Encontro de Energia No Meio Rural - Sistema Conversor Mono-Trifásico de Alta Qualidade para Aplicações Rurais e de Geração Distribuída

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Encontro de Energia no Meio Rural - Sistema conversor mono-trifsico de alta qualidade para aplicaes rurais e de gerao distribuda
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An. 5. Enc. Energ. Meio Rural 2004
Sistema conversor mono-trifsico de alta qualidade para aplicaes rurais

e de gerao distribuda
Ricardo Q. MachadoI; Simone BusoII; Jos A. pomilioI

I Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao, Caixa Postal 6101
13081-970, Campinas, Brasil ricardom@dsce.fee.unicamp.br

II Universidade de Padova, Departamento de Engenharia da Informao. Via Gradenigo 6/B 35131 Pdua - Itlia
simone.buso@dei.unipd.it
RESUMO
http://www.proceedings.scielo.br/scielo.php?pid=MSC0000000022004000200044&script=sci_arttext&tlng=pt
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Este trabalho descreve um mtodo para a conexo direta entre um sistema monofsico e outro trifsico. Como
principais aplicaes pode-se considerar sistemas rurais de pequeno porte. Mesmo para este tipo de consumidor,
a necessidade de energia se expande para alm da simples alimentao de motores de induo, com crescente
necessidade de energia de boa qualidade para alimentar cargas sensveis como: computadores, equipamentos de
comunicao e eletrodomsticos, etc. Tanto a converso mono-trifsica quanto a manuteno da qualidade da
energia feita por um inversor trifsico do tipo PWM. Diferentemente da soluo tradicional, na qual existe uma
dupla converso da energia, o que reduz o rendimento do sistema, a proposta apresentada processa penas parte
da potncia consumida pela carga. O sistema compensa a distoro harmnica da carga local, regula a tenso e a
freqncia e garante, para a rede monofsica, um fator de potncia prximo da unidade. Adicionalmente o
sistema podo operar com fontes de gerao distribudas, sejam CA (como um gerador de induo sem controle de
velocidade), sejam CC (como painis solares ou clulas a combustvel). Resultados experimentais comprovam o
funcionamento do sistema.
Palavras-chave: - Conexo mono trifsica, gerao distribuda, controle digital, eletrificao rural, inversor
PWM.
ABSTRACT
This paper describes a line-interactive single-phase to three-phase converter. The typical application is in rural
areas supplied by the single-wire with earth return. The traditional objective of feeding a three-phase induction
motor is not anymore the main concern for such conversion. Due to the evolution of the agro business, some of
the local load (as electronic power converters, computers, communication equipments, etc.) requires high quality
power, intended as sinusoidal, symmetrical and balanced three-phase voltage. Additionally, to maximize the power
got from the feeder, the system provides a unitary power factor to the feeder. A three-phase PWM converter is
used for this purpose. The power converter does not process all the load power, as in the conventional solutions,
but only the fraction necessary to regulate the three-phase bus voltage. The control strategy, design highlights
and experimental results are presented.
1 - Introduo
A utilizao de sistemas de alimentao monofsica em reas rurais uma opo de baixo custo e que se torna
conveniente quando a carga alimentada relativamente baixa. Tais circuitos, no entanto, normalmente padecem
de problemas de regulao de tenso, devido ao longo comprimento dos alimentadores, bem como de outros
problemas de qualidade de energia, como distoro harmnica e baixo fator de potncia.
A evoluo tecnolgica, no entanto, atinge tambm estes consumidores, para os quais a energia eltrica no
mais utilizada apenas para o acionamento de motores [1] e iluminao, mas tambm em uma quantidade
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crescente de equipamentos eletrnicos sensveis a qualidade da energia que recebem.

O sistema proposto neste trabalho conjuga a necessidade de obter uma alimentao trifsica simtrica e
equilibrada com requisitos de qualidade da energia, entendidos como regulao da tenso, da freqncia e
minimizao de distores harmnicas na tenso fornecida s cargas locais.
Nas solues tradicionais, a proposta utilizar conversores PWM que processam duas vezes a potncia
solicitada: retificando a energia proveniente da rede monofsica e criando uma rede trifsica desacoplada da
primeira [2-8]. Nesta proposta, mostrada na Fig. 1, o inversor PWM opera como uma fonte de tenso trifsica a
qual impe a tenso no barramento local, ao mesmo tempo em que controla o fluxo de potncia pela rede
monofsica. Com o emprego de novas tcnicas de controle associado a microprocessadores e DSP's de alto
desempenho possvel eliminar um dos conversores. Com isso, tanto as perdas como os custos so minimizados,
sem prejuzo na qualidade da energia entregue ao consumidor. Observe que no h necessidade de uma fonte CC
no inversor, pois tal conversor no processa potncia ativa, a qual toda proveniente da rede monofsica. Desta
forma minimiza-se a circulao de energia pelo conversor eletrnico.
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Este sistema possui outra caracterstica interessante que possibilidade de aumentar a capacidade de
fornecimento local de energia, inserindo fontes alternativas tais como: gerao hdrica (gerador de induo
associado a uma turbina hidrulica), painis fotovoltaicos e clulas a combustvel. Esta associao de vrias
fontes com um alimentador monofsico representa o sistema hbrido de gerao de energia mostrado na Fig. 2.
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2 - Operao Bsica do Sistema

A estratgia de controle faz a imposio de tenses simtricas, equilibradas e senoidais no barramento no qual o
consumidor ir se conectar. Alm disso, deseja-se que: imonofsica (corrente na rede monofsica) e monofsica
(tenso na rede monofsica) estejam em fase ou defasadas 180, garantindo fator de potncia unitrio. A
defasagem ser de 180 caso haja uma fonte conectada ao consumidor local, injetando a energia excedente para
a rede.
Esta estratgia se baseia na operao do sistema eltrico interligado, no qual o controle do fluxo de potncia
ativa pode ser feito pelo ajuste da diferena da tenso instantnea entre dois pontos, o que conseguido tanto
pela alterao dos valores eficazes quando da defasagem. O fluxo de potncia depende tanto desta diferena
quanto da impedncia existente entre os pontos conectados [9-10].
Um dos objetivos deste sistema o de garantir ao usurio local energia de qualidade, que se exprime, dentre
outras caractersticas, por uma tenso estabilizada. Ressalta-se que da capacidade do inversor impor a tenso
local depende a capacidade de compensao automtica de potncia reativa e de harmnicas.
Caso exista um gerador trifsico conectado ao barramento local, as tenses senoidais e equilibradas do
barramento produziro correntes do gerador senoidais e equilibradas. Ou seja, mesmo na presena de cargas
desequilibradas, reativas e no-lineares, o GI mantm boas condies de operao. Uma anlise semelhante pode
ser feita para o lado da rede monofsica. Com isso, as componentes harmnicas da corrente da carga, e a
potncia reativa fluiro atravs do conversor PWM.
Na realidade, como o conversor PWM possui uma impedncia de sada finita (determinada pelo filtro passivo de
sada e pela lei de controle do inversor), haver uma certa influncia das harmnicas tanto no GI e na rede. No
entanto, com projeto adequado do filtro e do controle da tenso, este efeito pode ser suficientemente reduzido
[9-10].
Caso, a demanda energtica da carga seja menor do que as eventuais fontes locais podem fornecer, o excesso
ser enviado rede monofsica. Caso a energia solicitada pela carga seja superior quela gerada localmente, o
sistema absorve energia da rede, como mostra a Fig. 3.
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Em relao varivel Pmonofsica (potncia ativa absorvida e/ou injetada na rede monofsica), caso o sinal seja
positivo, o ngulo positivo e VAB (tenso de linha imposta pelo inversor) est adiantado em relao a
Vmonofsica (tenso de linha na rede monofsica). Se o sinal for negativo, tambm o , e VAB estar atrasada
em relao Vmonofsica . Em qualquer uma das situaes, a tenso local VAB , ser tal a produzir uma corrente pela
linha que resulte em fator de potncia unitrio.
3 - Resultados Experimentais
3.1 - Converso mono-trifsica
Nesta primeira etapa so mostradas situaes onde esto presentes rede monofsica e cargas locais. Tal
estrutura foi chamada de converso mono-trifsica,
3.1.A - Anlise em Regime Permanente
O sistema est alimentando uma carga resistiva equilibrada com potncia igual a 1800 W. Na Fig. 4 so mostradas
as tenses trifsicas produzidas pelo inversor. Como esperado, tais tenses esto balanceadas e defasadas 120.
Na Fig. 5, como a carga absorve energia da rede monofsica, o resultado um negativo entre a tenso de linha
nos terminais do inversor e a tenso da rede monofsica. A tenso aplicada carga senoidal e tanto a corrente
quanto a tenso da rede monofsica possuem a mesma distoro.
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A Fig. 6 mostra uma situao de carga trifsica equilibrada de 1500W. Como a fase C no est conectada rede,
o suprimento de potncia carga conectada em tal fase depende de uma circulao de potncia das demais
fases. Dos 500 W necessrios, cada uma das outras fases (A e B) suprem metade. Os valores medidos so
ligeiramente superiores devido s perdas do conversor.
3.1.B - Anlise Dinmica

Para testar o comportamento dinmico do sistema, uma carga linear monofsica de 500 W foi conectada entre as
fases A e B. No momento em que tal carga inserida, ocorre uma reduo na tenso do barramento CA. Tal
afundamento determinado de acordo com os limites indicados pela ANEEL e rapidamente compensados pela
atuao do controle da tenso CA atravs dos novos valores de ngulo e amplitude de VAB . Com isso, o
sistema absorve uma quantidade adicional de energia da rede monofsica para suprir a carga que foi inserida [11].
As Figs. 7 e 8 mostram o desacoplamento conseguido entre os controles da tenso CA (que ajustado visando
obter em regime permanente FP unitrio na rede monofsica) e o controle da tenso do barramento CC, a qual faz
ajustes transitrios no ngulo de modo a regular a referida tenso. Note que VAB no depende do valor
instantneo de VCC.
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Em outro teste, um motor de induo de CV (sem carga mecnica) foi conectado ao barramento CA sem que
houvesse algum tipo de partida suave. No instante em que ocorre a insero do motor, tanto a corrente
proveniente da rede monofsica quanto a tenso do barramento CC sofrem alteraes. Essas alteraes podem
ser mensuradas como um e, de acordo com a estratgia adotada de transitoriamente somente alterar o
defasamento entre imonofsica e monofsica , a amplitude de VAB no sofre nenhuma alterao, como mostra a
Fig. 9. Apesar da grande demanda de potncia reativa durante a partida, no se observa reduo na tenso da
carga.
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A Fig. 10 ilustra uma situao em que o sistema j retornou ao regime permanente isto , muitos ciclos de rede
aps a partida do motor.
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A Fig. 11 apresenta o diagrama fasorial do sistema j em equilbrio, podendo-se verificar o fator de potncia
praticamente unitrio. A Fig. 12 mostra espectros de tenso e de corrente para a mesma situao da Fig. 11.
Nestas medies foi utilizada uma fonte monofsica que no apresentava distoro harmnica, o que explica as
melhores formas de onda em relao aos resultados anteriores.
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3.1.C - Anlise com Carga No-linear

Uma carga no-linear composta por um retificador trifsico no controlado consumindo 600 W foi conectada no
barramento CA. A Fig. 13 demonstra a capacidade de compensao das harmnicas por parte do sistema. A
referncia interna e a tenso na rede monofsica esto superpostas, ilustrando o sincronismo entre as tenses
produzidas pelo inversor e a rede. Tambm, determinou-se o THD tanto para VAB quanto para icarga e os valores
medidos foram 2% e 40% respectivamente.
A Fig. 14 mostra a tenso de referncia do conversor PWM e a tenso produzida em seus terminais sendo que
ambas esto superpostas. O inversor capaz de suprir toda a distoro solicitada pela carga. Com isso, a
corrente circulante pela rede monofsica permanece senoidal. O defasamento apresentado entre Vmonofsica e
Imonofsica resultou em um FP igual a 0,99.
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3.1.D - Variao de Carga No-linear

Nesta situao o sistema possui inicialmente um carregamento igual ao apresentado no item 3.1.C. Em um
determinado instante adicionou-se 600 W ao retificador trifsico. O controle da tenso do barramento CC do
conversor PWM identificou tal variao e rapidamente alterou para que o sistema absorvesse da rede
monofsica a energia adicional. Aps este degrau de carga, FP e THD permaneceram os mesmos do item anterior,
Fig. 15.
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3.1.E - Operao sob Variao de Freqncia

Para verificar a capacidade do sistema autar sob variao da tenso da rede, o que feito Poe meio de um PLL
(phase locked-loop), foi imposta na rede monofsica um degrau de 0,5 Hz quando nos terminais do conversor
PWM estava conectada uma carga linear trifsica de 1300 W. O sincronismo entre ref e monofsica
rapidamente obtido devido performance do PLL. Porm, tais variaes resultam em oscilaes no fluxo de
potncia entre a carga + inversor e a rede monofsica.
Esta variao instantnea de freqncia altera e produz perturbao no fluxo de potncia que por sua vez
causa alterao na tenso do barramento CC. O compensador PI da tenso do barramento CC possui como sada
um que lentamente ajustado. A Fig. 17 apresenta os mesmo resultados da Fig. 16 isto , o sistema est em
regime [12.] Note-se no entanto, que para o usurio praticamente no h perturbao, dado que a tenso no
barramento CA permanece regulada e de freqncia controlada.
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3.2 - Gerao Distribuda

Aqui foi inserido um gerador de induo, sem controle da turbina, ou seja, sem controle da potncia gerada. O
objetivo aumentar a capacidade do sistema. Em situaes nas quais o consumidor rural estiver auto-suficiente
o mesmo poder vender concessionria local todo o excesso de energia, quando a legislao assim o permitir.
3.2.A - Anlise em Regime Permanente
O sistema alimenta uma carga resistiva equilibrada com potncia igual a 1800 W. A Fig. 18 apresenta a tenso de
fase vA e sua referncia. Devido ao controle utilizado, o erro residual quase nulo. Nestes testes a rede
monofsica no ideal ( a prpria rede). O fator de potncia medido entre vfonte e ifonte resultou em 0,99, com
THD iguais a 2,2% e 2,28% respectivamente. J para VAB o THD encontrado foi 0,9%. A tenso produzida pelo
inversor apresenta menor distoro que a rede local, de modo que se pode afirmar que a distoro na corrente da
rede monofsica essencialmente devida distoro do prprio alimentador.
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Na Fig. 18, como a carga absorve energia da rede monofsica, o resultado um negativo entre a tenso de
linha nos terminais do inversor e a tenso da rede monofsica. Como esperado, a tenso aplicada carga
senoidal e tanto a corrente quanto a tenso da rede monofsica possuem a mesma distoro.
Na Fig. 19 so apresentadas duas das tenses trifsicas produzidas pelo inversor, assim como as correntes de
sada do gerador de induo. Como esperado, tais tenses esto balanceadas e defasadas 120, assim como as
correntes do GI, o que significa uma operao equilibrada para o gerador.
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3 - Concluses
Foi apresentada uma nova proposta para converso mono-trifsica com o objetivo de minimizar o processamento
da energia, aumentando o rendimento do sistema e, alm disso, garantir energia de boa qualidade ao consumidor
(tenses senoidais equilibradas e FP na rede monofsica igual a 1). Duas situaes distintas foram mencionadas:
uma utilizando rede monofsica+cargas+conversor PWM e outra, utilizando rede monofsica+cargas+conversor
PWM+fonte alternativa de energia (gerador de induo associado a uma turbina hidrulica, painis fotovoltaicos e
clulas combustvel). Em ambos os casos so atingidos os objetivos propostos. O conversor empregado na
converso um inversor PWM usual, no qual foi alterada a estratgia de controle. Este sistema poderia utilizar
plataformas disponveis em inversores comerciais, o que possibilita solues de baixo custo.
Agradecimento
Os autores gostariam de agradecer a CAPES e FAPESP (proc. BEX0277/02-9 e 00/11038-9) pelo suporte
financeiro a este projeto.
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Referencias
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[4] Covic, G. A.; Peters, G. L. and Boys, J. T. (1995). "An Improved Single Phase to Three Phase Converter for
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[10] Machado, R. Q., Buso, S., Pomilio, J. A. and Marafo, F. P. (2003). "Eletronic Control of a Three-Phase
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[11] CELPE (1978) - Cia. de Eletricidade do Pernambuco Standard for Power delivery using the single wire earth
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[12] Rossetto, L. and Buso S. (2003). "PWM Line Voltage Regulator with Integrated PFC", IEEE PESC, 2003.
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