Centro de masa

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que

dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas
externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la
masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente
se abrevia como c.m.

Caractersticas del centro de masa
El centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de
gravedad depende tambin del campo gravitatorio.
El centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o
cuando la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como
simetra.
El centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se
encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el mdulo y la direccin de la fuerza
de gravedad son constantes).

Clculo del c.m. de un sistema
Distribucin discreta de materia
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro
de masas se puede calcular como:

, masa de la partcula i-sima.
, vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia supuesto.

Distribucin cuasidiscreta de materia
En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s mucho
ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante
aproximado.

Distribucin continua de materia
Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al
Clculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior se escribe en la forma:

Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente,
la densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo
uso de la relacin siguiente:


Siendo V el volumen total.
Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (lneas) se trabajar con
densidades superficiales y longitudinales respectivamente.
Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidir con el centroide del
cuerpo.

Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de
densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad . En
este caso se calcula el centro de masas de la siguiente forma.

Para calcular la integral hay que conocer la funcin de densidad.

Centro de gravedad
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que
el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad
es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo.


Caractersticas
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo.
El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo.
el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no
pertenece al cuerpo.

Clculo del centro de gravedad
Centro de gravedad.
El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que:


Donde M es la masa total del cuerpo y denota el producto vectorial.
En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo
gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a la
definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto
considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio
objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:


Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y
cuyo centro de masa dista una distancia D
c.m.
, del centro del planeta, el centro de gravedad
de la barra est situado a una distancia del centro del planeta dado por:

La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso a que el
extremo de la barra ms cercano al planeta es atrado gravitatoriamente con mayor
intensidad que el extremo ms alejado.

Centroide
El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin
puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el
centro de garvedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especficos

Caractersticas
el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas circunstancias,
coincidir entre s, aunque designan conceptos diferentes.
El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del
sistema;
el centro de masas depende de la distribucin de materia,
mientras que el centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio.
Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo debe
tener densidad uniforme o una distribucin de materia que presente ciertas
propiedades, tales como la simetra.
Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el cuerpo
debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.

Calculo del centroide
Al calcular el centroide de una figura en particular, slo el rea de la figura geomtrica se
toma en cuenta. Por este motivo, el centroide tambin se denomina como centro
geomtrico.
El clculo del centroide es una de las aplicaciones principales de las integrales.

Una propiedad importante que forma la base del clculo del centroide es que el centroide de
un objeto convexo yace dentro del objeto, mientras que un objeto no convexo puede tener
su centroide situado exterior a la figura.
Existen muchos mtodos disponibles para encontrar el centroide de una figura particular,
incluyendo el mtodo de la plomada, el mtodo de descomposicin geomtrica y el mtodo
de integracin. Entre todos, el mtodo de integracin es el mtodo ms fcil y ampliamente
utilizado para localizar el centroide de un objeto o una figura.
Para encontrar el centroide de figuras complejas la idea bsica consiste en dividir la figura
en rectngulos pequeos y entonces calcular la coordenadas x e y del centroide mediante
calcular simplemente los momentos correspondientes sobre las coordenadas x e y.

Supongamos que el ancho del rectngulo, el cual est dibujado dentro de la curva de arriba,
es x y la altura correspondiente es y2 y1.
Entonces el momento total y el rea de la figura sobre el eje x viene a ser x (y2 y1) dx y
(y2 y1) dx, respectivamente.
Por lo tanto, la coordenada x del centroide viene a ser = Momento total
rea total
=
Del mismo modo, calculando la coordenada y del centroide, la frmula puede ser
modificada a

Una fuerte captacin de la idea se puede hacer si estos se aplican de forma prctica. Un
ejemplo puede ayudar en gran manera a apropiarse del concepto en cuestin.
Suponga que el centroide de la curva limitada por el eje x, y = x3, x = 2 ser encontrado.

Aplicando la frmula, . Aqu a = 0, b = 2, y1 = 0 y y2 =
x3
x (x3 - 0) dx
(x3 - 0) dx
= x4 dx
x3 dx
= [x5 / 5]02
[x4 / 4]02
= 32 / 5
16 / 4
= 1.6
Del mismo modo, buscando la coordenada y


Aplicando la frmula,
Aqu x2 = 2, x1 = y 1/3, c= 0 y d =8. Ahora, obtenemos
= y (2 y1/3)dy
(2 y1/3) dy
= (2y y4/3 ) dy
(2 y1/3) dy
= [y2 (3y7/3 / 7)]08 [2y (3y4/3 / 4)]08
= 16 3/7(32)
= 2.29
Por tanto, el centroide de la figura es (1.6, 2.29)
Una caracterstica muy interesante del centroide es que el centroide de un objeto
bidimensionales igual al centro de masa de ese objeto es por esto que podemos afirmar que
el centroide de un objeto bidimensional es la posicin de la media ponderada al centro del
objeto dado.