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PROBLEMAS DE MAQUINARIA II

PROBLEMAS DE MAQUINARIA II
Septiembre, 2004
Ing. Gustavo Bermdez
Preparado por
Leonor Delgado Plaza
MOTORES DE INDUCCIN 1
PROBLEMA 1
Un motor de induccin rotor devanado de 440V, 60Hz, 4polos, es conectado
directamente a una bomba que entrega 1000 ft
3
/mint a una altura de 8.7ft. Bajo estas
condiciones el motor toma 15.62Kw a un Fp=0.92 en atraso, cuando opera sin carga
consume 803W las resistencias por fase son R
1
=0.202 /fase R
2
=0.022 /fase. La
relacin de vueltas entre el estator y el rotor es 4/1. Calcular la eficiencia de la bomba
Como la P Como la P
outbomba outbomba
= Q x W x h / 33000 = Q x W x h / 33000
P
outbomba
= (1000ft
3
/mint x 62.4lb/ ft
3
x 8.7ft)/33000
P
outb
=16.45Hp
P
inmotor
= 3
1/2
x V
LL
x I
L
x Fp
I
L
l=15620/(3
1/2
*440*0.92)
I
L
=22.27 A
Pcu1=m x I
2
1
x R
1
Pcu1 =3 x 22.27
2
x 0.202 Pcu1 =300.76W
Pcu2=m x (b x I1)2 x R2=3 x(4x22.27) 2x0.022
Pcu2=524.11W
Tenemos entonces las perdidas en vaco son:
P
f+v
+ P
h+e
=803W
P
out m
=P
in b
= P
in m
-Pcu1-Pcu2-P
f+v
-P
h+e
Pinb = 15620 300.76 524.11-803
Pinb = 13992.13 W en HP Pinb = 18.756 Hp
n = Pout/Pin = 0.877 x 100 = 87.7 %
Grafico para el anlisis
MOTORES DE INDUCCIN 2
PROBLEMA 2
Un motor de induccin trifsico de rotor bobinado, 500V, 120 Hp, 38 ciclos, 6 polos.
Tiene resistencias en le rotor y en el estator de 0.04 y 0.01 respectivamente. Las
resistencias efectivas por fase son: 0.058 y 0.016 respectivamente. El rotor esta
conectado en Y y su relacin de transformacin es 2:1.La componente magnetizante de
la corriente es 34A y el total de perdidas es de 4400W . Con el rotor bloqueado la
corriente de lnea es 800A, cuando se le aplica una f.e.m. de 500V. Muestre como estos
datos pueden servir para realizar el diagrama circular para este motor.
La corriente In esta representada por OA
esta , a un ngulo n , perdidas de cobre en
el estator por fase esta representado por O-
Ib a un ngulo b y gf, que representalas In
la corriente que no va a la carga, tiene dos
componentes: la componente de
magnetizacin I

la cual esta atrasada con


respecto al voltaje por aproximadamente
90 y la componente de la energa Ie, que
suministra la perdida de carga y esta en fase
con el voltaje.
Para construir el diagrama circular tenemos
como datos de la perdida: In voltaje de
fase = E
L
/ 3
1/2
MOTORES DE INDUCCIN 3
Factor de potencia de la perdida = Pn / (3
1/2
E
L
In) = cos n
Lo valor de cos n determina el valor de el ngulo n .
Las condiciones de rotor bloqueado para la proporcin de voltaje de lnea (E
L
) ser :
corriente de fase I
b
= I
b
x E
L
/E
b
voltaje por fase E
p
= E
L
/ 3
1/2
potencia por fase P
p
= ( P
b
/ 3)*(E
L
/ E
b
)
2
factor de potencia para condiciones de rotor bloqueado = P
b
/ (3
1/2
* E
b
* I
b
) = cos b
El valor de cos b determina la magnitud del ngulo b.
Considere una escala conveniente para la corriente igual a K amperios por divisin.
Calculando , tenemos:
componente de magnetizacin (dado), I

= 34 A
componente de energa Ie = perdidas totales / (3
1/2
* V ) = 4400 / (3
1/2
* 500) =5.07 A
corriente de perdida, I
n
= (I
2

+ I
2
e
)
1/2
= ( 34
2
+ 5.07
2
)
1/2
=34.4 A
cos n = Ie / In = 0.1475 n = 81 37
La corriente para el voltaje de lnea de rotor bloqueado Ib = 800 A (dato)
El determinar b, es necesario para saber la potencia de entrada con el rotor bloqueado cual es
el total de perdidas de cobre en el rotor y en el estator para las condiciones de bloqueo. Esta
potencia de bloqueo es normalmente medida
MOTORES DE INDUCCIN 4
Corriente del rotor, Ir = Is * radio de trans. = 800* 2 = 1600 A
para las tres fases: 3 x I
2
s x Rs =3 x 800
2
x 0.058=111360 W Pcu en el estator
3 x I
2
r x Rr = 3 x 1600
2
x0.01 = 76800 W Pcu en el rotor
Rs = resistencia efectiva en el estator y Rr = resistencia ohmica del rotor
cos b = perdidas totales de cu / (3
1/2
x E
b
x I
b
) = 188160/(3
1/2
x 800 x500)= 0.271 y b = 7415
Entonces la lnea gf:
gf=(I
2
b
- I
2
n
)*Rs/(K*E
L
/ 3
1/2
) = (800
2
-34.4
2
) x 0.058/(K x 500/ 3
1/2
) = 128/ K
Entonces el diagrama de circulo puede ser construido como normalmente se indica
Si suponemos que el motor opera en delta entonces:
T
arr(Y)
= T
arr()
/ 3
T
arr(Y)
=(1/3)*4 Kgm
T
arr(Y)
=1.33 Kgm
Nota: Como T
arr(Y)
< T
2
arr
entonces si
se puede utilizar este tipo de
arrancador ; se supone que el motor opera en
MOTORES DE INDUCCIN 5
PROBLEMA 3
Un motor de induccin de rotor devanado de 2300 V y 1000Hp trifsico, 60Hz,
16 polos con el estator y el rotor conectado en estrella, tiene las siguientes constantes:
r
1
= 0.0725 / fase b = 2.025/1 x
1
= x
2
= 0.625 / fase r
22
= 0.0252 / fase
x
M
= 17.7 / fase r
fe
= 200 / fase
El motor impulsa una carga se considera que requiere un par constante. La velocidad estable del
motor con esta carga es 442rpm cuando los anillos deslizantes del rotor estn en corto-circuito. (a)
Calcule en base al circuito equivalente aproximado la resistencia conectada en serie con cada fase
del rotor tal que el motor tome una corriente de arranque de 1.5 veces la corriente estable para la
carga dada. (b) Cul es la velocidad en base que r
fe
permanece constante con la resistencia
con el circuito del motor?. (c) A qu valor deber la resistencia externa del rotor reducirse para
que, despus de que el motor alcanza la velocidad estable en la parte (b), la corriente inicial sea
nuevamente 1.5 veces el valor de la corriente estable para la carga dada?
n
s
=(120*f)/p = 120*60/16 = 450rpm S = (ns-n) / ns
= (450-442) / 450 =0.0177
r
2
= b
2
r
2
= 0.1038 /fase x
2
= b
2
x
2
=2.5628 /fase Ia= 1.5 I
N
I
N
= V
LN
/ |Z| =( 2300/ 3
1/2
)/ 6.7386 = 197.059 -28.34 A Ia = 1.5*(197.059) = 295.589 A
Ia = V / ( (r
1
+ (r
2
+R)/s)
2
+ (x
1
+ x
2
)
2
)
1/2
R= 2.9658 /fase
R= b
2
R R = 0.7232 /fase
MOTORES DE INDUCCIN 6
PROBLEMA 4
La eficiencia y el factor de potencia de un motor de induccin trifsico de 50HP, 6 polos, 60
hz, 440V son 90% y 92% respectivamente. Este motor absorbe el 525% de la corriente de
plena carga y desarrolla el 175% del torque de plena carga cuando arranca a pleno voltaje.
Especifque la relacin del nmero de vueltas del autotransformador que se utiliza para
arrancar de tal manera que le motor desarrolle el 60% del torque de plena carga.
Arranque mediante autransformador
Tavn Vn
2
Tavr Vr
2
Entonces tenemos
Vr = 258 V
Reemplazamos a = Vn/Vr
a =1/ Ta = 1.72
440 V
258 V
MOTORES DE INDUCCIN 7
PROBLEMA 5
Se tiene un M.I. 3 de 10 polos, 13.5 A ; tiene los siguientes parmetros:
r
1
= 0.33 / fase r
2
= 0.27 / fase x
1
+ x
2
= 2/ fase Z
total arr
= 2.09 73.30
T
arr(Vn)
= 4 Kgm I
arr(Vn)
= 60.8 A
Se pide reducir el T
arr
al 60% ( T
arr
= 1.6 Kgm ) utilizando: resistencias, reactancias,
autotransformador o un arrancador Y-
Utilizando el mtodo de resistencias
T
arr(Vn)
/ T
arr (TR)
= V
2
N
/ V
2
M
V
M
=V
N
( T
arr(TR)
/T
arr(Vn)
)
1/2
V
M
=(220/ 3
1/2
)(1.6 / 4)
1/2
V
M
= 80.33 V
V
rext
= ( V
2
LN
-V
2
M
sen
2

RB
)
1/2
- V
M
cos
RB
V
rext
= ( (220 / 3
1/2
) - 80.33
2
x sen
2
73.3 )
1/2 -
80.3 xcos 73.3
V
rext
= 77.97 V
I
arr(TR)
= (V
M
/ V
LN
) I
arr(dir)
= 80.33 x 60.8/(220 / 3
1/2
) I
arr(TR)
= 38.45 A
R
exterior
= V
rext
/ I
arr(TR)
= 77.97 / 38.45 = 2.03 / fase
MOTORES DE INDUCCIN 8
Utilizando reactancias
V
x ext....
= ( V
2
LN
- (V
M
cos
RB
)
2
)
1/2
- V
M
sen
RB
V
x ext.....
= ((220/ 3
1/2
) - ( 80.33*cos 73.3)
2
)
1/2
- 80.33* sen 73.33
V
x ext...
= 47.959 V
X ext = V
x ext...
/ I
arr(TR)
= 47.959/ 38.45 X
ext
= 1.247/ fase
Por autotransformador
T
arr(TR)
= T
2
ap
T
arr(Vn)
T
ap
=(1.6/4)
1/2
= 0.6324 a = 1.5811 relacin del autotransformador
I
arr(TR)
= T
ap
* I
arr(Vn)
= 0.6324*60.8 I
arr(TR)
=38.45A
I
arr(lnea)
= T
2
ap
* Ira
(Vn)
=0.6324
2
*60.8 I
arr(lnea)
= 24.31A
MOTORES DE INDUCCIN 9
Por arrancador Y-
T
arr(Y)
= T
arr()
/ 3
T
arr(Y)
=(1/3)*4 Kgm
T
arr(Y)
=1.33 Kgm
Nota: Como T
arr(Y)
< T
2
arr
entonces si se puede utilizar este tipo de arrancador ; se
supone que el motor opera en
MOTORES DE INDUCCIN 10
PROBLEMA 6
El motor de induccin de rotor de devanado, suministra su carga nominal de 15 hp a
voltaje y frecuencia nominal con los anillos deslizantes en corto circuito en un
deslizamiento de 0.042. Tres resistores derivadores uno en cada fase, deben
conectarse en estrella a los anillos deslizantes del rotor. La Figura # 1, muestra un
arreglo en donde las resistencias externas pueden dividirse en tres pasos.
Para un par mximo la resistencia total del circuito del rotor referida al estator es
(r2 + rx)/s = (r1
2
+ (x1 + x
2
)
2
)
1/2
= 2.36
Donde rx = 2.36 0.634 = 1.73
La resistencia actual al rotor es:
R2x = rx/b2 = 1.73/2.4 = 0.3
De la ecuacin siguiente tenemos:
( )
( )
( ) ( )
2 2
2
2
2
30 . 2 36 . 2 52 . 0
40
15 . 1
1 254
2 1
2
1
xm
x1
- 1 v
+ +


=
+ +

+
+

=
x x
s
rx r
r
I = 66.7 amp por fase (referida al estator), s = 0.042, es
MOTORES DE INDUCCIN 11
Corriente Nominal del Rotor
La corriente del rotor referida al estator, s = 0.042, es
( )
2
2
2
30 . 2
042 . 0
63 . 0
52 . 0
40
15 . 1
1 254
+


= I
72 . 15
7 . 15
7 . 246
= =
Deslizamiento en el cual la corriente del Rotor Iguala 2.0 Veces el Valor Nominal
A 2 veces la corriente nominal la impedancia encontrada por I
2
es
( ) ohms x x
s
r r
r
x
, 85 . 7
0 . 2
7 . 15
2
2 1
2
2
1
= = + +

+
+
La resistencia para el par mximo a un deslizamiento s = 0.337:
( )
( ) ( )
fase por ohm r
fase por ohms r r
x x r
s
r r
x
x
x
_ _ _ 028 . 0
4 . 2
16 . 0
4 . 2
634 . 0 796 . 0
_ _ , 796 . 0 337 . 0 36 . 2
36 . 2
2 2
2
2
2
2 1
1
2 2
= =

=
= = +
= + + =
+
MOTORES DE INDUCCIN 12
El valor inicial de I2 a s = 0.337 es nuevamente 66.7 amp.
Deslizamiento en el cual la corriente del rotor ha cada a 2.0 veces el valor nominal
La resistencia externa requerida para un par mximo a s = .114 deber ser negativa. Por
lo tanto los restantes 0.028 ohms en la resistencia externa para la cul la corriente del
rotor referida al estator ser de 38.7 amp. Dado que este valor nominal, la operacin es
prctica.
114 . 0
85 . 7
796 . 0
52 . 0
=
= +
s
s
MOTORES DE INDUCCIN 13
PROBLEMA 7
Problema motor de induccin de 208 voltios, trifsico 10 Hp, 60 HP, tiene su
embobinado del estator en estrella, y desarrolla una corriente de 30 amp., cuando
suministra su carga nominal con un voltaje nominal aplicado al estator. Este motor debe
operar desde una fuente de 50 Hz; si la magnitud de la densidad del flujo y la densidad
de la corriente en los embobinados debe ser la misma que para las condiciones
nominales a una operacin de 60 hz. Calcule: voltaje nominal, la potencia, la corriente a
plena carga para la operacin a 50 Hz.
f
V
f
T
V T
1
1
2
2

Si sabemos que
Voltios Hz Vn
Hz Vn
_ 6 . 249
50
60
* 208 ) _ 50 (
50
1
) _ 50 (
60
1
208
=

Entonces
tenemos
MOTORES DE INDUCCIN 14
MOTORES DE INDUCCIN 15
Problema 8
La entrada al rotor de un motor de induccin de 2200 voltios, trifsico, 60 Hz, 12
polos, es de 242 Kw. Calcule el par en Newtons metros y en lb- pies. Si la
corriente en el rotor es 375 amperios por fase y la resistencia del rotor es 0.0175
ohm por fase, Desprecie las prdidas rotacionales.
pies lb Tdes
p
f
n
n
Pcgir
Tdes
pies lb Pout
n
T
watts Pcgir
a
s
s
= =
= = =
=
=
=
47 . 2839
600
242000 * 04 . 7
600
12
60 * 120 120
* 04 . 7
_ *
04 . 7
242000
)
( )
rad
m N
w
P
T
seg
rad
f
n
w
rpm n s n
watts P P P
P P P
watts r mI P
r
Amperios I
b
s
cu cgir o
cu in o
cu
*
_ 866 . 3851
91 . 60
19 . 234617
_ 91 . 60
60
) 7 . 581 ( 2 2
7 . 581 600 * 03050 . 0 1 ) 1 (
19 . 234617 81 . 7382 242000
81 . 7382 0175 . 0 * 375 * 3
0175 . 0
375
)
0
2
2
2
2
2
2 2
2
2
= = =
= = =
= = =
= = =
=
= = =
=
=

MOTORES DE INDUCCIN 16
Problema 9
La eficiencia y factor de potencia de un motor de induccin de 50 hp, 6 polos , 440
voltios , 60 ciclos son respectivamente 90 y 92.5% a plena carga. Este motor
entrega 525% de la corriente a plena carga y desarrolla 175% del torque a plena
carga cuando se pone en marcha del otro lado de la lnea por voltaje mximo
.Especifique la relacin de vueltas de un autotransformador de arranque que
preemitir que este motor sea puesto en marcha con un torque igual al 60% del de
plena carga. Cual ser la corriente inicial en la lnea cuando este aparato de
arranque es usado?
Desprecie los efectos de saturacin y las perdidas en el aparato de arranque.
amp
f p El Eff
Hp
I
M
8 . 58
925 . 0 * 440 * 3 * 90 . 0
746 * 50
. . * 3 * .
746 *
= = =
Calculemos la corriente del motor
A voltaje normal (440 voltios), comenzando a travs de la lnea
Corriente inicial
amp I
ST
309 8 . 58 25 . 5 = =
MOTORES DE INDUCCIN 17
Torque inicial
fl ST
T a c plena a torque T = = 75 . 1 . : arg _ _ _ 75 . 1
Entonces:
fl ST
T T = 60 . 0
A un voltaje inicial Ex el torque inicial,

=
440 * 75 . 1
* 60 . 0
2
Ex
T
T
fl
fl
258
75 . 1
60 . 0
* 440 = =
x
E
Relacin de vueltas del auto transformador
7 . 1
258
440
= = n
MOTORES DE INDUCCIN 18
A voltaje inicial de 258 voltios
amp I
M
. 181
440
258
309 = =
Corriente de lnea
. . 106
440
258
181 amp
E
E
I I
L
st
M L
= = =
MOTORES DE INDUCCIN 19
Problema 10
Un MIJA trifsico ,10Hp,220V,60Hz,4 polos,estator en Y desarrolla un torque interno a
plena carga a un deslizamiento=4% cuando opera a voltaje y frecuencia nominal.Los datos
de impedancia del motor son: r1 = 0.36, x1 = x2 = 0.47, xm = 15.5 /f
Para propsitos del problema las
e h rot V F
P P P
+ +
+ +
son despreciables
Determinar el deslizamiento para un torque mximo cuando opera a voltaje y frecuencia
nominal.
611 . 2
36 . 0
47 . 0 47 . 0
1
2
1
1
1 1
1
*
2 1
2
2
=
+
=
+
=

+ + +
+ +
=
+ =
+ +
r
X X
Q
s
s
s
s
Q
Q
T
T
P P P
n
tmax
tmax
n
max
n
rot V F out md
MOTORES DE INDUCCIN 20
Luego tenemos:
( )( )
out m
s
P P
rpm
P
f
n
=
= = = 1800
4
60 120 120
Las perdidas
0 =
+ + rot V F
P
W P
s
P
P
cgir
md
cgir
83 . 7770
) 04 . 0 1 (
7460
1
=

=

=
( ) pie lb T
P
n
T
n
cgir
s
n
= =
=
33 . 30 8 . 770
1800
04 . 7
04 . 7
MOTORES DE INDUCCIN 21
( )
[ ]
pie lb T
r x x r
mV
n
T
max
s
max
=
+ + +

+ + +
=
259 . 69
36 . 0 ) 47 . 0 47 . 0 ( 3 . 0 2
3
220
3
1800
04 . 7
2
04 . 7
2 2
2
1
2
*
2 1
2
1
2
1
Remplazando este ultimo valor en la ecuacin que relaciona el torque nominal con torque mximo

+ +
=

+
+
+
+ +
=
04 . 0
04 . 0
338 . 1 1
796 . 3
4387 . 0
04 . 0
04 . 0
2
1 611 . 2
1
1 611 . 2 1
259 . 69
33 . 30
2
2
tmax
tmax
tmax
tmax
s
s
s
s
MOTORES DE INDUCCIN 22
21139 . 0
0 0016 . 0
) 398 . 1 )( 4387 . 0 (
04 . 0 ) 4381 . 0 796 . 3 (
2
=
= +

tmax
tmax tmax
s
s s
MOTORES DE INDUCCIN 23
Problema 11
Un motor de induccin trifsico de 10 polos 220V,13.5A resistencia del estator
reactancia del rotor referida= 0,33 /f, impedancia total de arranque = 2.09 /f.
Desarrolla un torque de arranque a pleno voltaje de 4Kgm y una corriente de arranque
de 60.8A.Se desea reducir el torque al 40% del torque de arranque a pleno voltaje.
Calcular la resistencia externa a ser insertada en el circuito primario
[ ]
[ ] Kgm V T
Kgm V T
r arr
n arr
6 . 1
4
=
=
Desarrollo
[ ]
[ ]
[ ] [ ] 38.45A 8) 0.6324(60. V I V I
139.14V ) 0.6324(220 ) (V V
0.4
4
1.6
V T
V T

directo arr reducido arr


directo reducido
directo arr
reducido arr
2
= = =
= = =
= = =
MOTORES DE INDUCCIN 24
Si tomamos en consideracin
[ ]
( )
( )
[ ]
fase R
R
R
R
x x R r r
V
V I
reducido arr
=
= +
= + +
+ + +
=
+ + + +
=
03 . 2
62919 . 2 6 . 0
) 03 . 3 ( 4 6 . 0
2 27 . 0 33 . 0
1
01 . 127
45 . 38
) (
2
2
2
2
2 *
2 1
2
*
2 1
1
MOTORES DE INDUCCIN 25
Problema 12
Un motor de induccin trifsico de 2200 v, 60 Hz, 500 Hp, tiene las siguientes
constantes por fase: resistencia efectiva del estator = 0.37 , reactancia efectiva del
estator = 1.2 , eficiencia efectiva del rotor referido al estator = 0.17, reactancia
efectiva del rotor referida al estator = 0.8. Perdidas en el ncleo = 2300 w, perdidas de
friccin ventilacin o hierro rotacional = 1100 w. Estator y rotor ambos en estrella.
Calcular el deslizamiento y la eficiencia a salida nominal.
Pmd = Po + P
f+v+rot

Pmd = Pcgir(1 - s)
Pcgir = m1(I2')2r
2
'/s
( )
2
2
2
x2' x1
s
r2'
r1
V1
' I
+ +

+
=
Pin = Po + P
f+v+rot
+ P
Cu1
+ P
Cu2
+ P
h+e
;
Po = 500HP 746W
Pmd = 373000 + 11000 = 384000 [W]
MOTORES DE INDUCCIN 26
( )
2
2
2
8 . 0 1.2
s
0.17
0.37
3
2200V
' I
+ +

+
=
4
s
0.17
0.37
3
(2200V)
) ' (I
2
2
2
2
+

+
=
0867 . 0 3774 . 0 s 4107 . 12
) 2200 (
12
s
0867 . 0
s
3774 . 0
4107 .
) 2200 (
) ' (I
2
2 2
2
2
2
2
+ +
=
+ + + 0
=
s
s
MOTORES DE INDUCCIN 27
Igualando las ecuaciones:
Pmd = Pcgir(1 - s) Pcgir = m1(I2')2r
2
'/s
( ) s 1
s
17 . 0
0867 . 0 3774 . 0 s 4107 . 12
) 2200 (
3 384000
2
2 2

+ +
=
s
s
2.9306s
2
- 0.341289s + 0.0134887 = 0
s = 0.306162
s = 0.0150317 *
I
2
' = 107.192 [A]
PCu1 = 3[107.192] 2 x 0.37 = 12754 [W]
PCu1 = 3[107.192] 2

(0.37/0.015) = 389840 [W]


W W W 2300 12754 389840
) 746 )( 500 (
P PCu1 Pcgir
Pout
Pin
Pout
f h
+ +
=
+ +
= =
+

= 95.08%
y
MOTORES DE INDUCCIN 28
Problema 13
Un motor de induccin trifsico, 1000 hp, 12 polos, 2200 voltios, 25 ciclos, opera a
plena carga con un deslizamiento del 1.75%. La resistencia efectiva y reactancia del
estator son respectivamente 0.195 y 0.59 ohm entre los terminales. La resistencia
efectiva y reactancia del rotor son respectivamente 0.1433 y 0.29 ohm entre los
terminales. La relacin de transformacin del estator al rotor es 22 a 15. Encuentre el
voltaje requerido durante el arranque para obtener el torque a plena carga.
rpm sn n n
rpm n
s s
s
63 . 245 ) 250 ( 0175 . 0 250
250
12
) 25 ( 120
= = =
= =
Donde el torque a plena carga es:
pies lb T
W HP P
P
n
T
out
out
= =
=
=
=
11 . 21375 ) 745700 (
6 . 245
04 . 7
745700 1000
04 . 7
MOTORES DE INDUCCIN 29
Asumimos tanto el estator como el rotor conectados en y entonces los valores de
resistencia y reactancia del estator y del rotor sern la mitad de las por fase
145 . 0
2
29 . 0
0716 . 0
2
59 . 0
295 . 0
2
1433 . 0
0975 . 0
2
195 . 0
= =
= =
= =
= =
r
r
s
s
X
R
X
R
Luego la impedancia por fase de el motor de induccin referido al estator ser:
Para el arranque s=1
0.169
0.44
V
I1
MOTORES DE INDUCCIN 30
46 . 1
15
22
) ( ) (
2 2 2 2
= =
+ + + =
n
donde
X n X R n R Z
r s r s e
ohm Z
e
657 . 0 )) 145 . 0 ( 15 . 2 295 . 0 ( )) 716 . 0 ( 15 . 2 0975 . 0 (
2 2
= + + + =
amperios
Z
V
I
e
arr
1930
657 . 0
3
2200
= = =
Donde la potencia de entrada al rotor es la Pcampo giratorio, as:
) (
2
s P P
cu cgiratorio
=
Pero s=1
MOTORES DE INDUCCIN 31
pie lb
n
T
s
arr
= = 48400 1720000 *
04 , 7
Donde el voltaje requerido durante arranque para obtener un torque a plena carga
V E
T
T E
x
arr
x
1462
48400
21375
2200
2200
2
= =
=

1720.23Kw 716) (2.15)(0.0 3(1930) R n 3I P


2
r
2 2
arr cgiratorio
= = =
As tenemos:
MOTORES DE INDUCCIN 32
Problema 14
Un motor de 10 Hp, 4 polo, trifsico, 60 hz, 21 amperios y 7 kvatios mientras se
encuentra en condiciones de carga normal. Bajo estas condiciones su deslizamiento
es de 2%. Al parar su marcha este motor lleva 6 amperios y 580 vatios a voltaje
normal. Con el rotor bloqueado, este motor lleva 15 amperios y 500 vatios con 50
voltios aplicados. Calcule el torque de salida y los caballo de fuerza y la eficiencia de
este motor
En condiciones de rotor a una velocidad pequea los datos que podemos obtener son
perdidas ya sea por friccin ventilacin mas las perdidas en el hierro del rotor
580W R
2
n
I
sp
P = +
Para las condiciones de rotor bloqueado las potencia dada representa las perdidas en el hierro
de la maquina.
Como las perdidas por hierro varan con el cuadrado de la corriente podemos hacer una
relacin entre las perdidas por hierro en rotor bloqueado y las de rotor a carga normal y
tambin a rotor parado
MOTORES DE INDUCCIN 33
w R I
amperios I
w R I
amperios I
l
l
n
n
980 500
15
21
21
80 500
15
6
6
2
2
2
2
=

=
=
=

=
=
Rotor parado
Carga normal
w R I P
n sp
500 80 580 580
2
= = =
Para las condiciones de carga normal:
As:
Hp
P P
P
w R I P P
tales perdidasto in
out
l sp tales perdidasto
4 . 7
746
1480 7000
746
1480 980 500
2
=

=
= + = + =
MOTORES DE INDUCCIN 34
Ahora calculamos la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor en condiciones de
carga:
pies lb P
n
T
rpm s n n
rpm
P
f
n
out
s
s
= =
= = =
= = =
=
02 . 22 ) 18 . 5518 (
1764
04 . 7 04 . 7
1764 ) 02 . 0 1 ( 1800 ) 1 (
1800
4
) 60 ( 120 120
0
78.88% 100 *
7000
5518.18
100 *
in
P
out
P
Eficiencia = = =
La eficiencia ser:
MOTORES DE INDUCCIN 35
Problema _______________ 15
Dos motores de tres fases, 50 hp estn disponibles en el comercio. Uno tiene una
eficiencia a plena carga de 90%, el otro una eficiencia a plena carga de 89%. El motor
de ms alta eficiencia cuesta $100 ms que el otro.
Asumir que el motor es para ser usado 260 das de ocho horas a plena carga por ao. El
costo de energa diferencial es 1.0 centavos por kilovatio-hora. La depreciacin, inters,
impuestos y costos del seguro son 15%de la inversin inicial por ao .
Cul de los dos motores sera la mejor compra?
Dar razones para su respuesta.
Costos anuales, AC
P = Costo del motor ms barato A
Entonces: P + $100 = Costo del motor B
MOTORES DE INDUCCIN 36
Motor A:
Entrada = = 41.45 Kw
Kilovatios-horas = 41.45 * (260 * 8) = 862,000
Costo de Energia = 862,000 * $ 0.01 = $ 8620
(AC) = 0.15 * (P + $ 100) + $ 8620 = 0.15P + $ 8635
90 . 0
746 . 0 . 50
=
Hp
Eficiencia
Salida
Motor B:
Entrada = = 41.9 Kw
Kilovatios-horas = 41.9 * (260 * 8) = 872,000
Costo de Energa = 872,000 * $ 0.01 = $ 8720
(AC) = 0.15 P + $ 8720
Entonces:
El incremento (AC) del motor B sobre el motor A = $ 85. Entonces, la elevacin econmica es el
motor A.
890 . 0
746 . 0 50 Hp
MOTORES DE INDUCCIN 37
Problema 16
Las prdidas en un motor trifsico de induccin, a 60 Hz, 4 polos, a plena carga son:
Prdidas en el cobre: 3 %
Prdidas en el ncleo: 3%
Prdidas en el estator: 5%
Prdidas por friccin
y ventilacin: 2%
a) Calcule tan precisamente como los datos lo permitan, la eficiencia de la mquina a 75% de
plena carga.
b) Liste las asunciones hechas en sus clculos.
Para resolver el problema hacemos las siguientes suposiciones:
1. Los porcentajes de perdida estn dados en porcentaje de entrada a plena carga.
2. Las perdidas en el cobre son un porcentaje constante de entrada a plena carga.
3. Las perdidas de friccin y ventilacin son un porcentaje constante de entrada a plena carga
4. Las prdidas en el ncleo varan con el cuadrado del porcentaje de carga.
5. Las prdidas del estator varan con el cuadrado del porcentaje de carga.
MOTORES DE INDUCCIN 38
Desarrollo:
MOTORES DE INDUCCIN 39
P
o
= 100% - (3% + 3% + 5% + 2%)
P
o
= 100% - 13%
P
o
= 87%
P
cu1=
m I
1
2
r
1
P
cu2
= m I
2
2
r
2
Solo estas cantidades
P
f+v
= f(carga) disminuyen al 75%
P
cu2
: P
cu2
= (3 x 75%)/ 100% P
cu2
= 2.25%
P
cu1
: P
cu1
= (5 x 75%) / 100% P
cu1
= 3.75%
P
f+v:
P
f+v
= (2 x 75%) / 100% P
f+v
= 1.5%
P
o
= P
i
-(P
cu2
+ P
h+e
+ P
cu1
+ P
f+v
)
P
o
= 100% - (2.25% + 3% + 3.75% + 1.5%)
P
o
= 100% - 10.5%
P
o
= 89.5%
La Efieciencia, es entonces:
= (P
o
x 100%) / P
i
= 89.5 %
MOTORES DE INDUCCIN 40
Problema 17
Una bomba que trabaja con un motor trifsico de induccin a 440 v, eleva 1100 pies
cbicos de agua por minuto contra un total mximo de 100 pies de agua. La eficiencia
de la bomba y del motor son 0.75 y 0.92, respectivamente. El factor de potencia del
motor es 0.90.
a)Calcular el costo de operacin de esta bomba las 24 horas del da, cuando la
potencia cuesta 3 centavos por Kw-h.
b)Calcular la corriente de lnea del motor.
Potencia de salida de la bomba
Hp
salida
= Q w H / 33333 = (1100 x 62.4 x 100) / 33000
Hp
salida
= 208 Hp
Potencia de entrada de la bomba
Hp
entrada
= Hp
salida
/ Eficiencia = 208 / 0.75
Hp
entrada
= 277.5 Hp
MOTORES DE INDUCCIN 41
Potencia de salida del motor
Hp
salida (motor)
= Hp
entrada (bomba)
= 277.5 Hp
Potencia de entrada del motor
Kw
entrada (motor)
= (Hp
salida (motor)
x 0.746) / Eficiencia
Kw
entrada (motor)
= (277.5 x 0.746) / 0.92
Kw
entrada (motor)
= 225 Kw
Costo de operacin
Costo/24h = 225 x 24 x $ 0.03
Costo/24h = $ 162.00
Corriente de Lnea
I
L
= Kw
entrada (motor)
/ 3 x E
L
x f.p.
I
L
= (225 x 1000) / (3 x 440 x 0.90 )
I
L
= 328 Amperios
MOTORES DE INDUCCIN 42
Problema 18
Un motor de induccin de 460 V y. 25-hp, 60-Hz, cuatro polos, de conexin en Y, tiene
las impedancias siguientes, expresadas en ohmios por fase referidas al circuito del
estator
r
1
=0.641 r
2
= 0.332
X
1
= 1.106 X
2
= 0.464 X
m
= 26.3
Las prdidas rotacionales son de 1 100 W y se supone que son constantes. Las
prdidas del ncleo estn incluidas con las prdidas rotacionales. Para un
deslizamiento del 2.2% del rotor, al voltaje y la frecuencia nominales, halle las
siguientes magnitudes del motor:
a.-La velocidad.
b.-La corriente en el estator.
c.-El factor de potencia.
d.-La eficiencia
MOTORES DE INDUCCIN 43
RESOLUCIN:
n
s
= 120 f/P
n
s
=(120x60 Hz)/4 polos
n
s
=1800 rpm
La velocidad mecnica del eje del rotor es
n
m
= (1- s) n
s
n
m
= (1 0.022)(1800 rpm)
n
m
= 1760 rpm
Z
2

= R
2
/s + jX
2
Z
2
= ( 0.332/0.022) + j 0.464
Z
2
= 15.09 + j 0.464 = 15.10 1.76
Z
f
= Z
2
jX
m
Z
f
= (Z
2
x jX
m
) / (Z
2
+ jX
m
)
Z
f
= ( 15.09+j0.464 ) j 26.3 / (15.04 + j 0.464 + j 26.3 )
Z
f
= 11.056 + j6.689
Z
f
= 12.93 31.1
MOTORES DE INDUCCIN 44
Z
total
= Z
1
+ Z
f
Z
total
= (0.641+j1.106) + 11.056 + j6.689
Z
total
= 11.697 + j7.695
Z
total
= 14.06 33.6
I
1
= V
1
/Z
total
I
1
= ( 460/3) / ( 11.697 + j7.695 )
I
1
= 15.87 - j10.44 A
I
1
= 18.9 -33.6 A
fp= cos
fp= cos 33.6
fp= 0.8333
Pin= 3 x V x I x fp
Pin= 3(460)(18.9)(0.8333)
Pin= 12.54 Kw
P
cu1
= m x I
1
2
x r
1
P
cu1
= 3(18.8)
2
(0.641)
P
cu1
= 685 w
P
cgir
= P
in -
P
cu1
P
cgir
= 12540 685
P
cgir
= 11855 w
MOTORES DE INDUCCIN 45
P
md
= P
cgir
(1-s)
P
md
= 11855 (1- 0.022)
P
md
= 11594.2 w
P
out
= P
md -
P
rot
P
out
= 11594.2 1100
P
out
= 10494.2 w
La eficiencia, sera entonces:
= P
out
x 100/P
in
= (10494.2 x 100)/ 12540
= 83.69 %
MOTORES DE INDUCCIN 46
Problema 19
Un motor de induccin de 480V, 50 Hp, trifsico, absorbe 60 A, con f
p
= 0.85 en atraso.
Las perdidas en el cobre del estator son de 2 Kw y las perdidas en el cobre del rotor son
de 700 w. Las perdidas por friccin y por vendaval son de 600 w, las perdidas en el
ncleo son de 1800 w y las dispersas se pueden despreciar.
Encuentre las magnitudes:
a.- La potencia de salida.
b.- La eficiencia del motor.
SOLUCION:
P
ent
= 3 V
T
I
L
cos
P
ent
= 3 (480 V)(60 A)(0.85)
P
ent
= 42.4 Kw
P
cgir
= P
ent
- P
cu1
P
h+e
P
cgir
= 42.4 Kw 2 Kw 1.8 Kw
P
cgir
= 38.6 Kw
P
md
= P
cgir
P
cu2
P
md
= 38.6 kw 700 w
P
md
= 37900 w
MOTORES DE INDUCCIN 47
P
out
= P
md
P
f+v
P
out
= 37900 w 600 w
P
out
= 37.3 kw
= (P
out
x 100) / P
in
= (37.3 kw x 100) / 42.4 kw
= 87.97 %
MOTORES DE INDUCCIN 48
Problema 20
Un motor de induccin trifsico de 2200 v, 60 hz, 500 HP, tienen la siguientes
constantes por fase; r
1
=0.37 ; X
1
=1.2; r
2
=0.17; X
2
=0.8, Perdidas en el ncleo = 2300W;
Perdidas de friccin-ventilacin y hierro rotacional = 11000w. Estator y rotor ambos en
estrella .
Calcular el deslizamiento y la eficiencia a salida nominal.
DESARROLLO:
P
md
= Po +P
f+v+rot
P
md
= 500*746 + 11000
P
md
= 384000 watts
( )
[ ]
0867 . 0 * 3774 . 0 * 4107 . 12
* ) 2200 (
4 17 . 0 37 . 0
3 / ) 2200 (
2
2 2
2 '
2
2
2
2 '
2
2
'
2 1
2
'
2
1
2
2 '
2
+ +
=
+ +
=

+ +

+
=
s s
s
I
I
x x
s
r
r
V
I
LN
MOTORES DE INDUCCIN 49
( )
( )
( )
0 0.013487 0.941289s s * 2.9636
s 1 *
s
0.17
*
0.0867 s * 0.3774 s * 12.4107
s * 2200
* 3 384000
s
r
* I * m P
s 1 * P P
2
2
2 2
'
2
'2
2 cgir
cgir md
= +

+ +
=
=
=
Igualando las siguientes ecuaciones:
S = 0.0150317
Segunda parte
[ ]
[ ]
2300 12754 389840
746 * 500
389840
015 . 0
17 . 0
* 192 . 107 * 3
12754 37 . 0 * 192 . 107 * 3
1
2
2
2
1
+ +
=
+ +
= =
= =
= =
+ f h
cu
cu
P Pcu Pcgir
Pout
Pin
Pout
w P
w P

Eficiencia= 95,08%
MOTORES DE INDUCCIN 50
rpm
Cuando el motor est cargado n = 750 70 = 680 rpm
Cuando se encuentra libre n = 750 12 = 738 rpm
Tenemos que:
La ecuacin del torque en forma mecnica es:
T = Fxd
T = 35.4lb x 2 pies
T = 70.8 lb-pies
750
4
25 120
P
F 120
n
s
=

=
Problema 21
Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 25 Hz, 220 V es operado por un sistema
de freno cuya palanca tiene 2 pies de longitud y una fuerza de 35.4 lb. Cuando opera a
voltaje y frecuencia nominal las lecturas de los vatmetros es W1 = 5.55 Kw y W2 =
2.90 Kw a una velocidad de 70 rpm. Con el freno quitado la lectura fue de W1 = 1.18
Kw y W2 = 0.8 Kw a una velocidad de 12 rpm. La lectura corregida en el brazo del
freno fue de 35.4 lb. Calcular el rendimiento y la corriente de lnea en las condiciones de
carga.
MOTORES DE INDUCCIN 51
80.93%
100
8450
6838.63
100
P
P

in
out
=
= =
La ecuacin del torque en forma elctrica es:
[ W]
La potencia de entrada debe ser vista por los vatmetros y en condiciones de carga se tiene:
Pin = W1+W2 = 5550+2900
Pin = 8450 [W]
6838.63 P
680 70.8
7.04
1
P
P
n
7.04
T
out
out
out
=
=
=
MOTORES DE INDUCCIN 52
El factor de potencia se puede calcular por medio de la lectura de los vatmetros de la siguiente
forma:
Luego la corriente de lnea es:
[ A ]
25.24 I
cos28.51 220 3
8450
cos V 3
P
I
L
0
L
in
L
=

= =
( )
( )
0
0 1
2 1
2 1
1
21.51
21.51
2.90 5.55
2.90 5.55 3
tg
W W
W W 3
tg
=
=
+
+
=
+

=


MOTORES DE INDUCCIN 53
Pmd = Po + PF + V + rot = 450x746 + 12000
Pmd = 347700 [ W ]

Problema 22
Un motor de induccin trifsico rotor devanado de 450 Hp, 2200V, 60 ciclos, 6 polos,
tiene los siguientes parmetros por fase: r1 = 0.32 , r2= 0.15 , x1 = 1.15 , x2= 0.75
. La conexin de los devanados del estator y del rotor es Y-Y respectivamente. Las
prdidas por friccin y ventilacin son 12 Kw, y las del ncleo 2.5 Kw, Im = 25 A.
Determinar la eficiencia a plena carga del motor de induccin trifsico utilizando el circuito
aproximado equivalente.
MOTORES DE INDUCCIN 54
0 645 0.01077512 05s 0.95402314
2
1s 2.77796347 = +
( ) s 1
s

I m P
2
2
2 1 md
=
Se obtiene la siguiente ecuacin cuadrtica en s:
Teniendo en cuenta que:
( )
( )
0.0675 0.288s 11.1372s
s 2200

I
0.75 1.15
s
0.15
0.32
3
2200

x x
s

r
r
v

I
2
2 2
2
2
2
2
2 1
2
2
1
1
2
+ +
=
+ + +
=
+ + +
=

S1 = 0.331732 S2 = 0.0116333 I2= 95.63 [ A ]


MOTORES DE INDUCCIN 55
[ W ]
[ W ]
92.3%
92.3%
2500 9376.17 351810.91
746 450
P P P
P
p
P

351810.91
0.0116933
0.15
95.613 3
s
r
I m P
9376.17 0.32 98.827 3 r I m P
98.827 I
95.613 25 I I I
Fe h cu1 cgir
out
in
out
2

2
2
2 1 cgir
2
1
2
1 1 cu1
1
2 2 2
2
2
m 1
=
=
+ +

=
+ +
= =
= = =
= = =
=
+ = + =
+
[ A ]
MOTORES DE INDUCCIN 56
[ W ]
[ W ]
[ W ]
818.75 .75 0.04x20468 P
20468.75
0.04 1
19650
P
19650 1000 18650 P
cu2
cgir
md
= =
=

=
= + =
r
sP P
Cgi CU2
=
s 1
P
P
md
cgir

=
V F out md
P P P
+
+ =
0.04
1000
960 1000
s
n
n
s
n
s =

=
1000
6
50 120
P
F 120
n
18650 746 25
out
P
s
=

=
= =
Problema 23
Un motor de induccin trifsico de 25 Hp, 6 polos, 50 ciclos, que funciona a 960 rpm a
plena carga con una corriente de 35 A por fase (rotor). Se permite 250 W para las
prdidas de cobre en el arrancador cortocircuitado y 1000W para prdidas mecnicas.
Calcular la resistencia por fase del devanado del rotor.
[ W ]
rpm
MOTORES DE INDUCCIN 57
0.1547
rotor
r
0.1547
2
35
3
568.75
2
rotor
I
fase
curotor
P
rotor
r
=
= = =
568.75 250 818.75
curotrica
P
cu2
P
curotor
P = = =
curottica
P
curotor
P
cu2
P + =
[ W ]
/fase
/fase
MOTORES DE INDUCCIN 58
[ ] arr TR arr
I I =
LN M
V V =
[ ] TR arr
X
I
V
X=
( ) sin V cos V V V
M M
2
LN X
=
V
l
n
V
M

VX
VXM
VRM
Problema 24
Un motor de induccin trifsico, jaula de ardilla, de 500 Hp, 2300V, 110A, tiene una
corriente de arranque de 5.5 veces la I nominal cuando arranca a plena tensin. Calcule
la reactancia en cada una de las lneas para que la Iarr sea 2 veces la I nominal.
Asuma un factor de potencia fp de rotor bloqueado de 0.5
MOTORES DE INDUCCIN 59
887.59 V
sin60
3
2300
0.3636 cos60
3
2300
0.3636
3
2300
V
0.3636
n
5.5I
n
2I

X
0 0
2
X
=
=
= =

[ ]
4.03 X
4.03
2x110
887.53
I
V
X
TR arr
X
=
= = =
V
/fase
/fase
MOTORES DE INDUCCIN 60
rot V F
P

2
r
2
2
I
1
m
s

2
r
2
2
I
1
m
out
P
P P P P
P P P
rot V F cu2 cgir out
rot V F md out
+ +
=
=
+ =
+ +
+ +
Problema 25
Un motor de induccin trifsico, 2200V, 60Hz, 500 Hp tiene las siguientes constantes por
fase: r1 = 0.37 , X1 = 1.2 ,
r2= 0.17 , X2= 0.80 , Ph+fe =2300 W, PF+V = 11000W. El rotor y el estator estn
conectados en estrella Y-Y.
Calcular el deslizamiento a plena carga, para esto utilice el circuito equivalente
aproximado del motor de induccin.
MOTORES DE INDUCCIN 61
2
2 1
2
2
1
1
2

x x
s

r
r
V

+ + +
=
0 0.0134876 0.9412893s 2.93068s
2
= +
0.306152 s
1
=
0.015032 s
2
=
0.015 s =
( )
( )
11000 0.17
0.8 1.2
s
0.17
0..37
3
2200
3
s
0.17
0.8 1.2
s
0.17
0.37
3
2200
3 746 500
2
2
2
2
2
2

+ + +

+ + +
=

MOTORES DE INDUCCIN 62
Problema 26
Un motor de induccin trifsico de 2200 V, 60 Hz y 500 Hp, tiene las siguientes constantes de
circuito por fase:
Resistencia efectiva del estator (R1) = 0.37
Reactancia efectiva en el estator (X1) = 1.20
Resistencia efectiva del rotor, referida al estator (R2) = 0.17
Reactancia efectiva del rotor, referida al estator (X2) = 0.80
Prdidas del ncleo (P
h+e
) = 2300 W
Prdidas por friccin y ventilacin (P
f+v
) = 11000 W
El rotor y el estator estn conectados ambos en estrella.
Calcular el deslizamiento y la eficiencia del motor a salida estimada.
Para comenzar nuestro anlisis utilizaremos:
Diagrama de flujo de potencia de un motor de
induccin.
MOTORES DE INDUCCIN 63
( )
( ) ( )
P
Po P
P W
R R R
X X X
Z R X
md
f v
md
1
1
1 2
1 2
2 2
2 2
3
500 746 11000
3
128000
0 37 017 0 54
120 0 80 2
0 54 2 2.0716

=
+
=
+
=
= = + =
= = + =
= + = + =
+
+
+
eq / fase
eq / fase
eq / fase eq / fase eq / fase
'
'
. . .
. .
.

Del diagrama de flujo de potencia del motor de induccin tenemos:


I
2
= Corriente en el rotor referida al estator, despreciando la corriente de excitacin.
V
1
= Voltaje de fase del estator =
2200
3
1270 = V
Haciendo uso del circuito equivalente tenemos que:
V I Z I
V
Z
A 1 2 2
1 1270
2 0716
61305 = = = = ' '
.
. eq
eq
MOTORES DE INDUCCIN 64
Prdidas de cobre en el estator (P
cu1
) = 3I
2
R
1
= 3(375830.30)(0.37)=417171.63 W
Prdidas de cobre en el rotor (P
cu2
) = 3I
2
R
2
= 3(375830.30)(0.17)=191673.45 W
Prdidas Totales =P
cu1
+ P
h+e
+ P
cu2
+ P
f+v
=
417171.63 + 2300 + 191673.45 + 11000 = 622145.05 W
( )
( )
( )
Deslizamiento s
P
P
P
P P P
Eficiencia
P
P
P
P P
cu
cg
cu
i cu h e
sal
ent
sal
sal erd
( )
.
.
. .
.
. .
= = =
+ +
= =
= =
+
=

+
= =
+ + +
2 2
1
19167345
500 746 19167345 11000
0 0029 3329%
500 746
500 746 62214505
0 3748 37 48%
Del diagrama de flujo de potencia se obtiene:
MOTORES DE INDUCCIN 65
Problema 27
Cual debe ser la relacin de transformacin del autransformador que permita arrancar el
motor con un Tarr=60% Tn y cul es el valor de la Iarr.
Si se tiene un MI3 de 50 Hp, 6 polos, 440 V, 60 Hz, eficiencia=90%, fp=90%,
Iarr(Vn)=525%In, Tarr(Vn)=175 Tn.PROBLEMA 32
Mtodo de arranque por autransformador:
VM
Tap = =
VLN
Tarr[TR]= Tap Tarr(DIR) (1)
Iarr[linea]= Tap Iarr(DIR) (2)
Iarr[motor]=Tap Iarr(DIR) (3)
De la ecuacin #1 tenemos:
60% Tn = Tap 175% Tn
Tap= [60/175] = 0.5855
1
Tap = = 1,71
a
MOTORES DE INDUCCIN 66
De la eficiencia se obtiene:
Pout
=
Pin
(50)(746)
Pin = = 41444,4W
0.90
Pin 41444,4
In = = = 60,424[A]
3 VLLfp 3(440)(0.90)
As,
Iarr[TR]= Tap Iarr[DIR]
Iarr[TR]= 0,5855 (5,25)(60,424)
Iarr[TR]= 185,73 [A]
MOTORES DE INDUCCIN 67
Problema 28
Se tiene un M13 de 10 polos, 220 V, 13.5 A; tiene los siguientes parmetros:
r1=0.33 /fase Ztotal arr=2.09 73.30
r2arr=0.27 /fase Tarr(Vn)=4 Kgm
x1+x2=2 /fase Iarr(Vn)=60.8 A
Se pide reducir el Tarr al 60% (Tarr= 1.6 Kgm) utilizando: Resistencias, Reactancias,
Autransformador, o un arrancador Y-.
1.- Utilizando resistencias
Tarr (Vn) Vn
2
Tarr (Tl) VM
2
Vm = Vn [Tarr (Tl) / Tarr (Vn)]

= (220 / 1.717) (1.6 / 4)

Vm = 80.33 V
Vrext = (VLN
2
- VM
2
*Sen
2
RB)

- VM*CosRB
Vrext = ((220/1.717)
2
80.33
2
* Sen
2
73.3)

- 80.33*Cos 73.3
Vrext = 77.97 V
MOTORES DE INDUCCIN 68
Iarr (TR) = (Vm / VLN ) * Iarr[DIR]
Iarr (TR) = 80.33 / (220/ 1.717 ) * 60.8
Iarr (TR) = 38.45 A
Rext = Vrext / Iarr (TR) = 77.97 V / 38.45 A = 2.03 /fase
2.- Utilizando reactancias
Vxext = (VLN
2
- VM
2
*Cos
2
RB)

- VM*SenRB
Vxext = ((220/1.717)
2
80.33
2
* Cos
2
73.3)

- 80.33*Sen 73.3
Vxext = 47.959 V
Xext = Vxext / Iarr (TR) = 47.959 V / 38.45 A
Xext = 1.247 /fase
3.- Por Autotransformador
Tarr (TR) = Tap2 * Tarr (Vn)
Tap = 1.6 / 4 = 0.6324 a = 1.58
Iarr[TR]= Tap Iarr[Vn]
Iarr[TR]= 0.6324 * 60.8
MOTORES DE INDUCCIN 69
sigue
Iarr[TR]= 38,45 [A]
Iarr[Linea]= Tap
2
Iarr[Vn]
Iarr[Linea]= 0.6324 * 60.8
Iarr[Linea]= 24.31 [A]
4.- Por arrancador Y-.
Tarr (Y) = 1/3 * Tarr ()
Tarr (Y) = 1/3 * 4 Kgm
Tarr (Y) = 1.33 Kgm
CONCLUSIN:
Como Tarr (Y) < Tarr entonces si se pede utilizar este tipo de arrancador.
MOTORES DE INDUCCIN 70
Problema 29
Un motor de induccin trifsico de 50 Hp, 440 V, 60 Hz, 4 polos, n= 1476 rpm, tiene un
Tmx. = 200% Tnom., r2= 0.2 /f. Asuma que las prdidas Pf+v= 0 y r1= 0. Adems el
rotor est conectado en Y. Calcular la Pcu2 , la velocidad que desarrolla a Tmx.
120*f 120*60
ns = = = 1800 rpm
p 4
ns n 1800 - 1476
s= = = 0.03
ns 1800
Pmd= Pout + Pf+v+rot
Pmd= 50*746 = 37300 W
Pcu2= sPcgir
Pcgir= 37300/(1-0.03)= 38453,60 W
Pcgir= Pmd/(1-s)
Pcu2= 0.03*38453,60= 1153,60 W
MOTORES DE INDUCCIN 71
Bajo la condicin de que r1=0, se tiene que:
Tn 2 2
= =
Tmx (Sn/STmx)+(STmx/Sn) (0.03/STmx)+(STmx/0.03)
STmx
2
0.12STmx + 0.03
2
= 0
STmx = 0.00803
STmx = 0.111962 , debido a STmx > Sn
STmx = (ns nTmx)/ ns
nTmx = ns [1- STmx] = 1800 [ 1 0.111962 ] = 1598,46 rpm
nTmx = 1598,46 rpm
MOTORES DE INDUCCIN 72
Problema 30
Un motor de induccin trifsico rotor devanado de 450 Hp, 220 V, 60 Hz, 6 polos, tiene
los siguientes parmetros por fase:
r1 = 0.32 x1 = 1.15
r2 = 0.15 x2 = 0.75
La conexin de los devanados del rotor y del estator es Y-Y respectivamente. Las
prdidas de friccin y ventilacin son 1200 W, y las del ncleo 2500 W, Im = 25 A.
Determinar la eficiencia a plena carga, utilizar el circuito equivalente aproximado.
Pmd = Po+PF+V+rot
Pmd = 450*746 +1200 = 347700 W
I
2
= V1 / [(r1+r2/s)
2
+(x1+x2)
2
]
1/2
(1)
Pmd = m1 I
2
2
r2[(1-s) /s] (2)
Elevamos al cuadrado la ecuacion.1 :
I
2
2
= V1 / [(r1+r2/s)
2
+(x1+x2)
2
] (3)
Despejamos de la ecuacion2 y de la ecuacion3 I
2
2
e igualamos:
MOTORES DE INDUCCIN 73
2200
2
*s
2
*0.15
347700= 3 * * [1-s]
(11.1372s
2
+ 0.288s + 0.0675)*s
2.777963471 s
2
0.954023s 0.010775 = 0
s = 0.331732
s = 0.01169 , I
2
= 95.613 [A]
I
1
= Im
2
+ I2
2
= 98,827 [A]
Pcu1 = m1*I1
2
*r1 = 3(98,827)
2
(0.32) = 9376,17 W
Pcgir = m1*I2
2
*(r2/s) = 3(95,613)
2
(0.15/0.01163) = 351810,91 W
Pout Pout 450*746
= = =
Pin Pcgir + Pcu1 + Ph+e 35810,91 + 9376,17 + 2500
= 92,3 %
MOTORES DE INDUCCIN 74
Problema 31
Explique por qu el maximun o torque de arranque de un rotor embobinado en un
motor de induccin permanece sin cambio, mientras que la resistencia del rotor es
variada.
Por qu el mximo valor del torque curces ocurre a diferentes valores de
deslizamiento ?
SOLUCION:
El torque desarrollado en el rotor de un motor de induccin Tr, es proporcional al producto
de (1) El campo rotacional magntico el cual se vincula al rotor y producido por la corriente
de los devanados del estator, Por (2) El campo magntico producido por la corriente del
rotor, Por (3) El coseno el desplazamiento angular entre estos campos magnticos.
Permite Er ser el voltaje inducido en el rotor cuando el voltaje estimado esta impreso en el
devanado del estator y en el rotor es estacionario a 10% de deslizamiento. A una frecuencia
establecida o especfica, Er es directamente proporcional a la fuerza del campo magntico
rotatorio ( o rotacional).
El campo magntico producido por la corriente del rotor es proporcional al voltaje inducido
en el rotor a cualquier deslizamiento (s).
MOTORES DE INDUCCIN 75
2 2 2
r
r
X S R
sEr
Z
sEr
I
+
= =
Ahora Corriente del Rotor se expresa como :
Donde:
s: deslizamiento
Rr: resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor a cierto valor de frecuencia f
As:
2 2 2 2 2 2
* *
r r
r
r r
r
r r
X s R
R
X s R
sE
KE T
+ +
=
(1)
(2)
(3)
MOTORES DE INDUCCIN 76
Para encontrar la resistencia a la cual ocurre el mximo valor del torque, Tr, e igualamos la
derivada a cero.
0
) (
2 * ) (
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
=
+
+
=
r r
r r r r r
r
r
X s R
R KsE s KE X s R
dR
dT
r r
r r
r r r r
r r r r r
sX R
X s R
E sKR E kX s
R KsE ksE X s R
=
=
=
= +
2 2 2
2 2 2 2 3
2 2 2 2 2 2
0 2 * ) (
MOTORES DE INDUCCIN 77
Por consiguiente el mximo torque ocurre cuando Rr es igual a sXr. Para valores de Rr
iguales y menores que Xr, el mximo torque deber ser constante y ocurrir para valores
de deslizamiento lo cual hace que Rr = sXr.
La reactancia del rotor para la condicin estacionaria , Xr, es constante, as que como Rr
es variable, hay algunos valores de deslizamiento los cuales resultan por las condiciones
necesarios de Torque Mximo.
MOTORES DE INDUCCIN 78
Problema 32
Un cierto motor de induccin trifsico jaula de ardilla, consume 150 amperios cuando
arranca al 75 % de su rated voltage y desarrolla un torque de 120 lb - pie.
Este motor es diseado para y servir a una carga, la cual es prcticamente constante y
requiere un torque normal de arranque.
La potencia es suministrada para una utilidad pblica en un rea urbana.
a) Calcule el torque de arranque y la corriente de esta mquina cuando su rated voltage
valor es aplicado.
b) Sobre que asunciones estn basados sus calculos.
c) Qu objeciones, si las hay, podra alcanzar a travs de la lnea si esta mquina es
arrancada regularmente dos veces al da ?
La corriente de arranque de un motor de induccin varia directamente con el impresed
voltage y el torque desarrollado vara con el cuadrado del impressed voltage.
A ) Corriente de Arranque
Amperios I
st
200 150 *
% 75
% 100
= =
MOTORES DE INDUCCIN 79
El torque de arranque :
pie lb T
st
=

= 213 120 *
75
100
2
B) Asumimos que las resistencias y reactancias equivalentes del rotor y estator son del
mismo valor para cada voltaje.
C) Habr un pronunciado dip voltage el cual afecta el alumbrado.
MOTORES DE INDUCCIN 80
Problema 33
Un motor de induccin de rotor devanado de 15-hp, 440 volt, trifsico, 60-Hz, 8 polos, tiene
su estator y rotor conectados en estrella. La relacin de las vueltas efectivas del rotor es b
= 2.4 a 1. Las prdidas de friccin de aire y friccin son 220 watts a velocidad nominal y
pueden considerar constantes desde cero carga hasta carga plena. El estator y el rotor
tienen las siguientes constantes por fase
ESTATOR ROTOR
r
1
= 0.52 ohm R
22
= 0.110 ohm
x
1
= 1.15 ohm X
22
= 0.20 ohm
x
M
= 40.0 ohm
r
fe
= 360 ohm
Las prdidas de carga parsitas son 120 watts.
NOTA: Use el circuito equivalente
(a), para calcular lo siguiente para un desplazamiento s = 0.045 con un voltaje nominal
balanceado y frecuencia nominal aplicados al estator y con los anillos deslizantes del rotor en
corto circuito:
i.- Corriente del estator,
ii.- factor de potencia,
iii.- corriente en el embobinado del rotor,
iv.- salida en caballos de potencia,
v.- eficiencia, y
vi.-par.
MOTORES DE INDUCCIN 81
Solucin:
En ambos circuitos equivalentes de la Figura 7.7, la impedancia del rotor se refiere al estator con
el uso de la relacin de impedancia :
b
2
= (2.4)
2
de tal forma que :
r
2
= b
2
r
22
= 5.76 * 0.110 = 0.634 ohm por fase
x
2
= b
2
x
22
= 5.76 * 0.20 = 1.15 ohm por fase
(b) Repita la parte (a) usando el circuito equivalente aproximado, Figura a continuacin
( parte b ) ,
(c) Compare los resultados de las partes (a) y (b) en forma tabulada.
Para un deslizamiento s = 0.0045, la impedancia del rotor referida al estator es :
o
j j jx
s
r
z 7 . 4 13 . 14 15 . 1 10 . 14 15 . 1
0045 . 0
634 . 0
2
2
2
= + = + = + =
( Ohms por fase )
La impedancia de dispersin del estator es :
o
j jx r Z 6 . 65 26 . 1 15 . 1 52 . 0
1 1 1
= + = + =
MOTORES DE INDUCCIN 82
y la impedancia de excitacin referida al estator es
5 . 39 40 . 4 65 . 83 8 . 39
40 360
) 40 )( 360 (
j
j
j
jx r
jx r
Z
o
M fe
M fe
M
+ = =
+
=
+
=
( Ohms por fase )
(i) Ahora ya se puede determinar la corriente del estator simplemente dividiendo el voltaje,
aplicado a una fase del estator por la impedancia del circuito. La impedancia es de la figura (a).
MOTORES DE INDUCCIN 83
M
M
z z
z z
z Z
+
+ =
2
2
1
o o
o o
o
65 . 83 8 . 39 7 . 4 13 . 14
) 65 . 83 8 . 39 )( 7 . 4 13 . 14 (
6 . 65 26 . 1
+

+ =
o
o
j
6 . 65 8 . 44
35 . 88 562
15 . 1 52 . 0

+ + =
o
j 4 . 26 47 . 13 00 . 6 09 . 12 = + =
Ohms por fase
El voltaje por fase es:
254
3
440
= = V
que produce la corriente del estator
o
o
Z
V
I 4 . 26 85 . 18
47 . 13
4 . 26 254
=

= =
Amperios por fase
MOTORES DE INDUCCIN 84
(ii) El factor de potencia del motor es :
895 . 0 4 . 26 cos cos . . = = =
o
F P
(iii) La corriente del embobinado del rotor
( )
M
M
M
M
z z
z I
z z z
z z I
z
E
I
+
=
+
= =
2
1
2 2
2 1
2
2
2
( )( )
o
o
o o
35 . 8 75 . 16
6 . 65 8 . 44
65 . 83 8 . 39 4 . 26 85 . 18
=


=
o o
bI I 35 . 8 2 . 40 35 . 8 75 . 16 * 4 . 2
2 22
= = =
(Amperios por fase)
MOTORES DE INDUCCIN 85
(iv)Salida en caballos de potencia
( ) ( ) watts r
s
s
I m P
em
300 . 11 634 . 0 *
045 . 0
045 . 0 1
75 . 16 3
1
2
2
2
2
=

=
( ) watts P P P P
stray fw em mec
960 . 10 ) 120 220 ( 300 . 11 = + = + =
hp 7 . 14 746 960 . 10 = =
P. fw = prdidas de friccin y ventilacin
P. stray = prdidas de Corrientes Parsitas
(v) La eficiencia es la relacin de la entrada a la salida. La potencia real de entrada es :
watts 88 . 12 895 . 0 * 85 . 18 * 254 * 3 = =
cos
1
mVI P
en
=
851 . 0 149 . 0 1
880 . 12
1920
1
' 880 . 12
960 . 10
= = = =
ff
E
eficiencia E
ff
=
MOTORES DE INDUCCIN 86
(vi) El par es la relacin de la potencia mecnica a la velocidad angular mecnica de rotacin. La
velocidad angular es :
( )
seg
rad
n s
w
sin
m
0 . 90
60
8
60 * 120
) 045 . 0 1 ( 2
60
1 2
=

velocidad de sincronismo
=
sin
n
y un par o torque de:
m n T = = 8 . 121
90
960 . 10
b) (i) En base al circuito equivalente aproximado de la figura ( parte b) se encuentra que la
corriente del rotor referida al estator es :
MOTORES DE INDUCCIN 87
2 1
1
2
1
z z
x
x
V
I
M
+

=
( )
2 1
2
1
1
1
x x j
s
r
r
x
x
V
M
+ + +

=
o
j j
95 . 8 80 . 14
7 . 246
30 . 2 62 . 14
7 . 246
30 . 2 1 . 14 52 . 0
40
15 . 1
1 254

=
+
=
+ +


=
60 . 2 5 . 16 95 . 8 7 . 16 j
o
= = amperios por fase
17 . 6 69 . 0
40
7 . 246
360
7 . 246
1
1
j
j z
x
x
V
I
m
m
M
= + =

=
La corriente de excitacin :
y la corriente del estator es :
17 . 6 69 . 0 60 . 2 5 . 16
2 1
j j I I I
M
+ = + =
o
j 0 . 27 30 . 19 77 . 8 19 . 17 = =
MOTORES DE INDUCCIN 88
(ii) El factor de Potencia es :
La corriente actual en el embobinado del rotor es :
1 . 40 7 . 16 * 4 . 2
2 22
= = = bI I
( amperios por fase o por anillo deslizante )
(iii) La potencia mecnica desarrollada es :
( ) watts r
s
s
I m P
em
260 . 11 634 . 0
045 . 0
045 . 0 1
) 7 . 16 ( 3
1
2
2
2
2
=


=
0.890 cos27.0 cos P.F.
o
= = =
(iv) La potencia mecnica es :
( ) 920 . 10 ) 120 220 ( 260 . 11 = + = + =
stray fw em mec
P P P P
( watts )
con una salida en caballos de potencia de
hp=10.920 / 746 = 14.65
(v) La potencia de entrada es
( watts)
y la eficiencia es
835 . 0
080 . 13
2160
1
080 . 13
920 . 10
= = = =
en
mec
ff
P
P
E
( )( )( ) 080 . 13 890 . 0 30 . 19 254 3 cos 3 = = = VI P
en
MOTORES DE INDUCCIN 89
m n
w
P
Torque
m
mec
= = = 7 . 122
0 . 90
040 . 11
c) Tabla de resultados
CIRCUITO
Equiv.(a) Equiv. Aprox. (b)
Deslizamiento, s 0,045 0,045
Corriente del estator, I1 18,85 19,3
Corriente del Rotor, I22 40,2 40,1
Factor de Potencia 0,895 0,89
Potencia de Entrada,kw 12,88 13,08
Potencia de Salida, kw 10,96 10,92
Eficiencia 0,851 0,835
La tabla de resultados en el Ejercicio muestra los clculos basados en circuito equivalente
aproximado de la figura
( parte b), y con la correccin aplicada al voltaje del estator, para estar de acuerdo con los
clculos basados en el circuito equivalente ms exacto en la Figura ( parte a) .
MOTORES DE INDUCCIN 90
Sin embargo, en pequeos motores tales como servomotores de dos fases usados en dos
sistemas de control la resistencia puede ser varias veces tan grande como la reactancia de
control de dispersin.
Adicionalmente, debido a las limitaciones fsicas en entre-hierro es proporcionalmente
ms grande que en motores grandes, con el resultado comparativo de una reactancia de
magnetizacin ms baja.
Para tales motores pequeos, el circuito equivalente ms exacto en la Figura 7.7 (parte A) o
como su modificacin en la Figura 7.17( parte d ),debe usarse por lo tanto como base.
En ltimo caso, las prdidas del ncleo se restan con las prdidas de friccin del viento y
friccin de la potencia mecnica desarrollada
MOTORES DE INDUCCIN 91
1 1 2
z I E V + =
dado que :
M
I I I + =
2 1
( )
M M
I z I z E I I z E V
1 2 1 2 2 1 2
+ + = + + =
como :
2 2 2
I z E =
M
I z I z I z V
1 2 1 2 2
+ + =
( )
M
I z z z I V
1 2 1 2
+ + =
Dado que :
M
M
M M
z
E
I
Z I E
2
2
=
=
MOTORES DE INDUCCIN 92
ANEXO
MOTORES DE INDUCCIN 93
Tenemos :
2
2
1
2 1 2
) ( E
z
z
z z I V + + =
Dado que la componente reactiva en ambas impedancias y en son varias veces ms
grandes que la componente resistiva en los motores de induccin convencionales.
M M
x
x
z
z
1 1

2
E
es solamente un poco menor y cercano en fase con V en el rango normal de giro entonces:
( ) V
x
x
I z z V
M

+ +
1
2 2 1
( )
2 2 1
1
I z z V
x
x
V
M
+

2 2 1
1
) ( 1 I z z
x
x
V
M
+


M
x
x
V V
1

1
2 2 1
) ( I z z V +

MOTORES DE INDUCCIN 94
Problema 34
Un motor de induccin de rotor devanado de 2300V Y 1000Hp trifsico, 60Hz, 16 polos
con el estator y el rotor conectados en estrella, tiene las siguientes constantes:
r1 = 0,0725ohm/fase
b = 2,025/1
X1 = X2 = 0,625ohm/fase
Se conecta a un bus de 2300V trifsico 60Hz que tambin est alimentado por
mquinas sincrnicas.
El motor se impulsa a una velocidad de 458rpm y acta como un generador de potencia
real. Calcule la corriente del rotor, la potencia real y reactiva de salida de la mquina de
induccin. Use el circuito equivalente siguiente. Las perdidas rotacionales se toma
como:
r22 = 0,0252ohm/fase
XM = 17,7 ohm/fase
rfe = 200 ohm/fase
fe
r
v
2
3
Donde V es el voltaje de lnea a neutro
hp
p
rpm n
DATOS
1000
16
458
:
=
=
MOTORES DE INDUCCIN 95
( )
( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]
= + =
= =
= + =
= = =
=

= = =

77 . 173 76 . 5 625 . 0 722 . 5 '


2
103 . 0 025 . 0
2
025 . 2 '
2
'
2
625 . 0 '
2
'
2
'
2
45 . 26
200
2
2300
200
2
3
2300
3
% 78 . 1 017 . 0
450
458 450
450
16
60 120
r
s
r
j jx
s
r
Z
KW es rotacional Perdidas
s s
s
n
n
s
n
s rpm ns
Circuito equivalente
MOTORES DE INDUCCIN 96
( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
[ ] =
+ = + + + = + = + =
= = =
= + = + =
= + =
= =
= + =
= = =

17 . 150 52 . 5
75 . 2 79 . 4 123 . 2 864 . 4 625 . 0 0725 . 0 '
2
//
1 1
90 7 . 17 7 . 17
38 . 83 629 . 0 625 . 0 0725 . 0
1 1 1
77 . 173 76 . 5 625 . 0 722 . 5 '
2
103 . 0 025 . 0
2
025 . 2 '
2
'
2
625 . 0 '
2
'
2
'
2
45 . 26
200
2
2300
200
2
3
2300
3
Zeq
j j Z Zm Z Zth Z Zeq
j Xm Zm
j jx r Z
j Z
r
s
r
j jx
s
r
Z
KW es rotacional Perdidas
MOTORES DE INDUCCIN 97
[ ] [ ][ ]
( )( ) [ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ] KVAR P Q
KW P
KW P
s
s
r I m P
P P P
A I
V j E
Z I V E
Z
E
Z
E
I
A
Zeq
V
I
mdes
mdes
rot fe mdes
9 . 197 51 . 167 tg 4 . 893 tg
4 . 893 45 . 26 94 . 866
94 . 866
018 . 0
018 . 0 1
103 . 0 51 . 221 3
1
' '
51 . 167 51 . 221 77 . 173 26 . 6
76 . 5
88 . 1275
'
26 . 6 88 . 1275 06 . 139 28 . 128
38 . 83 629 . 0 17 . 150 56 . 240 0
3
2300
' '
'
'
17 . 150 56 . 240 17 . 150
52 . 5
3
2300
0 0
0
2
2
2
2 1
0
2
1
1 1 1 1
2
1
2
2
2
1
= = =
= + =
=

+
=


=
+ =
= =
= + =
= =
= =
=

= =

MOTORES DE INDUCCIN 98
Problema 35
Un motor devanado de 450 Hp, 220 voltios, 60 Hz, 6 polos, el motor de induccin tiene
las siguientes constantes del circuito por fase referido al estator :
Resistencia del rotor: 0.15 ohm , Reactancia de dispersin del rotor: 0.75 ohm .
Resistencia del estator: 0.32 ohm , Reactancia de dispersin del estator: 1.15 ohm .
Conexin del devanado Y-Y .
En adicin, las prdidas del ncleo son 1200W y la corriente magnetizante es 25A.
Calcule la velocidad y eficiencia de esta mquina a carga mxima :
I
2
4
( 3.9x10
5
) I
2
2
+ 3.5x10
9
I
2
2
=900 I
2
=95 Amp.
Corriente de estator; Is =98 amperios.
Perdidas de cobre en el estator; = 9220 Watts.
Perdidas del cobre en rotor; =4050 Watts
S = 0.0115 = 1185rpm % = 93%
2 2
2 2
2
S 25 95
I I
I + = + =

0,32 98 3 R 3I
2
S
2
S
=
0,32 98 3 R 3I
2
S
2
r
=
MOTORES DE INDUCCIN 99
Problema 36
Un motor de induccin 3 , 60 hz, 6 polos, 110 voltios, tiene una conexion estator y
conexin rotor, la resistencia entre terminales del estator es 0.221 con el rotor corto
circuitado y frenado, los siguientes datos fueron tomados: Voltajes entre terminales 36V,
corriente por terminales 45.2A y total de potencia de entrada 1500 Watts; Calcule para las
condiciones de bloqueo de rotor tasa de voltaje de las siguientes corrientes de fase: I
estator, componente de potencia de la I estator; y la componente de potencia de la
corriente del estator representando la perdida del cobre del estator.
La corriente de un motor de induccin bajo condiciones de bloqueo varia directamente con el
voltaje impreso sobre el devanado del estator, y la potencia del motor bajo estas condiciones
varia aproximadamente con el cuadrado del voltaje de lnea.
(Este motor es un motor de Induccin de rotor devanado)
Para medidas de voltaje de lneas, E
L
=110 (Motor Bloqueado)
MOTORES DE INDUCCIN 100
Corriente de lnea; =1138.A.
Potencia Total; =14000
Watts.
Factor de potencia; =0.532
Desde el arrollamiento del estator son conectados en delta, La corriente del estator por fase
ser:
Corriente de fase del estator: =79.7A
Componente de potencia de =42.4
36
110
45,2
E
E
I I
b
L
'
b b
= =
2
2
b
L
'
b b
36
1100
1500
E
E
P P

=
138,1 110 3
14000
I E 3
P
COS
b L
b
b

=

=
3
138,1
3
I
I
b
S
= =
0,532 79,7 COS I I
b S S
= =
MOTORES DE INDUCCIN 101
La resistencia del arrollamiento del estator por fase, RS= (3/2) x0.221 = 0.3315
I2R es la perdida del arrollamiento del estator por fase, IS2 RS= 79.72 x 0.3315 = 2100W
La Componente de potencia de la corriente del estator representando la perdida I
2
R del estator
es :
A. 19,1
110
2100
E
R I
I
L
S
2
S
``
S
= = =
MOTORES DE INDUCCIN 102
Problema 37
El rotor de un motor de induccin de rotor devanado se reembobina con el doble de
numero de sus vueltas originales y con el rea de seccin transversal del material
conductor en cada vuelta de un medio del valor original. Calcule el valor de relacin de las
siguientes cantidades en el motor reembobinado a las correspondientes cantidades
originales. desprecie los cambios en el flujo de dispersin
a) corriente de rotor a plena carga.
b) La resistencia actual del rotor.
c) La resistencia del rotor referida al estator.
d) Los caballos de potencia nominales,
e) La eficiencia a plena carga.
a)
original
reembobinado
I I
N
N
1
2
1
2 =
2
I
N
N
I
1
2
1
2n
=
N
N
I
I
1
2
2
1
=
N
2N
I
I
1
2
2n
1
=
I I
2
2
1
2n
=
MOTORES DE INDUCCIN 103
b) Como el embobinado es el doble, entonces la longitud se duplica
2 R
A

l
=
A

R
4
A
2

2n
2
1
l
l
= =
2
2n
4R
R
=
c)
2
2
2
1
2
R
R
'
N
N

=
2
2n
2
1
2
4R
R
'
2N
N

=
2
2n
2
1
2
R
R
'
N
N

=
R
'
R
'
2
2n
=
MOTORES DE INDUCCIN 104
d)
2 2 0 I V P =
N
N
V
V
1
2
2
1
=
1
1
2
2 V
N
N
V =
2n 2n 0n I V P =
2N
N
V
V
2
1
2n
1
=
1
1
2
2n 2V
N
N
V =
2 2n 2V V =
2
I
2V P
2
2 0n =
2 2 0n I V P =
0 0n P P =
e)
x100
P
P

i
0
=
x100
P
P

i
0n
n =
x100
P
P

i
0
n =
n =
MOTORES DE INDUCCIN 105
Problema 38
Un motor de induccin trifsico con 150 hp, 60-ciclos, 6 polos con 4 Kw. de perdida en
la carga.
El rotor y el estator estn conectado en Y y la relacin de transformacin del estator al
rotor es de 4 a 1 .
Las resistencia son 1 y 0.09 ohm para el estator y el rotor respectivamente.
Calcular:
a) las perdidas de cobre en el estator
b) las perdidas de cobre en el estator
c) el deslizamiento
d) el rendimiento
e) la eficiencia
f) el torque donde la corriente es de 30 Amp. Y un factor de potencia de 0.9
Perdidas de cobre del estator:
Pc1=m.I1.r1 Pc1=3.30.1=2700 Watts.
Perdidas de cobre del rotor.
I2=b*I1 ; b=4 ; I2=4*30=120 Amp.
Pc2=m.I2.r2 Pc2=3*120*0.009=3890 watts
Perdidas= P carga+Pc1+Pc2
Perdidas= 4000+2700+3890= 10590 watts
MOTORES DE INDUCCIN 106
Potencia de entrada: Pin=3*Vll*Il*fp Pin=3*2200*30*0.90=102.900W.
Rendimiento en wattios = Pin - perdidas = 102.900 - 10.590= 92.310 watts
Rendimiento en Hp = 92.310/746 = 123.7 hp
S=Pc2/(Rendimiento+Pc2)= 3890/(92.310 + 3890) =0.04 o 4%
Eficiencia= Po/Pin =92.310 / 102.900 =0.897 o 89.7%
Torque:
Velocidad de sincronismo: Ns=120*f/p =120*60/6 = 1200 rpm
n= ns*(1-S) n=1200*(1-0.04)= 1150rpm
torque: T=Hp*33.000/(2*3.14*n) =123.7*33.000/(2*3.14*1150)= 565 lb-ft
MOTORES DE INDUCCIN 107
Problema 39
Un motor de induccin trifsico de 250 hp 6 polos 25 ciclos, 600 v. Con una eficiencia
de 93% un factor de potencia del 93% y un deslizamiento de 0.03. El motor tiene una
corriente de arranque del 800% de la corriente nominal, la potencia de arranque es
de 625kw y un torque de arranque de 150% del torque nominal. Si reducimos a un
40% su voltaje de entrada calcular los siguientes parmetros:
a) la corriente del motor
b) la corriente de lnea
c) factor de potencia
d) potencia de salida
e) torque
desprecie perdidas de magnetizacin y compensacin
Corriente del motor:
Im=Hp*746/(Eff*3*Vll*fp)= 250*746/(3*600*0.93*0.93)=208 Amp.
Ist=8*208= 1660 Amp.
Tst= 1.5*Tn
MOTORES DE INDUCCIN 108
Reduciendo hasta el 40% Vln=240v.
a) Corriente del motor Im=240*1660/600= 665 Amp
b) Corriente de lnea Il=240*665/600= 266 Amp.
c) Factor de potencia fp=100000/(3*240*665)= 0.362
d) potencia de entrada Pin= 625*1000*(240/600)=100000 Watts
e) torque
Tst= 1.5*Tfl*(240/600) =0.24*tfl tfl: torque nominal
ns=120*f/p =120*25/6=500 rpm
n=ns*(1-s) =500*(1-0.03)= 485rpm
tfl=Hp*33000/(2*3.14*n)=250*33000/(2*3.14*485)=2710
tst=0.24*2710=650 lb-ft
MOTORES DE INDUCCIN 109
Problema 40
Los siguientes resultados de prueba se obtuvieron en un motor de induccin de 10 hp
trifsico, 440 voltios, 14 amperios, 60 Hz, 8 polos, con un rotor de jaula de ardilla
individual.
Prueba de cero carga
440 v lnea a lnea, corriente de lnea 5,95 amperios, potencia trifsica 350 w
Prueba de rotor trabado a 60 Hz
94,5 v lnea a lnea, corriente de lnea 13,85 amperios, potencia trifsica 890 w
La resistencia del c-d del estator fue medida inmediatamente despus de la prueba de
rotor bloqueado, dando un valor promedio de 0,77 ohm por fase. Calcule las prdidas
rotacionales de cero carga y las constantes para el circuito equivalente.
Corte tpico de un motor jaula de ardilla pequeo
MOTORES DE INDUCCIN 110
De los datos de prueba de cero carga
( )
= = 8 . 42
3 * 95 . 5
440
0
Z
( )
= = . 30 . 3
95 . 5 3
350
2
0
r
( ) ( ) [ ] = = . 6 . 42 30 . 3 8 . 48
2 2
0
x
De la prueba de rotor trabado :
( )
= = . 96 . 3
3 85 . 13
5 . 94
L
Z
( )
= = . 545 . 1
85 . 13 3
890
2
l
r
De donde :
( ) ( ) [ ] = = . 65 . 3 545 . 1 96 . 3
2 2
l
x
= = = . 825 . 1 65 . 3 5 . 0
2 1
x x x
= = . 77 . 40 825 . 1 6 . 42
M
x
MOTORES DE INDUCCIN 111
= = . 775 . 0 77 . 0 545 . 1
1 0
r r
l
r
2
= 0.845 ohm
MOTORES DE INDUCCIN 112
Problema 41
Las pruebas en un motor de induccin de barra profunda de 75 hp trifsico, 60 Hz, 440
voltios, 88 amperios, 6 polos, 1700 rpm (clase B) dieron los siguiente resultados:
Cero carga
440 v lnea a lnea, corriente de lnea 24,0 amperios, potencia trifsica 2,56 kw
Prueba de rotor trabado a 15 Hz
28,5 V lnea a lnea, corriente de lnea 90,0 amperios, potencia trifsica 2,77 kw
Valor promedio de la resistencia de c-d entre las terminales del estator
0.0966 ohm, terminal a terminal
Prueba de rotor trabado a voltaje nominal 60 HZ
440 v lnea a lnea, 503 amperios corriente de lnea, 150, 0 kw potencia trifsica
Calcule (a) las constantes del circuito equivalente , para el rango de rotacin y (b) el par
electromagntico en el arranque a pleno voltaje.
MOTORES DE INDUCCIN 113
Solucin:
De la prueba de cero carga
( )
= = . 57 , 10
3 0 . 24
440
0
Z
( ) ( ) [ ] = = . 45 . 10 48 , 1 57 , 10
2 2
0
X
( )
= = . 48 , 1
24 3
2560
2
0
r
De la prueba de c-d
1
. 0483 . 0 2 0966 . 0 = = r
De la prueba de rotor bloqueado a 15 Hz
( )
= = . 183 . 0
3 0 , 90
5 . 28
15 l
Z
( )
= = . 114 . 0
0 . 90 3
2770
2
15 l
r
MOTORES DE INDUCCIN 114
( ) ( ) [ ] = = . 1435 . 0 114 . 0 183 . 0
2 2
15 l
x
El valor correspondiente de 60-Hz es
= = = . 574 . 0 1435 . 0
15
60
15
60
15
x x x
l
La reactancias de dispersin se determinan , como
( ) = = = . 230 . 0 574 . 0 4 . 0 4 , 0
1 l l
x x
( ) = = = . 344 . 0 574 . 0 6 . 0 6 . 0
2 l
x x
La reactancia de magnetizacin
= = = . 22 . 10 23 . 0 45 . 10
0 i m
x x x
MOTORES DE INDUCCIN 115
Problema 42
Las siguientes constantes se aplican a un motor de induccin de jaula de ardilla de
220 v, 50 Hp trifsico, 60 Hz, conectado en Y, 6 polos
fase r r / 5 , 3
1
=
fase r r / 4 . 2
2
=
fase por x x . . 2 . 7
2 1
= =
fase por rf
e
. . 170 . 4 =
fase por x
m
. . 328 =
Asuma que rf e incluya las prdidas rotacionales y calcule, para un deslizamiento de
0,019 (1) par (2) caballos de potencia de salida (3) eficiencia (4) factor de potencia en
base de (a) el circuito equivalente y (b) el circuito equivalente aproximado.
Circuito equivalente
MOTORES DE INDUCCIN 116
1) EL PAR
( ) Walt
Wmec
Pout
T =
( )
rpm
polos
Hz
N 1200
6
60 120
= =
( )ns n 5 1 =
( ) ( )( ) rpm rpm ns n 2 , 1177 1200 014 . 0 1 5 1 = = =
p
f
n
s
120
=
( )
276 . 123
60
. 2 . 1177 2
60
2
=

=
rpm
w
mec
( ) + = + = + = 2 . 7 315 . 126 2 . 7 019 . 0 / 4 . 2 /
'
2
'
2
'
j j jx s r Z
S
( )( )
( )
=
+
+ +
=
+
= =
328 4170
328 0 0 4170 .
j
j j
jxm rfe
jXm rfe
jXm rfe Z
M
C
( )r Z
m
50 , 85 99 . 326
( )r j Z
m
98 . 325 64 . 25 + =
( ) ( )
=
+ +
+ +
=
+
= =
98 , 325 64 , 25 2 . 7 * 315 , 126
98 , 3 64 . 25 2 . 7 31 . 126 .
'
2
'
2 .
'
2
'
2
j j
j j
Z Z
Z Z
Z Z eq Z
m
m
m
C
( )r j eq Z 65 . 44 77 . 103
'
2
+ =
MOTORES DE INDUCCIN 117
( ) ( ) 2 . 7 5 , 3 65 , 44 775 , 103
3
200 . 2
'
2 1
1
1
j j
V
eq Z Z
V
I
+ + +

=
+
=
( )
( )
A
j
V
I 797 . 25 66 . 10
85 , 51 275 , 107
0 17 , 1270
1
=
+

=
( )( )
( ) ( ) 50 , 85 99 , 326 36 , 3 52 , 126
50 , 85 99 , 326 797 , 25 66 , 10
'
2
1 1
'
2
'
2
'
2
+

=
+
= =
m
m
Z Z
Z I
Z
E
I
( )A I 778 . 5 518 . 9
'
2
=
TORQUE
( ) ( )( ) [ ] pie lb
s
r
I m
n
T
s
=

= = 40 , 201
019 , 0
4 , 2
518 , 9 3
1200
04 , 7 04 , 7
2
1
2
2
1
2 1
CABALLO DE POTENCIA DE SALIDA
Pout = Pmd P perdida
MOTORES DE INDUCCIN 118
( ) ( )( ) ( ) W
s
s
r I m Pmd 45 , 33677 4 , 2
019 . 0
019 . 0 1
518 , 9 3
1
2
1
2
2
1
2
=


=
( ) ( )( ) 07 , 64 0 , 8 797 , 25 66 , 10 0 172 , 1270
1 1
'
2
'
2
= = A V Z I V E
( )
( )
Amp
r
V
rfe
E
I 5158 , 2 288 , 0
0 4170
5158 , 2 338 , 1204
1
2
=


= =
V E 5158 , 2 338 , 1204
'
2
=
( ) ( ) W rfe I P 876 , 345 4170 288 , 0
2
2
2
= = =
[ ] [ ] [ ] 746 / 573 , 33331 876 , 345 45 , 33677 w w w Pout =
Hp Pout 68 , 44 =
MOTORES DE INDUCCIN 119
EFICIENCIA
% 100 x
Pin
Pout
N =
fase Amp I / 797 , 25 66 , 10 =
( ) 9 , 0 797 , 25 = = = Cos fp Cos fp
( )( )( ) W CosO I mV Pin 049 , 36558 9 , 6 66 , 10 3 / 220 3
11 1
= = =
91,18% x100%
49Hp
44,68Hp
n = =
Pin = 49 Hp
MOTORES DE INDUCCIN 120
Parte b
n
s
=120*f
1
/p=120*(60Hz/6) =1200 rpm
V
1
= I
2
[(r
1
+r
2
/s)+j(x
1
+x
2
)]
I
2
=9.72 -6.329 Amp
1.- T=(7.04/n
s
) *m
1
*(I
2
)
2
*(r/s) =7.04*3*(2.4/0.019)= 210[lb-pie]
2.- Pout=Pmd-Pperdidas
Pmd=m* I
2
* r
2
*(1-s)/s=(3*(9.72)
2
*2.4*(1-0.019)/0.019= 35122.1W
Pperdidas=V
2
/R=(2200/(3))/4170 =386.89 W
Pout=Pmd-Pperdidas= 347535.21W/746W =46.56 Hp
= (Pout/Pin)*100%
Pin=m*V*I*Cos
I
1
=Im+I
2
=V/(r
fe
//jXm) Im= 3.884-85.502 Amp
I
1
=11.128 -26.37 Amp Pin=(3)*(2200/3)*(11.128)*Cos(-26.37))=37988.76W
% = 91.43%
MOTORES DE INDUCCIN 121
Circuito equivalente aproximado
1
1
2 1
r
X X
Q
+
= r
r
r r
r
X X
Q 114 , 4
5 , 3
2 , 7 2 , 7
1
1
2 1
=
+
=
+
=
( )
( )

+ + +
+ +
=
019 , 0
019 , 0
1 114 , 4
2
1
1
1 114 , 4 1
99 , 774
40 |, 20
2
2
Stmax
Stmax

+
+
=
Stmax
Stmax
014 , 0
000361 , 0
116 , 2 1
233 , 5
2598 , 0
MOTORES DE INDUCCIN 122
233 , 5
019 , 0
000361 , 0
5499 , 0 2598 , 0
2
=

+
+
Stmax
Stmax
0 000361 , 0 17 , 0 043 , 9
019 , 0
000361 , 0
2
= + =
+
Stma Stmax
Stmax
Stmax
Stmax
0,00215
0,1678
Stmax = 0,00215
MOTORES DE INDUCCIN 123
Problema 42
Un motor de induccin trifsico de 2200 V, 60 Hz., 500 Hp. tiene la s siguientes
constantes por fase; resistencia efectiva del estator igual a 0.37 , reactancia
efectiva del estator igual a 1.2 resistencia efectiva del rotor referida al estator
igual a 0.17 , reactancia efectiva del rotor referida al estator igual a 0.8 .Perdidas
en el ncleo igual 2300 W. Estator y rotor ambos conectados en estrella
Calcular el deslizamiento y la eficiencia a salida nominal.
DATOS
Po= 500 Hp
V=2200 volt
f = 60 Hz
r1=0.37 x1=1.2
r2=0.17 x2=0.80
Perdidas del ncleo = 2.300 W
Perdidas por friccin y ventilacin = 11.000 W
MOTORES DE INDUCCIN 124
Las ecuaciones involucradas son:
a) Pmd = Po + P
F+V+ROT
b) Pmd = Pcgir (1- S)
c) Pcgir = m
1
I
2

2
r
2
/s
Pmd= 11000 W + (500 Hp*746 W) = 38400 W
I
1
= (V1/3 ) /((r1+r2/s)2+(x1+x2)2)
I
2
' = I1 entonces tenemos
I
2

2
= (2200
2
/3)/((0.37+0.17/s)
2
+4)
I
2

2
= 2200
2
/(0.4107+(0.3774/s)+(0.0861/s
2
)+12)
I
2

2
= 2200
2
*s
2
/ (12.4107s2 +0.3174s +0.0861)
igualando ecuaciones de b) con c) tenemos:
38.40=[3*(2200)2s2 / (124107 s2+0.3774s+0.0867)]*(0.17/ s)* (1- s)
MOTORES DE INDUCCIN 125
Simplificando tenemos :
2.9306S
2
-0.941289S+0.013487 = 0
resolviendo la ecuacin cuadrtica tenemos dos valores de deslizamiento:
S
1
= 0.3061262 y S
2
= 0.0150317
Escogemos el menor de los valores obtenidos en nuestro caso S
2
= 0.0150317 y si
reemplazamos este valor en la ecuacin de la Corriente I
2
tenemos que I
2
' = 107.192
Amp.
Eficiencia :
=( Po / Pin ) *100%
Pin = Po + P
F+V+ROT
+Pcu
1
+Pcu
2
+P
h+e
Calculando las perdidas tenemos:
Perdidas del cobre en el estator
Pcu1 = m*I
2

2
*r1 = 3*(107.192)
2
*0.37 = 12754 W
Perdidas del cobre en el rotor
Pcgir = m* I
2

2
*r1/s = 3*(107.192)
2
* (0.17/0.015)= 38940 W
MOTORES DE INDUCCIN 126
= (Po / Pin)*100%
=[ (500*746 )/ (389840 + 12754 + 2300)]*100% = 95.08 %
MOTORES DE INDUCCIN 127
EJERCICIO REFERENCIA :
EJEMPLO 6.1 DEL LIBRO DE
MAQUINAS DE CORREINTE ALTERNA
FITZGERALD (INGLS)
MOTORES DE INDUCCIN 128
PROBLEMA 44
Un motor de Induccin trifsico conectado en Y de 220 V de lnea a lnea , 10 HP,
60 ciclos, 6 polos con las siguientes constantes en ohmios por fase y referidas al
estator:
r
1
= 0.294 r
2
= 0.144
x
1
= 0.503 x
2
= 0.209 x

= 13.25
Las perdidas por friccin, ventilacin y perdidas del ncleo puede ser asumidas
constantes a 403 watts, independiente de la carga.
Para un deslizamiento de 2%, calcular la velocidad ,torque y potencia de salida,
corriente del estator, factor de potencia, y eficiencia cuando el motor es operado a
voltaje y frecuencia
Circuito equivalente del
motor de induccin
MOTORES DE INDUCCIN 129
SOLUCION:
La impedancia Zf representa fsicamente la impedancia por fase presentada por el estator
Reemplazando los valores numricos correspondientes tenemos que para S= 0.02 los
siguientes resultados:
Z
2
= (r
2
/s) +jx
2
= (0.144/0.02) +j 0.209
Z
2
= 7.2 + j 0.209
Zm = j x

= j13.25
Z
f
= Z
2
// Zm = (Z
2
*Zm)/(Z
2
+Zm)
Z
f
=5.42 +j 3.11
Zf = Rf + jXf = ( 5.41 + j 3.11)
Z1 =r1 + j x1 =( 0.29 + 0.50 )
Zt = Zf + Z1 =( 5.70 + j 3.61)
Zt = 6.75 32.4
o

Voltaje aplicada a cada fase es :


V
1
= 220 V/ (3) = 127 V
MOTORES DE INDUCCIN 130
Corriente del estator I1 = V1/ Zt
I1 = 127V/6.75 = 18.8 Amp.
Factor de potencia = Cos (32.4 ) = 0.844
Velocidad Sincrnica

s
=120f/p =( 120*60Hz)/ 6 polos = 1200 rpmV
Velocidad angular sincrnica
=( 4 *f) /p = (4*60Hz)/6 polos = 125.6 rad/ seg.
Velocidad del Rotor
= (1 - S)*
s
= 0.98*1200 = 1.176 rpm
Perdidas del campo giratorio
Pcg
1
= m* I
2

2
*(r
2
/ s) = m * I
1
2
* Rf
= 3*(18.8)
2
*5.41 = 5736.33 Watts
Potencia mecnica desarrollada
Pmd= (1 -S)*Pcg1
=(1-0.02)*5736.33 W =5621.3 W
MOTORES DE INDUCCIN 131
Potencia de salida
Po = Pm-Pperd
Po = 5621.3 W - 403 W = 5218.6 W
Po = (5218.6W / 746 W) * 1 Hp = 6.99 Hp
Torque de salida
P = Po /(1-s)*
P = 5230/ (0.98*125.6 ) = 42.49 N-m
La eficiencia es calculada a partir de las perdidas de la mquina
Perdidas del cobre en el estator
Pcu1 = m * I
1
* r
1
2
=3*(18.8 Amp)*(0.294 ) =312 W
Perdidas del cobre en el rotor
Pcu2 = m * I
2
2
* r
2
= S* Pcg
= (0.02)*(5740) = 115 W
Perdidas por friccin, ventilacin y ncleo = 403 W
P
perdidas totales
= Pcu1 +Pcu2 +P
F+V+N
= 830 W
MOTORES DE INDUCCIN 132
Potencia de salida
Po = 5230 W
P
in
= 6060 W
% = ( Po / P
in
)*100 % = 86.3 %
MOTORES DE INDUCCIN 133
EJERCICIO REFERENCIA :
EJEMPLO 6.2 DEL LIBRO DE
MAQUINAS DE CORREINTE ALTERNA
FITZGERALD (INGLS)
MOTORES DE INDUCCIN 134
PROBLEMA 45
Para el ejercicio anterior determine:
La carga componente I
2
de la corriente del estator, el Torque interno , y la
potencia interna P para un deslizamiento S = 0.03.
El mximo Torque y la velocidad correspondiente
El torque y la correspondiente corriente de carga del estator I
2
.
Circuito equivalente
MOTORES DE INDUCCIN 135
Solucin:
Usando el Teorema de Thvenin, se reduce el circuito, .
Vth = V(jXm)/(r1+j(x1+Xm)) =(220/3)*(j13.25/(0.249+j13.753) =122.34 V
x
11
= x
1
+ x

= j0.503+j13.25 =j13.753
Impedancia thevenin entre a A y B
Zth = (r1+jx1)//jXm = 0.5611 60.91
Zeq = Zth+ Z2 =5.072+j 0.699
I
2
= Vth/Zeq
I
2
= 122.3 / [ (5.07 )
2
+ (0.699)
2
] = 23.9 amp.
Torque desarrollado
Tdes = 7.04 *Pcg/ns
T = (3*(23.9)
2
* 4.80 ) /125.6 = 65.5 [ N-m]
potencia mecnica desarrollada
Pmd = mr
2
I
2

2
(1-s)/s
P = 3 *(23.9 )2 * (4.80*0.97) = 7970 W
MOTORES DE INDUCCIN 136
EJERCICIO REFERENCIA :
TEMA DE EXAMEN
MOTORES DE INDUCCIN 137
PROBLEMA 46
Se tiene un motor trifsico de 250 Hp , 6 polos, 25 Hz, 600 V con un rendimiento del
93% a plena carga y un factor de potencia del 93 % y S = 3 %.
Si se utiliza el mtodo de ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR con la toma
del 40 % de Voltaje para arrancar el motor. Calcular I
motor
, I
lnea
, Fp , y el torque.
Desprecie las perdidas y la corriente magnetizante del autotransformador.
Formulas a utilizar
= (P
out
/ P
in
)*100 %
Pin = 3 V
ll
* I
l
* fp
MOTORES DE INDUCCIN 138
Pin = ( Pout / ) = ( 250 Hp * 746 W ) / 0.93 = 200537.6344 [ W ]
I
l
= Pin / ( 3*Vll * fp )
= 200537.6344 W / ( 3 * 600 V * 0.93 )
= 207.5 Amp.
Arranque en forma directa :
I
[ arr-d ]
= 8 * Il = 1660 Amp.
Relacin del auto-transformador
a = ( Vp / Vs ) = 100 % /40 % = 2.5
Voltaje a Tensin reducida :
V
reducido
= 600 * 40 %= 240 V
I
motor
: Il1 = I
[ arra-d]
= 1660 / 2.5 = 644 A
I
lnea
: I
L
= I
[arr-d]
/ a
2
= 1660 / (2.5 ) = 265.6 A
Potencia de arranque a 240 V ser:
625 Kw 600
X 240
MOTORES DE INDUCCIN 139
Potencia de arranque
P
arr
= 100 KW
El fp de arranque:
Fp = P
arr
/ ( 3 * I V ) = 100 KW / (3 *240 V * 664 A)
Fp = 0.362 en atraso
Torque nominal a Plena Carga
Tn = (7.04 / n) * P
out
n = 120 * f/ p
T[arr-d] = 1.5 *Tn
T auto-transf = Tarr directo / a = (1.5 *7.04* 250*746 ) / 120* (25/6)*(10.03)*2.5
T = 649.7 lb.
MOTORES DE INDUCCIN 140
PROBLEMA 47
Cuando opera a voltaje y frecuencia nominal un MIJA entrega a plena carga un
deslizamiento de 8.5% y desarrolla un torque mximo de 250% del torque de plena
carga a un deslizamiento del 50%. Despreciando las perdidas del ncleo y los
mecanismos rotacionales y asumiendo que las resistencias y reactancias del rotor son
constantes. Determine el torque de arranque a voltaje y frecuencia nominal en funcin
del torque a plena carga.

+ + +
+ +
=
max
max
1 1
1 1
max
2
2
1
2
S
Sn
Sn
S
Q
Q
T
Tn
Sn=0.085
Smax=0.5
MOTORES DE INDUCCIN 141
8517 . 2 1
526 . 0
5 . 1
1
0 1 5 . 2 5 . 2 1 026 . 3 1
1 026 . 3 1
1 1
5 . 2
1
5 . 0
085 . 0
085 . 0
5 . 0
1 1
1 1
5 . 2
2 2
2 2
2
2
2
2
1
2
= + = +
= + + +
+ +
+ +
=

+ + +
+ +
=
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
Tn
Tn
Tn Ta
Tn
Ta
S
Sa
Sa
S
Q
Q
T
Ta
109 . 2
5 . 0
1
5 . 0 1
8517 . 2 1
5 . 2
max
max
1 1
1 1
max
2
8517 . 2
2
2
1
2
=

+ +
+
=

+ + +
+ +
=
MOTORES DE INDUCCIN 142
PROBLEMA 48
En un cierto motor de induccin el factor de potencia al arrancar con el deslizamiento
cerca del corto circuito es 0.242. Se exige estimar algunos rasgos salientes con
parmetros cambiados y para este propsito la admitancia de magnetizacin puede
despreciarse y la resistencia del estator con la del rotor referida pueden asumirse
iguales. Compare los valores normales del deslizamiento a torque mximo, el torque
mximo y el torque de arranque, con aquello ocurriendo como resultado de los cambios
siguientes
El voltaje normal y frecuencia, R1 doblaron
El voltaje normal y frecuencia, R2 doblaron
El circuito inalterado, el voltaje y la frecuencia se reducen en un 30%
Esboce la Velocidad /Torque caracterstico
Al arranque, el deslizamiento es uno y la impedancia es:
(R1+R2)+j(X1+X2) = Re1+jXe1 = Ze1
El factor de potencia cos es por consiguiente:
( ) Ze Xe y Ze / cos 1 ....... ...... Re/
2
=
( ) Ze X y Ze R / 1 2 968 . 0 ) 242 . 0 ( 1 ......... ...... / 1 2 242 . 0
2
= = =
MOTORES DE INDUCCIN 143
R1 = R2 y X1 = X2
de tal manera
X1/R1 = 0.968 / 0.242 = 4
R = R1 = R2 entonces X1 = X2 = 4R y X1+X2= 8R
La condicin normal se tomara como referencia; todos los torques expresndose como un
fragmento del torque mximo normal Tn que ocurre al deslizamiento Sn
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] 72 . 5 / 1 .. .......... 175 . 0 ) 8 * 7 . 0 ( /
02 . 4 / 1 ........ .......... 248 . 0 ) 8 ( / 2
2 . 8 / 1 ..... .......... 122 . 0 ) 8 ( ) 2 ( /
05 . 8 / 1 ..... .......... 124 . 0 ) 8 ( / ) 1 1 ( / 2
2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
= = + =
= = + =
= = + =
= = + = + =
Sc R R R Sc
Sb R R R Sb
Sa R R R Sa
Sn R R R Xc R R Sn
En el caso c) la reactancia esta reducida por el cambio de frecuencia
Expresin general para conseguir los torques
( )( )( )
( )( )( ) Sn R Zn Vn Wn
s R Z V W
Tn
T
/ / / 3
/ 2 / / 3
2 2
2 2
=
MOTORES DE INDUCCIN 144
Ciertos trminos cancelaran casos en particular, si no hay ningn cambio. Tratando primero
con el torque de arranque, Tn, Ta, Tb y Tc
357 . 0
1
124 . 0
) 8 * 7 . 0 ( ) (
8 . 145
1
7 . 0
7 . 0
1
496 . 0
2
1
124 . 0
) 8 ( ) 2 (
8 . 145 2
248 . 0
1
124 . 0
) 8 ( ) 2 (
8 . 145
266 . 0
68
1 . 18
1
124 . 0
) 8 ( ) 1 (
) 8 ( ) 05 . 8 (
1
2 2
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
2
=
+ +
= =
=
+ +
= =
=
+ +
= =
= =
+ +
+ +
= =
R R R
R
Vn
V
W
Wn
Sb
S
Zb
Z
T
Tc
R
R
R R R
R
R
R
Sb
S
Zb
Z
T
Tb
R R R
R
Sa
S
Za
Z
T
Ta
R
R
R R R
R R R S
Zn
Z
T
Tn
MOTORES DE INDUCCIN 145
Los torques mximos se encontraran de los cambios al valor del deslizamiento y la
resistencia del rotor
942 . 0
175 . 0
124 . 0
) 8 * 7 . 0 ( ) 72 . 5 (
8 . 145
1
) 7 . 0 (
7 . 0
1
0 . 1
2
122 . 0
124 . 0
) 8 ( ) 2 * 02 . 4 (
8 . 145
882 . 0
122 . 0
124 . 0
) 8 ( ) 2 . 8 2 (
8 . 145
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2
=
+ +
=
=
+ +
=
=
+ +
=
R R R
R
T
Tc
R
R
R R R
R
T
Tb
R R R
R
T
Ta
MOTORES DE INDUCCIN 146
PROBLEMA 49
Calcule la reactancia magnetizante del generador en el ejemplo 5.2
L
ad
=(1.22DgL/g
e
)(KwN
ph
/Pa)*10
-7
N
ph
=bobinas del estator por fase por vueltas por
bobinas del estator
N
ph
=(36/3)*2=24 vueltas por fase
a=2 (nmero de trayectoria en la armadura)
K
w
=K
p
K
b
Kp=sen (p/2)
Se tiene:
p= 2/3 por lo que Kp = sen /3 = 0.866
Kb =[sen (/2)/ sen(/2)] Ec.5.14
=/m = /3 ; n=(ranuras por polo) /m = 26/(2*3) =6
= / ranuras por polo = /18
Kb = [sen (/6) / 6*sen(/36)]= 0.955; Kw=0.826
MOTORES DE INDUCCIN 147
substituyendo en la Ec. 5-55, se obtiene:
L
ad
= [(1.22*(37.25+34)*132.5)/(1.08*(37.25-34))]*(0.826*24/2*2)
2
*10
-7
=0.00806 h por fase
La reactancia magnetizante ser:
X
ad
=2fL
ad
= 2*60*0.00806 =3.04 ohm por fase.
MOTORES DE INDUCCIN 148
PROBLEMA 50
De las pruebas en vaco y en cortocircuito de un turbogenerador trifsico de
9375KVA, 13800V tensin compuesta, conexin en Y. De dos polos 50 Hz, girando a
la velocidad de sincronismo, se extraen los siguientes datos:
Corriente de excitacin 169 192
Corriente en el inducido (ensayo en cortocircuito) 392 446
Tensin en bornes (caractersticas en vaco) 13000 13800
Tensin (recta del entrehierro) 15400 17500
La resistencia del devanado inducido es de 0.064 ohm por fase. La resistencia de
dispersin del inducido es de 0.1 valor relativo tomando los valores nominales del
generador como base.
a) Hllese el valor de la resistencia sncrona no saturada en Ohm por fase y en valor
relativo.
b) Hllese la relacin de cortocircuito.
MOTORES DE INDUCCIN 149
Con la corriente de excitacin de 169 Amp.
La tensin simple(entre fase y neutro) en la recta de entrehierro es:
E
f(ag)
= tensin (caractersticas del entre hierro)/ 3
E
f(ag)
= 15400/3 =8891.19 Volt.
La reactancia sncrona esta dada por la frmula:
X
s(ag)
= E
f(ag)
/ Ia(sc)
para la misma corriente de excitacin, la intensidad en el inducido en cortocircuito es :
Ia
(sc)
= 392 Amp.
As, la reactancia es:
X
s(ag)
= (8891.19 Volt / 392 Amp.) = 22.68 ohm por fase.
MOTORES DE INDUCCIN 150
La intensidad nominal en el inducido es :
I
N
= 9375 kVA /3 *(13800V) =392.221 Amp.
por lo que Ia(sc) es igual a una unidad relativa.
La tensin en la recta del entrehierro es:
E
f(ag)
= 15400 V/13800V = 1.115 unidades relativas.
De las caractersticas de circuito abierto y de la ecuacin:
(2) X
s
= V
t
/ I
a(sc)
= 13800Volt /( 3 446 Amp) = 17.86 Ohm por fase
En unidades relativas
I
a(sc)
= 446 Amp /392 Amp = 1.137
y de ecuacin 2 :
X
s
= 1,00/1.137 = 0.878 unidades relativas
La relacin de cortocircuito se deduce como la relacin entre las corrientes de excitacin
necesarias para obtener la tensin nominal en circuito abierto y la intensidad nominal en
cortocircuito.
Relacin de cortocircuito = 192 A /169 A = 1.136

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