NDICE GENERAL

Presentacin de la cuarta edicin ................................................................................................

Presentacin de la sptima edicin .............................................................................................
Presentacin de la undcima edicin ...........................................................................................

LA

13
14
15

..................................................

17

INTRODUCCIN ..............................................................................................................................
OBJETIVOS ....................................................................................................................................
ESQUEMA ......................................................................................................................................

21
21
22

1. ALGUNOS TRMINOS RELACIONADOS CON LA GRA TORRE .................................................................

2. CLASIFICACIN DE LAS GRAS TORRE .............................................................................................
3. TIPOS DE GRA TORRE ................................................................................................................

23
26
27

UNIDAD 1.

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
PRUEBA

GRA TORRE COMO ELEMENTO DE TRABAJO

Gras torre "tradicionales" ...............................................................................................

Gras torre autodesplegables o automontantes ...............................................................
Gras torre de pluma abatible .........................................................................................
Otros modelos de gra torre ...........................................................................................

27
28
29
30

...........................................................................................................

32

DE AUTOEVALUACIN

CONOCIMIENTOS

..........................................................

33

INTRODUCCIN ..............................................................................................................................
OBJETIVOS ....................................................................................................................................
ESQUEMA .....................................................................................................................................

37
37
38

................................................................................................................

39

1.1. Magnitudes escalares y vectoriales ..................................................................................

40

.........................................................................................................

41

2.1. Medida de las fuerzas. Dinammetro ..............................................................................

41

..........................................................................................................

43

3.1. Composicin de fuerzas de la misma direccin ................................................................

3.2. Composicin de fuerzas concurrentes .............................................................................

43
44

3.3. Composicin de fuerzas paralelas ....................................................................................

45

UNIDAD 2.

1. CONCEPTO
2. FUERZAS

DE FUERZA

Y DEFORMACIONES

3. COMPOSICIN

DE FUERZAS

GENERALES DE MECNICA

........................................................................

49

4.1. Par de fuerzas .................................................................................................................

50

4. MOMENTO

O PAR DE UNA FUERZA.

DE FUERZAS

..............................................................

51

5.1. Concepto de masa ..........................................................................................................

5.2. Concepto de peso ...........................................................................................................
5.3. Conceptos de densidad y peso especfico ........................................................................

51
52
53

5. MASA

Y PESO DE UN CUERPO.

PAR

DENSIDAD

Y PESO ESPECFICO

Manual para la formacin de Operadores de Gra Torre

PALANCA ...................................................................................................................

54

6.1. Tipos de palancas y aplicaciones ......................................................................................

6.2. Aplicacin de la palanca a la gra torre: clculo del contrapeso ......................................

56
58

7. CONCEPTO DE TRABAJO Y POTENCIA ..............................................................................................

8. PRINCIPIOS DE LA ESTTICA. EQUILIBRIO DE SLIDOS ........................................................................

59
61

8.1. Tipos de equilibrio ...........................................................................................................

62

...........................................................................................................

64

9.1. Fatiga en la gra torre .....................................................................................................

64

6. LEY

DE LA

9. FATIGA

DE LOS MATERIALES

10. ANEXOS:
PRUEBA

......................................

65

...........................................................................................................

71

TABLAS DE PESOS DE MATERIALES Y TRANSFORMACIN DE UNIDADES

DE AUTOEVALUACIN

CONOCIMIENTOS

UNIDAD 3.

GENERALES DE ELECTRICIDAD
Y ELECTROMAGNETISMO ........................................................................................

73

INTRODUCCIN ..............................................................................................................................
OBJETIVOS ....................................................................................................................................
ESQUEMA .....................................................................................................................................
1. LA ELECTRICIDAD ........................................................................................................................

77
77
78
79

1.1. Formas de producir electricidad .......................................................................................

1.2. Cmo detectar la corriente elctrica ................................................................................

80
83

.......................................................................

84

Potencial elctrico. Sentido de la corriente .......................................................................

El circuito elctrico y su clasificacin ................................................................................
Tipos de corriente ...........................................................................................................
Intensidad de corriente ....................................................................................................
Ley de Ohm. Resistencia elctrica ....................................................................................

84
85
86
87
88

2.5.1. Factores de los que depende la resistencia elctrica ...............................................

89

2.6. Trabajo y potencia realizados por la corriente elctrica ....................................................

2.7. Generadores ....................................................................................................................
2.8. Montajes elctricos .........................................................................................................

89
91
92

2. CORRIENTE
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.

ELCTRICA.

2.8.1.
2.8.2.
2.8.3.
2.8.4.

CONSIDERACIONES

resistencias en serie ...........................................................................

resistencias en paralelo ......................................................................
pilas en serie .....................................................................................
pilas en paralelo ................................................................................

94
94
94
95

............................................................................

95

3.1. Campo magntico ...........................................................................................................

3.2. Campo magntico creado por una corriente ....................................................................

96
97

3.2.1. Campo creado por una corriente rectilnea ............................................................

3.2.2. Campo creado por una corriente circular ...............................................................
3.2.3. Campo creado por una bobina o un solenoide ......................................................

97
98
98

3.3. Electroimanes ..................................................................................................................

3.4. Corrientes elctricas inducidas .........................................................................................
3.5. Aplicaciones de las corrientes inducidas ...........................................................................

99
100
100

3.5.1. Generadores de corriente elctrica: alternadores y dinamos ...................................

101

3. CONCEPTOS

Conexin
Conexin
Conexin
Conexin

de
de
de
de

GENERALES

GENERALES DE ELECTROMAGNETISMO

ndice general

3.5.2. Motores elctricos .................................................................................................

3.5.3. Transformadores ....................................................................................................
4. CORRIENTE

101
102

...................................................................................

103

4.1. Conversin de corriente alterna en corriente continua .....................................................

104

ALTERNA Y CORRIENTE CONTINUA

5. COMPONENTES

...........................................................

106

5.1. Clasificacin de los motores elctricos .............................................................................

107

6. ELEMENTOS

Y CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS

........................................................................

108

6.1. Elementos de mando .......................................................................................................

6.2. Elementos de control .......................................................................................................
6.3. Elementos de proteccin .................................................................................................

108
109
110

6.3.1.
6.3.2.
6.3.3.
6.3.4.
6.3.5.

Fusible ...................................................................................................................
Rel magntico ......................................................................................................
Rel trmico ..........................................................................................................
Rel magnetotrmico .............................................................................................
Interruptor diferencial ............................................................................................

111
111
111
111
112

........................................................................

113

Cmo medir la tensin ....................................................................................................

Cmo medir la intensidad de corriente ............................................................................
Cmo medir resistencias ..................................................................................................
Cmo medir potencias ....................................................................................................
El polmetro .....................................................................................................................

113
113
114
115
115

7. APARATOS
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.

8. ANEXO:
PRUEBA

DE MANIOBRA, CONTROL Y PROTECCIN

DE MEDICIN DE MAGNITUDES ELCTRICAS

.................................................................................

116

...........................................................................................................

121

SMBOLOS DE ELEMENTOS ELCTRICOS

DE AUTOEVALUACIN

UNIDAD 4.

DESCRIPCIN

DE LOS COMPONENTES DE UNA GRA

TORRE Y CARACTERSTICAS ELEMENTALES .............................................................

125

INTRODUCCIN ..............................................................................................................................
OBJETIVOS .....................................................................................................................................
ESQUEMA .....................................................................................................................................

129
129
130

1. COMPONENTES

.............................................................................................

131

1.1. Base ................................................................................................................................

1.2. Torre ...............................................................................................................................
1.3. Lastre ..............................................................................................................................
1.4. Conjunto corona-plataforma giratoria .............................................................................
1.5. Punta de torre .................................................................................................................
1.6. Pluma .............................................................................................................................
1.7. Carro de pluma ...............................................................................................................
1.8. Contrapluma ...................................................................................................................
1.9. Contrapeso areo.............................................................................................................
1.10. rgano de aprehensin ................................................................................................
1.11. Cables de trabajo ..........................................................................................................
1.12. Cuadro resumen segn ITC-MIE-AEM2 ........................................................................

131
131
132
133
134
135
136
136
136
138
138
138

DE UNA GRA TORRE

2. CARACTERSTICAS

ELEMENTALES DE UN GRA TORRE ...........................................................................

140

2.1. Diagrama de cargas y alcances ........................................................................................

141

Manual para la formacin de Operadores de Gra Torre

2.2. Velocidades de una gra .................................................................................................

145

DE AUTOEVALUACIN ............................................................................................................

147

PRUEBA

MOVIMIENTOS,

...............................

149

INTRODUCCIN ..............................................................................................................................
OBJETIVOS ....................................................................................................................................
ESQUEMA .....................................................................................................................................

153
153
154

1. MOVIMIENTOS DE UNA GRA TORRE ..............................................................................................

2. MECANISMOS DE UNA GRA TORRE ...............................................................................................

155
156

UNIDAD 5.

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.

Mecanismo
Mecanismo
Mecanismo
Mecanismo

elevacin .................................................................................................
orientacin ..............................................................................................
distribucin ..............................................................................................
traslacin .................................................................................................

156
157
157
158

........................................................................................................

159

3.1. Limitadores de sobreesfuerzos .........................................................................................

160

3.1.1. Limitador de carga .................................................................................................

3.1.2. Limitador de par ....................................................................................................

160
161

3.2. Limitadores de recorrido ..................................................................................................

162

3. DISPOSITIVOS

3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
3.2.5.

de
de
de
de

MECANISMOS Y DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

DE SEGURIDAD

Limitador de elevacin ...........................................................................................

Limitador de distribucin .......................................................................................
Limitador de orientacin ........................................................................................
Limitador de traslacin ...........................................................................................
Limitadores especiales de recorrido ........................................................................

162
162
163
164
165

3.3. Otros dispositivos de seguridad .......................................................................................

165

PRUEBA

...........................................................................................................

168

.................................................

171

INTRODUCCIN ..............................................................................................................................
OBJETIVOS ....................................................................................................................................
ESQUEMA .....................................................................................................................................

175
175
176

1. CABLES ....................................................................................................................................

177

DE AUTOEVALUACIN

UNIDAD 6.

1.1.
1.2.
1.3.
1.4.

1.5.
1.6.
1.7.
1.8.

SISTEMAS

DE ELEVACIN Y SUJECIN DE CARGAS

Elementos que componen un cable .................................................................................

Clases de cables ..............................................................................................................
Datos que definen un cable ............................................................................................
Cuidados que requieren los cables ..................................................................................

177
178
179
180

1.4.1. Precauciones durante la instalacin del cable .........................................................

1.4.2. Precauciones durante el manejo de la gra ............................................................
1.4.3. Vigilancia y mantenimiento de los cables ...............................................................

181
182
182

Carga de rotura, carga de trabajo y coeficiente de seguridad ..........................................

Clculo de la carga de trabajo de un cable ......................................................................
Clculo del dimetro mnimo de un cable ........................................................................
Poleas ..............................................................................................................................

183
184
185
185

10

ndice general

2. ESLINGAS ..................................................................................................................................

187

2.1. Eslingas de cable .............................................................................................................

188

2.1.1. Accesorios para eslingas de cable ...........................................................................

2.1.2. Cuidados que requieren las eslingas de cable .........................................................

189
191

2.2. Eslingas de fibra textil .....................................................................................................

192

2.2.1. Cuidados que requieren las eslingas textiles ...........................................................

193

3. CADENAS ..................................................................................................................................

194

3.1. Caractersticas de las cadenas ..........................................................................................

3.2. Cuidados que requieren las cadenas ................................................................................

195
196

...........................................................................................................

199

PRUEBA

DE AUTOEVALUACIN

ASENTAMIENTOS

...............................................................

201

INTRODUCCIN ..............................................................................................................................
OBJETIVOS ....................................................................................................................................
ESQUEMA .....................................................................................................................................

205
205
206

....................................................................................
.............................................................................................

207
207

2.1. Gra fija apoyada ...........................................................................................................

208

2.1.1. Apoyada sin rodmenes .........................................................................................

2.1.2. Apoyada sobre rodmenes ....................................................................................

209
210

2.2. Gra empotrada ..............................................................................................................

2.3. Gra mvil sobre carriles .................................................................................................

210
211

2.3.1. Forma de montar la va ..........................................................................................

212

2.4. Gra trepadora ................................................................................................................

214

...........................................................................................................

216

UNIDAD 7.

1. ASENTAMIENTO
2. ASENTAMIENTO

PRUEBA

DE LAS GRAS TORRE

DE GRAS AUTOMONTANTES
DE LAS GRAS TORRE

DE AUTOEVALUACIN

ESTABILIDAD

.....................................................................

217

INTRODUCCIN ..............................................................................................................................
OBJETIVOS ....................................................................................................................................
ESQUEMA .....................................................................................................................................

221
221
222

1. FUERZAS QUE APARECEN EN UNA GRA TORRE .................................................................................

2. EQUILIBRIO Y ESTABILIDAD ............................................................................................................

223
224

2.1. Esfuerzos con la gra en servicio .....................................................................................

2.2. Esfuerzos con la gra fuera de servicio ............................................................................
2.3. Ejemplo de clculo del lastre ...........................................................................................

224
225
227

............................................................................................................

228

3.1. Accin de las cargas y sobrecargas ..................................................................................

3.2. Arriostrado de la gra .....................................................................................................

229
229

...........................................................................................................

232

UNIDAD 8.

3. OTRAS

PRUEBA

CONSIDERACIONES

DE AUTOEVALUACIN

EN LAS GRAS TORRE

11

Manual para la formacin de Operadores de Gra Torre

ELEMENTOS

......................................................................................

235

INTRODUCCIN ..............................................................................................................................
OBJETIVOS ....................................................................................................................................
ESQUEMA .....................................................................................................................................

239
239
240

1. LA

.............................................................................................................

241

1.1. Tensiones de utilizacin y cuadro elctrico .......................................................................

242

2. AUTOMATISMOS Y ELEMENTOS DE APARELLAJE ELCTRICO ...................................................................

3. PUESTA A TIERRA Y TOMA DE TIERRA ..............................................................................................

244
249

3.1. Puesta a tierra de una gra torre .....................................................................................

3.2. Puesta a tierra de una gra que se desplaza sobre vas ....................................................
3.3. Tomas de tierra ................................................................................................................

249
250
251

..................................................................................

253

4.1. Mando desde la cabina ...................................................................................................

4.2. Mando a distancia ...........................................................................................................

253
254

4.2.1. Botonera tradicional ...........................................................................................

4.2.2. Mando de palancas ...............................................................................................
4.2.3. Mando por radiocontrol .........................................................................................

254
255
256

...........................................................................................................

258

UNIDAD 9.

ACOMETIDA DE OBRA

4. DISPOSITIVOS

PRUEBA

ELCTRICOS

DE MANEJO DE LA GRA TORRE

DE AUTOEVALUACIN

SEGURIDAD

.................................................

261

INTRODUCCIN ..............................................................................................................................
OBJETIVOS ....................................................................................................................................
ESQUEMA .....................................................................................................................................

265
265
266

1. NORMATIVA APLICABLE A LAS GRAS TORRE ....................................................................................

2. MEDIDAS DE SEGURIDAD EN LOS TRABAJOS CON LA GRA TORRE .........................................................

267
271

2.1. Gra en servicio ..............................................................................................................

2.2. Gra fuera de servicio .....................................................................................................
2.3. Maniobrando la gra ......................................................................................................

272
273
273

3. COMPLEMENTOS A LA ITC-MIE-AEM-2 ........................................................................................

4. RIESGOS MS FRECUENTES RELACIONADOS CON LA GRA TORRE ..........................................................

280
281

PRUEBA

...........................................................................................................

282

......................................................................

285

BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................

305

ANEXO

309

UNIDAD 10.

DE AUTOEVALUACIN

SOLUCIONES

EN EL MANEJO DE LA GRA TORRE

A LAS PRUEBAS DE AUTOEVALUACIN

LEGISLATIVO

....................................................................................................................

12