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Esfuerzo en la fibra ms alejada
M= momento flexionaste en el tercio medio, cm-kg
C =Distancia de eje neutro a la fila ms alejada
I= momento de inercia de la seccin transversal, cm4
USO DE LA FORMULA
Esta frmula se usa para determinar los esfuerzos mximos en las fibras de
vigas, frecuentemente las vigas tienen secciones transversales asimtricas con
respecto al eje de flexin.
FORMULA DE ESFUERZO CORTANTE HORIZONTAL
En el anlisis y diseo de ingeniera la magnitud y la distribucin de los
esfuerzos cortantes en la vigas Una expresin para determinar los valores del
esfuerzo cortante horizontal pues se obtiene dela siguiente manera
= cortante horizontal en lb/pulg o en N/m2
V= fuerza cortante vertical
Q= momento esttico del rea que queda arriba del o abajo del corte
I= Momento de inercia
b= ancho de la seccin del corte
DISEO DE VIGAS
Segn lo visto en clases en los elementos estructurales (vigas) pueden ocurrir
fallas por flexin y por corte, por lo antes dicho se asumir este tipo de fallas
para disear viga.
ESFUERZO CAUSADO POR FLEXIN
En las vigas la flexin genera momentos internos; en un diagrama de
momentos flectores internos, un momento positivo significa que en su seccin
transversal, la fibra inferior al eje neutro (que coincide con el eje centroidal)
est sometido a esfuerzos normales de tensin, y la fibra superior al eje neutro
estar sometido a esfuerzos normales de compresin. Sin embargo, estos
esfuerzos no se distribuyen en forma constante, como en los esfuerzos
normales directos, sino que tienen una distribucin variable, a partir del eje
neutro hasta las fibras extremas. Se puede deducir como es el comportamiento
de la seccin transversal cuando el momento flector interno es negativo, y de
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igual manera, que en el eje neutro, los esfuerzos normales son nulos, y
mximos para cada caso en las fibras extremas.
Para un momento flector interno (M), y una seccin transversal de la viga cuya
rigidez est cuantificada con el momento de inercia (I), y una distancia desde el
eje neutro hasta las fibras extremas, inclusive sin llegar a los extremos, (Y),
entonces el esfuerzo de tensin o de compresin experimentado (sm), se
calcula como:
PARA FLEXION SE USARA LA SIGUIENTE ECUACION
m = | Mmax| . C HACIENDO S = I/C RESULTA
I
m = | Mmax| LLAMANDO S =Smin y m = adm RESULTA
S
Smin = | Mmax|
adm
ESFUERZO CORTANTE:
La tensin cortante o tensin de corte es aquella que, fijado un plano, acta
tangente al mismo. Se suele representar con la letra griega tau
En piezas alargadas, como vigas y pilares, el plano de referencia suele ser un
paralelo a la seccin transversal A diferencia del esfuerzo normal, es ms difcil
de apreciar en las vigas ya que su efecto es menos evidente.
Los esfuerzos internos sobre una seccin transversal plana de un elemento
estructura se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estticamente
equivalentes a la distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa
seccin.
As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin transversal plana de una
viga son igual a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana.
Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la seccin de
la viga (o espesor de la placa o lmina) y los tangentes a la seccin de la viga
(o superficie de la placa o lmina):
Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene
dado por la resultante de tensiones normales , es decir, perpendiculares, al
rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal.
Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la
resultante de tensiones cortantes , es decir, tangenciales, al rea para la cual
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pretendemos determinar el esfuerzo cortante.
PARA CORTE SE USARA LA SIGUIENTE ECUACION
m = |Vmax| HACIENDO m = diseo
Aalma
diseo = |Vmax|
Aalma
VIGAS DE CONCRETO ARMADO
Las vigas son elementos estructurales de concreto armado, diseado para
sostener cargas lineales, concentradas o uniformes, en una sola direccin. Una
viga puede actuar como elemento primario en marcos rgidos de vigas y
columnas, aunque tambin pueden utilizarse para sostener losas macizas o
nervadas. La viga soporta cargas de compresin, que son absorbidas por el
concreto, y las fuerzas de flexin son contrarrestadas por las varillas de acero
corrugado, las vigas tambin soportan esfuerzos cortantes hacia los extremos
por tanto es conveniente, reforzar los tercios de extremos de la viga. Para
lograr que este elemento se dimensione cabe tener en cuenta la resistencia por
flexin, una viga con mayor peralte (altura) es adecuada para soportar estas
cargas, pero de acuerdo a la disposicin del proyecto y su alto costo hacen que
estas no sen convenientes. Para lograr peraltes adecuados y no incrementar
sus dimensiones, es conveniente incrementar el rea del acero de refuerzo
para compensar la resistencia a la flexin. Para el diseo de una viga se
deber considerar tambin para su dimensionamiento, los esfuerzos de corte,
torsin, de control, de agrietamiento y deflexin. Colaborado por: Arq. Teodoro
Escalante BourneAUTOR: Arq. Teodoro Escalante BourneUNIVERSIDAD DE
GUAYAQUILFACULTAD DE FILOSOFA, LETRAS Y CIENCIAS DE LA
EDUCACIN.
DISTINTAS FORMAS DE SECCION EXISTENTES:
Resistencia de materiales 1 3 B Chvez Parrales Jos
VIGA RECTANGULARES VIGA PLACA
VIGA INVERTIDA VIGA Z
REFUERZO
CONDICIONES DE APOYO
SIMPLEMENTE APOYADAS
J VIGA >> J COL
EMPOTRADAS PARCIALMENTE
EMPOTRADAS
J TABIQUE >>> J VIGA
J COL J VIGA
CONTINUAS
EN VOLADIZO
TABIQUE
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J TAB. >> J VIGA VIGA
VIGAS DE CONCRETO REFORZADO.
Todas las vigas sometidas a flexin pura deben resistir tanto esfuerzos de
tensin como de compresin .sin embargo, el concreto es muy susceptible al
agrietamiento cuando esta tensionado, por lo que por s mismo no es apropiado
para resistir un momento de flexin.
Para superar esta desventaja los ingenieros colocan barras de refuerzos de
acero dentro de una de concreto en lugares que el concreto est a tensin,
para que sean lo ms efectiva posible.
Estas barras se sitan lo ms lejos posible del eje neutro de la vigas, de
manera que el momento generado por las fuerzas desarrolladas en las barras
se a desarrolladas en las barras sea mximo respectivo al eje neutro. Por otra
parte, las barras deben tener un recubrimiento de concreto que las proteja de la
corrosin o de la perdida de resistencia en caso de un incendio. En el diseo
de concreto reforzado, la capacidad del concreto para soportar cargas de
tensin se desprecia ya que un posible agrietamiento del concreto es
imprescindible. En consecuencia, la distribucin del esfuerzo normal que acta
sobre la seccin transversal de una viga de concreto reforzado se supone igual
a la mostrada en la figura
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TORSIN
INTRODUCCION
Podemos decir que un cuerpo est sujeto en una seccin a torsin simple, cuando la
reduccin de las fuerzas actuantes sobre ste, a un lado de la seccin, da como
resultado una cupla que queda contenida en el plano de la misma.
La solucin rigurosa del problema, para cualquier seccin slo puede obtenerse
aplicando la Teora de la Elasticidad, lo que escapa a los alcances de este curso. Con las
herramientas de que disponemos en la
Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio para algunas secciones particulares
tales como la circular, la anular y los tubos de paredes delgadas, para las cuales la
solucin se encuentra planteado hiptesis muy sencilla. Para otras secciones tales como
las rectangulares o los perfiles laminados, solamente analizaremos los resultados.
El problema de torsin simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece
la torsin combinada con flexin y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos es
totalmente general, dado que aplicando el principio de superposicin de efectos, a partir
del problema de torsin simple puede llegarse a otros casos de torsin compuesta
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Previo a la introduccin: Es comn que se emplee indistintamente la palabra
eje o rbol como si fuesen sinnimos, pero existe una diferencia entre ambos:
Eje: Elemento sobre el que se apoya una pieza giratoria, por lo tanto su nica
funcin es ser soporte y no se ve sometido a esfuerzos de torsin.
Fig. 1: Eje
rbol: Es un elemento giratorio cuyo fin es transmitir potencia mecnica
mediante su giro, por lo que est sometido a esfuerzos de flexin y de torsin.
Adems, a diferencia de los ejes, el rbol gira simultneamente con los
elementos montados sobre l.
Fig. 2: rbol.
1. Torsin:
La torsin, es un tipo de esfuerzo que no se distribuye uniformemente dentro
de la seccin y que hace que el objeto tienda a retorcerse o a producir un giro
en su eje longitudinal (Pytel- Singer, Resistencia de materiales, p. 60).
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Fig. 1: Torsin de un objeto.
El procedimiento general que siguen todos los casos en los que el esfuerzo no
de distribuye uniformemente se resumen en los siguientes pasos:
1. Del examen de las deformaciones elsticas que se producen en
un determinado tipo de carga y las aplicaciones de la ley Hooke, se
determinan unas relaciones entre los esfuerzos en distintos puntos de la
seccin de manera que sean compatibles con la deformacin y que se
denominan ecuaciones de compatibilidad.
2. Aplicando las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de slido
aislado se determinan otras relaciones que se deducen de la
consideracin del equilibrio entre fuerzas exteriores aplicada y las
fuerzas interiores resistentes en la seccin de exploracin. Estas
ecuaciones de denominan ecuaciones de equilibrio.
3. Se debe verificar que la solucin de las ecuaciones es
satisfactoria a las condiciones de carga en la superficie del cuerpo.
Para la deduccin de frmulas en el estudio de la torsin, nos basamos en las
siguientes hiptesis:
Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin.
Las secciones planas permanecen planas y no se alabean.
El eje macizo se encuentra sometido a pares de torsin perpendiculares
al eje.
Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad.
En rboles circulares, el esfuerzo no se distribuye de forma uniforme en
una seccin.
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2. Deduccin de frmulas:
El momento polar de inercia, es una cantidad utilizada para predecir en el
objeto habilidad para resistir la torsin, en los objetos (o segmentos de los
objetos) con un invariante circular de seccin transversal y sin deformaciones
importantes o fuera del plano de deformaciones su simbologa es .
Fig. 4: Momentos polares de inercia
Eje macizo:
Eje hueco:
)
Cuando existe torsin sobre un elemento, provoca un cambio de forma, pero no
de longitud. Este cambio de forma se cuantifica mediante el ngulo teta, o
ngulo de distorsin (Apuntes de resistencia de materiales aplicada, p. 1).
Fig. 2: Cambio de forma en un objeto.
El ngulo de distorsin, depende del momento torsor aplicado, la geometra del
eje circular (la longitud de la barra y el momento polar de inercia de la seccin
trasversal de la misma) y del material del cual sea elaborado (mdulo de rigidez
cortante).
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Fig. 3: Deformacin de un rbol circular
Consideremos una barra recta, de seccin circular, empotrada en un extremo, y
que en el otro se le aplique un par de fuerzas que tienda a hacerla girar
alrededor de su eje longitudinal. Como consecuencia de este giro la barra
experimenta una deformacin, llamada torsin, que se evidencia en el hecho
de que una lnea cualquiera que siga la direccin de una generatriz
1
de la barra
gira un pequeo ngulo con respecto al extremo empotrado.
El momento del par de fuerzas aplicado se conoce como momento torsor.
Tan pronto se aplica el momento torsionante, y el ngulo total de torsin de
uno a otro extremo aumenta si el momento de torsin aumenta.
Si se considera una fibra a una distancia del eje del rbol, la fibra girar un
ngulo , considerando las suposiciones fundamentales expuestas
anteriormente, se produce una deformacin tangencial DE.
1
Punto, curva o superficie que al girar alrededor de un eje da lugar a una curva, una superficie
o un cuerpo slido, respectivamente.
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Haciendo las mismas consideraciones se obtiene la distorsin:
A continuacin se aplica la ley de Hooke, para esfuerzos cortantes:
(
)
A esta ecuacin se la denomina ecuacin de compatibilidad, ya que los
esfuerzos expresados por ella son compatibles con las deformaciones
elsticas.
La expresin anterior se suele conocer como la ecuacin de compatibilidad, ya
que los esfuerzos expresados son compatibles con las deformaciones
elsticas.
Un elemento diferencial de rea de la seccin MN, presenta una fuerza
resistente dada por:
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio esttico, se llega a la
siguiente relacin:
( )
Sustituyendo por su valor en la ecuacin de compatibilidad:
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2
Como el momento de inercia polar es
= J, tenemos que:
Tambin se puede escribir esto de forma:
El esfuerzo cortante se logra obtener remplazando G/ L por su equivalente
T/J.
Al sustituir por el radio del rbol tenemos:
Estas ecuaciones son vlidas para secciones macizas y huecas en las que
tenemos:
Eje macizo:
Eje hueco:
)
Como la aplicacin de los arboles es transmitir potencia est dada por la
ecuacin:
Donde 2 es una constante angular.
2
El momento torsionante transmitido est dado por:
= radianes
T= N.m
L= m
J= m
4
G= N/m
2
= Watts (1W= 1N.
m/s)
f= rev / s
T= N. m
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ACOPLAMIENTOS DE BRIDAS
Una conexin o acoplamiento rgido muy empleado entre dos rboles es el que
se representa en la figura, y que consiste en unas bridas o discos que forman
cuerpo con cada rbol, y que se unen entre s mediante pernos o tornillos. El
par torsor se transmite por la resistencia al esfuerzo cortante de los pernos.
Suponiendo que el esfuerzo se distribuye uniformemente en cada perno viene
dada por la frmula del esfuerzo cortante simple P = A. , es decir, (.d
2
/4) , y
acta en el centro del perno, tangente a la circunferencia de radio R donde se
situaba estos. El par torsor que resiste cada perno es PR, y para un numero
cualquiera n de pernos, la capacidad del acoplamiento viene dada por.
Cuando un acoplamiento tiene dos series concntricas de pernos. Llamando
P2 yP2, y la resistencia del acoplamiento es:
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4. Torsin en tubos de pared delgada:
Adems de los rboles de transmisin que estn sujetos a torsin al transmitir
potencia, existen elementos estructurales frecuentemente sometidos a torsin.
La pared puede ser de espesor uniforme o variable. La distribucin de las
tensiones de cortadura por torsin sobre una extensin de pared relativamente
reducida, est mucho ms prxima a la uniformidad que lo est en el caso del
rbol macizo.
Si el espesor de la pared es pequeo en comparacin con las dems
dimensiones del cilindro y no hay esquinas pronunciadas u otros cambios
bruscos en su contorno, que puedan dar lugar a concentracin de tensiones, la
teora da unos resultados que pueden considerarse coincidentes con los
obtenidos experimentalmente.
La seccin de un cilindro de pared delgada est sometida a un momento de
torsin Mt.
Las resultantes de estos esfuerzos cortantes longitudinales son:
En donde q se suele llamar flujo de cortante.
La igualdad de los valores del flujo cortante en dos lugares arbitrariamente
escogidos prueba que debe ser constate en todo el permetro del tubo.
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La fuerza tangencial que acta en una longitud , contribuye al par
resistente con un momento diferencial ( ) con respecto a un determinado
centro. El
momento
torsionante es
independiente del centro
de momentos que se
considere,
igualando T a la suma
de los momentos diferenciales.
Donde es el doble del rea del tringulo rayado cuya base es y cuya
altura es el radio r. Puesto que q es constante, el valor de la integral es q veces
el rea encerrada por la lnea media de la pared del tubo:
2
Es esfuerzo cortante medio, en cualquier punto de espesor t, viene dado por:
2
5. Resortes Helicoidales
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En la figura se representa un resorte helicoidal de espiras cerradas, estirado
bajo la accin de una fuerza axial P. El resorte est formado por un alambre o
varilla redonda de dimetro d enrollada en forma de hlice de radio medio R.
Para determinar los esfuerzos producidos por P se cortar el resorte por una
seccin de exploracin m-n, y determinar las fuerzas resistentes que se
necesitan para el equilibrio de una de las porciones separada por esta seccin.
Despus se analiza la distribucin de esfuerzos que originan estas fuerzas
resistentes.
La figura anterior representa el
diagrama de cuerpo libre de la porcin
superior del resorte.
Para el equilibrio en direccin axial, la
fuerza resistente P
r
, es igual a P. El
equilibrio horizontal tambin se cumple
ya que ni P ni Pr, tienen
componentes en esta direccin. Para el
equilibrio de momentos, como P y Pr, opuestas y paralelas, producen un par
PR, en la seccin debe existir otro par resistente PR igual y opuesto al anterior,
originado por un esfuerzo cortante de torsin, distribuido en la seccin de corte.
Se representa por T= PR. El esfuerzo resultante en cada punto es el vector
suma de los vectores T1 y T2.
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El esfuerzo cortante mximo tiene lugar en el punto de la seccin ms prximo
al eje de resorte y viene dado por la suma del esfuerzo cortante directo T1=
P/A y el mximo valor del esfuerzo cortante producido por la torsin T2= Tr/J.
es decir:
2
()
Que puede escribirse en la forma:
)
En la barra recta de la
figura a la torsin produce
la misma
deformacin
s
en las fibras
AB y CD y, por tanto, la distorsin =
s
/L es la misma en B que en D puesto
que los elementos AB Y CD tienen la misma longitud inicial. En cambio, en la
barra curva de la figura b la situacin es diferente, ya que aunque las fibras AB
y CD, la distorsin en B es mayor que en D, por lo que el esfuerzo cortante por
torsin en las fibras internas AB es mayor que en las externas CD. La
importancia de este efecto depende de la magnitud de la diferencia de longitud
inicial entre AB y CD. Evidentemente esta diferencia depende del grado de
curvatura de alambre o barra, es decir, de la relacin d/R. la siguiente ecuacin
toma en cuenta este efecto adicional la cual es utilizada para resortes pesados
en los que la curvatura del alambre es grande y m es ms pequeo:
)
Resistencia de materiales 1 3 B Chvez Parrales Jos
En donde m=2R/d= D/d es la relacin de dimetro medio de las espiras al
dimetro del alambre. Para resortes ligeros, en los que la relacin m es muy
grande:
)
Distencin de un resorte: Prcticamente toda la elongacin de un resorte
segn el eje se debe a la torsin del alambre. En la figura se supone por un
momento que todo el resorte, excepto la pequea longitud dL, es rgido, el
extremo A girara hacia D un pequeo ngulo d. Como este ngulo es muy
pequeo, el arco AD=AB* d puede considerarse como una recta
perpendicular a AB, de donde, por la semejanza de los tringulos ADE y BAC
se tiene:
O sea
De donde
Reemplazando e integrando
()
Sustituyendo L por 2Rn, que es la longitud de n espiras de radio R, y J por
/32 resulta:
Resistencia de materiales 1 3 B Chvez Parrales Jos
DIAGRAMA MOMENTOS TORSORES.
Al aplicar las ecuaciones de la estatica, en el empotramiento se producir un momento torsor
igual y de sentido contrario a T.
Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que este trozo de eje
este en equilibrio, en la seccin 1-1 debe existir un momento torsor igual y de sentido
contrario. Por tanto en cualquier seccin de este eje existe un momento torsor T.
El diagrama de momentos torsores ser:
BIBLIOGRAFA:
Pytel, Singer; RESISTENCIA DE MATERIALES, Oxford, 1ra. Ed. 1994,
Harper Row.
Appold, Feirlerk, Reinhard, Schmidt; TECNOLOGA DE MATERIALES,
1985, Ed. Revert.
Biguri Zarraonandia Iaki, TORSIN, disponible en:
http://ibiguridp3.wordpress.com/res/tor/
Universidad de Santiago de Chile, APUNTES DE RESISTENCIA DE
MATERIALES, 2011, disponible en: http://mecanica-
usach.mine.nu/media/uploads/Apuntes_curso_RMA_clase_3_arreglando
.pdf
Santo Domingo Santillana Jaime, TORSIN, 2008, Ed. E. P. S. Zamora,
disponible en: http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-
ingeniero-tecnico-en-obras-publicas/contenidos/%20Tema8-Torsion.pdf
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