5-4 Arregle un diagrama de bloque que represente los dos conjuntos de ecuaciones en el problema 5-1b y 5-1c para el funcionamiento elctrico de la mquina de induccin. Los voltajes v ad y v aq son entradas al estator y (p x ) puede ser una constante o informacin obtenida del sistema mecnico. v Rd y V Rq , y las corrientes asociadas estn limitadas por las impedancias pasivas Z Rd y Z Rq conectadas a las terminales del rotor. (b) Para la operacin ordinaria de los motores de induccin, Z Rd y Z Rq son nulas osea que v Rd y V Rq ,, son nulas y las terminales del rotor estn en circuito corto. Muestre el diagrama de bloque para esta operacin.
5-5 Para el modelo dq de ejes giratorios del problema 5-1, demuestre que el par desarrollado en un motor de induccin trifsico de dos polos es
) * * ( * 2 / 3 Rq Rd Rd Rq i i T =
5-6 Para los devanados simtricos de un estator trifsico que tiene N espiras por fase, determine la fundamental del campo magntico en el entrehierro, en funcin del tiempo, cuando los devanados del estator estn alimentados por corrientes trifsicas balanceadas de secuencia a-b-c. (b) Reptase para la secuencia a-c-b.
5-7 Las caractersticas elctricas representativas de un pequeo motor bifsico de induccin del tipo de control, 115 volts, 400 cps, 5,400 rpm, en vaco son: R 1 =188 ohms x 1 = 44 ohms x 1a = 495 ohms R a =1,000 ohms x a = 450 ohms
La inercia del rotor es 3.3 g-cm 2 .
a. Calcule y trace las curvas de velocidad-par para deslizamientos desde 0 hasta 2, y voltajes nominales en ambas fases. b. Determine la funcin de transformacin para este motor cuando est parado. c. El voltaje en la fase de control se reduce a 57.5 volts. Cul es el par de arranque y cul es el valor inicial de la aceleracin del rotor en radianes por segundo al cuadrado? Compare esta aceleracin inicial con el valor cuando el voltaje nominal se aplica a la fase de control.
5-8 Un servomotor de amortiguacin viscosa, de seis polos, 400 cps, 26 volts (en cada fase) bifsica, tiene las siguientes constantes referidas al estator: R = 65 ohms x = 75 ohms R' = 165 ohms x= 65 ohms
Desprecie la reactancia magnetizante. La inercia del rotor es 0.69 g-Cm 2 . El coeficiente de amortiguacin viscoso es 3.0 dina-cm/rad/seg. a. Determine el par de detencin (rotor bloqueado) para el voltaje nominal aplicado a ambos devanados. b. Repita la parte (a) para la mitad del voltaje nominal aplicado al devanado de control. c. Para las partes (a) y (b), determine la potencia total de entrada en watts. d. Para las partes (a) y (b), determine las aceleraciones iniciales (esto es, a velocidad igual cero). e. Determine la funcin de transferencia que relaciona la posicin de la flecha de salida al voltaje de campo del control. f. Cul ser la velocidad en vaco en revoluciones por minuto con la mitad del voltaje nominal aplicado al campo de control?
5-9 En aplicaciones de potencia de los motores de induccin se puede obtener una expresin simplificada del par, considerando la Asistencia del estator como cero y tomando la relacin del par a deslizamiento S, con la expresin del par mximo, y simplificando. Obtenga la expresin
T T S s s S T T max max max / / 2 + =
5-10 Un motor de induccin de rotor devanado de cuatro polos, conectado en Y, para 440 volts, trifsico, 60 cps, tiene los siguientes parmetros por fase referidos al devanado del estator R 1 = 0.045 ohms X 1 = 0.31 ohrns R' = 0.040 ohms x = 0.21 ohms
La reactancia magnetizante es de 0.0 ohms. a. Con las terminales del rotor en circuito corto, determine para un deslizamiento de 0.02, la potencia de entrada, el factor de potencia y la corriente de lnea. As mismo determine el par electromagntico, la prdida total en el cobre del rotor y la potencia mecnica desarrollada. b. Cul es el valor mximo del par desarrollado y a qu velocidad y deslizamiento ocurre?
5-11 Se desea con el motor del problema 5-10 desarrollar el par mximo para un deslizamiento de 1.0. Determine la resistencia por fase que debe ser agregado al circuito del rotor para llenar este requerimiento. Con esta resistencia en el circuito del rotor, determine el par desarrollado y la prdida por cobre en el rotor para un deslizamiento de 0.5.
5-12 Determine la resistencia que debe ser agregada por fase de tal manera que el motor del problema 5-10 desarrolle su par mximo a un deslizamiento de 2.0. Cul es la velocidad real del rotor para un deslizamiento de 2.0? Para un deslizamiento de 2.0, determine la potencia en el entre hierro y la potencia en la flecha mecnica. A o, cul es la prdida por cobre en el rotor? Interprete los resultados.
5-13 Un motor monofsico de cuatro polos, con arranque por capacitar, de 1/3hp, 110 volts, 60 cps, tiene las siguientes constantes: Resistencia del devanado de trabajo, R 1 = 1,95 ohms; X 1 = 2.7 ohms. Los valores del rotor referidos al devanado de trabajo son: R' = 4.0 ohms; x = 2.3,ohms. Resistencia devanado auxiliar, de arranque, es R 1a = 6.8 ohms; X 1a = 3.2 ohms. El capacitor electroltico de arranque en serie con el devanado de arranque tiene una impedancia de Z c = 3-j15.2 ohms. U relacin de espiras efectiva entre el devanado de arranque y el devanado de trabajo (N a IN m ) es 1.2. El valor de la reactancia magntica referida al devanado de trabajo es 65.3ohms. a. En el arranque, determine m corrientes de cada uno de los devanados y la corriente de lnea, el voltaje a travs del capacitar, el par neto y la prdida total en el cobre del rotor. b. Un interruptor operado por fuerza centrfuga abre el circuito del devanado de arranque cuando el deslizamiento es 0.25. Para un deslizamiento de 0.25 con el devanado de arranque an conectado, determine la corriente en cada devanado, la corriente en la lnea y el factor de potencia, el par neto desarrollado, la prdida en el cobre del rotor y el voltaje a travs del capacitar. c. Con el devanado de arranque abierto, determine la corriente de lnea, e factor de potencia, y la potencia y el par neto, as corno la prdida en el cobre del rotor para un deslizamiento de 0.05.
5-14 Un motor de induccin de jaula de ardilla de 10 polos, trifsico, conectado en Y, 60 cps, 440 volts, tiene las siguientes constantes en ohm por fase, referidas al devanado del estator:
R 1 = 0.090 ohms X 1 = 0.191 ohms R = 0.070 ohms X' = 0.159 ohms
La reactancia de magnetizacin es 7.15 ohms. Determine para un deslizamiento de 3.2%, la corriente de entrada, la potencia, el factor de potencia y la potencia mecnica desarrollada, as como el par en unidades inglesas.
5-15 Determine para el voltaje y frecuencia nominales la corriente de lnea y el par desarrollado cuando s = 1 para el motor del problema 5-14.
5-16 Para el motor del problema 5-14, determine la inductancia y la reactancia transitorias, y la constante de tiempo transitoria.
5-17 Un motor de induccin de jaula de ardilla de 4 polos de 230 volts, trifsico, conectado en Y, 60 cps, tiene las siguientes constantes en ohms por fase referidas al estator: R 1 = 0.37 ohms R = 0.30 ohms X 1 = 0.46 ohms X = 0.39 ohms
La reactancia de magnetizacin es 16.1 ohms. Las magnitudes de los voltios de lnea son V = 230.0, V2 = 130.0, V3 = 240.0. Para un deslizamiento de 4.5% determine las prdidas en el cobre del estator, la potencia total de entrada, el par y la potencia desarrollados netos, y las prdidas totales en el rotor.
5-18 Para el motor y los voltajes aplicados del problema 5-17, determine el par de arranque neto desarrollado. Compare ste con el par de arranque desarrollado cuando se aplican los voltajes nominales balanceados.
5-19 Un motor de induccin de 30hp, 4 polos, 220 volts, trifsico, tiene las siguientes constantes en ohms por fase, conectado en Y: R 1 = 0.064 ohms R = 0.195 ohms X 1 = 0. 133 ohms X = 0. 15 2 ohms
La reactancia de magnetizacin es 6.3 ohms. El momento de inercia es 2.5 kg-m2 a. Determine y trace la curva de velocidad-par. Cul es el deslizamiento, corriente de lnea, y el factor de potencia en la entrada con la potencia nominal de salida?. b. Este motor est trabajando en estado permanente sin carga, cuando un par de 550 n-m se aplica repentinamente, se le deja aplicado por 0.2 seg y, repentinamente, se quita. Suponga que la curva de velocidad-par es una lnea recta. Encuentre la velocidad como funcin del tiempo, y trace la curva. Cunto es la potencia mxima que el motor toma de la lnea? Determine la velocidad ms baja.
5-20 Resuelva el problema 5-19, si el momento total de inercia es de 25.0 kg-m 2 .
5-21 Un motor de induccin de rotor devanado trifsico, de 4 polos, 60 cps, tiene voltajes normales balanceados cuyas frecuencias son 60 cps aplicados a las terminales del estator y voltajes balanceados de 25 cps de la magnitud correcta aplicados a las terminales del rotor. a. Qu velocidades son posibles para operacin del motor? Como quedan afectadas las velocidades por el par de la carga?. b. Si los voltajes de 60 cps se aplican a las terminales del rotor y los voltajes de 25cps se aplican a las terminales del estator y los voltajes son de magnitud correcta, cules son las velocidades posibles para operacin del motor?. c. Trace !a.s curvas velocidad-par para los incisos (a) y (b).
5-22 Un motor de induccin jaula de ardilla, de 6 polos, polifsico, tiene un par mximo de 2.5 veces el par normal a un deslizamiento de 0,30 cuando se alimenta con voltajes balanceados, valor nominal a una frecuencia nominal de 60 cps. Para fines de este problema la resistencia del devanado del estator puede despreciarse. Trace la curva de velocidad si el par de arranque es 1.5 veces el par normal. a. Los voltajes aplicados se mantienen constantes a su valor nominal, pero la frecuencia se reduce a 30 cps. Determine el par mximo, el par de arranque y el deslizamiento al que ocurre el par mximo. Los pares deben ser evaluados con relacin al par normal. Trace una curva velocidad-par sobre los mismos ejes que en el inciso (a). b. Ahora se reduce el voltaje a la mitad del normal mientras la frecuencia se mantiene a 60 cps. Determine los pares mximo y de arranque con relacin al par normal y el deslizamiento al que ocurre el par mximo. Nuevamente trace la curva velocidad-par. c. Tanto el voltaje como la frecuencia se reducen al 50%. Determine los pares mximo y de arranque con relacin al par normal, y el deslizamiento al que ocurre. Nuevamente trace la curva velocidad-par.
5-23 Un pequeo motor de control, bifsico, acciona una carga de inercia a travs de tina flecha flexible. La friccin viscosa f l est en la misma posicin que la carga de inercia J l . El voltaje de campo de referencia se mantiene constante y el control es efectuado con el voltaje del "campo de control" v a . La constante de elasticidad a la torsin de la flecha es K s . El momento de inercia del motor es J M . a. Determine la funcin de transferencia en las variables de Laplace que expresa la relacin de la posicin angular de la carga L (s) al voltaje del campo de control V c (s). b. Determine la expresin (funcin de transferencia) que relaciona w L (s) a V c (s).
5-24 Un motor de induccin de jaula de ardilla, polifsico, tiene aplicados voltajes constantes balanceados de valor y frecuencia nominales. Su inercia es J M . Este motor est acoplado a una carga de inercia a travs de una flecha flexible, cuya constante de elasticidad a la torsin es K s . La carga est compuesta de una inercia J L y un par T L . La operacin del motor para este problema est limitado a la porcin lineal de la curva de velocidad-par. Esto es, para deslizamientos pequeos y despreciando las prdidas mecnicas. a. Determine la ecuacin diferencial que relaciona la velocidad angular de la carga w l
al par de la carga T l . Observe que esta es una ecuacin lineal. b. Determine w L como funcin del tiempo para un cambio tipo escaln en el par de la carga T L .
5-25 Un motor de induccin de rotor devanado trifsico, 220 volts, 60 cps, de 6 polos, tiene las siguientes constantes
R 1 = 0.381 ohms R = 0,220 ohms L 1 = 0.0608 henrys L =. 0,0228 henrys I,. = 0.0245 henrys
La relacin efectiva de espiras es N s IN r = 1.65. Las constantes no estn referidas y la inductancia mutua es el valor mximo de la inductancia de una fase del estator a una fase del rotor. El rotor est accionado a una velocidad constante de 1,140.0 rpm con las terminales del rotor en circuito corto cuando voltajes balanceados, trifsicos, de 220 volts, 60 cps, se aplican instantneamente a las terminales del estator. Determine las corrientes transitorias del estator y el rotor en valores rms.
5-26 Un motor de induccin de 6 polos, 230 volts, trifsico, es accionado a 1,248 evoluciones por minuto cuando el estator se conecta a una lnea de 230 volts. Las constantes de la mquina son:
R 1 = 0,27 ohms X 1 = 0,51 ohms R = 0,22 ohms X = 0,46 ohms
La reactancia de magnetizacin es 22 ohms. Las constantes son valores de fases referidos al devanado del estator, que est conectado en Y. Determine la corriente del estator y del rotor, el par desarrollado y la magnitud y direccin de la potencia en las terminales del estator.
5-27 Un motor de induccin de rotor devanado trifsico, 60 cps, 230 volts, 6 polos, se usa como cambiador de frecuencia para suministrar 180 cps en las terminales de su rotor. Est trabajando a velocidad constante, con un deslizamiento positivo de 3.0. Las constantes del motor referidas al devanado del estator conectado en Y en valores por fase son:
R 1 = 0.375 ohms R= 0.51 ohms, X 1 = 0.461 ohms, X= 0.455 ohms
La reactancia de magnetizacin es 23.0 ohms. La relacin de espiras efectivas entre el estator y el rotor es de 1.5 a 1. El factor de potencia de la carga conectada a las terminales del rotor es de 0.80 atrasado. Con voltajes balanceados de lnea 115 volts aplicados al estator y corrientes de 15.0 amperes en el estator, determine: a. La impedancia real de la carga en ohms por fase-Y. b. El factor de potencia de entrada del estator y la potencia total. c. La potencia en el entrehierro, la potencia de flecha y la potencia entregada a la carga.
5-28 Un motor de induccin de rotor devanado trifsico, 60 cps, 24 polos, 2,200 volts, 1,000HP, tiene las siguientes constantes en valores de fase-Y, referidos a los devanados del estator:
R 1 = 0. 13 7 ohms R r = 0. 139 ohins X 1 = 0.572 ohms X r = 0.565 ohms
La reactancia de magnetizacin es 18 ohm.
a. Determine el par de arranque en pies-libras y el par desarrollado a un deslizamiento de 0.03. b. Capacitores balanceados trifsicos conectados en serie al devanado trifsico del rotor. Determine los valores de estos capacitores que harn resistivo el circuito del rotor en el arranque si el devanado del rotor est conectado en Y. c. Para los valores de los capacitores en la parte (b) determine el par de arranque desarrollado y el par desarrollado para un deslizamiento de 0.03.
5-29 Un servomotor bifsico tiene el devanado de estator de referencia excitado por una fuente de voltaje senoidal de amplitud constante y el devanado de control est excitado por un voltaje cuya amplitud es una funcin del tiempo. Las dos expresiones son:
V c V c (t)*Sen ( t)
V r V r (t)*Cos ( t)
a. Las frecuencias de V,(t) se suponen pequeas con respecto a w. Para un deslizamiento de 1.0 demuestre que el componente principal del par medio es de la forma T y = KV e (t). Cul es el valor de K?. b. Para una operacin lineal en la vecindad del deslizamiento igual a 1,0, obtenga la ecuacin diferencial del movimiento que relaciona la velocidad instantnea del rotor al voltaje de control V,(t).
5-30 Un pequeo motor simtrico de control de 2 fases, de 60 cps, tiene una impedancia de entrada cuando est parado de 803 + j8OO ohms por fase. Pueden despreciarse las prdidas del ncleo, y de rotacin. Cuando se aplican voltajes balanceados bifsicos nominales de 115 volts, se obtienen los siguientes puntos en la curva de velocidad- par:
Para un voltaje de fase, de referencia de 115 volts, constante y un voltaje de fase de control de 57.5 volts en cuadratura de tiempo con el voltaje de referencia, determine (para los cuatro polos): a. La potencia en el devanado de referencia y de control respectivamente cuando el motor est parado. b. El par neto de arranque. c. La prdida bruta en el cobre del rotor, cuando est parado el motor. d. Dibuje con exactitud las curvas velocidad-par de secuencia positiva y negativa y la curva neta o resultante velocidad-par para un deslizamiento de 0 a 200%.
5-31 Determine y trace las curvas velocidad-par de secuencia positiva y negativa, y la resultante vara el motor del problema 5-30 para la condicin de que la fase de control est en circuito abierto. Trabajar este motor como motor monofsico en estas condiciones? Explique brevemente su razonamiento.
5-32 Con 115 volts aplicados al devanado de referencia del motor en el problema S-30, determine y trace las siguientes variables dependientes como funciones de la variable independiente, la que es el voltaje del campo de control, para un rango desde 0 hasta 115 volts y con el motor parado. a. Potencia de entrada en la fase de referencia. b. Potencia de entrada en la fase de control. c. Prdida en el cobre en la fase de referencia. d. Prdida en el cobre en la fase de control. e. Prdida en el cobre en el rotor.
5-33 Un motor de induccin de 4 polos, monofsico, de arranque y operacin por capacitar, de 1/4 hp, 115 volts, 60 cps, tiene los siguientes parmetros: Devanado principal R am = 2.0 ohms X am = 2.5 ohms Devanado auxiliar R aa = 3.1 ohms X aa = 4.1 ohms Devanado del rotor referido al devanado principal R a = 3.1 ohms, X a = 2,3ohms Relacin de espiras efectivas N am IN a = 0.69
Desprciense las prdidas en el ncleo y de rotacin. El capacitar de arranque tiene una reactancia de 10.0 ohms. a. Determine el valor de la capacitancia de arranque que elimine el campo giratorio hacia atrs durante el arranque, esto es, para un deslizamiento de 1.0. Para este valor de la capacitancia determine la corriente de lnea y el factor de Potencia, la corriente en cada uno de los devanados del estator, el par electromagntico desarrollado y el voltaje a travs del capacitar. b. Un interruptor centrfugo desconecta el capacitar de arranque cuando el valor del deslizamiento es 0.25. Inmediatamente antes de que el interruptor se abra, deternne la corriente de lnea y el factor de potencia, las corrientes en los dos devanados del estator, el voltaje a travs del capacitar y el par desarrollado.
5-34 Determine para el motor del problema 5-33 el valor del capacitar de operacin en microfarads que elimine el campo giratorio hacia atrs a un deslizamiento de 0.06. Si es necesaria resistencia adicional, determine su valor. b. Para los valores de la resistencia y la capacitancia determinados, cules son la corriente de lnea y el factor de potencia, las corrientes del devanado y el par desarrollado para el deslizamiento especfico de 0.06? Cul es el voltaje a travs del capacitar?. c. Repita la parte (b) para un deslizamiento de 0.25, esto es, inmediatamente despus que el interruptor centrfugo ha desconectado el capacitar de arranque e insertado el capacitar de operacin.