Curso Superior de Tecnologia em automao industrial

Laboratrio de Eletrnica

Relatrio de Experimentos,
simulaes e clculos



Max Victor Gonalves Lima



Maro de 2014. Cajazeiras PB





Sumrio


Introduo...........................................................................................................2

Objetivos...........................................................................................................;.3

Desenvolvimento ...............................................................................................4

Concluso..........................................................................................................31


Introduo

O presente relatrio tem como finalidade descrever as simulaes realizadas no
software PSIM bem como expressar de modo coerente todo o decorrer do
processo de montagem dos circuitos em sala e a explicao da devida realizao
desses. O relatrio dividido por tpicos, tpicos esses que descrevem parte a
parte do processo realizado, desde o material utilizado, definies bsicas,
imagens contendo informaes relativas s simulaes, circuitos, formas de onda e
dados a respeito de valores de correntes, tenses, valores mdios e eficazes, todo
o processo de desenvolvimento e realizao das simulaes especificadas at
chegar na concluso dada por tal experimento.




















Objetivo

Descrever, Analisar, e explanar toda a compreenso advinda das simulaes e
montagem dos circuitos, bem como de todos os processos decorridos tanto em
sala de aula, como em consideraes estabelecidas no desenvolvimento do
trabalho, para assim compreendermos claramente todo o estudo do funcionamento
bsico, caractersticas de operao, mtodos de trabalho e diferenas operacionais
dos retificadores monofsicos e seus devidos parmetros.


















Retificadores
Um retificador converte Corrente Alternada em Corrente Contnua. A finalidade de
um retificador pode ser a de produzir uma sada que puramente CC ou uma
forma de onda de tenso ou corrente que tem uma componente CC especificada.
Existem vrios tipos de retificadores e mtodos complexos para seu projeto e
construo, normalmente sendo empregados no circuito diodos e tiristores (esse
ltimo amplamente utilizado em retificadores de alta potncia). Os retificadores
mais simples so do tipo meia-onda, onda completa com center tape e onda
completa em ponte.
Teoricamente o retificador de meia onda o mais simples das estruturas
empregadas em eletrnica de potncia. Ele comumente utilizado para fazer
alimentao da armadura de pequenos motores de corrente contnua, alimentao
de enrolamentos de excitao de mquinas eltricas, carregamento de baterias e
alimentao de circuitos eletrnicos
J no retificador de onda completa ele transforma a corrente alternada (CA)
em corrente contnua (CC) aproveitando tanto o semiciclo negativo quanto o
positivo do transformador ou rede, ele consegue fazer isso por ao invs de usar um
ele usa dois diodos ( ou tiristores ) em paralelo ou quatro quando se tratar de um
circuito retificador em ponte contudo, ele se torna um retificador muito mais eficaz
do que o de meia onda.









O primeiro experimento trata-se de uma simples aplicao de retificador
monofsico visando a avaliao do desempenho do disparo dos tiristores, bem
como a anlise do seu comportamento, tratando-se das variaes decorridas na
forma de onda da corrente e tenso.
Como um retificador controlado constitudo por tiristores e esses necessitam de
um circuito de controle para a utilizao especificada, faz-se necessrio uma breve
explicao sobre a constituio e funcionamento deste.
O comando de controle do retificador formando por alguns componentes
especficos, classificados e explanados de forma rpida logo abaixo:
Sensor de Tenso: Mede a tenso da fonte de alimentao e envia o valor para o
circuito de controle.
Comparador: Determina uma sada de valor alto ou baixo ( 0 ou 1), a partir do
valor recebido pelo sensor de tenso; quando a entrada no-inversora for maior
que a entrada inversora ele fornece uma sada alta ( sada = 1 ), quando a entrada
positiva menor a sada baixa ( sada = 0 ).
Chave alpha controladora do ngulo de atraso: utilizada para o controle do
ngulo de atraso do sinal de disparo dos tiristores. Assim ele proporciona a
sincronizao no momento corresponde ao valor do ngulo determinado, com um
pulso atrasado em graus alpha sendo gerado e enviado para os tiristores.
Sendo assim, com o sensor de tenso alocado em paralelo com a fonte de tenso
senoidal ela acompanha o estabelecimento da forma de onda para que o
comparador possa fornecer um sinal pulsante a chave alpha controladora do
ngulo de atraso, essa recebe dos seus outros dois terminais um sinal do ngulo a
ser adotado para a realizao do experimento e um sinal de outra fonte de tenso
no valor de 1 volt com o intuito de haver uma sincronizao ao momento
especificado para o estabelecimento do pulso no ngulo alpha correspondente da
outra fonte.
O tiristor em um determinado intervalo de tempo conduz corrente eltrica e logo
depois no conduz, sendo esses intervalos estabelecidos conforme a necessidade
da aplicao.


Experimento 01
Retificador Monofsico de meia-onda com Carga Resistiva Pura
Dados: 220 Volts, Freqncia 60 Hz, Resistncia de 40 , = 30 e 140.
Abaixo segue uma ilustrao do circuito em uma montagem no software de
simulao PSIM.



Alm do comando de controle estabelecido conforme explicao anterior para
fornecer um sinal de disparo inicialmente de 30 conforme pedido, todos os dados
relativos a tenso e resistncia so colocados no circuito:




Pede-se a determinao de:
Tenso mdia na carga
Corrente mdia na carga
Corrente RMS na carga
Desenho da forma de onda da corrente e da tenso na carga.
A partir da anlise do funcionamento do circuito, tendo como base o grfico gerado
no software de simulao que segue logo abaixo:


possvel a visualizao da forma de onda da corrente , da tenso na carga e da
tenso de entrada, tambm esto dispostos na sua lateral os valores relativos a
tenso mdia na carga e a corrente mdia na carga, tendo seus valores:

Tenso mdia na carga 9.23 V
Corrente mdia na carga 2.30 A



O valor RMS da corrente fornecido na figura abaixo:

De acordo com a leitura do grfico a corrente RMS da carga tem o valor:
Corrente RMS 3.83 A

o Tendo sido realizados os experimentos com o ngulo de disparo do tiristor a 30,
faz-se necessrio o desenvolvimento com o ngulo de 140.

O mesmo circuito foi utilizado, mudando somente o ngulo na chave alpha
controladora do ngulo, sendo assim tem-se a ilustrao abaixo contendo os
valores da tenso mdia na carga e corrente mdia na carga.


.


Com a visualizao dos valores de corrente mdia e tenso mdia na carga
notrios na lateral inferior da ilustrao grfica das formas de onda que compem o
experimento, tem-se:
Tenso mdia na carga 1.13 V
Corrente mdia na carga 2.84 A

O grfico da corrente RMS e seu valor apresentado na imagem abaixo:



Sendo assim;
Corrente RMS na carga 9.82 A

A partir das formas de onda resultantes da corrente e da tenso na carga, mesmo
possuindo valores da fonte de tenso e freqncia de funcionamento iguais,
evidente a diferena nas formas de onda, possuindo essas amplitudes distintas e
devido a diferena do ngulo de disparo os circuitos variam substancialmente o
valor da corrente RMS, traduzindo assim em um controle efetivo sobre a corrente
RMS na carga a partir da variao do ngulo de disparo do tiristor.

Experimento 02
Retificador monofsico de meia-onda com carga RL
Dados: 200 Volts, Freqncia 60 Hz, Resistncia de 10 , = 60, L1 = 10mH,
L2 = 50mH, L3 = 100mH.
Abaixo na figura, segue-se uma ilustrao do circuito em uma montagem no
software de simulao PSIM.



Admitindo as especificaes estabelecidas e desenvolvido o circuito no software,
temos para o valor de 10mH no indutor os valores mdios da tenso e corrente:



Para o Valor mdio da tenso e valor mdio da corrente na carga, tem-se:
Tenso mdia na carga 5.1343 V
Corrente mdia na carga 5.1346 A

Para os valores de corrente e tenso RMS, tem-se:


Tendo como resultados:
Tenso RMS na carga 9.17 V
Corrente RMS na carga 8.64 A

Mudando agora apenas o valor da indutncia para 50 mH e mantendo os outros
valores relativos a resistncia, tenso da fonte e ngulo de disparo, foi feita uma
nova simulao, e essa apresentou os seguintes valores de Corrente mdia e
tenso mdia.



Resultando os valores:
Tenso mdia na carga 3.67 V
Corrente mdia na carga 3.68 A

J analisando os valores da tenso e corrente RMS, tem-se:



Obtendo-se os valores apresentados abaixo:
Tenso RMS na carga 1.02 V
Corrente RMS na carga 5.69 A

Novamente efetuando a mudana no valor da indutncia para 100 mH e mantendo
os outros valores fixos, foi feita uma nova simulao, tendo os resultados de
valores mdios da corrente e da tenso do experimento apresentados abaixo na
ilustrao:

Obtendo os valores apresentados abaixo:
Tenso mdia na carga 2.59 V
Corrente mdia na carga 2.60 A

Calculando os valores da corrente e tenso em RMS, obteve-se o seguinte
resultado:



Apresentados os valores de RMS abaixo, tem-se:
Tenso RMS na carga 1.22 V
Corrente RMS na carga 3.85 A

H uma diferena bastante visvel nas formas de ondas apresentadas
graficamente, essas diferenas no so mais determinadas somente pelo ngulo
de disparo do tiristor mas tambm pelo ngulo de extino , maior que , pois a
corrente possui um atraso em relao a tenso.

Experimento 03
Retificador monofsico de meia-onda com diodo de roda livre
O Um diodo de roda livre ou diodo de recuperao possui um funcionamento um
pouco diferente do retificador de meia onda. Esse diodo em paralelo tem como
principal funo evitar que a tenso na carga torne-se instantaneamente igual
zero.
Logo abaixo segue a ilustrao da montagem do circuito feita no software PSIM:





solicitado no experimento a avaliao de alguns casos especficos e as
diferenas nas formas de onda e nos valores mdios da tenso na carga aps a
incluso de um diodo de roda livre no circuito em paralelo com a rede RL.
Tenso mdia na carga
Corrente mdia na carga
Corrente RMS na carga
Desenho da forma de onda da corrente e da tenso na carga.
Sendo assim, seguem-se a abaixo as ilustraes que representam as simulaes
efetuadas no software de simulao , primeiramente com o valor da tenso media
na carga.




Encontrado assim o valor para tenso mdia de
Tenso mdia na carga -1.27 V

Grfico relativo a corrente mdia na carga

Valor encontrado para corrente mdia na carga:
Corrente mdia na carga 1.27 A




Corrente RMS na carga


Valor encontrado para corrente RMS na carga
Corrente RMS na carga 1.36 A


Dispostas paralelamente encontram-se as formas de onda da corrente e da tenso
na carga, logo abaixo:




No instante em que a tenso da fonte passa por zero, e na eminncia da tenso na
carga se tornar negativa, o diodo de retorno polarizado diretamente desviando a
corrente de carga e fazendo com que o tiristor bloqueie. A corrente passa a circular
pelo diodo, decaindo exponencialmente, e a tenso na carga se mantm nula.
Se o ngulo de disparo for elevado, provvel que a corrente se anule antes do
prximo disparo, caracterizando conduo descontnua. Da mesma forma ocorre
quando a carga apresenta baixa constante de tempo L / R, ou em outras palavras,
se a carga for pouco indutiva. Por outro lado, para baixos ngulos de disparo e
cargas com elevada constante de tempo, possivelmente a conduo ser contnua.
Portanto, o valor mdio da tenso na carga independe do ngulo de extino , ou
seja, independe da carga. Desta forma, para uma dada carga indutiva, o diodo de
circulao provoca um aumento no valor mdio da tenso na carga, em relao
estrutura sem este diodo.

Experimento 04
Retificador de onda completa em ponte com carga resistiva
Um retificador de onda completa possui algumas vantagens fundamentais sobre os
retificadores de meia onda. A corrente mdia em uma fonte CA zero, assim como
num retificador de onda completa, evitando problemas associados com as
correntes mdias diferentes de zero nas fontes. A sada tambm possui uma
vantagem relacionada a uma menor ondulao do que o retificador de meia onda.
Tendo sido fornecidos os dados referentes a montagem do circuito no software de
simulao, dos quais so expostos logo abaixo:
Tenso de alimentao da fonte 200 V, Frequencia = 60 Hz. Resistncia = 10 .
Para = 30, = 90 e = 160
Foi efetuada a montagem do circuito apresentado abaixo:




A partir da montagem desse com suas devidas configuraes nos mtodos de
controle e seus devidos valores estabelecidos foram feitas as simulaes com o
objetivo de se obter os resultados pedidos:
Formas de onda da tenso e da corrente na fonte e na carga
Valores mdios da tenso e da corrente na carga e os valores RMS
da corrente e da tenso na fonte
Formas de onda da corrente nos tiristores

Tendo em vista os objetivos a serem cumpridos a partir do circuito, o
desenvolvimento das simulaes atravs do software foi efetuado a fim de obter
todos os resultados pedidos.

A forma de onda da corrente e da tenso da fonte e na carga so mostradas em
uma s ilustrao, e a partir dessa possvel obter um trabalho analtico do caso.



Logo abaixo, segue-se a ilustrao das formas de onda da tenso e da corrente
para o ngulo de disparo de 30 inicialmente.



Logo abaixo seguem as formas de onda para o ngulo de disparo de 90.



Em seguida seguem as formas de onda para o ngulo de disparo de 120





notria uma substancial diferena nas formas de onda quando variam seus
devidos ngulos de disparo: A variao da tenso de sada obtida variando-se o
ngulo de disparo dos tiristores.

Logo em seguida so pedidos os valores mdios da tenso e corrente bem como
os valores RMS dos mesmos, tendo inicio pela ordem crescente dos ngulos de
disparo, as ilustraes das formas de onda resultantes das simulaes no software
so dispostas abaixo.

ngulo de disparo de 30:









Os resultados so:

Tenso mdia na carga 9.22 V
Tenso mdia na fonte 2.32 V
Corrente mdia na carga 9.22 A
Corrente mdia na fonte 9.22 A

Logo em seguida segue-se a esboo da simulao feita com o mesmo ngulo de
disparo, porm com para obteno do valor RMS



Os valores apresentados so:

Tenso RMS na carga 1.53 V
Tenso RMS na fonte 2.19 V
Corrente RMS na carga 1.53 A
Corrente RMS na fonte 1.53 A

Variando agora o ngulo de disparo como solicitado para 90, seguem abaixo as
figuras contendo as informaes relativas a valores mdios e RMS da tenso e
corrente tanto na carga empregada como na fonte.




Reultados:

Tenso mdia na carga 3.44 V
Tenso mdia na fonte 1.47 V
Corrente mdia na carga 3.44 A
Corrente mdia na fonte -5.78 A

Para o mesmo ngulo de disparo, os valores RMS so apresentado abaixo:



Apresentando os seguintes valores:

Tenso RMS na carga 4.42 V
Tenso RMS na fonte 2.19 V
Corrente RMS na carga 4.42 A
Corrente RMS na fonte 1.11 A





Com a mudana feita agora no ngulo de disparo comeando esse agora a operar
com 120, obteve-se os seguintes resultados para valores mdios.




Os seguintes resultados foram obtidos:


Tenso mdia na carga 2.87 V
Tenso mdia na fonte 3.52 V
Corrente mdia na carga 2.87 A
Corrente mdia na fonte -8.66 A


Na ilustrao abaixo seguem-se os valores RMS relativos a tenso e a corrente na
fonte e na carga utilizada, sob a forma de ilustrao:




Os valores em RMS apresentados foram os seguintes:

Tenso RMS na carga 3.95 V
Tenso RMS na fonte 2.19 V
Corrente RMS na carga 3.95
Corrente RMS na fonte 1.11 A


Por ltimo pede-se para serem mostradas as formas de onda da tenso e da
corrente dos tiristores, sendo assim, logo abaixo so dispostas tanto as ilustraes
com esses acompanhamentos como a figura com a montagem do circuito sendo
dispostos os instrumentos de medio nas suas devidas partes para esses
acompanhamento:







Para o ngulo de 30 , tem-se as devidas formas de onda da corrente dadas pelos
tiristores:





Os valores de tenso se seguem abaixo;



Variando nesse momento o ngulo de disparo para 90 , obtiveram-se os seguintes
resultados para a corrente nos tiristores:



Nos grficos da tenso os valores encontrados seguem abaixo:





Efetuando a mudana agora novamente no ngulo de disparo, dessa vez para
120, foram obtidos os seguintes valores relativos ao acompanhamento da corrente
dos tiristores:



No acompanhamento da tenso foram determinados os valores abaixo para os
tiristores:






Como foi evidente o controle da sada atravs do ajuste do ngulo de atraso de
cada tiristor, resultando em uma tenso de sada que ajustvel sobre uma faixa
limitada.
Quando a fonte est positiva os tiristores T1 e T2 ficaro polarizados diretamente,
mas no entram em conduo at que o sinal no gatilho no for aplicado. De modo
similar ocorre quando a fonte negativa com os tiristores T3 e T4. O ngulo de
atraso o intervalo do ngulo entre a polarizao direta nos tiristores e a
aplicao do sinal. Se o ngulo de atraso for zero, os retificadores se comportam
exatamente como os retificadores no controlados com diodos.

















Concluso

O trabalho desenvolvido a respeito dos retificadores monofsicos trouxe consigo
todo um entendimento dos processos ocorridos variando-se a condio estrutural
do circuito; adicionando ou retirando componentes eletrnicos, na forma de
remodelar e assim analisar e obter um entendimento mais profundo e amplo acerca
dos valores resultantes mdios e eficazes de corrente e tenso entregues a carga ,
e como notrio isso a partir da anlise das formas de onda do processo. Assim
pde-se perceber que a atividade passada moldou e aperfeioou o conhecimento
da turma, relacionados a uma anlise, monitoramento e controle de medidas que
simplificam e melhoram a aplicao dos conhecimentos relacionados disciplina.
O ensaio nas aulas nos adapta e capacita no entendimento claro e coeso em
eletrnica de potncia.