SISTEMAS DE COORDENADAS

EMPLEADOS EN GEODESIA
Ing. Eduardo Garay
SISTEMAS DE COORDENADAS
Los sistemas de coordenadas globales permiten
definir la posicin de un punto sobre la superficie
real de Tierra superficie topogr!fica"#
Entre los sistemas de coordenadas m!s com$nmente
empleadas tenemos%
Coordenadas geogr!ficas esf&ricas
Coordenadas geod&sicas globales '(S )*"
Coordenadas geod&sicas locales +SAD ,-"
Coordenadas rectangulares geoc&ntricas
Espaciales
Coordenadas rectangulares planas
Cartogr!ficas
SISTEMAS DE COORDENADAS ES+ACIALES
+ara definir un sistema de
coordenadas espaciales se deben
especificar%
.# /bicacin del origen
0# Orientacin de los tres e1es
2# +ar!metros cartesianos3
cur4il5neos3 etc#" 6ue definen
la posicin de un punto con
respecto al sistema de
coordenadas
E7E +OLAR 8 +OLOS
Al e1e imaginario en torno al cual se produce la
rotacin terrestre se le denomina e1e polar o e1e de la
tierra# El e1e polar pasa3 como se 9adic9o3 por el
centro del planeta : corta a la superficie terrestre en
dos puntos 6ue se conocen con el nombre de polos#
+ARALELOS
Se definen los paralelos como las l5neas de
interseccin de los infinitos planos perpendiculares
al e1e terrestre con la superficie de referencia
esfera o elipsoide"3 tienen forma circular : todos
son de diferentes dimensiones#
LOS +ARALELOS
Meridiano de Origen
Ecuador Elipsdico
MERIDIANOS
Se definen los meridianos como las l5neas de
interseccin con la superficie de referencia esfera o
elipsoide"3 de los infinitos planos 6ue contienen el
e1e de la tierra# tienen forma circular o elipsoidal :
son de la misma dimensin "
Los Meridianos
1. COORDENADAS
GEOGRFICAS ESFRICAS
Ing. Eduardo Garay
COORDENADAS (EO(R;<ICAS ES<=RICAS
Las Coordenadas (eogr!ficas son una forma de designar
un punto sobre la superficie terrestre3 si tomamos como
superficie de referencia a la esfera en lugar del
elipsoide# La posicin de un punto se determina
mediante su longitud : latitud geogr!ficas
ORI(EN 8 DIRECCI>N DE LOS E7ES EN EL
SISTEMA DE COORDENADAS (EO(RA<ICAS
Origen% centro geom&trico de la esfera
E1e ?% e1e polar e1e de la tierra" en direccin del polo norte
E1e @% e1e ecuatorial Sobre el plano ecuatorial" en direccin
al meridiano de referencia
LON(IT/D (EO(R;<ICA
Se define la Longitud (eogr!fica lamda A" de un
punto +3 al 4alor del !ngulo formado por el plano
del meridiano 6ue pasa por el punto + : el meridiano
de origen BC Meridiano de (reenDic9"# La longitud
es gr!ficamente el !ngulo formado por OAE#
LATIT/D (EO(RA<ICA
Se denomina Latitud (eogr!fica <i" de un punto +
al !ngulo formado por la 4ertical a la tierra radio de
la esfera" 6ue pasa por dic9o punto con el plano del
ecuador# En este caso la 4ertical se considera la
unin del punto con el origen o centro de la esfera3
obteni&ndose la latitud midiendo el !ngulo <i"
sobre el meridiano 6ue pasa por el punto +#
COORDENADAS (EO(R;<ICAS ES<=RICAS
Se emplean para describir
anal5ticamente ciertas propiedades
de la Tierra% campos de gra4edad
: magn&tico3 topograf5a3 etc#

X
s
en
cos

cos cos

r =

Y

= r

s
en
s
en

= r

cos s en

cos

s en

Donde%
r es la distancia radial al geocentro
es la distancia polar colatitud"
es la longitud geoc&ntrica
En lugar de 4 puede emplearse la
latitud geoc&ntrica

2. COORDENADAS
GEODESICAS GLOBALES
Ing. Eduardo Garay
COORDENADAS (EOD=SICAS
Hemisferio Norte (+)
Hemisferio Sur (-)
COORDENADAS (EODESICAS
El concepto modelo" de elipsoide
de ni4el se introdu1o para
satisfacer las siguientes
consideraciones%
Contar con una referencia para
la superficie real : el campo de
gra4edad eFterno de la Tierra#
Lograr un a1uste adecuado con
respecto al geoide campo de
gra4edad" dentro de G .BB m#
LinealiHar problemas no lineales#
+ermitir c!lculos a partir de
frmulas cerradas#
COORDENADAS (EODESICAS
El elipsoide de re4olucin se genera a partir de la rotacin de
la elipse meridiana sobre su e1e menor#
b
a
La forma del elipsoide se define a partir del semie1e ma:or a : el
semie1e menor b#
/sualmente3 b es reemplaHado por la cantidad 6ue describe el
aplanamiento polar f flattening"
+AR;METROS MATEM;TICOS
I/E DE<INEN EL ELI+SOIDE
Los par!metros principales 6ue definen al elipsoide son%
PARMETRO
FRMULA Semieje mayor

Semieje menor b
Aplanamiento o
aplastamiento
=
Excentricidad
=
2da
Excentricidad
=

2

2

2

2

Ecuacin de la elipse
2

2

2
+

2
= 1
ORI(EN 8 DIRECCI>N DE LOS E7ES EN EL
SISTEMA DE COORDENADAS (EOD=SICAS
COORDENADAS (EOD=SICAS
La posicin de un punto en el sistema de coordenadas geod&sicas
se define mediante% la latitud J"3 la longitud A" : altura
elipsoidal
h
A
A
Az
B

Latitud:
Longitud:
Altura elipsoidal: h
Azimut: Az
COORDENADAS (EOD=SICAS
LatitudJ" es el !ngulo medido en el
plano del meridiano3 entre el plano
ecuatorial @38" del elipsoide : la
normal al elipsoide en +# Es positi4a
9acia el norte : negati4a 9acia el sur#
Su rango est! dado por KLBM J NLBM
o LBM S J LBM N
Longitud A" es el !ngulo medido sobre
el plano ecuatorial entre el meridiano B
Zp
: el plano meridiano de +# Es positi4a
en el sentido este# Su rango se define
mediante K.)BM A N.)BM o .)BM '
Xp
A .)BM E3 lo 6ue tambi&n e6ui4ale a
Yp
BM l 2-BM#
Altura elipsoidal 9" es la distancia 6ue
eFiste entre el punto3 en la superficie
terrestre : su pro:eccin sobre el
elipsoide3 medido sobre la normal al
elipsoide 6ue pasa por el punto en la
superficie terrestre#
COORDENADAS (EOD=SICAS
=
M
a
1 (
e
2
)
= R'
El plano del meridiano elipsoidal est!
formado por la normal elipsoidal : el e1e
?#
J3A poseen 4alores angulares : pueden
considerarse coordenadas cur4il5neas
superficiales#
Las l5neas coordenadas de este sistema
ortogonal son los meridianos
AOconstante" : los paralelos o c5rculos
de latitud JOconstante"
Los radios de cur4atura principales son
los 6ue corresponden con el meridiano
M" : el plano primer 4ertical N"3
perpendicular al plano del meridiano
La terna de coordenadas J3A39" se
conocen como
coordenadas
geod&sicas#
(1 e
2
sen
2
)
3 / 2
N
a
=
(1 e
2
sen
2

1
)
/ 2
COORDENADAS (EOD=SICAS DE EOLIPIA
En la <igura se
aprecia la ubicacin
de Eoli4ia : las
coordenadas
geod&sicas
aproFimadas de los
puntos eFtremos
Eoli4ia est! ubicada
en el 9emisferio
suroeste3 por lo tanto
los 4alores de latitud :
longitud son negati4os#
70
o
69
o
68
o
67
o
66
o
65
o
64
o
63
o
62
o
61
o
60
o
59
o
58
o
o
9 9o
69 38
9 36 ! 9 36 !
10
o
10
o
11
o
"o#i$a
11
o
12
o
13
o
12
o
13
o
57 26
14
o
15
o
%rinidad
14
o
15
o
16
o
&a 'a(
16
o
17
o
18
o
Oruro
"oc)a#a*#a
!an+a "ru( de la !ierra
17
o
18
o
19
o
'o+ os,
!ucre
19
o
20
o
20
o
21
o
%ari$a
21
o
22 54 !
22
o
23
o
24
o
69 38
70
o
69
o
68
o
67
o
66
o
65
o
64
o
63
o
62
o
61
o
60
o
59
o
58
o
22
o
23
o
24
o
22 54 !
57 26
LON(IT/D DE ARCO DE +ARALELO

A
r B
p

B
A
A

B
p - r
r - . cos
-.
a
/1 0 e
2
sen
2
1
122
-p
a cos
/1 0 e
2
sen
2
1
122

A
r B
p
LON(IT/DES DE
ARCO DE +ARALELO

A
A
B
Distancia en metros entre dos puntos
Diferencia de longitud ()
&a+
1 1 1 031 0301
p - r
r - . cos
0 111319 1855 30392 3309 0331
10 109635 1827 30345 3305 0330
15 107550 1792 29387 2399 0330
20 104646 1744 29307 2391 0329
30 96485 1608 26308 2361 0326
-.
a
45 78845 1314 21390 2319 0322
/1 0 e
2
sen
2
1
122
60 55799 930 15350 1355 0316
89 1949 32 0 0 0
-p
a cos
/1 0 e
2
sen
2
1
122
LON(IT/D DE ARCO DE MERIDIANO
A
m
B

B
* - M d

A
a /1 0 e
2
1
M -
/1 0 e
2
sen
2
1
322

B
* - a /1 - e
2
1 /1 - e
2
sen
2
1
-322
d

A
* - a /1 - e
2
1 4 5 (
6
-
5
1 - 622(sen 2
6
- sen 2
5
1 7 "24(sen 4
6
- sen 4
5
1 - 826(sen 6
6
- sen 6
5
1 7
99:;
LON(IT/D DE ARCO DE MERIDIANO
* - a /1 - e
2
1 4 5 (
6
-
5
1 - 622(sen 2
6
- sen 2
5
1 7 "24(sen 4
6
- sen 4
5
1 - 826(sen 6
6
- sen 6
5
1 7
99:;
Coeficientes
A = 1 !"# e
$
#%"&# e
#
1'%"$%& e
&
B = !"# e
$
1%"1& e
#
%$%"%1$ e
&
C = 1%"&# e
#
1(%"$%& e
&
D = !%"%1$ e
&
&ongi+ud de
A
5rco de Meridiano
m
B

B
Distancia en metros entre dos puntos
Diferencia de Latitud ()
la+
1 1 1 031 0301

B
* - M d

B
* - a /1 - e
2
1 /1 - e
2
sen
2
1
-322
d

A
0
1
1
2
3
4
6
8
A?IM/TES EN TO+O(RA<QA 8 (EODESIA
Ra: 6ue destacar 6ue la diferencia entre un AHimut Directo : un
AHimut In4erso en Topograf5a es siempre NSK .)BC pero en
(eodesia no siempre es as53 sino 6ue aparece el concepto de
convergencia de meridianos
3. COORDENADAS GEODESICAS
LOCALES
Ing. Eduardo Garay
COORDENADAS (EOD=SICAS LOCALES
En el siglo pasado3
la cartograf5a de
Eoli4ia fue
desarrollada
utiliHando
coordenadas
espaciales :
planas +SAD K ,-
Son a6uellas coordenadas 6ue est!n referidas a un datum
geod&sico 9oriHontal compuesta por un punto astronmico
fundamental punto de partida" : elipsoide de referencia#
Eoli4ia adopto a mediados del siglo pasado el datum +SAD
T
,-3 cu:o punto de partida se sit$a en la Canoa
PeneHuela3 basado en los par!metros del elipsoide
internacional#
. COORDENADAS
RECTANG!ALES
GEOCENTRICAS Ing. Eduardo Garay
COORDENADAS
RECTAN(/LARES
(EOCENTRICAS ES+ACIALES"
El Sistema de coordenadas
rectangulares geoc&ntricas @383?3
es fi1o en la Tierra rota con ella"
El origen es el centro de masa del
planeta geocentro"3 inclu:endo la
atmsfera : la 9idrosfera
El e1e ? apunta 9acia el polo
con4encional terrestre medio
El plano ecuatorial medio es
perpendicular a ? : contiene los
e1es @ : 8
No dependen de la figura del
elipsoide : son las empleadas
inicialmente por los (NSS para
determinar la posicion de los
satelites
COORDENADAS RECTAN(/LARES
(EOCENTRICAS
El plano @? es generado por el plano
con4encional medio de (reenDic93 el
cual est! comprendido por el e1e
medio de rotacin : el meridiano cero
de (reenDic93 al cual se refiere el
Tiempo /ni4ersal#
Los e1es @ : ? se realiHan
indirectamente mediante las
coordenadas de estaciones fiduciales#
El e1e 8 est! orientado de manera 6ue
forma un sistema de mano derec9a#
Las unidades de @3 8 : ? corresponden
con el Sistema Internacional SI"%
metros#
COORDENADAS RECTAN(/LARES
(EOCENTRICAS
<
A
1
A h
<
=

=
>
A
$
> - /. 7 )1 cos cos
= - /. 7 )1 cos sen
< - //. /1 0 e
2
1 7 )1 sen
COORDENADAS RECTAN(/LARES
(EOCENTRICAS

+ara la transformacin de coordenadas geod&sicas a
rectangulares geoc&ntricas3 9a: 6ue considerar los
par!metros del elipsoide de referencia# +or lo tanto ser!n
distintas para cada tipo de elipsoide de referencia3 por
e1emplo% ser!n distintas si el elipsoide es el Internacional
o el '(S)*#
". COORDENADAS RECTANG!LARES
PLANAS #CARTOGRAFICAS$
Ing. Eduardo Garay
COORDENADAS
RECTAN(/LARES
+LANAS CARTO(RA<ICAS"
El uso de los sistemas de coordenadas geod&sicas o geoc&ntricas resulta
poco satisfactorio de cara a su utiliHacin pr!ctica en parte por6ue las
unidades de medida son !ngulos:coordenada en 2d# +or ello3 en la
pr!ctica3 se emplean sistemas de coordenadas rectangulares planas3
6ue resultan muc9o m!s cmodos de utiliHar#
COORDENADAS RECTAN(/LARES
+LANAS CARTO(RA<ICAS"
La solucin 6ue se 9a adoptado3 es la de pro:ectar la
superficie del elipsoide sobre una figura geom&trica
desarrollable cilindro o cono" seg$n una determinada le:
matem!tica 6ue podr5a eFpresarse como sigue%
Donde F3 :" son las coordenadas rectangulares planas
deducidas a partir de sus 9omlogas en el elipsoide A3 "3
mediante la aplicacin de la relacin matem!tica indicada#
COORDENADAS RECTAN(/LARES
+LANAS CARTO(RA<ICAS"
EFisten gran cantidad de le:es matem!ticas 6ue permiten la
representacin del elipsoide sobre un plano3 pero una de las
premisas fundamentales es la de obtener la m5nima distorsin al
pro:ectar los elementos de una superficie a la otra#
Actualmente el sistema de pro:eccin
cartogr!fico empleado de manera uni4ersal es el
/TM /ni4ersal Trans4erse Mercator"
TRANS<ORMACIONES ENTRE LOS
SISTEMAS DE COORDENADAS
ES+ACIALES
Ing. Eduardo Garay
DE COORDENADAS (EOD=SICAS A COORDENADAS
RECTAN(/LARES (EOC=NTRICAS
+ARAMETROS DEELI+SOIDES
E7EM+LO
Obtener las coordenadas rectangulares geoc&ntricas de
un punto situado en la ciudad de La +aH3 cu:as
coordenadas geod&sicas referidas al elipsoide '(S )*
son%
Latitud % .-0,U.03.2V S
Longitud % -).BU,)3WBV
O Altura elipsoidal 9"% 2-B) m
PARMETRO CANTIDAD
S%&'%(% &ayor #a$ )3*+13* &
S%&'%(% &%nor #,$ )3")*"2.31 &
A-.a/0a&'%n0o 'n1%r/o #123 $ 24+.2"*2
E56%n0r'6'dad a. 6uadrado #%
2
$ 7.77))43*4447
DE COORDENADAS RECTAN(/LARES
(EOC=NTRICAS A COORDENADAS
(EOD=SICAS +ara realiHar esta transformacin 9a:
dos m&todos de c!lculo%
1. POR ITERACI8N9 En Lasfrmulas para
la transformacin de coordenadas
geod&sicas a coordenadas rectangulares3
las tres componentes @3 83 : ? inclu:endo N radio de
cur4atura" son funcin de la latitud3 por lo tanto
la solucin es 9acer unas 2 o *
iteraciones de la latitud 9asta 6ue la diferencia con el
resultado anterior sea menor 6ue la precisin 6ue se
re6uiere#
2. POR F8RM!LAS CERRADAS9 Algunos autores 9an
determinado ecuaciones cerradas3 las cuales dan los
resultados buscados sin tener 6ue 9acer las iteraciones
indicadas#
CONPERSI>N DE COORDENADAS C/RPILQNEAS A CARTESIANAS
TRIDIMENSIONALES
De cur4il5neas a cartesianas tridimensionales
J O atan ? N e
0
N sen J" S @
0
N 8
0
"
B#,
por iteracin
A O atan 8S@
9 O @ sec A sec J T N
Con la longitud A relati4a al meridiano
fundamental (reenDic9"#
Z
+ara e4itar la iteracin3 la latitud J
puede 9allarse mediante%
J O atanX? N Y b sen
2
6" S p T e
0
a
X
Y
cos
2
6"Z
Donde%
Y O e
0
S . T e
0
"
b O a. T f"
p O @
0
N 8
0
"
B#,
6 O atanX? a" S p b"Z
8 a su 4eH% 9OpScos J"KN
POR ITERACI8N9
El procedimiento es el siguiente%
.# Se obtiene la longitud = tan
1
!
"
0# Se obtiene el 4alor de =
2
+
2

2# Se obtiene el 4alor inicial de la Latitud

#
= tan
1
$ 1
2
*# Con el 4alor de
B
se obtiene
#
=

1
2

,# Se realiHa la primera iteracin : se obtiene

.
con la
siguiente ecuacin%
+
#

2


s in %
#
&
'(
1
= tan
1

W# Se obtiene la diferencia entre

.
K
B
: se compara con la
precisin re6uerida para los datos#
)# Si es ma:or se 4uel4en a repetir los pasos * a - 9asta 6ue
la diferencia entre dos 4alores sucesi4os sea menor 6ue la
precisin re6uerida3 es decir se realiHan n iteraciones#
L# Se obtiene la altura elipsoidal 9 con la siguiente ecuacin%
1#( ) =


cos

1
POR F8RM!LAS CERRADAS
E7EM+LO
Se tienen las coordenadas geoc&ntricas de un punto
situado en la ciudad de La +aH3 referidas al
elipsoide '(S )*3 determinar las coordenadas
geod&sicas utiliHando el m&todo de iteracin : de
formulas cerradas%
@ O 00WL-,L#W,B m
8 O T ,-)B**-#.)B m
? O T .)BB**2#)WL m
PARMETRO CANTIDAD
S%&'%(% &ayor #a$ )3*+13* &
S%&'%(% &%nor #,$ )3")*"2.31 &
A-.a/0a&'%n0o 'n1%r/o #123 $ 24+.2"*2
E56%n0r'6'dad a. 6uadrado #%
2
$ 7.77))43*4447