DISCIPLINA: TOPOGRAFIA PROFESSOR: FRANCISCO DE ASSIS DE OLIVEIRA
TOPOGRAFIA
MOSSOR-RN 2011
1. APRESENTAO
A disciplina de Topografia faz parte da grade curricular de vrios cursos das reas de engenharias da Universidade Federal Rural do Semi-rido (UFERSA), Engenharia Agronmica, Engenharia Agrcola e Ambiental, Engenharia Civil, Engenharia de Pesca e Engenharia Florestal. O contedo programtico da disciplina ministrado em 60 horas aula, distribudos em aula tericas e aulas prticas. A ementa da disciplina composta por 11 temas, que englobam as principais atividades que requerem a realizao do levantamento topogrfico como ferramenta indispensvel na implantao de um projeto.
Contedo programtico da disciplina
1. Introduo Topografia
Conceitos bsicos Importncia Limitaes Aplicaes da topografia.
2. Goniologia
Azimutes Rumos ngulo interno, ngulo de flexo e deflexo Instrumentos de medio Declinao magntica
3. Medio de distncia
Medio Direta Medio Indireta Medio eletrnica
4. Planimetria
Mtodos de levantamentos planimtricos Por irradiao, intercesso e caminhamento. Levantamento por coordenadas, transporte de coordenadas Principais tipos de erros Tolerncia de erro angular e linear Ajustamento de poligonais Clculos de reas
5. Planialtimetria Nivelamento Geomtrico Nivelamento Trigonomtrico Elaborao de plantas com curvas de nvel Interpretao e marcao de curvas de nvel no terreno.
6. Terraplenagem Aplicaes Terraplenagem por Quadriculao Terraplenagem por sees transversais Clculo de volumes de cortes e de aterros
7. Sistematizao de terrenos Aplicaes Clculos de volumes de cortes e de aterros
8. Estradas Rurais Locao de curvas circulares
9. Pequenas barragens de terra Importncia Clculos de volumes Dimensionamento
10. Noes de Cartografia
Plantas, cartas, mapas, medidas Sistema de coordenadas e projees UTM. Desdobramento de cartas.
11. Sistema Global de Posicionamento (GPS).
Princpio de funcionamento Vantagens e limitaes
CAPTULO I
1. Introduo topografia
1.1 Conceito
O significado etimolgico da palavra TOPOGRAFIA, quer dizer: Topos Lugar; Grafia Descrio. Assim, pode- se dizer que Topografia a descrio de um lugar. Buscando-se um conceito mais completo para Topografia, pode-se dizer que, Topografia a Cincia que descreve, de maneira precisa, a forma, a dimenso e a localizao de um determinado lugar da superfcie da terra. O trabalho realizado atravs da Topografia visa determinar e representar a forma, a dimenso e a posio relativa de uma poro limitada da superfcie terrestre. Neste contexto, para determinao da forma dessa poro da superfcie terrestre so obtidos dados quanto ao contorno, ngulos e relevo; para determinao da dimenso, so obtidos dados de distancias entre pontos e rea deste terreno; e quanto posio relativa, so determinados dados que permitam conhecer a posio do terreno estudado, podendo estes dados conterem informaes sobre a posio em referncia ao norte, distancia do terreno at um ponto de referncia, endereo, coordenadas geogrficas, etc. Topografia muitas vezes confundida com a Geodsia, pois se utilizam dos mesmos equipamentos e praticamente dos mesmos mtodos para o mapeamento da superfcie terrestre. Porm, enquanto a Topografia tem por finalidade mapear uma pequena poro daquela superfcie (rea de raio at 30 km), a Geodsia, tem por finalidade, mapear grandes pores desta mesma superfcie, levando em considerao as deformaes devido sua esfericidade. Portanto, pode-se afirmar que a Topografia, menos complexa e restrita, apenas um captulo da Geodsia, cincia muito mais abrangente. O objetivo principal efetuar o levantamento (executar medies de ngulos, distncias e desnveis) que permita representar uma poro da superfcie terrestre em uma escala adequada.
1.2 Diviso da Topografia
A Topografia dividida em duas partes, de acordo com as formas de representao de um trabalho topogrfico, sendo que ambas fazem parte de um mesmo trabalho.
1.2.1 Topometria
o conjunto de mtodos empregados para medio de uma determinada superfcie, a fim de se obter dados, atravs de levantamentos topogrficos, para posterior representao grfica do terreno em estudo. Na topometria so realizadas medidas de distncias, ngulos e diferenas de nvel e a representao do relevo em plantas topogrficas A topometria divide-se em Planimetria e Altimetria. Planimetria a representao em projeo horizontal dos detalhes naturais e artificiais da superfcie terrestre, determinando-se a planta baixa do terreno. Altimetria a determinao das distncias verticais de um certo nmero de pontos sobre a superfcie a ser levantada, tendo como referncia o nvel mdio dos mares ou o prprio plano topogrfico.
1.2.2 Topologia
o conjunto de mtodos empregados com o objetivo de estudar as formas exteriores da superfcie terrestre e das leis a que rege o seu modelado. Sua aplicao principal na representao da altimetria pelas curvas de nvel, que so as interseces obtidas por planos eqidistantes paralelos ao plano de representao.
1.3 Importncia da Topografia
O trabalho topogrfico a base para qualquer projeto e de qualquer obra realizada por engenheiros ou arquitetos. Assim, fundamental o conhecimento pormenorizado do terreno no qual ser construdo tal obra, podendo esta ser fazer parte de construes na cidade ou no campo. A Topografia fornece os mtodos e os instrumentos que permitam o conhecimento do terreno e assegurem uma correta implantao da obra ou servio. Todas as cincias que utilizam dos conhecimentos obtidos pela Topografia (Engenharia Civil, Mecnica, Florestal, Arquitetura, Agrimensura, etc.) necessitam de informaes do terreno sobre o qual sero desenvolvidos e implantados os projetos. Por exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo, irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento etc., se desenvolvem em funo do terreno sobre o qual se assentam. (DOMINGUES, 1979). Portanto, fundamental o conhecimento pormenorizado deste terreno, tanto na etapa do projeto, quanto da sua construo ou execuo.
1.4 Nomenclatura em Topografia
Durante o trabalho topogrfico so utilizados vrios termos especficos da Topogrfia, a seguir so descritos alguns desses termos 1 - Ponto topogrfico: Ponto escolhido no terreno e materializado pelo piquete e individualizado pela tachinha, colocada na parte superior do piquete. 2 - Alinhamento topogrfico: a linha que une dois pontos topogrficos materializados, medido no plano horizontal de projeo, so os lados da poligonal. 3 - Ponto de partida: o ponto onde tem incio o levantamento, tambm chamado de estao zero (0=PP). 4 - Estao: So os demais vrtices da poligonal. 5 - Amarrao de detalhes: o relacionamento dos detalhes artificiais e naturais da regio levantada, com os lados e vrtices da poligonal. 6 - Plano topogrfico: o plano horizontal de projeo, no qual todos os detalhes naturais e artificiais, bem como os elementos da poligonal, so projetados, ortogonalmente a este. 7 - Planta topogrfica: a representao grfica de parte da superfcie terrestre a que se refere o levantamento.
1.5 Limitao da Topografia
As elevaes e depresses existentes na superfcie terrestre so mnimas se relacionadas com as dimenses mdias da Terra. Se considerarmos uma altitude mxima de 9000 m, aproximadamente a altitude do Monte Everest, e como profundidade mxima do oceano 9500 m, a representao seria pouco mais que o milsimo do raio terrestre. Entretanto, h um erro que provoca distoro, por considerar plano o trecho levantado. Qual ser ento, o limite deste erro para levantamentos topogrficos, e at quanto pode-se afastar para obter a representao da figura levantada?. Desta forma, a Topografia limitada rea de extenso relativamente pequena quando comparada com o globo terrestre. A representao grfica da superfcie estudada num trabalho topogrfico no leva em considerao a curvatura da terra em consequncia da sua esfericidade, assim, Se a distncia entre dois pontos extremos desse terreno for muito grande, o erro decorrente de se considerar corda um segmento que na verdade arco, torna-se significativo. Neste caso, os mtodos e tcnicas estudados na Topografia no podem ser usados. A Figura 1 representa as diferenas existentes entre o plano topogrfico, que representa a linha reta entre dois pontos; a superfcie topogrfica, que pode ser influenciada pela imensa variabilidade da superfcie do terreno; e a esfera terrestre, na qual a terra representada uma figura de forma esfrica.
Figura 1. Representao esquemtica da superfcie da terra de segundo diferentes formas de interpretao
Assim, convencionou-se limitar a rea s ser levantada topograficamente a um crculo de 50 km de raio, onde o erro linear devido curvatura da Terra ser em torno de 1 metro, sendo considerado insignificante pode-se desprezar tal erro.
1.6 Unidades de medidas utilizadas em trabalhos topogrficos
1.6.1 Medidas angulares
Sistema sexagesimal (grau). Grau unidade de medida a ser utilizada no curso. O ngulo passou a ser uma medida, denominado de grau ou ngulo de um grau, tendo em vista a medida do arco que o Sol percorria em torno da Terra, na circunferncia de sua rbita durante um dia. Sendo assim, o Sol percorria a cada 24 horas 1 grau. Este fato deu origem escolha do sistema de natureza para submltiplos de cada hora e para submltiplos de cada grau.
Unidades de Tamanho Angular
( ) Grau O tamanho de um objeto no cu pode ser medido pelo ngulo que ele cobre quanto visto da Terra. O crculo inteiro tem 360 graus (360) ( ) Minuto do arco Um minuto de arco 1/60 de um grau. O dimetro da Lua cheia de aproximadamente 1/2 grau, ou seja, 30 minutos de arco (30) ( ) Segundo de arco Um segundo de arco 1/60 de um minuto de arco, ou ento, 1/3600 de um grau (1)
Sistema centesimal (grado) Grado Na unidade centesimal, a circunferncia est dividida em 400 partes iguais, cada parte correspondendo a 1g (um grado). Cada grado est dividido em 100 partes iguais, cada parte corresponde a 1 centgrado, 1 centsimo de grados ou 1 minuto centesimal. Cada centgrado est dividido em 100 partes iguais, onde cada parte corresponde a 1 decimiligrado ou milsimos de grado.
Sistema radiano Chama-se de radiano, ao ngulo central que corresponde a um arco de comprimento igual ao raio. A circunferncia est dividida em rd (6,2832 rd), onde 1 radiano corresponde a um ngulo, no sistema sexagesimal, a 571744,8. A aplicao prtica desta unidade de medida angular, d-se principalmente na medida de ngulos pequenos.
1.6.1 Medidas lineares
Unidades de medidas de comprimento O sistema de unidades utilizado no Brasil o Mtrico Decimal, porm, em funo dos equipamentos e da bibliografia utilizada, na sua grande maioria importada, algumas unidades relacionadas abaixo apresentaro seus valores correspondentes no sistema americano, ou seja, em ps/polegadas. 1 m = 1m x 10 -6 1 cm = 1m x 10 -2 1 dm = 1m x 10 -1 1 km = 1m x 10 3
1000 m = 1 quilmetro 100 m = 1 hectmetro 10 m = 1 decmetro 1 m = 1 metro 0,1 m = 1 decmetro 0,01 m = 1 centmetro 0,001 m = 1 milmetro
1 polegada = 2,75 cm = 0,0275 m 1 polegada inglesa = 2,54 cm = 0,0245 m 1 p = 30,48 cm = 0,3048 m 1 jarda = 91,44 cm = 0,9144 m 1 milha brasileira = 2200 m 1 milha terrestre ou inglesa = 1609,31 m 1000 m (1 quilometro)
Unidades de medida de superfcie 1 cm 2 = 1m 2 x 10 -4
1 km 2 = 1m 2 x 10 6
1 acre = 100m 2
1 hectare (ha) = 10.000m 2
1 alqueire paulista = 2,42 ha = 24.200 m 2
1 alqueire mineiro = 4,84 ha = 48.400 m 2
1.7 Materiais utilizados em levantamentos topogrficos
Trenas: So instrumentos utilizados para medio direta de distncias. So graduadas em mltiplos e submltiplos do metro, com comprimento variando de 20 a 50 m. So fabricadas em fiberglass (fibra de vidro) ou ao, com carretis fechados ou abertos.
Piquetes: So estacas de madeira com seco transversal quadrada de 4 cm x 4 cm, com comprimento de 20 a 25 cm , apontados em uma das extremidades. Tem por finalidade a materializao de um ponto topogrfico, sendo cravado no solo, ficando apenas 1cm ou 2cm para fora, sem possveis movimentos laterais.
Estaca Testemunha: So estacas de madeira com seco transversal de 4 cm x 4 cm e com 50 cm de comprimento, com um chanfro na parte superior, onde colocado o nome ou nmero do piquete a que esta estaca se refere. Tem por finalidade, possibilitar a identificao e localizao do piquete, ficando a mesma cravada a uma distncia de 50 cm do referido piquete, com o chanfro voltado para o mesmo.
Na Figura abaixo esquematizado o conjunto formado pelo piquete e pela estaca testemunha.
Balizas: So hastes metlicas ou de madeira de seco transversal circular ou oitavada, respectivamente, com 2 m de comprimento, pintadas de branco e vermelho alternadamente em faixas de 50 cm. Servem para materializar a vertical nos pontos topogrficos (piquetes).
Bssolas: Dentro de uma grande variedade de tipos, so constitudas basicamente de uma agulha magntica e um crculo graduado em limbo fixo ou mvel. Divide-se em tipo americano (Rumos), e tipo francs (Azimutes). Tem por finalidade a orientao do alinhamento em relao ao Norte Magntico.
Estdias: So construdas em forma de paraleleppedos em alumnio ou madeira, com 4m de comprimento, graduadas em metros e centmetros, nos tipos de encaixar e telescpica. Servem para as leituras estadimtricas na determinao dos desnveis e distncias indiretas.
Nveis: So aparelhos ticos destinados a determinao de desnveis entre pontos os topogrficos, de amarraes, etc. Dividem-se em: 1 - Nveis baseados na diferena de densidade entre dois lquidos, ou entre um lquido e um gs. 2 - Nveis automticos, baseados no equilbrio dos corpos suspensos. 3 - Nveis baseados na horizontalidade de uma superfcie lquida em repouso.
Nvel Digital Nvel tico Nveis de cantoneira: So nveis de bolha esfricos destinados a proporcionar a verticalizao das estdias e/ou balizas.
1 - Teodolito de leitura direta de ngulos. 2 - Teodolito prismtico. 3 - Teodolito auto-redutor. 4 - Teodolito eletrnico. 5 - Estao Total (teodolito com distacimetro eletrnico integrado)
Estao Total Prismas Teodolito Prismtico Teodolito de Leitura Direta Constituio dos teodolitos: 1 - Partes Principais: 1.1 - Crculos graduados. 1.2 - Alidade. 1.3 - Luneta. 1.4 - Eixos.
2 - Acessrios: Teodolito: So gonimetros apropriados para a determinao numrica dos ngulos verticais e horizontais, bem como a determinao direta de distncias (distanciometro eletrnico) e indireta (taqueometria); estas horizontais e verticais (distncias reduzidas e desnveis).
Trip de Madeira Trip de Alumnio
2. Goniologia
a parte da Topografia que trata dos ngulos, dividida em duas partes principais: Goniometria e Goniografia
Goniometria: tem como objetivo a medio do ngulo horizontal (plano horizontal) e do ngulo vertical (plano vertical). Goniografia: Trata do transporte do ngulo para o desenho (planta).
2.1 Classificao dos ngulos horizontais
Os ngulos horizontais podem ser classificados de acordo com o ponto de referncia no qual se iniciou um alinhamento, podendo ser classificados assim em: ngulo externo, ngulo Interno, Deflexo, Azimute e Rumo, conforme descritos abaixo:
2.1.1 ngulo Externo (Ae) o ngulo contado a partir do alinhamento anterior para o posterior, externamente a poligonal. Ae = 180 (n+2), sendo n o nmero de vrtices da poligonal (Figura 2.1)
Ae Ae Ae Ae Ae Ae
Figura 2.1. ngulos horizontais externos medidos em todos os pontos de uma poligonal fechada
2.1.2 ngulo Interno (Ai) o ngulo contado a partir do alinhamento anterior para o posterior, internamente a poligonal. Ai = 180 (n 2), sendo n o nmero de vrtices da poligonal (Figura 2.2). Ai Ai Ai Ai Ai Ai
Figura 2.2 ngulos horizontais internos medidos em todos os pontos de uma poligonal fechada
2.1.3 ngulo de Deflexo (D) o ngulo contado a partir do prolongamento do alinhamento anterior, para o posterior, podendo ser deflexo a direita (Dd) ou esquerda (De). | Dd De | = 360
Figura 2.3. Deflexes medidas em todos os pontos de uma poligonal fechada
2.1.4 Azimute (Az) o ngulo orientado, contado da direo norte para o alinhamento posterior, variando de 0 a 360 no sentido horrio (Figura 2.4). As bssolas que medem azimutes so classificadas como tipo americano.
Figura 2.4. ngulos azimute contados a partir da direo norte do meridiano no sentido horrio
2.1.5 Rumo (R) Rumo (R): o menor ngulo que a projeo horizontal do alinhamento foram com o meridiano magntico que passa na origem desse alinhamento. As bssolas que medem Rumo so classificadas como tipo europeu. Esse ngulo contado a partir da direo norte ou sul em direo ao alinhamento, variando de 0 a 90, recebendo as letras correspondentes ao quadrante que pertence (Nordeste NE, Sudeste SE, Noroeste NO e Sudoeste SO) (Figura 2.5).
Figura 2.5. ngulos Rumo contados a partir da direo norte ou sul do meridiano no sentido horrio ou anti-horrio
2.2 Clculo de Azimute em funo do Rumo, e do Rumo em funo do Azimute
Algumas vezes se dispe de ngulos medidos como Rumo, mas necessita-se do Azimute, ou vice-versa, dispe-se de Azimute, mas necessita-se de Rumo. Assim, de fundamental importncia conhecer as relaes entre esses ngulos para, caso necessrio, fazer as converses Na Figura 2.6 so mostrados os diferentes Rumos/azimutes de acordo com o quadrante no qual est localizado o ponto do alinhamento em questo.
Figura 2.6. Relao entre Azimute e Rumos para cada quadrante
A partir da Figura 2.6, podem-se determinar as relaes Rumo/Azimute e Azimute/Rumo para cada quadrante, conforme mostrada na Tabela 1. Quadrante Azimute Rumo Rumo Azimute 1 R = Az (NE) Az = R 2 R = 180 Az (SE) Az = 180 R 3 R = Az 180 (SO) AZ = R + 180 4 R = 360 Az (NO) AZ = 360 R
2.3 ngulos verticais
O ngulo vertical pode ser: - Zenital: origem no Znite (direo contrria ao fio de prumo) - Nadiral: origem no Nadir (direo do fio de prumo) - Horizontal: origem no horizonte. Atualmente os fabricantes de teodolitos esto produzindo somente teodolitos com ngulo vertical zenital, isto , a origem do ngulo vertical o Znite. Nos teodolitos eletrnicos e estaes totais pode-se configurar a origem do ngulo vertical.
EXEMPLOS DE TRANSFORMAO DE RUMOS E AZIMUTES
Exerccio 1. Calcular os AZIMUTES correspondentes aos RUMOS relacionados abaixo
Rumos 37 30 SE 45 00 NO 52 15 NE 90 00 SO 18 30 15 SE 17 55 23 NE
Exerccio 2. Calcular os RUMOS correspondentes aos AZIMUTES relacionados abaixo
2.5 Declinao magntica e Aviventao de Rumos e Azimutes
2.5.1 Declinao Magntica
Muitas pessoas se surpreendem ao saber que uma bssola no aponta para o norte verdadeiro. De fato, na maior parte da superfcie terrestre, a bssola aponta em direo a um ponto a leste ou oeste do Norte Verdadeiro (tambm conhecido como Norte Geogrfico). Sabe-se que, por princpio de fsica o globo terrestre desempenha influncia, junto agulha magntica, semelhante a de um grande im. A agulha imantada quando suspensa pelo seu centro de gravidade, orienta-se de tal modo que as suas extremidades se voltam para determinada direo, prxima dos plos geogrficos. Esta direo a do meridiano magntico do local. Como o plo Norte Magntico no tem posio fixa, o meridiano magntico no paralelo ao verdadeiro e sua direo no constante. O ncleo da terra permanece em constante fuso gerando correntes de lava que fluem na camada mais externa do ncleo. Estas correntes de material ferroso geram um campo magntico, mas os plos deste campo no coincidem com os verdadeiros pontos norte e sul do eixo de rotao da Terra. Este Campo Geomagntico pode ser quantificado por vetores de fora como Intensidade total, Intensidade vertical, Intensidade horizontal, Inclinao e Declinao. A Intensidade vertical e horizontal so componentes da Intensidade total. O ngulo do campo relativo ao solo nivelado a Inclinao, que vale 90 no Plo Norte Magntico. Finalmente, o ngulo formado pelo vetor da Intensidade horizontal com o Plo Norte Geogrfico a Declinao. O ponto para o qual a agulha da bssola aponta chamado de Norte Magntico, e o ngulo entre o Norte Magntico e a verdadeira direo norte (Norte Geogrfico) chamado Declinao Magntica. O Norte Verdadeiro ou Norte Geogrfico o ponto para onde convergem os meridianos terrestres. Estes pontos coincidem com o eixo de rotao da terra e representam os pontos de latitude 90 Norte e 90 Sul (Figura 2.7).
Figura 2.7. Esquema dos eixos magnticos da Terra
2.5.2 Uso da declinao magntica
A variao anual da Declinao Magntica tem importncia na leitura e orientao de um mapa. Junto com a variao geogrfica (latitudes e longitudes diferentes possuem declinaes magnticas diferentes), so elementos importantes para o usurio de um mapa. Para executar uma navegao precisa, podemos utilizar Mapas com Meridianos Magnticos e no Geogrficos ou Bssolas Compensadas (corrigidas da Declinao). Estas duas maneiras promovem correes particulares e que tm ao limitada em tempo e espao.
Figura 2.8. Declinao magntica
A melhor maneira para compensar a Declinao Magntica, quando usar um mapa, o clculo matemtico usando um programa especfico, ou na impossibilidade de utiliz-lo, com auxlio de Cartas Isognicas e Isopricas. Para o estudo destas variaes, o Observatrio Nacional do Rio de Janeiro publica, em seu anurio, um mapa do pas com o traado das isopricas (lugar geomtrico das regies com mesma variao anual da declinao magntica) e isognicas (lugar geomtrico das regies com mesma declinao magntica). A declinao magntica pode variar com a posio geogrfica (latitude e longitude) em que observada, no entanto, os pontos da superfcie terrestre que possuem o mesmo valor de declinao esto ligados pelas linhas isognicas (Figuras 2.9 e 2.10).
Figura 2.9. Variao da Declinao Magntica no Planeta
Figura 2.10. Carta de linhas isognicas
A variao anual no uniforme e sua distribuio no constante pelos meses do ano. Assim, locais de mesma variao anual da declinao magntica so unidos pelas chamadas linhas isopricas (Figura 2.11). Em todo ponto eqidistante dos plos magnticos da Terra, a agulha magntica igualmente atrada, mas quando a bssola estiver colocada em um ponto no eqidistante os plos magnticos, a agulha ser atrada pelo mais prximo e inclinar-se- para ele. Este desvio da agulha no sentido vertical denomina-se inclinao magntica.
EXEMPLOS Figura 2.11. Carta de linhas isopricas
2.5.3 Aviventao de Rumos e Azimutes
Toda planta topogrfica deve ser orientada, ou seja, deve ter uma seta que indica a direo do norte. O problema que existem dois nortes, o magntico (NM) e o geogrfico (NG), e eles no esto no mesmo local. E o que pior, o norte magntico muda constantemente de lugar em relao ao norte geogrfico que fixo. Esta alterao provoca uma variao dos ngulos de orientao com o passar do tempo. Como j explicitado anteriormente, a linha que une o plo Norte ao plo Sul da Terra (aqueles representados nos mapas) denominada linha dos plos ou eixo de rotao. Estes plos so denominados geogrficos ou verdadeiros e, em funo disso, a linha que os une, tambm tida como verdadeira. O grande problema da Topografia no que diz respeito aos ngulos de orientao, est justamente na no coincidncia dos plos magnticos com os geogrficos e na variao da distncia que os separa com o passar tempo. Em funo destas caractersticas, necessrio que se compreenda bem que, ao se orientar um alinhamento no campo em relao direo Norte ou Sul, deve-se saber qual dos sistemas (verdadeiro ou magntico) est sendo utilizado como referncia. Aviventao de Rumos e Azimutes Magnticos: o nome dado ao processo de restabelecimento dos alinhamentos e ngulos magnticos marcados para uma poligonal, na poca (dia, ms, ano) de sua medio, para os dias atuais. Este trabalho necessrio, uma vez que a posio dos plos norte e sul magnticos (que servem de referncia para a medio dos rumos e azimutes magnticos) varia com o passar tempo. Assim, para achar a posio correta de uma poligonal levantada em determinada poca, necessrio que os valores resultantes deste levantamento sejam reconstitudos para a poca atual. O mesmo processo utilizado para locao, em campo, de linhas projetadas sobre plantas ou cartas (estradas, linhas de transmisso, gasodutos, oleodutos, etc.).
Para tanto, importante saber que: Meridiano Geogrfico ou Verdadeiro: a seo elptica contida no plano definido pela linha dos plos verdadeira e a vertical do lugar (observador). Meridiano Magntico: a seo elptica contida no plano definido pela linha dos plos magntica e a vertical do lugar (observador).
Declinao Magntica: o ngulo formado entre o meridiano verdadeiro (norte/sul verdadeiro) e o meridiano magntico (norte/sul magntico) de um lugar. Este ngulo varia de lugar para lugar e tambm varia num mesmo lugar com o passar do tempo. Estas variaes denominam-se seculares. Atualmente, para a determinao das variaes seculares e da prpria declinao magntica, utilizam-se frmulas especficas (disponveis em programas de computador especficos para Cartografia). Segundo normas cartogrficas, as cartas e mapas comercializados no pas apresentam, em suas legendas, os valores da declinao magntica e da variao secular para o centro da regio neles representada. Os ngulos de orientao utilizados em Topografia so: Azimute Geogrfico ou Verdadeiro: definido como o ngulo horizontal que a direo de um alinhamento faz com o meridiano geogrfico. Este ngulo pode ser determinado atravs de mtodos astronmicos (observao ao sol, observao a estrelas, etc.) e, atualmente, atravs do uso de receptores GPS de preciso. Azimute Magntico: definido como o ngulo horizontal que a direo de um alinhamento faz com o meridiano magntico. Este ngulo obtido atravs de uma bssola, como mostra a figura a seguir. Rumo Verdadeiro: obtido em funo do azimute verdadeiro atravs de relaes matemticas simples. Rumo Magntico: o menor ngulo horizontal que um alinhamento forma com a direo norte/sul definida pela agulha de uma bssola (meridiano magntico).
Exemplos de aviventao
Exemplo 1: Para determinar a variao anual do norte magntico em determinado municpio, fez-se uma interpolao linear entre as linhas isopricas adjacentes, obtendo-se o seguinte resultado: Distncia entre as linhas de variao anual 7 oeste e 8 oeste, igual a 2,3 cm; distncia entre a linha isoprica de variao anual 7 a oeste e a localidade igual a 1,4 cm. Com esses dados determinar a variao anual do norte magntico no municpio em questo.
Exemplo 2: Precisando reconstruir uma cerca destruda pelo tempo, um agricultor verificou, na planta topogrfica de sua propriedade, realizada a partir de dados coletados em 18 e abril de 1968, que o rumo era 87 30 NE. Sabendo que na localidade a variao anual do norte magntico e de 12,4 para oeste, qual seria o rumo da cerca para uma reconstituio que ser realizada no dia 11 de maro de 2011.
3. Medio de distncias
As principais medidas necessrias para a realizao de um trabalho topogrfico so os ngulos (vertical e horizontal) e as distancias (Inclinada, Horizontal e vertical) entre dois pontos de um alinhamento. Neste captulo sero discutidas as principais formas para determinao das distncias entre esses pontos topogrficos. Distncia Horizontal (DH): a distncia medida entre dois pontos, no plano horizontal (Figura 3.1). Distncia Inclinada (DI): a distncia medida entre dois pontos, em planos que seguem a inclinao da superfcie do terreno (Figura 3.1). Distncia Vertical ou Diferena de Nvel (DV ou DN): (Figura 3.1).
Figura 3.1. Esquematizao das distncias
As distncias horizontais medidas nos levantamentos topogrficos podem ser classificadas como diretas, indiretas e eletrnicas. Na medida direta, percorre-se a distncia com o instrumento de medida, como acontece, por exemplo, quando se usa o passo, uma trena ou a corrente de agrimensor. Na determinao direta das distncias devemos ter o cuidado de manter sempre a trena na horizontal, evitando-se tomar medidas inclinadas e evitando-se tambm catenria. Na medida indireta a distncia determinada atravs de instrumentos ticos ou eletrnicos. Diz-se que o processo de medida de distncias indireto quando estas distncias so calculadas em funo da medida de outras grandezas, no havendo, portanto, necessidade de percorr-las para compar-las com a grandeza padro. Na prtica deve-se dar preferncia ao mtodo indireto, por ser mais preciso, mas foroso reconhecer que os instrumentos que o utilizam so bastante caros e, na maioria das vezes, no disponveis em grande parte do pas.
3.1.Medidas diretas
Ao processo de medida indireta denomina-se ESTADIMETRIA ou TAQUEOMETRIA, pois atravs do retculo ou estdia do teodolito que so obtidas as leituras dos ngulos verticais e horizontais e da rgua graduada, para o posterior clculo das distncias horizontais e verticais. Quando se mede uma distncia usando a trena, na verdade est se medindo, de forma aproximada, a distncia inclinada. Assim, se quisermos medir a distncia horizontal ou a diferena de nvel, ser necessrio conhecer a inclinao do alinhamento, fornecida por um instrumento muito simples e barato, chamado clinmetro. Para uma distncia inclinada DI medida num aclive com inclinao de 5, a distncia horizontal (DH) seria DH = DI x cos, e a diferena de nvel seria DN = DI x sen.
Exemplo 1. O responsvel pelas medies de um terreno utilizou uma trena para determinar o comprimento de uma lateral do terreno, obtendo-se 35 m. Utilizando um clinmetro foi determinando a declinao de 5. Determinar as distncias DI, DH e DN.
=5 o
Resoluo: Como a medio foi feita utilizando uma trena, a distncia inclinada (DI) j a distncia obtida diretamente com a trena. Assim, DI ser de 35 m. Para DH: DH = DI x cos DH = 35 x cos5 DH = 35 x 0,997 DH = 34,895 m Para DN DN = DI x sen DN = 35 x sen5 DN = 35 x 0,08 DN = 2,8 m 3.2 Medidas indiretas
Na medida indireta da distncia feita por intermedirio de instrumentos eletrnicos, usa-se a velocidade de propagao de ondas eletromagnticas, geradas no aparelho, e rebatidas por um anteparo localizado na outra extremidade do alinhamento. Os equipamentos mais modernos que utilizam essa tcnica fornecem diretamente no painel os valores das distncias inclinada, horizontal e vertical, com aproximao de milmetros. A medida indireta da distncia feita atravs de instrumentos ticos (teodolitos, nveis, etc.), situa-se na posio intermediria entre os dois mtodos citados anteriormente. Nela a distncia inclinada calculada a partir das leituras feitas na mira, atravs dos retculos superior e inferior gravadas na lente do instrumento. Chamando de Ls e Li essas leituras e de o ngulo de inclinao da luneta em relao horizontal que passa pelo centro tico do aparelho (Figura 3.2).
Figura 3.2 esquema dos fios estadimtricos
A distncia horizontal pode variar ainda de acordo com a inclinao do instrumento, podendo se obtiver distncia horizontal com visada horizontal e distncia horizontal com visada inclinada. De forma semelhante, para a distncia vertical ou e nvel, pode-se obter distncia vertical com visada ascendente e distncia vertical com visada descendente.
3.2.1 Distncia Horizontal - Visada Horizontal
A Figura a seguir ilustra um teodolito estacionado no ponto P e a rgua graduada no ponto Q. Do ponto P visa-se o ponto Q com o crculo vertical do teodolito zerado, ou seja, com a luneta na posio horizontal (GARCIA, 1984). Procede-se a leitura dos fios estadimtricos inferior (FI), mdio (FM) e superior (FS). A distncia horizontal entre os pontos ser deduzida da relao existente entre os tringulos a'b'F e ABF, que so semelhantes e opostos pelo vrtice.
f = distncia focal da objetiva F = foco exterior objetiva c = distncia do centro tico do aparelho objetiva C = c + f = constante do instrumento d = distncia do foco rgua graduada H = AB = B - A = FS - FI = diferena entre as leituras M = FM = leitura do retculo mdio Pelas regras de semelhana pode-se escrever que:
C a constante de Reichembach, que assume valor 0 cm para equipamentos com lunetas analticas e valores que variam de 25cm a 50cm para equipamentos com lunetas alticas.
3.2.2 Distncia Horizontal - Visada Inclinada
Neste caso, para visar a rgua graduada no ponto Q h necessidade de se inclinar a luneta, para cima ou para baixo, de um ngulo () em relao ao plano horizontal. Como indicado na figura abaixo (GARCIA, 1984), a distncia horizontal poder ser deduzida atravs:
3.2.3 Distncia Vertical - Visada Ascendente
A figura a seguir ilustra a luneta de um teodolito inclinada no sentido ascendente (para cima). Assim, a diferena de nvel ou distncia vertical entre dois pontos ser deduzida da relao (GARCIA, 1984):
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma: se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da medio, est em ACLIVE. se DN for negativo (-) significa que o terreno, no sentido da medio, est em DECLIVE 3.2.3. Distncia Vertical - Visada Descendente A figura a seguir (GARCIA, 1984) ilustra a luneta de um teodolito inclinada no sentido descendente (para baixo). Assim, a diferena de nvel entre dois pontos ser deduzida da mesma forma que para o item 8.5.3., porm, com os sinais trocados.
A interpretao do resultado desta relao se faz da seguinte forma: se DN for positivo (+) significa que o terreno, no sentido da medio, est em DECLIVE. se DN for negativo (-) significa que o terreno, no sentido da medio, est em ACLIVE.
EXEMPLO DE MEDIDAS DE DISTNCIAS
Exemplo 1. Ao medir indiretamente uma distncia com um teodolito, obteve-se Ls=2,35 m, Li=1,50 m, I=1,52 m e =8 16 42 descendente. Calcular DI, DH e DN desse alinhamento.
Resoluo:
Distncia inclinada (DI)
DI = 100 (Ls Li) cos DI = 100 (2,35 1,50) cos 5 16 42 DI = 100 (2,35 1,50) 0,997 DI = 84,745 m
Distncia horizontal (DH)
DH = 100 (Ls Li) cos x cos Como,
DI = 100 (Ls Li) cos Ento:
DH = DI x cos DH = 84,745 x cos DH = 84,745 x cos 5 16 42 DH = 84,45 m
DN = DH tg I + Lm DN = 84,45 tg 5 16 421,52 + 1,925 DN = 84,45 x 0,083 1,52 + 1,925 DN = 7,423 m
Como a diferena de nvel foi positiva, ento temos um terreno com declive, pois a inclinao descendente.
4. PLANIMTRIA
Na Planimetria estudam-se as diversas maneiras de se medir e representar uma rea atravs de sua projeo no plano topogrfico. Os principais mtodos de levantamentos planimtricos so: Caminhamento, Irradiao, Intercesso e Ordenadas. Estes levantamentos topogrficos devem ser realizados obedecendo a certos critrios e seguindo determinadas etapas que dependem do tamanho da rea, do relevo e da preciso requerida pelo projeto que os comporta.
Reconhecimento do Terreno Levantamento da Poligonal Levantamento das Feies Planimtricas Fechamentos, rea, Coordenadas Desenho da Planta e Memorial Descritivo
No processo de levantamento topogrfico de um terreno, so distribudos pontos de localizao ao longo do estudo, so pontos, convenientemente distribudos, que amarram ao terreno o levantamento topogrfico e, por isso, devem ser materializados por estacas, piquetes, marcos de concreto, pinos de metal, tinta, dependendo da sua importncia e permanncia.
Nesta fase, ser detalhado o desenvolvimento necessrio para a determinao das coordenadas planas, ou seja, as coordenadas x e y. De uma forma mais simples, pode-se dizer que a projeo em X a representao da distncia entre os dois vrtices do alinhamento sobre o eixo das abscissas e a projeo em Y a representao da mesma distncia no eixo das ordenadas.
4.1 Mtodos de Levantamentos planimtricos
4.1.1 Mtodo do caminhamento
Este o mtodo utilizado no levantamento de superfcies relativamente grandes e de relevo acidentado. Requer uma quantidade maior de medidas que os descritos anteriormente, porm, oferece maior confiabilidade no que diz respeito aos resultados.
O mtodo em questo inclui as seguintes etapas: Reconhecimento do Terreno: durante esta fase, costuma-se fazer a implantao dos piquetes (tambm denominados estaes ou vrtices) para a delimitao da superfcie a ser levantada. A figura geomtrica gerada a partir desta delimitao recebe o nome de POLIGONAL.
Levantamento da Poligonal: durante esta fase, percorre-se as estaes da poligonal, uma a uma, no sentido horrio, medindo-se ngulos e distncias horizontais. Estes valores, bem como o croqui de cada ponto, so anotados em cadernetas de campo apropriadas ou registrados na memria do prprio aparelho. A escolha do mtodo para a medida dos ngulos e distncias, assim como dos equipamentos, se d em funo da preciso requerida para o trabalho e das exigncias do contratante dos servios (cliente).
Levantamento dos Detalhes: nesta fase, costuma-se empregar o mtodo das perpendiculares ou da triangulao (quando o dispositivo utilizado para amarrao a trena), ou ainda, o mtodo da irradiao (quando o dispositivo utilizado o teodolito ou a estao total).
Orientao da Poligonal: feita atravs da determinao do rumo ou azimute do primeiro alinhamento. Para tanto, necessrio utilizar uma bssola (rumo/azimute magnticos) ou partir de uma base conhecida (rumo/azimute verdadeiros). Computao dos Dados: terminadas as operaes de campo, deve-se proceder a computao, em escritrio, dos dados obtidos. Este um processo que envolve o fechamento angular e linear, o transporte dos rumos/azimutes e das coordenadas e o clculo da rea.
Desenho da Planta e Redao do Memorial Descritivo: depois de determinadas as coordenadas (X, Y) dos pontos medidos, procede-se a confeco do desenho da planta da seguinte forma:
Desenho Topogrfico: os vrtices da poligonal e os pontos de referncia mais importantes devem ser plotados segundo suas coordenadas (eixos X e Y), enquanto os pontos de detalhes comuns (feies), devem ser plotados com o auxlio de escalmetro, compasso e transferidor (para desenhos confeccionados manualmente).
No desenho devem constar: - as feies naturais e/ou artificiais (representados atravs de smbolos padronizados ou convenes) e sua respectiva toponmia - a orientao verdadeira ou magntica - a data do levantamento - a escala grfica e numrica - a legenda e convenes utilizadas - o ttulo (do trabalho) - o nmero dos vrtices, distncia e azimute dos alinhamentos - os eixos de coordenadas - rea e permetro - os responsveis pela execuo Escala: a escolha da escala da planta se d em funo do tamanho da folha de papel a ser utilizado, do afastamento dos eixos coordenados, das folgas ou margens e da preciso requerida para o trabalho. Memorial Descritivo: um documento indispensvel para o registro, em cartrio, da superfcie levantada. Deve conter a descrio pormenorizada desta superfcie no que diz respeito sua localizao, confrontantes, rea, permetro, nome do proprietrio, etc.. Mtodo trabalhoso, porm de grande preciso, o Caminhamento adapta-se a qualquer tipo e extenso de rea, sendo largamente utilizado em reas relativamente grandes e acidentadas. Associam-se ao caminhamento, os mtodos de irradiao e interseco como auxiliares. Ele ainda se divide em:
As poligonais levantadas em campo podero ser fechadas, enquadradas ou abertas
a) Aberto ou Tenso: quando constitudo de uma linha poligonal apoiada sobre dois pontos distintos e denominados um o ponto de origem e o outro, o ponto de fechamento.
b) Poligonal fechada: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e retorna ao mesmo ponto. Sua principal vantagem permitir a verificao de erro de fechamento angular e linear.
Poligonal enquadrada: parte de dois pontos com coordenadas conhecidas e acaba em outros dois pontos com coordenadas conhecidas. Permite a verificao do erro de fechamento angular e linear.
Fechado : quando constitudo de um polgono que se apoia sobre um nico ponto, o ponto de origem, com o qual se confunde o ponto de fechamento.
Como visto anteriormente, para o levantamento de uma poligonal necessrio ter no mnimo um ponto com coordenadas conhecidas e uma orientao. Segundo a NBR 13133 (ABNT, 1994 p.7), na hiptese do apoio topogrfico vincular-se rede geodsica (Sistema Geodsico Brasileiro SGB), a situao ideal que pelo menos dois pontos de coordenadas conhecidas sejam comuns .Neste caso possvel, a partir dos dois pontos determinar um azimute de partida para o levantamento da poligonal.
Como visto anteriormente, a vantagem de utilizar uma poligonal fechada a possibilidade verificar os erros angular e linear cometidos no levantamento da mesma.
O sentido de caminhamento para o levantamento da poligonal ser considerado o sentido horrio. No sentido de caminhamento da poligonal, a estao anterior denomina-se de estao R e a estao seguinte de VANTE.
Neste caso os ngulos determinados so chamados de ngulos horizontais horrios (externos) e so obtidos da seguinte forma: estaciona-se o equipamento na estao onde sero efetuadas as medies, faz-se a pontaria na estao r e depois faz-se a pontaria na estao vante.
No levantamento por caminhamento as distncias normalmente so obtidas indiretamente, isto , por estadimetria, a no ser quando so pequenas, ocasies em que se utiliza a trena para obt-las. J os ngulos horizontais podem ser obtidos por dois processos : pelas deflexes, as quais permitem calcular os azimutes, que o caso mais comum, ou pelos ngulos internos dos vrtices do polgono. Com as medies prontas no campo, pode-se determinar os erros acidentais durante o levantamento tanto nos ngulos como nas distncias, os quais sero comparados com os chamados limites de tolerncia, isto , com os erros mximos permissveis para os ngulos e para as distncias.
c) Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto tambm conhecido. Pode ser aberta ou fechada. d) Semi-Apoiada: parte de um ponto conhecido e chega a um ponto do qual se conhece somente o azimute. S pode ser do tipo aberta. e) No Apoiada: parte de um ponto que pode ser conhecido ou no e chega a um ponto desconhecido. Pode ser aberta ou fechada.
Este processo consiste, na medida dos lados sucessivos de uma poligonal e na determinao dos ngulos que esses lados formam entre si, percorrendo a poligonal , isto , caminhando sobre ela. O caminhamento o mais usado, pois pode ser utilizado em qualquer rea, o que no acontece com os outros trs. Alguns autores preferem mesmo qualificar a irradiao, a intercesso e as ordenadas como mtodos auxiliares do caminhamento, usados para localizar detalhes. O trabalho de caminhamento consiste em se contornar a rea objeto do levantamento, com um polgono irregular (polgono topogrfico). De cada vrtice do polgono mede-se o ngulo interno e o comprimento do lado que liga esse vrtice ao azimute (ou rumo) do primeiro lado do polgono topogrfico. O quadro 1 traz os dados de campo de um pequeno polgono topogrfico de seis lados apenas.
Quadro 1. Dados de campo de um levantamento topogrfico por caminhamento Alinhamentos ngulos Horizontais internos Leituras de mira (m) ngulos zenitais Azimute Estao Ponto Visado Ls Lm Li 0 1 78 53 25 1,544 1,000 89 19 36 38 15 02 1 2 141 15 38 1,501 1,000 88 37 48 2 3 71 33 08 1,848 1,000 87 25 06 3 0 73 17 37 1,805 1,000 89 32 18
4.1.2. Mtodo por Irradiao
O Mtodo da Irradiao tambm conhecido como mtodo da Decomposio em Tringulos ou das Coordenadas Polares. empregado na avaliao de pequenas superfcies relativamente planas. Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo consiste em localizar, estrategicamente, um ponto (P), dentro ou fora da superfcie demarcada, e de onde possam ser avistados todos os demais pontos que a definem. Assim, deste ponto (P) so medidas as distncias aos pontos definidores da referida superfcie, bem como, os ngulos horizontais entre os alinhamentos que possuem (P) como vrtice. A medida das distncias poder ser realizada atravs de mtodo direto, indireto ou eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego de teodolitos ticos ou eletrnicos. A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de dispositivo ou equipamento utilizado. A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com o ponto (P) estrategicamente localizado no interior da mesma. De (P) so medidos os ngulos horizontais (Hz1 a Hz7) e as distncias horizontais (DH1 a DH7).
Na irradiao escolhe-se uma estao posicionada de tal maneira que, a partir dela, possam ver visados todos os pontos necessrios para representar o local. Para cada visada anota-se um ngulo horizontal (pode ser de orientao ou medido a partir de uma referncia previamente escolhida) e a distncia, ou seja, nesse mtodo trabalha-se com coordenadas polares. Este processo utilizado para levantamento de pequenas reas ou, principalmente como mtodo auxiliar Poligonao, e consiste em escolher um ponto conveniente para instalar o aparelho, podendo este ponto estar dentro ou fora do permetro, tomando nota dos azimutes e distncias entre a estao do teodolito e cada ponto visado. De cada tringulo (cujo vrtice principal P) so conhecidos dois lados e um ngulo. As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em questo so determinados por relaes trigonomtricas. Este mtodo muito empregado em projetos que envolvem amarrao de detalhes e na densificao do apoio terrestre para trabalhos topogrficos e fotogramtricos.
A NBR 13133 (ABNT, 1994) classifica as poligonais em principal, secundria e auxiliar
Poligonal principal: poligonal que determina os pontos de apoio topogrfico de primeira ordem; Poligonal secundria: aquela que, apoiada nos vrtice da poligonal principal determina os pontos de apoio topogrfico de segunda ordem; Poligonal auxiliar: poligonal que, baseada nos pontos de apoio topogrfico planimtrico, tem seus vrtices distribudos na rea ou faixa a ser levantada, de tal forma que seja possvel coletar, direta ou indiretamente, por irradiao, interseo ou ordenadas sobre uma linha de base, os pontos de detalhes julgados importantes, que devem ser estabelecidos pela escala ou nvel de detalhamento do levantamento. Alm de ser simples , rpido e fcil , ele tem a vantagem de poder ser associado a outros mtodos (como o do caminhamento, por exemplo) como auxiliar na complementao do levantamento, dependendo somente dos cuidados do operador, j que no h controle dos erros que possam ter ocorrido.
Devido a esses erros aconselhvel ao operador no abandonar imediatamente o ponto de origem, para verificar se todos os dados necessrios foram levantados. A conferncia pode ser feita atravs da soma dos ngulos em torno do ponto de origem que dever dar 360 , como j sabemos. importante lembrar que se houver lados curvos ao longo da poligonal, haver a necessidade de se fazer um maior nmero de irradiaes, de forma que estas permitam um bom delineamento das curvas.
4.1.3. Mtodo da Intercesso
O Mtodo da Interseo tambm conhecido como mtodo das Coordenadas Bipolares. empregado na avaliao de pequenas superfcies de relevo acidentado. Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo consiste em localizar, estrategicamente, dois pontos (P) e (Q), dentro ou fora da superfcie demarcada, e de onde possam ser avistados todos os demais pontos que a definem. Assim, mede-se a distncia horizontal entre os pontos (P) e (Q), que constituiro uma base de referncia, bem como, todos os ngulos horizontais formados entre a base e os demais pontos demarcados. A medida da distncia poder ser realizada atravs de mtodo direto, indireto ou eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego de teodolitos ticos ou eletrnicos. Chamado assim por fazer a interseco entre as medidas de dois pontos (duas estaes). Este mtodo se resume em visar da estao A (que chamaremos base) os vrtices do polgono, e ler os azimutes de cada um. Logo depois transporta-se o teodolito para uma segunda estao B, da qual l-se pontos j visados por A, lendo-se as deflexes. A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de dispositivo ou equipamento utilizado. A figura a seguir ilustra uma superfcie demarcada por sete pontos com os pontos (P) e (Q) estrategicamente localizados no interior da mesma. De (P) e (Q) so medidos os ngulos horizontais entre a base e os pontos (1 a 7).
De cada tringulo so conhecidos dois ngulos e um lado (base definida por PQ). As demais distncias e ngulos necessrios determinao da superfcie em questo so determinados por relaes trigonomtricas. A intercesso usada para localizar pontos inacessveis, a partir de duas visadas feitas de estaes das quais se conhece a distncia entre elas. O mtodo baseia-se na resoluo de um tringulo qualquer do qual se conhece os trs ngulos internos e um dos lados. Para maior exatido escolhe-se uma base que pode ser dos lados do polgono, ou ento, um ponto no interior do mesmo. A exatido do processo depende essencialmente da escolha da base. Este o nico processo que se emprega quando alguns vrtices do polgono so inacessveis. Apresenta tambm a vantagem da rapidez das operaes, mas exige que o polgono seja livre de obstculos. Ele pode ser empregado como um levantamento nico para uma rea ou como auxiliar no caminhamento, desde que as reas sejam relativamente pequenas. Como o mtodo de irradiao no h possibilidade ou controle do erro.
4.1.4. Mtodo das Ordenadas
O mtodo das ordenadas usado para localizar laterais sinuosas. Subdivide-se a linha reta que separa dois vrtices adjacentes em espaos regulares e mede-se as perpendiculares dela at o limite da rea. Quanto maior for o nmero de estacasintermedirias, mais prximo do original ser a representao do contorno sinuoso, uma vez que o mtodo usa aproximaes de segmentos retos em vez de curvos.
Se deve medir os alinhamentos Aa, ab, bc, cd, de e B e, tambm, os alinhamentos aa, bb, cc, dd e ee para que o contorno da estrada fique determinado. PRINCIPAIS TIPOS DE ERROS OBSERVADOS EM LEVANTAMENTOS TOPOGRFICOS
Todas as observaes topogrficas se reduzem na medida de uma distncia, de um ngulo ou de uma diferena de nvel as quais podem ser afetadas de erros ocasionados pelos aparelhos, pelas condies exteriores e pelo observador. Procura-se eliminar algumas das causas dos erros e reduzir os valores dos que restam, mas como no possvel faz-los desaparecer completamente, torna-se necessrio calcular o valor mais provvel da grandeza, o qual obtido atravs dos resultados das observaes efetuadas. Todas as grandezas que nos interessam so medidas ou observadas por intermdio de nossos sentidos e com o auxlio de instrumentos. Efetuando-se uma srie de medidas de uma mesma grandeza, a prtica revela que essas medidas ou observaes nunca so absolutamente concordantes. Se considerarmos uma dessas medidas ou observaes como valor exato da grandeza que se est a medir, comete-se erro.
As fontes de erro podero ser:
Condies ambientais: causados pelas variaes das condies ambientais, como vento, temperatura, etc. Exemplo: variao do comprimento de uma trena com a variao da temperatura. Instrumentais: causados por problemas como a imperfeio na construo de equipamento ou ajuste do mesmo. A maior parte dos erros instrumentais pode ser reduzida adotando tcnicas de verificao/retificao, calibrao e classificao, alm de tcnicas particulares de observao. Pessoais: causados por falhas humanas, como falta de ateno ao executar uma medio, cansao, etc.
Os erros, causados por estes trs elementos apresentados anteriormente, podero ser classificados em:
Causados por engano na medio, leitura errada nos instrumentos, identificao de alvo, etc., normalmente relacionados com a desateno do observador ou uma falha no equipamento. Cabe ao observador cercar-se de cuidados para evitar a sua ocorrncia ou detectar a sua presena. A repetio de leituras uma forma de evitar erros grosseiros. Alguns exemplos de erros grosseiros:
anotar 196 ao invs de 169; engano na contagem de lances durante a medio de uma distncia com trena.
2. Erros sistemticos
So aqueles erros cuja magnitude e sinal algbrico podem ser determinados, seguindo leis matemticas ou fsicas. Pelo fato de serem produzidos por causas conhecidas podem ser evitados atravs de tcnicas particulares de observao ou mesmo eliminados mediante a aplicao de frmulas especficas. So erros que se acumulam ao longo do trabalho. Exemplo de erros sistemticos, que podem ser corrigidos atravs de frmulas especficas:
efeito da temperatura e presso na medio de distncias com medidor eletrnico de distncia; correo do efeito de dilatao de uma trena em funo da temperatura.
Um exemplo clssico apresentado na literatura, referente a diferentes formas de eliminar e ou minimizar erros sistemticos o posicionamento do nvel a igual distncia entre as miras durante o nivelamento geomtrico pelo mtodo das visadas iguais, o que proporciona a minimizao do efeito da curvatura terrestre no nivelamento e falta de paralelismo entre a linha de visada e eixo do nvel tubular.
3. Erros acidentais ou aleatrios
So aqueles que permanecem aps os erros anteriores terem sido eliminados. So erros que no seguem nenhum tipo de lei e ora ocorrem num sentido ora noutro, tendendo a se neutralizar quando o nmero de observaes grande. Quando o tamanho de uma amostra elevado, os erros acidentais apresentam uma distribuio de freqncia que muito se aproxima da distribuio normal.
Peculiaridade dos erros acidentais Erros pequenos ocorrem mais freqentemente do que os grandes, sendo mais provveis; Erros positivos e negativos do mesmo tamanho acontecem com igual freqncia, ou so igualmente provveis; A mdia dos resduos aproximadamente nula; Aumentando o nmero de observaes, aumenta a probabilidade de se chegar prximo ao valor real.
Exemplo de erros acidentais:
Inclinao da baliza na hora de realizar a medida; Erro de pontaria na leitura de direes horizontais.
PRECISO E ACURCIA
A preciso est ligada a repetibilidade de medidas sucessivas feitas em condies semelhantes, estando vinculada somente a efeitos aleatrios. A acurcia expressa o grau de aderncia das observaes em relao ao seu valor verdadeiro, estando vinculada a efeitos aleatrios e sistemticos. A figura abaixo ilustra estes conceitos.
O seguinte exemplo pode ajudar a compreender a diferena entre eles: um jogador de futebol est treinando cobranas de pnalti. Ele chuta a bola 10 vezes e nas 10 vezes acerta a trave do lado direito do goleiro. Este jogador foi extremamente preciso. Seus resultados no apresentaram nenhuma variao em torno do valor que se repetiu 10 vezes. Em compensao sua acurcia foi nula. Ele no conseguiu acertar o gol, verdadeiro valor, nenhuma vez.
OCORRNCIA DOS PRINCIPAIS ERROS DE ACORDO COM OS TIPOS DE MEDIDAS
1. Nas Medies Diretas
Aqui as medies so feitas duplamente (ida e volta), mas qualquer discrepncia encontrada entre medies feitas sob condies similares, no revela nenhum erro sistemtico. As medies duplas servem para detectar enganos, frequentemente cometidos. Em condies mdias, para a medio direta, um trabalho razovel representado pela relao 1/2000 ou 1/1000 para levantamentos expeditos.
As principais fontes de erro nas medies diretas so as seguintes:
a) comprimento incorreto do diastmetro: O comprimento de uma trena de ao varia com as condies de temperatura, trao e flexo; portanto um diastmetro dito de comprimento correto somente sob determinadas condies. Isto produz um erro sistemtico que pode ser praticamente anulado, aplicando-se correes. b) Diastmetro no na horizontal : Frequentemente, um declive engana o operador e a tendncia segurar a corrente, na parte mais baixa do declive, em posio mais baixa. Em trabalhos comuns, esta uma das maiores fontes de erros. Ser um erro acumulativo, para mais. c) Alinhamento incorreto : O operador cravando as fichas ora de um lado, ora de outro do alinhamento correto, causam erros provenientes da m orientao do auxiliar de r. Isto produz um erro sistemtico varivel, que poder ser reduzido pelo cuidado nas operaes. Resultam valores maiores e portanto so erros positivos. d) Inclinao das balizas : Se, por falta de cuidado, o auxiliar inclina a baliza, ao invs de mant-la na vertical, o diastmetro estar medindo um valor maior ou menor, conforme a inclinao da baliza.
e) Catenria : um erro que ocorre sempre que o diastmetro for suportado pelas extremidades; devido ao peso prprio da corrente, faz que surja uma curvatura ao invs de se medir em reta, ficando a distncia horizontal entre os pontos menor do que usando a corrente estivesse inteiramente suportada ou colocada sobre o solo. A flecha formada ou catenria pode ser diminuda, aplicando-se tenses mais fortes.
2. Nas Medies Indiretas Enquanto na medio direta de distncias, a maioria dos erros sistemtica, e por isto a preciso de tais levantamentos varia diretamente com a distncia, nas medies indiretas, por estadimetria, a preciso depender dos erros cometidos nas leituras dos ngulos horizontais e verticais e nas leituras dos retculos. Como os erros provenientes da leitura de ngulos so acidentais, o erro principal cometido na observao dos retculos interceptando a mira, que tambm um erro acidental, supondo a mira mantida na posio vertical. Assim, de se esperar que os erros variem com a raiz quadrada da distncia, o que uma das mais importantes vantagens que a estadimetria apresenta sobre a medio direta.
2.1 Nos ngulos de fechamento
a) Determinao O erro pode ser determinado, logo no final do levantamento no campo, por duas maneiras: a.1 Por diferena entre azimutes Tomando-se por base o azimute inicial MP-1 (de sada), que foi lido no crculo horizontal e comparando com o azimute final MP-1 (de chegada) que foi calculado em funo das sucessivas deflexes e azimutes dos alinhamentos anteriores, tem-se por diferena, o erro angular de fechamento. Pelos dados da planilha, observa-se que o valor de MP-1 (de sada) 30516 e no final obteve-se por clculo o valor de 30521 para o mesmo alinhamento MP-1. Donde, o erro angular de fechamento ser:
e.a.f = 30521 30516 = 005
por excesso, o qual dever ser anulado pela compensao.
a.2 Pelas deflexes Como a poligonal fechada, evidentemente, deveria fechar com 0 ou 360. E como tem-se deflexes direita e esquerda, a diferena entre os somatrios das duas colunas de deflexes deveria teoricamente ser igual a 0 ou 360. A diferena para mais ou para menos de 360, ser o erro angular de fechamento, que logicamente ser igual ao valor encontrado pelas diferenas de azimutes do alinhamento MP - 1. Assim, o erro angular ser:
b) Limite do erro - tolervel: O erro angular de fechamento encontrado ao final do levantamento ser comparado com o erro mximo permissvel, que ser funo do nmero de estaes ou vrtice do polgono. Os diversos autores no so unnimes quanto ao valor deste limite, que baseado na lei da propagao dos erros; entretanto, a maioria deles recomenda que o limite de tolerncia N ou at o dobro desse valor, sendo N o nmero de estaes do aparelho usadas no levantamento e o erro ser expresso em minutos. Assim, poder-se-ia dizer que o valor do erro angular estando dentro desses limites indicariam:
N = ndice de um bom trabalho 2* N = ndice de um trabalho aceitvel
Acima desses limites os trabalhos no devem ser aceitos.
Na planilha utilizada como exemplo, o erro angular de fechamento sendo de 005 e N = 12 estaes, o limite mximo seria 2 x 12 = 2 x 3,5 = 7, portanto se enquadrando o erro angular de fechamento dentro do mximo permissvel. O erro angular de fechamento, dependendo do cuidado do operador relativamente fcil de se encaixar dentro dos limites preconizados, pois os instrumentos vm sendo sucessivamente aperfeioados na parte tica, aumentando a preciso e a aproximao dos mesmos. Entretanto, a bibliografia mostra que o erro angular de fechamento no d total segurana quanto ao julgamento de um levantamento. O valor encontrado simplesmente um resduo dos erros acidentais, pois podem ocorrer as compensaes naturais durante o trabalho; assim errando-se um ngulo num sentido, esse erro poder ser total ou parcialmente anulado pelo erro seguinte cometido em direo oposta. Na verdade, houve um erro duplo, mas nos clculos desaparecer pela compensao natural. Embora no seja um ndice rgido quanto qualidade de um trabalho, uma das maneiras com que se depara para tal julgamento e, portanto ter que ser levado em conta. O que se pode afirmar que, estando o erro angular dentro dos limites preconizados, provavelmente o trabalho foi bem executado, mas no garantidamente. J ao contrrio, estando o erro angular de fechamento acima dos limites, garantidamente foi um mau trabalho, pois alm das compensaes naturais houve um excesso de resduo dos erros acidentais.
b. Clculo e compensao do erro angular de fechamento do polgono topogrfico
Durante o levantamento de um terreno pelo mtodo do caminhamento, a poligonal resultando pode ser apresenta com ngulos internos ou externos.
a - ngulo Externo (He): o ngulo contado a partir do alinhamento anterior para o posterior, externamente a poligonal. He = 180.(n+2) (Figura 4).
Ae Ae Ae Ae Ae Ae He He He He He He
Figura 4. ngulos horizontais externos medidos em todos os pontos de uma poligonal fechada
b - ngulo Interno (Hi): o ngulo contado a partir do alinhamento anterior para o posterior, internamente a poligonal. . Hi = 180.(n 2) (Figura 5).
Ai Ai Ai Ai Ai Ai Hi Hi Hi Hi Hi Hi
Figura 5. ngulos horizontais internos medidos em todos os pontos de uma poligonal fechada
Apesar de todo esforo do profissional na execuo do levantamento topogrfico, o resultado final est sujeito a ocorrncia de erros, e, como as principais medidas realizadas neste procedimento a tomada de medidas de ngulos e distncias, em ambos os casos pode ocorrer denominados de erro angular de fechamento e erro linear de fechamento. Chama-se erro angular de fechamento do polgono topogrfico ao erro total cometido nas medidas dos ngulos internos. Considerando que a soma dos ngulos internos de um polgono de n, e, como a soma dos ngulos internos de um polgono Hi = 180.(n 2), ento basta somar os ngulos internos medidos [(Him)] e comparar esse resultado com Hi = (n 2).180.
Assim, determina-se o erro angular (E)
E = (Him) (Hi)
A diferena entre eles o erro de fechamento angular cometido, que pode ser por falta [se (Him) < (Ai)] ou por excesso [se (Him) > (Hi)]. Quando o erro angular de fechamento no ultrapassar o triplo do erro tolervel ( n E AT ) [ a.(n) 1/2 ], onde a o menor valor angular capaz de ser lido atravs do teodolito, e n o nmero de vrtices do polgono topogrfico, ele pode ser compensado. Para tanto, soma-se ou subtrai-se (dependendo dele ter sido, respectivamente, por falta ou excesso) uma frao do erro a cada ngulo interno lido. Como a aproximao do teodolito eletrnico de 5, ento determina-se o erro angular tolervel (EAT) da seguinte maneira:
n E AT
Onde: EAT erro angular tolervel n nmero de vrtices
Como visto anteriormente, o erro angular no pode ultrapassar o triplo do erro angular tolervel, caso se obtenha erro angular maior que o triplo do erro angular tolervel (E > 3 EAT). Caso o erro cometido seja menor que a tolerncia, a poligonal vlida, caso contrrio os ngulos em campo devero ser novamente medidos com mais ateno e cuidado com a operao do aparelho e com os procedimentos. O erro angular estando dentro do limite de tolerncia dever ser anulado, para que a planta feche nos ngulos. E isto feito pela compensao, que ser positiva quando erro por falta e negativa quando por excesso, de forma que o erro dever ser distribudo equitativamente por todos os vrtices, pois provavelmente errou-se em todas as visadas. Caso haja fraes de segundo para distribuir entre os ngulos, podemos adotar uma maneira de distribuir apenas valores inteiros de minutos e segundos entre os ngulos para facilitar os clculos.
C = E / n C - Correo angular. E - Erro angular. n - Nmero de vrtices da poligonal.
Aps a determinao do erro angular o ngulo medido deve ser compensado, somando-se ou diminuindo-se o ngulo medido da correo angular. Assim, ngulo compensado = ngulo lido C Aps a compensao dos ngulos medidos, determinam-se os azimutes de todos os vrtices do polgono, somando- se ou diminuindo-se o azimute do alinhamento ao ngulo interno comum aos dois alinhamentos, utilizando-se a seguinte equao:
Az n =(Az n-1 Hi) 180 Onde: Az n = azimute do alinhamento; Az n-1 = azimute do alinhamento anterior; Ai = ngulo interno do vrtice comum aos dois alinhamentos.
Se o caminhamento for direita ou no sentido anti-horrio: Az n =(Az n-1 + Hi)+180
Se o caminhamento for esquerda ou no sentido horrio: Az n =(Az n-1 - Hi )+180 Se Az n-1 + Hi < 180; Az n =(Az n-1 + Hi ) + 180 Porm: Se Azn -1 + Hi >180 Az n =(Az-1 + Hi ) 180
A coluna de azimutes calculados compensados ser preenchida pelos valores corrigidos dos azimutes, quando ento o polgono se fechar, pela eliminao do erro angular de fechamento.
Exemplo: Para os dados de campo do quadro abaixo, considerando que o trabalho foi realizado com teodolito de aproximao de 5, calcular o erro angular de fechamento do polgono topogrfico e compens-lo, caso o erro seja inferior ao triplo do erro provvel.
Dados de campo de um levantamento topogrfico planimtrico por caminhamento
Passo 2. Calcular o erro angular tolervel E T = a. (n)1/2 E T = 5. (4)1/2 E T = 10
Passo 3. Calcular a soma dos ngulos internos Hi = (n 2).180 Hi = (4 2).180 Hi = 360 00 00
Passo 4. Calcular o erro angular E = (Him) (Hi) E = 359 59 48 360 00 00 E = 359 59 48 360 00 00 E = 12
Passo 5. Calcular a correo angular C = E / n C = 12 / 4 C = 3
Passo 6. Compensar os ngulos horizontais obtidos ngulo compensado ou corrigido (Hic)
Hic = Him C Como o (Hi) > (Him), deve-se acrescentar a correo angular aos azimutes lidos, assim:
Hic = Him + C
Hic 1 = 735325 + 3 Hic 1 = 735328 Hic 2 = 1411538 + 3 Hic 2 = 1411541
Hic 3 = 713308 + 3 Hic 3 = 713311
Hic 4 = 731737 + 3 Hic 4 = 731740
Conferindo o somatrio de ngulos compensados (Hic) = (Hi) = 360 00 00
Passo 7. Calcular os azimutes dos alinhamentos
Az n =(Az n-1 Hic ) 180
Como o caminhamento foi realizado direita
Az n =(Az n-1 + Hic ) 180 Az (0-1) = 38 15 02 (Primeiro azimute medido no incio do levantamento)
Az (1-2) = Az (0-1) + Hic (1-2) 180 Az (1-2) = 1411541 + 38 15 02 + 180 Az (1-2) = 359 30 43
Az (2-3) = Az (1-2) + Hic (2-3) 180 Az (2-3) = 359 30 43 + 713311 180 Az (2-3) = 251 03 54
Az (3-0) = Az (2-3) + Hic (3-0) 180 Az (3-0) = 251 03 54 + 731740 180 Az (3-0) = 144 21 34
Passo 8. Calcular os rumos dos alinhamentos
Relao e converses Azimute Rumo Azimute Quadrante Azimute Rumo Rumo Azimute 1 R = Az (NE) Az = R 2 R = 180 Az (SE) Az = 180 R 3 R = Az 180 (SO) AZ = R + 180 4 R = 360 Az (NO) AZ = 360 R
R (0-1) = Az (0-1)
R (0-1) = 38 15 02 NE
R (1-2) = 360 Az (1-2)
R (1-2) = 360 359 30 43 R (1-2) = 00 29 17 NO
R (2-3) = Az (2-3) 180 R (2-3) = 251 03 54 180 R (2-3) = 71 03 54 SO
R (3-4) = Az (3-4) 180 R (3-4) = 180 144 21 34 R (3-4) = 35 38 26 SE
Aps essas etapas, ser preenchida a seguinte planilha: Dados de campo de um levantamento topogrfico planimtrico por caminhamento.
Uma vez determinado e distribudo o erro angular de fechamento, considera-se a poligonal fechada em termos angulares. Resta determinar o valor do erro linear de fechamento, compar-lo com seu respectivo limite de tolerncia e caso seja inferior a este, efetua-se a compensao do erro linear. Como a soma algbrica das projees dos lados de um polgono sobre um sistema de eixos ortogonais deve ser nula, bvio que a soma das longitudes parciais este (E) dever ser igual a soma das longitudes parciais oeste (W), o mesmo ocorrendo para as latitudes, onde devero ser iguais as somas norte (N) e sul (S). Se no houvesse erro linear, como iniciou-se o caminhamento em um ponto e retornou-se a ele, o trajeto percorrido ou as projees, tm o mesmo valor, mas em sentido contrrio, ficando o comprimento de uma direo anulado pelo comprimento da outra. Entretanto, devido aos erros nas medies de campo, isto no acontece; havendo erro de fechamento, este ser refletido pelas diferenas entre as direes E e W para as longitudes e entre N e S para as latitudes. O erro linear proveniente das imprecises de leituras da mira e tambm pelos erros nas leituras dos ngulos; embora o erro angular j tenha sido anulado pela compensao, as distncias ficaro afetadas, pois o erro de campo ainda persiste e provoca distoro nos alinhamentos.
Para a determinao do erro linear, necessrio ser a transformao dos dados em coordenadas, trabalhando-se com um sistema de eixo ortogonais. So as chamadas coordenadas retangulares ou cartezianas. E as mesmas sero teis tambm para o desenho da planta topogrfica, bem como para o clculo analtico da rea da poligonal de base. Os eixos coordenados so constitudos de um meridiano de referncia que pode ser verdadeiro, magntico ou assumido, chamado de eixo das ordenadas ou eixos dos Y, dando a direo N-S um paralelo de referncia, situado perpendicularmente ao meridiano, dando a direo E-W e chamado de eixo das abscissas ou eixo dos X. Ordenada de um ponto a distncia desse ponto ao paralelo de referncia, medida portanto no sentido N-S no eixo dos Y, podendo ser positiva quando na direo norte ou negativa na direo sul. Abscissa de um ponto a distncia desse ponto ao meridiano de referncia medida no sentido E-W, no eixo dos X, podendo ser positiva quando na direo este ou negativa na direo oeste. Em outras palavras, ordenada ou latitude de um ponto a projeo do ponto no eixo dos Y e ser positiva (N) ou negativa (S); abscissa ou longitude ser a projeo do ponto no eixo dos X, podendo ser E (+) ou W ( -). a) Coordenadas parciais ou relativas
Convertendo-se os azimutes calculados compensados em rumos e tendo-se o seno e o cosseno do rumo de cada alinhamento, o produto desses valores pela respectiva distncia dar a projeo ( longitude ou latitude) de cada alinhamento.
No tringulo formado, tem-se que : Sen rumo = cateto oposto / hipotenusa = longitude / distncia, donde: Longitude parcial = distncia x sen rumo
Cos Rumo = cateto adjacente / hipotenusa = latitude / distncia
onde: Latitude parcial = distncia x cos Rumo
Essas projees so chamadas coordenadas parciais, porque so contadas partir da origem do prprio alinhamento; equivale a transportar a origem do sistema de eixos para cada vrtice do polgono. Como as longitudes podero ser E (+) ou W (-) e as latitudes N (+) ou S (-), ao se multiplicar a distncia do alinhamento pelo seno do rumo, tem-se a longitude parcial, cujo valor ser anotado ou na coluna E ou na coluna W, de acordo com o quadrante do rumo; igualmente, o produto da distncia pelo cosseno do rumo dar a latitude parcial, a ser lanada na coluna N ou na S, dependendo tambm do quadrante do rumo. Dando continuidade ao exemplo, a planilha ser acrescida agora das colunas necessrias para o clculo das coordenadas parciais, includos os espaos reservados compensao do erro linear.
Estao P.V. DH Seno Rumo Cosseno Rumo Longitudes topogrficas Latitudes topogrficas E O c N S c 0 1 54,39 0,6153 0,7853 33,67 0,01880 42,71 0,0322 1 2 50,07 0,0085 0,9999 0,43 0,000034 50,06 0,0377 2 3 84,63 0,9459 0,3245 80,05 0,0447 27,46 0,0207 3 0 80,49 0,5827 0,8127 46,90 0,0262 65,41 0,0493 (permetro) 269,49 80,57 80,48 92,77 92,92
Passo 1. Calcular as distncias horizontais (DH) DH = 100 x (Ls Li) cos 2 (90 - Zenital) DH (0-1) = 100 x (1,544 1,000) cos 2 (90 - 89 19 36) DH (0-1) = 54,39 m
DH (1-2) = 100 x (1,501 1,000) cos 2 (90 - 88 37 48) DH (1-2) = 50,07 m
DH (2-3) = 100 x (1,848 1,000) cos 2 (90 - 87 25 06) DH (2-3) = 84,54 m
DH (3-0) = 100 x (1,805 1,000) cos 2 (90 - 89 32 18) DH (3-0) = 80,49 m
Passo 2. Calcular sen(Rumo) e cos(Rumo)
SenR (0-1) = sen(381502) SenR (0-1) = 0,6191
SenR (1-2) = sen(00 29 17) SenR (1-2) = 0,0085
SenR(2-3) = sen(71 03 54) SenR(2-3) = 0,9459
SenR (3-0) = sen(35 38 26) SenR (3-0) = 0,5827
cosR (0-1) = cos(381502) cosR (0-1) = 0,7853
cosR (1-2) = cos(00 29 17) cosR (1-2) = 0,9999
cosR(2-3) = cos(71 03 54) cosR(2-3) = 0,3245
cosR (3-0) = cos(35 38 26) cosR (3-0) = 0,8127
Passo 3. Calcular as longitudes e latitudes parciais
Longitudes
Long = DH x senR Long (0-1) = 54,39 x 0,6191 Long (0-1) = 33,67 (E)
Long (1-2) = 50,07 x 0,0085 Long (1-2) = 0,43 (O)
Long (2-3) = 84,63 x 0,9459 Long (2-3) = 80,05 (O)
Long (3-0) = 80,49 x 0,5827 Long (2-3) = 46,90 (E)
Latitudes
Lat = DH x cosR Lat (0-1) = 54,39 x 0,7853 Lat (0-1) = 42,71 (N)
Lat (1-2) = 50,07 x 0,9999 Lat (1-2) = 50,06 (N)
Lat (2-3) = 84,63 x 0,3245 Lat (2-3) = 27,46 (S)
Long (3-0) = 80,49 x 0, 8127 Long (2-3) = 65,41 (S)
Passo 4. Calcular variao de longitude (long) e variao de latitude (lat)
long = |long (E) long (O)| long = |80,57 80,48| long = 0,09
lat = |lat (N) lat (S)| lat = |92,78 92,92| lat = 0,14
Ento, confrontando-se a soma das colunas das coordenadas parciais, tem-se: long = 0,09m = erro de longitude lat = 0,14m = erro de latitude
Estes dois erros que compe o erro linear existente.
Passo 5. Determinao do erro linear (EL)
2 lat 2 long ( EL
2 2 ) 14 , 0 09 , 0 ( EL
0,1664m EL
Entretanto, o valor encontrado para o erro linear (EL) por si s pouco representa; necessrio ser compar-lo com outra grandeza, estabelecendo termos de proporcionalidade e esta grandeza o permetro (P) do polgono levantado, denominado de erro linear de fechamento (elf).
Limite de tolerncia do erro linear de fechamento
Da mesma forma que ocorre para o erro angular, existe o erro mximo permissvel para as distncias, com as mesmas discrepncia entre os diversos autores. Na prtica, pode-se estabelecer os limites para o erro linear de fechamento como sendo:
1/1.000 = ndice de um bom trabalho e, 2/1.000 = ndice de um trabalho aceitvel.
Para levantamentos urbanos tolera-se erro linear de fechamento de at 1/5000 Assim, para cada 1.000m de permetro, tolera-se um erro de 1 a 2 metros.
As mesmas restries que foram feitas para o erro angular quanto ao julgamento de um trabalho, so vlidas para o erro linear de fechamento, j que ao determin-lo apenas aparece o resduo dos erros acidentais, excludas, portanto as compensaes naturais que podem ter ocorrido no campo. Assim, um trabalho cujo erro linear de fechamento esteve abaixo dos limites preconizados, indica que provavelmente o levantamento foi bem feito, mas no garantidamente. Por outro lado, toda vez que ultrapassar os referidos limites, garantidamente no foi um bom trabalho de campo.
P EL elf
Onde: elf erro linear de fechamento EL erro linear P permetro
Costuma-se expressar o valor de e em termos de %, onde:
) m ( P ) m ( EL ) m / m ( elf
1000 x 49 , 269 1664 , 0 ) ( elf
617 , 0 elf
Como nosso efl foi de 0,617 m para cada 1000 (mil) metros lineares, estando assim o levantamento com boa preciso, a correo do erro linear pode ser feita, no sendo necessria refazer a parte de campo do levantamento planimtrico.
Passo 5. Correo do erro linear de fechamento (efl)
Proporcional s coordenadas: Se na direo E-W foi encontrado um erro longitude, e na direo N-S um erro de latitude, a distribuio ser feita proporcionalmente em cada direo. Como o erro longitude foi encontrado no percurso Leste-oeste, esse erro corresponder ao total das colunas E e W; o mesmo ocorre para o erro latitude em relao soma N e S. Ento, para cada coordenada faz-se a distribuio proporcionalmente ao comprimento da mesma. Como a soma das colunas E e W deveriam ser iguais, o mesmo acontecendo para as colunas, duas a duas. Isto equivale a repartir o erro de longitude entre E e W e o erro de latitude entre N e S, somando-se metade do erro coluna de menor soma e subtraindo-se a outra metade da coluna de maior soma. Para cada coordenada haveria uma correo (c) a ser adicionada ou subtrada e proporcional ao seu comprimento.
Determinao do fator de correo (fc)
Inicialmente iremos determinar o fator de correo para as longitudes
) O ( long ) E ( long long fc
48 , 80 57 , 80 09 , 0 fc
005588 , 0 fc
Assim, todas as longitudes sero multiplicadas pelo fator de correo, obtendo-se o valor pelo qual cada longitude dever ser corrigida. Correo para as longitudes
Long (0-1) = long (0-1) x fc Long (0-1) = 33,67 x 0,005588 Long (0-1) = 0,0188
Long (1-2) = long (1-2) x fc Long (1-2) = 0,43 x 0,005588 Long (1-2) = 0,000240
Long (2-3) = long (2-3) x fc Long (2-3) = 80,05 x 0,005588 Long (2-3) = 0,0447
Long (3-0) = long (3-0) x fc Long (3-0) = 46,90 x 0,005588 Long (1-2) = 0,0262
Agora iremos determinar o fator de correo para as latitudes
) S ( lat ) N ( lat lat fc
92 , 92 78 , 92 14 , 0 fc
0007539 , 0 fc
Assim,
Lat (0-1) = lat (0-1) x fc Lat (0-1) = 42,71 x 0,0007539 Lat (0-1) = 0,0322
Lat (1-2) = lat (1-2) x fc Lat (1-2) = 50,07 x 0,0007539 Lat (1-2) = 0,0377
Lat (2-3) = lat (2-3) x fc Lat (2-3) = 27,43 x 0,0007539 Lat (2-3) = 0,0207
Lat (3-0) = lat (3-0) x fc Lat (3-0) = 65,41 x 0,0007539 Lat (3-0) = 0,0493
E assim seriam feitas as correes para todos os alinhamentos. Na prtica a compensao facilitada, organizando-se tabelas de correes para as longitudes e para as latitudes, fazendo-se aproximaes dos centmetros a serem compensados, bem como dos comprimentos das coordenadas. Como a soma das compensaes efetuadas nas longitudes (E e W) dever ser igual ao erro de longitude (long), pode ocorrer que devido essas aproximaes no se obtenha exatamente o valor do erro a ser distribudo; poder haver uma pequena diferena e ento faz-se um ajuste, eliminando-se essa diferena por falta ou por excesso, no alinhamento de coordenada de maior comprimento.
Inicialmente iremos fazer as correes para as projees de longitudes (longc)
Aps serem determinadas as correes para cada longitude, somando-se ou diminuindo-se essas correes de suas a suas respectivas projees. Para tal, devem-se em qual direo foi observada maior longitude. No exemplo citado, verifica-se que o maior valor foi obtido para longitude (E=80,57), assim, os valores encontrados sero subtrados de suas correes, enquanto na menor longitude (O=80,48) os valores de correo sero somadas as longitudes obtidas. Segue abaixo o desenvolvimento dos clculos.
Longc (0-1) = long (0-1) c Longc (0-1) = 33,67 0,0188 Longc (0-1) = 33,65
Longc (1-2) = long (1-2) c Longc (1-2) = 0,43 + 0,000240 Longc (1-2) = 0,43
Longc (2-3) = long (2-3) c Longc (2-3) = 80,05 + 0,0447 Longc (2-3) = 80,09
Longc (3-0) = long (3-0) fc Longc (3-0) = 46,90 0,0262 Longc (3-0) = 46,87
Agora iremos fazer as correes para as projees de latitudes (latc) Aps serem determinadas as correes para cada latitude, somando-se ou diminuindo-se essas correes de suas a suas respectivas projees. Para tal, devem-se em qual direo foi observada maior latitude. No exemplo citado, verifica-se que o maior valor foi obtido para latitude (S=92,92), assim, os valores encontrados sero subtrados de suas correes, enquanto na menor latitude (N=92,78) os valores de correo sero somadas as latitudes obtidas. Segue abaixo o desenvolvimento dos clculos.
Latc (0-1) = lat (0-1) c Latc (0-1) = 42,71 + 0,0322 Latc (0-1) = 42,74
Latc (1-2) = lat (1-2) c Latc (1-2) = 50,06 + 0,377 Latc (1-2) = 50,09
Latc (2-3) = lat (2-3) c Latc (2-3) = 27,46 0,0207 Latc (2-3) = 27,44
Latc (3-0) = lat (3-0) fc Latc (3-0) = 65,41 0,0493 Latc (3-0) = 65,36
Estao P.V. DH Seno Rumo Cosseno Rumo Longitudes topogrficas Latitudes topogrficas E O c N S c 0 1 54,39 0,6153 0,7853 33,67 0,01880 42,71 0,0322 1 2 50,07 0,0085 0,9999 0,43 0,000034 50,06 0,0377 2 3 84,63 0,9459 0,3245 80,05 0,0447 27,46 0,0207 3 0 80,49 0,5827 0,8127 46,90 0,0262 65,40 0,0493 (permetro) 269,49 80,57 80,48 92,77 92,92