Universidad Nacional Experimental del Tchira

Vicerrectorado Acadmico
Decanato de Postgrado














Diseo de un prototipo inteligente para la identificacin de billetes
segn su denominacin basado en redes neuronales
















Autor: Jonathan G. Girn Bolvar
Cdula de Identidad: 17.811.679

Tutor: Dr. Armando J. Briceo



San Cristbal, junio de 2014

Tabla de contenido

Planteamiento del Problema 3
Formulacin del Problema 4
Justificacin 5
Alcance. 5
Objetivo General. 5
Objetivos Especficos.. 5
Diagrama de bloques del sistema a implementar... 6
Marco Metodolgico 7
Diseo de la investigacin. 7
Etapa de recoleccin de informacin 8
Etapa de desarrollo.. 8
Antecedentes. 8
Marco Terico 11
Cronograma de actividades. 13
Referencias. 14












INTRODUCCIN

Planteamiento del Problema

Desde un punto de vista descriptivo la persona con discapacidad visual
[1][2] se puede definir como la carencia o ausencia de la visin cada vez nos
encontramos con ms personas que padecen de esta discapacidad, resulta
muy difcil para ellos explicar lo que les pasa con la consiguiente
incomprensin social ante su problemtica.

El primer punto de inflexin en su problema es explicar de una forma
concreta ya que la mayora de estas personas discapacitadas jams
conocieron otra realidad diferente a la suya, y por consecuencia presenta un
reto sobre su comportamiento su forma de adaptarse al ambiente y su
manera de desarrollo psicomotriz respecto a la personas que disfrutan a
cabalidad de este sentido en especfico llamado visin, llevndolos a una
comprensin ms tarda y diferente del mundo.

Aquellos seres humanos que poseen un grado de discapacidad visual bien
sea parcial o total, estn ligados a una serie de situaciones que les
ocasionan tensiones psquicas y/o fsicas en este caso en concreto la
identificacin del papel moneda y su denominacin; implican para una
persona con discapacidad una agudizacin de la crisis vital, ya que tienen
aparejada una nueva toma de conciencia de sus dificultades y posibilidades,
por esto se vislumbra el facilitamiento de esta dificultad mediante un
prototipo inteligente [3] capaz de identificar los patrones que conforman la
imagen digital del billete en sus denominaciones, arrojando una respuesta en
forma auditiva


Formulacin del Problema

Esta propuesta va enfocada, al diseo y la implementacin de un sistema
inteligente en reconocimiento y clasificacin del papel moneda, que logre una
identificacin precisa sobre la imagen, para una tarea especfica que sera el
reconocimiento de la denominacin presentes en los billetes identificando su
valor a travs de una respuesta audible, proporcionando as una alternativa
de solucin para la personas con discapacidad visual

Cules son los elementos del problema?

La discapacidad visual es la carencia, disminucin o defectos de la visin.
Para la sociedad en su gran mayora, el significado de la palabra ciego,
corresponde a una persona con ausencia total de la visin, sin embargo
existen diferentes tipos de ceguera o limitacin visual. Siendo este el
principal elemento de la investigacin y los que deriven de este, como por
ejemplo los inconvenientes sociales y sicolgicos que producen la exclusin
a causa de la discapacidad.


Cules son los hechos anteriores que guardan relacin con el problema?

Existen diferentes herramientas que sirven de ayuda a las personas con
discapacidad, como por ejemplo bastones inteligentes que envan seales
usando radiofrecuencia y sensores ultrasonido, software para hacer uso de
una computadora recibiendo repuestas auditivas. Estos dispositivos permiten
facilitar las tareas a estas personas. El prototipo inteligente se basara en la
tecnologa usada por estas herramientas.

Cul es la situacin actual?

Las personas con discapacidad y su entorno se enfrentan diariamente con
situaciones que generan tensin fsica y psquica. Las tareas que para las
personas sin limitaciones fsicas son sencillas y rutinarias pueden resultar
para las personas con discapacidad, un obstculo arduo y hasta insalvable.


Cul es la relevancia del problema?

Las personas que poseen una deficiencia visual son excluidas de la
sociedad, no pueden optar a un trabajo y se vuelven dependientes.

El prototipo inteligente permitir la integracin de las personas con
discapacidad a la sociedad. En mayor desenvolvimiento al momento de
realizar transacciones econmicas mediante el sistema inteligente

Justificacin
La propuesta es un aporte en el amplio mundo de la inteligencia artificial
enfocndose en su subcampo de la visin artificial donde se genera una
aplicacin de reconocimiento de patrones generados por el billete segn sea
su denominacin valindose de la diversidad de aplicaciones de las redes
neuronales, brindando una respuesta auditiva enfocndolo en el mbito
social y tecnolgico brindando herramientas de ayuda al discapacitado
visualmente, logrando as un poco menos pecaminosa su situacin al
afrontar situacin donde implique transacciones econmicas
Alcance
Toda la investigacin estar basada en el reconocimiento de los patrones
del billete presentes en la moneda nacional en su lado anverso y reverso en
posicin horizontal mediante redes neuronales, identificando su
denominacin pretendiendo brindar una respuesta auditiva como escenario
de solucin a la persona con discapacidad visual; como se debe recordar
ser un prototipo que brinde el paso inicial a la perfeccin de esta tcnica
logando su portabilidad dejando el hecho de partir de esta propuesta para
continuar con el objetivo a futuro.

Objetivo General
Disear un prototipo inteligente para la identificacin de billetes segn su
denominacin basado en las redes neuronales

Objetivos especficos
1. Recopilar la informacin relacionada con la visin artificial y
procesamiento digital de imgenes
2. Implementar un sistema de visin artificial para captar patrones de los
billetes segn denominacin en moneda nacional
3. Implementar una interfaz de comunicacin para envo de imgenes
entre el sistema de visin artificial y un PC
4. Implementar una Red Neuronal capaz de identificar y reconocer
patrones de los billetes en moneda nacional en la orientacin
horizontal en su anverso y reverso
5. Implementar un sistema de audio para arrojar la respuesta obtenida
con la identificacin de patrones del billete segn denominacin en
moneda nacional

Antecedentes
En los ltimos aos, a nivel internacional se han llevado a cabo diversas
investigaciones relacionadas con la identificacin de billetes segn su
denominacin y el uso de mquinas para ello, la cuales estn dirigidas en su
mayora en mejorar la eficiencia computacional de los mtodos de extraccin
de caractersticas y de entrenamiento del personal bancario, pero debido a la
dificultad de las personas con discapacidad visual se plantean nuevas formas
de poder ayudarlos y a que se sientan ms incorporados en la sociedad, es
por ello que se ha encontrado las siguientes investigaciones que aportaran
valiosa informacin a esta propuesta.
Sistema de reconocimiento y clasificacin de patrones basados en
procesamiento digital de imgenes y redes neuronales
Autor: Hever Briceo Maravi
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
Ao, 2007
En esta investigacin el autor presenta el diseo y desarrollo de un
sistema de reconocimiento y clasificacin de patrones basados en
procesamiento digital de imgenes y redes neuronales, para un objeto a
travs de sus colores y parmetros geomtricos [6]

Sistema de visin artificial para el reconocimiento y manipulacin de
objetos utilizando un brazo robot
Autor: Eddie ngel Sobrado Malpartida
Pontificia Universidad Catlica del Per
Ao, 2003
El autor presenta un sistema que permite la identificacin de objetos
mediante un esquema de visin artificial el reconocimiento y manipulacin
por medio de un brazo robot de objetos de orientacin indefinida [7]

Reconocimiento automtico de caracteres manuscritos y marcas
orientado al procesado de encuestas
Autor(es): Roberto Carlos De armas Domnguez, Lener Samuel Bautista
Rodrguez.
Universidad Industrial de Santander
Ao, 2005
Este trabajo describe la implementacin de un sistema de reconocimiento
de caracteres manuscritos y marcas, relevante para la toma de informacin
del contenido de grandes volmenes de formularios (encuestas), la cual ser
utilizado por la Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de
Telecomunicaciones de la Universidad Industrial de Santander. [8]

Sistema de soporte a personas con discapacidades motoras para uso de
computadores personales mediante visin artificial (SDM)
Autor(es): Chacn V., Erika; Ramrez P., Anglica A.
Universidad Nacional Experimental del Tchira
Ao 2007
La Investigacin tuvo como objeto desarrollar un sistema de soporte a
personas con discapacidades motoras para el uso de computadores
personales mediante visin artificial. Se busc facilitar la utilizacin del
software de los computadores personales a individuos que poseen movilidad
nula limitada en la parte inferior del cuello, dado que para ello se requiere
emplear perifricos de insercin de datos y la mayora de stas personas
tienen dificultad para realizar dichas acciones. El sistema propuesto cont
con una cmara Web que permiti el reconocimiento de los patrones de
movimiento del individuo ubicado frente al computador mediante
procesamiento de imgenes en tiempo real; la aplicacin efecta un anlisis
de dichas imgenes para la ejecucin de las funciones bsicas del Mouse [9]

Desarrollo de un sistema de dos robots jugadores de ftbol controlado
cinemticamente implementando visin artificial
Autor(es): Mojica Garca, Leydi Carolina; Zambrano Roa, Luisana Jazmn
Universidad Nacional Experimental del Tchira
Ao, 2008
En esta investigacin se desarrolla un sistema de robots controlados
cinemticamente implementando la visin artificial por medio de imgenes
obtenidas a travs de una cmara de posicin fija donde obtiene datos de la
posicin de la pelota y del oponente as como la suya misma luego se calcula
la trayectoria a seguir y se traduce en comandos de movimiento que son
enviados desde el computador va serial hasta un mdulo que se encarga de
traducir el mensaje de serial a radiofrecuencia y lo enva al robot para que
ejecute la accin requerida. [10]

Sistema de control cinemtico para un brazo robtico usando visin
artificial (sisconva)
Autor(es): Barjas al Khatib, Khled; Garca Medina, Marcel Simen
Universidad Nacional Experimental del Tchira
Ao 2005
Este sistema logro el desarrollo de un control cinemtico para un
manipulador autnomo capaz de interactuar con el entorno a travs de visin
artificial. Por medio de imgenes obtenidas a travs de la cmara se realiza
el proceso de reconocimiento Bidimensional (2D) de figuras bsicas,
extrayendo de ellas los parmetros necesarios para su clasificacin y
ubicacin en el espacio de trabajo [11].

Diseo y construccin de un banco fotoelstico que usa visin artificial
Autor: Parra Medina, Claudia Patricia
Universidad Nacional Experimental del Tchira
Ao 2005
En esta investigacin se realiz el diseo y construccin de un banco de
pruebas fotoelsticas que utiliza visin artificial con el objeto de automatizar
la tcnica a travs de un software desarrollado en Matlab para la adquisicin,
tratamiento y anlisis de las imgenes fotoelsticas. Los resultados
obtenidos mediante el polariscopio se validaron numricamente y se
compararon con resultados experimentales de una maquina Universal de
ensayos. [12]

Sistema inteligente con visin artificial para Microbot Mvil Autnomo
Bencomo Mujica, David Jos
Universidad Nacional Experimental del Tchira
Ao, 2008
En esta investigacin se maneja un sistema de comunicacin entre el
microrobot y un PC siendo capaz de capturar y enviar las imgenes de
patrones de sealizacin, donde se ejecuta un software que recibe y procesa
la imagen que mediante un algoritmo de redes n neuronales es capaz de
identificar patrones y tomar la decisin de la ruta a seguir por el microrobot
[13]


Marco Terico
En el estudio de las ciencia de la computacin podemos denominar la
inteligencia artificial el razonamiento de un agente no vivo; donde este
permite evaluar y actuar segn los principios establecidos en su parmetros
de optimizacin para satisfacer una finalidad especfica que al ejecutarse
sobre una arquitectura produce un resultado que conlleva una accin
determinada basndose en la secuencia de entradas establecidas dentro de
su arquitectura.

Basandonos en este concepto se desarolla un diagrama de bloques del
sistema a implementar presente en la siguiente en la figura 1






















Figura 1.Diagrama de bloques del sistema a implementar

Como se nota en la figura 1 se puede destacar que el sistema estar
implementado por 7 bloques, los cuales desglosaremos uno a uno de forma
explicativa:
Billete
(Anverso u reverso)
Mdulo de recepcin
de imgenes

Software que emplea
visin artificial y
redes neuronales

Procesamiento
de imgenes

Mdulo de
transmisin de
seales de control

Mdulo de
respuesta
auditiva
Identificacin
Del patrn
a) Billete de banco (anverso u reverso): En este bloque estar
presente el documento que presenta un valor determinado que es
conocido como billete de banco el cual se identificara segn su
denominacin exclusivamente en posicin horizontal por su anverso
y reverso como est representado en la figura 2


Figura 2. Billete de banco denominaciones presente en Venezuela
b) Mdulo de recepcin de imgenes: En este se implementara una
tarjeta de adquisicin de datos, que consiste en la toma de muestra
o seales del mundo real que en nuestro caso ser la imagen del
billete de banco proceso el cual consiste en transformar el estado
fsico del billete de banco capturarlo mediante una cmara web,
convertirlo en seal elctrica y digitalizarla.
c) Procesamiento de imgenes: En este bloque tendr que ver con la
adquisicin, transmisin y procesamiento del representacin del
billete de banco; estas tcnicas ser utilizadas para preparar de
manera conveniente el contenido fotogrfico generado en ambas
posiciones anverso u reverso de forma horizontal, cuyo proceso se
realizara de la siguiente forma:
i. Adquisicin: En esta parte se ocupara de la obtencin de
imgenes bien sea utilizando cmaras digitales que ser
nuestro caso de estudio u digitalizando fotografas.
ii. Realce: En este proceso se utilizaran las tcnicas necesarias
para mejorar la apariencia visual de la imagen.
iii. Segmentacin: Aqu se dividir la imagen por regiones o
reas significativas
d) Software que emplea visin artificial y redes neuronales: En esta
etapa se proceder disear el software que reconozca los patrones
del billete de banco introducido y la toma de decisiones que
realizara respecto a este resultando de la evaluacin del frame
obtenido para manipular punto por punto de la imagen y sea
captada como un vector bidimensional.

e) Identificacin del patrn: En esta etapa su funcin principal ser
proveer informacin de la clase de patrn de entrada, mediante un
espacio de clasificacin; este proceso de clasificacin ser
desarrollado gradualmente mediante reglas discriminantes para
realizar el entrenamiento de la red neuronal. Donde se ir
adaptando la red realizando ajustes interactivos en funcin de la
respuesta obtenida con la relacin de la respuesta deseada del
patrn espacial en estudio.

f) Mdulo de transmisin de seales de control: En este se har la
transmisin de la seal de control en el momento que la red
neuronal tome una decisin, donde se desarrollara un programa a
travs de un microcontrolador capaza de recibir las seales de
control provenientes del computador e indicar la accin a seguir
por parte del mdulo de respuesta auditiva.


g) Mdulo de respuesta Auditiva: Se proceder a la construccin de
un grabador digital capaz de almacenar los mensajes cortos que
sern reproducidos mediante voz, identificando la denominacin
segn la identificacin de su patrn correspondiente, Todo esto
ser posible mediante un integrado especfico para dicha funcin
siendo controlado por un microcontrolador encargado de procesar
la informacin enviada por el mdulo de transmisin de seales de
control a travs del software encargado de la identificacin del
patrn del billete de banco.


Marco Metodolgico
Se entiende por mtodo como el modelo lgico del conjunto de
procedimientos que se utilizan para el desarrollo de la investigacin. Por otro
lado se puede decir que la metodologa es el estudio y anlisis del mtodo a
utilizar, incluyendo los tipos de investigacin, las tcnicas y procedimientos a
usar. (Arias, 1999; Sabino, 1992).

Sin embargo en el rea de la ingeniera no solo se habla de investigacin
cientfica sino tambin de investigacin tecnolgica, entendindose por la
primera como aquella investigacin que busca generar nuevos
conocimientos en las diferentes reas de la ciencia (investigacin
fundamental o bsica) o tiende a la resolucin de problemas o desarrollo de
ideas dirigidas a generar innovaciones o mejoras de procesos o productos
(investigacin aplicada o tcnica), y por la segunda, tambin conocida como
investigacin de desarrollo, como aquella investigacin que busca utilizar los
conocimientos cientficos para generar procesos productivos, artefactos,
mquinas o sistemas (Cegarra Snchez, 2004; Dean, 2000).

En tal sentido, se puede decir que el mtodo de investigacin en el
rea de la ingeniera comprende aquel conjunto de procedimientos y
tcnicas, realizadas de forma sistemtica, con el fin de dar solucin a
problemas y/o generar nuevos productos, procesos o procedimientos. De
acuerdo a esto, el presente trabajo se puede clasificar como un proyecto de
investigacin aplicada, ya que busca utilizar diferentes conocimientos y
tcnicas para disear prototipo inteligente para la identificacin de billetes
segn su denominacin basado en las redes neuronales.

Diseo de la investigacin

Se entiende por diseo de la investigacin a aquella estrategia que
establece el investigador para resolver el problema planteado, el cual puede
ser de tipo documental o bibliogrfico, de campo o experimental de acuerdo
al tipo de datos a ser recogidos para llevar a cabo la investigacin (Arias,
1999). Un diseo de investigacin del tipo documental o bibliogrfico es
aquel que obtiene y analiza los datos a travs de documentos escritos como
informes cientficos, es decir, los datos ya han sido obtenidos y procesados
en otras investigaciones. Por su parte una investigacin de campo es aquella
que utiliza datos primarios, es decir, los datos utilizados son obtenidos
directamente de la realidad sin manipular o controlar variable alguna y por
ltimo el diseo experimental es aquel que utiliza datos primarios, pero que a
diferencia del diseo de campo, somete a la fuente que genera los datos a
ciertas condiciones o estmulos para observar los resultados que se
producen (Sabino, 1992).

Por todo esto, se puede considerar que el diseo de este proyecto de
investigacin es del tipo documental y de campo, ya que planea Disear un
prototipo inteligente para la identificacin de billetes segn su denominacin
basado en las redes neuronales mediante entrevistas a expertas y expertos
en el rea ( Red Neuronal Visin Artificial), quienes mediante su experiencia
en el tratamiento de este tipo de anomalas pueden emitir un juicio emprico y
confiable de cules son los principales casos de redes neuronales con
problemas de visin.

Etapa de recoleccin de informacin

En esta etapa se realizar una revisin bibliogrfica y entrevistar a
personal experto en el rea de neurologa y oftalmologa, para definir los
principales tipos de dificultades de visin y la conexin neuronal en dichos
pacientes, as como tambin los principales parmetros que las caracterizan
y mtodos de identificacin. De igual forma se proceder buscar y obtener
seales elctricas entre las neuronas de los tipos de ceguera detectadas
anteriormente e informacin relacionada con el uso de mquinas de soporte
de escner cerebral y procesadores digitales

Etapa de diseo y desarrollo.

Una vez recopilada la informacin necesaria se proceder al diseo del
prototipo utilizando la base de datos de escneres neuronales cerebrales
normales y a los que padecen problemas tanto de ceguera y neuronales,
para entrenar y optimizar la precisin del mismo, mediante el uso de una hoja
de recoleccin de datos para registrar y verificar los resultados.



Cronograma de actividades

N Objetivo Especifico Tarea semanas
1 Recopilar y revisar la
informacin relacionada con
la visin artificial y
procesamiento digital de
imgenes
Documentacin,
consultas referencias
bibliogrficas ,
revistas cientficas ,
artculos , tesis
Organizacin de la
informacin
relacionada con la
definicin teora del
proyecto





1-8
2 Implementar un sistema de
visin artificial para captar
patrones de los billetes
segn denominacin en
moneda nacional
Diseo del sistema
de envo y recepcin
de imgenes
Implementacin del
software capaz de
manipular y procesar
la imagen
Adquisicin de
imgenes
Procesamiento digital
de imagen







6-16
3 Implementar una interfaz de
comunicacin para envo de
imgenes entre el sistema de
visin artificial y un PC
Diseo del mdulo
de adquisicin
/transmisin de datos
Implementacin del
mdulo con el
sistema de envo y
recepcin de
imgenes




16-24
4 Implementar una Red
Neuronal capaz de identificar
y reconocer patrones de los
billetes en moneda nacional
en la orientacin horizontal
en su anverso y reverso
Definicin de cada
uno de los patrones
de los billetes segn
su denominacin
Implementar el
algoritmo de red
neuronal para la
toma de decisiones





24-35
5 Implementar un sistema de
audio para arrojar la
respuesta obtenida con la
identificacin de patrones del
billete segn denominacin
en moneda nacional
Diseo de la tarjeta
de audio para arrojar
la respuesta
obtenida
Implementacin con
el mdulo de
adquisicin/transmisi
n de datos
35-42


Referencias

[1] http://salud.discapnet.es. [Online].
http://salud.discapnet.es/Castellano/Salud/Discapacidades/Deficiencia
s%20Visuales/Descripcion%20Deficiencias%20Visuales/Paginas/Desc
ripcion.aspx#a1
[2] sitio web oms. [Online].
http://www.who.int/features/factfiles/blindness/blindness_facts/es/

[3] Dr. Wladimir Rodrguez. Coordinacin General de Estudios
Interactivos a Distancia. [Online].
http://www.ceidis.ula.ve/cursos/pgcomp/IA/semestrea03/IA-Clase2.pdf

[4] fundacion braile del uruguay. [Online].
http://www.fbu.edu.uy/informacion/alfabeto/alfabeto.htm


[5] fredomscientific. [Online]. http://www.freedomscientific.com/jaws-
hq.asp

[6] Hever Briceo Marav. (2007) scrid.com. [Online].
http://es.scribd.com/doc/30762239/Reconocimiento-y-Clasificacion-de-
Patrones


[7] Eddie ngel Sobrado Malpartida. (2003) Pontificia universidad catolica
del peru. [Online].
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/68/SO
BRADO_EDDIE_VISION_ARTIFICIAL_BRAZO_ROBOT.pdf?sequenc
e=2


[8] Lener Samuel Bautista Rodrguez Roberto Carlos De armas
Domnguez. (2005) http://www.compelect.com.co/. [Online].
http://www.compelect.com.co/archivos/diamatlab/2005/pdf/Reconocimi
ento%20Automatico%20de%20Caracteres%20Manuscritos%20y%20
Marcas,%20Orientado%20al%20Procesado%20de%20Encuestas.pdf

[9] Erika Chacn V. and Angelica A. Ramrez P. (2007) Biblioteca unet.
[Online]. http://biblioteca.unet.edu.ve/index.php?module=fast

[10] Leydi Carolina Mojica Garca and Luisana Jazmn Zambrano
Roa. (2008) Biblioteca unet. [Online]. http://biblioteca.unet.edu.ve/cgi-
win/be_alex.exe?Acceso=T030000113265/0&Nombrebd=BCUNET&F
orReg=http://biblioteca.unet.edu.ve/index.php?module=fast&Sesion=1
974468603

[11] Khled: Garcia Medina, Marcel Simeon Barjas Al Khatib. (2005)
Biblioteca unet. [Online].
http://biblioteca.unet.edu.ve/index.php?module=fast

[12] Claudia Patricia Parra Medina. (2009) Biblioteca Unet. [Online].
http://biblioteca.unet.edu.ve/cgi-
win/be_alex.exe?Acceso=T030000115432/0&Nombrebd=BCUNET&F
orReg=http://biblioteca.unet.edu.ve/index.php?module=fast&Sesion=1
974468523

[13] David Jose Bencomo Mujica. (2009) Biblioteca Unet. [Online].
http://biblioteca.unet.edu.ve/cgi-
win/be_alex.exe?Acceso=T030000113308/0&Nombrebd=BCUNET&F
orReg=http://biblioteca.unet.edu.ve/index.php?module=fast&Sesion=1
974468541

[14] Roberth Figueroa. (2007, Agosto) http://www.slideshare.net.
[Online]. http://www.slideshare.net/rgfigueroa/perceptron-simple-y-
regla-aprendizaje

[15] Ruben Medina and Bellera Jesus. Saber Ula. [Online].
http://www.saber.ula.ve/redtelemedicina/TallerTelemedicina/j_bellera-
01.pdf