Linguagem

Ladder

A linguagem ladder foi a primeira que surgiu para programao dos controladores lgicos
programveis. ( CLPs).
Considerando que na poca, os tcnicos e engenheiros eletricistas eram normalmente os
encarregados na manuteno no cho de fbrica, a linguagem Ladder deveria ser algo familiar
para esses profissionais.
Assim ela foi desenvolvida com os mesmos conceitos dos diagramas de comandos eltricos que
utilizam bobinas e contatos.
DIAGRAMA DE CONTATOS EM
LADDER
A funo principal de um programa em linguagem Ladder controlar o acionamento de sadas,
dependendo da combinao lgica dos contatos de entrada.
O diagrama de contatos Ladder uma tcnica adotada para descrever uma funo lgica
utilizando contatos e rels. Sua notao bastante simples. Um diagrama de contatos
composto de duas barras verticais que representam os plos positivos e negativo de uma bateria.
A ideia por trs da linguagem ladder representar graficamente um fluxo de eletricidade
virtual entre duas barras verticais energizadas. Essa eletricidade virtual flui sempre do plo
positivo em direo ao negativo.

Instrues em linguagem ladder:

Smbolos semelhantes aos encontrados nos esquemas eltricos (contatos e bobinas).
Relao Relao Dispositivos de Entrada X Lgica de Controle
Esta relao pode causar confuso inicial ao usurio durante a implementao de programas de
aplicao para CLPs.
Normalmente, faz-se a associao direta entre o elemento utilizado na lgica de controle e a
condio do dispositivo de entrada, o que gera tal confuso.
Independente das caractersticas do dispositivo conectado ao mdulo de entrada (contato NA ou
NF), a lgica de controle pode ser implementada com contatos NA e/ou NF.

Corrente lgica fictcia
Para que a bobina seja acionada (instruo executada), faz-se necessrio
energiz-la logicamente.

Tipos de dados
Alm dos pontos de entrada e sada discretas, h outros elementos
utilizados na implementao da lgica de controle. Embora cada PLC
utilize nomenclatura, representao grfica (linguagem Ladder ) e forma de
endereamento prprias, a equivalncia entre os tipos de dados disponveis
em CPUs distintas proporciona rpida adaptao ao usurio.
Entradas Digitais 1 : As entradas digitais so identificadas por I nos
controladores. identificado atravs de uma numerao sequencial que
inicia-se em zero, seu valor final depende da quantidade de placas de I/O
ou do modelo do controlador .
Saidas Digitais 0: As sadas digitais so identificadas por O nos
controladores .Normalmente, associadas s instrues booleanas de sada
(bobinas), (bobinas), mas podem ser utilizadas tambm em instrues
booleanas de entrada (NA e NF) conforme a necessidade.
Instruo END : Normalmente, associadas s instrues booleanas de
sada (bobinas), (bobinas), mas podem ser utilizadas tambm em instrues
booleanas de entrada (NA e NF) conforme a necessidade
Funoes Lgicas :
And (E) a operao em que o resultado sai da multiplicao do
primeiro pelo segundo membro.
OR ( OU) a operao em quem o resultado sai da adio do primeiro
pelo segundo membro.
O nome Ladder deve-se a representao da linguagem se parecer com uma
escada (ladder), na qual duas barras verticais paralelas so interligadas pela
lgica de controle, formando degraus ( rungs ) da escada.
A linguagem Ladder permite o acionamento de vrios elementos de sada
(bobinas, temporizadores, contadores, etc.) simultaneamente, por meio da
mesma lgica de controle, sem necessidade de construo de rungs
similares.