UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL VALLE DE MXICO

MAESTRIA EN INGENIERIA MECATRONICA

MATERIA:
OPTATIVA I

ENSAYO:
ALUMNO:
ONTIVEROS AGUILAR JOEL

PROFESOR:
DR. HORACIO CAMACHO LEON

Anlisis y diseo de una prtesis exoesqueletica transtibial para
la reinsercin de pacientes diabticos amputados.
Resumen.
En este ensayo se presentan los antecedentes, justificacin y descripcin de una
prtesis exoesqueletica transtibial, enfocando la amputacin de miembro debido a
Diabetes Mellitus tipo B y sus neuropatas asociadas.
Palabras clave: prtesis, diabetes, simulacin, transtibial, discapacidad,
exoesqueletico, neuropata, pie diabtico, amputacin,
En los ltimos aos se ha observado el incremento en el nmero de amputaciones
y traumas debido principalmente a accidentes y por diabetes mellitus tipo II, en la
poblacin adulta y adulta mayor de acuerdo a datos estadsticos del INEGI en
Mxico. Debido a esta problemtica que cada ao se incrementa de manera
alarmante y ante el poco acceso a las prtesis existentes en el mercado por
diversas causas, siendo las ms relevantes el costo y la adaptabilidad en cada
paciente, se realiz la propuesta de diseo de un elemento protsico
exoesqueletico transtibial para adultos mayores entre los 60 a 70 aos de edad,
adaptable para el paciente y funcional para prevenir otros problemas tales como
lumbares y musculares, as como tambin facilitar la actividad diaria que el
paciente desee realizar y brindar seguridad en el ciclo de marcha.

Para evaluar el desempeo en funcionalidad de la prtesis exoesqueletica
transtibial, se propone la realizacin de pruebas con pacientes, adultos que se
encuentren en el rango de la edad estimada. Todas estas pruebas siguiendo un
protocolo de pruebas con el fin de comprobar la eficiencia en el diseo de la
prtesis.



En Mxico el tipo de discapacidad ms frecuente segn el Censo 2010 del INEGI,
es la relacionada con la movilidad (caminar o moverse), 58% seala presentarla.
En la poblacin adulta (30 a 59 aos) y sobre todo en la adulta mayor (60 y ms
aos), las dificultades para caminar o moverse, ver y escuchar son ms frecuentes
que en los nios y jvenes. (1) (2) En el origen de las dificultades para caminar
predominan la enfermedad y la edad avanzada. Del porcentaje de personas que
respondieron tener una discapacidad al caminar o moverse, el Consejo Nacional
para las Personas con Discriminacin calcula que al menos la cuarta parte (650
mil), ha sufrido la prdida de un pie, una pierna, una mano o un brazo, el nmero
de mexicanos que cada ao debe someterse a una amputacin por enfermedad
(50% de los casos), accidente (30%) o padecimiento congnito (20%) de acuerdo
con la clasificacin oficial establecida por el INEGI y la Secretaria de Salud.(3)
Solo por Diabetes Mellitus tipo 2, la Secretaria de Salud reporto al Instituto Federal
de Acceso a la Informacin (IFAI) que entre 2009 y 2010 llevo a cabo 9 mil 774
amputaciones: 5 mil 676 correspondieron a dedos del pie y el resto (4 mil 98), a
pies y piernas. El IMSS, a su vez, lleva a cabo otras 9 mil 400 en el mismo
periodo y el Instituto Nacional de Oncologa cuenta cada dos aos 2 mil por
cncer, en promedio. Hubo 6 mil 756 casos ms en esos dos aos, a causa de
accidentes laborales, de acuerdo con la Secretaria del Trabajo. (3)
Ante tal situacin descrita, el incremento de amputaciones se ha elevado
considerablemente, solamente la Diabetes aporta el 50% de discapacidad por
amputacin de miembro inferior, por complicaciones relacionadas con las
Neuropatas Diabticas que se presentan en los pacientes, principalmente el Pie
Diabtico y Enfermedad Vascular Perifrica.(4)
Se calcula que solo una de cada 10 personas con miembros amputados se
rehabilita y nicamente 30% de estos sabe usar adecuadamente sus prtesis, las
cuales son mus costosas, ya que en Mxico pueden costar hasta 110 mil pesos.
(5)
Los pacientes amputados por etiologa traumtica se encuentran en ventaja ya
que se encuentran protegidos por diversos mecanismos desde el punto de vista
anatmico y fisiolgico; a diferencia de aquellos que fueron amputados por
complicaciones de Diabetes Mellitus, ya que en estos pacientes aumenta el riego
para desarrollar neuropatas, presentar alteraciones de equilibrio,
descompensaciones, debilidad muscular y el riesgo de ulceras e infecciones en la
piel por el compromiso sistmico metablico. La atencin inmediata, la educacin
sobre su enfermedad de origen y la movilizacin temprana son mecanismos
protectores que disminuyen estas complicaciones. (5)
Manejo protsico. El objetivo de la rehabilitacin protsica es alcanzar una
independencia mxima, con seguridad y con mnimos gastos energticos
adicionales. El programa de rehabilitacin del individuo considera su forma de vida
antes de la amputacin, expectativas y limitaciones mdicas. El nivel de
amputacin, el estado fsico y psicolgico y la influencia del ambiente social
predicen el nivel de independencia funcional. (5)
Prescripcin de la prtesis. Para los pacientes con una amputacin unilateral
como consecuencia ya sea de traumatismo o de una enfermedad vascular, el
coste energtico de caminar aumenta a medida que el nivel de amputacin es
mayor. Los pacientes deben ser informados de que el gasto energtico de
aparatos de prtesis para caminar est relacionado con el nivel de amputacin. (5)
Amputacin transtibial y prtesis asociadas. Conservar la rodilla es muy
importante. El nivel ideal es el tercio medio de la pierna. (6)
Por debajo es ms difcil conseguir un mun bien almohadillado e irrigado.
Por encima el lmite seran 7-10 centmetros de hueso desde la meseta
tibial.
Es imprescindible que el aparato extensor de la rodilla est conservado. Es
imprescindible que no haya flexo de rodilla mayor de 30 grados. (6)

Figura 1. Modelaje del mun con vendaje en forma cnica
Las prtesis asociadas a la amputacin transtibial pueden ser:
Prtesis endosquelticas: Est compuesta por una pieza de tubo, con
adaptadores ajustables a los extremos, que conecta la unidad de la rodilla y
las piezas tobillo-pie. Igualmente, un tubo de muslo con adaptadores en
ambos extremos conecta la pieza de rodilla con el encaje. Todo este
conjunto queda alojado dentro de un tubo de poliuretano, al que le dan la
forma y las dimensiones de la extremidad sana, para recubrir toda la
prtesis (desde la punta del pie hasta la zona proximal del encaje) con una
media elstica. Este tipo de prtesis resulta ms ligera que las
exoesquelticas.
Prtesis exoesquelticas: Son las que externamente no llevan funda y su
acabado es a base de plstico laminado. Los elementos de la rodilla y del
tobillo-pie quedan a la vista, formando una estructura slida del conjunto de
la prtesis. Son generalmente ms resistentes y por lo tanto ms durables;
son algo ms pesadas y no tan estticas como las modulares.

Figura 2. Amputacin transtibial y su prtesis endoesqueletica asociada.

Figura 3. Prtesis A) Exoesqueletica y B) Endoesqueletica

Figura 4. Partes de una prtesis transtibial

Por otra parte la diabetes, en particular la diabetes tipo 2 es el principal problema
de salud en Mxico. Es la causa ms frecuente de incapacidad prematura,
ceguera, insuficiencia renal y de amputaciones. La Federacin Internacional de
Diabetes, sealo que Mxico ocupo la dcima posicin entre los pases con el
mayor nmero de personas con diabetes (6.8 millones). El adulto mayor con
diabetes es una poblacin heterognea, est representado por casos de diabetes
de inicio temprano, que al convertirse en adultos mayores, se habrn expuesto por
dcadas a la diabetes y muchos de ellos tendrn complicaciones crnicas. El
segundo grupo se compone de casos identificados despus de los 70 aos, este
grupo tiene una prevalencia baja de complicaciones. (7)
La prevalencia de complicaciones crnicas va unida al incremento de la diabetes
mellitus, incluido el pie diabtico. El riesgo de ulceracin y amputacin es mas
frecuente en la poblacin diabtica, el pie diabtico es fuente de discapacidad y
problemtica social. La decisin de amputacin mayor o menor est sujeta a
diversas variables: prevalencia del padecimiento, referencia tarda, recursos
limitados, enfoque intervencionista, entre otros.
Del anlisis de la informacin anterior recabada, tenemos que precisamente el
sector ms afectado en las amputaciones no traumticas, son pacientes diabticos
adultos y adultos mayores, adems que ao con ao como lo marcan los
organismos de salud pblica se incrementa el nmero de amputaciones por
causas de las neuropatas inherentes a la diabetes. Por lo tanto se justifica
plenamente el rediseo de una prtesis exoesqueletica transtibial por la necesidad
de acceder a una prtesis con un costo beneficio adecuado para el sector de la
poblacin afectado sin prdida de su calidad y objetivo.
Las prtesis han evolucionado de acuerdo a la tecnologa disponible desde sus
inicios, cada da es ms sofisticada y tecnificada, pero en consecuencia se eleva
su costo que resulta difcil de pagar, por lo que existe un problema en el costo
beneficio. Otro factor de diseo de las prtesis consiste en la cantidad de
componentes y materiales con los que se fabrican, esto influye principalmente en
su peso, afectando el desarrollo de las actividades diarias en el paciente diabtico.
Por lo expuesto, se debe desarrollar una prtesis de costo accesible sin prdida
en su calidad y funcionalidad, que permitan un desempeo ptimo en el paciente,
dando adems un periodo de tiempo mayor en el desempeo de la prtesis.
Analizar y disear una prtesis exoesqueletica transtibial adaptable que permita al
paciente caminar con fluidez, atendiendo criterios de ergonoma a un precio
accesible, siendo probado y validado mediante pruebas con pacientes y
simulacin por elemento finito.




BIBLIOGRAFIA.
1.- Estadsticas a propsito del da internacional de las personas con
discapacidad, Inegi.
2.- Estadsticas a propsito del da mundial de la diabetes, Inegi.
3.- www.zocalo.com.mx/seccion/articulo/elretodevivirconunaprotesis.
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5.- Rehabilitacin del Paciente Adulto Amputado de Extremidad inferior por
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Consejo de salubridad general, SALUD, SEDENA, SEMAR.
6.- Gonzlez Viejo, Miguel ngel. Amputacin de extremidad inferior y
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7.- Aguilar Salinas, Carlos. Gmez Daz, Rita, Gmez Prez, Francisco Javier. La
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8.- Padierna Luna, Jos Luis. Pie diabtico: reporte de un caso y criterios de
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9.- Kapandji, A. I. Fisiologa Articular. Tomo 2 Miembro Inferior . 5 Edicin.
Maloine.
Otras fuentes consultadas.
Artculos.
1.- Berbesi Espinosa, Mara Fernanda. Diseo de prtesis transtibial infantil y
validacin a travs de pruebas de usuario. 1- 17.
2.- Vargas Prieto, William David. Metodologa Diseo y desarrollo de prtesis para
miembro inferior izquierdo controlado por seales mioelctricas.
3.- M.M. CELY, E. MENDOZA, R.ARELLANA. Diseo y construccin de una
prtesis para amputacin transfemoral peditrica con un sistema de
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4. Grosso, J.M., Tibaduiza, D. Diseo conceptual de un exoesqueleto para asistir
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5.-Snchez Perales, M. J. Garca Corts, F. J. Incidencia y factores de riesgo de
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6.- Garibay Castaeda, Eduardo. Dorador Gonzlez, Jess Manuel. Diseo de un
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7.- Domnguez Ruiz M, Carlos. Caldern Mrquez, MA., Lpez Portillo, A.
Caractersticas clnico epidemiolgicas de las complicaciones agudas de la
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8.- Douglas G. Smith, MD; Lynne V. McFarland, PhD, MS; Bruce J. Sangeorzan,
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4.- Programa Nacional para el Desarrollo de las Personas con Discapacidad.
Informa de Avances 2009 2012. Consejo Nacional para el Desarrollo y la
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5.- Diabetes en adultos: urgente mejorar la atencin y el control. ENSANUT 2012.
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Revistas.
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Internet.

1.http://www.upaep.mx/index.php?option=com_content&view=article&id=2545&Ite
mid=784. Estudiante de la UPAEP disea y fabrica protesis transtibial binica de
bajo costo.

2.- http://proyectobiomecanico1.wordpress.com/2010/11/24/diseno-de-una-
protesis-transtibial-que-permita-realizar-la-marcha-humana-de-forma-mas-natural/

3.-http://www.amcg.org.mx/phpes/biblioteca/eboletin/contenidosD.php?ID=122&
TEMA=Atencion%20al%20paciente%20con%20pie%20diabetico