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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA





RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE
TORSION UTILIZANDO MDSOLI DS


MONOGRAFIA


Que para obtener el ttulo de:
INGENIERO MECNICO ELCTRICISTA


PRESENTA:
ORSI MANUEL MOLINA JIMENEZ


DIRECTOR DE MONOGRAFIA:
ING. RODOLFO SOLORZANO HERNANDEZ



XALAPA, VER. SEPTIEMBRE 2011






ndice



Introduccin ..................................................... 1
Torsin ............................................................. 3
MDSolids ....................................................... 18
Problemas de torsin aplicando MdSolids ..... 39
Comentarios finales ........................................ 71
Bibliografa .................................................... 72

Introduccin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 1

Introduccin

La mecnica de materiales es un tema bsico en muchos
campos de la ingeniera, su objetivo principal es determinar los esfuerzos,
deformaciones unitarias y desplazamientos en estructuras y en sus componentes,
debido a las cargas que actan sobre ellos. En el nivel universitario,
particularmente en el caso especfico del programa educativo en Ingeniera
Mecnica Elctrica de la Universidad Veracruzana, la mecnica de materiales se
ensea prcticamente al inicio de los estudios de licenciatura, ya que como se ha
dicho antes es un tema bsico y necesario para los alumnos de las diversas reas
de la ingeniera.

Es importante tomar en cuenta que como en todos los cursos
de mecnica, la solucin de problemas es parte importante del proceso de
aprendizaje. Por tanto, al abordar la mecnica de materiales el alumno deber
estar conciente de que sus estudios se dividirn en forma natural en dos partes:
primero, comprender el desarrollo lgico de los conceptos, y segundo, aplicar esos
conceptos a situaciones prcticas. Lo primero se logra estudiando las
deducciones, explicaciones y ejemplos, y la segunda parte se logra resolviendo los
problemas propuestos. Los problemas que se trabajan en el curso pueden ser de
carcter numrico o de carcter simblico (algebraico).

En los problemas numricos las magnitudes de todas las
cantidades son evidentes en cada etapa de los clculos y se requiere trabajar con
unidades especficas de medida (sistemas de unidades). Por su parte, los
problemas simblicos tienen la ventaja de que conducen a expresiones
Introduccin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 2

matemticas de aplicacin general; una solucin algebraica muestra la forma en la
que cada variable afecta los resultados.

El objetivo del presente trabajo es aportar un instrumento que
apoye el proceso de aprendizaje en lo que respecta a la resolucin de problemas
mediante la utilizacin de un software educativo para estudiantes que toman los
cursos del rea de la mecnica de materiales, llamado MDSolids. El software
dispone de mdulos didcticos para el anlisis de diversos tpicos de la mecnica
de materiales, sin embargo, dentro de los alcances de este trabajo se har uso del
MDSolids aplicndolo nicamente en la resolucin de problemas de Torsin, tema
que se estudia como parte del programa de la experiencia educativa Fundamentos
de Mecnica de Materiales del programa educativo en Ingeniera Mecnica
Elctrica de la Universidad Veracruzana.

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 3

Captulo 1
Torsin

La torsin se refiere a la deformacin de una barra recta al ser cargada por
momentos (o pares de torsin) que tienden a producir una rotacin alrededor del
eje longitudinal de la barra.
Algunos ejemplos de elementos en torsin:
El vstago de un desarmador
Ejes de impulsin en automviles
Ejes de transmisin
Ejes de hlices
Barras de direccin
Taladros

En la figura 1.2 se presenta un caso
idealizado de carga torsional, que
muestra una barra recta soportada en
un extremo y cargada por dos pares de
fuerzas iguales y opuestas.
Cada par de fuerzas forma un par que
tiende a torcer la barra respecto a su
eje longitudinal.
Fig. 1.1.- Torsin de un destornillador aplicando un par T a la manija.

Fig. 1.2.- Barra sometida a torsin por los pares T1 y T2.
.

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 4

El momento de un par es igual al producto de una de las fuerzas multiplicada por
la distancia perpendicular entre las lneas de accin de las fuerzas.
En la figura 1.3 (b), se representan cada uno de los momentos de los pares por un
vector en forma de una flecha de cabeza doble.
La flecha es perpendicular al plano que contiene el par y, por lo tanto, en este
caso, ambas flechas son paralelas al eje de la barra.
La direccin (o sentido) del momento se indica por la regla de la mano derecha:
si los dedos de la mano derecha se arquean en el sentido del momento, el pulgar
sealar el sentido del vector
Otra representacin de un momento es una
flecha curva que acta en el sentido de la
rotacin, como se muestra en la figura 1.3
(c).
Los momentos que producen torcimiento en
una barra, como los momentos T
1
y T
2
de la
figura, se llaman pares o momentos de
torsin.
Los miembros cilndricos que estn sujetos a
un par y que transmiten potencia por medio
de rotacin se denominan ejes.
La mayor parte de los ejes tienen secciones
transversales circulares slidas o tubulares.




Fig. 1.3.- Barra sometida a torsin
por los pares T1 y T2.
.

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 5







En la figura 1.4 se muestra una barra prismtica de seccin transversal circular
sometida a pares de torsin T que actan en sus extremos
Dado que todas las secciones transversales son idnticas y cada una est
sometida al mismo par interno T, se dice que la barra est en torsin pura.
Para visualizar la deformacin de la barra, conviene imaginar que su extremo
izquierdo est fijo
Por la accin del par T, el extremo derecho girar (con respecto al extremo
izquierdo) un pequeo ngulo , conocido como ngulo de torsin (o ngulo de
rotacin).
El ngulo de torsin cambia a lo largo del eje de la barra y en secciones
intermedias tendr un valor (x) entre cero en el extremo izquierdo y en el
extremo derecho.
Si toda la seccin transversal de la barra tiene el mismo radio y est sometida al
mismo par (torsin pura), el ngulo (x) variar de manera lineal entre los
extremos.



Fig. 1.4.- Deformaciones de una barra circular en torsin pura.

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 6


Figura 1.5 (a):
Consideremos a continuacin un
elemento de la barra entre dos
secciones transversales a una
distancia dx entre ellas.
Figura 1.5 (b):
Dicho elemento se muestra
amplificado. El elemento est en un
estado de cortante puro, lo que
significa que est sujeto a
deformacin por cortante pero no a
deformacin unitaria normal.

La magnitud de la deformacin unitaria cortante
max
en la superficie exterior de
la barra est dada por:



En la cual d/dx es la tasa de torsin o ngulo de torsin por unidad de
longitud, denotado como :
Ahora podemos escribir la ecuacin para deformacin unitaria cortante en la
superficie exterior como:

Fig. 1.5.- Deformacin de un elemento de longitud dx
cortado de una barra en torsin.

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 7

En el caso especial de torsin pura, la tasa de torsin es igual al ngulo de
torsin dividido entre la longitud L, y por lo tanto:



Ecuaciones para las deformaciones unitarias cortantes en tubos de seccin
circular:
.







donde r
1
y r
2
son los radios interior y exterior del tubo, respectivamente figura 1.6
Hasta el momento hemos considerado las deformaciones unitarias cortantes en
una barra circular en torsin.
A continuacin estudiaremos los sentidos y las magnitudes de los esfuerzos
cortantes correspondientes.
El par T tiende a girar el extremo derecho de la barra en el sentido antihorario
cuando se ve desde la derecha.
Fig. 1.6

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 8

Los esfuerzos cortantes que actan sobre un elemento ubicado en la superficie
de la barra tendrn las direcciones segn se muestra en la figura 1.7 (a).
La figura 1.7 (b) muestra una ampliacin
del elemento de esfuerzos de la figura
1.7 (a) en la que se muestran la
deformacin unitaria cortante y los
esfuerzos cortantes.


Generalmente dibujamos los elementos de esfuerzos en dos dimensiones, pero
debemos recordar siempre que los elementos de esfuerzos son en realidad
objetos tridimensionales con espesor perpendicular al plano de la figura.
Las magnitudes de los esfuerzos cortantes pueden determinarse a partir de la
relacin esfuerzo-deformacin unitaria para el material de la barra.
Si el material es elstico lineal, podemos usar la ley de Hooke en cortante






Los esfuerzos cortantes que actan sobre una seccin transversal van
acompaados por esfuerzos cortantes de la misma magnitud que actan sobre
planos longitudinales.
Fig. 1.7.- Esfuerzos cortantes en una barra circular en torsin.

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 9

Si el material es ms dbil en cortante sobre planos longitudinales que sobre
planos transversales, la primera grieta por torsin aparecer en direccin
longitudinal sobre la superficie figura 1.8.





Esfuerzos de tensin y compresin que actan sobre un elemento de esfuerzo
orientado a 45 con el eje longitudinal figura 1.9



El estado de cortante puro en la superficie de una barra equivale a esfuerzos
iguales de tensin y compresin que actan sobre un elemento orientado a un
ngulo de 45 figura 1.10.






Fig.1.8.- Esfuerzos cortantes longitudinal y
transversal sujetos a torsin en una barra circular

Fig. 1.9.- Esfuerzos de tensin y
compresin actuando en un elemento
orientado 45 respecto al eje longitudianl.

Fig. 1.10.

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 10

El siguiente paso en el anlisis es determinar la relacin
entre los esfuerzos cortantes y el par de torsin T.




El momento resultante (igual al par T) es la suma sobre toda el rea de la seccin
transversal de todos los momentos elementales dM:






donde:



es el momento polar de inercia de la seccin transversal circular.



Fig. 1.12

Fig. 1.11.

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 11


Para un crculo de radio r y dimetro d, el momento polar de inercia es:





Para el esfuerzo cortante mximo tenemos la ecuacin conocida como frmula de
la torsin:





En barras de seccin circular slida se simplifica como:



El esfuerzo cortante a una distancia del centro de la barra es:


Fig. 1.14

Fig. 1.13

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 12

El ngulo de torsin por unidad de longitud (expresado en rad/unidad de
longitud) de una barra de material elstico lineal puede relacionarse con el par de
torsin T aplicado:



Al producto JG que aparece en el denominador de la frmula anterior se le
denomina rigidez torsional.
Para una barra en torsin pura, el ngulo de torsin (en rad) es:




Rigidez torsional unitaria* (k
T
) y flexibilidad torsional unitaria** (f
T
):




* La rigidez torsional unitaria es el par requerido para producir una rotacin de un
ngulo unitario.
** La flexibilidad torsional unitaria es el recproco de la rigidez torsional unitaria

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 13

Los tubos circulares resisten con ms
eficiencia cargas de torsin que las barras
slidas.
Si la reduccin de peso y el ahorro de material
son importantes, es aconsejable utilizar un
tubo circular.
Los impulsores grandes, lo de hlices y los ejes de generadores usualmente
tienen secciones transversales circulares huecas.
El anlisis de la torsin de un tubo circular es casi idntico al de una barra slida.
La torsin no uniforme difiere de la torsin pura en que la barra no tiene que
ser prismtica y en que los pares aplicados pueden actuar en cualquier parte del
eje de la barra.
Para analizar las barras en torsin no uniforme se aplican las frmulas de la
torsin pura a segmentos finitos de la barra y se suman los resultados o se aplican
las frmulas a elementos diferenciales de la barra; por ltimo se integran.









Fig. 1.15

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 14

Caso 1
Barra constituida por segmentos prismticos con
par constante en cada segmento.
El primer paso en el anlisis es determinar la
magnitud y sentido del par interno en cada
segmento. Generalmente los pares se
determinan por inspeccin, pero en caso
necesario se cortan secciones a travs de la
barra, se dibujan diagramas de cuerpo libre y se
resuelven las ecuaciones de equilibrio.





Para determinar los esfuerzos cortantes en cada segmento, solo necesitamos las
magnitudes de los pares internos (T
AB
, T
BC
, T
CD
), ya que las direcciones de los
esfuerzos no son de inters.
Si buscamos el ngulo de torsin de toda la barra, necesitamos conocer la
direccin del ngulo de giro en cada segmento para combinar los ngulos
correctamente.


Fig. 1.16

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 15

Caso 2
Barra con secciones transversales continuamente variables y par de torsin
constante.
Cuando el par es constante, el esfuerzo cortante mximo en una barra slida
siempre ocurre en la seccin transversal con el menor dimetro.







Caso 3
Barra con secciones transversales continuamente variables y par continuamente
variable.
El par interno T(x) puede evaluarse con ayuda de
un diagrama de cuerpo libre y una ecuacin de
equilibrio.





Fig. 1.17

Fig. 1.18

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 16

LIMITANTES
Los anlisis descritos en esta seccin son vlidos para barras hechas de
materiales elstico lineales con secciones transversales circulares (slidas o
huecas).
Los esfuerzos determinados con la formula de la torsin son vlidos en regiones
de la barra alejados de concentraciones de esfuerzos.
Las concentraciones de esfuerzo tienen relativamente poco efecto sobre el ngulo
de torsin, por ello las ecuaciones para suelen ser validas.
La frmula de la torsin y las frmulas para los ngulos de torsin para barras
prismticas podemos aplicarlas con seguridad a barras de secciones transversales
variables solo cuando los cambios de dimetro sean pequeos y graduales.
Como regla emprica, las frmulas dadas son satisfactorias si el ngulo de
ahusamiento (el ngulo entre los lados de la barra) es menor a 10.
Hay situaciones en donde los pares internos no pueden determinarse nicamente
por medio de la esttica.









EJES ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
Fig. 1.19

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 17

De hecho, los pares externos mismos no pueden determinarse a partir del
diagrama de cuerpo libre del eje completo.
Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones que
involucren las deformaciones del eje y que se obtengan considerando la geometra
del eje en cuestin.














Eje Estticamente Indeterminado
Diagrama de cuerpo libre del eje
completo

Se suprime una la carga (T
0
) y se incluye
la restriccin (T
B
)
completo

Fig. 1.20

Se suprime una de las restricciones (TB)
B

Captulo 1 Torsin

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 18

DISEO DE EJES DE TRANSMISION
Las especificaciones principales que deben
cumplirse en el diseo de un eje de transmisin
son la potencia que debe transmitirse y la
velocidad de rotacin del eje.

La funcin del diseador es seleccionar el
material y las dimensiones de la seccin
transversal del eje, para que el esfuerzo
cortante mximo permisible del material no
sea excedido cuando el eje transmite la
potencia requerida a la velocidad especificada.





Par ejercido sobre un eje que transmite una potencia P.



Velocidad de rotacin angular (en rad/s)

Fig. 1.21

Fig. 1.22

Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 18

Captulo 2
MDSolids
MDSolids es un software educativo para estudiantes
que toman el curso de Mecnica de los Materiales (tambin denominada
Resistencia de Materiales y Mecnica de Slidos Deformables). Este curso es
normalmente una parte de la mecnica aplicada, en diversos programas de
ingeniera. El software dispone de mdulos didcticos para anlisis de vigas
estticamente determinadas, miembros en torsin, columnas, estructuras sujetas a
carga axial, armaduras, propiedades de secciones transversales, y el crculo de
Mohr, incluyendo el anlisis de las transformaciones de esfuerzo.

La hiptesis del concepto MDSolids es que los estudiantes
estn ms interesados en la comprensin de los problemas de tarea especficos
asignados por sus profesores, y que los estudiantes usarn el software educativo
si esto les ayuda con sus preocupaciones de curso inmediatas.

En el proceso, el software puede ayudar a desarrollar el
problema que soluciona, proporcionando a los estudiantes una interface intuitiva
que los dirige a los factores importantes que inciden en varios tipos de problema,
les ayuda a visualizar la naturaleza de esfuerzos internos y deformaciones, y
proporciona un medio fcil de usar y de investigar un nmero mayor de problemas
y variaciones. Basado en esta premisa, MDSolids fue desarrollado con varios
objetivos en mente:
Versatilidad Comunicacin visual
Facilidad de Entrada Explicaciones a base de texto

Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 19

Versatilidad
MDSolids tiene rutinas que pertenecen a todos los aspectos
enseados en un curso tpico de mecnica de materiales. Estas rutinas son
agrupadas en doce mdulos, similares a captulos que pertenecen a una amplia
gama de problemas de los textos comunes disponibles actualmente. Dentro de los
mdulos, cada rutina soluciona los tipos de problemas clsicos de la mecnica de
materiales. El alcance de MDSolids ofrece rutinas para ayudar a estudiantes en
todos los niveles de comprensin, de la ms fundamental en el conocimiento, la
comprensin, y del tipo de aplicacin a problemas ms complejos que requieren el
anlisis y la sntesis.

Facilidad de entrada
La facilidad de entrada es un aspecto esencial en el concepto
MDSolids. La solucin de problemas de mecnica de materiales es bastante
confusa para los estudiantes. Para se eficaz, el software no debe aumentar la
confusin. Idealmente, el estudiante debera ser capaz de definir un problema de
forma intuitiva y directamente de un libro sin la necesidad de un manual de
usuario. MDSolids, proporciona seales grficas para guiar a los usuarios en la
entrada de datos. Las ilustraciones se pueden ajustar fcilmente para que la
pantalla de entrada de MDSolids se vea muy similar a la ilustracin de los libros de
texto. Varias unidades (por ejemplo, las unidades de esfuerzo, las unidades de
longitud) estn disponibles y los factores de conversin estn presentes para
asegurar la consistencia dimensional.

Comunicacin visual
En cada rutina de MDSolids cuenta con una imagen, dibujo
o grfico que representa grficamente los aspectos importantes del problema. Los
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 20

dibujos se utilizan para mostrar la direccin de los esfuerzos internos, las cargas
aplicadas y las reacciones.

Explicaciones a base de texto
Muchos de los mdulos MDSolids proporcionan
explicaciones adicionales para describir con palabras cmo se realizan los
clculos. Estas explicaciones pueden ayudar a los estudiantes a desarrollar los
procesos de pensamiento utilizados en la solucin de problemas de la mecnica
de materiales. Las explicaciones de texto son dinmicas y sensibles al contexto,
diseadas especficamente para el problema en particular en cuanto a los valores
y las unidades registradas para el problema. Errores comunes en las ecuaciones
de equilibrio, inconsistencia en las unidades y al manipular las ecuaciones se
corrigen cuando el estudiante compara sus clculos de la mano con las
explicaciones de MDSolids.

Caractersticas

MDSolids ofrece al usuario opciones grficas e intuitivas
para todos los datos requeridos o unidades. En los diagramas de fuerza cortante y
de momento flexionante, por ejemplo, el usuario puede hacer clic sobre el botn
de una flecha vertical dirigida hacia abajo y entrar en la magnitud de la carga para
definir una carga concentrada descendente vertical en lugar de tener que
acordarse de introducir un signo negativo para la carga.

En la mayora de los casos, cuatro unidades comunes (dos
del sistema ingls y dos del sistema internacional) son dan para cada variable.
Por ejemplo, la tensin puede ser calculada en psi, ksi, kPa, o MPa. El usuario es
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 21

libre de mezclar las unidades de cualquier forma deseada. Por ejemplo, la seccin
transversal de una viga podra ser definida en milmetros, su longitud en pulgadas,
un diagrama de momento flexionante en kNm, y presentar el esfuerzo de flexin
en psi. Todas estas opciones para fuerzas y unidades se hacen con un simple clic
en el botn correspondiente. Los conceptos de la mecnica de materiales son
bastante difciles sin necesidad de aadir confusin acerca de las convenciones
de signo y sistemas de unidades.

El software est escrito en Visual Basic para correr en el
entorno de Windows; se requiere como mnimo una resolucin SVGA (800 x 600)
y para correrlo es suficientemente un ordenador 486-33MHz, pero algunos de los
grficos se benefician en una mquina ms rpida.

Figura 2.1
Pantalla principal de MDSolids

Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 22

Mdulos

Biblioteca de problemas (Problem Library)
Contiene rutinas diseadas para doce tipos comunes de los
problemas frecuentemente utilizados para introducir los conceptos de esfuerzo y
deformacin. Para cada tipo de problema, la rutina incluye preguntas tpicas
relativas a la estructura, las variaciones comunes (como el corte doble o cortante
simple), y una imagen o dibujo que describe la geometra del problema. Despus
de que el estudiante hace clic en el botn Calcular, la rutina se prepara una
explicacin detallada del enfoque que se debe tomar para resolver el problema
con los datos de entrada suministrados por el usuario y las unidades.

Por ejemplo, la rutina de la viga y el puntal se dedica a un
grupo de problemas que comnmente se utiliza para introducir los conceptos de
esfuerzo y deformacin. Estos problemas incluyen una viga que se fija en un
extremo y con el apoyo de una barra o puntal en el otro extremo. A menudo, estos
problemas requieren especificar el dimetro de los pernos y sus configuraciones,
ya sea de corte simple o doble en las conexiones. El estudiante puede ser
requerido para determinar la capacidad de la estructura teniendo en cuenta el
esfuerzo normal permisible en el puntal y los esfuerzos de corte en las
conexiones. Un problema de la viga y el puntal en cualquier configuracin puede
ser resuelto por este mdulo.

Entramado (Trusses)
Armaduras estticamente determinadas pueden ser
analizadas para determinar fuerzas axiales internas. La entrada de datos es visual
y slo requiere de la definicin mnima por parte del usuario.
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 23


Figura 2.2
Armadura estticamente determinada

Las dimensiones de la armadura se establecen mediante la
creacin de una red definida por el usuario de los puntos de nodo. Los miembros
de la armadura son definidos con el mouse para dibujar las lneas que conectan
los nodos deseados. El software comprueba los miembros a medida que son
definidos para garantizar que los supuestos de idealizacin de armadura estn
satisfechos (por ejemplo, los miembros conectados slo en las articulaciones).

Los apoyos y cargas tambin son definidos con movimientos
del mouse. Los controles de software permiten al menos a tres limitaciones de
apoyo y de aceptar cargas slo en las articulaciones. El etiquetado de las uniones
se realiza automticamente. Los ngulos de los miembros de la armadura se
calculan y se muestran cuando la armadura es creada. Los resultados del anlisis
se muestran sobre la armadura. Los miembros de tensin, de compresin y de
fuerza cero son indicados cada uno por un color diferente. Opcionalmente, los
esfuerzos normales pueden ser calculados para los miembros de la armadura, o
dado un lmite de esfuerzos, el rea de la seccin transversal requerida para cada
miembro puede ser calculada a partir de los resultados del anlisis de armadura.
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 24

Indeterminado axial (Indet axial)
En este mdulo se consideran estructuras estticamente
indeterminadas sujetas a carga axial compuestas por dos miembros. Los
problemas de ste tipo son, por lo general, los que se indican a continuacin:
miembros coaxiales, miembros de extremo a extremo con una carga aplicada en
la unin, miembros de extremo a extremo con una separacin entre los dos y
sujetos a una variacin de temperatura, miembros de extremo a extremo con un
desajuste entre ellos que se cierra antes de aplicar una carga a la estructura, dos
miembros axiales conectados a una barra fija rgida que gira y un cerrojo que pasa
por una manga con una tuerca que es apretada.


Figura 2.3
Pantalla del mdulo de estructuras indeterminado axial (miembros coaxiales)

Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 25

Torsin (Torsion)
La torsin de elementos con secciones transversales
circulares es considerada por el software MDSolids. Cuatro opciones diferentes de
miembros de torsin estn disponibles. El usuario puede definir un miembro de
torsin simple (por ejemplo, un eje con un momento de rotacin). ste eje se
muestra como una representacin en tres dimensiones. Una cuadrcula se
sobrepone en el eje para ilustrar la torsin producida por un momento de rotacin.
La perspectiva del dibujo es variable de modo que el usuario pueda observar el eje
desde varios puntos de vista.

Figura 2.4
Torsin simple

Opcionalmente, una fuerza axial tambin puede ser
considerada en el problema, y si el eje es una forma de tubular, los efectos de la
presin pueden ser incluidos. Esto permite a problemas con carga axial y efectos
de torsin ser considerados.
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 26

Los clculos de crculo de Mohr tambin pueden ser iniciados
desde esta opcin de torsin. Los valores estndar para los mdulos de corte
estn disponibles para el usuario simplemente pulsando sobre el material deseado
en un men desplegable.

Dos opciones de torsin toman en cuenta los problemas de
transmisin de potencia. Una de estas opciones considera un solo eje conectado a
un motor mientras que la segunda opcin considera un eje de potencia unido por
engranajes a un eje simple.


Figura 2.5
Transmisin de potencia

La opcin de eje de potencia simple tambin incluye un
motor animado y el movimiento de engranaje con reguladores simulados de modo
que los usuarios puedan observar los efectos producidos por el cambio de
alimentacin del motor, la velocidad, o relacin de engranaje.
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 27

Cada una de estas tres opciones tiene un ejercicio de
formato de definicin flexible. El usuario introduce las variables conocidas y el
software soluciona para el resto de las variables. El software incluye explicaciones
adicionales que describen el procedimiento especfico que debera ser usado para
solucionar cada problema.

Una cuarta opcin de torsin considera un solo eje con
mltiples momentos de torsin. Esta opcin produce un diagrama de momento de
torsin, un diagrama esfuerzo cortante y un diagrama de ngulo de giro.


Figura 2.6
Eje de torsin con mltiples torques



Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 28

Vigas (Determinate Beams)


Figura 2.7
Modulo de vigas estticamente determinadas
(Diagramas de fuerza cortante y momento flexionantes)

El usuario puede definir a cualquier viga estticamente
determinada simplemente apoyada, con voladizo simple o doble y empotrada. Las
cargas que pueden aplicarse a las vigas incluyen carga puntual, uniformemente
distribuida, linealmente variable y momentos de flexin.

Los iconos mostrados en un formato de barra de
herramientas permiten a los usuarios seleccionar la carga deseada sin necesidad
de la consideracin de una convencin de signos. Los diagramas que muestran la
fuerza cortante, momento flexionante, pendiente y deflexin son dibujados
inmediatamente despus de la entrada de una carga. Esto permite al usuario ver
el efecto de cada carga al ser aadida.

Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 29

MDSolids incluye explicaciones adicionales que describen:
1) La forma de configurar las ecuaciones de equilibrio necesario para resolver las
reacciones de la viga,
2) cmo las fuerzas concentradas y momentos afectan a la fuerza de corte y
diagramas de momento, y
3) la forma de calcular el rea en cada parte del diagrama de fuerza cortante,
como encontrar puntos de cero en fuerza cortante, y como construir el
diagrama de momento a partir del diagrama de fuerza cortante.

Las cargas se pueden introducir, ya sea para anlisis sin
factor de carga o con factor. Las cargas sin factor se utilizan en la filosofa de
diseo por esfuerzo permisible habitualmente encontrada en los textos de la
mecnica de materiales. Las cargas con factor se utilizan en el diseo por
resistencia para estructuras de acero y hormign. Tres combinaciones de carga
estn disponibles: 1.4D, 1.2D + 1.6L, y 1.4D + 1.7L.

Con el mouse, el usuario puede pulsar en una posicin
especfica sobre el diagrama de carga y obtener la fuerza cortante, momento,
pendiente o la deflexin en ese punto.

Flexin (Flexure)
Si una seccin transversal se define, el software puede
mostrar la forma de la seccin transversal y trazar la distribucin de cualquier
esfuerzo normal o cortante, los cuales varan en la profundidad de la seccin. El
software incluye una pestaa desplegable en la que los usuarios puedan indicar
una posicin especfica en la profundidad de la seccin transversal y muestra los
valores de esfuerzo normal y cortante calculados para ese punto. En el clculo del
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 30

esfuerzo cortante, el valor de Q tambin se calcula para la posicin elegida por el
usuario.






Figura 2.8
Diversas pantalla del modulo de flexin

Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 31

Las distribuciones de esfuerzo se trazan y algunos ejercicios
especficos pueden ser calculados para secciones transversales compuestas.
Adems, las fuerzas axiales en la seccin transversal tambin pueden ser
consideradas de modo que las cargas combinadas puedan ser analizadas.

El usuario puede definir esfuerzos admisibles para que la
fuerza axial admisible, la fuerza cortante y el momento flexionante puedan ser
calculados. Los estudiantes que lo requieran podrn resolver ejercicios de diseo
de vigas para calcular el tamao de viga necesaria. La flexin de formas
asimtricas puede ser considerada.

Propiedades de la seccin (Section Properties)
Los mens permiten al usuario calcular las propiedades de la
seccin transversal de 19 figuras genricas diferentes. Las formas generales que
se incluyen son: I, T, C, L, Z", caja, circular slida, tubular y las formas
rectangulares. Tambin se incluyen formas dobles I, T, C y L.

Los botones de visualizacin permiten al usuario hacer girar
la forma a la orientacin deseada. Por ejemplo, una forma de T se puede girar de
modo que el tallo de la T seale hacia arriba. Esta caracterstica permite a los
usuarios hacer coincidir exactamente con lo planteado en el ejercicio particular
que se est analizando.

Las propiedades de la seccin calculada incluyen:
localizacin del centroide, momento de inercia, mdulo de seccin, radio de giro,
mdulo plstico, momento polar de inercia y, momentos mximos y mnimos de
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 32

inercia. La forma de la seccin transversal se vuelve a dibujar a escala y se
muestran los ejes centroidales.




Figura 2.9
Modulo propiedades de la seccin

El mdulo de elasticidad de la seccin se puede introducir
directamente o el usuario puede seleccionar de una lista de materiales comunes.
Por ejemplo, el usuario simplemente podra pulsar sobre " el Aluminio 6061-T6 " y
el software recuperar un valor de 10,000,000 de psi para el mdulo de
elasticidad.

Las propiedades de seccin tambin pueden ser calculadas
para reas transversales compuestas. Dos materiales diferentes pueden ser
seleccionados y asignados a las partes deseadas de las secciones transversales.
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 33

Para las secciones transversales compuestas, los resultados se dan en trminos
del mtodo de rea transformada para posibles transformaciones.

MDSolids incluye las dimensiones y propiedades
seleccionadas por el American Institute of Steel Construction (AISC) de una lista
de perfiles de acero estndar, en denominaciones usuales de los sistemas ingls
(US) y mtrico (SI).

En cada anlisis de seccin transversal el programa genera
una tabla con los parmetros calculados, que incluyen:
1) centroide y momentos de inercia,
2) eje neutro (y/o plano neutro) y mdulo de la seccin, y
3) producto de inercia.

Para las reas compuestas, el centroide y el momento de
inercia estn calculados con la conversin del material A en el material B y
viceversa. Los clculos de propiedades de seccin actan recprocamente tanto
con la viga, la flexin, como con la rutina de columna.

Columnas (Columns)
Los clculos de columnas se basan en la frmula de
pandeo de Euler:


MDSolids muestra dos vistas de pandeo, del eje fuerte y el
eje dbil, con las vistas de corte transversal correspondientes para cada columna.
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 34

Cualquier condicin de soporte en los extremos de la columna (articulado, fijo,
empotrado y libre) puede ser seleccionada para uno u otro extremo de la columna.

Figura 2.10
Mdulo de pandeo de columnas

La carga crtica de pandeo y el esfuerzo son calculados por
el software, que adems, muestra la direccin del pandeo de la columna. El
usuario tambin puede agregar soportes intermedios en cualquier direccin que se
pueden colocar en cualquier posicin entre los apoyos de los extremos. Un grfico
de esfuerzo crtico contra la relacin de esbeltez se muestra y los resultados de
las dos direcciones de pandeo se indican sobre la curva.

Opcionalmente, el usuario puede definir el lmite de
elasticidad del material y/o el lmite de proporcionalidad de modo que el pandeo de
Euler pueda ser evaluada.
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 35

Se pueden realizar diseos de columnas utilizando el acero
estndar, el aluminio y/o madera.

Figura 2.11
Diseo de columnas


Crculo de Mohr (Mohrs circle)
El anlisis del crculo de Mohr para planos de esfuerzo y los
momentos de inercia estn disponible en MDSolids. Los esfuerzos normales en
las direcciones x y y son especificados en trminos de tensin o compresin y no
como un nmero positivo o negativo. El esfuerzo cortante se define en el sentido
de las manecillas del reloj o en sentido contrario sobre la cara x positiva del
elemento de esfuerzos. Un diagrama de orientacin aparece para mostrar el
resultado de las condiciones de esfuerzo segn lo especificado por el usuario.
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 36

El crculo de Mohr se dibuja, etiquetando los puntos que
corresponden a la orientacin de los ejes x y y del elemento de esfuerzos. Se
dibujan planos de esfuerzos separados para indicar la orientacin de los esfuerzos
principales en relacin con el sistema de coordenadas xy, as como la orientacin
del esfuerzo cortante mximo.

Los diagramas de los estados de esfuerzos dan a los
usuarios una clara representacin visual de la orientacin o direccin de rotacin
del estado de esfuerzos para representar los planos de esfuerzos principales y de
esfuerzo cortante mximo. Los esfuerzos en cualquier orientacin arbitraria
pueden ser obtenidos a partir del diagrama de un plano de esfuerzos ubicado en el
interior de un transportador que permite al usuario obtener los valores
correspondientes en cualquier orientacin arbitraria con simplemente un clic del
ratn.

Figura 2.12
Mdulo de transformacin por crculo de Mohr
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 37

Los clculos del crculo de Mohr se pueden obtener tanto
desde el mdulo de vigas estticamente determinadas como de las partes del
mdulo de miembros de torsin de MDSolids. Los datos de planos de esfuerzos
combinados automticamente son suministrados desde estas rutinas al clculo de
crculo de Mohr. Los clculos de esfuerzo plano se pueden obtener a partir de los
datos de deformacin normal y cortante.

Dos tipos de galgas extensmetricas, rectangulares y en
delta, que pueden ser analizadas en este modulo.

Figura 2.13
Mdulo de transformacin por crculo de Mohr (galgas extensmetricas)

Los momentos principales de inercia pueden ser calculados a
partir de los momentos de inercia en torno a dos ejes ortogonales ms el producto
de inercia.
Captulo 2 MDSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 38

Anlisis General (General Analysis, Axial Torsion Beams)
En este mdulo se consideran estructuras axiales estticamente
determinadas e indeterminadas, ejes y vigas.

Figura 2.14
Mdulo de anlisis general






Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 39

Captulo 3
Problemas de torsin aplicando
MdSolids
En este captulo se presenta una seleccin de problemas de
elementos cargados axialmente (tomados del libro de texto Mecnica de
Materiales, 5. edicin de Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., John T.
DeWolf y David F. Mazurek, editorial McGraw-Hill) cuya solucin puede realizarse
con la ayuda del MDSolids. Es conveniente hacer mencin que para poder
implementar el software en la resolucin de los ejercicios, stos deben adaptarse
a las caractersticas de las rutinas disponibles que han sido diseadas para
problemas tipo de algunas ediciones de textos clsicos de mecnica de
materiales. Para consultar el listado de ejercicios abra el programa y haga clic en
MDSolids Help Documents (Figura 3.1).

Figura 3.1
MDSolids documentos de ayuda

Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 40

En la ventana de la figura 3.1, seleccione MDSolids
Navigator y haga clic en el botn Open y se abrir como en la figura 3.2 (a).

(a)

(b)
Figura 3.2
MDSolids Navigator

El MDSolids Navigator tiene la intencin de ayudarle a utilizar
MDSolids en el contexto del estudio de la mecnica de los materiales. Usted
encontrar una serie de libros de texto que figuran en la tabla de contenidos
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 41

(figura 3.2 (b)). Abra el libro que corresponde a su libro de texto de clase y
encontrar una lista de problemas que pueden ser resueltos y explicados por
MDSolids. Haga clic en un nmero de problemas y el MDSolids Navigator le
mostrar una breve descripcin de los pasos que debe realizar para resolver el
problema con la ayuda del software.

En el caso de que la edicin del libro de texto que utiliza en
su curso no corresponda a la especificada por el programa deber elegir
problemas similares a los que se enlistan, por lo que sera conveniente contar con
un ejemplar de ambas ediciones para realizar la comparativa. Esperando que
estas notas sirvan de apoyo a los estudiantes del curso de la experiencia
educativa Fundamentos de Mecnica de Materiales en lo concerniente al anlisis
de Torsin, a continuacin se presentan once ejercicios resueltos con MDSolids.

Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 42

PROBLEMA 1 (3.1)
Para el cilindro que se muestra en la figura determine el
mximo esfuerzo causado por un par de torsin con
magnitud T= 1.5 kN m




Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin.

Seleccione Analysis Options, haga clic en Simple Torsion.

Marque la casilla pequea al lado de los valores conocidos. El cuadro de
entrada junto a l va a cambiar de color a amarillo, lo que indica que los
datos se pueden introducir.

Para las variables que se han de calcular, deje el cuadro pequeo al lado
sin seleccionar.

Para este problema, compruebe el esfuerzo cortante, de dimetro
exterior, y relacin de ID / OD.

Asegrese de que las otras casillas estn desmarcadas.

Introducir los datos en los recuadros amarillos. Establecer las unidades
deseadas.

Haga clic en Compute.

Relacin de ID / OD es la relacin entre el dimetro interior de dimetro exterior. Este ser
un nmero positivo mayor que o igual a 0,0 pero inferior a 1,0.
Para un eje slido, Relacin de ID / OD es de 0,0.
Para una tubera (o huecos) del eje, la relacin de ID / OD ser mayor que 0,0 pero menor
que 1.0. Por ejemplo, si una tubera tiene un dimetro exterior de 40 mm y un dimetro
interior de 30 mm, relacin de ID / OD es de 0,75.
Figura 3.3
Problema 1
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 43

Figura 3.4
Solucin problema 1



Al dar clic en el botn Compute en automtico se despliega
una ventana (justo debajo de la imagen de ejemplo) y nos muestra el
planteamiento. Para este caso nicamente se utiliza la ecuacin de Esfuerzo
Cortante Mximo:



Para la J (momento polar de inercia) va a estar dado por la siguiente
frmula:



Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 44

PROBLOEMA 2 (3.3)
Si se sabe que el dimetro interior del eje hueco mostrado
es d = 0.9 in. Determine el esfuerzo cortante mximo
causado por un par de torsin de magnitud T = 9 kip in.




Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin

Seleccione Analysis Options, haga clic en Simple Torsion.

Marque la casilla pequea al lado de los valores conocidos. El cuadro de
entrada junto a l va a cambiar de color a amarillo, lo que indica que los
datos se debe introducir.

Para las variables que se han de calcular, deje el cuadro pequeo al lado
sin seleccionar.

Para este problema, compruebe el torque (par de torsin), de dimetro
exterior, y relacin de ID / OD.

Asegrese de que las otras casillas estn desmarcadas.

Introducir los datos en los recuadros amarillos. Establecer las unidades
deseadas.

Haga clic en Compute.

Relacin de ID / OD es la relacin entre el dimetro interior de dimetro exterior. Este ser
un nmero positivo mayor que o igual a 0,0 pero inferior a 1,0.
Para un eje slido, Relacin de ID / OD es de 0,0.
Para una tubera (o huecos) del eje, la relacin de ID / OD ser mayor que 0,0 pero menor
que 1.0. Por ejemplo, si una tubera tiene un dimetro exterior de 40 mm y un dimetro
interior de 30 mm, relacin de ID / OD es de 0,75.
Figura 3.5
Problema 2
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 45

Figura 3.6
Solucin problema 2


Al dar clic en el botn Compute en automtico se despliega
una ventana (justo debajo de la imagen de ejemplo) y nos muestra el
planteamiento. Para este caso nicamente se utiliza la ecuacin de Esfuerzo
Cortante Mximo:



Para la J (momento polar de inercia) va a estar dado por la siguiente frmula:


Cabe destacar que cuando se tiene un eje hueco la la obtendremos mediante
la relacin ID / OD es decir el dimetro interior entre el dimetro exterior.

Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 46

PROBLEMA 3 (3.4)
Si se sabe que el d = 1.2 in. Determine el par de torsin T
que causa un esfuerzo cortante mximo de 7.5 ksi en el
eje hueco que se muestra en la figura.




Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin.

Seleccione Analysis Options, haga clic en Simple Torsion.

Marque la casilla pequea al lado de los valores conocidos. El cuadro de
entrada junto a l va a cambiar de color a amarillo, lo que indica que los
datos se debe introducir.

Para las variables que se han de calcular, deje el cuadro pequeo al lado
sin seleccionar.

Para este problema, compruebe el torque (par de torsin), de dimetro
exterior, y relacin de ID / OD.

Asegrese de que las otras casillas estn desmarcadas.

Introducir los datos en los recuadros amarillos. Establecer las unidades
deseadas.

Haga clic en Compute.

Relacin de ID / OD es la relacin entre el dimetro interior de dimetro exterior. Este ser
un nmero positivo mayor que o igual a 0,0 pero inferior a 1,0.
Para un eje slido, Relacin de ID / OD es de 0,0.
Para una tubera (o huecos) del eje, la relacin de ID / OD ser mayor que 0,0 pero menor
que 1.0. Por ejemplo, si una tubera tiene un dimetro exterior de 40 mm y un dimetro
interior de 30 mm, relacin de ID / OD es de 0,75.
Figura 3.7
Problema 3
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 47


Figura 3.8
Solucin problema 3

Al dar clic en el botn Compute en automtico se despliega
una ventana (justo abajo de la imagen de ejemplo) y nos muestra el
planteamiento. Para este caso se utiliza la ecuacin de Esfuerzo Cortante Mximo
y se realiza el despeje de T:



Para la J (momento polar de inercia) va a estar dado por la siguiente frmula:


Cabe destacar que cuando se tiene un eje hueco la la obtendremos mediante
la relacin ID / OD es decir el dimetro interior entre el dimetro exterior.


Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 48

PROBLEMA 4 (3.9)
Los pares de torsin mostrados se ejercen sobre
las poleas A y B. Si se sabe que cada eje es
slido, determine el esfuerzo cortante mximo a)
en el eje AB, b) en el eje BC.




Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin.

Seleccione Analysis Options, haga clic en Multiple Torques

Determine el numero de pares.

Introduzca los datos de torque (par de torsin), direccin, y las
unidades.

Introduzca los datos del eje (largo, OD, ID, mdulo de corte) y las unidades.

Para acelerar la entrada de datos, es posible introducir datos en la etiqueta
Default Values que se ubica en el lado derecho del formulario. Introduzca
la longitud, OD, ID, y mdulo de corte. Haga clic en Apply Defaults y estos
valores se introducir en todos los segmentos del eje. Usted puede cambiar
los valores de cualquier segmento especfico del rbol directamente en las
casillas numeradas del eje AB, BC eje, etc.

En el cuadro denominado Set Plot, elegir el tipo de grfica que desea ver:
Torque, la esfuerzo cortante, o ngulo de giro.

Haga clic en Compute.


Figura 3.9
Problema 4
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 49


Figura 3.10
Solucin problema 3


Nota: Se notara que la posicin mostrada en la figura 3.9 es distinta a la que se muestra
en el programa, solo hay que realizar dicho ajuste es decir para el resultado del inciso a)
el resultado lo pide con las letras AB pero en la figura 3.10 ser BC, nicamente hay que
ajustar dichas letras a los resultados solicitados.

Al dar clic en el botn Compute en automtico aparecen los
diagramas de Torque, Esfuerzo Cortante y Angulo de Giro, estos diagrama los
podemos ver a detalle en el momento en que se da clic a una de las opciones que
aparece arriba del botn Compute, se debe tomar en cuenta que en ocasiones no
todos los diagramas aparecern, es decir, si no se tiene longitud el diagrama de
Angulo de Giro (Rotation Angle) no se podr visualizar. Todo depende de lo que
se pida y en base a los datos los diagramas estarn presentes. Tambin cabe
destacar que en esta opcin no aparecen los procedimientos de resolucin sin
embargo, en este ejemplo como en los siguientes se darn unos tips de cmo
llegar al resultado solicitado.
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 50


Para obtener el inciso a) se procede primero con la aplicacin del Esfuerzo
Cortante:


:
Posteriormente para el inciso b) se realiza una suma de los Pares de Torsion:



Enseguida aplicamos de nuevo la formula de Esfuerzo Cortante:















Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 51

PROBLEMA 5 (3.32)
a) Para el eje solido de acero que se muestra en la
figura (G = 77 GPa). Determine el ngulo de giro en
A, b) Resuelva el inciso a) con el supuesto de que el
eje de acero es hueco con un dimetro exterior de 30
mm y un dimetro interior de 20 mm.


Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin.

Seleccione Analysis Options, haga clic en Simple Torsion.

Marque la casilla pequea al lado de los valores conocidos. El cuadro de
entrada junto a l va a cambiar de color a amarillo, lo que indic quae los
datos se debe introducir.

Para las variables que se han de calcular, deje el cuadro pequeo al lado
sin seleccionar.

Para este problema, compruebe el dimetro exterior, relacin de ID / OD,
longitud de eje y angulo de giro.

Asegrese de que las otras casillas estn desmarcadas.

Introducir los datos en los recuadros amarillos. Establecer las unidades
deseadas.

Haga clic en Compute.

Relacin de ID / OD es la relacin entre el dimetro interior de dimetro exterior. Este ser
un nmero positivo mayor que o igual a 0,0 pero inferior a 1,0.
Para un eje slido, Relacin de ID / OD es de 0,0.
Para una tubera (o huecos) del eje, la relacin de ID / OD ser mayor que 0,0 pero menor
que 1.0. Por ejemplo, si una tubera tiene un dimetro exterior de 40 mm y un dimetro
interior de 30 mm, relacin de ID / OD es de 0,75.
Figura 3.11
Problema 5
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 52

Para el inciso a):
Figura 3.12
Solucin problema 5

Al dar clic en el botn Compute en automtico se despliega
una ventana (justo debajo de la imagen de ejemplo) y nos muestra el
planteamiento. Para este caso primero se utiliza la ecuacin de Esfuerzo Cortante
Mximo:



Una vez obtenido el procedemos a obtener el ngulo de giro () mediante la
siguiente formula:






Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 53

Para el inciso b):

Figura 3.13
Solucin problema 5

Al dar clic en el botn Compute en automtico se despliega
una ventana (justo debajo de la imagen de ejemplo) y nos muestra el
planteamiento. Para este caso primero se utiliza la ecuacin de Esfuerzo Cortante
Mximo:



Una vez obtenido el procedemos a obtener el ngulo de giro () mediante la
siguiente formula:



Cabe destacar que cuando se tiene un eje hueco la la obtendremos mediante
la relacin ID / OD es decir el dimetro interior entre el dimetro exterior.

Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 54

PROBLEMA 6 (3.33)
El barco A a comenzado a perforar un pozo
petrolero en el suelo ocenico a una profundidad 5
000 ft. Si se sabe que la parte superior de la tubera
de acero para la perforacin 8 in. De dimetro (G =

psi) gira dos revoluciones completas


antes de que el barreno en B empiece a operar,
determine el esfuerzo cortante mximo causado en
la tubera de torsin.

Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin.

Seleccione Analysis Options, haga clic en Simple Torsion.

Marque la casilla pequea al lado de los valores conocidos. El cuadro de
entrada junto a l va a cambiar de color a amarillo, lo que indica que los
datos se debe introducir.

Para las variables que se han de calcular, deje el cuadro pequeo al lado
sin seleccionar.

Para este problema, compruebe el dimetro exterior, relacin de ID / OD,
longitud de eje, angulo de giro y esfuerzo cortante maximo

Asegrese de que las otras casillas estn desmarcadas.

Introducir los datos en los recuadros amarillos. Establecer las unidades
deseadas.

Haga clic en Compute.

Relacin de ID / OD es la relacin entre el dimetro interior de dimetro exterior. Este ser
un nmero positivo mayor que o igual a 0,0 pero inferior a 1,0.Para un eje slido, Relacin
de ID / OD es de 0,0.
Para una tubera (o huecos) del eje, la relacin de ID / OD ser mayor que 0,0 pero menor
que 1.0. Por ejemplo, si una tubera tiene un dimetro exterior de 40 mm y un dimetro
interior de 30 mm, relacin de ID / OD es de 0,75.
Figura 3.14
Problema 6
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 55


Figura 3.15
Solucin problema 6

Al dar clic en el botn Compute en automtico se despliega
una ventana (justo debajo de la imagen de ejemplo) y nos muestra el
planteamiento. Para este caso primero se utiliza la ecuacin de Angulo de Giro
pero despejando T para obtener el par de torsin:



Posteriormente se procede a utilizar la formula de Esfuerzo Cortante Mximo:





Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 56

PROBLEMA 7 (3.59)
La camisa de acero CD ha sido unida al eje de acero
de 40 mm de diametro AE por medio de bridas rigidas
soldadas a la camisa y al eje. El dimetro exterior de
la camisa es de 80 mm y su espesor de pared de 4
mm. Si se aplican pares de torsin de 500 N m,
como se muestra en la figura, determine el esfuerzo
cortante mximo en la camisa.


Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin

Seleccione Analysis Options,, haga clic en Indeterminate Coaxial Shafts

Seleccione la opcin a

Introducir los datos y las unidades

Haga clic en Compute.

Ver animacin (recomendado)









Figura 3.16
Problema 7
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 57


Figura 3.17
Solucin problema 7

Para la resolucin de este problema se mostrara un ejemplo
de la manera fcil y sencilla que MdSolids plantea en cada problema, es decir los
pasos a seguir para llegar al resultado solicitado. A pesar de que el programa est
en el idioma ingles, no resulta nada difcil comprender el procedimiento, el
programa se encarga de brindar una comprensin optima de los problemas
mediante el planteamiento de formulas y la sustitucin de datos, ofrecindole al
operador una forma fcil, rpida y sencilla de solucionar cualquier caso que se le
presente.
Procedimiento:
Equilibrium
Begin by cutting a free-body diagram (FBD) through the coaxial shaft. The FBD should include
the free end of the shaft. The equilibrium equation for the sum of torques about the axis of the
shaft can be written as:

Mo = T - T1 - T2 = 0

Therefore:

T = T1 + T2

Since this is the only independent equilibrium equation, this type of problem is statically
indeterminate. We must develop a second equation.

Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 58

Torque-Twist Relationship
The relationship between the torque in a shaft and its resulting angle of twist is given by:

= TL / GJ

We can write a torque-twist relationship for each shaft. For the outer shaft:

1 = T1L / G1J1

For the inner shaft:

2 = T2L / G2J2

Geometry of Deformations Equation
Since the inner and outer shafts are connected, they rotate through the same angle of twist,
i.e.:

1 = 2

Compatibility Equation
Substitute the torque-twist relationships into the geometry of deformation equation:

T1L / G1J1 = T2L / G2J2

Notice that the compatibility equation has the same two variables, T1 and T2, as the equilibrium
equation. Using both the equilibrium equation and the compatibility equation, we can solve the
statically indeterminate coaxial torsion problem.

Section Properties
Before we begin, we will need to compute section properties for the two shafts. For outer shaft
(1), the radial distance to the outside surface of the shaft (where the largest shear stress
occurs) is c1 = 40.0 mm and the polar moment of inertia J1 is computed as:

J1 = /32 [D1
4
- d1
4
]
= /32 [(80.0 mm)
4
- (72.0 mm)
4
]
= 1.4E+06 mm
4


For inner shaft (2), the radial distance to the outside surface of the shaft is c2 = 20.0 mm and
the polar moment of inertia J2 is computed as:

J2 = /32 (D2)
4

= /32 (40.0 mm)
4

= 251,327.4 mm
4


Calculation
In this problem, the external torque T is known, and we are asked to compute the resulting
shear stresses in the outer and inner shafts. From the compatibility equation, we can derive an
expression for T1:

T1 = [(G1/G2)(J1/J2)] T2

Substitute this expression into the equilibrium equation:

T = [(G1/G2)(J1/J2)] T2 + T2

Solve this equation for T2:

Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 59

T2 = T / [(G1/G2)(J1/J2) + 1 ]
= (500.000 N-m) / [(80,000.00 MPa/80,000.00 MPa)(1.4E+06 mm
4
/251,327.4 mm
4
) + 1
]
= 76.895 N-m

Backsubstituting into the equilibrium equation, we determine T1:

T1 = T - T2
= 500.000 N-m - 76.895 N-m
= 423.105 N-m

Now that we know T1 and T2, we can compute the shear stress in each shaft. For outer shaft
(1):

1 = T1c1 / J1
= (423.105 N-m)(40.0 mm) / 1.4E+06 mm
4

= 12.238 MPa


















Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 60

PROBLEMA 8 (3.73)
El diseo de un elemento de maquina requiere
que un eje de dimetro exterior transmita 45 kW,
a) si la velocidad de rotacin es de 700 rpm,
determine el esfuerzo cortante mximo en el eje
a, b)si la velocida de rotacin puede
incrementarse en 50 % a 1080 rpm, determine el
mximo dimetro interior del eje b para el
esfuerzo cortante mximo sea el mismo en cada eje.

Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin

Seleccione Analysis Options, haga click en Power Shaft

Marque la casilla pequea al lado de los valores conocidos. El cuadro de
entrada junto a l va a cambiar de color a amarillo, lo que indica que los
datos se pueden introducir.

Para las variables que se han de calcular, deje el cuadro pequeo a lado
del nombre sin marcar

Para este problema, compruebe potencia del motor, velocidad de
rotacin, de dimetro exterior, y relacin de ID / OD

Asegrese de que las casillas estn desmarcadas

Introducir los datos en los recuadros amarillos. Establecer las unidades
deseadas

Haga clic en Compute.

Relacin de ID / OD es la relacin entre el dimetro interior de dimetro exterior. Este ser un
nmero positivo mayor que o igual a 0,0 pero inferior a 1,0.
Para un eje slido, Relacin de ID / OD es de 0,0.Para una tubera (o huecos) del eje, Relacin
de ID / OD ser mayor que 0,0 pero menor que 1.0. Por ejemplo, si una tubera tiene un
dimetro exterior de 40 mm y un dimetro interior de 30 mm, relacin de ID / OD es de 0,75.
Figura 3.18
Problema 8
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 61

Para el inciso a):

Figura 3.19
Solucin problema 8

Primero se obtendr el par de torsin T mediante la siguiente frmula:


Ahora procederemos a obtener el Esfuerzo Mximo en el Eje:







Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 62

Para el inciso b):
Figura 3.20
Solucin problema 8


Primero se obtendr el par de torsin T mediante la siguiente frmula:


Ahora procederemos a obtener el Esfuerzo Mximo en el Eje:


Nota: en este inciso lo nico que debemos cambiar es la N, es decir las
revoluciones por minuto son el doble (1080 rpm)



Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 63

PROBLEMA 9 (3.151)
Si se sabe que un agujero de 0.40 in.
De dimetro ha sido perforado en los
ejes AB, BC y CD, determine a) el eje
en el que ocurre el mximo esfuerzo
cortante, b) la magnitud del esfuerzo.



Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin

Seleccione Analysis Options, haga clic en Multiple Torques

Determine el numero de pares

Introduzca los datos de torque, direccin, y las unidades

Introduzca los datos del eje (largo, OD, ID, mdulo de corte) y las unidades

Para acelerar la entrada de datos, es posible introducir datos en la etiqueta
Default Values que se ubica en el lado derecho del formulario. Introduzca
la longitud, OD, ID, y mdulo de corte. Haga clic en Apply Defaults y estos
valores se introducir en todos los segmentos del eje. Usted puede cambiar
los valores de cualquier segmento especfico del rbol directamente en las
casillas numeradas del eje AB, BC eje, etc.

En el cuadro denominado Set Plot, elegir el tipo de grfica que desea ver:
Torque, la esfuerzo cortante, o ngulo de giro.

Haga clic en Compute.



Figura 3.21
Problema 9
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 64


Figura 3.22
Solucin problema 9

Nota: Se notara que la posicin mostrada en la figura 3.21 es distinta a la que se muestra
en el programa, solo hay que realizar dicho ajuste es decir para el resultado del inciso a)
el resultado lo pide con las letras AB pero en la figura 3.22 ser CD, nicamente hay que
ajustar dichas letras a los resultados solicitados.

Al dar clic en el botn Compute en automtico aparecen los
diagramas de Torque, Esfuerzo Cortante y Angulo de Giro, estos diagrama los
podemos ver a detalle en el momento en que se da clic a una de las opciones que
aparece arriba del botn Compute, se debe tomar en cuenta que en ocasiones no
todos los diagramas aparecern, es decir, si no se tiene longitud el diagrama de
Angulo de Giro (Rotation Angle) no se podr visualizar. Todo depende de lo que
se pida y en base a los datos los diagramas estarn presentes. Tambin cabe
destacar que en esta opcin no aparecen los procedimientos de resolucin sin
embargo, en este ejemplo como en los siguientes se darn unos tips de cmo
llegar al resultado solicitado.
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 65

Para el inciso a) se procede a checar la grafica (fig. 3.22), como se puede notar el
Mximo Esfuerzo Cortante se localiza en CD y observando la figura 3.21 podemos
notar que el Mximo Esfuerzo Cortante se localiza en AB. Como se haba
mencionado antes es cuestin de ajustar las letras de la figura que presenta
MdSolids dependiendo de cmo est ubicada la figura del problema.
Para el inciso b) se tiene lo siguiente:
Primero se procede a realizar una suma de momentos con respecto a x en la
seccin AB:

Posteriormente se realiza suma de momentos con respecto a x en la seccin BC:

Ahora en la seccin CD:

Se procede a utilizar la formula de Esfuerzo Cortante pero antes se obtendr el
Momento Polar de Inercia para realizar la sustitucin:






Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 66

PROBLEMA 10 (3.155)
Dos ejes solidos de acero (G = 77.2 GPa) estn
conectados a un disco de acoplamieto B y a soportes
fijos en A y C. Para las cargas que se muestran,
determine a) la reaccin en cada soporte, b) el
esfuerzo cortante mximo en el eje AB, c) el esfuerzo
cortante mximo en el eje BC.



Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin

Seleccione Analysis Options, haga clic en Indeterminate End-to-End
Shaft

Seleccione la opcin a

Introducir los datos y las unidades

Haga clic en Compute.

Ver animacin (recomendado)








Figura 3.23
Problema 10
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 67


Figura 3.24
Solucin problema 10





Para la resolucin de este problema se har uso de una de las propiedades que
nos aporta MdSolids y la cual facilita al estudiante llegar al resultado mediante un
procedimiento conciso y entendible.

El planteamiento que nos ofrece el programa es el siguiente:

Equilibrium
Begin by cutting a free-body diagram (FBD) through the composite shaft around the flange at B.
The equilibrium equation for the sum of torques about the axis of the shaft can be written as:

Mo = T - T1 + T2 = 0

Note that we make it a point to always assume positive internal torques, even when
common sense might dictate otherwise.

The equilibrium equation simplifies to:

T = T1 - T2

Since this is the only independent equilibrium equation, this type of problem is statically
indeterminate. We must develop a second equation.


Torque-Twist Relationship
The relationship between the torque in a shaft and its resulting angle of twist is given by:

= TL / GJ
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 68

We can write a torque-twist relationship for each shaft. For shaft (1):

1 = T1L1 / G1J1

For shaft (2):

2 = T2L2 / G2J2

Geometry of Deformations Equation
To develop the geometry of deformations equation, we want to work sequentially and
systematically along the composite shaft, moving in a +x direction. To determine the angle of
twist in a shaft, we find the rotation angles at the forward and aft ends of the segment and
subtract them. The angle of twist in shaft (1) is the difference between the rotation angle at
flange B (i.e., the forward end) and the rotation angle at support A (i.e., the aft end):

1 = B - A

Since A is a fixed support, A = 0. Therefore:

1 = B

Similarly, the angle of twist in shaft (2) is the difference between the rotation angle at support C
and the rotation angle at flange B:

2 = C - B

Since C is a fixed support, C = 0. Therefore:

2 = -B

Add the two equations to obtain the geometry of deformations equation for end-to-end shafts:

1 + 2 = 0

Compatibility Equation
Substitute the torque-twist relationships into the geometry of deformation equation:

T1L1 / G1J1 + T2L2 / G2J2 = 0

Notice that the compatibility equation has the same two variables, T1 and T2, as the equilibrium
equation. Using both the equilibrium equation and the compatibility equation, we can solve the
statically indeterminate end-to-end shaft problem.

Section Properties
Before we begin, we will need to compute section properties for the two shafts. For shaft (1),
the radial distance to the outside surface of the shaft (where the largest shear stress occurs) is
c1 = 25.0 mm and the polar moment of inertia J1 is computed as:

J1 = /32 (D1)
4

= /32 (50.0 mm)
4

= 613,592.3 mm
4






Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 69

For shaft (2), the radial distance to the outside surface of the shaft is c2 = 19.0 mm and the
polar moment of inertia J2 is computed as:

J2 = /32 (D2)
4

= /32 (38.0 mm)
4

= 204,707.7 mm
4


Calculation
In this problem, the external torque T is known, and we are asked to compute the resulting
shear stresses in the shafts (1) and (2). From the compatibility equation, we can derive an
expression for T1:

T1 = -[(G1/G2)(J1/J2)(L2/L1)] T2

Substitute this expression into the equilibrium equation:

T = -[(G1/G2)(J1/J2)(L2/L1)] T2 - T2

Solve this equation for T2:

T2 = -T / [(G1/G2)(J1/J2)(L2/L1) + 1 ]
= (-1.400 kN-m) / [(77.20 GPa/77.20 GPa)(613,592.3 mm
4
/204,707.7
mm
4
)(250.0 mm/200.0 mm) + 1 ]
= -0.2949 kN-m = 295 N-m

Backsubstituting into the equilibrium equation, we determine T1:

T1 = T + T2
= 1.400 kN-m + (-0.2949 kN-m)
= 1.105 kN-m = 1105 N-m

Now that we know T1 and T2, we can compute the shear stress in each shaft. For shaft (1):

1 = T1c1 / J1
= (1.105 kN-m)(25.0 mm) / 613,592.3 mm
4

= 45.024 MPa

Note: Make the units consistent before performing the hand calculation.

and for shaft (2):

2 = T2c2 / J2
= (-0.2949 kN-m)(19.0 mm) / 204,707.7 mm
4

= -27.375 MPa
Comentarios finales

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 71

Comentarios finales

Este trabajo presenta una propuesta para complementar con
software especializado la enseanza presencial o el uso de libros texto, es decir
tomar ventaja de la tecnologa disponible para mejorar la calidad y eficiencia del
aprendizaje.

Las posibilidades de usar visualizaciones y simulaciones
animadas es una ventaja clara comparada con los libros, especialmente si hay que
estudiar diagramas de cuerpo libre, distribucin de esfuerzos y procesos de
deformacin.

El ambiente de poco estrs creado bajo un software
adecuado para el aprendizaje autodidctico permite a los estudiantes avanzar
segn su propio ritmo.


Bibliografa

Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 72

Bibliografa

Beer, Johnston, De Wolf, Mazurek, MECNICA DE
MATERIALES, 5 Edicin, McGraw-Hill, Mxico 2010

Gere, James M., MECNICA DE MATERIALES, 6
Edicin, Editorial Thomson, Mxico 2006

http://www.mdsolids.com/
.