CURSO DE ENGENHARIA MECNICA CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
DISCIPLINA: Processos de Fabricao II
PROFESSOR: Humberto Farneze PROCESSOS DE CONFORMAO PARTE 1 CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA UnED Itagua DEFINIO Modificao da forma de um corpo para outra, pr-definida, com geometria e dimenses controladas, pela aplicao de esforo mecnico. 2 Na fabricao mecnica, aproximadamente 80% de todos os produtos so submetidos conformao em um ou mais estgios do processo de fabricao. 3 CLASSIFICAO DOS PROCESSOS DE CONFORMAO Quanto ao tipo de esforo predominante: Compresso direta (forjamento e laminao) Compresso indireta (trefilao, extruso, embutimento) Trao (estiramento de chapas) Flexo ou dobramento (dobramento e calandragem) Cisalhamento (corte de chapas) Quanto temperatura de trabalho: Trabalho mecnico a frio (cold working) Trabalho mecnico aquecido (warm working) Trabalho mecnico a quente (hot working) Trabalho isotrmico (Isothermal forming) 4 Trabalho Mecnico a Frio (Cold Working) -Temperatura ambiente ou levemente aquecido - Encruamento - Preciso dimensional - Qualidade superficial e dimensional - Empregado para produtos acabados - Equipamentos e ferramentas mais robustos - Maiores potncias Trabalho mecnico a morno (warm working) - Aquecimento abaixo da temperatura de recristalizao, mas superior a 0,3.Tf - Deformao plstica facilitada com o aumento da temperatura - Menor necessidade de potncia, comparado ao trabalho a frio - Geometrias mais complexas - Necessidade de recozimento minimizada ou eliminada - Rene caractersticas dos trabalhos mecnicos a frio e a quente 5 Trabalho mecnico a quente (Hot working) - Aquecimento acima da temperatura de recristalizao e abaixo de Tf ( TR < T < 0,7 Tf) - Sem encruamento - Aplicado a produtos semi-acabados (grandes deformaes) - Menor qualidade superficial e dimensional - Oxidao - Menor necessidade de potncia - Aplicvel a materiais frgeis Trabalho isotrmico (Isothermal working) - Trabalho a quente, com pea e ferramenta com temperaturas prximas - Minimiza a transferncia de calor entre pea e ferramenta - Vida da ferramenta menor - Aplicado a materiais que apresentem dureza a quente (aos rpidos, ligas de titnio e certas ligas de nquel) - Algumas vezes realizado a vcuo 6 7 Os processos de conformao, especialmente a laminao, so frequentemente utilizados como tratamentos termomecnicos dos materiais. O controle das variveis como taxa e magnitude de deformao, em conjunto com o ciclo trmico imposto, o segredo para a construo das propriedades do ao. 8 Outros Critrios de Classificao Quanto forma do produto final Chapas, perfis: Laminao, Estampagem Tubos e fios: Trefilao, extruso Quanto ao tamanho da regio deformada Deformao localizada: Laminao, Trefilao e Extruso Deformao generalizada: estampagem profunda e forjamento Quanto ao tipo de fluxo de deformao Fluxo contnuo ou quasi-estacionrio (movimento constante):Laminao,Trefilao e Extruso a quente Fluxo intermitente: Estampagem e Forjamento 9 10 ATRITO E LUBRIFICAO Uma das foras predominantes Desgaste da ferramenta ou matriz Defeitos de forma ou dimenso Dificulta o fluxo do metal Aumenta a exigncia de potncia para a conformao Fat = . N Fora normal atinge grandes intensidades Material aquecido e no regime plstico: altos valores de coeficiente de atrito 11 O atrito exerce grande influncia nas operaes de conformao plstica, no podendo ser desprezado em muitos casos. Em geral, o atrito excessivo entre as ferramentas e o material conformado tem efeito negativo sobre a trabalhabilidade, uma vez que pode provocar superaquecimento, aderncia metal-ferramenta, modificao do estado de tenses, ocorrncia de trincas e defeitos superficiais e aumento da carga (fora) necessria para conformao. Lubrificantes - Trabalho a frio: leos minerais, emulses a base de gua, sabes - Trabalho a quente: leos minerais, grafite e vidro fundido 12 DEFORMAO PLSTICA DOS METAIS Solicitaes mecnicas acima do limite de escoamento do material: deformao permanente Dois mecanismos: - Escorregamento - Maclao Deformao por escorregamento - Esforos de cisalhamento (trao ou compresso) - Deslizamento de blocos cristalinos, uns sobre os outros Clculos demonstram que a energia necessria seria mais alta do que ocorre na realidade - Mecanismo mais real: Escorregamento por movimento de discordncias (PRINCIPAL) 13 Deformao por maclao (maclagem) - Inclinao de parte do reticulado cristalino a partir de um plano, formando configuraes especulares - Maclao mais comum em CCC e HC: cargas de choque e temperaturas decrescentes 14 Deformao plstica: movimentao de discordncias (mecanismo mais comum) - Multiplicao de discordncias durante a deformao - Acmulo de discordncias: aumento da resistncia - Presena de impurezas e/ou elementos de liga: idem 15 DEFORMAO EM ESTRUTURAS POLICRISTALINAS Resposta a esforos mecnicos mais complexa e com maior dificuldade de previso do que para monocristais Fatores de maior influncia: - Contornos de gro - Poligonizao - Solues slidas - Segundas fases Contornos de gro - Regio de transio entre gros: estrutura deformada, maior energia, maiores espaos interatmicos - Movimento de discordncias dificultado: gros apresentam diferentes orientaes cristalinas 16 Quanto maior for a quantidade de contornos de gro, ou quanto menor o tamanho do gro, maior a resistncia do material deformao 17 Poligonizao Formao de subgros no interior de um gro pelo movimento e acmulo de discordncias, gerando obstculos para a posterior movimentao das mesmas. 18 Solues slidas Solues slidas, intersticiais ou substitucionais, provocam o tensionamento da estrutura cristalina pela distoro da mesma, dificultando o movimento das discordncias. Segundas fases A precipitao de fases na matriz metlica pode apresentar influncia sobre a resposta do material solicitaes mecnicas. O tipo de precipitado, quantidade, forma e tamanho das partculas tem papel preponderante. Exemplo clssico: envelhecimento e super-envelhecimento. 19 ENCRUAMENTO Elevao da resistncia do material deformao plstica Influenciado por diversos fatores: - Tipo de estrutura cristalina - Composio qumica - Grau de pureza - Orientao cristalina dos gros - Temperatura - Forma e tamanho dos gros - Condies superficiais dos gros 20 O encruamento produz deformao da estrutura cristalina e modificao das propriedades do material - Os gros se tornam mais alongados e orientados em um sentido A movimentao de discordncias se torna mais intensa durante o processo de encruamento, com acmulo das mesmas em determinadas regies, tais como contornos de gro e precipitados A condutividade eltrica e a resistncia corroso diminuem 21 Ocorre aumento no nmero de discordncias: - Metal no estado recozido: 106 a 108 discordncias / mm2 - Metal severamente encruado: 1012 discordncias / mm2 22 RECRISTALIZAO Temperatura de recristalizao (ou recozimento): 50%Tf Eliminao do encruamento (e de seus efeitos) Tratamento trmico de recozimento: 3 etapas - Recuperao - Recristalizao - Crescimento de gro 23 RECRISTALIZAO Alterao intensa da microestrutura (nucleao de cristais que absorvem os gros deformados) Recuperao de todas as propriedades CRESCIMENTO DE GRO Aumento do tamanho e diminuio do nmero de gros do material Fenmeno indesejvel Movimentao de tomos em direo s superfcies cncavas dos contornos de gro (maior estabilidade) Gros menores: maior convexidade Proporcional temperatura A diminuio da temperatura diminui ou interrompe o processo, mas no o inverte 24 FATORES DE INFLUNCIA SOBRE A RECRISTALIZAO Percentual de deformao (ou encruamento) inicial Temperatura e tempo temperatura Tamanho de gro inicial Composio qumica Quanto menor for o percentual de encruamento, maior deve ser a temperatura para ocorrer a recristalizao Tempos maiores exigem menores temperaturas para a recristalizao, e vice-versa Altos nveis de encruamento e pequenas temperaturas produzem estruturas refinadas O grau de pureza do metal inversamente proporcional temperatura: quanto mais puro o metal, menor a temperatura necessria para a recristalizao Ligas do tipo soluo slida apresentam maiores temperaturas de recristalizao 25 TEXTURA E ANISOTROPIA Textura: orientao preferencial dos planos cristalogrficos da estrutura policristalina na direo de mxima deformao. A ocorrncia de textura em um metal produz diferentes nveis de propriedades mecnicas em funo do sentido do esforo mecnico e orientao cristalina. Em outras palavras, um material texturizado apresenta comportamento anisotrpico. A forma mais comum e utilizada para a determinao da textura de um metal a tcnica de difrao de raios-X. 26 Entre os fatores que afetam a ocorrncia de textura em estruturas cristalinas de metais, pode-se citar: - Tipo de estrutura cristalina - Composio qumica do metal - Grau de deformao - Temperatura de trabalho - Existncia de textura prvia - Processo de conformao: modo de escoamento, estado de tenses A ocorrncia de textura evidencia variaes no mdulo de elasticidade, limite de escoamento, elongao e outras propriedades relacionadas deformao plstica. 27 Um material isotrpico (no texturizado) apresenta deformabilidade igual em todas as direes. A deformabilidade do material determinada, via de regra, em ensaios de trao onde se ensaia o material em diferentes direes referentes direo de alinhamento da estrutura cristalina. 28 ndice (ou coeficiente) de anisotropia plstica (R): razo entre e deformao na largura ( w ) e na espessura ( t ) 29 ndice (ou coeficiente) de anisotropia mdio: resistncia ao afinamento durante a estampagem. Um valor de ndice de anisotropia mdio maior do que 1 indica que a deformabilidade da chapa na direo da espessura menor do que na largura, o que vantajoso para operaes de embutimento (chapa reforada por textura). No caso contrrio, diz-se que a chapa est amolecida por textura. Metais do tipo CCC, como o ao, atingem valores at 2,0. Metais HC, como o titnio, atingem valores da ordem de 5 a 6. 30 ndice (ou coeficiente) de anisotropia planar: probabilidade de formao de orelhas durante o embutimento profundo. Um material isotrpico apresentaria R0 = R45 = R90 =1. Quando esta relao se apresenta diferente de 1, tem-se a anisotropia normal. Quando estes valores diferem entre si podero ocorrer problemas de orelhamento no embutimento profundo. 31 32 A ocorrncia de textura no metal pode ser utilizada a favor do projeto e fabricao de equipamentos. Um exemplo seria a utilizao de chapas finas de ferro-silcio na fabricao de transformadores de energia, onde a orientao da estrutura cristalina minimiza as perdas de energia. No embutimento profundo, a maior resistncia da chapa na direo da espessura diminui o risco de afinamento das paredes. Por outro lado, pode causar o surgimento de orelhas nas chapas embutidas. 33 34 O termo forjamento utiliza-se para designar a famlia de processos tecnolgicos de deformao plstica na massa para os quais a alterao de forma realizada atravs das foras de compresso exercidas por ferramentas atuadas por martelos de queda ou por prensas hidrulicas, mecnicas ou de frico. H dois grandes grupos de processos de forjamento: - Forjamento em matriz aberta este grupo integra as operaes de forjamento em que o escoamento do material no , ou apenas ligeiramente, constricto lateralmente. As matrizes possuem geometrias simples. - Forjamento em matriz fechada este grupo integra as operaes de forjamento em que o escoamento do material constrangido lateralmente. 35 36 37 Grande importncia industrial Variados setores industriais (automobilstico, aeroespacial, etc.) A mais antiga forma de transformao de metais ( 5.000 A.C.) Maioria das operaes: a quente Forjamento a frio (tenacidade; encruamento) Lato, alumnio, aos-carbono, aos-liga, aos ferramenta, inoxidveis, titnio e cobre. 38 39 ETAPAS DA PRODUO DE PEAS FORJADAS: 40 Ferramentas planas ou de formato simples Escoamento perpendicular aplicao da fora Peas de grandes dimenses ou pr- conformao Produo em pequena escala 41 42 43 Forjamento em Matriz Fechada Fatores importantes a serem considerados na fabricao de matrizes para forjamento: - Concordncia de cantos: evitar cantos vivos, para que no haja trincamento, tanto da pea forjada, quanto da prpria matriz; - ngulos de sada de 5 a 8 o. - Sobremetal para usinagem, devido oxidao e descarbonetao superficial - Sistema de alinhamento das sedes. - Exemplos de mateirais empregados: ao ferramenta para trabalho a quente (srie H), ou ao ferramenta resistente ao choque (srie S). Fonte: Notas de Aula - Prof. Srgio Souto Maior - UFF 44 Utiliza moldes (matrizes) usinados para conferir forma desejada pea Matriz bi-partida Geometrias mais complexas Boa tolerncia dimensional Custo elevado da matriz (altas taxas de produo) Forjamento em etapas: matrizes usinadas em um mesmo bloco Calhas para rebarba 45 46 47 48 Rebarba Rebarba atua como vlvula de segurana: controla a presso no interior da matriz. 49 50 MQUINAS PARA FORJAMENTO Classificadas de acordo com o princpio de operao: - Martelos - Prensas Martelos de forjamento - Carga fornecida pelo impacto de massa cadente - Gravidade ou gravidade + acelerao adicional - Converso de energia cintica em mecnica 51 Martelo de queda livre - Base com colunas, fixada ao piso - Sistema de elevao da massa cadente at a altura desejada - Mecanismo de elevao operado por pedais (operador tem as mos livres) - Elevao por ar comprimido ou rolos de atrito e prancha - 60 a 150 pancadas/minuto 52 Martelo de dupla ao (martelo mecnico) - Peso da massa + fora adicional - Ar comprimido ou vapor - Carga pode chegar a at 20 vezes o peso da massa cadente (regulvel) 53 Martelo de contragolpe - Duas massas colidindo no meio do percurso, com mesma energia - Energia do impacto no dissipada no piso: maior eficincia de absoro de energia pela pea - Menores vibraes: tolerncias mais precisas - Maiores despesas com manuteno e alinhamento - Impossibilidade de manipulao da pea durante o forjamento 54 PRENSAS PARA FORJAMENTO - Mecnicas ou hidrulicas - Menos utilizadas (custo maior) - Aplicao de carga lenta e progressiva - Vida til das matrizes mais longa - Maior tempo de contato entre pea e matriz: maiores perdas de calor - Taxas de produo similares aos martelos: fora maior, velocidade menor 55 PRENSAS MECNICAS 56 PRENSAS HIDRULICAS 57 58 TRATAMENTOS TRMICOS - Prtica comum ps-forjamento - Remoo ou minimizao de tenses internas - Homogeinizao de propriedades e estrutura - Melhoria de usinabilidade - Recozimento e normalizao 59 Fonte: Notas de Aula - Prof. Srgio Souto Maior - UFF 60 61 A laminao um processo de deformao plstica no qual o material forado a passar entre dois rolos (cilindros) que rodam no sentido oposto, com a mesma velocidade perifrica, e esto distanciados entre si de um valor inferior espessura do material que vai ser deformado. A propulso do material durante a laminao feita pelas foras de atrito, embora possam tambm ser aplicadas foras exteriores criando tenses frente e r. 62 63 Laminao a Quente Lingotes fundidos Placas e tarugos Temperatura superior temperatura de recristalizao do material Operaes iniciais (Desbaste) Grandes deformaes Grandes dimenses geometrias complexas Recuperao da estrutura Ausncia de encruamento Baixa preciso dimensional Baixo acabamento superficial Casca de xidos (carepa) Produtos semi-acabados 64 Laminao a Frio Matria-prima: chapas e barras laminadas a quente Aplicado a peas semi-acabadas Pequenas deformaes Operaes de acabamento Temperatura abaixo da temperatura de recristalizao do material Melhor acabamento superficial Superfcies regulares Melhor preciso dimensional e geomtrica Encruamento 65 Terminologia Bloco: Seo quadrada, 36 pol2 (23.225 mm2), produto de primeira reduo Tarugo: Seo retangular, resultado de passagem posterior. Placa: Seo retangular, rea maior do que 16 pol 2 , largura pelo menos 3 vezes maior do que a espessura. Chapa: Seo retangular, espessura maior do que 1/4 de pol. Folha, chapa fina ou tira laminada: Espessura menor do que 1/4 de pol. Tiras, em geral, tem largura inferior a 24 polegadas 66 67 Laminadores Laminador de dois rolos (duo e duo-reversvel): composto de dois cilindros de eixo horizontal, com o mesmo dimetro, colocados verticalmente um sobre o outro e rodando em sentidos opostos com a mesma velocidade. O laminador diz-se reversvel no caso em que os cilindros possam inverter o seu sentido de rotao. A reversibilidade uma caracterstica que faz com que se possa aumentar significativamente a produtividade. 68 Laminador de trs rolos (trio): Neste laminador o material passa inicialmente entre os cilindros superior e mdio e retorna para passar entre os cilindros mdio e inferior. A passagem do material de um conjunto de cilindros para o outro geralmente efetuada por meio de mesas elevatrias ou basculantes. 69 Laminador quadruo: Este tipo de laminador composto por quadro rolos colocados verticalmente uns sobre os outros. Os rolos de trabalho possuem um dimetro menor do que os rolos de suporte (ou de encosto). Esta configurao minimiza os efeitos decorrentes da flexo dos rolos de laminao, induzida pela fora de separao. 70 Laminador Sendzimir: Quando os rolos de trabalho so muito pequenos podem fletir tanto na direo vertical como na direo horizontal, devendo, por isso, ser apoiados, em ambas as direes. Assim, a concepo do laminador Sendzimir tem por objetivo melhorar o desempenho j conseguido com os laminadores de 4 rolos, principalmente laminao de chapas finas e/ou de materiais de alta resistncia mecnica. 71 Laminadores de produtos no planos: Englobam-se neste grupo todos os laminadores que so utiizados na produo de produtos no planos, tais como perfis estruturais, barras redondas e quadradas, trilhos e tubos. 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 Cilindros de Laminao 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100