ESTUDIO PARAMTRICO DE SISTEMAS CON

AMORTIGUAMIENTO HISTERTICO
Oscar Curadelli
Grupo de Dinmica Experimental, Instituto IMERIS, Universidad Nacional de Cuyo, Centro
Universitario, Parque Gral. S. Martn, Mendoza, Argentina, ocuradelli@fing.uncu.edu.ar
Palabras Clave: Disipacin de energa pasiva, amortiguamiento histertico.
Resumen. Con el objeto de mejorar el comportamiento estructural y lograr un proyecto econmico,
las estructuras se deberan disear con una gran capacidad para disipar la energa proveniente de la
accin ssmica. Las deformaciones de una estructura durante un terremoto pueden ser reducidas
significativamente mediante la incorporacin de dispositivos diseados especficamente para disipar
energa. De esta manera, durante un evento ssmico la estructura podr permanecer elstica o bien se
lograr reducir la demanda de ductilidad de sus elementos estructurales. Esta filosofa de proteccin se
puede implementar en estructuras nuevas como tambin existentes utilizando diferentes tipos de
dispositivos disipadores de energa disponibles. En este trabajo se presenta un estudio paramtrico
sobre amortiguadores metlicos (amortiguamiento histertico) el cual permite identificar la
combinacin de parmetros que definen las caractersticas del sistema de disipacin de manera de
asegurar un adecuado comportamiento estructural. El estudio se basa en el anlisis no-lineal en el
dominio del tiempo de un sistema de un grado de libertad con diferentes combinaciones de parmetros
de manera de cubrir el intervalo de posibles diseos. Al final se presenta el rango de soluciones
admisibles, es decir el conjunto de parmetros ptimos del sistema que satisfacen el objetivo
preestablecido.
Mecnica Computacional Vol XXVIII, pgs. 409-416 (artculo completo)
Cristian Garca Bauza, Pablo Lotito, Lisandro Parente, Marcelo Vnere (Eds.)
Tandil, Argentina, 3-6 Noviembre 2009
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1 INTRODUCIN
En general, en el diseo ssmico tradicional, se busca que la estructura permanezca en rango
elstico para el caso de una excitacin de baja intensidad, mientras que para niveles
moderados y altos se permiten deformaciones inelsticas las cuales implican, en general, dao
en elementos estructurales y no estructurales. Esta filosofa adoptada en cdigos y
recomendaciones de diseo si bien ha tenido xito en trminos de preservar la estructura de
un posible colapso presenta algunas deficiencias, la disipacin de energa se logra a travs del
dao estructural el cual es claramente indeseable. En algunos casos la tarea de recuperar una
estructura daada por un terremoto a su estado original es compleja y onerosa. A partir de esta
perspectiva, una gran cantidad de investigaciones se han desarrollado en la bsqueda de
alternativas de diseo y en las dos ltimas dcadas han recibido notable atencin dos
importantes tecnologas, la aislacin ssmica (Kelly, 1986) y la disipacin de energa externa
(Soong y Dargush, 1997). El segundo sistema se utiliza ampliamente tanto en estructuras
nuevas como ya construidas y consiste en incorporar dispositivos proyectados
especficamente para disipar energa sin que acusen degradacin ni dao. Al disipar una
porcin de la energa cintica inducida por el sismo de una forma segura, las deformaciones
en la estructura se reducen significativamente y consecuentemente la posibilidad de dao
(Curadelli y Riera, 2004).
En este trabajo, mediante un anlisis paramtrico sobre un sistema de un grado de libertad no-
lineal con amortiguamiento histertico (amortiguadores metlicos), se discute sobre el
conjunto de parmetros que conducen a que la estructura principal permanezca en rango
elstico. Con el objeto de poner en evidencia si la reduccin de desplazamientos se debe al
incremento de rigidez del sistema original o a la disipacin de energa histertica, la fraccin
de la energa smica de entrada disipada en los amortiguadores es indicada en cada solucin
admisible. Para obtener resultados robustos, en el estudio se us un conjunto de registros
ssmicos con caractersticas marcadamente diferentes.
2 MODELO NUMRICO DEL SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD CON
AMORTIGUAMIENTO HISTERTICO
2.1 Parmetros importantes
La estructura analizada posee un piso y un vano (Figura 1a) y se modela mediante una
masa concentrada vinculada al suelo mediante un resorte lineal que representa la rigidez del
prtico y de un par de resortes en serie, uno de ellos lineal y el otro bilineal, que representan
las caractersticas del soporte y disipador histertico, respectivamente. El amortiguamiento
inherente del sistema se representa mediante un amortiguador viscoso lineal (Figura 1b). La
rigidez lateral equivalente del conjunto se puede calcular mediante:
K
1
= K
p
+ K
a
(1)
en la cual K
p
es la rigidez lateral del prtico y K
a
la rigidez del sistema de disipacin
incorporado. El sistema de disipacin se constituye del soporte con una rigidez K
s
y del
amortiguador propiamente dicho con rigidez pre-fluencia igual a K
d
. La rigidez del sistema de
disipacin se puede determinar como:
a s
d s
a
K K
K K
K
+
= (2)
Normalmente, como se verifica que K
s
>>> K
d
la deformacin del soporte se puede
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despreciar sin prdida significativa de precisin y se admite que
d a
K K por lo tanto la
ecuacin (1) queda:
K
1
= K
p
+ K
d
(3)
Al incorporar el sistema de disipacin la rigidez del sistema se incrementa reducindose el
periodo de la estructura original de:
2
1
2

=
p
p
K
m
T (4)
a un periodo elstico (pre-fluencia) del conjunto igual a:
2
1
2

+
=
a p
a
K K
m
T (5)
siendo m la masa del sistema.

a) b)
Figura1: a) Estructura de un piso y un vano, b) Modelo masa resorte del sistema de 1gdl.
Despreciando la deformacin del soporte y admitiendo que la deformacin de fluencia del
disipador,
ya
, es menor que la de del prtico,
yp
, la Figura 2 muestra la curva fuerza-
desplazamiento cuando al sistema se lo somete a una fuerza lateral esttica incremental. La
curva que resulta es tri-lineal con rigidez inicial K
1
determinada por la ecuacin (1). Despus
que el sistema de disipacin alcanza la deformacin de fluencia,
ya
, el incremento posterior
de la fuerza lateral es resistida exclusivamente por el incremento de la fuerza restitutiva
definida por la rigidez del prtico, K
p
, y por el desplazamiento correspondiente. A partir de la
Figura 2 se pueden definir dos parmetros importantes que caracterizan el sistema de
disipacin, el endurecimiento del sistema, , y la relacin de desplazamiento de fluencia,
y
.
El endurecimiento del sistema, , se define como la relacin entre la rigidez del prtico y
la del conjunto dada por:
1
K
K
K K
K
p
a p
p
=
+
= (6)
La relacin de desplazamiento de fluencia,
y
, se define como la relacin entre el
m c
K
d
K
s

K
p

Movimiento del Suelo
Masa
Disipador
Soporte
Prtico
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desplazamiento de fluencia del prtico,
yp
, con respecto al del sistema de disipacin,
ya
.
ya
yp
y

= (7)
Los parmetros restantes en la Figura 2 son: la capacidad de corte en la base del prtico,
V
p
, y del sistema de disipacin, V
a
, respectivamente. Adems, la resistencia de fluencia del
conjunto, V
y
, y la capacidad de corte en la base del conjunto, V
c
.

Figura 2: Curva fuerza-desplazamiento del prtico, del sistema de disipacin y del conjunto.
2.2 Formulacin paramtrica
El comportamiento de un sistema dinmico lineal se puede representar mediante la
siguiente ecuacin de segundo orden (Clough y Penzien, 1993):
g
u m ku u c u m & & & & & = + + (8)
en la cual m, c, y k son la masa, el coeficiente de amortiguamiento y la rigidez lineal del
sistema, respectivamente, y
g
u& & es la aceleracin del suelo. La solucin de la ecuacin 9 da la
respuesta del sistema en trminos del desplazamiento relativo, u, la velocidad relativa, u& y la
aceleracin relativa, u& & .
Para sistemas no lineales, con comportamiento histertico como los estudiados, a partir de
que se alcanza el punto de fluencia del sistema, la curva fuerza restitutiva-desplazamiento del
sistema no es lineal y la ecuacin de equilibrio dinmico se puede expresar como:
g
u m F u c u m & & & & & = + + (9)
en la cual F es la fuerza restitutiva inelstica del sistema.

ya

yp
u
K
p

K
a

K
1
= K
a
+ K
p

K
1
= K
p

V
c

V
y

V
a

V
p

Prtico
Sistema de disipacin
Conjunto
V
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Por conveniencia, la respuesta del sistema se expresa en trminos de la ductilidad, ,
normalizando la ecuacin de movimiento del sistema no-lineal en funcin del desplazamiento
de fluencia del sistema de disipacin de la siguiente forma (Mahim y Lin, 1983 ):
max
2
1
2
1
2
g
g
u
u
f
& &
& &
& & &

= + + (10)
en la cual, = u/
ya
es la ductilidad de desplazamiento,
2
= K
p
/m y
1
2
= (K
p
+K
a
)/m son
el cuadrado de la frecuencia circular del sistema sin disipador y del conjunto,
respectivamente, = c/(2m), es la relacin de amortiguamiento del sistema, f es la fuerza
del sistema normalizada con la resistencia de fluencia del conjunto V
y
,
g
u& & y
max g
u& & es la
aceleracin instantnea y mxima del suelo, respectivamente, es la relacin de resistencia
definida como la relacin entre la resistencia de fluencia del conjunto V
y
y la fuerza mxima
del suelo aplicada durante el movimiento dada por:
max g
y
u m
V
& &
= (11)
La ecuacin (10) revela que un incremento en la aceleracin pico del suelo o un
decremento en la resistencia de fluencia del conjunto por el mismo factor resultar en la
misma respuesta del sistema.
Para un registro ssmico definido y admitiendo una relacin de amortiguamiento de 2%, la
respuesta del sistema se puede expresar en trminos de la ductilidad global promedio del
sistema, , y de la ductilidad promedio del prtico,
p
, definidas como:
ya
u

=
max
(12)
yp
p
u

=
max
(13)
en la cual u
max
es el desplazamiento mximo absoluto promedio del sistema tomado a partir
de las respuestas mximas absolutas alcanzadas en cada movimiento ssmico especificado.
2.3 Energa histertica disipada
Integrando la ecuacin (9) con respecto al desplazamiento relativo resulta en la ecuacin
de balance de energa relativa siguiente (Chopra, 1995):
g
u m F u c u m & & & & & = + + (14)
o bien en forma genrica:
E
k
+ K
d
+ E
s
+ E
h
= E
i
(15)
M e c n i c a C o m p u t a c i o n a l V o l X X V I I I , p g s . 4 0 9 - 4 1 6 ( 2 0 0 9 ) 4 1 3
C o p y r i g h t 2 0 0 9 A s o c i a c i n A r g e n t i n a d e M e c n i c a C o m p u t a c i o n a l h t t p : / / w w w . a m c a o n l i n e . o r g . a r
en la cual el primer y segundo trmino representa la energa cintica y la energa disipada
por amortiguamiento viscoso, respectivamente, el tercer y cuarto trmino representa la
energa elstica de deformacin y la energa histertica, respectivamente. El lado derecho de
la ecuacin (15) representa la energa ssmica de entrada. Es importante notar que la ecuacin
(14) es la ecuacin de energa relativa ya que se obtuvo por integracin respecto del
desplazamiento relativo del sistema. Existe el concepto de energa absoluta (Uang y Bertero,
1988), basada en el desplazamiento absoluto del sistema pero est fuera del alcance de este
trabajo.
En diseo ssmico basado en energa uno de los parmetros ms importantes a considerar,
es la energa histertica que surge a partir del clculo, basado en el desplazamiento relativo,
de la deformacin plstica de los miembros estructurales. En este trabajo como se busca que
la estructura principal no incursione en el rango inelstico, la energa histertica ser generada
exclusivamente por los dispositivos disipadores. Especficamente, el trmino de la ecuacin
(15) que tiene en cuenta la energa histertica, E
h
, fue considerado en este trabajo para indicar
si la reduccin de desplazamientos del sistema que se logra al incorporar el sistema de
disipacin se debe al incremento de rigidez o bien a la energa disipada por dicho sistema.
3 EXCITACIN SSMICA
Para lograr resultados robustos a partir del estudio paramtrico, cinco registros ssmicos
con caractersticas marcadamente diferentes fueron seleccionados. Los registros se detallan a
continuacin:
1. Caucete, San Juan, Argentina, 1977.
2. Landers, Josuha Tree, 000, USA, 1992.
3. Loma Prieta, Halls Valley, 000, USA, 1989.
4. San Fernando, Pasadena, Cit Athenaeum, 000,USA, 1971.
5. Taft, CA, N21E, USA, 1952.
4 ANLISIS NO LINEAL PARAMTRICO DEL SITEMA CON
AMORTIGUAMIENTO HISTERTICO
Los anlisis dinmicos de los sistemas no-lineales se realizaron para el siguiente conjunto
de parmetros: = 0.05, 0.25, 0.5;
y
= 2.5, 5, 10; = 0.4, 0.6, 0.8, 1.0 y para periodos
elsticos del sistema sin disipadores T
p
= 0.1s, 0.25s, 0.5s, 1.0s. La combinacin de estos
parmetros result en 144 anlisis para cada registro ssmico (un total de 720 anlisis).
La Figura 3 muestra la curva fuerza-desplazamiento del prtico, del sistema de disipacin
y del conjunto, para los diferentes valores de y de
y
dentro del intervalo analizado, cuyas
ordenadas y abcisas estn normalizadas con respecto a la capacidad de corte en la base del
conjunto, V
c
, y el desplazamiento de fluencia del prtico,
yp
, respectivamente.








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y
, 0.05 0.25 1.0
2.5
5
10

u/
ya

Figura 3: Curvas fuerza-desplazamiento de los sistemas estudiados, normalizado por V
c
y
yp
.

y
, 0.05 0.25 0.5



2.5




5




10

T [s]
= 0.4 = 0.6 = 0.8 = 1.0
Figura 4: Soluciones admisibles (
p
< 1) y fraccin de la energa ssmica de entrada disipada en forma histertica
V/V
c

p

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La Figura 4 muestra los resultados en trminos de la ductilidad promedio del prtico,
p
,
como funcin de del periodo elstico del sistema sin disipadores, T
p
. Cada grfico
corresponde a un par de valores (,
y
), mientras cada curva representa un valor constante de
la relacin de resistencia,. Adems, en cada punto calculado se indica la fraccin porcentual
de la energa ssmica de entrada que se disipa como energa histertica. Es importante notar
que solo se muestran los resultados en el cual se verifica que la ductilidad del prtico sea
p
<
1, (o bien,
yp
> u
max
) lo cual garantiza que el prtico no incursiona en rango inelstico.
5 CONCLUSIONES
En este trabajo se presenta un estudio paramtrico de la respuesta ssmica de un sistema de
un grado de libertad con amortiguamiento histertico. El estudio permite definir los
parmetros del sistema de disipacin de energa a travs de los cuales se logra que el prtico
no incursione en el rango inelstico. Para cada caso se puede inferir si la reduccin de los
desplazamientos se logra por el incremento de la rigidez del sistema original o bien por la
disipacin de energa histertica de los amortiguadores. En sistemas que tienen
y
> 5 y >
0.25 existe un conjunto de soluciones posibles (
p
< 1) sobre un amplio rango de valores de la
relacin de resistencia, (capacidad del conjunto o intensidad ssmica). Sin embargo en
algunos casos la solucin se alcanza con suficiente disipacin de energa histertica y en otros
con solo incremento de rigidez. Por el contrario para valores de
y
< 5 y < 0.25 solo para
grandes valores de (es decir sistemas con gran capacidad o pequeos niveles de excitacin)
se logra mantener la condicin de
p
< 1. Se observa un significativo incremento de la energa
histertica disipada para valores pequeos de y grandes valores de
y
. En resumen, a travs
de un anlisis paramtrico es posible visualizar, para diferentes caractersticas del sistema
dinmico estudiado y condiciones de excitacin, los lmites dentro de los cuales es posible
mantener la variable de control elegida y el conjunto de parmetros del sistema de disipacin
que permiten ese objetivo.
REFERENCES
Chopra, A.K. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineering,
Prentice Hall, Inc., New Jersey, 1995.
Clough, R. W., and Penzien, J. Dynamics of structures, 2
nd
Ed., McGraw-Hill, New York,
1993.
Curadelli, O., Riera, J. Reliability based assessment of the effectiveness of metallic dampers
in buildings under seismic excitations. Engineering Structures, 26, 13: 1931-1938, 2004.
Kelly JM. Aseismic base isolation: review and bibliography. Soil Dynamics and Earthquake
Engineering, 5(4):202216, 1986.
Mahim, S., Lin, J. Construction of inelastic response spectra for single-degree-of-freedon
systems. Report UCB/EERC- 83/17, Earthquake Engineering Centre, University of
California, Berkeley, CA, 1983.
Soong TT, Dargush GF. Passive energy dissipation systems in structural engineering. John
Wiley & Sons, 1997.
Uang, C.M. and Bertero, V.V. Use of energy as a design criterion in earthquake-resistant
design,Report No. UCB/EERC-88/18, Earthquake Engineering Research Center,
University of California at Berkeley, 1988.


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