CPI 1101

Calibracin de Sensores e
Instrumentos
MATERIAL DE ESTUDIO COMPLEMENTARIO N1


PROFESOR CARLOS ZUIGA M:.
DOCENTE ESCUELA DE INGENIERIA DUOCUC
Importancia de la instrumentacin
industrial
Un proceso industrial transforma, semielabora, elabora las
materias primas que sirven de entrada al proceso y lo
convierte en productos acabados o semiacabados como
salidas del mismo proceso.
Para tal fin se necesita un conjunto de equipos, mquinas,
controles, que interactan armnicamente.
Los instrumentos se encargan de indicar las magnitudes de
las variables operacionales y/o transmitir esta informacin
hasta los controladores (sala de control o scada).
A su vez existen elementos finales de control, que se
encargarn de regular y controlar las variables
operacionales que se estn midiendo y del proceso
industrial en estudio.
PROCESO
INDUSTRIAL
Qu hay en la nube anterior?
Variables:
1. Temperatura.
2. Nivel.
3. Presin.
4. Caudal o flujo.
5. Humedad.
6. Velocidad.
7. PH.
8. Densidad.
9. Vibracin.
10. Entre otras.

Qu hay en la nube anterior?
EQUIPOS:
Motores.
Compresores.
Torres de destilacin.
Tanques de almacenamiento.
Torres de enfriamiento.
Motobombas.
Intercambiadores de calor.
Calderas.
Tanques de mezclado.
Separadores lquidos gas , separadores trifsicos, vlvulas,
entre otros.
Qu hay en la nube anterior?
INSTRUMENTOS:
Dispositivos que toman una variable
fsica de un proceso y pueden:
1. Indicar su valor o magnitud.
2. Transmitir su informacin a otro
instrumento o a una sala de
control.
3. Controlar el proceso.
4. Registrar informacin sobre el
desarrollo del proceso.
Qu hay en la nube anterior?
INSTRUMENTOS TRANSDUCTORES Y TRANSMISORES
Los transductores cumplen la funcin de acondicionar una seal
proveniente de un proceso para indicar su valor y/o magnitud.

Los transmisores realizan la misma funcin de los transductores,
adems de poder enviar la informacin de la variable medida
mediante seales elctricas, neumticas, electromagnticas,
software entre otras, hacia los instrumentos controladores.
Qu hay en la nube anterior?
INSTRUMENTOS CONTROLADORES
Se encuentran en lugares alejados del rea del proceso
y su funcin es comparar la magnitud de la variable
que se desea controlar enviada por el transmisor con el
valor que se desea de la variable (Set point).
El controlador se encarga de aplicar las correcciones
para mantener la seal en el valor deseado.
Qu hay en la nube anterior?
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Estn instalados en el proceso y se encargan de
modificar el comportamiento y magnitud de las
variables que se desean controlar. Ejemplo las
vlvulas , solenoides, alarmas entre otros
ELEMENTOS DE SEGURIDAD
Se encargan de prevenir cualquier anormalidad en
un proceso a fin de preservar la vida de los
operadores y del medio ambiente.
MATERIA
PRIMA
PRODUCTO
FINAL
PROCESO
INDUSTRIAL
Cmo se representa un proceso
industrial?
Se representa mediante un Diagrama de
Tuberas e Instrumentacin (DTI) o un DPI
(Diagrama de proceso e Instrumentos) o P&ID
(Piping and Instrumentation Diagram).
Es la base de cualquier diseo de procesos, se
muestran recipientes, bombas y otros
componentes de un proceso.
DESTILACIN





EVAPORADOR
NORMA ISA
NORMA ISA
NORMAS ISA
lneas de instrumentacin
Conexin a proceso, o enlace mecnico
o alimentacin de instrumentos.
Seal neumtica
Seal elctrica
Seal elctrica (alternativo)
Tubo capilar
Seal sonora o electromagntica guiada
(incluye calor ,radio, nuclear, luz)

Seal sonora o electromagntica no guiada
Conexin de software o datos
Conexin mecnica
Seal hidrulica
NORMAS ISA
lneas de instrumentacin
NORMAS ISA
Designacin de instrumentos por crculos
Ejemplos
1ra Letra: Representa la variable
operacional con la que trabaja el
instrumento.
P= Presin
T= Temperatura
L=Nivel
F= Caudal
2da Letra: Representa la funcin que
ejecuta el instrumento.
I= Indicar
T= Transmitir
C= Controlar
R= Registrar
Numeracin: Identifica el lazo de control a
la cual est asociado el instrumento o su
ubicacin en la planta. Permite diferenciar
instrumentos iguales que cumplen la
misma funcin pero conectados y
localizados en distintos equipos.
TI
01
Ejemplos
T= Temperatura
I = Indicador
T= Transmisor
01= Nro. de Instrumento



L= Nivel
I = Indicador
C= Controlador
22= Nro. de Lazo de control
TIT
01
LIC
22
Ejemplos
Transmisor de Presin Diferencial en
lazo de control nro. 1
Controlador Registrador de Caudal
en lazo de control nro. 12

Controlador Indicador de Presin en
lazo de control nro. 22

Transmisor de Densidad nro. 1


PDT
01
FRC
12
PIC
22
DT
01
Ejemplos
Controlador Indicador de
Temperatura

TIC
22
PIC
22
Los controladores van metidos en un cuadrado
para indicar que este va a una sala de control o
SCADA.
Esto van accesible normalmente al operador
indicador controlador registrador.

NORMAS ISA
Designacin de instrumentos de control
digital y/o distribuida
Controlador Lgico
Programable (PLC)
Sistema de Control Distribuido
(DCS) (Algunos autores lo
consideran como un PLC)
Salas de control: En estos espacios, se encuentran ubicados los
controladores electrnicos (PLC y/o DCS). Generalmente se
encuentran alejados del proceso industrial.
PLC
22
PLC
01
NORMAS ISA
smbolos de vlvulas
Vlvula Manual
Vlvula de Control
Vlvula de Alivio o Seguridad
Vlvula falla abierta
Vlvula aire para cerrar
Vlvula falla cerrada
Vlvula aire para abrir
SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL
SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL
EQUIPOS INDUSTRIALES
A continuacin se mencionan algunos de los principales
equipos industriales que se encuentran presente en la
mayora de los procesos industriales:
Motobomba: Equipo conformado por la
integracin de un motor elctrico que genera
el movimiento para mover una bomba,
succionando un lquido a baja presin para
descargarlo a una presin mayor.

MotoCompresor: Equipo (integrado con
motor elctrico o mecnico) que permite el
movimiento de un compresor, permitiendo
succionar gas a baja presin para descargarlo a
una presin mayor.
EQUIPOS INDUSTRIALES
Intercambiador de calor: Equipo que
permite el contacto trmico de dos fluidos
que no se mezclan en su interior,
permitiendo que el fluido A pierda calor que
el fluido B ganar.


Separador Lquido-gas: Equipo que recibe
los hidrocarburos y permite la separacin
entre los componentes que se mantendrn
en fase lquida y los que estarn en fase
gaseosa.. El separador liquido gs esta
conformado por dos vlvulas de control y
una de seguridad
Intercambiador de Calor
Separador bifsico vertical

Separador bifsico horizontal
EQUIPOS INDUSTRIALES
Separador Trifsico: Equipo que recibe un
producto y permite que en su interior se
separen los componentes que estarn en fase
gaseosa, lquida y de agua. Ejemplo:
Hidrocarburo que ha pasado por un
condensador.
Horno Vertical: Equipo que permite calentar un
producto. Dispone de tuberas internas,
quemadores en donde se forma y controla la
llama que genera el calor. Dispone de una lnea
de combustible para la llama piloto, as como
de una lnea de combustible donde se regula el
gas que establece la temperatura de trabajo a
travs de una vlvula de control.
EQUIPOS INDUSTRIALES
Torre de Destilacin: Recibe un
producto en fase lquida y permite
separar los productos pesados por el
fondo y los livianos por la parte
superior. Tiene en su interior un
conjunto de bandejas a
temperaturas especficas con
componentes en fase lquida y
cmaras de gas entre las bandejas
permitiendo que los diferentes
componentes se queden en cada
etapa de las bandejas en la fase
lquida o gaseosa que le
corresponda. Ejemplo. Torre de
destilacin de petrleo.
TORRE DE DESTILACIN
EQUIPOS INDUSTRIALES
Enfriador: Equipo que permite que en su interior
circule un producto que puede ser enfriado por
corrientes de aire, o de aire y agua que chocan por sus
ductos.
Tanques de Almacenamiento: Permite
contener materiales slidos, lquidos y
gaseosos, para ser procesados o
despachados.
PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE
CASOS
Ejemplo 1. Dado el siguiente diagrama de proceso. Realice
el DTI respectivo para establecer un lazo de control de
Nivel.
PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE
CASOS
Una vez realizado el DTI:
1. Establezca las variables dependientes e independientes.
2. Explique la funcin de cada uno de los elementos que se han colocado en
l.
3. Tipos de seales.
4. Incluir un indicador por cada variable
PROCESOS INDUSTRIALES. ESTUDIO DE
CASOS
Ejemplo 2.
Dado el siguiente diagrama.
Automatice de la manera ms
sencilla y econmica posible:
Esta es una forma de hacerlo. Si es un tanque cerrado
presurizado, se puede poner un presostato o interruptor de
presin.
Y por qu no de esta manera?
R= Costo de un controlador que puede ser reemplazado con un econmico
interruptor de nivel mediante flotacin.
Como investigacin adicional:
Que parmetros intervienen al
momento de seleccionar una
motobomba?