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Introduccin:
Las transformaciones integrales definiremos por:
{}
Donde:
es una funcin llamada ncleo de las transformaciones .
La ecuacin transforma a cada funcin , en una funcin , siempre y cuando la integral exista.
La funcin puede tener varias elecciones particulares que dan transformadas especiales
cada una con propiedades particulares.
Para nuestro caso a la funcin lo definiremos de la siguiente manera:
2
Ejemplo:
Definicin: Sea [ una funcin definida para entonces a la funcin definida
por:
Se llama transformada de Laplace de , siempre que el lmite exista.
Simblicamente la Transformada de Laplace se denota de la siguiente manera:
{}
{}
Ejemplo:
Calcular
{}
Donde
Solucin:
{}
0.
/ .
/1
0.
/ (
*1
0.
Luego:
{}
Ejemplo 2:
Calcular
{}
Donde
Solucin:
{}
6.
/.
/5
0.
/ (
*1
0.
Luego:
{}
FUNCIONES CONTINUAS POR TRAMOS SECCIONALMENTE CONTINUAS:
Definicin:
Consideremos una funcin [ ] , diremos que es continua por tramos en [ ] si:
1. Existen puntos en [ ], tal que
Observacin:
Consideremos una funcin [ ] por tramos (seccionalmente continua)
A la diferencia , la llamaremos MAGNITUD DEL SALTO de la funcin en el punto
Ejemplo:
La funcin [] es continua por tramos (seccionalmente continua); si
Entonces: decimos
Si [
[
[
[
Grficamente tenemos:
t
F(t)
0
1
2 3 4
4
3
2
1
Ejemplo: Si
{
Es continua por tramos (seccionalmente continua)?
Solucin:
Adems es continua ; salvo en
Luego: es una funcin CONTINUA por tramos en
OBSERVACION:
Toda funcin continua en [ ]es CONTINUA por TRAMOS en [ ]
t
F(t)
1 2
4
3
2
1
0
EJERCICIO:
Determinar si la funcin
es continua ; es continua
es continua
por tramos en [
FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL:
Definicin:
La funcin [ , es de orden exponencial si
Quiere Decir:
Toda funcin constante es de orden exponencial.
En efecto: Sea F una funcin constante
|| ||
Es decir, que F es de orden exponencial haciendo
Por lo tanto la expresin (1), queda as:
||
Ejemplo:
Determinar si la funcin
es de orden exponencial
Solucin:
Como
| |
| |
De donde:
|
Luego:
b. La funcin F No es de orden exponencial si:
Ejemplo:
Determinar si la funcin
Solucin:
Aplicando
Finalmente:
es de orden exponencial
Ejemplo:
Determinan si la funcin
es de orden exponencial.
Solucin:
Aplicando
Finalmente:
Por Propiedad la funcin NO ES DE ORDEN EXPONENCIAL.
2. Si [ , son dos funciones de orden exponencial, entonces el producto de y
son de orden exponencial.
En efecto: como y son de orden exponencial.
tal que.
||
||
| | || ||
| |
donde , toma valores para los cuales la integral impropia sea convergente, le llamaremos
Transformada de Laplace de la funcin original , al cual denotaremos por:
{}
Es decir:
{}
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES:
Encontrar la transformada de Laplace de la siguiente funcin:
Solucin:
{
Consideremos dos casos:
Cuando , la integral impropia es divergente, puesto que el exponente de es positivo o
cero, y para , el exponente de e es negativo.
Luego:
Por lo tanto:
{
Observacin:
Cuando se tiene:
{}
Propiedades de la Transformada de Laplace:
1. Propiedad de Linealidad:
Sea [ funciones continuas por tramos y de orden exponencial entonces:
{ } {} {}
2. Primera Propiedad de Traslacin:
Sea [ , es una funcin continua por tramos y de orden exponencial y si
{} entonces si se tiene:
{
}
Ejemplo:
Si {}
Hallar {}
Solucin: Aplicando la propiedad
Tenemos:
{
, entonces
{
} {
3. Segunda Propiedad de Traslacin:
Si [ , es una funcin continua por tramos y de orden exponencial y si:
{} {
{}
Ejemplo:
Hallar {} {
Solucin:
Sea:
{
{}
{}
Luego:
{}
4. Propiedad del cambio de Escala:
Sea [ , es una funcin continua por tramos y de orden exponencial.
Si {} {}
)
Ejemplo:
Hallar: { }
Solucin: Aplicando la propiedad:
Tenemos:
{ }
{ }
)
{ }
Luego:
{ }
TEOREMA:
Si la funcin [ es seccionalmente continua y de orden exponencial entonces:
{}
Observaciones:
1. Si [ es una funcin continua por tramos y de orden exponencial, es llamada
funcin de clase A
2. Si [ es una funcin de clase A, entonces:
{}
3. Si {} Entonces es Falso que sea una funcin de clase A.
TEOREMA DE LEICH:
Consideremos dos funciones seccionalmente continua y de orden exponencial y supongamos
que
tal que {} {}
{}
TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES:
{}
||
||
{}
Ejemplo:
Hallar: { }
Solucin: Aplicando la propiedad:
{ }
Tenemos:
{ }
{ }
)
Luego:
{ }
Ejemplo:
Si
; Hallar: {}
Solucin:
{
Entonces:
{
Finalmente:
{
Transformada de Laplace de la Multiplicacin por potencia de
:
Teorema:
Consideremos la funcin [ continua por tramos y de orden exponencial, si:
{}
Entonces:
{
{}
Ejemplo:
Demostrar que
{ }
Solucin:
Dato:
{ }
{}
*
(
Finalmente:
{ }
Ejercicio:
Hallar: { } Proponer en el Examen Final
Transformada de Laplace de la Divisin por
Teorema:
Consideremos la funcin [ continua por tramos y de orden exponencial, si:
{}
Entonces:
{
Observacin:
La constante de integracin se escoge de tal forma que:
Ejemplo:
Calcular ,
-
Solucin:
Solucionando por partes; entonces tenemos:
{ } {}
{}
Aplicando la transformada de la Divisin:
{
} (
)]
|||||
/
Finalmente:
{
/
Ejercicio:
Demostrar que:
2
3 |
|