Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas Ingeniera Electrnica - Sistemas Dinmicos

DAVID RICARDO CAMARGO CALA - 20101005056

Parcial 2
1.
Solucin:
Teniendo en cuenta que la funcin de transferencia de un sistema de
segundo orden es:

Ahora, en la ecuacin 1 vamos a dividir por s
2
+2 y obtenemos:

Teniendo en cuenta la expresin anterior procedemos a utilizar lgebra
de bloques para descomponer la funcin y expresarla ms adelante en
operacionales.



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Sabiendo que:

Se reemplazan estos elementos en nuestro diagrama de bloques y se procede a
realizar el diseo circuital.

Ahora procedemos a realizar el circuito equivalente al diagrama 7. Se supone que
n=1 y se realizan pruebas con una seal de 10 Hz de frecuencia, con un ciclo til
del 1%, amplitud de 1vpp y offset de 1V.






















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Ilustracin 1: Circuito Final utilizando software de simulacin Multisim V11




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Resultados:
=0

=0.05


=0.5
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=0.8

=1

=1.5

Nota: Este punto fue realizado con Diego Alexander Ruiz Sabogal- 20091005098
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2.
Un filtro pasa banda con frecuencias de corte alta y bajas independientes y
ajustables; se puede lograr con un filtro activo pasa bandas compuesto de un filtro
pasa bajo y un filtro pasa altos.

Fig 1. Filtro Pasa Bajos Activo


Fig 2. Filtro Pasa Altos Activo
Dando como resultado un filtro activo pasa banda activo de la siguiente forma:
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Fig 3. Filtro Pasa Banda Activo
Haciendo el anlisis del circuito podemos hallar la funcin de transferencia del
filtro.R1 y C1 asimismo como R2 y C2 se pueden expresar en trminos de
impedancias, para simplificar el circuito y su anlisis.

Fig 3. Filtro Pasa Banda Activo expresado en trminos de impedancias
Donde Z1 es igual a la suma de R1 y ZC1 y Z2 es igual al paralelo entre R2 y
ZC2:

Ahora procedemos a hacer el anlisis:
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Por Ley de Kirchhoff sabemos que la sumatoria de corrientes en un nodo es igual
a cero. Como la impedancia de entrada del amplificador operacional es muy
grande podemos decir que la corriente de entrada de la entrada inversora es
aproximadamente cero. Por lo tanto podemos afirmar que:

Cuando el amplificador operacional tiene realimentacin negativa como en el caso
del filtro, el amplificador modifica la salida para que el valor del voltaje en la
entrada inversora sea igual al de la entrada no inversora, como la entrada no
inversora est conectada a tierra el valor del voltaje es cero, por eso podemos
decir que:

Obteniendo:

En el mundo de la frecuencia Z1 y Z2 equivalen a:
Z1:

Z2:

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Reemplazando las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (1) se obtiene:

Multiplicando en el numerador y en el denominador por R1

Este indica un cero en el origen y dos polos en -1/(R1C1) y -1/(R2C2).
Siendo S = j, tenemos:

Ganancia del filtro:

Frecuencia de corte baja

Frecuencia de corte alta

Donde podemos observar que la frecuencia de corte alta y la baja dependen de
elementos diferentes permitiendo la independizacin de los mismos.
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Ejemplo:
Filtro pasa banda con frecuencia de corte baja de 10KHz y frecuencia de corte alta
de 100KHz
Asumimos el condensador C1 de 22nF

Asumimos el condensador C2 de 1nF

Obteniendo una ganancia

Obtenemos el siguiente circuito:

Fig 4. Circuito del filtro pasa banda activo

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Se obtiene el diagrama de bode
Fig 5. Diagrama de Bode filtro pasa banda

Posteriormente el diagrama de fase

Fig 6. Diagrama de Fase filtro pasa banda
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3.
Teniendo la forma estndar del sistema de segundo orden:

Podremos analizar los 3 casos que se pueden presentar:
1) Caso subamortiguado (o< <1) en este caso la expresin se escribe

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2) Caso crticamente amortiguado

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3) Caso sobreamortiguado ( >1)

REFERENCIAS
1. Franco, Sergio. Diseo con amplificadores operacionales y circuitos
integrados analgicos.3
a
edicin. Mxico: Mc GrawHill. 2005
2. http://repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_5/UMH_04.ht
m
3. Ogata, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderno. 4
a
edicin. Madrid:
Pearson Educacin S.A. 2003