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Tema:
Programacin en STEP 7 / MICROWIN.

Facultad de Ingeniera.
Escuela de Elctrica.
Asignatura Control
Industrial.

I. Objetivos.
Escribir programas aplicados al Autmata STEP 7 de SIEMENS, a travs del programa MicroWin.
Describir las funciones del STEP 7.
Ejecutar el modo de prueba del simulador.
Comprobar el programa en el PLC y su puesta en funcionamiento.


II. Introduccin.
El Programa STEP 7-Micro/WIN.
Este programa est compuesto por los siguientes elementos:
Barra de mens: Permite ejecutar funciones utilizando el ratn o combinaciones de teclas. El men Herramientas se puede
personalizar agregando aplicaciones propias.
Barras de herramientas: Permiten acceder fcilmente con el ratn a las funciones de STEP 7-Micro/WIN 32 utilizadas con
frecuencia. El contenido y el aspecto de cada una de las barras de herramientas se puede personalizar.
Barra de navegacin: Incorpora grupos de botones para facilitar la programacin:
"Ver"Seleccione esta categora para visualizar los botones Bloque de programa, Tabla de smbolos, Tabla de estado,
Bloque de datos, Bloque de sistema, Referencias cruzadas y Comunicacin.
"Herramientas"Seleccione esta categora para visualizar los botones del Asistente de operaciones y del Asistente TD 200.
Nota: Si la barra de navegacin contiene objetos que no se puedan mostrar debido al tamao actual de la ventana, se
visualizarn botones que permiten desplazarse hacia arriba o hacia abajo para ver los dems objetos.
rbol de operaciones: Ofrece una vista en rbol de todos los objetos del proyecto y de todas las operaciones disponibles en
el editor de programas actual (KOP, FUP o AWL). Para insertar unidades de organizacin del programa adicionales (UOPs),
en el rea de proyectos del rbol, haga clic con el botn derecho del ratn en la carpeta en cuestin. Asimismo, puede pulsar
el botn derecho del ratn en una UOP individual para abrirla, cambiar su nombre, borrarla o editar su hoja de propiedades.
Estando en el rea de operaciones del rbol, puede hacer clic con el botn derecho del ratn en una carpeta o en una
operacin individual, con objeto de ocultar el rbol entero. Tras abrir una carpeta de operaciones, puede insertar operaciones
en la ventana del editor de programas (slo en KOP y FUP, no en AWL), haciendo doble clic en la operacin en cuestin o
utilizando el mtodo de arrastrar y soltar.
Tabla de variables locales: Contiene asignaciones hechas a las variables locales (es decir, a las variables utilizadas por las
subrutinas y las rutinas de interrupcin). Las variables creadas en la tabla de variables locales utilizan la memoria temporal.
El sistema se encarga de gestionar la asignacin de direcciones. Las variables locales slo se pueden utilizar en la unidad de
organizacin del programa (UOP) donde se hayan creado.
Editor de programas: Contiene la tabla de variables locales y la vista del programa correspondiente al editor (KOP, FUP, o
AWL) que se est utilizando en el proyecto actual. En caso necesario, la barra de divisin se puede arrastrar para ampliar la
vista del programa y cubrir la tabla de variables locales. Si se han creado subrutinas o rutinas de interrupcin adems del
programa principal (OB1), aparecern fichas en el lado inferior de la ventana del editor de programas. Para desplazarse entre
las subrutinas, las rutinas de interrupcin y el programa principal (OB1) puede hacer clic en la ficha en cuestin.






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III. Material y Equipo.


No. Descripcin Cantidad
1 Computadora 1
2
Cable PC/PPI o tarjeta MPI instalada en el PC y
cable RS-485 para conectar a la CPU S7-200
1
3 CPU S7-200 1
4 Simulador de entradas 1
5 Cable y fuente de alimentacin 1
6 Programa STEP 7-Micro/WIN 1



IV. Procedimiento.
Parte I. Manejo del programa.
La figura 4 muestra un mezclador de pintura. En la parte superior del mezclador hay dos tuberas por donde se suministran
dos componentes diferentes. En la parte inferior se aprecia una sola tubera que transporta la mezcla de pintura preparada.
Por una tubera en la parte inferior del tanque se conduce la mezcla ya lista. El programa de ejemplo controla la operacin de
llenado, supervisa el nivel del tanque y controla un ciclo de mezcla y de calefaccin como se describe a continuacin:
Paso 1: Llenar el mezclador con el componente 1.
Paso 2: Llenar el mezclador con el componente 2.
Paso 3: Supervisar el nivel del mezclador para cerrar el interruptor de nivel superior.
Paso 4: Mantener el estado de la bomba si se abre el interruptor de arranque.
Paso 5: Arrancar el ciclo de mezcla y calefaccin.
Paso 6: Poner en marcha el motor del mezclador y la vlvula de vapor.
Paso 7: Vaciar el mezclador.
Paso 8: Contar cada ciclo.
Observe la figura que representa el proceso:















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Crear un proyecto.
Al crear o abrir un proyecto, STEP 7-Micro/WIN inicia el editor SIMATIC FUP, KOP o AWL (OB1) o el editor IEC 1131-3 LD o
FUP y, dependiendo de las preferencias seleccionadas, el editor de bloques de datos (DB1), la tabla de estado y la tabla de
variables globales. Para crear un proyecto, elija el comando de men Proyecto - Nuevo... o haga clic en el correspondiente
botn de la barra de herramientas. Elija el comando del men CPU Tipo..., entonces se abrir el cuadro de dilogo CPU.
En la lista desplegable, seleccione el tipo de CPU. Observe la figura a continuacin:













Adjudicar un nombre al nuevo proyecto.
En cualquier momento puede adjudicar un nombre a su proyecto. Para el presente ejemplo, consulte la figura mostrada a
continuacin, y siga los pasos siguientes para adjudicar un nombre al proyecto:
1. Elija el comando de men Archivo-Guardar como
2. En el campo Nombre de archivo, introduzca: proyecto1.
3. Haga clic en el botn Guardar.








Tarea: Crear una tabla de smbolos
Abrir el editor de tablas de smbolos
Abra el editor de tablas de smbolos con objeto de definir los nombres simblicos utilizados para representar las direcciones
absolutas en el programa de ejemplo. Haga clic en el icono de la Tabla de Smbolos en la barra de navegacin
Alternativamente, puede elegir el comando de men Ver-Tabla de smbolos.
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Introducir los nombres simblicos.
La figura mostrada a continuacin, representa la lista de las direcciones absolutas y los correspondientes nombres
simblicos para el programa de ejemplo.












Para introducir los nombres simblicos siga los pasos siguientes:
1. Seleccione la primera celda de la columna Nombre simblico e introduzca Marcha_1.
2. Pulse la tecla ENTER para desplazarse a la primera celda de la columna Direccin. Introduzca la direccin I0.0 y pulse
nuevamente la tecla ENTER. As se pasa a la celda de la columna Comentario. (Los comentarios son opcionales, pero
pueden contribuir a documentar los elementos del programa).
3. Pulse la tecla ENTER para pasar a la siguiente lnea y repita los pasos descritos para cada uno de los nombres simblicos
y las direcciones restantes.
4. Utilice el comando de men Proyecto-Guardar todo para guardar la tabla de smbolos.

Programar con direcciones simblicas.
Antes de comenzar a introducir el programa, verifique que haya ajustado el direccionamiento simblico. Elija el comando de
men Ver-Direccionamiento simblico y compruebe si junto a dicho comando aparece una marca de verificacin, para
indicar que est habilitado el direccionamiento simblico.

Nota: En el caso de los nombres simblicos se distingue entre maysculas y minsculas. El nombre que introduzca deber
coincidir exactamente con el indicado en la tabla de smbolos. En caso contrario, el cursor permanecer en el elemento y en
la barra de estado (en el borde inferior de la ventana principal) aparecer el mensaje Parmetro no vlido.

Barra de Operaciones del Editor KOP.
Proceda a elegir el comando de men Ver-rbol de operaciones para visualizar el rbol de operaciones KOP. Observe la
figura que se muestra a continuacin:




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Introducir el primer elemento del segmento.
Para introducir el primer segmento del programa de ejemplo:
1. Haga doble clic en el cuadro Network numerado o cerca del mismo para acceder al campo Ttulo del editor de
comentarios. Introduzca el comentario que muestra segn la figura mostrada a continuacin y haga clic en Aceptar.
2. Pulse la tecla con flecha abajo. El cursor del editor KOP se desplazar hacia abajo y se situar en la primera posicin de la
columna izquierda.
3. Seleccione un contacto abierto eligiendo Contactos en la lista desplegable izquierda y luego Contacto abierto en la lista
que aparece a la derecha.
4. Pulse la tecla ENTER. Aparecer un contacto abierto y, arriba del mismo, se visualizar el nombre (Marcha_1) destacado
(cada vez que introduzca un contacto, el software visualizar la direccin predeterminada de I0.0 que se ha definido en el
presente ejemplo como Marcha_1 en la tabla de smbolos).
5. Marcha_1 es el primer elemento requerido para el segmento (Network) 1. Pulse la tecla ENTER para confirmar el primer
elemento y su nombre simblico. El cursor del editor KOP se desplazar a la segunda posicin de la columna.









Para introducir los dems elementos del primer segmento:

1. Pulse la tecla F4 para introducir el segundo elemento. Aparecer un contacto abierto y, arriba del mismo, se visualizar
destacado que no tiene nombre simblico (???).
2. Introduzca Paro_1 y pulse la tecla ENTER. El cursor se desplazar a la siguiente columna.
3. Haga clic en el botn Contacto (F4). Aparecer un contacto abierto pero en la lista est la opcin de cerrarlo /.
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4. Introduzca el nombre Nivel_Superior sobre el contacto y pulse la tecla ENTER.
El segmento KOP debera ser entonces similar al que muestra la siguiente figura.







El cursor del editor KOP est situado ahora a la derecha de la entrada Nivel_Superior representada como contacto cerrado.












Consulte la figura mostrada y siga los siguientes pasos para completar el primer segmento:
1. Haga clic en el botn Bobina (F6), desplace el puntero del ratn al interior del cursor KOP y haga clic. Aparecer una
bobina, coloque arriba de la misma el nombre simblico Bomba_1.
2. Pulse la tecla ENTER para confirmar la bobina y su nombre simblico.
3. Utilice el ratn o pulse la tecla con flecha izquierda para retornar el cursor al primer elemento del segmento actual.
4. Haga clic en el primer botn Lnea vertical para unir con una lnea vertical el primer contacto con el segundo.
5. Haga clic en el botn Contacto (F4) de la barra de herramientas KOP y pulse la tecla ENTER. Aparecer un contacto.
6. Introduzca el nombre Bomba_1 para este contacto y pulse la tecla ENTER.
As se completa el primer segmento.

Introducir el segundo segmento.
Para introducir el segundo segmento del programa del ejemplo:
1. Utilice el ratn o pulse la tecla con flecha abajo para desplazar el cursor al segmento (Network) 2.
2. En el campo de comentario del segmento, introduzca el comentario que se muestra en la figura respectiva (puesto que el
comentario del segmento 2 es prcticamente idntico al comentario del segmento 1, puede seleccionar y copiar el texto del
segmento 1 y pegarlo en el campo de comentario del segmento 2, cambiando luego el nmero del componente de 1 a 2).
3. Repita los pasos realizados para introducir los elementos del segmento 1, utilizando los nombres simblicos que muestra
la figura 13.
4. Una vez finalizado el segmento 2, desplace el cursor hacia abajo hasta el segmento 3.
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Introducir los dems segmentos.
Para introducir los dems segmentos puede seguir el mismo procedimiento utilizado hasta ahora. La figura que se muestra a
continuacin, nos ensea como quedar al final el programa completo.






























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Tarea: Crear una tabla de estado.
Crear la tabla de estado del programa de ejemplo.
Para observar el estado de los elementos seleccionados en el programa de ejemplo es preciso crear una tabla de estado que
contenga los elementos que desee observar mientras se ejecuta el programa. Para acceder al editor de la tabla de estado,
haga clic en el icono correspondiente que aparece en la barra de navegacin de la pantalla principal. Para crear la tabla de
estado del programa de ejemplo:
1. Seleccione la primera celda de la columna Direccin y teclee Marcha_1.
2. Pulse la tecla ENTER para confirmar su entrada. Este tipo de elemento slo se puede visualizar en formato binario (1 0),
por lo que no ser posible cambiar el tipo de formato.
3. Seleccione la siguiente fila y repita los pasos descritos arriba para cada uno de los elementos restantes como muestra la
figura mostrada. Si est destacada una celda donde figure una direccin y la fila debajo de la misma est vaca, las
direcciones contenidas en las filas siguientes se incrementarn automticamente al pulsar la tecla ENTER. Para obtener ms
informacin acerca de la tabla de estado, consulte la Ayuda online. Puede utilizar el comando de men Edicin-Insertar fila
para insertar una lnea en blanco encima de la lnea donde est situado el cursor.
4. El temporizador T37 y el contador C30 se pueden visualizar en otros formatos. Estando destacada la celda de la columna
Formato, pulse la BARRA ESPACIADORA con objeto de desplazarse por los formatos vlidos para dichos elementos. En el
presente ejemplo elija Con signo para el temporizador y el contador.
5. Para guardar la tabla de estado, elija el comando de men Proyecto-Guardar todo o haga clic en el correspondiente
botn.













Parte II. Tarea: Cargar y observar el programa de ejemplo.
Ahora debe cargar el programa en la CPU y cambiar la CPU a modo RUN. De este modo puede observar o comprobar el
programa.
Cargar el proyecto en la CPU.
Antes de cargar el programa en la CPU, asegrese de que sta se encuentre en modo STOP. Para cargar el programa en la
CPU:
1. Coloque el selector de modos de operacin de la CPU (ubicado bajo la tapa de acceso de la misma) en la posicin TERM
o STOP.
2. Elija el comando de men CPU-STOP o haga clic en el botn correspondiente en la ventana principal.
3. Elija S para confirmar esta accin.
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4. Elija el comando de men Archivo-Cargar en CPU... o haga clic en el botn Cargar en CPU en la ventana principal:
5. El cuadro de dilogo Cargar en CPU permite indicar los componentes del proyecto que desee cargar. Pulse la tecla
ENTER o haga clic en Aceptar.
Un mensaje le informa si la operacin de carga se realiz satisfactoriamente.
Nota: STEP 7-Micro/WIN no comprueba si su programa utiliza operandos o direcciones de entradas y salidas vlidas para la
CPU en cuestin. Si intenta cargar en la CPU un programa que utilice operandos o direcciones no comprendidas en el
margen de la CPU u operaciones no asistidas por la misma, la CPU rechazar el intento de cargar el programa y visualizar
un mensaje de error. Verifique que todas las direcciones de la memoria, as como las direcciones de E/S y las operaciones
utilizadas en su programa, sean vlidas para la CPU en cuestin.

Cambiar la CPU a modo RUN.
Si la operacin de carga se efectu con xito, podr cambiar la CPU a modo RUN:
1. Elija el comando del men CPU-RUN o haga clic en el botn correspondiente principal.
2. Elija S para confirmar esta accin.
Observar el estado KOP.
Si ha activado el estado KOP, se visualizar el estado actual de los eventos en su programa. Abra la ventana del
editor KOP y elija el comando de men.

Test-Estado del programa.
Si tiene un simulador de entradas conectado a los terminales de su CPU puede colocar los interruptores en posicin ON
para observar la circulacin de la corriente y la ejecucin de la lgica. Por ejemplo, si activa los interruptores I0.0 y I0.2,
estando desactivado el interruptor de I0.4 (Nivel_Superior), se completar el flujo de corriente del segmento 1. El aspecto
del segmento ser como el que muestra la figura.






Si el programa de STEP 7-Micro/WIN no es igual al de la CPU, aparecer el mensaje de advertencia que se muestra en la
figura a continuacin. All tiene la opcin de comparar el programa con la CPU o bien, continuar la accin o cancelar.










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Ver el estado actual de los elementos del programa.
La tabla de estado se puede utilizar para observar o modificar los valores actuales de las entradas y salidas, as como de las
direcciones de la memoria. Elija el comando de men Test-Estado de tabla. Al activar o desactivar los interruptores estando
la CPU en modo RUN, la tabla indica el estado actual de cada elemento.

Tarea: Visualizar los otros modos de representacin de un programa en S7.
Seleccione del Men Ver-FUP y Ver-AWL y escriba sus observaciones.
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V. Anlisis de Resultados.
1. Disee un programa para el arranque estrella-delta de un motor trifsico de induccin usando el programa
STEP 7-Micro/WIN. Dibuje el diagrama de conexin al PLC, y adems el diagrama de potencia del motor.
2. Disee el arranque de un motor de anillos rozantes por medio tres resistencias limitadoras de corriente.
Utilice el programa STEP 7-Micro/WIN. Dibuje el diagrama de conexin al PLC, y adems el diagrama de
potencia del motor.
3. Disee el arranque de un motor monofsico de induccin. Utilice el programa STEP 7-Micro/WIN. Dibuje
el diagrama de conexin al PLC, y adems el diagrama de potencia del motor.



VI. Investigacin Complementaria.


VII. Bibliografa.
Manual Electrnico de SIEMENS AG.
http://literature.rockwellautomation.com
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