Вы находитесь на странице: 1из 74

A

A
M
M
P
P
L
L
I
I
F
F
I
I
C
C
A
A
D
D
O
O
R
R

O
O
P
P
E
E
R
R
A
A
C
C
I
I
O
O
N
N
A
A
L
L

1
1
0
0
Electrnica analgica

Unidad 10. Amplificador operacional.
1
NDICE

+ OBJETIVOS ................................................................................................. 3
+ INTRODUCCIN .......................................................................................... 4
10.1. AMPLIFICADORES OPERACIONALES. EL AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL ......................................................................................... 5
10.2. LA FUENTE DE CORRIENTE CONSTANTE ......................................... 6
10.3. EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL ....................................................... 9
10.4. ETAPA DE POTENCIA ......................................................................... 12
10.5. PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES ................................................................................ 13
10.6. TIPOS DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES ............................. 15
10.6.1. De uso general ................................................................................. 15
10.6.2. De bajo consumo ............................................................................. 15
10.6.3. De alta corriente de salida ............................................................... 16
10.6.4. De gran velocidad ............................................................................ 16
10.6.5. De alta tensin ................................................................................. 16
10.6.6. De instrumentacin .......................................................................... 17
10.7. DIFERENCIAS DE LOS PARMETROS REALES .............................. 18
10.7.1. Ajuste de la tensin de compensacin ............................................. 18
10.7.2. Corrientes de entrada ...................................................................... 19
10.8. CIRCUITOS PRCTICOS CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES ................................................................................ 20
10.8.1. Configuraciones bsicas .................................................................. 20
10.8.1.1. La realimentacin ...................................................................... 20
10.8.1.2. Consideraciones prcticas. ....................................................... 22
10.8.1.3. Adaptador de impedancias (o seguidor de tensin) .................. 23
10.8.1.4. Amplificador inversor ................................................................. 24
10.8.1.5. Amplificador no inversor ............................................................ 29
10.8.1.6. Sumador de tensin inversor ..................................................... 30
10.8.1.7. Amplificador diferencial. ............................................................ 32
10.8.1.8. Comparador de tensin ............................................................. 34
10.8.1.9. Bscula de schmitt .................................................................... 35
10.8.1.10. El integrador ............................................................................ 38
10.8.1.11. El derivador ............................................................................. 40
10.8.2. Generadores de seal (osciladores) ................................................ 43
10.8.2.1. Generador seal cuadrada ........................................................ 43
10.8.2.2. Generador de impulsos ............................................................. 45
10.8.2.3. Generador de onda triangular ................................................... 48
10.8.2.4. Oscilador controlado por tensin V.C.O. ................................... 49
10.8.2.5. Osciladores senoidales ............................................................. 53


U10.-Amplificador operacional
2

10.8.3. Filtros activos con amplificadores operacionales ............................. 54
10.8.3.1. Filtros pasivos y activos ............................................................ 54
10.8.3.2. Filtro paso bajo y alto activo ...................................................... 56
10.8.3.3. Filtros paso banda. .................................................................... 57
10.8.3.4. Filtro activo de rechazo de banda. ............................................ 58
10.8.3.5. Otros tipos de filtros. ................................................................. 59
10.8.4. Las fuentes de alimentacin utilizando amplificadores
operacionales ................................................................................. 60
10.8.4.1. Fuente de tension de referencia ............................................... 61
10.8.4.2. Regulador serie ......................................................................... 62
10.8.4.3. Rectificador de precisin de media onda .................................. 66
10.8.4.4. Rectificadores de onda completa de precisin ......................... 67
+ RESUMEN ................................................................................................. 69

Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
3
+ OBJETIVOS

Los objetivos que el alumno debe alcanzar tras el estudio de esta unidad son:
- Conocer el amplificador operacional, su constitucin interna as como sus
caractersticas fundamentales.
- Aprender y montar circuitos bsicos, comprobando su funcionamiento,
determinando las diferencias entre lo calculado y la realidad.
- Disear y montar generadores de seal, observando su correcto
funcionamiento.



U10.-Amplificador operacional
4
+ INTRODUCCIN

Dentro de la electrnica analgica, un componente fundamental es el
amplificador operacional. Compuesto internamente por transistores
(anteriormente estudiados), nos ofrece unas posibilidades infinitas en el
diseo de circuitos en todos los campos de la electrnica (industrial,
domstica etc.). Estos Chips, con muy poca circuitera asociada (apenas
unas resistencias etc.), pueden realizar tareas que slo con transistores seria
casi imposible.
Muchos de los circuitos que con transistores suponan complejos clculos,
muchas soldaduras, sin la seguridad completa de su funcionamiento, veremos
que se simplifican muchsimo con los amplificadores operacionales. Estos nos
brindan un funcionamiento bastante exacto a lo calculado, su montaje es
sencillo, siendo muy reconfortante estudiar un circuito, calcularlo, montarlo y...
a funcionar!
El primer amplificador operacional apareci en 1963, se utiliz para realizar
calculadoras analgicas (de ah su nombre de operacional), y desde
entonces hasta ahora han cambiado pocas cosas, son mas robustos
existiendo diferentes tipos segn la aplicacin, pero su funcionamiento
apenas ha cambiado.
As pues, vamos a descubrir una herramienta eficaz para el estudio y la
aplicacin de la electrnica.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
5
1.1. AMPLIFICADORES OPERACIONALES. EL
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Es la parte fundamental del amplificador operacional, y su nombre describe
muy bien su comportamiento, se trata de un circuito con dos entradas y una
salida, aplicando diferentes tensiones en cada una de las entradas
obtenemos a la salida la diferencia de tensin entre las dos entradas y a su
vez, si lo deseamos, amplificada por un valor llamado ganancia de
amplificacin.

Por ejemplo: en una de las entradas aplicamos 3V y en la otra
1V, a la salida, obtendremos 2V multiplicados por la ganancia
de amplificacin que deseemos, si queremos que sea 5, la
tensin de salida ser 10V.

Imaginemos que el cuadro es el amplificador diferencial:

Figura 1.1. Dibujo de un amplificador diferencial.
La expresin matemtica del amplificador diferencial ser:
Vs =Ad(V1-V2),
En nuestro ejemplo sera:
Vs =5(3-1)=10V
Una vez comprendido esto, ms adelante veremos su estructura interna
compuesta por transistores
V
S
V
2
V
1
AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL


U10.-Amplificador operacional
6
1.2. LA FUENTE DE CORRIENTE CONSTANTE
Es la segunda parte fundamental de los amplificadores operacionales,
encargada de alimentar el circuito que compone el amplificador diferencial de
una manera eficaz para obtener estabilidad en su funcionamiento. Su
objetivo: mantener una corriente fija independientemente de la resistencia de
carga que tenga (en nuestro caso el circuito de amplificacin diferencial).
Cmo lo conseguimos? El circuito es el siguiente:

I
B2
+
V
CC
RC R1
T1
RE R2
T2
I
B1
V
B1
I
E1
I
E2
I
C2
I
1
Smbolo fuente
corriente

Figura 1.2. Dibujo de una fuente de corriente constante.
Como se puede observar es un circuito sencillo basado en transistores
bipolares, estos tienen una ganancia elevada, es decir tienen una | muy
grande, por lo que para su estudio consideraremos las corrientes de base
imperceptibles:
Ib1=Ib2=0.
Observando la primera parte del circuito, vemos como el transistor T1 tiene
unidas la base y el colector, este transistor se comportar como un diodo,
como se muestra en la figura. De este modo la corriente que circula por la
resistencia R1 ser la misma que circule por el colector y emisor de T1, ya
que despreciamos las corrientes de base, es decir:
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
7
I1=Ic1=Ie1
La tensin colector-emisor, al comportarse como un diodo ser de 0,7V, esto
es:
Vce =Vbe =0,7V
La tensin en la base del T1, ser la suma de la Vbe y la tensin en R2:
Vb1 =Vbe1 +Vr2 =Vbe1 +R2 * I1
Despejando:
I1=Vb1-Vbe1 / R2
La corriente depender de la tensin de alimentacin:
I1=(Vcc Vbe1) / (R1 +R2)
La tensin en la base de transistor es:
Vb1 = Vbe1 +R2 * I1=Vbe1 +R2 * (Vcc-Vbe1) / (R1 +R2)
Traduciendo esta frmula, vemos que la tensin en la base del transistor T1,
es constante, si lo es el valor de la tensin de alimentacin y constantes las
caractersticas de los transistores y resistencias (estos componentes lo son),
as que tendremos cuidado en tener buenas fuentes de alimentacin para que
funcionen correctamente los amplificadores operacionales.
Continuamos con el circuito. En la parte del transistor 2, la suma de las
tensiones base-emisor de T2 y la tensin en la resistencia Re tendrn que ser
igual a la tensin en la base de T1 (pues est unida al colector).
Esto es;
Vb1 =Vbe2 +Vre
Vb1 =Vbe2 +Re * Ie2
Despejando la corriente:
Ie2 =(Vb1-Vbe2) / Re


U10.-Amplificador operacional
8
La corriente de colector y de emisor ser la misma;
Ic2 =Ie2
Ic2 =(Vb1-Vbe2) / Re
Con lo que deducimos que la corriente Ic2, que es la que se aplica a la carga
(Rc), no depende de esta sino de unos parmetros que al ser constantes,
mantendrn Ic2 constante.
Como veremos ms adelante, la carga Rc, ser el circuito que compone el
amplificador diferencial, pero para no liarnos lo representamos como una
simple resistencia, pues su comportamiento elctrico es el mismo.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
9
1.3. EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Es la parte fundamental del amplificador operacional. Antes hemos explicado
su funcionamiento genrico ahora veremos su estructura interna. El circuito
es el siguiente:
+
V
CC
Rc
T3
Rc
T2
I
E1
V
S
T1
I
E2
V
1
V
2
D1
-
V
CC

Figura 1.3. Dibujo del amplificador diferencial.
Como se observa en la figura, los transistores T1 y T2 estn polarizados a
travs del transistor T3 que realiza la funcin de fuente de corriente
constante, la corriente que circula por T3 ser la suma de las corrientes que
circulan por los otros dos transistores esto es:
I1 =Ie1+Ie2
La tensin a la salida ser pues la tensin de alimentacin menos la que nos
quede en la resistencia de carga:
Vs =Vcc-Vrc
Como la corriente de base es despreciable, la corriente de emisor y de
colector de los transistores T1 y T2 ser la misma:


U10.-Amplificador operacional
10

Ic1 =Ie1, Ic2 =Ie2
Vs =Vcc-Vrc =Vcc Rc*Ic2.
Cmo se obtienen las entradas positiva y negativa?
Vamos a ver como se comporta el circuito si variamos las tensiones de
entrada V1 y V2:
Si aumentamos V2 manteniendo constante V1, la corriente que circular por
el colector de T2 aumentar. Si aumenta Ic2, disminuye en la misma
proporcin Ic1, pues la suma de las dos siempre es la misma. Bien,
quedamos en que aumenta la corriente del colector de T2, esto implica que la
tensin en la resistencia Rc aumenta y por consiguiente la tensin a la salida
disminuir:
- Al aumentar V2 la corriente Ic2 aumenta.
- Si aumenta Ic2 aumenta la tensin en la Rc.
- Si aumenta la tensin en la Rc disminuye la
tensin de salida
Vs =Vcc-Vrc.
Si aumentamos ahora V1 manteniendo constante V2, la corriente que
circular por el colector de T1 aumentar. Si aumenta Ic1, disminuye en la
misma proporcin Ic2 esto implica que la tensin en la resistencia Rc
disminuye y por consiguiente la tensin a la salida aumentar:
- Al aumentar V1 la corriente Ic1 aumenta.
- Si aumenta Ic1, disminuye Ic2.
- Si disminuye Ic2 disminuye la tensin en la Rc.
- Si disminuye la tensin en la Rc aumenta la
tensin de salida
Vs =Vcc-Vrc.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
11
Observamos pues que el aumento de la tensin V1 repercute en el aumenta
de la tensin de salida, y que el aumento de la tensin V2 disminuye la
tensin de salida, as que podemos determinar las entradas de la siguiente
forma:
-
+
V
S
V
2
V
1

Figura 1.4. Dibujo de las definiciones de entradas.
Siendo pues la entrada V1 la no inversora y la V2 la inversora.


U10.-Amplificador operacional
12
1.4. ETAPA DE POTENCIA
Es la ltima parte fundamental del amplificador operacional; por regla general
no alcanza muchos miliamperios (excepto en los especiales de potencia).
Compuesta por transistores componen el siguiente circuito:
+
V
CC
R1
T3
V
S
T1
D1
-
V
CC
T2
D2
I
2
I
1

Figura 1.5. Dibujo de etapa de potencia.
La base del transistor T1 est unida a la salida (Vsd) del circuito diferencial
explicado anteriormente. El circuito est alimentado por dos fuentes de
corriente cte. Cuando la tensin Vs aumenta, aumenta en mayor proporcin la
tensin colector-emisor del transistor T1, esto implica que si la tensin de
salida es positiva el transistor T2 estar polarizado correctamente,
aumentando la tensin a la salida Vs, si la tensin Vsd es negativa se activa
el transistor T3, variando la tensin a la salida Vs. Con este circuito tenemos
una ganancia de unidad pero al ser una configuracin de seguidor de emisor,
obtenemos una impedancia de salida baja.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
13
1.5. PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE LOS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Los amplificadores operacionales tienen unas caractersticas que difieren de
lo que sera un amplificador operacional ideal que debera tener las siguientes
caractersticas:
Para toda la gama de frecuencias (ancho de banda) una ganancia
infinita.
Impedancia de entrada infinita y de salida nula.
Relacin de rechazo en modo comn infinito.
Tensin de offset nula.
En la realidad difieren algo de lo ideal. A continuacin veremos algunas de las
caractersticas fundamentales:
Impedancia de Entrada Ze
Es la resistencia que ofrece el amplificador operacional midindola desde las
entradas del amplificador. Lo ideal sera infinita en la realidad es de varios
MO.
Impedancia de Salida Zs
Es la resistencia que ofrece el amplificador operacional midindola entre la
salida y masa. El valor tpico se encuentra entre 100 y 200 O.
Margen de tensiones de alimentacin
Son la tensin mxima y mnima entre las que un amplificador operacional
funciona correctamente. Los amplificadores operacionales funcionan
normalmente con fuentes de alimentacin simtricas, es decir con valores de
tensin de positivos y negativos expresndose en Vcc.
Margen de tensiones de entrada
Son las tensiones mxima y mnima que podemos aplicar a las entradas de
los operacionales sin que estos se estropeen. Estas tensiones en ningn
momento pueden superar la de alimentacin.


U10.-Amplificador operacional
14
Margen de tensiones de salida
Es la tensin que podemos tener a la salida sin que se produzca una saturacin
del amplificador operacional. Suelen ser de uno o dos voltios menos que la
alimentacin (obviamente nunca podr ser mayor que la Vcc).
Corriente de polarizacin de entrada
Es la corriente que tenemos en las entradas del amplificador operacional. Esta es
muy pequea apenas unos A. En los clculos que realizaremos la tomaremos
como nula.
Ganancia de tensin en bucle abierto
Es la ganancia tpica de todos los amplificadores, es decir la relacin entre la
tensin de salida y la tensin de entrada midindola en lazo abierto, es decir,
cuando no existe realimentacin. Suelen ser valores muy elevados alrededor
de 100.000.
Tensin de offset de salid
En principio en un amplificador operacional si tenemos las dos entradas a 0
voltios, la tensin a la salida deber ser nula, pero esto no es as. Con
pequeas tensiones que se puedan generar dentro del amplificador
operacional, al ser amplificadas por este nos darn a la salida tensiones no
deseadas. Pero esto tiene arreglo, la mayora de los amplificadores
operacionales tienen unas patillas extra en las que con un pequeo circuito
puedes estabilizar esta tensin llevndola a 0 V.
Factor de rechazo en modo comn
Es la frecuencia en la que la ganancia del amplificador operacional en lazo
abierto (sin realimentacin) se reduce a la unidad, o sea la amplificacin es 0.
Esto se representa en una grfica como la que sigue:
100
80
60
40
20
1 100 10 1K 10K 100K 1M 10M
Ganancia en
tensin (dB)
Frecuencia
(Hz)
Ganancia en bucle abierto
Ganancia en bucle cerrado
0

Figura 1.6. Grfica de Frecuencia de transicin.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
15
1.6. TIPOS DE AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
Desde que se dise el primer amplificador operacional, la industria de la
electrnica ha continuado investigando para ofrecer varios tipos de
amplificadores operacionales segn sea su utilizacin, ya que sus funciones
son muy extensas, desde amplificadores de baja frecuencia, generadores de
seal, filtros etc. Vamos a describir brevemente los principales tipos de
amplificador operacional para que cuando llegue el momento sepamos elegir
el que necesitamos segn el circuito que estemos diseando.
1.6.1. DE USO GENERAL
Son los ms utilizados. Ofrecen unas caractersticas de funcionamiento
estndares para la mayora de los circuitos industriales. Los ms empleados
son los siguientes:
Ze
MO
Zs
O
Av
dB
Is
mA
Vs
V
CMRR
dB
GBW
MHz
LM741 2 150 106 25 13 90 1,5
MC1458 2 75 106 20 13 90 1
OP02 3,5 - 96 - 13 95 1,3
1.6.2. DE BAJO CONSUMO
Ideales para circuitos que estn alimentados por pilas (aparatos porttiles).
Existen amplificadores operacionales que necesitan como mnima tensin de
alimentacin nicamente 1V, teniendo un consumo de corriente de
microamperios. Algunos de estos son los siguientes:
Ze
MO
Zs
O
Av
dB
Is*
mA
Vs
V
CMRR
dB
GBW
MHz
AD548J 10^6 - 120 0,17 13 90 1
LM358 10^6 - 100 1 13 85 1
LF442A 10^6 0,4 106 0,4 13 90 1
* Observar que corrientes de salida ms pequeas


U10.-Amplificador operacional
16
1.6.3. DE ALTA CORRIENTE DE SALIDA
Especiales para suministrar una corriente de salida elevada de hasta 10 A,
cuando lo normal es menor. Se utiliza en circuitos con grandes tensiones de
alimentacin y pequeas resistencias de carga. Tienen tamao mayor de lo
normal, van encapsulados en metal (para disipar mejor el calor), y tienen
proteccin de sobrecorrientes, que limitan la corriente de salida impidiendo el
sobrecalentamiento y malfuncionamiento del amplificador operacional
Ze
MO
Zs
O
Av
dB
Is*
mA
Vs
V
CMRR
dB
GBW
MHz
LH4104 105 - 106 100 13 100 18
LM12 - 1 100 13000 - 86 1
OPA501AM 10 - 94 10000 20 110 1
*Observar los valores elevados de corriente de salida.
1.6.4. DE GRAN VELOCIDAD
Utilizados para circuitos de vdeo y multiplexacin de seales analgicas.
Estos circuitos funcionan con frecuencias muy elevadas. Alrededor de 10Mhz.
Nos ofrecen a diferencia del resto a altas frecuencias seales de salida sin
distorsin alguna.
Ze
MO
Zs
O
Av
dB
Is
Ma
Vs
V
CMRR
dB
GBW*
MHz
OP37A 6 70 125 - 13 126 63
AD844J 10 15 - 80 11 - 60
LF401 10^5 75 110 - - 100 16
*Observar las elevadas frecuencias hasta las que funciona.
1.6.5. DE ALTA TENSIN
Utilizados para circuitos con elevadas tensiones de salida (hasta 150V),
usados en diseos industriales, tienen un funcionamiento aceptable para
estas tensiones, sin embargo las corrientes de salida no son elevadas. Estos
seran:
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
17
Ze
MO
Zs
O
Av
dB
Is
mA
Vs*
V
CMRR
dB
GBW
MHz
MC1536 10 - 114 17 40 110 1
3584J M 10^5 - 120 15 145 110 20
LM143 - - 105 20 37 90 1
*Observar las tensiones de salida.
1.6.6. DE INSTRUMENTACIN
Son los ms precisos y se utilizan en la realizacin de aparatos de
instrumentacin electrnica, (osciloscopios, generadores de frecuencia,
polmetros etc.). Las caractersticas de stos sern por lo tanto las ms
cercanas a las ideales, alta impedancia de entrada, bajsima de salida,
tensin de offset muy pequea y alta relacin de rechazo en modo comn.
Estos seran:
Ze
MO
Zs
O
Av
dB
Is*
mA
Vs
V
CMRR
dB
GBW
MHz

AD548J 10^3 - - - - 130 0,2
LM358 10^4 - - - - 105 0,02
LF442A 10^3 - - - - 100 0,15


U10.-Amplificador operacional
18
1.7. DIFERENCIAS DE LOS PARMETROS
REALES
Los amplificadores operacionales estn como hemos visto constituidos
internamente por transistores que en teora hemos definido como idnticos
pero esto no es as, es muy complicado hacerlos as. Esto implica que an
cuando las dos entradas de la etapa diferencial estn a la misma tensin, a la
salida ciertamente no tenemos los 0V que querramos, esto ocurre por las
pequeas fugas que se generan en los transistores produciendo unas
pequeas tensiones que debemos de eliminar. Pero todo se arregla, los
amplificadores van provistos de unas patillas que nos permiten con mtodos
sencillos poder estabilizar estas tensiones.
1.7.1. AJUSTE DE LA TENSIN DE COMPENSACIN
El ajuste es muy sencillo y slo se necesitan potencimetros que regulan esta
pequea impertinencia, van directamente conectados a los emisores o
colectores de la etapa de generadores de corriente constante, regulando as
la tensin de offset. (Estas recomendaciones las realizan los fabricantes de
los operacionales, as que no nos preocupemos demasiado, pues nos dan los
valores de las resistencias adecuados, y es montar, regular y listo.)
Aqu tenemos unos ejemplos de cmo se realiza la compensacin en los
modelos LM741y LM747:
741
+
-
3
2
6
4
1
5
8
-
V
cc
A
J 1
V
1
V
2
+
V
cc
V
S
R1 R3 R2
5 4 1
A
J 1
T6
T7
T5
-
V
cc
741

Figura 1.7. Dibujo compensacin.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
19
1.7.2. CORRIENTES DE ENTRADA
Tambin tenemos una pequea diferencia entre lo que hemos definido como
un amplificador operacional ideal y uno real. Debido a su constitucin interna
formada por transistores, sus entradas, son las bases de dos transistores y
necesitan para funcionar un mnimo de corriente (alrededor de varios nA), as
que para que funcione correctamente necesitamos proporcionar esta
corriente, no podemos dejar las patillas al aire pues no funcionar
correctamente.


U10.-Amplificador operacional
20
1.8. CIRCUITOS PRCTICOS CON
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
1.8.1. CONFIGURACIONES BSICAS
Poco a poco llegamos a la prctica... pero antes de ver los circuitos de
aplicacin, y para poder entender fcilmente todos estos circuitos vamos a
explicaros que es la realimentacin (muy utilizada en estos circuitos), y unas
consideraciones prcticas que nos facilitarn la resolucin de las frmulas
que iremos deduciendo durante todas las explicaciones de los circuitos de
aplicacin.
1.8.1.1. LA REALIMENTACIN
Fundamental en los circuitos basados en amplificador operacional, como
vimos en unidades anteriores (transistores), en circuitos de amplificacin se
utiliza la realimentacin frecuentemente y esto no es ms que introducir una
pequea porcin de la seal de salida en la entrada del amplificador
operacional como muestra la figura:
A
R
V
e
V
S

Figura 1.8. Figura de realimentacin.
Pero... para qu hacemos esto si en la mayora de los casos en la salida
tenemos suficiente tensin, si como hemos estudiado anteriormente las
ganancias de los amplificadores operacionales son de por lo menos 100.000?
Me alegro que me haga esa pregunta... precisamente por este motivo, ya que
con poquita seal de entrada (o poquita tensin diferencial), tenemos a la
salida multiplicada por su asombrosa ganancia el tope de la tensin de salida,
es decir la tensin de alimentacin, y claro, como podemos observar en la
figura, nos interesa conservar a la salida la forma de la seal de entrada pero
eso s amplificada.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
21
A
V
e
V
S
V
+
cc
V
-
cc
V
+
cc
V
-
cc

Figura 1.9. Figura de distorsin.
Pero compaero... con la realimentacin evitamos este exceso de
amplificacin, regulamos esta seal de salida obteniendo una salida
coherente con lo que queremos, tal y como vemos en la figura que sigue:

A
V
e
V
+
cc
V
-
cc
V
+
cc
V
-
cc
R

Figura 1.10. Figura de realimentacin.
Tenemos dos tipos de realimentacin, la positiva y la negativa, que dependen
de la relacin de fase entre la seal de entrada y la que realimentamos.
La realimentacin positiva
Se llama as, cuando la seal que realimentamos est en fase con la de
entrada. Esta realimentacin tiene uso especfico para circuitos osciladores
(que veremos mas adelante) Qu ocurre con esta seal que realimentamos?
Pues que al estar en fase con la de entrada se suma a la que entra vindose
amplificada a su vez, que vuelve a entrar ahora un poco mayor, as
sucesivamente hasta que satura la salida, como veis esto no es lo que
queramos en nuestro amplificador. Para evitar esto se utiliza la
realimentacin negativa, que a continuacin describimos.
La realimentacin negativa
Es la ms utilizada y la que ms nos interesa. Cuando introducimos una
pequea parte de la seal de salida por la entrada desfasada 180 se llama
realimentacin negativa, como vemos en la figura siguiente:


U10.-Amplificador operacional
22
A
V
e
R
V
R
V
S

Figura 1.11. Figura de seal 180.
1.8.1.2. CONSIDERACIONES PRCTICAS.
Para poder entender con facilidad los circuitos de aplicacin hemos de tener
en cuenta unas consideraciones prcticas, que simplificaran el clculo de la
mayora de los circuitos. Estas son las siguientes:
- Las entradas de los amplificadores operacionales tienen una impedancia
de entrada tan elevada que las corrientes de entrada van a ser tan
pequeas, que las consideraremos nulas. Vamos a ver si aplicamos 5 V a
la entrada y sabemos que la impedancia normal es de 5 MO la corriente
que circular ser de:
I =V/R =5/5000000 =0,000001 A
La consideramos nula?
- A causa de la realimentacin negativa las entradas positiva y negativa del
amplificador operacional tienen tensiones prcticamente iguales con lo
que tenemos un cortocircuito virtual, es decir, que aunque la diferencia
de tensin entre ambas es nula (como en un corto) no pasa corriente de
una a la otra (ya veremos como en la prctica es fcil de entender).
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
23
1.8.1.3. ADAPTADOR DE IMPEDANCIAS (O SEGUIDOR DE
TENSIN)
Es el circuito ms sencillo, como veis en la siguiente figura:
-
+
V
e
V
S
+
V
cc
-
V
cc
Z
S
Z
e

V
e
r
+
V
S
+
R V
i
Rc
Rs

Figura 1.12. Figura de adaptador de impedancias.
Tenemos una realimentacin negativa completa, es decir toda la seal de
salida es introducida a la entrada, lo que implica que las seales de entrada y
salida son idnticas (teniendo en cuenta el cortocircuito virtual, la tensin en
la entrada positiva se refleja en la negativa y esta al estar unida a la salida, se
refleja tambin en esta).
Y para qu sirve, si no amplifica nada?
Ah... amigo, no tenemos en cuenta en este circuito las capacidades de
amplificacin del amplificador operacional sino las impedancias de entrada y
salida. Tenemos, viendo las caractersticas de los amplificadores
operacionales, una impedancia de entrada Ze elevadsima y una impedancia de
salida Zs muy baja. Esto se utiliza en la prctica para la unin de circuitos.
Imaginamos que estamos en nuestro pueblo y estamos en la comisin de
fiestas. Tenemos que entregar los premios de las carreras de sacos, tenemos
un equipo amplificador de hace 20 aos, y nos han trado un micrfono
piezoelctrico de ltima generacin que tiene una sensibilidad excepcional pero
una pequesima seal de salida. Unimos directamente la salida del micrfono
al amplificador y comprobamos que no funciona Qu dir el Alcalde! Suerte
que tenemos en el bolsillo un adaptador de impedancias (yo siempre llevo uno),
lo conectamos y se escucha a la perfeccin. Por qu ocurre esto?


U10.-Amplificador operacional
24
Pues bien el amplificador no llevaba un adaptador de impedancias
incorporado, con lo que la pequesima seal que nos aportaba el micrfono
se perda en la entrada del amplificador, pues tenia una impedancia baja, es
decir no se produca la suficiente corriente para poder atacar al amplificador.
Sin embargo con el adaptador de impedancias, al tener una impedancia de
entrada elevada la pequesima seal de entrada no se diluye en la entrada
del amplificador operacional obteniendo a la salida la misma seal pero esta
vez al tener baja impedancia de salida, fortalecida para poder entrar en el
amplificador.
1.8.1.4. AMPLIFICADOR INVERSOR
Cuando queremos utilizar los amplificadores operacionales simplemente
como amplificadores de seal, sin importarnos el desfase de la seal
producida a la salida utilizamos el amplificador inversor, como se indica en la
figura:

Figura 1.13. Figura del amplificador inversor.
A partir de ahora explicaremos como funcionan los amplificadores
operacionales elctricamente y mediante frmulas matemticas que nos
ayudarn a realizar los clculos de los componentes con facilidad. Ya veris
que es muy sencillo.
Como se observa la intensidad que entrar por la entrada negativa del
amplificador operacional I (-) ser el resultado de las corrientes I1 e I2:
I (-) =I1+I2
Como la corriente de entrada de los amplificadores operacionales es
prcticamente nula tendremos pues que:
I(-) =0 =>I1+I2 =0 =>I1 =-I2,
R1
-
+
V
e
V
S
+
V
cc
-
V
cc
R2
R3
I
2
I
1
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
25
Como I1=Ve/R1 I2=Vs/R2
Sustituyendo en la frmula anterior:
I1 =-I2
Ve/R1 =-Vs/R2
Despejando la tensin de salida queda:
Vs =-Ve*R2/R1
Si la ganancia de un amplificador es la relacin entre la amplitud de la seal
de salida y de la de entrada tenemos que:
Av =Vs/Ve =(-Ve*R2/R1)/Ve
quedando:
A
V
=-R2/R1
Qu significa el signo negativo?
No significa que la ganancia es negativa sino que la seal de salida est
desfasada 180 con la de la entrada.
Tambin en un amplificador nos interesa calcular las impedancias de entrada
y de salida. La impedancia de entrada ser volviendo al circuito:
Ze =Ve/Ie =R1*I1/Ie
Como sabemos que Ie =I1
Tenemos que la impedancia de entrada es la siguiente:
Ze =R1*I1/I1 =R1
Con lo que depender de la resistencia que coloquemos en el terminal
negativo.


U10.-Amplificador operacional
26
La impedancia de salida ser:
Zs =Vs/Is =>Zs =0
Observareis que hemos colocado la resistencia R3 entre el terminal positivo y
masa, y que no afecta en nada para los clculos de ganancia e impedancia
Para qu la colocamos? Pues bien, los fabricantes de los amplificadores
operacionales nos aconsejan que coloquemos esta resistencia para cuando
no haya seal de entrada (est el amplificador en reposo), se compensen la
pequeas corrientes de polarizacin del circuito. El clculo de esta resistencia
es sencillo, basta con hacer el paralelo de las resistencias R1 y R2.
Vamos ahora a realizar un ejemplo prctico de un amplificador de baja
frecuencia (son las que escucha el odo humano). Nos piden un amplificador
que tenga una ganancia igual a 10. Pues bien dibujamos el circuito que
hemos estudiado:
R1
-
+
V
e
V
S
+
V
cc
-
V
cc
R2
R3
I
2
I
1

Figura 1.14. Dibujo de un amplificador inversor.
Pero... slo tenemos el dato de la ganancia... Cmo empezamos?
Muy sencillo, fijamos a nuestro albedro un valor para una de las resistencias
(claro, que sea un valor que est en el mercado, ya veris que con la prctica
es muy fcil).
Pues bien, fijamos el valor de la resistencia R2 en 100KO
Calculamos el valor de la resistencia R1:
R1=R2/Av=100K/10=10K
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
27
El valor de la resistencia R3 ser:
R3 =R1*R2/(R1+R2) =100K*10K/(100K+10K) =10K
Esto est chupao!
Los clculos como veis son sencillos (y lo sern para todos los circuitos), pero
algunas cosas se complican un poco si nos piden un amplificador un poco
mas sofisticado. Por ejemplo nos piden un amplificador como sigue:
Necesitamos un amplificador que tenga una ganancia de 100 y un ancho de
banda de 50KHz.
Ahora nos piden un ancho de banda especfico, tenemos pues que mirar en
las grficas que nos da el fabricante teniendo en cuenta la frecuencia de
transicin y la ganancia, que en nuestro ejemplo es la siguiente:
100
80
60
40
20
1 100 10 1K 10K 100K 1M 10M
Ganancia en
tensin (dB)
Frecuencia
(Hz)
Ganancia en bucle abierto
Ganancia en bucle cerrado
0

Figura 1.15. Grfica de la frecuencia de transicin.
Observamos que nos dan la ganancia en decibelios, para convertir nuestros
datos a decibelios, tenemos que aplicar la frmula siguiente:
dB =20*logAv
En nuestro caso dB=20*log100=40dB.


U10.-Amplificador operacional
28
Observamos que en la grfica para 50KHz, no podemos obtener una
ganancia de 40dB... Qu podemos hacer?
Sencillo, colocamos dos amplificadores de manera que la ganancia de uno se
multiplica a la del otro, as para una ganancia de 100, colocamos en serie dos
de 10, que multiplicados nos dan lo requerido. Pero vamos a comprobar que
para ganancia de 10 el amplificador operacional tiene el suficiente ancho de
banda:
dB =20*log10 =20dB
Comprobndolo en la grfica, Vemos que es apto. Ahora dibujamos el
circuito:
R1
-
+
V
S
+
V
cc
-
V
cc
R5
R4
R6
-
+
V
e
+
V
cc
-
V
cc
R2
R3

Figura 1.16. Circuito con dos amplificadores.
Como hemos dicho que los dos amplificadores deben de tener una ganancia
de 10, calculamos uno y el segundo tendr los mismos valores:
Fijamos el valor de la resistencia R2 en 100KO.
Calculamos el valor de la resistencia R1:
R1 =R2/Av =100K/10 =10K
El valor de la resistencia R3 ser:
R3 =R1*R2/(R1+R2) =100K*10K/(100K+10K) =10K

R1 =R4, R2 =R5 y R3=R6.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
29
Como habris observado con este circuito doble la seal de salida estar en
fase con la de entrada.
1.8.1.5. AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Lo utilizamos cuando necesitamos que la seal de salida est en fase con la
de entrada, adems de cuando queramos una impedancia de entrada
superior a la del amplificador inversor. El circuito es el siguiente:
R1
R3
-
+
I
2
R2
+
V
cc
-
V
cc
V
S
V
e
I
1

Figura 1.17. Dibujo del amplificador no inversor.
Como hemos visto anteriormente en las consideraciones prcticas las
entradas positiva y negativa se encuentran en un cortocircuito virtual,
reflejndose la tensin que tenemos en el terminal positivo en el terminal
negativo. Esto es:
V(-)=V(+)
Como la corriente de entrada de los amplificadores operacionales la
consideramos 0,
I(+) =I(-) =0,
lo que implica que
I1 =Ve/R1
Tambin ser 0 la corriente de entrada por el terminal negativo, lo que implica
que la corriente I1 ser igual a la I2;
I1 =I2 =Vs/(R1+R2)


U10.-Amplificador operacional
30
Despejando la tensin de salida tenemos;
Vs =(R1+R2)*I1
Sustituyendo el valor de la corriente en esta frmula, tenemos;
Vs =(R1+R2)*Ve/R1
Calculamos ahora la ganancia del operacional:
Av =Vs/Ve =((R1+R2)*Ve)/R1*Ve =(R1+R2)/R1

Av =(R1+R2)/R1
La impedancia de entrada ser elevadsima, ya que la entrada de la seal la
realizamos a travs de la resistencia R3, conectada directamente a la entrada
positiva, teniendo esta una impedancia como hemos visto en las
caractersticas elevadsima.
La impedancia de salida es como en el amplificador no inversor prcticamente
nula. El clculo de la resistencia R3 es el mismo que en el caso anterior, el
paralelo de las resistencias R1 y R2
R3 =R1*R2/(R1+R2)
1.8.1.6. SUMADOR DE TENSIN INVERSOR
Con los amplificadores operacionales tambin podemos realizar sumadores
analgicos de tensin (de hecho para eso se inventaron, como calculadoras
analgicas). Con este circuito obtendremos a la salida una tensin (desfasada
180), correspondiente a la suma de cada una de las tensiones de entrada.
En el ejemplo para el clculo de las frmulas tenemos tres entradas, pero
podemos colocar todas las que queramos. El circuito es el siguiente:
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
31
R1
R2
-
+
I
2
R0
+
V
cc
-
V
cc
V
S
V
e2
I
e
R3
I
3
V
e1
V
e3
I
(-)
R
I
1
Io

Figura 1.18. Circuito sumador de tensin.
Si os fijis es como un amplificador inversor en donde le aadimos entradas
en el terminal negativo.
Las corrientes de cada una de las entradas sern las siguientes:
donde:
I1 =Ve1/R1 I2 =Ve2/R2 I3 =Ve3/I3

Ie =I1+I2+I3
Como en casos anteriores consideramos que la corriente que circula por la
entrada negativa es nula I (-) =0, entonces la corriente Io ser igual a la Ie:
Io =-Ie.

Io =-(Ve1/R1 +Ve2/R2 +Ve3/R3)
La tensin de salida ser el producto de la corriente Io y la resistencia R0:
Vs =Io*R0 =-(Ve1/R1 +Ve2/R2 +Ve3/R3)*R0.
Fijando todas las resistencias iguales:
R1 =R2 =R3 =R0
Tenemos que la tensin de salida es la siguiente:
Vo =-(Ve1+Ve2+Ve3)


U10.-Amplificador operacional
32
Tenemos pues a la salida la suma de las tensiones de entrada.
Si hiciramos que el valor de la resistencia R0 fuera superior al de las otras
tres, obtendramos como tensin de salida, el producto de la suma de
tensiones de entrada por la ganancia del amplificador inversor. En el ejemplo
al fijar todas las resistencias iguales, obtenemos un amplificador inversor con
ganancia uno, no os habais dado cuenta? Pero si variamos R0 esta
ganancia ser mayor que uno. Que detalle ms interesante!
1.8.1.7. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.
En la prctica tambin necesitaremos un amplificador que nos aumente la
diferencia de dos tensiones de entrada, para ello utilizamos una mezcla entre
un amplificador inversor y un no inversor, el circuito es el siguiente:
R1
-
+
R2
+
V
cc
-
V
cc
V
S
V
e1
R3
V
e2
R4

Figura 1.19. Circuito amplificador diferencial.
Para realizar los clculos, veremos el circuito como dos amplificadores
diferentes.
El amplificador inversor sera:
R1
-
+
R2
+
V
cc
-
V
cc
V
S
V
e1
R4 R3

Figura 1.20. Dibujo amplificador inversor.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
33
La ganancia es:
Av1 =R2/R1
El amplificador no inversor sera:

R1
-
+
R2
+
V
cc
-
V
cc
V
S
V
e2
R3
R4

Figura 1.21. Dibujo amplificador no inversor.
La ganancia es:
Av2 =(R1+R2)/R1
La tensin en el terminal V (+)
V(+) =Ve2*R4/(R3+R4)
Empezando con el amplificador inversor:
Vs1 =-Ve1*Av1=-Ve1*R2/R1
Observando el circuito no inversor
Vs2=V(+)*Av2=Ve2*(R2+R1)/R1=Ve2*(R4/(R3+R4))*((R2+R1)/R1)
Si igualamos las resistencias y hacemos que:
R3 =R1
R4 =R2


U10.-Amplificador operacional
34
Aplicndolo a la frmula anterior:
Vs2 =Ve2*(R2/(R1+R2))((R2+R1)/R1) =Ve2*R2/R1
Ahora calculamos la tensin total a la salida:
Vs =Vs1+Vs2 =-Ve1(R2/R1)+Ve2(R2/R1) =(Ve2-
Ve1)*(R2/R1)
Obtenemos como resultado la resta de las tensiones de entrada multiplicado por la
ganancia del circuito amplificador.
1.8.1.8. COMPARADOR DE TENSIN
Si utilizamos el amplificador operacional sin realimentacin (en lazo abierto),
tenemos el llamado comparador de tensin, y aprovechamos la alta ganancia
de los amplificadores operacionales para que amplifique la diferencia de
tensin entre las dos entradas, el circuito es como sigue:
-
+
+
V
cc
-
V
cc
V
S
V
1
V
2

Figura 1.22. Dibujo del comparador.
Como la ganancia del amplificador operacional es tan elevada, por pequea
que sea la diferencia de tensin entre los terminales de entrada, saturar la
salida en un sentido u otro, para entendernos, si la tensin que tenemos en el
terminal (-) es superior a la de el terminal (+) la salida estar a Vcc (al tope
de la tensin de alimentacin negativa), y al contrario si la tensin en la
entrada (+) es superior la de la entrada (-).
Si V(-)>V(+), la tensin de salida ser Vs =-Vcc

Si V(+)>V(-), la tensin de salida ser Vs =+Vcc
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
35
La velocidad con la que pasa de un estado a otro en caso de que varen las
tensiones de entrada, depender de las caractersticas del operacional,
existen amplificadores operacionales que tienen una alta velocidad de
variacin, especiales para estos casos.
1.8.1.9. BSCULA DE SCHMITT
Tambin llamado comparador realimentado. Circuito muy utilizado en diseos
de electrnica industrial, que solventa los problemas que tienen los
comparadores de tensin sin realimentacin. Si en el circuito anterior, a las
entradas tenemos tensiones con alto nivel de ruido, puede suceder que la
salida sea inestable y que pase de un estado a otro continuamente. Para
solucionar esto Mr. Schmitt dise un circuito en el que el cambio de la salida
de positivo a negativo se realiza para niveles de tensin diferentes. El circuito
es el siguiente:
-
+
V
S
V
1
R2
R1

Figura 1.23. Circuito bscula de Schmitt.
Para entendernos... por ejemplo, podemos hacer que cuando la tensin de
entrada supere +5V, la salida sea la tensin de alimentacin negativa - Vcc,
pero que no vare de estado (es decir pase a la tensin de alimentacin
positiva +Vcc) hasta que la tensin de entrada sea menor de -5V. Como veis
tenemos un margen muy amplio (que podemos reducir como queramos) para
el cambio de la salida.
En este circuito, los valores de tensin de entrada, para los que la salida
cambia de estado tienen un nombre:


U10.-Amplificador operacional
36
- Tensin de pico Vp: tensin hasta la cual la salida se mantiene saturada
positivamente (+Vcc), una vez superada esta tensin (Vp), la salida se
satura negativamente (-Vcc), podemos superar esta tensin lo que
queramos que la tensin de salida ser la misma (-Vcc)
- Tensin de valle Vv: tensin hasta la cual la salida se mantiene saturada
negativamente (-Vcc), una vez superada esta tensin (Vv), la salida se satura
positivamente (+Vcc), podemos superar esta tensin lo que queramos que la
tensin de salida ser la misma (+Vcc)
Esto se ve claro en esta grfica:
V
P
V
E
V
V
+
V
cc
V
E
-
V
cc

Figura 1.24. Grafica triangulo cuadrada.
Imaginemos que al circuito anterior le inyectamos la tensin Ve. Partimos de
que tenemos la salida saturada positivamente, tenemos a la entrada 0V,
subimos la tensin poco a poco, hasta que llegamos a la Vp que es 5V.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
37
En la salida (grfica de abajo) cambia la tensin de estar saturada
positivamente a estar saturada negativamente. Y continuamos subiendo la
tensin de entrada, pero la salida ya no cambia. Si ahora empezamos a bajar
la tensin de entrada poco a poco observamos que no sucede nada... hasta
que bajamos a la Vv que la salida vuelve a estar saturada positivamente. Si
seguimos bajando, la tensin a la salida ni se inmuta. Que hemos
conseguido, valores exactos de la tensin de entrada para que se realice el
cambio a la salida.
Esta tensin se representa por una grfica como sigue:
V
v
V
e
V
P
V
o
+
V
omax
-
V
omax

Figura 1.25. Grfica de la tensin de histresis.
La diferencia entre las tensiones de pico y valle se llama tensin de histresis
Vh.
Pero no hemos analizado el circuito elctricamente:
En el circuito anterior, observamos que cuando la tensin en la entrada (-),
llega a unos valores de tensin negativa altos, la tensin a la salida pasa a la
saturacin. Tendremos entonces en la entrada positiva del amplificador
operacional la siguiente tensin:
V(+) =Vo R1/(R1+R2)
siendo Vo aproximadamente la tensin de alimentacin positiva +Vcc.
La tensin que tenemos ahora en la entrada positiva es la tensin de pico y
hasta que no se supere este valor de tensin la salida estar saturada
positivamente.


U10.-Amplificador operacional
38
Una vez superada esta tensin el comparador cambia de estado, teniendo la
salida a la tensin de alimentacin negativa. La tensin que tendremos en el
terminal positivo ser:
V(+) =Vo R1/(R1+R2)
Siendo ahora Vo aproximadamente la tensin negativa Vcc. Como habris
adivinado, V (+) es la tensin de valle. Con estas dos formulas es suficiente
para solucionar cualquier problema.
1.8.1.10. EL INTEGRADOR
Como dijimos al principio, los amplificadores operacionales fueron utilizados
para disear calculadoras electrnicas, y como no, podan realizar integrales.
Pero no nos asustemos, no vamos a realizar un estudio sobre las integrales
definidas como base de un espacio vectorial definitorio de la ecuacin
diferencial de la trayectoria astral del universo (je, je me lo acabo de inventar),
sino que veremos las aplicaciones que se derivan de la carga constante de un
condensador (esto es mas comprensible).
Pues bien la ecuacin que relaciona la tensin en el condensador y la
corriente de carga es la siguiente:
Vc(t) =1/C * }Ic dt
Pero como en nuestro caso lo que nos interesa es cargar el condensador a
corriente constante, la integral anterior queda as:
Vc=Ic *t /C
Donde:
Vc Tensin en el condensador

Ic Intensidad de carga

t Tiempo de carga

C Capacidad del condensador
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
39
El circuito es el siguiente:
R
-
+
C
+
V
cc
-
V
cc
V
S
V
E
I
C
I
(-)
I
R

Figura 1.26. Dibujo del integrador.
Observamos que la tensin en el condensador es igual a la tensin que
tenemos a la salida, ya que la tensin en el terminal (-) es cero, pues se ve
reflejada la tensin del terminal (+), conectado directamente a masa.
La corriente de carga del condensador depender de la resistencia R, pues la
corriente de la entrada (-) es 0.
As pues la corriente de carga del condensador ser:
Ir =-Ic =Ve/R
Sustituyendo en la primera frmula:
Vc =Ic*t/C =-(Ve/R*C) * t
Vemos que la tensin en el condensador depende de la tensin de entrada,
de la resistencia y de la capacidad del condensador. Si estos tres valores
permanecen constantes, la carga del condensador es tambin constante.
Si variamos la tensin a la entrada variamos la velocidad de carga del
condensador, es decir la pendiente de subida o bajada de la tensin de carga,
pero esta seguir siendo constante para esa tensin. Esto lo vemos claro en
la siguiente grfica:


U10.-Amplificador operacional
40
V
E
V
S

Figura 1.27. Grfica del integrador.
Como observareis la tensin pendiente de la carga depende de la tensin de
entrada pero en todo momento es constante para cada una de las tensiones
que introducimos por la entrada. Como el circuito est basado en un
amplificador inversor tendremos que:
- Cuando la tensin de entrada es positiva, la tensin de salida tiene una
pendiente negativa.
- Cuando la tensin de entrada es negativa, la tensin de salida tiene una
pendiente positiva.
1.8.1.11. EL DERIVADOR
Tambin se pueden realizar el clculo de la derivada de la tensin de entrada,
pero como en el caso anterior vamos a utilizar la propiedad de la carga de un
condensador a corriente constante. La derivada es lo contrario de la integral,
y el circuito es el siguiente:
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
41
R
-
+
C
+
V
cc
-
V
cc
V
S
V
E
I
C
I
(-)
I
R

Figura 1.28. Circuito Deri vador.
La corriente de carga del condensador es la siguiente:
Ic =C dVc/dt
Observamos que la tensin en el condensador es igual a la tensin que
tenemos a la entrada, ya que la tensin en el terminal (-) es cero, pues se ve
reflejada la tensin del terminal (+), conectado directamente a masa.
La corriente de carga del condensador depender de la resistencia R, pues la
corriente de la entrada (-) es 0.
As pues la corriente de carga del condensador ser:
Ic =-Ir
La tensin de salida ser:
Vs =Ir*R =-Ic*R
Aplicando la frmula de la derivada:
Vs =-C dVc/dt * R
Como la Ve=Vc, queda:
Vs =-C dVe/dt * R
Si la pendiente de entrada es constante la tensin a la salida tambin ser
constante, nos queda:
Vs =-R *C *m


U10.-Amplificador operacional
42
Siendo m la pendiente de la seal de entrada.
Tranquilos, en la siguiente grfica vemos esto ms claramente:
V
S
V
E

Figura 1.29. Grafica deri vador.
Como observaris en la grfica, cuando la pendiente de la seal de entrada
es positiva, a la salida tenemos una tensin constante cuyo valor depende de
la pendiente de la seal de entrada, si esta es pequea el valor de la salida es
pequeo y si es grande ocurre lo contrario.
Qu ocurre si le introducimos un cambio brusco de tensin (o flanco)? Como
se observa en la grfica, a la salida obtenemos un impulso positivo o
negativo, esto sucede porque en la ecuacin de la derivada para un flanco de
tensin de entrada la resultante es una tensin infinita durante un instante,
pero claro no son perfectos los amplificadores operacionales y aparecen
estos pequeos impulsos.
La impedancia de entrada depender del condensador de entrada y de la
frecuencia de la tensin de entrada. Deberemos de colocar un adaptador de
impedancias para un correcto funcionamiento del circuito.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
43
1.8.2. GENERADORES DE SEAL (OSCILADORES)
1.8.2.1. GENERADOR SEAL CUADRADA
Como veremos a continuacin el diseo de un oscilador de onda cuadrada es
muy sencillo, nicamente utilizando un amplificador operacional podremos
obtener una seal cuadrada desde menos de un hercio hasta varios MHz.
Utilizamos la propiedad de carga y descarga de un condensador. El circuito
es el siguiente:
-
+
V
S
R2
R3
R1
-
V
cc
+
V
cc
C

Figura 1.30. Circuito del generador de onda cuadrada.
El circuito se compone de una bscula de Schmitt, compuesta por las
resistencias R2 y R3, y un condensador que a travs de la resistencia R1, se
cargar y descargar sucesivamente, como ahora explicamos.
Cuando alimentamos el circuito, debido a las imperfecciones de los
amplificadores operacionales nos aparecer en la salida una pequea
tensin, supongamos que es positiva (dara igual que fuera negativa), pues
bien, esta tensin har que la entrada +del Amplificador Operacional tenga
mas potencial que la - , pues al estar el condensador descargado, la tensin
en la entrada es nula.


U10.-Amplificador operacional
44
Esta pequea tensin cambiar la salida del amplificador operacional a la
tensin de alimentacin. Con +Vcc a la salida y a travs de la resistencia R1,
el condensador se va cargando poco a poco, cuando la tensin de carga del
condensador sea un poquito mayor que la que tenemos en el terminal +
(recuerda la bscula de Schmitt, la tensin que tenemos ahora en el terminal
+es la tensin de pico Vp; si colocamos las resistencias R2=R3, la tensin de
pico ser justo la mitad de la tensin de alimentacin) el amplificador
operacional cambiar de estado y la salida pasar a Vcc. Entonces el
condensador empezar a descargarse, poco a poco, hasta que la tensin del
condensador sea un poquito menor que la de la entrada +(tensin de valle
Vv), momento en que la salida del amplificador operacional vuelve a pasar a
+Vcc, as sucesivamente, con la carga y la descarga del condensador
tenemos a la salida una seal cuadrada. Y de qu depende la frecuencia?
Est clarsimo, cuanto ms rpida sea la carga y la descarga del
condensador, antes cambiar de estado la salida y mayor ser la frecuencia.
Es sencillo el funcionamiento no? Por si os queda alguna duda aqu se os
muestran las seales en el condensador y a la salida del circuito:

V
S
V
V
+
V
cc
-
V
cc
V
C
V
P
T

Figura 1.31. Grfica de las seales generador de onda cuadrada.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
45
Como el desarrollo de las frmulas de ste circuito es algo complejo, nos
limitamos a resear la frmula para el clculo de los componentes del circuito
(Que suerte!) y es la siguiente:
T =2*R1*C*ln(1+2R3/R2)
Siendo T el periodo de la seal de salida.
1.8.2.2. GENERADOR DE IMPULSOS
En muchos circuitos nos puede interesar en vez de un generador de onda
cuadrada simple, un generador de impulsos, es decir, una seal cuadrada con
distinta duracin para cada uno de los dos semiciclos, tal y como se observa
en la siguiente figura:
V
S
+
V
cc
-
V
cc
T
L
T
H

Figura 1.32. Dibujo de una seal impulsos.
Se os ocurre cmo disear el circuito? No
Vamos a pensar un poco, el generador de onda cuadrada, nos da una seal a
la salida en la que el ciclo positivo, dura el mismo tiempo que el negativo.
Por qu sucede esto? Hombre si tenemos un condensador y una
resistencia y la carga y descarga se realiza por esta resistencia, est claro,
que si su valor no cambia, la carga y la descarga durarn el mismo tiempo. Ya
s, colocamos un pequeo robot, que cuando venga la descarga del
condensador, cambie la resistencia por una de un valor mayor y as la
descarga ser ms lenta y el semiciclo de salida negativo ser mayor Este es
mi alumno ms aventajado!, Qu poder de intuicin tiene! Lstima que
colocar un robot, adems de ocupar mucho sitio, es muy caro. Habr que
pensar en otra solucin!


U10.-Amplificador operacional
46
Queda claro que si hacemos que el tiempo de descarga del condensador sea
mayor que el de la carga tardar ms en alcanzar la tensin de valle y la
seal a la salida ser ms amplia que en el estado positivo. Ya est!,
colocamos resistencias diferentes pero precedidas de unos diodos
polarizados uno diferente al otro, de manera que la carga se realice por uno y
la descarga por el otro.
As la carga se realiza por la resistencia en serie con el diodo que permite
circular corriente y la descarga se realiza por el otro diodo y la otra
resistencia (ya que al cambiar de sentido la corriente el diodo que permita la
carga ahora est bloqueado, y el que antes estaba bloqueado al tener la
polaridad correcta deja pasar la corriente).
As que, si queremos que el semiciclo negativo sea mas amplio que el
positivo, colocaremos la resistencia pequea (as la carga es ms rpida)
conectada al diodo que permite la carga y la resistencia mayor (as la
descarga es ms lenta) conectada al diodo que permite la descarga. El
circuito es el siguiente:
-
+
V
S
R
3
R
4
R
2
-
V
cc
+
V
cc
C
R
1
D
1
D
2

Figura 1.33. Circuito del generador de impulsos.
Para la resolucin de las frmulas de clculo del circuito, partimos de la
frmula del generador de seal cuadrada. Dividimos la seal en dos
periodos; el primero Th, ser el que a la salida tenemos nivel alto y Tl, cuando
a la salida tengamos nivel bajo.
T =Th+Tl=2*R*C*ln(1+2R4/R3)
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
47
La diferencia de este circuito al de generador de onda cuadrada es que el
valor de R no es nico. Tenemos para la carga del condensador, es decir Th,
la resistencia R2, entonces la frmula quedar as:
Th =R2*C*ln(1+2R4/R3)
Sin embargo para la descarga del condensador es decir Tl, la resistencia que
interviene es R1, la frmula quedar as:
Tl = R1*C*ln(1+2R4/R3)
Para aclararnos un poco ms, observar las grficas de la tensin en el
condensador y en la salida:
V
S
V
V
+
V
cc
-
V
cc
V
C
V
P
T
L
T
H

Figura 1.34. Grficas de generador impulsos.


U10.-Amplificador operacional
48
1.8.2.3. GENERADOR DE ONDA TRIANGULAR
En algunos circuitos de instrumentacin electrnica es necesario aplicar
seales triangulares para estudiar el comportamiento de determinados
componentes. El diseo de ste circuito es muy sencillo. Como vimos con
anterioridad, obtener una seal que vare linealmente de menos a ms y de
ms a menos es sencillo, simplemente aplicando una tensin continua a un
circuito integrador a la salida obtenemos una rampa positiva o negativa segn
el signo de la tensin de entrada.
Pues bien, si a la entrada de un integrador conectamos la salida de un
generador de onda cuadrada, obtendremos a la salida una seal triangular,
compuesta por las rampas positivas y negativas generadas por el cambio de
polaridad de la seal de entrada. El circuito es el siguiente:
-
+
V
A
R2
R3
R1
-
V
cc
+
V
cc
C1
V
S
R
A
-
+
-
V
cc
+
V
cc
C2

Figura 1.35. Circuito de generador onda triangular
El periodo de la tensin a la salida del generador de seal cuadrada y la
tensin de salida del integrador sern los siguientes:
T =2 R
1
C
1
ln(1+2R
3
/R
2
)

Vs = T Vcc / (2 R
A
C
2
)

Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
49
V
A
+
V
cc
-
V
cc
V
S
+
V
cc
-
V
cc

Figura 1.36. Grfica seal triangular.
1.8.2.4. OSCILADOR CONTROLADO POR TENSIN V.C.O.
Este circuito es muy utilizado en la transmisin de seales analgicas por
cables que solo admitan dos niveles de tensin, como es el caso de la fibra
ptica.
Imaginemos que tenemos que llevar el valor de tensin de la salida de un
detector de luz a varios kilmetros de distancia. La salida del detector de luz
tiene valores desde 1 hasta 5V, si lo pasamos por un cable de cobre, la
resistencia de ste har que la tensin en el aparato controlador a varios
kilmetros de distancia sea inapreciable. Convertimos la tensin de entrada
en una frecuencia que depender del valor de esta, a mayor tensin, mayor
frecuencia, esta nueva seal, la convertimos en luz, y la hacemos pasar por la
fibra (por este mtodo podemos tirar millas y millas).
Al otro lado de la fibra ptica, colocamos el circuito inverso, es decir,
convertimos la frecuencia a tensin, y podemos disponer del valor exacto de
la tensin a la salida del detector. Con estos ejemplos se entiende todo eh!
En los libros en ingls este circuito se denomina V.C.O. (Voltage Controlled
Oscilator). Para que no os asustis.


U10.-Amplificador operacional
50
El circuito es el siguiente:
-
+
R3 R4
R1
V
e
R8
R5
-
V
cc
+
V
cc
R2
V
A
-
+
-
V
cc
+
V
cc
-
+
-
V
cc
+
V
cc
C
V
B
R6
R7
V
S

Figura 1.37. Circuito V.C.O.
El funcionamiento es el siguiente:
El circuito se divide en tres partes fundamentales, la primera un amplificador
inversor, la segunda un circuito integrador y la tercera una bscula de
Schmitt.
Los valores de las resistencias R1, R2, R3 y R4, son iguales.
Empezamos, supongamos que a la salida de la bscula tenemos +Vcc, (una
suposicin muy probable como hemos visto en otros circuitos). Esta tensin,
hace que el transistor T1 se sature, con lo que llevamos la resistencia R4 a
masa, Qu nos queda? Un amplificador inversor normal y corriente.
La tensin en la entrada Ve, la tendremos (pero con signo contrario) en la
salida del amplificador A1, pues al ser las resistencias iguales la ganancia es
igual a 1. Esta tensin provocar en el circuito integrador que le sigue una
rampa cuya pendiente depender del valor de la tensin de entrada. Cuando
la tensin a la salida del integrador (Vb) sea un poquito mayor que la tensin
de pico Vp de la bscula que le sigue, esta cambiar de estado, haciendo que
la salida sea de Vcc. Por lo que el transistor se bloquear, haciendo que el
circuito amplificador se comporte ahora como un amplificador diferencial, de
las dos tensiones que tenemos en las entradas +y multiplicadas por la
ganancia, como vimos en el amplificador diferencial la ganancia de cada una
de las entradas es la siguiente:
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
51
En la entrada +:
Av =(R1+R2)/R1
En la entrada -:
Av =R2/R1
La seal a la salida del A1, ser:
Va =Ve * (R1+R2)/R1 - Ve * R2/R1
Como R1 =R2,
Va =2 * Ve-Ve
Va =Ve
Tenemos pues a la salida la misma tensin que a la entrada pero esta vez
con la misma polaridad. Esta tensin aplicada al integrador provoca una
rampa negativa, (justo al contrario que antes). Cuando la tensin Vb a la
salida del integrador sea un poco ms pequea que la tensin de Valle Vv de
la bscula que le sigue, esta cambiar de estado pasando a +Vcc. Esta
tensin saturar al transistor y vuelta a empezar.
Si os habis dado cuenta, la tensin a la entrada, es la que se aplica a la
entrada del integrador (con distinta polaridad para cada estado), y como
vimos en el anterior circuito, la pendiente del integrador depende de la tensin
de entrada de ste.
Pues bien cuanto mayor sea la tensin de entrada ms pendiente tendr la
rampa, ms rpidamente cambiar de estado la bscula y mayor ser la
frecuencia de salida de la seal cuadrada que la bscula genera. Si la tensin
de la entrada disminuye la rampa tendr menos pendiente y a la salida ser
una seal cuadrada de menor frecuencia. Es ms sencillo el funcionamiento
del circuito que el diseo de ste.
La frmula para el clculo del integrador es la siguiente:
K =1/ (2 R5 C Vcc)


U10.-Amplificador operacional
52
Donde K es la constante que nos indica la frecuencia de salida para cada
voltio de la tensin de entrada.
Las diferentes seales que aparecen en el circuito son las siguientes:

V
A
V
E
V
B
V
S
+
V
cc
-
V
cc
V
P
V
V

Figura 1.38. Diferentes tensiones a las salidas de los operacionales.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
53
1.8.2.5. OSCILADORES SENOIDALES
Tambin podemos generar seales senoidales con los amplificadores
operacionales. Utilizamos principalmente el comportamiento elctrico de las
redes RC. Al aplicarles tensin producen una pequea oscilacin que a travs
del amplificador operacional y de una realimentacin positiva logramos se
traduzca en una seal senoidal. El valor de las resistencias y condensadores
que componen la red RC determinan el valor de la frecuencia de salida. Los
circuitos son los siguientes:

R1 R1
C C
R1 R1
C
-
+
R3
-
V
cc
+
V
cc
R2
V
S

Figura 1.39. Dibujo de osciladores RC.
La frmula que resulta para el clculo de los osciladores es:
f =1 / (2 t R1 C \ 6)
Para que funcione correctamente el circuito es necesario que la ganancia sea
igual o mayor a 29, es decir:
Av =-R2/R1 R3 =R1 // R2
R2 > 29R1
Otro tipo de circuito que tambin genera onda senoidal es el que utiliza el
comportamiento elctrico del llamado puente Wien. Utilizando tambin
resistencias y condensadores, el circuito es el siguiente:


U10.-Amplificador operacional
54
-
+
R2
R
A
V
S
C2
R3
R1
C1

Figura 1.40. Dibujo Generador Puente Wien.
La frmula para el clculo del circuito es la siguiente:
f =1/ (2 t R C ) (si C=C1=C2 y R=R1=R2)
La ganancia para el correcto funcionamiento del circuito debe de ser 3:
3 =(R1+R2)/R2
1.8.3. FILTROS ACTIVOS CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
1.8.3.1. FILTROS PASIVOS Y ACTIVOS
Los filtros son unos circuitos muy utilizados, sobre todo en los circuitos de
sonido. Un filtro es el circuito que separa o selecciona una seal dependiendo
de la frecuencia.
Para qu queremos esto? Muy sencillo, por ejemplo una caja de alta
fidelidad, normalmente tiene 3 altavoces uno grande para los graves, uno
mediano para los medios y uno pequeo para los agudos. Pues bien
internamente tiene unos pequeos grupos de condensadores y resistencias
que seleccionan la seal que debe ir a cada uno de ellos, para que la acstica
sea perfecta.
Otro ejemplo, lo tenemos con los ecualizadores de los equipos Hi-Fi,
podemos subir o bajar a nuestro antojo diferentes frecuencias, para poder
eliminar ruidos, escuchar mejor etc. Todos estos circuitos utilizan filtros, estos
se dividen en dos grupos fundamentales, los pasivos y los activos.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
55
Los filtros pasivos son aquellos que no tienen ninguna circuitera
especial, utilizando nicamente resistencias, condensadores y
bobinas, alimentadas por la misma seal de salida.
Los filtros activos son aquellos que su circuitera est compuesta por
elementos activos, como pueden ser los amplificadores
operacionales adems de los elementos pasivos, resistencias,
condensadores y bobinas, alimentados generalmente por las fuentes
de alimentacin del circuito amplificador.
Por qu complicar las cosas y utilizar filtros activos?
El utilizar filtros activos tiene numerosas ventajas entre otras: ocupan muy
poco espacio y no utilizan bobinas lo que implica que son ms baratos. Altas
impedancias de entrada y bajas de salida, con los beneficios que esto
produce. Y pueden adems amplificar.
Los inconvenientes (que tambin los tiene) son principalmente la necesidad
de alimentarlos con fuentes de alimentacin, que adems influyen en el
margen dinmico de salida.
Vamos a estudiar los filtros activos ms significativos, antes de esto vamos a
explicar algunos conceptos fundamentales:
Octava: es el intervalo entre dos frecuencias f1 y f2 de manera que
f2/f1 =8.
Dcada: es el intervalo entre dos frecuencias f1 y f2 de manera que
f2/f1 =10.
Frecuencias de corte: son aquellas a las que se produce una atenuacin del
70% de la ganancia mxima.
Los filtros se clasifican en cuatro grupos, estos son:
Filtro paso bajo, deja pasar las frecuencias por debajo de la
frecuencia de corte, atenuando las dems, es decir, las que estn por
encima de la frecuencia de corte.
Filtro paso alto, deja pasar las frecuencias por encima de la
frecuencia de corte, atenuando las dems.
Filtro paso banda, deja pasar las frecuencias comprendidas entre dos
frecuencias de corte, atenuando las dems.


U10.-Amplificador operacional
56
Filtro rechazo de banda, deja pasar todas las frecuencias, excepto
las que se encuentran dentro de la banda delimitada por dos
frecuencias de corte.
A continuacin se muestran las curvas de respuesta para los diferentes filtros:
- 3
0
fc
Curva de respuesta en frecuencia de
un filtro paso bajo.
A
- 3
0
f
c
Curva de respuesta en frecuencia de
un filtro paso alto.
B
f
A
V
(dB) A
V
(dB)
f
- 3
0
f
c1
Curva de respuesta en frecuencia de
un filtro paso banda.
C
A
V
(dB)
f
f
c2
f
c1
< f
c2
- 3
0
f
c1
Curva de respuesta en frecuencia de
un filtro rechazo banda.
D
A
V
(dB)
f
f
c2
f
c1
< f
c2

Figura 1.41. Dibujos de las curvas de respuesta.
1.8.3.2. FILTRO PASO BAJO Y ALTO ACTIVO
Es muy sencillo realizar filtros paso alto y paso bajo activos con la
combinacin de un filtro RC pasivo y un amplificador operacional, el circuito
es el siguiente:
-
+
R
V
S C V
e

Figura 1.42. Dibujo filtro paso bajo activo.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
57
La frmula para el clculo de los componentes es la siguiente:
fc =1 / (2 t R C)
La ganancia del circuito se aproxima a la unidad (-1), R y C determinan la
frecuencia de corte.
El circuito de un filtro paso alto se observa en la figura:
-
+
R
V
S
C
V
e
Filtro Paso Alto

Figura 1.43. Dibujo filtro paso alto activo.
La frmula para el clculo de los componentes es la siguiente:
fc =1 / (2 t R C)
1.8.3.3. FILTROS PASO BANDA.
Como hemos definido anteriormente los filtros paso banda son los que
permiten el paso de las frecuencias comprendidas entre dos valores
determinados por las llamadas frecuencias de corte. Pues bien, como habris
adivinado, un filtro paso banda estar compuesto por la mezcla de un filtro
paso alto y otro paso bajo. El circuito es el siguiente.

Figura 1.44. Dibujo de filtro Paso Banda.
-
+
R2
V
S C2 V
e
R1
C1


U10.-Amplificador operacional
58
El conjunto R1 y C1, fijan la frecuencia de corte del filtro paso alto, el conjunto
R2 y C2, fijan el del paso bajo.
Para frecuencias de entrada muy bajas, la impedancia de C1 es muy alta, lo
que implica que la ganancia del circuito es muy baja. Para frecuencias muy
altas, la impedancia de C2 es muy alta con lo que la ganancia del circuito es
muy baja. Para frecuencias intermedias, las impedancias de los
condensadores son inapreciables, dejando la ganancia en funcin de las
resistencias R1 y R2.
Para este tipo de filtros, vemos en las grficas de respuesta unos valores
importantes como mostramos en la figura que sigue:
- 3
0
f
c1
Curva de respuesta en frecuencia de
un filtro paso banda.
C
A
V
(dB)
f
f
c2
f
c1
<f
c2

Figura 1.45. Dibujo grfica filtros paso banda.
Las pendientes superior e inferior nos indica la atenuacin que sufre la seal
fuera de las frecuencias de corte.
1.8.3.4. FILTRO ACTIVO DE RECHAZO DE BANDA.
Con este filtro conseguimos que las frecuencias que se encuentren en el
intervalo definido por las frecuencias de corte, sean atenuadas. Lo
conseguimos con un circuito como el que sigue:

-
+
V
S
R2
C2
C1
R1

Figura 1.46. Dibujo de filtro rechazo de banda
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
59
Para las frecuencias intermedias (las que nos interesa atenuar), la
impedancia de C1 es muy pequea comparada con la de R1, la de C2 es
grande respecto a R2, por lo que la ganancia ser mnima.
Para frecuencias muy bajas, la impedancia que tiene C2 se hace tan grande
que la ganancia del circuito aumenta mucho.
Para frecuencias muy altas, la impedancia de C1 se hace muy pequea, por
la que la ganancia aumenta.
Queda claro, que el circuito atena las frecuencias comprendidas entre las
frecuencias de corte, las frmulas para el clculo de los componentes son las
siguientes:
f1=1 / (2 t R1 C1)

f2=1 / (2 t R2 C2)
1.8.3.5. OTROS TIPOS DE FILTROS.
El estudio de los filtros es una ciencia compleja, son famosos los filtros
basados en las funciones de aproximacin de tres famosos ingenieros,
Chebychev, Butterworth y Bessel, ninguno de los filtros se ajustan al filtro
ideal, pero se aproximan lo ms posible. Como la explicacin de stos es
compleja, os mostramos un cuadro con los circuitos y las frmulas de clculo.


U10.-Amplificador operacional
60
R: todos de
igual valor
comprendido
entre 4k7 y
10kO.
A
1
+
-
R R
C
B
C
A
Paso bajo:
12 dB/octava
A
1
+
-
R R
C
B
C
A
A
2
+
-
R
C
D
Paso bajo:
18 dB/octava
A
1
+
-
R R
C
B
C
A
A
2
+
-
R R
C
D
C
C
Paso bajo:
24 dB/octava
Bessel.
R f 2
9076 , 0
A
C
t
=
R f 2
6809 , 0
C
B
t
=
R f 2
9548 , 0
A
C
t
=
R f 2
4998 , 0
C
B
t
=
R f 2
7560 , 0
C
D
t
=
R f 2
7298 , 0
A
C
t
=
R f 2
4998 , 0
C
B
t
=
R f 2
0046 , 1
C
C
t
=
R f 2
3872 , 0
C
D
t
=
Butterworth.
R f 2
4140 , 1
A
C
t
=
R f 2
7071 , 0
C
B
t
=
R f 2
0000 , 2
A
C
t
=
R f 2
5000 , 0
C
B
t
=
R f 2
0000 , 1
C
D
t
=
R f 2
0824 , 1
A
C
t
=
R f 2
9239 , 0
C
B
t
=
R f 2
6130 , 2
C
C
t
=
R f 2
3872 , 0
C
D
t
=
C: todos de
igual valor
comprendido
entre 4,7nF y
10nF.
A
1
+
-
C C
R
B
R
A
Paso alto:
12 dB/octava

A
1
+
-
C C
R
B
R
A
A
2
+
-
C
R
D
Paso alto:
18 dB/octava
A
1
+
-
C C
R
B
R
A
Paso alto:
24 dB/octava
A
2
+
-
C C
R
D
R
C
Bessel.
C f 2
1017 , 1
A
R
t
=
C f 2
4688 , 1
R
B
t
=
C f 2
1017 , 1
A
R
t
=
C f 2
0008 , 2
R
B
t
=
C f 2
3228 , 1
R
D
t
=
C f 2
3701 , 1
A
R
t
=
C f 2
4929 , 1
R
B
t
=
C f 2
9952 , 0
R
C
t
=
C f 2
5830 , 2
R
D
t
=
Butterworth.
C f 2
7071 , 0
A
R
t
=
C f 2
4140 , 1
R
B
t
=
C f 2
5000 , 0
A
R
t
=
C f 2
0000 , 2
R
B
t
=
C f 2
0000 , 1
R
D
t
=
C f 2
9239 , 0
A
R
t
=
C f 2
0824 , 1
R
B
t
=
C f 2
3827 , 0
R
C
t
=
C f 2
6130 , 2
R
D
t
=
Figura 1.47. Cuadro de los distintos filtros Bessel y su formulacin.
1.8.4. LAS FUENTES DE ALIMENTACIN UTILIZANDO
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Las fuentes de alimentacin tienen la funcin de suministrar tensiones
continuas y estabilizadas a los circuitos electrnicos, es decir pasamos de una
tensin alterna de 220V 50Hz a una tensin continua del valor que deseemos,
5V, 12V estabilizada, es decir que independiente de la carga, siempre
suministra la misma tensin. Generalmente si no estuvieran estabilizadas,
cuando la carga aumentara la tensin disminuira y el funcionamiento no sera
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
61
el correcto. Una fuente de alimentacin se divide en cuatro partes diferentes,
estas son:
T
R
A
N
F
O
R
M
A
D
O
R
E
C
T
I
F
I
C
A
D
O
R
F
I
L
T
R
O
E
S
T
A
B
I
L
I
Z
A
D
O
R
CARGA

Figura 1.48. Dibujo partes en que se divide una fuente de alimentacin.
1. Con el transformador, reducimos la tensin de 220V a una ms pequea, los
circuitos electrnicos funcionan a 5 12V.
2. Con el rectificador convertimos la tensin alterna en una tensin casi
continua, queda una seal de impulsos.
3. Con el filtro, convertimos estos impulsos en una tensin continua. Los
filtros se componen de condensadores de gran capacidad.
4. Con la regulacin y estabilizacin, regulamos la tensin al valor que
necesitamos y la estabilizamos para que en ningn momento vare.
Esta ltima parte es la que vamos a estudiar, pues es la ms interesante y la
que utiliza generalmente los amplificadores operacionales. Con un solo
amplificador operacional, podremos fijar la tensin a la salida y regularla
correctamente. El circuito se basa en tener una tensin de referencia que el
amplificador operacional comparar con la de la salida y har lo necesario
para igualarla.
1.8.4.1. FUENTE DE TENSION DE REFERENCIA
Para obtener tensiones de referencia se utilizan los diodos zener. Estos
diodos tienen la capacidad de que cuando se polarizan inversamente
mantienen una tensin cte. en sus extremos, pues bien, aprovecharemos esta
caracterstica para que un amplificador operacional realice las funciones de
fuente de tensin de referencia, es decir, para que podamos tener a la salida
una tensin estabilizada.
Tendremos que tener una tensin en la que fijarnos para poder as comparar
y saber en todo momento si tenemos a la salida ms o menos tensin de la
deseada. Esta tensin tendr que ser invariable, y esta slo nos la ofrecen
los diodos zener. El circuito bsico de fuente de referencia es el siguiente:


U10.-Amplificador operacional
62
V
S
R1
-
+
-
V
cc
+
V
cc
R2
R3
R0
V
V
z

Figura 1.49. Circuito de fuente de referencia.
Es el circuito estudiado de adaptador de impedancias, polarizamos el diodo
mediante la resistencia R0, que tendr que tener el valor necesario para que
cuando la tensin de entrada V sea mnima, est polarizado correctamente, la
frmula para su clculo es la siguiente:
R0 =R
1
(Vmin Vz)/(iz
min
R
1
+Vz)
A la salida del amplificador operacional como estudiamos en captulos
anteriores, la tensin ser siempre la misma que tengamos en la entrada
positiva, por lo que siempre tendremos a la salida la tensin del diodo zener.
Ya tenemos la tensin de referencia, vamos ahora a ver como estabilizamos
esta tensin si vara la carga.
1.8.4.2. REGULADOR SERIE
Circuito bsico.
Veamos como lo podemos hacer, ya veris que es muy sencillo. Utilizamos
un transistor como regulador porque un amplificador operacional no da la
suficiente corriente a la salida. Si quisiramos ms corriente, tendramos que
poner dos transistores en Darlington. El circuito es el siguiente:
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
63
V
o
+
-
R
V
Z
V
S
Regulada
V
e
No Regulada

Figura 1.50. Dibujo de regulador serie.
Imaginemos que queremos tener a la salida 5V clavados, colocamos un zener
de 5V, conectamos el circuito a la fuente de alimentacin y observamos que a
la salida tenemos 5V, hasta aqu todo correcto, y ahora conectamos a la
salida un circuito por ejemplo una alarma. Este circuito tiene un consumo
elevado, la sirena consume bastante y la tensin a la salida baja. Qu
sucede? La tensin que tenemos en la entrada negativa del amplificador
operacional es ms pequea que la de la entrada positiva (siempre la misma),
el amplificador operacional compara y a su salida aumenta la tensin este
aumento hace que por el transistor T circule ms corriente por lo que la
tensin a la salida aumentar hasta el valor de la tensin de referencia.
Sin embargo, si por el contrario, desconectamos ahora la alarma, la tensin a la
salida es mayor que la deseada, la tensin en la entrada negativa es mayor que la
de la positiva y el amplificador operacional reaccionar bajando la tensin a la
salida, esto implica que circula menos corriente por el transistor, y la tensin se
estabiliza a 5V. Todo esto ocurre en microsegundos, as que el circuito apenas lo
percibe.


U10.-Amplificador operacional
64
Con tensiones de salida inferiores a la de referencia Vz
Nos puede surgir el caso de que no existan diodos zener que suministren la
tensin de referencia que deseemos, en caso de que esta sea menor, la
solucin es sencilla, empleamos un divisor de tensin a la entrada de
Amplificador Operacional, como la tensin en el zener siempre es la misma, la
tensin del divisor ser ms pequea, pero constante, el circuito es el
siguiente:
+
-
R
V
Z
V
S
Regulada
V
e
No Regulada
R1
R2
T

Figura 1.51. Dibujo esquema regulador tensiones inferiores.
La frmula para realizar el clculo del divisor es:
Vref =Vz*R2/(R2+R1)
Sencillo eh?
Con tensiones de salida superiores a la de referencia Vz.
Este es el caso contrario, necesitamos una tensin de referencia superior a la
del zener. La solucin es tambin sencilla, el esquema es el siguiente:
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
65
+
-
R
Z
V
S
Regulada
V
e
No Regulada
R2
R1

Figura 1.52. Dibujo esquema regulador tensiones superiores.
El amplificador est trabajando como un amplificador no inversor, ya
estudiado anteriormente, si aumentamos la ganancia aumentamos la tensin
a la salida, lo que implica que por el transistor circula ms corriente y la
tensin a la salida es mayor. La frmula para el clculo de los componentes
es la siguiente:
Vs =Vz*Av =Vz(R2+R1)/R2
Circuito completo.
Para rematar la faena, diseamos un circuito completo, que tendr la tensin
de salida variable y protegida contra cortocircuitos. El circuito es muy sencillo,
aprovechando el circuito anterior y aadiendo un circuito protector constituido
por un transistor y una resistencia. El circuito es el siguiente:
+
-
V
S
Regulada
V
e
No Regulada
R2
P
T1
T2
R1

Figura 1.53. Dibujo circuito regulacin completo.


U10.-Amplificador operacional
66
Como se puede observar hemos cambiado la resistencia R1 del circuito
anterior por un potencimetro P, convertimos pues una fuente de alimentacin
fija en una variable. El valor mnimo de la tensin de salida ser cuando el
potencimetro est en la posicin de 0 O, por lo que la tensin de salida
mnima ser la del diodo zener.
Cuando movamos el potencimetro a la posicin contraria, la tensin mxima
a la salida del circuito ser la siguiente:
Vs max =Vz (R2 +P/R2)
El circuito de proteccin de sobrecorrientes y cortocircuito es muy sencillo,
colocando la resistencia R1 en serie con la salida tenemos el detector de
corriente, el transistor T2 se encarga de cortar la alimentacin. El
funcionamiento es el siguiente:
Se calcula la resistencia de manera que cuando la corriente que
circula por la salida es la deseada la tensin en bornes de sta es
menor de 0,7V, si por el contrario, se produce a la salida un
cortocircuito o una corriente ms elevada de la deseada, la tensin
en bornes de la resistencia alcanza los 0,7V, saturando al transistor
T2, esto hace que el transistor T1 se bloquee y corte la tensin a la
salida, esto sucede continuamente hasta que desaparece la
sobrecorriente.
El clculo de la resistencia ser:
R1 =0,7 /Is max
1.8.4.3. RECTIFICADOR DE PRECISIN DE MEDIA ONDA
Existen circuitos, sobre todo en instrumentacin electrnica en que se hacen
necesarios rectificadores de precisin, exactamente para poder medir en los
polmetros digitales la tensin alterna, pues con estos circuitos obtenemos a
la salida un valor de tensin continua equivalente al valor eficaz de alterna,
siendo as mucho ms sencilla la medicin de las tensiones. El circuito es el
siguiente:
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
67
-
+
V
e
R3
R4
R2
+
V
cc
R1
D1
-
V
cc
A
B
D2

Figura 1.54. Dibujo circuito rectificador media onda.
Como veis es un montaje de amplificador inversor, introducimos la seal de
entrada a travs de R3. Cuando entra el semiciclo positivo, la salida del
amplificador es negativa, por lo que conducen el diodo D2 a travs de R2,
obtendremos en el punto A, el semiciclo invertido. El diodo D1 no conduce,
tendremos en el punto B tensin de salida 0V.
Cuando entra el semiciclo negativo, la salida del amplificador es positiva, por
lo que conducen el diodo D1 a travs de R1, obtendremos en el punto B, el
semiciclo invertido. El diodo D2 no conduce, tendremos en el punto A tensin
de salida 0V.
Tenemos pues un rectificador de media onda en cualquiera de los dos puntos.
1.8.4.4. RECTIFICADORES DE ONDA COMPLETA DE PRECISIN
Tambin se pueden realizar rectificadores de onda completa, el esquema es
un poco ms complejo pero el funcionamiento es muy sencillo. Se compone
bsicamente de un amplificador operacional que realiza las funciones de
rectificador de media onda y un segundo amplificador que hace la funcin de
amplificador diferencial. El esquema es el siguiente:


U10.-Amplificador operacional
68
-
+
V
e
R1
R4
R2
R3
R5
R6
-
+
R7
R8
V
S
D2
D1

Figura 1.55. Dibujo 2 de rectificador de onda completa.
Cuando en la entrada estn los semiciclos positivos como hemos visto en los
rectificadores de media onda, la salida de A1 se har negativa, conducir el
diodo D1, y obtendremos en la entrada positiva del A2, el semiciclo de
entrada invertido, el amplificador A1, se comporta como un inversor (ya que
en la entrada positiva tenemos 0V) y obtendremos a la salida el semiciclo
ahora positivo.
Cuando en la entrada estn los semiciclos negativos la salida de A1 se har
positiva, conducir el diodo D2, y obtendremos en la entrada negativa del A2,
el semiciclo de entrada invertido, el amplificador A1, se comporta como un no
inversor (ya que en la entrada negativa tenemos 0 V) y obtendremos a la
salida el semiciclo positivo. Todo esto lo veis reflejado en la figura anterior.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
69
+ RESUMEN
- En esta unidad hemos aprendido que es un amplificador operacional y su
constitucin interna. Dentro de la electrnica es muy utilizado formando
parte fundamental de la electrnica analgica.
- Su constitucin interna est formada principalmente por transistores
bipolares. Hemos podido aprender la constitucin interna real de un chip
e incluso a entender su funcionamiento elctrico mucho ms sencillo de lo
que hubiramos pensado.
- La parte primordial del amplificador operacional es el amplificador
diferencial, un circuito de dos entradas y una salida. Aplicando diferentes
tensiones en las entradas obtenemos a la salida la diferencia de
tensiones, es decir un restador analgico. Si a este circuito le aadimos
un amplificador podemos obtener a la salida la diferencia de tensiones
multiplicada por un determinado valor. Para el funcionamiento correcto del
circuito se necesitan cuatro circuitos fundamentales; la fuente de corriente
constante que alimenta al circuito dotndole de estabilidad, el amplificador
diferencial, que realiza las funciones descritas anteriormente apoyado por
la fuente de corriente cte. y la etapa de potencia, que proporcionar a la
salida corriente suficiente y baja impedancia para una buena operatividad.
- A la hora de elegir uno u otro amplificador operacional tenemos que
estudiar las principales caractersticas elctricas de los diferentes tipos.
Las caractersticas ms importantes de los amplificadores, son:
Resistencia:
Impedancias de entrada y salida.
Tensin:
Margen de tensin de alimentacin.
Margen de las tensiones de entrada y salida.


U10.-Amplificador operacional
70
Corriente:
Corrientes de polarizacin y de salida.
Especficas:
Ganancia de tensin en bucle abierto.
Factor de rechazo en modo comn.
Frecuencia de transicin.
- Una vez aprendido lo que es un amplificador operacional y cuales son sus
caractersticas fundamentales, hemos aprendido que hay muchsimos
tipos de amplificadores segn sea el cometido que tengan que realizar. La
eleccin se realizar teniendo bien en cuenta las necesidades de nuestro
circuito. Tenemos diferentes grupos de amplificadores:
De uso general, los mas empleados con caractersticas aptas para la
mayora de los circuitos.
De bajo consumo, para aparatos alimentados por pilas etc.
De alta corriente de salida, circuitos con grandes cargas.
De gran velocidad, para aplicaciones de telefona, televisin etc.
De alta tensin, si necesitamos altas tensiones de salida.
De instrumentacin, para aparatos de medida en laboratorio.
- Una vez estudiada la teora del funcionamiento interno de los
amplificadores operacionales, las caractersticas principales y los
diferentes tipos, tenemos que tener en cuenta que no son perfectos,
aunque estn muy bien diseados. Siempre que utilicemos transistores en
electrnica analgica tendremos estos problemas que sin embargo no
suceden en electrnica digital, que tiene dos estados 1 o 0; no hay
margen de error. En la electrnica analgica tenemos infinitos valores a la
entrada y salida de los circuitos y realizar clonaciones perfectas de
transistores es muy complicado. Pero todo est previsto y para evitar
sorpresas en el funcionamiento de estos circuitos los fabricantes dotan a
los chips para poder corregir estos problemas. Montando una resistencia
entre dos de sus patillas corregiremos la tensin de compensacin.
Tambin nos avisan que son tan sensibles que con corrientes nfimas de
entrada el operacional puede variar su comportamiento, as que nos
recomiendan que no dejemos las entradas de estosal aire. Tendremos la
precaucin de conectarlas debidamente.
Electrnica Analgica
U10..- Amplificador operacional
71
- Ya sabemos toda la teora y hemos pasado a la prctica. Los clculos de
los circuitos son muy sencillos, con operaciones matemticas bsicas se
resuelven todos los problemas. Para todos los circuitos utilizamos el
famoso 741.
- Hemos aprendido lo que es la realimentacin negativa; introducir en la
entrada una pequea porcin de seal (desfasada 180) que nos evitar
que aparezca la temida distorsin.
- Un amplificador operacional tiene una propiedad muy importante: una
gran impedancia de entrada y una impedancia baja de salida. El circuito
mas sencillo es el adaptador de impedancias que aprovecha al mximo
estas caractersticas y se aplica en innumerables circuitos.
- A la hora de amplificar seales analgicas los amplificadores
operacionales son perfectos. Hemos estudiado los dos tipos
fundamentales: el inversor y el no inversor. La ganancia (el factor de
amplificacin) de estos depender de las resistencias que acompaan al
circuito. Nos hemos encontrado con el inconveniente de la frecuencia de
transicin que limita la ganancia de estos amplificadores para
determinadas frecuencias, solucionndose este problema colocando los
amplificadores en cascada.
- Los sumadores de tensin realizan esta operacin de manera sencilla.
Podemos incluso realizar sencillas frmulas con las tensiones de entrada.
Su montaje como restador o diferencial es tambin muy sencillo
restando efectivamente las seales entre las dos entradas.
- Como comparador de tensin es perfecto, con mnimas diferencias de
tensin (dejando el circuito en lazo abierto), es decir, sin realimentacin
cambia de estado de la salida instantneamente.
- La bscula de Shmitt nos va ha permitir disear numerosos circuitos. El
funcionamiento es sencillo; tenemos dos mrgenes de tensin la de pico y
la de valle, la salida no cambiar de estado hasta que no se sobrepasen
cualquiera de las dos quedndose la salida en el mismo estado mientras
la tensin va cambiando de una a otra. Su diseo y clculo es sencillsimo
aplicndose principalmente en generadores de seal.


U10.-Amplificador operacional
72
- Estos amplificadores acoplando un condensador bien a la entrada o en la
realimentacin se comportan como integradores o derivadores; la funcin
matemtica no nos interesa demasiado, pero si su comportamiento
elctrico. La carga y descarga de los condensadores se realiza de manera
lineal con una pendiente que depender de la resistencia de carga, pero
siempre ser la misma. Esto nos har mas sencillo generar seales
triangulares, dientes de sierra etc.
- Tambin se pueden realizar sencillos montajes para circuitos que
necesiten generadores de seales. Con un condensador y el circuito de
bscula de Schmitt, se disean sencillos circuitos generadores de seales
cuadradas. Para generar impulsos utilizamos el mismo circuito pero con
diodos que controlarn la carga y descarga del condensador. Si
necesitamos un generador de seal triangular no tenemos ms que
acoplar a un generador de onda cuadrada un circuito integrador.
- Una aplicacin que aglutina estos circuitos es el VCO. Dependiendo de la
tensin de entrada a la salida tenemos una frecuencia; a mas tensin mas
frecuencia.
- Tambin son capaces de generar seales senoidales, nicamente con
condensadores y resistencias acoplados al operacional.
- Por su frecuencia son muy efectivos para realizar filtros de seales. Hay
cuatro tipos fundamentales de filtros: los paso bajo que slo permiten el
paso de frecuencias bajas, los paso alto que slo permiten el paso de las
frecuencias altas, los paso banda que permiten el paso de una
determinada franja de frecuencias y los rechazo de banda que impiden el
paso de una determinada franja de frecuencias.
- Tambin se pueden utilizar como reguladores en fuentes de alimentacin.
Hemos estudiado los circuitos de aplicacin, diseando y calculando todos
los casos que dependen fundamentalmente de la relacin de la tensin de
salida con la que tenemos de referencia. Hemos visto cmo ampliarle la
corriente y protegerlo contra cortocircuitos.