Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler.

Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4

o
orden
Integraci on numerica y Ecuaciones diferenciales
MCM Dennis Rafael Tuyub Puc
Universidad Autonoma de Yucatan.
Facultad de Ingeniera Qumica.
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Contenido:
1
Regla del trapecio
Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
2
Regla de Simpson
Regla de Simpson de
1
3
La regla de Simpson de
1
3
compuesta
Regla de Simpson de
3
8
3
Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el
Metodo de Euler.
Metodo de Euler hacia adelante
El Metodo de Euler Modicado.
4
Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
D T U5
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o
orden
Los metodos de integracion numerica nos permiten integrar
funciones que estan denidas analticamante o que se presentan en
forma tabular.
El principio basico de los metodos de integracion numerica consiste
en ajustar un polinomio a puntos de datos funcionales y luego
integrarlo.
As, podemos derivar muchos metodos de integracion distintos
modicando la distribucion de las abscisas de los puntos de datos.
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o
orden
Si el grado del polinomio es demasiado elevado, los errores debido
al redondeo y a las irregularidades locales pueden ocasionar
problemas, por tanto, se usan polinomios de grado bajos.
Veamos como ajustar polinomios de grado uno, dos y tres a los
datos dados:
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
Contenido:
1
Regla del trapecio
Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
2
Regla de Simpson
Regla de Simpson de
1
3
La regla de Simpson de
1
3
compuesta
Regla de Simpson de
3
8
3
Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el
Metodo de Euler.
Metodo de Euler hacia adelante
El Metodo de Euler Modicado.
4
Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
La regla trapezoidal es la primera de las formulas de integracion
cerrada de Newton-Cotes. Se basa en la estrategia de reemplazar
una funcion complicada o datos tabulados con una funcion que sea
facil de integrar.
La regla trapezoidal corresponde al caso donde la funcion original
se sustituye por un polinomio de primer orden (de grado 1).
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
Una aproximacion de este tipo es usar una lnea recta la cual
esta dada por
f (x) f (a) +
f (b) f (a)
b a
(x a)
de donde
_
b
a
f (x) dx
_
b
a
_
f (a) +
f (b) f (a)
b a
(x a)
_
dx
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
desarrollando el lado derecho:
_
b
a
_
f (a) +
f (b) f (a)
b a
(x a)
_
dx =
_
b
a
f (a) dx +
_
b
a
f (b) f (a)
b a
(x a) dx
= f (a) (b a) +
f (b) f (a)
b a
_
x
2
2

b
a
a (b a)
_
= f (a) (b a) +
f (b) f (a)
b a
_
b
2
a
2
2
a (b a)
_
= f (a) (b a) +
f (b) f (a)
b a
_
b
2
a
2
2a (b a)
2
_
= f (a) (b a) +
f (b) f (a)
b a
_
(b a)
2
2
_
= (b a)
_
2f (a)
2
+
f (b) f (a)
2
_
= (b a)
_
f (b) + f (a)
2
_
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
El valor de la integral es
_
b
a
f (x) dx (b a)
_
f (b) + f (a)
2
_
Geometricamente, la regla trapezoidal es equivalente a aproximar el
area del trapezoide bajo la lnea recta que conecta a f (a) y f (b)
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
Ejemplo
Integre numericamente
f (x) = 0.2 + 25x 200x
2
+ 675x
3
900x
4
+ 400x
5
desde a = 0 a b = 0.8.
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
Usando la regla del trapecio tenemos que:
_
0.8
0
f (x) dx (0.8)
_
f (0.8) + f (0)
2
_
= (0.8)
_
0.232 + 0.2
2
_
= 0.1728
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
Ya que la f (x) dada es un polinomio, podemos integrarla y
obtener el valor real de la integral
_
f (x) dx = 0.2x +
25
2
x
2

200
3
x
3
+
675
4
x
4
180x
5
+
200
3
x
6
de donde
_
0.8
0
_
0.2 + 25x 200x
2
+ 675x
3
900x
4
+ 400x
5

dx = 1.64053333
por lo cual en la estimacion se cometio un error de
|0.1728 1.64053333| = 1.46773333.
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
La graca de esta aproximacion es
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
Contenido:
1
Regla del trapecio
Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
2
Regla de Simpson
Regla de Simpson de
1
3
La regla de Simpson de
1
3
compuesta
Regla de Simpson de
3
8
3
Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el
Metodo de Euler.
Metodo de Euler hacia adelante
El Metodo de Euler Modicado.
4
Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
Una forma de mejorar la exactitud de la regla trapezoidal es dividir
el intervalo de integracion desde a hasta b en un n umero de
segmentos y aplicar al metodo a cada uno de ellos.
Las areas de segmentos individuales se suman para calcular el area
total del intervalo. La formula resultante es llamada formula de
integracion de m ultiple aplicacion o formula de integracion
compuesta.
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
Supongamos que dividimos el segmento [a, b] en n partes iguales,
de modo que tenemos n + 1 puntos base igualmente espaciados
(x
0
, x
1
, . . . , x
n
), la anchura de cada segmento de la forma
(x
i
, x
i+1
) es
h =
b a
n
La integral total se expresa como:
I =
_
x
1
x
0
f (x) dx +
_
x
2
x
1
f (x) dx + +
_
x
n
x
n1
f (x) dx
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
Al aplicar la regla trapezoidal en cada uno de estos segmentos
tenemos
I h
f (x
1
) + f (x
0
)
2
+h
f (x
2
) + f (x
1
)
2
+ +h
f (x
n
) + f (x
n1
)
2
o bien,
I
h
2
[f (x
1
) + f (x
0
) + f (x
2
) + f (x
1
) + + f (x
n
) + f (x
n1
)]
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
reordenando
I
h
2
[f (x
0
) + f (x
1
) + f (x
1
) + f (x
2
) + + f (x
n
) + f (x
n1
)]
usando los signos de sumatoria
I
h
2
_
f (x
0
) + f (x
n
) + 2
n1

i=1
f (x
i
)
_
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
Ejemplo
Integre numericamente
f (x) = 0.2 + 25x 200x
2
+ 675x
3
900x
4
+ 400x
5
desde a = 0 a b = 0.8, divida el intervalo en 5 partes iguales.
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
Sabemos que
_
0.8
0
f (x) dx
h
2
_
f (x
0
) + f (x
n
) + 2
n1

i=1
f (x
i
)
_
para este caso n = 5, h =
0.80
5
= 0.16, x
0
= 0 y x
5
= 0.8 la
igualdad anterior se reescribe como:
_
0.8
0
f (x) dx 0.08
_
f (0) + f (0.8) + 2
4

i=1
f (x
i
)
_
donde x
1
= 0.16, x
2
= 0.32, x
3
= 0.48, x
4
= 0.64
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
_
0.8
0
f (x) dx 0.08 [0.2 + 0.232 + 2 (1.296919 + 1.743393 + 3.186014 + 3.181928)]
= 1.5398806
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o
orden Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
El error cometido fue de |1.64053333 1.5398806| = 0.10065269
La graca de esta aproximacion es
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Contenido:
1
Regla del trapecio
Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
2
Regla de Simpson
Regla de Simpson de
1
3
La regla de Simpson de
1
3
compuesta
Regla de Simpson de
3
8
3
Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el
Metodo de Euler.
Metodo de Euler hacia adelante
El Metodo de Euler Modicado.
4
Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Ademas de aplicar la regla trapezoidal con segmentacion mas na,
otra forma de obtener una estimacion mas exacta de la integral es
con el uso de polinomios de orden superior para conectar los
puntos. Las formulas que resultan al usar polinomios de grado dos
y tres son conocidas como Reglas de Simpson.
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Contenido:
1
Regla del trapecio
Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
2
Regla de Simpson
Regla de Simpson de
1
3
La regla de Simpson de
1
3
compuesta
Regla de Simpson de
3
8
3
Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el
Metodo de Euler.
Metodo de Euler hacia adelante
El Metodo de Euler Modicado.
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Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
La regla de Simpson de
1
3
resulta cuando una interpolacion
polinomial de segundo orden es usada para aproximar a la funcion
en cuestion. Si a = x
0
, x
1
=
b+a
2
y b = x
2
usando el polinomio de
lagrange se tiene
f (x) =
(x x
1
) (x x
2
)
(x
0
x
1
) (x
0
x
2
)
f (x
0
)+
(x x
0
) (x x
2
)
(x
1
x
0
) (x
1
x
2
)
f (x
1
)+
(x x
0
) (x x
1
)
(x
2
x
0
) (x
2
x
1
)
f (x
2
)
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Despues de integrar y de unos arreglos algebraicos, resulta la
siguiente formula
I
h
3
[f (x
0
) + 4f (x
1
) + f (x
2
)]
donde h =
ba
2
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Ejemplo
Integre numericamente
f (x) = 0.2 + 25x 200x
2
+ 675x
3
900x
4
+ 400x
5
desde a = 0 a b = 0.8
D T U5
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Ahora calcularemos el valor de esta integral usando la regla de
simpson de
1
3
para ello usamos la formula
_
0.8
0
f (x) dx =
h
3
[f (x
0
) + 4f (x
1
) + f (x
2
)]
=
2
15
[0.2 + 4 (2.456) + 0.232] = 1.367466
D T U5
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
El error cometido es de |1.64053333 1.367466| = 0.273066 que
como puede observarse es mucho menor que el cometido con la
regla del trapecio y la misma particion. La graca de esta
aproximacion es
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Al igual que la regla del trapecio, la regla de simpson se puede
aplicar en forma compuesta, para ellos dividimos el intervalo en un
n umero de segmentos de igual anchura h =
ba
n
la integral se
puede expresar de la siguiente manera
I =
_
x
2
x
0
f (x) dx +
_
x
4
x
2
f (x) dx + +
_
x
n
x
n2
f (x) dx
Al sustituir la regla de simpson se tiene:
I 2h
f (x
0
) + 4f (x
1
) + f (x
2
)
6
+2h
f (x
2
) + 4f (x
3
) + f (x
4
)
6
+ +2h
f (x 2) + 4f (x
n1
) + f (x
n
)
6
D T U5
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
observe que el extremo nal de cada suma es el extremo inicial de
la suma siguiente, aprovechando este patron y recordando que
h =
ba
n
, podemos reescribir lo anterior como
I = (b a)
f (x
0
) + f (x
n
) + 4

n1
i=1,3,4
f (x
i
) + 2

n
i=2,4,6
f (x
i
)
3n
Este metodo esta limitado a una situacion donde hay un n umero
par de subintervalos (n umero impar de puntos) y a longitudes de
subintervalos igualmente espaciados.
D T U5
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Ejemplo
Integre numericamente
f (x) = 0.2 + 25x 200x
2
+ 675x
3
900x
4
+ 400x
5
desde a = 0 a b = 0.8, divida el intervalo en 4 partes iguales.
D T U5
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Calculamos el valor de h =
0.8
4
= 0.2 de donde los valores de los
puntos x
i
son x
0
= 0, x
1
= 0.2, x
2
= 0.4, x
3
= 0.6, x
4
= 0.8 el
valor de la integral esta dado por
I = (0.8)
0.2 + 0.232 + 4 (1.288 + 3.464) + 2 (2.456)
12
= 1.623466
D T U5
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Se tuvo un error de |1.64053333 1.623466| = 0.017066
lo cual mejora el calculo hecho con la regla del trapecio compuesta.
Observe que se empleo un n umero menor de puntos. La graca es:
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Contenido:
1
Regla del trapecio
Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
2
Regla de Simpson
Regla de Simpson de
1
3
La regla de Simpson de
1
3
compuesta
Regla de Simpson de
3
8
3
Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el
Metodo de Euler.
Metodo de Euler hacia adelante
El Metodo de Euler Modicado.
4
Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Esta regla diere de la anterior en que en lugar de usar tres puntos
para el polinomio de Lagrange, se usan cuatro, es decir se usa un
polinomio de grado tres para hacer los ajustes entre los puntos.
Repitiendo el proceso expuesto con anterioridad se puede mostrar
que la aproximacion para este metodo esta dada por:
I =
3h
8
[f (x
0
) + 3f (x
1
) + 3f (x
2
) + f (x
3
)]
donde h =
ba
3
.
D T U5
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Ejercicio
Integre numericamente
f (x) = 0.2 + 25x 200x
2
+ 675x
3
900x
4
+ 400x
5
desde a = 0 a b = 0.8
D T U5
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o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Calculemos el valor de h, h =
0.8
3
= 0.26, por lo cual,
x
0
= 0, x
1
= 2.6, x
2
= 5.3, x
3
= 0.8 de donde
I =
3
_
0.26
_
8
[0.2 + 3 (1.432724) + 3 (3.487176) + .232]
= 1.51917
En esta aproximacion el error cometido fue de
|1.64053333 1.51917| = 0.121363
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Ejercicio
Aproxime el valor de las siguientes integrales, luego compare con el
valor real
1
_
3
0
_
1 e
x
_
dx
2
_
4
2
_
1 x 4x
3
+ x
5
_
dx
3
_
2
0
(8 + 4 sin (x)) dx
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Ejercicio
Eval ue la integral de los siguientes datos tabulados:
x 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
f (x) 1 7 4 3 5 2
1
Usando la regla trapezoidal
2
Usando la regla de simpson
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Ejercicio
Evalue la integral de los siguientes datos tabulados:
x -3 -1 1 3 5 7 9 11
f (x) 1 -4 -9 2 4 2 6 -3
1
Usando la regla trapezoidal
2
Usando la regla de simpson
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Ejercicio
Eval ue las siguientes integrales por la regla del trapecio extendida
con n = 2, 4, 8 y 16 intervalos:
1
_
4
0
tan (x) dx
2
_
1
0
e
x
dx
3
_
1
0
1
2 + x
dx
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Regla de Simpson de
1
3
Regla de Simpson de
3
8
Ejercicio
Con la tabla de la funcion que se da mas abajo, eval ue
_
0.8
0
f (x) dx
por la regla trapezoidal extendida con h = 0.4, 0.2 y 0.1
x 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
f (x) 0 2.122 3.0244 3.2568 3.1399 2.8579 2.514 2.1639 1.8358
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
Contenido:
1
Regla del trapecio
Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
2
Regla de Simpson
Regla de Simpson de
1
3
La regla de Simpson de
1
3
compuesta
Regla de Simpson de
3
8
3
Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el
Metodo de Euler.
Metodo de Euler hacia adelante
El Metodo de Euler Modicado.
4
Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
Un problema de valor inicial de una Ecuacion Diferencial Ordinaria
de primer orden puede escribirse en la forma
y

(t) = f (y, t)
y (0) = y
0
en donde f (y, t) es una funcion de y y t, la segunda ecuacion es
una condicion inicial sin la cual no es posible determinar una
solucion.
En la ecuacion anterior, la primera derivada de y se da en funcion
de y y t, y queremos calcular la funcion desconocida y integrando
numericamente f (y, t) .
Los Metodos de Euler incluyen tres versiones: a) hacia adelante, b)
modicado y c) hacia atras.
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
Contenido:
1
Regla del trapecio
Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
2
Regla de Simpson
Regla de Simpson de
1
3
La regla de Simpson de
1
3
compuesta
Regla de Simpson de
3
8
3
Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el
Metodo de Euler.
Metodo de Euler hacia adelante
El Metodo de Euler Modicado.
4
Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
El metodo de Euler hacia adelante para y

= f (y, t) se deduce
reescribiendo la aproximacion hacia adelante. Recuerde que:
y

(t)
y (t + h) y (t)
h
de donde
y (t + h) = y (t) + hy

(t)
sustituyendo y

= f (y, t) tenemos:
y (t + h) = y (t) + hf (y, t)
por lo que podemos pensar en el siguiente paso iterativo:
y
n
= y
n1
+ hf (y
n1
, t
n1
)
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
Ejemplo
Use el metodo de Euler para resolver (o integrar) numericamente
la ecuacion
dy
dt
= 2t
3
+ 12t
2
20t + 8.5
y (0) = 1
desde t = 0 hasta t = 4 y un tama no de paso de h = 0.5
D T U5
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o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
El planteamiento del metodo de Euler es el siguiente:
y
0
= 1
t
n
= t
n1
+ 0.5
y
n
= y
n1
+ 0.5
_
2t
3
n1
+ 12t
2
n1
20t
n1
+ 8.5
_
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
Las iteraciones son
t y (t)
0 1
0.5 5.25
1 5.875
1.5 5.125
2 4.5
2.5 4.875
3 5.875
3.5 7.125
4 7
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
La solucion real a este problema es
y =
1
2
x
4
+ 4x
3
10x
2
+ 8.5x + 1
Gracando la solucion real y las aproximaciones de Euler se obtiene
la siguiente gura
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
La exactiud del metodo de Euler hacia adelante aumenta al
reducirse el tama no de incremento de h. El error local de esta
aproximacion se expresa por
E =
f

(y
i
, t
i
)
2!
h
2
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
Contenido:
1
Regla del trapecio
Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
2
Regla de Simpson
Regla de Simpson de
1
3
La regla de Simpson de
1
3
compuesta
Regla de Simpson de
3
8
3
Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el
Metodo de Euler.
Metodo de Euler hacia adelante
El Metodo de Euler Modicado.
4
Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
El metodo de Euler modicado es mas exacto y mas estable que el
metodo anterior.
Este metodo utiliza la aproximacion hacia adelante de Euler como
un predictor del valor de y
i+1
y luego usa este valor para aproximar
un mejor valor de y
i+1
los pasos iterativos de este metodo son
Predictor: y
0
i+1
= y
i
+ hf (y
i
, t
i
)
Corrector: y
i+1
= y
i
+ h
f (y
i
, t
i
) + f
_
y
0
i+1
, t
i+1
_
2
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
Un criterio de terminacion para la convergencia del corrector
esta dado por
|
a
| =

y
j
i+1
y
j1
i+1
y
j
i+1

100
Este metodo tambien es conocido como Metodo de Heun.
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
Ejercicio
Use el metodo de Heun para resolver
y

= 4e
0.8t
0.5y
y (0) = 2
desde t = 0 hasta t = 4. Use un paso de h = 1.
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
La solucion analtica a este problema es:
y (t) =
4
1.3
_
e
0.8t
e
0.5t
_
+ 2e
0.5t
Los valores aproximados con el metodo de Euler Modicado son:
t f (t) f (t)
1 iteracion 2 iteraciones
0 2 2
1 6.701081857 6.360865487
2 16.27725489 15.57440976
3 36.93852179 35.46885606
4 82.92886395 79.46321041
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden Metodo de Euler hacia adelante El Metodo de Euler Modicado.
La graca de estas aproximaciones se muestra a continuacion. La
lnea negra representa la solucion real, la roja la solucion con una
iteracion del corrector y la verde la solucion con 15 iteraciones del
corrector.
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Contenido:
1
Regla del trapecio
Aplicacion m ultiple de la regla trapezoidal
2
Regla de Simpson
Regla de Simpson de
1
3
La regla de Simpson de
1
3
compuesta
Regla de Simpson de
3
8
3
Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el
Metodo de Euler.
Metodo de Euler hacia adelante
El Metodo de Euler Modicado.
4
Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Recuerde del teorema fundamental del calculo que
_
b
a
y

(t) dt = y (b) y (a)

Ahora denotemos a y (t
n
) = y
n
y apliquemos el teorema
fundamental del calculo como sigue: Suponga que tiene la ecuacion
diferencial ordinaria
y

= f (y, t)
y (0) = y
0
y quiere calcular y
n+1
y conoce el valor y
n
entonces integrando a
ambos lados desde t
n
hasta t
n+1
tenemos
_
t
n+1
t
n
y

dt =
_
t
n+1
t
n
f (y, t) dt
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
por el teorema fundamental del calculo
y
t+1
y
n
=
_
t
n+1
t
n
f (y, t) dt
o equivalentemente
y
t+1
= y
n
+
_
t
n+1
t
n
f (y, t) dt
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
La expresion
_
t
n+1
t
n
f (y, t) dt puede calcularse a traves de alguno
de los metodos de integracion vistos anteriormente. Al aplicar un
metodo de integracion numerica obtenemos los Metodos de
Runge-Kutta. Por ejemplo, si aplicamos el metodo del trapecio,
obtenemos el Metodo de Runge-Kutta de 2
o
orden. Si aplicamos la
regla de simpson tenemos el Metodo de Runge Kutta de 3
o
orden.
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Existen dos versiones del metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden la
primera es:
k
1
= hf (y
n
, t
n
)
k
2
= hf
_
y
n
+
k
1
2
, t
n+
1
2
_
k
3
= hf
_
y
n
+
k
2
2
, t
n+
1
2
_
k
4
= hf (y
n
+ k
3
, t
n+1
)
y
n+1
= y
n
+
k
1
+ 2k
2
+ 2k
3
+ k
4
6
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
La segunda version es:
k
1
= hf (y
n
, t
n
)
k
2
= hf
_
y
n
+
k
1
3
, t
n+
1
3
_
k
3
= hf
_
y
n
+
k
1
+ k
2
3
, t
n+
2
3
_
k
4
= hf (y
n
+ k
1
k
2
+ k
3
, t
n+1
)
y
n+1
= y
n
+
k
1
+ 3k
2
+ 3k
3
+ k
4
8
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
La primera version se obtiene al aplicar el metodo de simpson de
1
3
y la segunda version al aplicar el metodo de
3
8
.
El valor t
n+
se calcula como t
n+
= t
n
+ h. Usemos la primera
version.
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Ejemplo
Calcule y (1) para
y

=
1
1 + y
2
y (0) = 1
utilizando el metodo de runge-kutta de 4
o
orden y un tama no de
paso h = 1.
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Puesto que solo tenemos un intervalo, la respuesta se obtiene con
k
1
= hf (y
0
, t
0
) = f (1, 0) =
1
2
k
2
= hf
_
y
0
+
k
1
2
, t
0+
1
2
_
= f
_
1
1
4
, t 1
2
_
=
1
25
16
=
16
25
k
3
= f
_
y
0
+
k
2
2
, t
0+
1
2
_
= f
_
1
16
50
, t 1
2
_
=
625
915
k
4
= hf (y
0
+ k
3
, t
0+1
) = f
_
1
625
915
, t
1
_
= 0.908718
y
1
= 1 +
(k
1
+ 2k
2
+ 2k
3
+ k
4
)
6
=

1
2
+ 2
_

16
25
_
+ 2
_

625
915
_
0.908718
6
= 1 0.675806 = 0.324193
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Ejemplo
Use el Metodo de Runge-Kutta de 4
o
Orden para integrar
y

= 4e
0.8t
0.5y
y (0) = 2
desde t = 0 hasta t = 4 usando un tama no de paso de h = 1.
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Usemos la primera version para calular los valores de y. Calculemos
y
1
k
1
= hf (y
0
, t
0
) = f (2, 0) = 3
k
2
= hf
_
y
n
+
k
1
2
, t
n+
1
2
_
= f
_
2 +
3
2
,
1
2
_
= 4.217298
k
3
= hf
_
y
n
+
k
2
2
, t
n+
1
2
_
= f
_
2 +
4.217298
2
,
1
2
_
= 3.912974
k
4
= hf (y
n
+ k
3
, t
n+1
) = f (2 + 3.912974, 1) = 5.945676
y
1
= y
0
+
k
1
+ 2k
2
+ 2k
3
+ k
4
6
= 2 +
3 + 2 (4.217298) + 2 (3.912974) + 5.945676
6
= 6.201036
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Ahora calculemos y
2
k
1
= f (6.201036, 1) = 5.801645
k
2
= f
_
6.201036 +
5.801645
2
, 1 +
1
2
_
= 8.729538
k
3
= f
_
6.201036 +
8.729538
2
, 1 +
1
2
_
= 7.997565
k
4
= f (6.201036 + 7.997565, 2) = 12.712829
y
2
= 6.201036 +
5.801645 + 2 (8.729538) + 2 (7.997565) + 12.712829
6
y
2
= 14.862482
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Para calcular y
3
k
1
= f (14.862482, 2) = 12.380888
k
2
= f
_
14.862482 +
12.380888
2
, 2.5
_
= 19.029761
k
3
= f
_
14.862482 +
19.029761
2
, 2.5
_
= 17.367543
k
4
= f (14.862482 + 17.367543, 3) = 27.977693
y
3
= 14.862482 +
12.380888 + 2 (19.029761) + 2 (17.367543) + 27.977693
6
= 33.721284
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Finalmente calculemos y
4
k
1
= f (33.721284, 3) = 27.232063
k
2
= f
_
33.721284 +
27.232063
2
, 3.5
_
= 43.109929
k
3
= f
_
33.721284 +
43.109929
2
, 3.5
_
= 38.140462
k
4
= f (33.721284 + 38.140462, 4) = 62.199277
y
4
= 33.721284 +
27.232063 + 2 (43.109929) + 2 (38.140462) + 62.199277
6
= 75.709972
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
Reuniendo todos los datos obtenemos la siguiente tabla:
t y (t)
0 2
1 6.201036
2 14.862482
3 33.721284
4 75.709972
Recuerde que la solucion anltica es
y (t) =
4
1.3
_
e
0.8t
e
0.5t
_
+ 2e
0.5t
D T U5
Regla del trapecio Regla de Simpson Solucion de Ecuaciones Diferenciales con Valores Iniciales por el Metodo de Euler. Metodo de Runge-Kutta de 4
o
orden
comparando la solucion analtica con las aproximaciones:
D T U5