el cas" #e la ec-acin #i+erencial #el
cient=+ic" las c"n#ici"nes n" se c-!len en -na regin rectang-lar tal c"" se -estra
en la Fig-ra /%A la c-al c"ntiene !-nt"s #"n#e @ W 3% As= el cient=+ic" !-#" n" (a1erse
senti#" tan c"n+i#ente ) tal >e& incl-s" !"#r=a (a1er "1teni#" la s"l-cin terica c"rrecta
estan#" #e ac-er#" c"n el e@!erient"%
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METODOS:
1.- El mtodo de separacin de variables.
Da#a -na ec-acin #i+erencial #e !rier "r#en
dy
dx
=F ( x , y) (1)
Y c"nsi#eran#"
dy/ dx
c"" -n c"ciente #e #i+erenciales. est" ta1iJn !-e#e ser
escrit" #e la +"ra
M ( x , y) dx+! ( x , y) dy=0(2)
As=. !"r eGe!l":
dy
dx
=
7x+4y
5y3x
(3)
*-e#e ta1iJn ser escrita asi
( 7x+4y) dx+( 5y3x) dy=0(4)
FIEE Pgina 22
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#"n#e
M "7x+4y
.
! "5y3x
% El !r"1lea #e res"l>er ec-aci"nes #i+erenciales
#e !rier "r#en estE >inc-la#" c"n la s"l-cin #e la ec-acin B/D " B2D% Un ti!"
es!ecialente si!le #e ec-acin ,-e se #a a en-#" en la !rEctica es a,-ella ,-e
!-e#e ser escrita en la +"ra
f ( x) dx+g ( y) dy=0(5)
#"n#e -n tJrin" in>"l-cra sl" a
x
ientras el "tr" in>"l-cra sl" a
y
% Esta
ec-acin !-e#e ser res-elta ine#iataente !"r integracin% As=. la s"l-cin general es

f (x)dx+

g ( y) dy=c(6)
D"n#e c es la c"nstante #e integracin% N"s"tr"s !"#e"s !"r s-!-est" regresar a la
ec-acin B6D t"an#" la #i+erencial en a1"s la#"s #e B;D. ) as= eliinar a cT est" es.
d

f ( x) dx+d

g( y) dy=d (c)(6)
*-est" ,-e el Jt"#" #e s"l-cin #e!en#e #e la !"si1ili#a# #e escri1ir B/D " B2D en la
+"ra B6D. #"n#e las >aria1les s"n se!ara#as en #"s tJrin"s. este es llaan#" el
mtodo de separacin de variables. ) las >aria1les se #ice ,-e s"n se!ara1les% Esta
sit-acin a+"rt-na#a en la c-al las >aria1les s"n se!ara1les. n" "c-rre t"#as las >eces%
*"r eGe!l". n" (a) anera #e ,-e la ec-acin B7D !-e#a ser escrita en la +"ra B6D% En
tales cas"s estare"s +"r&a#"s a 1-scar "tr"s Jt"#"s%
Ejemplo:
/DDa#a la ec-acin #i+erencial
dy
dx
=
x
2
+1
2y
BaDEnc-entre la s"l-cin general B1D #eterine la s"l-cin !artic-lar !ara la c-al )P7
c-an#" @P-0
S"l-cin :
(a) Se!aran#" las >aria1les !"#e"s escri1i"s la ec-acin #e la +"ra
FIEE Pgina 23
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x
(2+1)dx+( y2) dy=0

Integra"s !ara "1tener la s"l-cin general

( x
2
+1) dx+

( y2) dy=c
x
3
3
+x+
y
2
2
2y=c
Ree!la&an#" @P-0. )P7 en la ec-acin "1teni#a n"s res-lta cP-/2
x
3
3
+x+
y
2
2
2y=12
(b) 2.-El mtodo de la transformacin de variables
*-est" ,-e -na ec-acin #i+erencial c-)as >aria1les s"n se!ara1les es -) +Ecil #e
res"l>er. -na !reg-nta relati>aente "1>ia ,-e !"#r=a +"r-larse es la sig-iente%
[E@isten alg-n"s ti!"s #e ec-aci"nes #i+erenciales c-)as >aria1les n" s"n
se!ara1les. ,-e #e alg-na anera se !-e#an ca1iar " trans+"rar en ec-aci"nes
c-)as >aria1les sean se!ara1les\
La res!-esta a esta !reg-nta es si% De (ec(" -na #e las Es i!"rtantes aneras
#e res"l>er -na ec-acin #i+erencial #a#a es (acer -n a!r"!ia#" ca1i" o
transformacin de variables #e tal anera ,-e la ec-acin #a#a se re#-&ca a algHn
ti!" c"n"ci#" ,-e !-e#a res"l>erse% La sit-acin es -c(" Es anEl"ga al #e l"s
tr-c"s ingeni"s"s a en-#" -sa#" en cElc-l" !ara la e>al-acin #e integrales !"r -n
ca1i" #e >aria1le% En alg-n"s cas"s la trans+"racin !artic-lar #e >aria1les a ser
-sa#a es s-geri#a !"r la +"ra #e la ec-acin% En "tr"s cas"s la trans+"racin
!-e#e ser en"s "1>ia%
(c) 2.1.-La Ecuacin Homognea
FIEE Pgina 24
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Una ec-acin ,-e casi sie!re !-e#e trans+"rarse en -na c"n >aria1les se!ara1les
es
dy
dx
= f
(
y
x
)
(1)
) c-al,-ier ec-acin #i+erencial ,-e es " se !-e#a escri1ir en esta +"ra se llaa
ecuacin diferencial homognea. *ara ca1iar B/D en -na ec-acin se!ara1le.
-sa"s la trans+"racin
y/ x=#

y=#x
. est" es. el ca1i" #e la >aria1le
#e!en#iente #e
y
a
#
antenien#" la isa >aria1le in#e!en#iente
x
%
Ent"nces
dy
dx
=#+x
d#
dx
) la ec-acin B/D se c"n>ierte en
#+x
d#
dx
= f (#)
#e "#" ,-e
dx
x
=
d#
f ( #)#
( 2)
#"n#e las >aria1les estEn se!ara#as% La s"l-cin se "1tiene ent"nces !"r integracin%
EGe!l":
1) Res"l>er
dy
dx
=
y e
y/ x
+y
x
S"l-cin: El la#" #erec(" !-e#e escri1irse c""
( y/ x) e
y / x
+y/ x
. -na +-ncin #e
y/ x
. #e "#" ,-e la ec-acin es (""gJnea% 5acien#"
y=vx
se "1tiene:
v+x
dv
dx
=v e
v
+v
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

e
v
dv
v
=
dx
x
L-eg"

e
v
dv
v
=$nx+c
(d) 2.2.-Otras transformaciones especiales
C"" -n eGe!l" #e -na trans+"racin es!ecial s-geri#a !"r la +"ra #e -na
ec-acin #i+erencial #a#a. c"nsi#erare"s el sig-iente
EGe!l":
Res"l>er la ec-acin #i+erencial
y
'
=x+y
S"l-cin: La ec-acin n" es se!ara1le% Sin e1arg". la !resencia #e
x+y
s-giere
,-e !-#iJra"s tratar #e ca1iar la >aria1le #e!en#iente #e
y
a
v
#a#a !"r
x+y=v
2
#"n#e (e"s -sa#"
v
2
en l-gar #e
v
!ara e>itar las ra=ces c-a#ra#as%
Ent"nces
y
'
=
dy
dx
=
d
dx
( v
2
x) =2v
dv
dx
1
Asi la ec-acin se c"n>ierte en
2v
dv
dx
1=v
FIEE Pgina 26
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Se!aran#" e integran#"

2vdv
v+1
=

dx
2

( v+1)1
v+1
dv=2

(
1
1
v+1
)
dv=2v2ln (v+1)=x+c
Ree!la&an#"
v
"1tene"s la ec-acin general
2x+y2ln(
x+y+1) =x+c
(e) 3.-La idea intuitiva de eactitud
S-!"ne"s ,-e n"s #an -na ec-acin #i+erencial #e !rier "r#en
Mdx+!dy=0o
dy
dx
=
M
!
(1)
Ent"nces !"r l" >ist" anteri"rente. !"#e"s es!erar ,-e la s"l-cin general este
#a#a !"r
% ( x , y)=c(2)
#"n#e
% ( x , y)=c
#e1e ser #eterina#a )
c
es -na c"nstante ar1itraria% En tal
cas" la ec-acin #i+erencial c"rres!"n#iente a B2D se "1tiene t"an#" la #i+erencial #e
a1"s la#"s #e B2D. est" es
d%=
%
x
dx+
%
y
dy=0(3)
As= la ec-acin #i+erencial re,-eri#a estE #a#a !"r
dy
dx
=
% / x
% / y
(4)
FIEE Pgina 27
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

A("ra !-est" ,-e la ec-acin B7D #e1erE ser la isa ,-e la ec-acin B/D. #e1ere"s
tener
% / x
% / y
=
M
!
% / x
M
=
% / y
!
=&
Llaan#" ca#a -n" #e est"s Hlti"s c"cientes
&
. el c-al !-e#e ser -na +-ncin
#e
x
)
y
. tene"s
%
x
=&M ,
%
y
=&! (5)
S-stit-)en#" est"s >al"res en B0D enc"ntra"s ,-e
&( Mdx+!d y)=d%=0(6)
De B;D >e"s ,-e
&( Mdx+!dy )
es la #i+erencial #e -na +-ncin
%
#e
x
)
y
% Llaa"s a est" -na diferencial exacta o perfecta% Si c"en&a"s c"n la
ec-acin #i+erencial
Mdx+!dy=0(7)
) -lti!lica"s !"r
&
!ara "1tener
&(Mdx+!dy)=0(8)
#"n#e el la#" i&,-ier#" es -na #i+erencial e@acta. #eci"s ,-e (e"s (ec(" e@acta la
ec-acin BAD ) llaa"s B?D -na ecuacin diferencial exacta% En tal cas". B?D !-e#e
escri1irse c""
d% ( x , y)=0(9)
#e la c-al
% ( x , y)=c(10)
FIEE Pgina 28
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

La +-ncin
&
. la c-al n"s !erite ir #e BAD a B<D ) l-eg" !"r integracin aB/3D. es !"r
"1>ias ra&"nes llaa#a -n factor integrante. Res-a"s estas "1ser>aci"nes en tres
#e+inici"nes%
(f) Definicin 1. La #i+erencial #e -na +-ncin #e -na " Es >aria1les es llaa#a -na
diferencial eacta.
Definicin 2. Si
Mdx+!dy=0
se -lti!lica !"r
&
!ara "1tener
&( Mdx+!dy )=0
. c-)" la#" i&,-ier#" es -na #i+erencial e@acta. #eci"s,-e
(e"s (ec(" e@acta la ec-acin #i+erencial%
Definicin 0% La +-ncin -lti!lica#"ra
&
es llaa#a -n factor integrante #e la
ec-acin #i+erencial
Mdx+!dy=0
En el Jt"#" #e se!aracin #e >aria1les. (e"s. sin #arn"s c-enta. (ec(" -s" #e las
i#eas anteri"res% *"r eGe!l". #a#a la ec-acin #i+erencial
(2 x
2
y+y)dxx dy=0
Des!-Js -lti!lica"s la ec-acin !"r el +act"r integrante a!r"!ia#"
&=1/ xy

!ara "1tener
(
2x+
1
x
)
dx
dy
y
=0(11)
Est" es.
d ( x
2
+lnxlny)=0
x
2
+lnxlny=0
!.-Ecuaciones diferenciales eactas
Si la ec-acin #i+erencial
Mdx+!dy=0
es e@acta. ent"nces !"r #e+inicin (a)
-na +-ncin
% (x , y)
tal ,-e
FIEE Pgina 29
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Mdx+!dy=% ( x , y)(1)
*er". #el cElc-l" eleental.
d%=
%
x
dx+
%
y
dy=0(2)
Y asi al c"!arar B/D ) B2D >e"s ,-e
%
x
=M ,
%
y
=! (3)
Di+erencian#" la !riera #e las ec-aci"nes B0D c"n res!ect" a
y
) la seg-n#a c"n
res!ect" a
x
. enc"ntra"s

2
%
y x
=
M
y
,

2
%
y x
=
M
y
( 4)
8aG" c"n#ici"nes a!r"!ia#as. el "r#en #e la #i+erenciacin es in#i+erente. as= ,-e la
ec-acin B7D lle>a a la c"n#icin
M
y
=
!
x
(4)
Est" es -na c"n#icin necesaria !ara la e@actit-#T est" es. si la ec-acin #i+erenciales
e@acta. ent"nces #e la necesi#a# sig-e ,-J B6D es >er#a#era% El te"rea rec=!r"c"
esta1lece ,-e si B6D se c-!le. ent"nces
Mdx+!dy
es -na #i+erencial e@acta. est" es.
!"#e"s enc"ntrar -na +-ncin
%
tal ,-e
% / x=M
.
% / y=!
% Este
te"rea rec=!r"c" !-e#e !r"1arse ) se -estra ,-e B6D es ta1iJn -na c"n#icin
s-+iciente !ara la e@actit-#% Res-i"s estas "1ser>aci"nes en el sig-iente te"rea%
Una c"n#icin necesaria ) s-+iciente !ara la e@actit-# #e la ec-acin #i+erencial
Mdx+!dy=0
es
M / y= ! / x
% Est" signi+ica ,-eB/D si
Mdx+!dy=d%=0

Best" es. la ec-acin es e@actaD. ent"nces
M / y= ! / x
Bnecesi#a#DT (2) si
FIEE Pgina 30
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

M / y= ! / x
ent"nces
%
e@iste tal ,-e
Mdx+!dy=d%
". l" ,-e es
e,-i>alente.
%
e@iste tal ,-e
% / x=M
Y
% / y=!
% Bs-+icienciaD%
EGe!l"
/D Res"l>er
2xydx+( x
2
+cosy ) d y=0
S"l-cin: A,-=
M=2xy
.
!=x
2
+cosy
.
M
y
=2x=
!
x
Y la ec-acin es e@acta% As=
%
e@iste tal ,-e
%
x
=2xy ,
%
y
=x
2
+cosy
Integran#" la !riera ec-acin c"n res!ect" a
x
#a
%=x
2
y+ f ( y)
% S-stit-)en#"
en la seg-n#a ec-acin enc"ntra"s
x
2
+ f
'
( y) =x
2
+cosy , f
'
( y)=cosy , f ( y) =seny
De #"n#e
%=x
2
y+seny
) la s"l-cin general es
x
2
y+seny=c
".-Ecuaciones hechas eactas por un factor
Si la ec-acin
Mdx+!dy=0
es e@acta. est" es. si
M / y= ! / x
. ent"nces la
ec-acin se !-e#e res"l>er !"r l"s Jt"#"s >ist"s anteri"rente% En cas" #e ,-e la
ec-acin n" sea e@acta. es !"si1le ,-e la ec-acin la !"#a"s (acer e@acta al
-lti!licarla !"r -n +act"r integrante a!r"!ia#"
&
. #e"#" ,-e la ec-acin res-ltante
&Mdx+&!dy='
FIEE Pgina 31
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serE e@acta. est" es
&M
y
=
&!
x
Desa+"rt-na#aente n" (a) -n s"l" Jt"#" !ara "1tener +act"res integrantes% Si (-1iera.
n-estra tarea estar=a altaente si!li+ica#a% A+"rt-na#aente. sin e1arg". e@isten
alg-n"s Jt"#"s. ,-e !arecen s-rgir +rec-enteente en la !rEctica% El !rier Jt"#" ,-e
#e1er=a 1-scarse sie!re en la !rEctica es !"r s-!-est" el Jt"#" #e se!aracin #e
>aria1les. #"n#e el +act"r integrante es generalente a!arente !-est" ,-e M y N !-e#en
ca#a -na escri1irse c"" el !r"#-ct" #e -na +-ncin #e @ ) -na +-ncin #e )% 9ea"s -n"
#e tales eGe!l"s -san#" las i#eas #el +act"r integrante ) e@actit-#%
EGe!l":
/D Res"l>er
dy
dx
=
3x+x y
2
y+x
2
y
si
y(1)=3
S"l-cin: Escri1ien#" la ec-acin c""
( 3x+x y
2
) dxy( 1+x
2
) dy=0
Un +act"r integrante es
&=
1
(3+y
2
)(1+x
2
)
$-lti!lican#" la ec-acin !"r el +act"r integrante se tiene
x
1+x
2
dx
y
3+y
2
dy=0
la c-al es se!ara1le ) la ec-acin es e@acta% Integran#" se tiene
1
2
ln ( 1+x
2
)
1
2
ln ( 3+y
2
)=co(1+x
2
) =A(3+ y
2
)
*-est" ,-e
y=3
c-an#"
x=1
. enc"ntra"s
A=
1
6
Ree!la&an#" "1tene"s l" ,-e se !i#e
y
2
6 x
2
=3
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".1.- Ecuaciones hechas eactas por factores integrantes #ue involucran una
variable
S-!ngase ,-e se #esea res"l>er la ec-acin #i+erencial
( 2 y
2
xy) dx+xdy=0(()
Es +Ecil "strar ,-e la ec-acin n" es se!ara1le ) n" es e@acta: Agr-!an#"
a!r"!ia#aente l"s tJrin"s en la +"ra
( xdyydx) +2 y
2
xdx=0
) #i>i#ien#" !"r
y
2
!"#e"s escri1ir la ec-acin c""
d
(
x
y
)
+d ( x
2
)=0o
x
y
+x
2
=c
L" c-al n"s #a la s"l-cin general
El Jt"#" es c"Hnente c"n"ci#" c"" el mtodo de inspeccin $ estE 1asa#" en la
ingen-i#a# en -c("s cas"s% Un" !-e#e "1ser>ar #el Jt"#" anteri"r ,-e
1/ y
2
es -n
+act"r integrante #e la ec-acin B]D% La -lti!licacin !"r este +act"r (ace e@acta la
ec-acin B]D. ) !"#e"s l-eg" -sar n-estr" !r"ce#iient" estEn#ar% *er" c" !"#e"s
#ecir ,-e
1/ y
2
es -n +act"r integrante%C"nsi#ere el cas" #"n#e
Mdx+!dy=0
n" es
se!ara1le " e@acta% $-lti!li,-e"s n-estra ec-acin !"r el +act"r integrante
&
BaHn
#esc"n"ci#"D%*"r #e+inicin #e -n +act"r integrante. la ec-acin
&Mdx+&!dy=0
es
("ra e@acta. #e "#" ,-e

y
( &M )=

x
( &! )
Si!li+icare"s el tra1aG" al c"nsi#erar #"s cas"s:
Cas"/.
&
es -na +-ncin s"l" #e
x
% En este cas" !"#e"s escri1ir
FIEE Pgina 33
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

&
M
y
=&
!
x
+!
d&
dx
o
d&
&
=
1
!
(
M
y

!
x
)
dx
Si el c"e+iciente #e #@ a la #erec(a #e la ec-acin es -na +-ncin s"l" #e @. +B@D. ent"nces
tene"s
d&
&
= f ( x) dx
) asi
f ( x) dx o &= e

f ( x)dx
$n&=

Oitien#" la c"nstante #e integracin% *"#e"s en-nciar el sig-iente te"rea


%eorema. Si
1
!
(
M
y

!
x
)
= f ( x)
. ent"nces
e

f (x)dx
es -n +act"r integrante%
Cas" 2.
&
es -na +-ncin s"l" #e
y
% En este cas" !"#e"s escri1ir
&
M
y
+M
&
y
=&
d!
dx
o
d&
&
=
1
M
(
!
x

M
y
)
dy
%eorema. Si
1
M
(
!
x

M
y
)
=g( y)
. ent"nces
e

g( y)dy
es -n +act"r integrante%
EGe!l":
1) Res"l>er
ydx+( 3+3xy) dy=0

S"l-cin: tene"s
M=y
.
!=3+3xy
.
M
y
=1
.
!
x
=3
Asi n"ta"s ,-e la ec-acin n" es e@acta%
FIEE Pgina 34
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

A("ra
13
3+3xy
n" es -na +-ncni"n s"l" #e @% *er"
31
y
=
2
y
es
-na +-ncin #e )% *"r tant"
e

2/ ydy
=e
2lny
=e
ln y
2
=y
2
es -n +act"r integrante%
$-lti!lican#" la ec-acin !"r el +act"r integrante
y
2
!"#e"s llegar a >er ,-e la
ec-acin es a("ra e@acta ) la s"l-cin es
x y
3
+y
3

y
4
4
=c
".2.-La ecuacin de primer orden lineal
Una ec-acin ,-e !-e#e escri1irse en la +"ra
dy
dx
+)( x) y=*( x)(1)
#"n#e
)(x)
)
*( x)
s"n +-nci"nes #a#as #e
x
se llaa -na ecuacin diferencial
de primer orden lineal. Es +Ecil >eri+icar ,-e la ec-acin tiene c"" +act"r integrante a
e

)dx
. !-est" ,-e al -lti!licar a1"s la#"s #e B/D !"r este +act"r se "1tiene
e
)dx dy
dx
+)y e
)dx
=*e
)dx
(2)
#e #"n#e se "1tiene
d
dx
( y e
)dx
)=*e
)dx
(3)
Est" es ciert" #e1i#" a ,-e si -sa"s la regla #el cElc-l" !ara la #i+erenciacin #e -n
!r"#-ct". el la#" i&,-ier#" #e B0D es
d
dx
( y e
)dx
)=y
d
dx
( e
)dx
)+e
)dx dy
dx
FIEE Pgina 35
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

e
(

)dx ))+e
)dx dy
dx
=e
)dx dy
dx
+)ye
)dx
y
est" es. el la#" i&,-ier#" #e BllD% De B0D "1tene"s !"r integracin la s"l-cin
y e

)dx
=

*e

)dx
dx+c(4)
O1ser>acin% N" (a) necesi#a# #e e"ri&ar B7D% Es -c(" eG"r -sarel +act"r
integrante
&=e

)dx
. -lti!licar la ec-acin #a#a B/D !"r este +act"r) l-eg" escri1ir el
la#" i&,-ier#" c"" la #eri>a#a #el !r"#-ct" #e
&
c"n
y
c"" en B0D%
EGe!l":
/D Res"l>er
dy
dx
+5y=50
S"l-cin: Esta"esta en la +"ra B/D c"n*P6 . IP63% Un +act"r integrante es
e

5dx
=e
5x
%
$-lti!lican#" !"r
e
5x
. "1tene"s
d
dx
( y e
5x
) =50e
5x
y e
5x
=10e
5x
+c
y=10ce
5x
".3.-El mtodo de inspeccin
*aginas atrEs. se enci"n ,-e -n +act"r integrante #e -na ec-acin #i+erencial !"#=a
alg-nas >eces enc"ntrarse !"r ins!eccin. -n !r"ces" 1asa#" en el ingeni" ) la
e@!eriencia% E>ita"s -sar el Jt"#" #e ins!eccin !ara l"s cas"s #"n#e el +act"r
integrante in>"l-cra1a sl" -na >aria1le% Sin e1arg". en alg-n"s cas"s l"s +act"res
integrantes #e!en#en #e a1as >aria1les ) la ins!eccin !-e#e ser Htil% El Jt"#" #e
ins!eccin generalente se a!lica c-an#" -n" n"ta ciert"s as!ect"s es!eciales en la
ec-acin%
FIEE Pgina 36
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

EGe!l"
/D Res"l>er
x
(2+ y
2
y)dxxdy=0

S"l-cin: T"#"s l"s Jt"#"s >ist"s (asta a("ra n" +-nci"nan !ara esta ec-acin% Sin
e1arg" si escri1i"s la ec-acin c""
( x
2
+y
2
) dx+ydxxdy=0
Y se n"s "c-rre n"tar ,-e se !-e#e escri1ir c""
dx+
ydxxdy
x
2
+y
2
=0 odxd
[
tan
1 y
x
]
=0
Integran#" se "1tiene la s"l-cin
xtan
1 y
x
=c
Se #e1e "1ser>ar ,-e -n +act"r integrante !ara esta ec-acin #i+erencial es
x
2
+y
2
FIEE Pgina 37
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FIEE Pgina 38
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

BB!O"#$%$
E&'$&O(ES D%E#E(&$!ES $)!&$D$S *M'##$+ #. S)E"E!
,TT):--&$(E..'$M.M/-E&'$&O(ES-TEO#$-2.)#ME#O#DE(-M),OMO"E(E$
S.)D%
FIEE Pgina 39
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

,TT):--&E.$0&.'$M.M/-)#O%ESO#ES-#!B-SO%T1$#E-E&'$&O(ESD%.)D%
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

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