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MEMORIA

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UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)
INGENIERO INDUSTRIAL
GENERADOR ASNCRONO DOBLEMENTE ALIMENTADO

Autor: Garrido Rodrguez, Bernardo
Director: Talavera, Juan Antonio
Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas

RESUMEN DEL PROYECTO
El objeto del presente proyecto es el diseo de un generador asncrono
doblemente alimentado de 5MW, para su utilizacin en un aerogenerador offshore
o marino. Para la realizacin del mismo se han tenido en cuenta las siguientes
especificaciones, que la mquina a disear debe necesariamente cumplir, a saber:
- Potencia de 5MW con una capacidad de sobrecarga del 20% (es decir,
6MW)
- Rotacin habitual de las palas del aerogenerador entre 6 y 10
revoluciones por minuto, con una multiplicadora entre eje y generador
de 1:97 y tensin nominal de 690V.
Es importante destacar en principio la gran utilidad de los generadores
asncronos doblemente alimentados en configuraciones de generacin elica. Su
principal caracterstica es la incorporacin de un convertidor de frecuencia
conectado al rotor que permite el control de las tensiones e intensidades del
mismo. Gracias al control sobre estos parmetros, conseguimos que la mquina
permanezca constantemente sincronizada con la red aunque varen las velocidades
de revolucin. Esta caracterstica es extremadamente til en configuraciones de
velocidad variable como es la generacin elica. El control que nos da el
convertidor de frecuencia permite a la mquina una mayor estabilidad, as como
capacidad de reaccin frente a posibles faltas.
Por otro lado, en comparacin con otras configuraciones, las maquinas
doblemente alimentadas no son extremadamente caras, ya que su componente ms

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costosa, la electrnica, es decir, el convertidor de frecuencia, no trabajar a una
potencia elevada (el 20% de la nominal del generador aproximadamente).
Para el diseo de la mquina el proyecto incluye en primer lugar, el
dimensionamiento fsico del rotor. Comienza modelando la mquina segn su
funcionamiento elctrico, calculando para ello los parmetros de modelado del
circuito equivalente completo de la mquina. Para realizar esta labor fue necesario
modificar algunos parmetros iniciales de diseo, utilizando una tensin de
funcionamiento de 6kV en vez de 690V en un intento de trabajar con intensidades
ms manejables. Por tanto los clculos se realizaron a partir de los 6MW, con un
rendimiento del 95%, que debera aguantar la mquina en sobrecarga,
sobredimensionando la mquina para asegurarnos un correcto funcionamiento de
la misma a 5MW. Las revoluciones de diseo se han considerado de 8rpm, es
decir 776rpm en el eje de la mquina. Por lo tanto, y para cumplir que la mquina
trabaje como generador y para trabajar con deslizamientos manejables a la hora de
realizar el dimensionamiento, la mquina cuenta con cuatro pares de polos.
Una vez calculado el circuito equivalente de la mquina, el proyecto
relaciona el funcionamiento elctrico con el magntico, haciendo uso del flujo
magntico radial para dimensionar la superficie del rotor. Para ello se parte de la
hiptesis de que el campo magntico debera ser de 1.1T, valor de funcionamiento
habitual. Obtenido el valor de la superficie del rotor, se dimensionan
apropiadamente el radio y la longitud del mismo, as como el nmero de ranuras
necesarias para el bobinado en cada una de las lminas que forman su ncleo. Los
materiales seleccionados tanto para la construccin como para aislamiento
(magntico y elctrico) y para proteccin cumplen adecuadamente con su
finalidad
Tras el modelado del rotor, el proyecto incluye el dimensionado del
estator y consecuentemente del espesor del entrehierro. Para esto ltimo se ha
realizado un estudio del flujo magntico y reluctancia magntica de la mquina.
Teniendo en cuenta estos dos parmetros, el nmero de espiras y la corriente que
las atraviesa se calcula el espesor del entrehierro.

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A partir de esta medida, el proyecto establece los valores apropiados para
los dimetros internos y externos de las chapas del estator, as como sus
materiales de fabricacin y de proteccin incluyendo en este caso la proteccin
contra el efecto corona.
Tras el modelado y dimensionamiento fsico el proyecto contempla el
procedimiento del bobinado tanto del rotor como del estator. Se especifica la
distribucin necesaria de las bobinas, segn la fase a la que pertenezcan, as como
alrededor del estator, para cumplir con el nmero de polos para los que ha sido
diseada la mquina.
A continuacin se seleccionan y dimensionan los componentes que se
adquirirn de fabricantes. En el caso del convertidor de frecuencia se incluyen los
clculos necesarios para establecer su potencia nominal, especificando adems los
distintos procedimientos electrnicos de control que lleva a cabo el convertidor.
La ventilacin y refrigeracin de la mquina corre a cargo de un ventilador
industrial, elegido para que su caudal sea capaz de evacuar las prdidas calorficas
que genera la mquina a funcionamiento habitual tomando aire del exterior del
aerogenerador. Se tiene en cuenta a la hora de calcular el caudal de aire necesario,
que la mquina tendr una temperatura mxima de funcionamiento limitada por
los materiales aislantes de la misma que, en este caso, se tratan de aislamientos
clase F con una temperatura mxima de funcionamiento de 155C.
Se completa el proyecto incluyendo una breve descripcin de la caja de
rels y protecciones elctricas elegidas, as como el presupuesto de la maquina y
un estudio econmico a 20 aos, considerando los ingresos que generar la misma
cuando esa energa se venda, as como los gastos que sta origina para la
propiedad.

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DOUBLE FED INDUCTION GENERATOR

This projects aim is to design a 5MW double fed induction generator for
its usage in an offshore wind turbine. To make all the pertinent calculations and
designs there were some requirements that the machine had to follow:
- 5MW of power, with the capability of dealing with a 20% surge in
charge (i.e. 6MW).
- Normal day-to-day rotational speed of the windmill between 6 and 10
turns per minute. The configuration includes a speed multiplier of a
1:97 ratio. The machine should have a rated voltage of 690V.
It is important to stress the great advantages an asynchronous machine like
the one were about to design has to offer in wind power generation systems. Its
main advantage is its use of a frequency controller connected to the machines
rotor which allows a thorough control over the voltage and current inside it, thus
enabling the machine to be continuously synchronized with the grid, even if the
rotational speed varies. This is extremely useful in variable speed configurations
such as wind power generation. Taking control over the rotors currents makes the
machine all the more stable, giving it agile abilities in order to react against power
surges and line faults.
When comparing the DFIG with other systems, double fed machines have
the upper hand taking into account they are cheaper than most of the complex
electrical machines, due to its low rated power frequency convertor. Electronics
are always the most expensive parts to deal with when designing an electrical
machine, still for a DFIG, its comparatively inexpensive given that the frequency
convertor wont have to deal with more than 20% of the machines rated power.
When deigning the machine, the project deals with, in the first place, de
calculation of the rotors dimensions. It starts by calculating the parameters that
are representative to the machines simplified electrical circuit, which simulates
the machines whole operation. To do this it was necessary to go through the
machines requirements, adjusting them in an attempt to simply the numbers

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involved in the calculation process and, hence, the process itself. Instead of a rated
voltage of 690V, a 6kV voltage was used, reducing the current to more user
friendly levels. The calculations were done taking 6MW as the design power, with
a 95% performance rate, which the machine should be able to handle, and thus
assuring that the machine will work for its 5MW rated power. The design
rotational speed is 8 turns per minute, i.e. 776 turns per minute on the actual axis
of the machine. This leads to the number of poles being 8, enough to assure the
machine will work on generator mode.
Once the model electrical circuit is calculated, the thesis dwells with the
realtionship between the electrical and the magnetic characteristic of the machine,
using the magnetic flux as the main link. Thanks to the assumption that the
magnetic field shouldnt exceed 1.1T, we are able to obtain the rotors diameter
and length, and, consequently, the number of slots necessary to include all the
coils. The materials are then selected, including all the protections and insulators
(electric and magnetic).
After this process, the thesis deals with the sizing and modeling of the
armature and, consequently, the air gaps length. The latter is calculated studying
the machines magnetic flux and its magnetic reluctance and their relationship
with the current and the number of copper coils.
Using the air gaps length, were able to select an outer and inner diameter
for the armatures laminations, as well as the number of slots in them and their
materials, including the insulators.
Once the physical measurements of the machine are established, the thesis
observes the process of coiling the copper around the armature and rotor
laminations slots. The distribution for each coil is specified, given the phase they
belong to, always looking to comply with the number of poles the machine has
been designed to have.
Following this, the components which will be acquired through different
distributors are selected, calculating their rated power and voltage. The frequency
converter chapter includes all the claculations done to determine its rated power,

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describing, as well, the different procedures of electronic control which take place
inside it.
The machine is ventilated using an industrial sized fan which is able to
generate enough air flow as to evacuate all the heat loss generated by the machine
when working at its rated power, using air from outside the windmill. The
machines maximum safe temperature to work at is determined by the insulators
inside it, being as they are the most delicate materials in the whole machine (F
Class, 155C).
The project comes to an end describing the electrical protections added to
the configuration, as well as a study of the machines budget and an economic
study on the long run, twenty years into the future of the generators life.

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ndice

Memoria ......................................................................................................... 1

Parte I I NTRODUCCI N AL GENERADOR AS NCRONO Y SUS
APLI CACI ONES .................................................................................................. 11
Captulo 1 I ntroduccin ................................................................................. 12
1.1 Evolucin de la Energa Elica ..................................................................... 12
1.2 Generacin Elctrica Elica ......................................................................... 13
1.3 Off-Shore Vs. On-Shore ................................................................................ 16
1.4 Mercados de Energa Elica Marina ........................................................... 20
Captulo 2 Sistemas de Generacin Elctrica Para Aerogeneradores ......... 21
2.1 Generadores Elctricos ................................................................................. 21
2.2 Tipos de Generadores Elctricos: Generador Sncrono ............................ 23
2.3 Tipos de Generadores Elctricos: Generador Asncrono o de Induccin. 24
Captulo 3 Generador Asncrono Doblemente Alimentado .......................... 29
3.1 Introduccin ................................................................................................... 29
3.2 Ventajas de las Mquinas Doblemente Alimentadas frente a Otras
Configuraciones .......................................................................................................... 30
3.3 Ventajas del Generador Asncrono en Relacin con la Energa Elica .... 32
Parte I I DI SEO DEL GENERADOR ..................................................... 34
Captulo 1 Especificaciones ........................................................................... 35
Captulo 2 El Rotor ......................................................................................... 40
2.1 Modelado Elctrico: Circuito Equivalente de la Mquina Asncrona. ..... 40

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2.1.1.1 Significado de los Parmetros del Circuito Equivalente. ..................................... 41
2.1.1.2 Clculo de los Parmetros del Circuito Equivalente. ........................................... 42
2.2 Dimensionamiento del Rotor ........................................................................ 48
2.2.1.1 Ecuacin del valor eficaz de la F.E.M. en el Rotor. Coeficientes. ....................... 49
2.2.1.2 Clculo de las Dimensiones del Rotor .................................................................. 51
2.3 Diseo de las Chapas del Rotor .................................................................... 53
2.3.1.1 Clculo del Nmero de Ranuras en las Chapas .................................................... 53
2.3.1.2 Dimensiones. ........................................................................................................ 54
2.4 Materiales, Protecciones y Aislantes ............................................................ 57
2.5 Resumen de los Clculos ............................................................................... 59
2.5.1.1 Tabla Resumen Caractersticas Elctricas ............................................................ 60
2.5.1.2 Tabla Resumen Aspectos Constructivos. ............................................................. 61
2.5.1.3 Curva Par Velocidad ......................................................................................... 62
Captulo 3 El Estator ...................................................................................... 63
3.1 Clculo de las Dimensiones Globales. .......................................................... 63
3.2 Dimensiones de las Chapas del Estator. ...................................................... 65
3.2.1.1 Clculo de las Dimensiones Aceptables del Entrehierro. Reluctancia Magntica.65
3.2.1.2 Clculo del Nmero de Ranuras. .......................................................................... 70
3.3 Materiales, Protecciones y Aislantes ............................................................ 73
3.4 Resumen de los Clculos ............................................................................... 76
3.4.1.1 Tabla Resumen Caractersticas Elctricas ............................................................ 76
3.4.1.2 Tabla Resumen Aspectos Constructivos. ............................................................. 77
Captulo 4 Bobinados ..................................................................................... 78
4.1 Bobinado del Rotor ....................................................................................... 78
4.2 Bobinado del Estator ..................................................................................... 84
Captulo 5 Convertidor de Frecuencia ........................................................... 85
5.1 Sistemas de Control ....................................................................................... 85
5.1.1.1 Field Oriented Control .......................................................................................... 85
5.1.1.2 Direct Torque Control .......................................................................................... 86
5.2 Circuitos de Proteccin Crowbar ................................................................. 88

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5.3 Caractersticas del Convertidor ................................................................... 89
5.4 Modelo de Convertidor Seleccionado .......................................................... 91
Captulo 6 Refrigeracin del Generador ....................................................... 93
6.1 Evacuacin de Calor. Parmetros ................................................................ 93
6.1.1.1 Prdidas en la Mquina ........................................................................................ 94
6.1.1.2 Temperatura de Funcionamiento .......................................................................... 94
6.1.1.3 Calor Especfico Cp. Caudal de Aire.................................................................... 95
6.2 Modelo de Ventilador Seleccionado ............................................................. 96
Captulo 7 Protecciones Elctricas ................................................................ 97
7.1 Tipos de Faltas ............................................................................................... 97
7.1.1.1 Faltas Fase - Tierra ............................................................................................... 97
7.1.1.2 Faltas Fase - Fase ................................................................................................. 98
7.1.1.3 Sobrecalentamiento .............................................................................................. 99
7.2 Modelo de Proteccin Seleccionado ............................................................. 99
Captulo 8 Anexo I : Estudio Econmico ..................................................... 101
Captulo 9 Anexo I I : Catlogos ................................................................... 102
Parte I I I PRESUPUESTO ......................................................................... 111
Captulo 1 Presupuesto ................................................................................. 112







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Introduccin
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Parte I I NTRODUCCI N AL
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Introduccin
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Captulo 1 INTRODUCCIN
1.1 EVOLUCI N DE LA ENERG A ELI CA
A da de hoy el suministro de energa tiene un papel especialmente
relevante en nuestra sociedad, especialmente el suministro de energa elctrica. A
diario nos cruzamos con noticias en diferentes medios de comunicacin que
enfatizan la creciente concienciacin social y cultural en cuanto a la conservacin
del entorno, la sostenibilidad del sistema, la garanta de suministro as como los
efectos del cambio climtico.

Todos estos problemas y demandas se pueden solucionar haciendo uso de
las energas renovables que en estos momentos se encuentran en una situacin de
gran capacidad. Sus ventajas incluyen el hecho de ser una fuente ilimitada as
como recurrente adems de poder dotar a algunas economas de independencia as
como mejores garantas de suministro ya que tienen una distribucin territorial
muy distinta a las fuentes de energa fsil. Cabe aadir que las fuentes de energa
renovable producen una prcticamente nula aportacin de CO
2
a la atmsfera,
contribuyendo a disminuir el conocido efecto invernadero.

A lo largo de nuestra historia, el desarrollo de las energas renovables ha
sido un tanto accidentado e irregular. Tras la gran importancia de la energa
hidrulica durante el segundo tercio del siglo XX y despus del gran parn
durante los aos ochenta y noventa, durante los cuales se usaban mtodos de
generacin alternativos como los combustibles fsiles o los nucleares, el
desarrollo de la energa elica se ha llevado a cabo con gran intensidad.
Actualmente, en Espaa, la energa elica es de un tamao similar a la energa

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hidrulica, siendo sta ltima la energa renovable por excelencia en nuestro pas,
tanto en trminos de potencia instalada que ronda el 17%, as como en trminos
de energa producida, en torno al 11%. Este gran impulso es el resultado de los
grandes avances que se han dado en el mundo de la tecnologa adems de grandes
y decididos impulsos normativos. A la hora de fijarnos en los datos cabe decir que
la energa elica se duplic en Espaa entre 2004 y 2008.
1.2 GENERACI N ELCTRI CA ELI CA
La energa elica como tal se conoce desde hace siglos, usndose para
mltiples tareas entre las que se incluyen la agricultura, la navegacin y el
bombeo de agua. Durante el siglos XX y tras la crisis del petrleo de los aos
setenta, se potenci el desarrollo de tecnologa masiva para el aprovechamiento de
las energas alternativas as como planes de desarrollo e implantacin en Europa y
EEUU. Es durante la dcada de los ochenta cuando se consolida la tecnologa
necesaria para la explotacin de la energa elica que se usa hoy en da, turbinas
de eje horizontal haciendo uso de estructuras tubulares en vez de reticulares y
rotores de tres palas.

Fig. 1 Estructura Interior y Componentes en la Gndola o Nacelle


Introduccin
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Como se ha mencionado anteriormente, la potencia de los aerogeneradores
para muchos fabricantes mundiales se ha duplicado durante los ltimos aos, lo
cual manifiesta los grandes logros de la industria que avanza a pasos agigantados,
que ha visto un desarrollo extraordinario durante los primeros aos del recin
estrenado siglo XXI. Este gran avance se explica por diferentes factores que de
una forma o de otra se han dado durante aos recientes.

La industria elica ha sabido desarrollar un sistema de apoyo adecuado
para el tamao de sus generadores que cada vez precisan de ser ms grandes. Se
ha aprendido, de sta forma, a optimizar el peso y tamao de la gndola (nacelle)
as como el rea de barrido de las palas (ver Fig.1). Tambin se ha optimizado el
diseo de las estructuras tubulares de soporte. Recientemente se ha comenzado a
desarrollar planteamientos modulares con el fin de simplificar la construccin,
montaje y transporte de las partes del aerogenerador, debido al tamao y
complejidad de montaje de los grandes aerogeneradores que se estn diseando.

A la hora de optimizar la eficiencia del aerogenerador un mayor
entendimiento del funcionamiento de las palas es necesario. El comportamiento
de las mismas es parecido al de las alas de un avin por lo que los avances y el
desarrollo en el rea de la aviacin se han sabido transferir a la industria elica,
aplicando los mismos para diferentes usos que para los que fueron concebidos
pero con un papel clave en el proceso de generacin. Hay que tener en cuenta que
gracias a las palas se transforma energa dinmica del viento en energa en forma
de par que le puede llegar, a su vez, al generador elctrico. En lo que se refiere a
la tecnologa de palas se ha desarrollado de forma muy favorable los campos que
conciernen el paso fijo, los mecanismos de orientacin y el ngulo de ataque
variable o Angle of Attack siendo ste la cantidad de cabeceo (o Pitch) a la
cual una superficie de sustentacin (ala o pala) est en un determinado momento.
Ms precisamente, el ngulo entre la cuerda de una superficie de sustentacin y el

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viento relativo). El generador asncrono doblemente alimentado es especialmente
til en lo que se refiere al Pitch como se explicar ms adelante.

La evolucin que han experimentado los equipos de gestin de redes as
como los sistemas de redes de transporte y distribucin de energa elctrica,
permite que se gestionen con mayor facilidad fuentes de energa con factores de
carga tan irregulares como lo son los aerogeneradores. A da de hoy en Espaa se
gestiona ms de un 17% de su capacidad instalada proveniente de energa
generada con tecnologa elica. Se ha llegado a dar, en un momento muy puntual,
una computacin de ms del 50% del sistema total (Noviembre de 2008).

Se han dado enormes avances en el mundo de la electrnica de potencia
que permite, a da de hoy, aprovechar una potencia muy irregular en trminos
brutos en energa elctrica con una frecuencia y una tensin estables. Hay que
remarcar que el hecho de que la frecuencia y tensin de generacin no sean
irregulares es un requisito imprescindible para poder generar electricidad a gran
escala.

Si bien todos los factores anteriormente citados han contribuido de gran
manera al desarrollo de la energa elica a nivel mundial, ste no habra sido
posible sin el apoyo y la apuesta tan decidida que se ha hecho por esta industria en
diversos pases, muy especialmente, en Europa, Alemania y Dinamarca que a da
de hoy son los pases referente en lo que se refiere al desarrollo e implantacin de
todo el conocimiento tecnolgico que concierne a la industria de la energa elica.
Adicionalmente, en muchos pases se ha establecido un marco legislativo que ha
generado un mayor inters por parte de las grandes empresas elctricas y pblico
(inversores financieros) en lo que se refiere a las energas renovables.

As pues, visto desde el punto de vista de la demanda y de la oferta, se
comprende el desarrollo masivo de la energa elica siendo como es rentable a la

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hora de invertir as como interesante para implantar gracias al desarrollo
tecnolgico. En nmeros, en Europa, hemos pasado de tener instalados 9000MW
a 65400MW en solo diez aos, lo que significa ms de un 20% anual.
1.3 OFF-SHORE VS. ON-SHORE
En la actualidad las instalaciones marinas (off-shore), frente a las terrestres
(on-shore), representan solamente un 2% de la potencia instalada a nivel mundial
(1,4GW marinos frente a los 129GW instalados en total.

A la hora de comparar los dos modelos de instalacin podemos centrarnos
en hacerlo desde un punto de vista puramente econmico, es decir, analizarlos
teniendo en cuenta el equilibrio necesario entre riesgo y rentabilidad, englobando
todos los aspectos, incluyendo los tcnicos as como aspectos de carcter ms
amplio, como el marco regulatorio, el medio ambiente, financiacin, la cobertura
de riesgos, etc.

En cuanto a la produccin sale ganando la configuracin terrestre siendo
este un factor muy importante, teniendo en cuenta que el recurso elico marino es
ms abundante y es ms fcil de aprovechar que el terrestre ya que la direccin
del viento es constante, reducindose de esta forma el problema de estelas, y los
niveles de turbulencias son inferiores a en tierra, dndose as, unas condiciones de
trabajo idneas para las turbinas. Sin embargo, en el rea de obra civil,
especialmente a la hora de tener en cuenta las obras de cimentaciones, la opcin
ms viable desde un punto de vista econmico es la terrestre, siendo los trabajos
en el mar mucho ms costosos y aumentan de forma muy significativa con el
calado. Esta es la principal causa de sobrecoste de las instalaciones off-shore.



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Otro aspecto a considerar es la capacidad para predecir adecuadamente la
produccin energtica de la instalacin. Si bien a da de hoy existen modelos de
simulacin de datos ms que probados y mejorados, robustos y potentes, se ha
comprobado que stos suelen sobreponderar el recurso energtico. Es necesario,
as, datos reales fiables de los cuales extraer conclusiones y llevar a cabo
simulaciones. Para esto se usan las torres meteorolgicas, fciles y relativamente
baratas de instalar en tierra pero de gran complejidad de montaje y de alto coste
en el mar. Sin embargo, la propia geografa marina, carente de obstculos y
orografa implica que la variabilidad espacial del recurso es muy inferior al caso
terrestre.

Fig. 2 Configuracin y Datos Relevantes de un Parque Off-Shore

En los que se refiere a la maquinaria no existe demasiada diferencia entre
ambas configuraciones teniendo en cuenta que las turbinas que se manejan en
ambos casos son prcticamente iguales salvo en tamao y en los elementos que

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las forman, especialmente aquellas que precisen de protecciones fsicas contra los
elementos agresivos del mar. De la misma forma, el mantenimiento de las mismas
en el entorno marino ser mucho ms complicado y deber llevarse a cabo ms a
menudo que en tierra firme. Este sobrecoste est en torno al 10 - 15%. La
operacin de los parques est muy condicionada por la distancia que haya hasta la
costa, haciendo uso de esquemas de transporte que van desde ser 100% martimos
hasta transporte areo mediante helicpteros, siguiendo el modelo de trabajo de
las instalaciones petrolferas en medio del mar. El campo de la infraestructura
elctrica marina y su tecnologa son conocidos pero a la hora de construir las
subestaciones y los transformadores hay poca experiencia, en lo que se refiere al
transporte, montaje e instalacin de las mismas, siendo los conocimientos
existentes de otras vertientes energticas no extrapolables. Un factor muy
importante a considerar en este aspecto es la disponibilidad de las instalaciones.
Las configuraciones terrestres tienen unas disponibilidades en torno al 97%
mientras que, debido a los elevados tiempos de transporte a las instalaciones as
como las dificultades de acceso y operacin derivadas del oleaje a muchas de
ellas, las disponibilidades de las instalaciones martimas son sensiblemente
inferiores. Gracias a la experiencia se ha conseguido aumentar estos nmeros
desde valores iniciales del orden del 75% hasta valores que superan el 90%,
especialmente en pases como el Reino Unido.

En lo que concierne a la operacin y sistemas de transporte, la
configuracin off-shore tiene un coste de hasta tres veces ms que en el caso on-
shore, habiendo gran variabilidad. Las instalaciones existentes han resuelto este
elemento de manera bastante satisfactoria. As, en general, se puede concluir que
el caso marino implica un coste total de inversin de, al menos, dos veces el del
caso terrestre.

No existe informacin suficiente a da de hoy para comparar la vida til de
las turbinas en los dos medios diferentes puesto que los parques elicos offshore

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existentes llevan en funcionamiento menos de 20 aos. No podemos, pues,
afirmar o negar que el medio marino disminuya la vida til de los aerogeneradores
sustancialmente. En lo que se refiere al impacto medioambiental tampoco se
pueden extraer conclusiones satisfactorias puesto que el mismo depende de
diversos factores y es, por lo tanto, variable segn el caso. Por un lado la opcin
off-shore no importuna a las poblaciones, si bien puede afectar a la vida marina, la
pesca, las aves as como a la dinmica del litoral. Es cierto que en lo que se refiere
a contaminacin existen dos tipos importantes: visual y sonora. El grado en el que
las dos configuraciones afectan a las mismas es variable y subjetivo.

En cuanto a aspectos ms generales cabe notar que los mercados de
financiacin para proyectos martimos estn mucho menos desarrollados que
aquellos que se dirigen a inversiones y financiacin de proyectos en tierra debido
a la relativamente corta vida de esta configuracin de parques elicos. La
determinacin de un presupuesto de inversin fiable es mucho ms difcil en el
caso marino. No obstante, existe heterogeneidad en cuanto a los esquemas de
remuneracin de los diversos pases y, en trminos comparativos, cmo se
incrementa la remuneracin del caso martimo con respecto al terrestre.

La experiencia nos dice que el grado de complejidad de la obra a realizar y
el montaje que se ha de llevar a cabo que dependen en gran medida de las
condiciones medioambientales y climticas, incrementan notablemente los costes
inicialmente previstos. En algunos casos es posible tener parones en la
construccin durante meses por ser imposible el acercarse a la zona de trabajo
debido al estado del mar. Adems, los proyectos off-shore suelen presentar
mayores dificultades a la hora de conseguir permisos por lo que es necesaria una
mayor coordinacin entre administraciones.


Introduccin
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INGENIERO INDUSTRIAL
En resumen, los parques martimos son de mayor tamao, con turbinas de
mayor potencia unitaria, y con unos costes medios de produccin en la mayora de
los casos superiores a los de los parques terrestres.
1.4 MERCADOS DE ENERG A ELI CA MARI NA
Existe un claro incremento de la preponderancia del caso martimo sobre
el terrestre, como indican los nmeros en cuanto a potencia instalada y las
previsiones de evolucin en los prximos aos. En Europa se espera que la
potencia instalada anualmente en el mar supere a la terrestre entre 2015 y 2020
segn datos proporcionados por la European Wind Energy Association (EWEA).
As, se espera que la potencia marina instalada llegue a ser de ms del 30% para el
ao 2030 gracias al crecimiento del mercado marino y de la estabilizacin (o
incluso decrecimiento) de la opcin terrestre debido a la ocupacin masiva de
recursos y terrenos en los territorios en cuestin. En estos momentos es Europa la
que lidera el mercado martimo seguido de experiencias, de menor tamao, en
China e India as como en EEUU.

Segn el objetivo 20-20 fijado por la Unin Europea para llegar a 2020
con un 20% de produccin de energa con fuentes renovables, la energa elica
tendr un papel destacado en el futuro prximo, teniendo en cuenta que, dentro
del grupo de energas renovable, es la lder. As pues, si se cumplen los objetivos
del 20-20, la energa elica producir el 15% de la energa elctrica en Europa
en 2020. Para que esto se pueda dar, ser necesario incrementar la capacidad
instalada en un orden de tres veces la actual en un tiempo inferior a diez aos.
Recientemente, nueve parques elicos marinos se conectaron a la red, con un total
de potencia instalada de 577MW haciendo uso de unos 200 aerogeneradores. Con
los parques actualmente en construccin se espera que se aadan unos 1000MW a
la potencia total instalada a lo largo de 2010.

Sistemas de Generacin Elctrica Para Aerogeneradores
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Captulo 2 SISTEMAS DE GENERACIN
ELCTRICA PARA AEROGENERADORES
2.1 GENERADORES ELCTRI COS
En un aerogenerador se transforma energa cintica del viento en energa
mecnica mediante el giro del rotor elico, apareciendo en forma de par y
revoluciones por unidad temporal. La energa se transforma en electricidad
gracias a una mquina elctrica, actuando como generador de energa elctrica.

La mquina puede ser de diversos tipos, dependiendo del aerogenerador en
el que va a ser utilizada as como su modus operandi, bien sea con una velocidad
de rotacin del rotor constante (o cuasi-constante) o con una velocidad variable. A
la hora de generar electricidad a partir de la energa elica la velocidad de
rotacin tpica del rotor va de 20 a 100rpm para aquellos que generarn una gran
potencia y de 100 a 400rpm para aquellos de pequea potencia. En general, las
mquinas elctricas convencionales suelen tener un nmero reducido de polos,
con velocidades de sincronismo de entre 750 y 3000rpm. A la hora de acoplar
mquina y eje de rotacin se hace uso de una caja multiplicadora o bien se usan
generadores elctricos especficos que tengan bajas velocidades de sincronismo,
iguales al rango de velocidades de rotacin del rotor, es decir, mquinas con un
gran nmero de polos. A da de hoy las mquinas de generacin elctrica lo hacen
en corriente alterna (de doble polaridad), estando completamente descartadas
aquellas de corriente continua.



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La mayora de los generadores elctricos generan en sistemas polifsicos,
mayoritariamente trifsicos para redes de distribucin y transporte, pero se dan
casos en los que se usan generadores hexafsicos o dodecafsicos, los cuales se
encuentran acoplados a la red elctrica a travs de convertidores de seal,
normalmente de naturaleza electrnica. La seal de la red elctrica es de tensin
fija y de frecuencia fija, la primera viniendo de la amplitud de una seal
sinusoidal y la frecuencia siendo el nmero de veces que la misma pasa por cero.

A la hora de clasificar los generadores elctricos se tendr en cuenta,
bsicamente, el tipo de seal elctrica que producen, ya sea continua o alterna.
Ahora bien, como ya se ha mencionado anteriormente, los aerogeneradores con
generador elctrico de corriente continua o dinamos estn completamente
descartados a da de hoy para maquinas de gran potencia, ya que solo se pueden
conectar a la red elctrica mediante convertidores electrnicos que transformen en
alterna la corriente que generan. Estas mquinas tienen un alto precio as como un
elevado coste de mantenimiento, sobre todo a la hora de llevar a cabo el cambio
de las escobillas, lo cual contribuye a su uso marginal.

A la hora de trabajar con generadores de corriente alterna existen dos
posibilidades: autoexcitados o sncronos ya sea con corriente elctrica continua
inyectada en las bobinas del rotor o con excitacin de imanes permanentes, o bien
los generadores asncronos, excitados a partir de la red elctrica conectada a las
bobinas del estator de la mquina.


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2.2 TI POS DE GENERADORES ELCTRI COS: GENERADOR
S NCRONO
El trmino sncrono viene dado porque en este tipo de mquinas el
desplazamiento del campo magntico giratorio coincide siempre con el
desplazamiento del rotor. En estos generadores la velocidad de rotacin del rotor
que genera el campo magntico y la frecuencia de la seal elctrica inducida estn
relacionadas a travs de la siguiente ecuacin:

siendo p el nmero de pares de polos que generan el campo magntico, n el
nmero de revoluciones por minuto que da el eje del rotor del generador y f la
frecuencia de la seal elctrica de salida (ciclos/s o Hercios).

Cuando se mantienen los
conductores o espiras en reposo (la parte
del estator de la mquina) y hacemos que
aquello que realiza el movimiento
giratorio relativo con respecto al
conductor sea el campo magntico,
haciendo uso del giro de un rotor con
varios polos que se han obtenido bien
mediante espiras por las que pasa una
corriente de excitacin o bien por la
accin de imanes permanentes, se
produce una fuerza electromotriz, o f.e.m., inducida en los conductores que estn
en reposo, cuya amplitud depender de la cantidad de corriente de excitacin as
como de la frecuencia de la velocidad mecnica de giro del rotor.


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La ventaja principal de este modelo es que la corriente alterna se puede
extraer de los bornes fijos y no de las escobillas sometidas continuamente a
rozamiento. La corriente inducida se produce, en este caso, en los devanados con
ncleo de hierro, que estn fijos y distribuidos en la parte interior del estator, de
manera q la tensin y la corriente inducidas son completamente sinusoidales.

Este tipo de generador se usa en aerogeneradores de velocidad variable,
bien sean de pequea potencia para carga de bateras a travs de un rectificador-
cargador electrnico o aerogeneradores de velocidad variable de media y gran
potencia. En ambas configuraciones son generadores de pequea velocidad de
sincronismo mediante un alto nmero de polos. Son, adems, muy tiles en
sistemas autnomos, debido a la posibilidad de controlar la energa reactiva, cuyo
consumo y generacin es posible gracias a la variacin de la corriente de
excitacin.
2.3 TI POS DE GENERADORES ELCTRI COS: GENERADOR
AS NCRONO O DE I NDUCCI N.
En este tipo de mquinas no existe corriente conducida a uno de los
arrollamientos. La corriente que circula por uno de los devanados se debe a la
f.e.m. inducida por la accin del flujo del otro, y por esta razn se denominan
mquinas de induccin. El trmino asncrona se debe a que la velocidad de giro
del rotor no es la velocidad de sincronismo impuesta por la frecuencia de la red.
Las caractersticas ms importantes de los motores asncronos son su construccin
simple y su robustez, sobre todo para las que hacen uso de los denominados
rotores de jaula de ardilla sobre los cuales se entrar en detalle ms adelante.

A lo largo de los aos las mquinas asncronas han mostrado ciertos
inconvenientes a la hora de usarse para tareas en las que fuera necesaria la

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regulacin de su velocidad, como en tareas de traccin elctrica o trenes de
laminacin donde eran sustituidas por motores de corriente continua, ms idneos
para este tipo de prcticas. Gracias al espectacular desarrollo de la electrnica
industrial, con accionamientos electrnicos como inversores u onduladores y
cicloconvertidores, conseguimos variar la frecuencia a partir de la frecuencia
constante de red y gracias a la introduccin del microprocesador en la electrnica
de potencia, las mquinas asncronas se han impuesto en los accionamientos
elctricos de velocidad variable.

A da de hoy, el uso de las mquinas asncronas o de induccin en la
generacin de energa elctrica es mayoritario. Con esta mquina, el campo
magntico giratorio se crea a travs del estator, cuyos devanados debern estar
conectados a una fuente exterior de tensin alterna. Debido a sta configuracin,
con el bobinado actuando como una carga inductiva, para generar el campo
magntico, se consume corriente desfasada de la tensin y, por lo tanto, se
consume energa reactiva.

El principio de funcionamiento de una mquina asncrona como motor
parte de tener la misma con el rotor en reposo, con la accin del campo magntico
giratorio que crean las bobinas inductoras del estator, que reciben sus corrientes
desde la red, sobre las bobinas del rotor, induciendo una fuerza electromotriz en
las mismas. Esta fuerza electromotriz inducida empuja y motiva el paso de
corrientes por las bobinas del rotor. As, el campo giratorio ejerce fuerzas sobre
los conductores recorridos por corrientes elctricas inducidas, dando lugar a un
par de giro que pone en movimiento el rotor en el mismo sentido que el campo
magntico giratorio. As, el rotor coger velocidad, reducindose poco a poco la
diferencia entre las velocidades de giro del mismo y del campo magntico,
denominada velocidad de sincronismo. La velocidad del campo giratorio vendr
dada por el nmero de pares de polos que haya en el estator as como de la
frecuencia de la seal elctrica externa (de la red). Mientras se van acercando cada

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vez ms los valores de las velocidades, las corrientes en el rotor y las tensiones
inducidas decrecen, llegando a anularse cuando las velocidades se igualan. A la
diferencia de las velocidades se la conoce como deslizamiento (s) y puede ser
positiva (criterio motor) o negativa (criterio generador).

En lo que se refiere al balance de potencias en la mquina funcionando
como motor observemos la fig. 3:

Fig. 3 Balance de Potencias en Mquina Asncrona funcionando como Motor.

Las perdidas en la mquina aparecen en la Fig. 3 representadas con
flechas, siendo aquellas horizontales las que representan el paso de la potencia
que se usa y las verticales aquellas que representan las perdidas, las potencias que
dejan la mquina. Las prdidas son principalmente aquellas que se dan en calor
por efecto Joule en los devanados del estator y del rotor. Existen adems prdidas
en el hierro de cada uno de los componentes, si bien se consideran menores a las
mencionadas anteriormente.

Para usar la mquina como generador ser necesaria la existencia de un par
mecnico que haga rotar el eje en el mismo sentido que el campo giratorio, a una
velocidad superior a ala de sincronismo. As, el deslizamiento cambiar de signo,
el sentido de la fuerza electromotriz inducida en la fase del rotor se invierte, al

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igual que la corriente que sta determina, amabas tendrn una frecuencia
correspondiente a la diferencia de velocidades y la mquina pasar a funcionar
como generador, cediendo a la red a la que est conectada la potencia que
desarrolla la turbina acoplada. En consecuencia, el par desarrollado por la
mquina asncrona se convierte en par de frenado respecto al momento de
rotacin del motor primario o turbina acoplada.

A la hora de usar la mquina como generador, el balance de potencias
cambia. En este caso, la potencia mecnica interna se hace negativa, es decir, la
mquina absorbe potencia mecnica por el eje, que es suministrada por el motor
primario que la mueve a una velocidad superior a la de sincronismo. As, la
potencia en el entrehierro tambin se hace negativa, por lo que el par
electromagntico cambia de signo respecto al comportamiento como motor. Si la
potencia en el entrehierro es negativa, la transferencia se energa cambia de
direccin, pasando del rotor al estator. La mquina entrega energa a la red a
travs del estator.

En lo que se refiere a los aspectos constructivos de la mquina, hay que
tener en cuenta dos tipos distintos de rotores: Jaula de Ardilla y Rotor Bobinado.
En el rotor de Jaula de Ardilla (Fig. 4), disponemos de una serie de conductores
de cobre o aluminio (barras) puestos en cortocircuito gracias a dos anillos
laterales. El nombre de Jaula de Ardilla proviene de la notable semejanza entre la
estructura que forman los conductores cortocircuitados y las jaulas de juego para
roedores. Dentro de sta estructura se apilan lminas o chapas de hierro, provistas
de ranuras para encajar fcilmente con el devanado. Para el Rotor Devanado o con
Anillos (Fig. 5), se dispone de un arrollamiento trifsico similar al situado en el
estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y por el otro se
mandan a unos anillos aislados entre s. Gracias a esta configuracin podemos
introducir resistencias externas por los anillos para limitar las corrientes de
arranque, mejorar las caractersticas del par y controlar las velocidades.

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El estator de una mquina asncrona est formado por un apilamiento de
chapas de acero al silicio (como se ver ms adelante) que, al igual que las chapas
del rotor, disponen de ranuras en las que se situar el bobinado trifsico
distribuido, alimentado por una corriente del mismo tipo, de tal forma que se
consiga un flujo giratorio de amplitud constante. El bobinado del estator se
realizara teniendo en cuanta el nmero de ranuras en las chapas as como los pares
de polos de la mquina. En torno al estator existe una carcasa, en la que adems
se situarn las patas de fijacin.


Fig. 4 Jaula de Ardilla / Fig. 5 Rotor Devanado









Generador Asncrono Doblemente Alimentado
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Captulo 3 GENERADOR ASNCRONO
DOBLEMENTE ALIMENTADO
3.1 I NTRODUCCI N
El generador asncrono doblemente alimentado o Double Fed Induction
Generator (DFIG), se trata de una mquina asncrona con rotor bobinado que,
adems, incorpora un convertidor de frecuencia acoplado gracias a unos anillos al
rotor que controla las tanto las corrientes de red como las del mismo rotor (Fig. 6).
De esta forma la frecuencia del rotor puede variar libremente y diferenciarse de la
de red (50 o 60Hz). Usando el convertidor para controlar las corrientes del rotor
es posible ajustar la energa activa y reactiva que se entrega a la red desde el
estator independientemente de la velocidad de giro del generador.


Fig. 6 Esquema Bsico de un DFIG

Generador Asncrono Doblemente Alimentado
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Las mquinas elctricas doblemente alimentadas con rotor
bobinado son las nicas que pueden operar a par nominal hasta velocidades de
rotacin el doble de grandes que la velocidad de sincronismo.
Cualquier mquina elctrica puede, en teora, convertirse en un
motor o generador de rotor bobinado doblemente alimentado cambiando el
montaje del rotor por una configuracin de rotor bobinado multifase con un
estator de devanados iguales. Si el rotor es capaz de transferir potencia a la red, el
resultado es un motor o generador de rotor bobinado doblemente alimentado con
el doble de velocidad y potencia que la configuracin original.

3.2 VENTAJ AS DE LAS MQUI NAS DOBLEMENTE
ALI MENTADAS FRENTE A OTRAS CONFI GURACI ONES
Las mquinas doblemente alimentadas tienen, desde luego, ciertas ventajas
sobre el resto cuando trabajan a velocidades superiores a la de sincronismo (es
decir como generadores). Pueden operar a par constante hasta el doble de la
velocidad de sincronismo si cada uno de los bobinados se disea a la mitad de la
potencia total (nominal) de la mquina.
Hay que aadir que, por volumen, las mquinas doblemente alimentadas
no producen ms par nominal que las configuraciones simplemente alimentadas.
Se consiguen valores de potencia nominales ms altos puesto que se consiguen
velocidades de trabajo mayores sin debilitar el flujo magntico. El par mximo
que puede aguantar la mquina, sin embargo, es mucho mayor en las mquinas
doblemente alimentadas con rotor bobinado que con las mquinas de induccin o
de imanes permanentes habituales, que llegan a experimentar cierta saturacin del
ncleo. En la prctica el par mximo que puede aguantar la mquina viene
determinado y limitado solamente por la temperatura de los devanados y por la
corriente mxima que puede soportar el convertidor de frecuencia.

Generador Asncrono Doblemente Alimentado
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Para cambiar la direccin de giro del rotor es necesario intercambiar dos
fases del estator cuando la mquina se encuentre a velocidades muy reducidas,
cercanas a cero, si se necesita un rango de velocidades simtrico en ambas
direcciones.
Es muy habitual dimensionar la mquina doblemente alimentada para que
sta opere dentro de un rango de velocidades muy reducido, muy cercano a la
velocidad de sincronismo. De esta forma se consigue disminuir la potencia
nominal y, por lo tanto el coste general, del convertidor de frecuencia electrnico
acoplado al rotor.
A da de hoy, las aplicaciones ms habituales de las mquinas doblemente
alimentadas han sido bombas de alta potencia, generadores elicos, generadores
hidrulicos o en grandes embarcaciones por ejemplo. Todas ellas son
configuraciones donde la velocidad de operacin puede variar y si lo hace, es
dentro de un rango de velocidades muy reducido, en torno al 30% (arriba y abajo)
de la velocidad de sincronismo y donde solamente se necesita una potencia muy
reducida en el rango de velocidades subsncronas.
Debido a la proporcin del nmero de espiras por devanado en el estator y
en el rotor (que puede llegar a ser elevada) as como por la alta tensin que se
induce en el rotor cuando ste est parado, el inicio y arranque de la mquina que
trabaja dentro de estos rangos tan estrechos de velocidades se lleva a cabo con
resistencias en el rotor en rgimen de motor de induccin. Cuando la velocidad
est dentro del rango de velocidades admisibles, los resistores acoplados al rotor
estn desconectados y el convertidor de frecuencia se encuentra en pleno
funcionamiento, conectado al rotor. Tambin es posible cortocircuitar el estator y
hacer uso del convertidor de frecuencia en su modo de control para el rgimen de
motor de induccin para acelerar el motor hasta el rango de velocidades
admisibles de funcionamiento. Los generadores, habitualmente y como es normal,
no necesitan de medios adicionales para arrancar puesto que de ello se encargar
la fuerza del viento o del agua que acelerarn la turbina, a la cual est conectada la

Generador Asncrono Doblemente Alimentado
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mquina, hasta las velocidades de trabajo para las que ha sido diseada la
mquina en cuestin.
3.3 VENTAJ AS DEL GENERADOR AS NCRONO EN RELACI N
CON LA ENERG A ELI CA
El generador asncrono doblemente alimentado ofrece una serie de
ventajas muy considerables sobre el resto de maquinas elctricas en lo que se
refiere a su relacin y uso en la generacin con energa elica.
En primer lugar destacar la labor del convertidor de frecuencia dentro de la
configuracin. ste nos permite controlar el circuito del rotor (sus intensidades,
tensiones y, claramente, sus frecuencias). La mquina es capaz, pues, de importar
y exportar potencia reactiva. Este factor es clave en el funcionamiento de la
mquina puesto que permite una mayor estabilidad, permitiendo al generador
mantenerse conectado a red aun habiendo importantes faltas de tensin en la
misma.
En segundo lugar, y gracias de nuevo al convertidor de frecuencia
electrnico, la configuracin permite un control preciso de las corrientes y
tensiones del rotor. Esto permite a la mquina el estar siempre en sincronismo con
la red aunque vare la velocidad de rotacin del eje, debido, en nuestro caso a
variaciones del viento. Como es obvio, esta caracterstica es clave para el uso de
estas mquinas en aerogeneradores, debido a la naturaleza cambiante de la
velocidad del viento. Una turbina elica de velocidad variable hace uso del
recurso elico mucho ms eficientemente que una turbina de velocidad constante,
especialmente en condiciones de poco viento.
Por ltimo, cabe destacar el coste reducido de la configuracin en
comparacin con otras. Esto se debe a que el convertidor de frecuencia necesario
no es especialmente costoso puesto que no trabaja a potencias excesivamente

Generador Asncrono Doblemente Alimentado
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altas. Solamente una pequea fraccin de la potencia mecnica (en torno al 25%)
atraviesa al convertidor en s, pasando la gran mayora a travs del estator. Debido
a esta misma razn, la eficiencia de la mquina en general es muy alta.



Generador Asncrono Doblemente Alimentado
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Parte I I DI SEO DEL
GENERADOR

Especificaciones
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Captulo 1 ESPECIFICACIONES
A la hora de llevar a cabo el diseo de la mquina asncrona se dieron una
serie de especificaciones en cuanto a la potencia, la velocidad, la tensin, etc. que
la misma deba de cumplir.
Valor
Tensin Nominal 690V
Potencia Nominal 5MW
Velocidad de Rotacin de la Turbina 6 10rpm
Frecuencia 50Hz

Si bien estas son las especificaciones de funcionamiento de la mquina a
disear se llevaron a cabo una serie de variaciones de las mismas para poder
ajustar los clculos y, as poder trabajar con rdenes de magnitud ms cmodos y
razonables. An variando los valores, se incluirn aparatos capaces de regular los
parmetros para que la mquina, en conjunto, funcione conforme a los datos
dados.

En primer lugar hay que tener en cuenta los valores de tensin y potencia
dados. Para los mismos se trabajara con valores de intensidad muy elevados:

Suponiendo un :


Especificaciones
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Esto nos llevara a modelar la mquina teniendo en cuenta unas prdidas
masivas que no se podran ajustar al rendimiento habitual de este tipo de
mquinas (en torno al 95%, valor que ser utilizado en este estudio).

Por lo tanto tenemos dos opciones, reducir la potencia o aumentar el valor
de tensin. La potencia es un nmero inalterable puesto que es el parmetro clave,
aquel que define la mquina en cuestin. As pues, para este diseo, se ha
decidido aumentar el valor de tensin hasta los 6kV para reducir sensiblemente el
valor de intensidad, valores que facilitaran la modelizacin de la mquina
llevndonos a parmetros realistas a la par que simples:



Como se observa en los resultados, los valores de corriente con los que se trabaja
al aumentar la tensin a 6kV son prcticamente de un orden inferior a los que se
tendran al trabajar con 690V.

En lo que se refiere a la velocidad de rotacin de la mquina hay que
primero clarificar que existe una multiplicadora entre buje y generador de relacin
1:97, por lo que si las especificaciones nos establecen un rango de velocidades de
6 a 10 revoluciones por minuto en el eje principal se traduce en un rango de
velocidades en el eje del generador de 582 a 970 rpm. Para el modelado de la
mquina se ha elegido un punto intermedio de 8 rpm en el eje de la turbina (776
rpm en el eje de la mquina) con la idea de reducir a valores ms manejables el
valor de deslizamiento de nuestro diseo:



Especificaciones
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El parmetro p es el nmero de pares de polos en nuestra mquina. Hay que tener
en cuenta que nuestra mquina al trabajar con criterio generador tendr un
deslizamiento negativo, como nos delimita la curva par-velocidad caracterstica de
las mquinas asncronas:

Fig. 7 Ejemplo de Curva par-velocidad de una mquina asncrona con zonas de
funcionamiento.

Por lo tanto, la caracterstica bsica en nuestro caso ser que la velocidad de
sincronismo deber ser menor a la velocidad de la mquina y segn sta
sacaremos el nmero de polos necesarios. Si modelamos con una velocidad de
10rpm (es decir 970rpm en nuestra mquina):


Si bien este valor entra dentro del rango aceptable para este tipo de mquina
(30%) no es un valor de diseo manejable. Sin embargo para una n = 776rpm:


Especificaciones
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Un valor de s que nos facilitar los clculos y que adems asegura que
cumplimos con los requisitos demandados puesto que se incluye dentro del rango
de velocidades permitidas en nuestro caso.

Hay que tener en cuenta que, si la diferencia entre la velocidad de
sincronismo y la de la mquina es muy elevada (si bien nuestra mquina puede
soportarlo en la prctica gracias a su configuracin) y considerando, como tiene
que ser, que el par es igual siempre, en los clculos tericos nos enfrentaremos
con prdidas muy grandes que, de nuevo, chocarn con el supuesto rendimiento
de este tipo de mquina. Todo esto se explicar y se ver mucho ms claro en la
seccin de clculos de diseo, incluida en la seccin del diseo del rotor.

Como ya hemos mencionado, el valor de la potencia dado es el valor que
define nuestra mquina y, por lo tanto, es inalterable. De esta forma, nuestro
objetivo es el de disear un generador asncrono doblemente alimentado de 5MW
que funcione con todo lo ya expuesto. Ahora bien, se supondr, adems, que el
generador es capaz de soportar una sobrecarga de potencia del 20%, es decir, es
capaz de funcionar a 6MW. En nuestro caso ste ser el parmetro de diseo
consiguindose as un generador que soportar cmodamente el par mecnico que
supondr la sobrecara de potencia de 6MW y que, por lo dems, podr operar sin
problemas a una potencia nominal de 5MW. Gracias a este estudio previo de los
datos adems podemos establecer el nmero de polos con el que contar nuestro
generador asncrono doblemente alimentado, 8 polos que nos asegura un
funcionamiento como generador de la mquina dentro del rango de velocidades
dado, dando un valor de velocidad de sincronismo siempre inferior al valor de la
velocidad de rotacin de la mquina en cualquier momento.





Especificaciones
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De forma resumida los parmetros de diseo sern los siguientes:

Valor
Tensin 6000V
Intensidad 500A
Potencia 6MW
Velocidad de Rotacin de la Turbina 8rpm
Velocidad de Rotacin de la Mquina 776rpm
Frecuencia 50Hz
Nmero de Polos 8
Deslizamiento -3.35%

A partir de los datos se llevarn a cabo una serie de clculos que, por un
lado, establecern el funcionamiento de la mquina y, por otro, determinarn las
dimensiones fsicas de la misma. El dato principal a la hora de dimensionar la
mquina ser o bien la longitud de la misma o el dimetro del rotor. Eligiendo uno
apropiado se podr llegar al otro, estableciendo una serie de supuestos elctricos y
magnticos que tendr la mquina. De esta forma se comprende que la mayor
parte de los clculos principales de dimensionamiento sern aquellos relacionados
con el rotor.

Se pasar pues a dimensionar cada una de las partes de la mquina rotor y
estator, subdivididas en sus laminados y ranuras para despus realizar el bobinado
de los mismos. Se elegirn a su vez los materiales de construccin as como los
elementos aislantes y protectores, diferenciando las protecciones fsicas
(trmicas), elctricas y magnticas.


El Rotor
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Captulo 2 EL ROTOR
Comenzaremos el estudio modelando elctricamente la mquina para
poder as extraer conclusiones y dimensionar la misma empezando por las
dimensiones rotricas. La mquina trabaja con un rotor bobinado que, como ya se
ha explicado anteriormente, tiene arrollamientos similares a los del estator,
conectados en estrella por un lado y por otro se llevan a unos anillos (a los que
est conectado el convertidor de frecuencia y, por lo tanto, por donde accedemos
al rotor a la hora de controlar sus corrientes y tensiones).

2.1 MODELADO ELCTRI CO: CI RCUI TO EQUI VALENTE DE
LA MQUI NA AS NCRONA.
Para comenzar el diseo es preciso modelar la mquina con un circuito que
permita su estudio de forma numrica y terica. Este circuito equivalente tiene
como objetivo obtener una red que sea capaz de explicar la forma de actuacin de
la mquina sin necesidad de entrar en materia de acciones transformadoras entre
los circuitos del primario y secundario. Para ello es necesario reducir los
parmetros de un devanado a otro, generalmente pasando los del rotor al estator
(indicado con un apstrofe sobre el parmetro en cuestin). En un principio se
puede suponer cierta dificultad para realizar esto puesto que la frecuencia del rotor
y del estator son diferentes y, por lo tanto, no se puede realizar la operacin de
reduccin de parmetros directamente como se hara en un transformador. Para
poder realizar este cambio se comprende que la mquina tiene un rotor
pseudoestacionario (ficticio) con sus parmetros de f.e.m. (E
2
) y reactancia (X
2
)
referidos a rotor parado, es decir, independientes del deslizamiento.

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Fig. 8 Circuito Equivalente Exacto de una Mquina Asncrona

Podemos observar en la Fig. 8 el circuito equivalente de la mquina
asncrona, teniendo cada parmetro una funcin en s, necesaria para explicar el
comportamiento de la mquina. Existen parmetros que depende del
deslizamiento s y que, por lo tanto, en rgimen generador pueden verse
modificados y pasar a tener valores negativos. stos, en general, sirven para
modelar la direccin en la que se mueve la energa dependiendo del criterio y
rgimen de la mquina. A continuacin pasamos a hablar de cada uno de los
parmetros en s.

2.1.1.1 Significado de los Parmetros del Circuito Equivalente.

X
1
, X
2
: las reactancias de los arrollamientos en reposo, creadas por la
aparicin de flujos de dispersin en los mismos devanados, dando lugar a las
autoinducciones L
d1
y L
d2
.

R
1
, R
2
: Resistencia de los devanados en ohmios por fase.


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R
2
(1/s 1) o R
c
: Resistencia de carga, representa el efecto equivalente a
la carga mecnica que lleve la mquina. Se puede decir, tambin, que la potencia
elctrica disipada en R
c
, multiplicando por el nmero de fases correspondiente,
representar la potencia desarrollada por la mquina en su movimiento de
rotacin, es decir, la potencia mecnica en el eje.

R
fe
: Resistencia que modela las prdidas en el hierro.

X: Reactancia de magnetizacin.

2.1.1.2 Clculo de los Parmetros del Circuito Equivalente.

A la hora de calcular los parmetros se han de tener en cuenta todos los
datos de modelado introducidos ya anteriormente. Si bien se proceder a calcular
todo a partir de la potencia de modelado, teniendo en cuenta el rendimiento
necesario (en torno al 95%, valor que ser utilizado para este estudio) y,
consecuentemente, las prdidas totales, divididas en las prdidas en el cobre del
estator y rotor as como las que se den en el mismo hierro.

Para comenzar habr que tener en cuenta el balance de potencias en un
generador, diferente, claramente, del que se d con criterio motor. En nuestro caso
ser necesaria una potencia inicial otorgada por un agente externo que entrar en
el sistema de la mquina (P til). En el caso de un generador dentro de un
generador ser aquella aportada por el par creado al hacer girar el viento las aspas
del molino. As, la potencia pasar de rotor a estator perdindose, en primer lugar,
potencia debido a propiedades mecnicas (que, por simplificar los clculos se
consideran muy pequeas y, por lo tanto, despreciables) y prdidas por efecto
Joule en los devanados del rotor (P
cu2
). As, la potencia que pasar al estator ser
aquella que consiga pasar el entrehierro (P
a
) para que, posteriormente se pierdan

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vatios tanto por lo que pueda ocurrir en el entrehierro (P
FE
) y por el efecto Joule
en los devanados del estator. De esta forma la maquina acabara entregando una
potencia P
1
a la red que, para nuestro diseo, como ya hemos dicho,
consideraremos de 6MW (si bien su valor nominal es de 5MW). De esta forma el
balance de potencia queda de la siguiente forma:



Como ya hemos dicho consideramos P1 como 6MW. As y sustituyendo
cada una de las prdidas por sus equivalentes calculados haciendo uso de los
parmetros del circuito equivalente completo llegamos a la siguiente afirmacin:



Con los parmetros de diseo podemos calcular de forma bastante precisa
el valor de la corriente I
1
. Hay que tener en cuenta, como ya hemos dicho, que en
el caso de funcionamiento como generador, la mquina tiene un deslizamiento
negativo, por lo que la impedancia de la rama secundaria tendr una parte real
negativa. De esta forma la corriente secundaria reducida (I
2
) absorbida se
retrasar ms de 90 grados de la tensin aplicada, dando lugar a la corriente total
absorbida de la mquina I
1m
, que tendr una fase mayor de 90 grados (lo que da
lugar a una potencia P
1
negativa, es decir, se entrega, lo cual est en acuerdo con
el balance potencias expuesto anteriormente). Esto viene a decir que la que
invierte el sentido de la corriente absorbida I
1m
de la mquina para tener en cuenta
el convenio generador (pasaremos a tener corriente generada I
1g
). A tener en
cuenta:

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La corriente I
1m
se adelanta a la tensin de red, es decir, suministramos a la
red una potencia reactiva capacitiva. Visto desde el punto de vista de la mquina,
para que sta funcione como generador, necesita recibir de la red a la cual se
conecta, una potencia reactiva inductiva. Esta potencia es, en el campo fsico de la
mquina, imprescindible para poder mantener el campo magntico del estator, ya
que la mquina no dispone de un circuito independiente de excitacin (como
ocurre con las mquinas sncronas). En trminos generales, sta es la principal
limitacin de un generador asncrono, puesto que al necesitar de una red que le
suministre potencia reactiva, no podra (hablando de forma generalista) trabajar
como un generador aislado, caracterstica principal de las mquinas sncronas.

As pues, para calcular la corriente, y teniendo en cuenta todo lo anterior,
haremos uso de un cos, muy prximo a 1:



Por lo que la intensidad es de:



Conociendo este resultado, procederemos a calcular los parmetros del
circuito. Para empezar deberemos obtener un valor para la impedancia (completa)
del circuito. Para ello debemos tener en cuenta la idea de que la tensin entregada
a la red y la intensidad absorbida se relacionan por dicha impedancia, la cual est
formada por todos los parmetros resistivos (Rs y Xs) del circuito a considerar.

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As pues, para el clculo de la impedancia consideraremos la intensidad absorbida
es decir, la corriente desfasada 180
o
con respecto a la generada:
Corriente generada (cos = 0.95):

Corriente absorbida correspondiente:

As pues la impedancia en cuestin:

Por lo que la impedancia es de:

De los dos componentes de la impedancia, resistencia y reactancias, la ms
sencilla de identificar con parmetros del circuito equivalente completo es la
reactancia:

La reactancia de cortocircuito X
cc
est formada por X1 y X2, la suma de ambas equivale
al valor de la misma. Para nuestro estudio, en un intento de simplificar los clculos,
asumiremos que la contribucin de la misma es prcticamente igual, es decir:

Por lo tanto, haciendo uso de esta suposicin:

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Para determinar la parte resistiva de los parmetros habr que hacer ciertas
suposiciones en lo que se refiere al circuito en s. El entrehierro, como ya hemos
mencionado, se modela haciendo uso de R
FE
y X, las cuales deberemos suponer si
pretendemos continuar con el estudio y el diseo. En nuestro caso, usaremos valores
aproximados, que estn de acuerdo con los valores usuales para estos dos parmetros:

Usando todos los datos conocidos queda el sustituir y resolver las
ecuaciones para poder modelar y trabajar con el circuito equivalente completo de
nuestra mquina. Para las perdidas en el hierro es necesario conocer la intensidad
que atraviesa la R
FE
del circuito, que modela las mimas. Notar, adems el valor
tan reducido de X en comparacin con R
FE
(un orden de magnitud menor), lo
que vendr a decir que la corriente I
FE
ser prcticamente despreciable en
comparacin con lo que se conoce como corriente de imanacin I. Para calcular
las corrientes en el entrehierro, recurrimos a las reglas bsicas de circuitos,
teniendo en cuenta que en el lado primario (estator) tenemos aplicada una
tensin de 6kV:

Trabajando con los parmetros supuestos:




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En general, las frecuencias de las corrientes en el rotor son muy reducidas,
debido a que los deslizamientos de la mquina suelen ser muy reducidos. Por lo
tanto se considera entonces que, practicamente, es el hierro del estator el unico
origen de las prdidas ferromagnticas. Una vez determinada la corriente del
hierro podemos, por lo tanto obtener las prdidas en el mismo:



Volviendo al balance de potencias original, hemos llegado a determinar que:

Por lo tanto, conociendo esta ecuacin, as como el valor de I
1
podemos
llegar a una relacin de tres incgnitas restantes. Ahora bien, conociendo el valor
de las corrientes en el hierro y las de imanacin as como I
1
y aplicando la ley de
Kirchhoff llegamos a un valor de I
2
:


Y teniendo todas estas ecuaciones en cuenta llegamos a un valor de la corriente
del secundario en nuestro circuito:

Quedara pues el resolver el sistema de ecuaciones que tendr como
resultados ambos parmetros R1 y R2. Por un lado tenemos el balance de
potencias y por otro simplemente decir que la suma de todas las partes resistivas
del circuito debera equivaler al valor resistivo de la impedancia total del circuito:

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Resolviendo el sistema en cuestin llegamos a la conclusin de que los valores
numricos de R1 y R2 son de:

Por lo tanto, y resumiendo, llegamos a que el circuito equivalente completo para
el generador asncrono doblemente alimentado a disear es el siguiente:











2.2 DI MENSI ONAMI ENTO DEL ROTOR
Para determinar las dimensiones del rotor de la mquina es necesario
encontrar la forma de relacionar las dimensiones fsicas con la naturaleza elctrica
del generador. El flujo magntico relaciona la superficie del rotor y el campo
magntico. Entre las caractersticas principales para la mquina est la de

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mantener un campo magntico especfico para el cual las propiedades de la misma
estarn en sus correctos valores, propios de su funcionamiento. Para el modelado
de la mquina se va a elegir un valor entre los 0.9 y los 1.3 Teslas para el campo
magntico.

2.2.1.1 Ecuacin del valor eficaz de la F.E.M. en el Rotor.
Coeficientes.

La ecuacin del valor del valor eficaz de la fuerza electromotriz inducida
viene dada por expresiones que provienen del estudio de transformadores. Se tiene
en cuenta dentro de la misma, factores de forma, de distribucin y de paso o
acortamiento. La ecuacin aplicada al rotor es la siguiente:

En la ecuacin, se trate del valor mximo de flujo que atraviesa al rotor con
siendo el nmero de espiras por fase. En lo que se refiere a los factores de
distribucin y dems, estn todos agrupados en el coeficiente de devanado que
se supondr a la hora de realizar los clculos, aproximadamente de uno.
El coeficiente de devanado , como ya hemos dicho, agrupa diferentes
coeficientes que procederemos a describir.

Factor de Forma: Este factor aparece puesto que el flujo no tiene una
distribucin senoidal perfecta en el entrehierro. El factor en cuestin corrige dicho
defecto a la hora de calcular la f.e.m. haciendo uso del valor eficaz y el valor
medio de la onda en cuestin, teniendo en cuenta as la forma de onda del flujo:


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Factor de Distribucin: Si no se tuviera en cuenta, estaramos calculando la
f.e.m. producida por un devanado concentrado y de paso diametral. En una
mquina esto no ocurre, los arrollamientos se distribuyen por ranuras alrededor de
la periferia de rotor y estator (interno) de tal forma que las f.e.ms del bobinado
van desfasadas y, por lo tanto, la suma de las mismas no es aritmtica sino
vectorial. A la hora de realizar el bobinado tanto del rotor como del estator se
tendr en cuenta esto, como se ver en el captulo de bobinados para la mquina a
disear.

El factor de distribucin nos permite calcular el valor de la f.e.m. producida por
un devanado distribuido como si ste estuviera concentrado, debiendo de
multiplicar el resultado por el mismo para as corregirlo a valores reales. El
coeficiente de distribucin se define como cociente de la f.e.m. geomtrica, es
decir, la f.e.m. real teniendo en cuenta la distribucin de los devanados en la
mquina (haciendo la correspondiente suma vectorial) y la f.e.m. terica, aquella
que se obtendra con el devanado concentrado.



Factor de Paso o Acortamiento: Los devanados en las mquinas reales tienen un
paso acortado en vez de un paso diametral como se entiende en la teora. Esto se
lleva a cabo con el fin de reducir armnicos. Cualquier bobina de paso diametral
tiene una correspondiente anchura de 180
o
elctricos. Esto ser un dato clave para
asegurar el correcto bobinado tanto del rotor como del estator en el captulo
dedicado a los bobinados de la mquina. El hecho de se trate de 180
o
quiere decir

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que si una rama est situada frente a un polo norte, la otra parte de la bobina
est situada en frente de lo que sera el polo sur. Teniendo en cuanta la f.e.m. de
cada rama, la f.e.m. real de la bobina en cuestin vendr dada por la suma
vectorial de todas ellas teniendo en cuenta el paso de grados por cada f.e.m.
inducida. El factor de acortamiento tiene en cuenta le f.e.m. inducida real de la
bobina y la terica:

2.2.1.2 Clculo de las Dimensiones del Rotor

Considerando la ecuacin de la f.e.m. ya introducida anteriormente:

Y sabiendo que en relacin con :

Sabemos que se diferencia en que se considera, para la misma, la frecuencia
puesto que se considera que el rotor gira con la misma frecuencia (de ah la
analoga con la ecuacin que relaciona las frecuencias rotor-estator).
Tendremos en cuenta el valor de la :

La mquina asncrona a disear trabaja a una frecuencia de red de 50Hz y para los
valores de trabajo y diseo, el deslizamiento s tiene un valor de -0,0347. Por lo
tanto la frecuencia en el rotor ser de:




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Dejando como incgnita el valor de , para el cual tomaremos un valor de
campo magntico de 1,1T, podremos calcular el resto de los parmetros de la
ecuacin de la f.e.m., incluyendo la misma f.e.m. E2 gracias al circuito
equivalente completo calculado anteriormente.



De esta forma llegamos a la siguiente conclusin:



Donde la es la superficie en metros cuadrados por polo de nuestro rotor y N
es el nmero de espiras que tendremos en cada bobinado. Para nuestro diseo
hemos supuesto que habr 20 espiras por bobina. Por lo tanto, y teniendo en
cuenta que la mquina a disear tiene 8 polos en total:



La seccin calculada es aquella que atraviesa el flujo magntico. En el
caso de nuestra mquina, el flujo es radial, por lo que la superficie que atraviesa
es la superficie longitudinal del rotor, considerando la forma cilndrica del mismo.
Por lo tanto, para dimensionar el rotor deberemos ajustar uno de los dos
parmetros principales del rotor: dimetro y longitud:


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Suponiendo un dimetro total del rotor de 1.2 metros, es decir un radio de 600mm
llegamos a la conclusin de que el generador asncrono doblemente alimentado
debe medir, de largo, 1.5 metros.
2.3 DI SEO DE LAS CHAPAS DEL ROTOR
El rotor es de tipo bobinado con ncleo de hierro. Ese ncleo est
formado por varias chapas de acero, ranuradas de tal forma que permitan el
bobinado de los devanados del rotor.

2.3.1.1 Clculo del Nmero de Ranuras en las Chapas

El nmero de ranuras en las chapas es imprescindible para llevar a cabo un
bobinado correcto de los devanados. A la hora de realizar los bobinados un factor
clave es el paso por espira, es decir, cuantas espiras seguidas pertenecen a la
misma fase. El paso q viene dado por la siguiente expresin:



Donde K es el nmero de ranuras, m el nmero de fases a considerar en la
mquina (en nuestro caso 3) y p el nmero de pares de polos en la mquina. Por lo
tanto, introduciendo los datos en cada uno de los parmetros:



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Es decir que K debe de ser, como mnimo 24 (y a partir del mismo
cualquier otro mltiplo para que q siempre sean nmeros enteros puesto que
trabajamos con espiras indivisibles) para tener como mnimo un paso por espira
de 1.

Para el diseo de las chapas tomaremos 24 ranuras que adems simplifica
el conexionado y bobinado puesto que un paso de 1 es la configuracin ms
sencilla para una mquina trifsica (y, en este sentido, para cualquier otro nmero
de fases).

2.3.1.2 Dimensiones.

Se considera que el eje principal de la mquina no superar los 300mm de
dimetro, lo que significa que las chapas tendrn un dimetro interior de 300mm y
un dimetro exterior de 1200mm. El eje principal, de acero, deber soportar un
par mecnico mximo en las condiciones de sobrecarga especificadas de:




En lo que concierne a las ranuras, la forma de las
mismas en el rotor debe de ser alargada, y profunda,
permitiendo realizar el bobinado de la mejor forma
posible y de la forma ms compacta posible, teniendo en
cuenta que el rotor estar en movimiento constante. De
esta forma se conseguir contrarrestar las fuerzas

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centrfugas que acten sobre los bobinados. La entrada de la ranura ser lo ms
estrecha posible (para as conseguir fijar los bobinados de forma precisa) para que
despus la ranura se ensanche, dando holgura al bobinado. Esta holgura ser
posteriormente rellenada con las resinas aislantes de proteccin. La forma de la
ranura es la que se puede observar en la figura adjunta.
Esta disposicin se conoce como ranura semicerrada (se poda haber usado
una configuracin de ranura abierta como se har en el estator. Debido a la
configuracin elegida, el bobinado de cada ranura deber hacerse cable a cable
que, si bien resultar ms costoso teniendo en cuanta la mano de obra, asegurar
que el rotor estar perfectamente realizado, garantizando la calidad del mismo
debido al papel fundamental del mismo en el funcionamiento de la mquina que,
en el caso del generador asncrono doblemente alimentado se acenta, siendo ste
el medio que tenemos de controlar la mquina gracias a la labor del convertidor de
frecuencia electrnico conectado al mismo a travs de una serie de anillos.














Fig. 10 Dimensiones de las Ranuras del Roto

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Considerando que las chapas deben tener 24 ranuras, se tendr una ranura
cada 15 grados. Las medidas de las ranuras deben permitir el paso de los cables
pero mantenerse fieles a las especificaciones y a la naturaleza da las ranuras en
cuanto a su relacin con los devanados que se realizarn a travs de ellas.
















Fig. 11 Dimensiones del Laminado del Rotor

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2.4 MATERI ALES, PROTECCI ONES Y AI SLANTES
Las chapas estarn hechas de acero laminado, con un espesor no menor de
1cm. El acero al silicio en cuestin que se va a utilizar ser uno con baja
concentracin de carbono.

En lo que se refiere a las protecciones y a los aislantes son vitales en una
mquina de cualquier tipo, pero especialmente en las mquinas elctricas usadas
en el mbito de la energa elica. Deben de estar determinadas y diseadas para
operar con un programa de mantenimiento mnimo, es decir, que la mquina est
parada el mnimo tiempo posible. Deben adems rendir lo suficiente para que la
mquina sea lo ms eficiente posible. Los materiales de proteccin y aislamiento
que se usan en las mquinas elctricas en aerogeneradores son prcticamente los
mismos que en cualquier otra mquina elctrica si bien deben de cumplir con las
especificaciones propias del aerogenerador. Los materiales y zonas a proteger y a
aislar en el rotor son principalmente las ranuras por donde realizaremos el
bobinado.

Los materiales aislantes son de distinta naturaleza, usaremos los aislantes
que ofrece Von Roll Isola teniendo en cuenta que nos encontramos en una
configuracin de alta tensin (6kV). Los materiales elegidos son Vetronite 64.120
y Vetroferrit 432.20/21. En algunas ocasiones, en las mquinas de gran tamao,
como el caso de la mquina a disear, se utiliza cinta de algodn para el
aislamiento entre espiras.

Vetronite 64.120: Usado en las ranuras, el Vetronite es un laminado de cristal que
se fabrica segn los estndares Nema G-11. Al cristal se le aaden una serie de
materiales que permiten cierta conductividad elctrica. Su funcin principal es la

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de contribuir en la compactacin del bobinado en las ranuras adems de ofrecer
soporte mecnico entre las paredes de las ranuras y las bobinas con una capa
conductora que protege de descargas de corona. De esta forma se establece una
conexin elctrica entre la superficie de los arrollamientos y las paredes de la
ranura sin cortocircuitar las chapas del ncleo.

Mecnicamente es un material fuerte, buen conductor y adems es muy flexible
en zonas delgadas, incrementando su dureza y rigidez mientras aumenta el
espesor. En cuanto a las propiedades elctricas, son muy estables aun cuando se
mantienen a una temperatura mxima de 155C de forma prolongada, siendo
como es un material aislante tipo F.

Para fabricar Vetronite, debe de ser procesado haciendo uso de maquinaria con
punta de diamante si bien, gracias a sus propiedades mecnicas, las lminas de
menos de 2mm de espesor pueden cortarse haciendo uso de simples guillotinas.

Vetroferrit 432.20/21: El Vetroferrit est compuesto por resinas epoxy y
compuestos cristalinos. Se le aade adems polvo de hierro (en torno al 70%)
como aditivo. Las resinas epoxy permiten, principalmente, que con el aumento de
temperatura el material se endurezca irreversiblemente. Los compuestos
cristalinos favorecen su dureza, actuando como refuerzos. El Vetroferrit tiene
unas propiedades mecnicas excelentes.

En lo que se refiere a su aplicacin en la mquina, se aprecian sus propiedades en
el aspecto magntico, considerndose el Vetroferrit como el Vetronite Magntico,
puesto que permite cierta conductividad magntica y tiene una alta resistividad
elctrica. Su temperatura de funcionamiento mxima es de 155C al igual que el
Vetronite es un aislante de clase F. El espesor de sus lminas est entre los 2 y los
7mm.

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Fig. 12 Seccin de una Ranura incluyendo los Aislantes y su Distribucin

2.5 RESUMEN DE LOS CLCULOS
As pues la mquina diseada cumple con todas las carcteristicas especificadas.
Notar que los parmetros calculados y que modelan elctricamente la mquina se
encuentran dentro de los rangos necesarios y habituales. El rotor, formado por
varias chapas de acero que cumplen con el diseo del apartado anterior, ser
bobinado en el capitulo 3 de est seccin.

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2.5.1.1 Tabla Resumen Caractersticas Elctricas

Valor
Tensin Nominal 6000V
Intensidad Nominal 500A
Potencia Nominal 5MW
Velocidad de Rotacin de la Turbina 8rpm
Velocidad de Rotacin de la Mquina 776rpm
Frecuencia 50Hz
Par Nominal 62kNm
Deslizamiento -3.35%

Valor
Resistencia R
2
0.2
Resistencia R
1
0.069
Reactancia de Cortocircuito X
CC
j0.937
Resistencia de Hierro R
FE
500
Reactancia de Magnetizacin X 50






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2.5.1.2 Tabla Resumen Aspectos Constructivos.

Valor
Dimetro del Rotor 1200mm
Dimetro del Eje 300mm
Profundidad de las Ranuras 132mm
Tipo de Ranura Semicerrada
Nmero de Ranuras 24
Nmero de Espiras por Bobina 20
Nmero de Polos 8
Aislante Elctrico Vetronite 64.120
Aislante Magntico Vetroferrit 432.20/21
Material Constructivo Principal Acero al Silicio (Baja Concentracin C)













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2.5.1.3 Curva Par Velocidad

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Captulo 3 EL ESTATOR
Conocidas las dimensiones del rotor podemos determinar las del estator. El
estator, parte fija de la configuracin, envuelve al rotor y ste a su vez tiene su
parte exterior recubierta por la carcasa o culata, estando sta constituida por un
cilindro hueco al que se unen unos pies y los dispositivos de fijacin de la
mquina. La forma de la carcasa puede variar, entando, principalmente
condicionada por el sistema de refrigeracin del generador (que se ver y disear
ms adelante) y por la proteccin exigible en el lugar de trabajo (contra agua,
objetos slidos, polvo, humedad, etc.). A los lados de la carcasa van colocadas las
tapas que cierran la mquina y que tienen un hueco en el centro para permitir el
paso del eje y a los cojinetes del rotor.

3.1 CLCULO DE LAS DI MENSI ONES GLOBALES.

Entre el estator y el rotor existe una pequea distancia denominada
entrehierro. El entrehierro es fuente de prdidas muy grandes en la mquina por
lo que debe de ser lo ms reducido posible. El entrehierro permite que las lneas
de campo se expandan puesto que el campo se encuentra con un medio lleno de
aire. Esto hace que se incremente el rea efectiva de circulacin del flujo dentro
del entrehierro con respecto a la superficie geomtrica real de la mquina. Si bien
para nuestro modelado y dimensionado anterior, as como para el actual, hemos
considerado que la dispersin y la expansin de las lneas de campo es
despreciable, habr que tener en cuenta las dimensiones del entrehierro an si sus
efectos no son considerados.

El Estator
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El entrehierro no deber tener ms de 2cm de ancho si queremos que la
dispersin y expansin de las lneas de campo sean lo ms pequeas posibles, es
decir, est de acuerdo con la suposicin de que son despreciables para el
dimensionado de nuestro generador asncrono doblemente alimentado.
Si consideramos que el entrehierro tiene 2cm de ancho y teniendo en
cuenta que el rotor diseado para la mquina en cuestin tiene un dimetro de
1200mm, el radio interior del rotor (sobre el cual se realizarn las ranuras para los
bobinados del mismo) no debera ser mayor de 620mm es decir el dimetro del
estor no debe superar los 1240mm. Ahora bien, si queremos que el estator
disponga del suficiente material para que las ranuras sean lo suficientemente
profundas como para albergar los devanados, habr que decidirse por un dimetro
exterior que, si bien cumpla con la condicin de las ranuras, minimice el tamao
total de la mquina, puesto que ste ser el dimetro exterior y final del generador
asncrono a disear.













Fig. 13 Vista de cerca del Entrehierro de la Mquina

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Las ranuras del rotor tenan una profundidad aproximada de 13cm por lo
que para darle holgura suficiente al estator para realizar el mecanizado de las
ranuras de las chapas del mismo, el dimetro externo se fija como 1600mm, un
valor que cumple con las especificaciones tanto de tamao total para la mquina
como con la necesidad de tener suficiente acero como para que el mecanizado de
las ranuras sea viable.

3.2 DI MENSI ONES DE LAS CHAPAS DEL ESTATOR.

Las chapas del estator, como ya se ha dicho, tienen un dimetro exterior de
1600mm y un dimetro interno no mayor a 1240mm. Una vez decididas estas
medidas se llevar a cabo el mecanizado de las ranuras, si bien primero habr que
determinar el nmero de las mismas de forma anloga al rotor.
Ahora bien, la dimensin del entrehierro, si bien no puede superar los dos
centmetros, debe de calcularse, para que la reluctancia magntica que presenta el
circuito magntico que deber recorrer el flujo dentro de la mquina, limite el
valor del campo magntico a 1,1 T procurando no bajar de los 0.6T como mnimo
y los 1.2T como mximo). Para calcular estos datos habr que entrar en materia de
circuitos magnticos.
3.2.1.1 Clculo de las Dimensiones Aceptables del Entrehierro.
Reluctancia Magntica.

La reluctancia magntica de un material es la resistencia que ste presenta
cuando es atravesado por un flujo magntico. Es el parmetro anlogo a la
resistencia elctrica en los circuitos elctricos habituales. Al igual que la
resistencia elctrica que era la relacin entre la tensin del circuito (V) y la

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intensidad (A), la reluctancia magntica es la relacin que existe entre la fuerza
magnetomotriz y el flujo magntico dado en el circuito:



Hay que tener en cuenta que la fuerza magnetomotriz tiene unidades de Amperio
Vuelta. Se define como la fuerza que es capaz de crear un flujo en el circuito y
su clculo depende del nmero de espiras en la bobina y de la intensidad I que
atraviese a la misma:



Teniendo en cuenta esto ltimo, podemos afirmar que las unidades de medida de
la reluctancia son los Amperios Vuelta por Webber (unidad de flujo).

La reluctancia magntica tambin puede calcularse haciendo uso de las
dimensiones fsicas y de los materiales del circuito magntico a considerar. Los
parmetros principales para hacer este clculo son la longitud de la rama del
circuito en cuestin, la seccin de la misma que atraviesa el flujo as como la
permeabilidad magntica del material que lo forma. A tener en cuenta que si
alguno de estos parmetros cambia se considerar un valor de reluctancia
magntica distinto cuya relacin con los otros valores calculados depender de la
configuracin del circuito, pudiendo encontrarse las diferentes ramas en paralelo o
en serie (al igual que las resistencias en los circuitos elctricos).



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La permeabilidad magntica de un material se mide en relacin con la que
tiene el vaco (0). Las unidades de medida de la permeabilidad magntica son los
Henrios por metro. Se define la permeabilidad magntica como la relacin entre el
campo magntico B y la induccin magntica que aparece en dicho material
cuando es sometido a un campo. Cada material tiene una permeabilidad
magntica relativa que, multiplicada por la permeabilidad de vaco nos da la
permeabilidad magntica total del material en cuestin. Para el acero el valor de
esta permeabilidad magntica relativa es de:



Conocidos estos datos procederemos a calcular el valor aproximado (si
bien tiene que tener valores realizables) del espesor del entrehierro.

Se comienza por delimitar el circuito magntico a estudiar. Se considerar
como fuente de flujo a una bobina formada por las 20 espiras que hemos
concretado. Esta bobina se encuentra realizada en torno a uno de los polos en el
estator. El circuito magntico se cerrar atravesando el entrehierro, llegando al
rotor, saliendo el flujo por el polo ms prximo para volver a entrar al estator y
cerrar el circulo. De esta forma esteremos considerando un circuito con 4 ramas
distintas:

Dos Entrehierros: de espesor desconocido y permeabilidad 0 (4x10
-7

H/m).
Dos ramas de Acero: longitudes conocidas o estimables, teniendo en
cuenta el dimetro exterior de la mquina y el dimetro ya fijado del rotor
(calculado en el apartado anterior). Podemos suponer la longitud de polo a
polo en el rotor como un arco de un cierto ngulo y de radio inferior
sensiblemente al radio exterior de la mquina. Consideraremos que el

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radio en cuestin ser un 10% menos del radio exterior en torno a los
700mm. El ngulo en cuestin ser el ngulo existente entre dos polos, lo
que depender del nmero de polos totales:



Por lo tanto, el arco de longitud total en el estator ser de:



De la misma manera, el arco de longitud que describe el flujo a su paso por
el rotor tendr exactamente los mismos grados de amplitud, si bien el radio que
consideraremos ser un 10% menos del radio exterior del rotor, 600mm, es decir,
en torno a los 540mm de radio. De esta forma:



En lo que se refiere a la seccin transversal, consideraremos que el flujo ve
siempre, y por lo tanto atraviesa, la misma seccin igual al rea por polo de la
mquina, calculada en el apartado de dimensionamiento del rotor, de 0.6889 m
2
.
Supondremos as un circuito de seccin constante que, por lo tanto solo presenta
dos tipos de reluctancia, dependiendo del material que est atravesando el flujo,
bien aire (o vaco) o bien sea el acero del rotor y el estator.


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Fig. 14 Circuito Magntico a Estudiar Simplificado

Para realizar los clculos en cuestin solo tendremos en cuenta el arco tanto para
el estator como para el rotor, desprecindose las longitudes verticales (por ser
mucho menores que los arcos). De esta forma la ecuacin para la reluctancia del
circuito sera la siguiente:



Con esta expresin de la reluctancia y considerando la relacin que sta tiene con
el flujo magntico y la fuerza magnetomotriz:


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El valor de la corriente usada ser el de la corriente por el estator (si bien no existe
mucha diferencia entre stas y las del rotor en mdulo). Teniendo esto en cuenta,
podemos jugar con los valores del flujo magntico y para determinar un valor de
la reluctancia magntica y, as determinar el espesor del entrehierro ms
adecuado.

Considerando que los valores del campo magntico necesario para que el
generador asncrono funcione correctamente estn dentro del rango 0.8 -1,2 teslas,
podemos ir dando valores lmites.

Una vez realizados los clculos llegamos a la conclusin de que, para que
la mquina funcione correctamente ser necesario un entrehierro de un espesor de
pocos milmetros. Lo ms apropiado sera un espesor de entre 5mm y 9mm.
Mientras ms reducido, mejor. Por necesidades constructivas (el entrehierro tiene
que tener cierto espesor, el suficiente como para montar la mquina fcilmente y
sin complicaciones) elegiremos un espesor de 7mm. Lo que creara un campo
magntico aproximadamente de 0.72T, lo suficientemente prximo a nuestro
rango de valores admisibles.

Con esto en mente llegamos a la conclusin que el dimetro interior del
estator debe de ser de 1214mm y su dimetro exterior de 1600mm, siendo el
espesor del entrehierro de 7mm en total.

3.2.1.2 Clculo del Nmero de Ranuras.


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Como ya se mencion en el capitulo introductorio, las maquinas
asncronas doblemente alimentadas pueden tener un nmero menor de espiras por
bobina en el estator que en el rotor (en el rotor el nmero de espiras puede ser de
dos a tres veces el nmero de espiras del estator). Sin embargo, para usos
prcticos consideraremos el nmero de espiras N, igual tanto en el rotor como en
el estator. De esta forma y considerando todos los parmetros elctricos de
diseos anteriores, podremos calcular tanto el nmero de ranuras necesario, como
la profundidad de las mismas aproximadamente.

Como ya vimos, la mquina consta de cuatro pares de polos. Es una
mquina trifsica, para la cual los devanados del rotor irn determinados y
realizados dependiendo del paso de fase por espira q:



Por lo que estamos en la misma situacin que en el rotor. El paso q debe de ser
como mnimo de 1 puesto que el concepto de dividir espiras es absurdo. Por lo
tanto podemos o bien considerar que tenemos 24 ranuras o cualquier mltiplo del
mismo.

En este caso vamos a considerar que el estor trabajar con 48 ranuras, es
decir, que el paso de fase por espira es de 2. Esto mejorar considerablemente la
calidad de la onda. Mientras aumentamos el nmero ranuras mejoraremos el
carcter senoidal de la onda generada y entregada a la red. Consideraremos pues
que las mejoras en la calidad de la onda generada compensan el coste de
mecanizar ms ranuras en las chapas (puesto que podamos trabajar perfectamente
con 24 ranuras).


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Considerando las dimensiones totales de la chapa y la necesidad que hay
de mecanizar en la misma 48 ranuras, las dimensiones ms apropiadas para las
mismas son las que aparecen en la Fig. 15.











Fig. 15 Dimensiones de las Ranuras en la Chapa del Estator

Como se puede observar hemos optado por coger una ranura menos
estrecha que en el rotor. Al ser menos estrecha es menos complicada de mecanizar
por lo que su coste ser ms reducido. Puede ser ms ancha puesto que los
devanados del estator, al estar realizados sobre el mismo, no van a experimentar
ningn tipo de fuerza centrfuga, puesto que ste no se mueve. En este caso las
ranuras tienen diente entre ellas, creando una configuracin de ranura tipo abierta
la cual se puede (o no) tapar con una cua de cierre, o simplemente dejar que los
materiales aglutinantes acten como cierre.

Para configuraciones grandes como sta, la ranura de tipo abierta es muy
cmoda teniendo en cuenta que los devanados suelen prepararse con sus bobinad
completamente terminadas en una bobinadora (externa) o torno de baja velocidad.

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Usando esta forma menos manual, la ranura abierta permite la colocacin de la
bobina entera en la ranura, cerrando sta por medio de un calzo aislante.
De esta forma disponemos de las 48 ranuras en nuestras chapas para el
estator de 1214mm de dimetro interno y de 1600mm de dimetro exterior. Estas
chapas estarn fijadas a una carcasa que, a su ve ir cubierta por otra carcasa de
proteccin externa que adems valdr de aislamiento.














Fig. 16 Dimensiones y de las Chapas del Estator

3.3 MATERI ALES, PROTECCI ONES Y AI SLANTES

Al igual que en las chapas del estator, las chapas estn construidas de
acero al silicio, dndole unas buenas propiedades mecnicas. El acero ser

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laminado con espesores de entre los 10mm y los 25mm. Dentro de las ranuras
haremos uso de los mismos materiales aislantes que ya usamos en el rotor, vase,
Vetronite y Vetroferrit, que adems de actuar como aislantes favorecen las
propiedades mecnicas, asentando y fijando los devanados, es decir, actuando de
aglutinantes.









Fig. 16 Aislantes/Aglutinantes en las Ranuras del Estator
El estator debe de tener una proteccin/aislante adicional importante, la
proteccin de Corona. Esta proteccin se encarga de aislar y proteger la zona de
salida del estator de los conductores que aunque vayan convenientemente aislados
el salir de la ranura puede generar un efecto nocivo conocido como el efecto
corona que se traduce en prdidas por calor al ambiente adems de descargas
producidas por la ionizacin del ambiente. Este efecto se da cuando existe un
elevado gradiente de tensin entre dos medios, pero no lo suficientemente elevado

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como para que se produzca el cebado del arco. Las descargas producidas por el
efecto corona (los radicales libres as como los iones en el ambiente) pueden
destruir los materiales orgnicos que se hayan usado en la construccin de la
mquina, como las resinas aglutinantes y aislantes. Estos materiales, como ya se
ha dicho, son imprescindibles para el soporte mecnico de los devanados y para su
aislamiento, as como para que las bobinas encajen correctamente en las ranuras.
La erosin de los materiales aislantes es una de las primeras fases que llevan al
fallo completo de la mquina.
Haremos uso de la proteccin de corona en nuestra mquina puesto que el
generador funciona con una tensin nominal de 6kV, siendo la proteccin
recomendable para mquinas con tensiones nominales de ms de 5kV ya que en
ellas se pueden dar las condiciones anteriormente descritas. Siguiendo con lo ya
especificado, la proteccin ser de la marca Von Roll Isola, CoronaShield P 8001,
que se ajusta a los dems aislantes elegidos en la mquina al ser tambin de clase
F (aguanta una temperatura de hasta 155C).
CoronaShield P 8001: El aislante elegido es una resina fenlica con propiedades
semiconductoras.






Fig. 17 Posicionamiento de la Resina de Proteccin

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Como se puede observar en la Fig. 17, la proteccin se aplica a la salida de las
ranuras del estator donde hay un incremento del valor del campo elctrico, que
puede generar descargas sobre la superficie de las bobinas o sobre el mismo rotor.
Los materiales de la proteccin evitan este suceso debido a la naturaleza no lineal
de su caracterstica tensin-corriente.
Lo que est ocurriendo cuando aadimos el producto es la creacin de una
capa semiconductora a la salida de cada una de las salidas de las ranuras del
estator, reduciendo la fuerza elctrica fuera del ncleo, donde la fuerza del campo
elctrico es tal que puede degenerar en daos en los materiales aislantes.
3.4 RESUMEN DE LOS CLCULOS
3.4.1.1 Tabla Resumen Caractersticas Elctricas

Valor
Tensin Nominal 6000V
Intensidad Nominal 500A
Potencia Nominal 5MW
Velocidad de Rotacin de la Turbina 8rpm
Velocidad de Rotacin de la Mquina 776rpm
Frecuencia 50Hz
Par Nominal 62kNm
Deslizamiento -3.35%


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3.4.1.2 Tabla Resumen Aspectos Constructivos.

Valor
Dimetro Interior del Estator 1214mm
Dimetro Exterior del Estator 1600mm
Espesor del Entrehierro 7mm
Profundidad de las Ranuras 62mm
Tipo de Ranura Abierta
Nmero de Ranuras 48
Nmero de Espiras por Bobina 20
Nmero de Polos 8
Aislante Elctrico Vetronite 64.120
Aislante Magntico Vetroferrit 432.20/21
Aislante Protector Efecto Corona CoronaShield P8001
Material Constructivo Principal Acero al Silicio (Baja Concentracin C)











Bobinados
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Captulo 4 BOBINADOS
Los devanados en las mquinas son los arrollamientos del conductor en el
estator y en el rotor (inductor e inducido). El material utilizado para el conductor
suele ser cobre con un dimetro suficiente como para aguantar la intensidad que lo
recorrer durante el funcionamiento de la mquina. El cable ser de cobre en
forma de pletina, puesto que la mquina que se est diseando es grande y trabaja
con valores de potencia elevados. En este caso, al ser la mquina de rotor
bobinado, se proceder a utilizar el cobre para el conductor. En mquinas de rotor
de jaula de ardilla se suele utilizar aluminio.
Dependiendo del nmero de ramas de bobina que haya en una
ranura, los arrollamientos se pueden clasificar en devanados de una capa o dos
capas., es decir podemos tener un solo lado de la bobina por ranura o dos (uno en
la parte superior de una ranura y otro en la parte inferior de otra).
En las mquinas de corriente alterna, como es el caso del generador
asncrono doblemente alimentado a disear, los arrollamientos son abiertos
excntricos. Esto quiere decir que los devanados tienen un principio y un final y
estn formados por bobinas de igual paso pero desfasadas entre s fsicamente.
4.1 BOBI NADO DEL ROTOR
Como ya se ha mencionado en el Captulo 1, las chapas que constituyen el
ncleo del rotor estn formadas por 24 ranuras en total por las que habr que
realizar el bobinado de los conductores para que la mquina funcione segn las
indicaciones. As el devanado deber cumplir con los 8 polos elctricos para los
cuales se ha modelado la mquina as como para el carcter trifsico de la misma.

Bobinados
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Para que el bobinado de la mquina cumpla con las caractersticas elctricas de la
misma habr que tener en cuenta una serie de ecuaciones que juntarn estas
caractersticas, indicando como deber ser bobinado el rotor.
En primer lugar se deber calcular el paso de fase por ranura segn la
ecuacin anteriormente utilizada para calcular el nmero de ranuras a mecanizar
en las chapas viable para el funcionamiento de la mquina:

Como ya hemos dicho, tenemos 24 ranuras (K), 4 pares de polos (p) y 3 fases (m)
en nuestra mquina, por lo que el paso de fase por ranura es de 1, lo que quiere
decir que, al tener tres fases, cada fase ocupar una ranura de cada 3 ranuras
seguidas como se muestra en la Fig. 18.
Fig. 18 Rotor de 24 ranuras mostrando el paso q=1 para una sola fase

A partir de esta distribucin inicial, podemos saber directamente que
ranuras se utilizarn para el bobinado de cada fase a simple vista. Con el objetivo
en mente de tener en cuenta el nmero de polos y, por lo tanto, los grados

Bobinados
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elctricos caractersticos de la mquina, procederemos a elegir una primera fase y
a bobinarla, trabajando para conseguir nuestro objetivo a partir de la misma
.
Fig. 19 Rotor de 24 ranuras mostrando que ranuras corresponden a cada fase.

Fig. 20 Rotor de 24 ranuras mostrando el bobinado de la primera fase.

Bobinados
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A partir de la fase ya bobinada (Fig. 20) habr que elegir cul es la
siguiente fase a bobinar (en este caso o la amarilla o la azul) adems de decidir
cuantas ranuras habr que dejar entre sta y la ya bobinada para cumplir con los
grados elctricos y con el nmero de polos de la mquina diseada.

Comenzaremos por tener en cuenta el nmero de polos (que nos llevarn a
su vez a realizar la comprobacin de los grados elctricos de la configuracin).
Para ello deberemos saber cuntos grados por ranura tenemos. La mquina cuenta
con 24 ranuras repartidas uniformemente en torno al rotor (circular). Por lo tanto:

Cada ranura est separada de la anterior por 15 fsicos. Teniendo en cuenta que la
mquina tiene 8 polos en total, es decir, 4 pares de polos:

Es decir, por cada par de polos hay 60 de separacin. Esto prueba que por ahora
los clculos estn siendo coherentes puesto que multiplicando estos 60 por el
nmero de fases en total, que en el caso de nuestra mquina son 3, llegamos a
unos grados de separacin elctricos de 180, o en otras palabras, diametralmente
opuestos. Elctricamente, cada par de polos siguiendo esta configuracin estarn
enfrentados en lados opuestos, lo cual es coherente con los aspectos tericos y
necesarios para el funcionamiento de la mquina.

Sabiendo que disponemos de 60 por par de polos en nuestra configuracin
y que, al haber tres fases funcionando en nuestra mquina realizamos el siguiente
clculo:


Bobinados
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Lo cual nos lleva a la conclusin que cada fase estar separada de la anterior por
un total de dos ranuras. En el caso de nuestro rotor la fase siguiente a la ya
bobinada ser la correspondiente a las ranuras amarillas (Fig. 21).

Fig. 21 Rotor Bobinado de 24 ranuras mostrando la 2 fase bobinada

Teniendo en cuenta de nuevo las dos ranuras de separacin necesarias
entre fases para el correcto funcionamiento de la mquina, la tercera fase (azul)
comenzar a bobinarse dos ranuras despus de la fase recin bobinada (amarilla),
esto har que la tercera fase se cierre entre el inicio de las dos fases anteriores
(Fig. 22). No confundir el inicio y el final de las fases entre ellas, necesario
especialmente para determinar el flujo de corrientes por ellas que harn que la
mquina genere correctamente, considerando el carcter senoidal de las ondas de
corriente por fase. Notar que en el funcionamiento trifsico elctrico, las tres
diferentes ondas de corriente no circulan de igual manera. En cualquier momento t
existen dos ondas que tienen un valor positivo mientras que otra tiene un valor

Bobinados
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negativo (Fig. 23). De esta forma siempre habr dos corrientes con el mismo
sentido mientras que, a la vez, existir otra que se mover en sentido contrario.
Fig. 22 Rotor Bobinado con las tres fases completamente Bobinadas.


Fig. 23 Representacin Grfica de las Corrientes Trifsicas

Bobinados
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4.2 BOBI NADO DEL ESTATOR
El bobinado del Estator se realizar de forma anloga al bobinado del
rotor. La nica diferencia siendo el que las chapas del estator se han realizado con
el doble de ranuras, es decir, 48. Esto tendr consecuencias a la hora de bobinar
los conductores, elevando la complejidad del proceso. Sin embargo el bobinar con
un mayor nmero de ranuras mejora la calidad de onda que se consigue generar,
puliendo el carcter sinusoidal de la misma.

Teniendo en cuenta el nmero de ranuras (48):

As el paso de fase por ranura q es de 2, el doble que en la configuracin anterior.
Concluimos pues que ahora tendremos dos ranuras seguidas por fase, es decir,
tendremos que bobinar cada fase en dos ranuras seguidas cada 6 ranuras, puesto
que tenemos tres fases. El nmero de polos es el mismo que en el rotor, 8. As
pues, y considerando el mtodo utilizado en el apartado 4.1, en el caso del estator
habr que considerar 7.5 entre cada una de las ranuras y, por lo tanto 30 por par
de polos. As llegamos a la conclusin de que entre comienzos de fase deber
haber 4 ranuras.

Como se puede observar todos los resultados son el doble de los obtenidos
en la configuracin del rotor. El bobinado por lo tanto es completamente anlogo
al ya realizado solo que el doble de la configuracin ya descrita. En ambas
usaremos el mismo tipo de conductor.




Convertidor de Frecuencia
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Captulo 5 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
El rotor de los generadores doblemente alimentados son de tipo bobinado,
con 2 o 3 veces ms espiras que en el estator. Esto quiere decir que las tensiones
en el rotor sern sensiblemente mayores y las corrientes, por lo tanto, menores.
Los convertidores de frecuencia, a la hora de llevar a cabo el control de estas
corrientes y tensiones se basan en dos principios: control vectorial de la corriente
(Field Oriented Control, FOC) o control directo del par (Direct Torque Control o
DTC).
Fig. 24 Representacin del posicionamiento del Convertidor de Frecuencia en la
configuracin.
5.1 SI STEMAS DE CONTROL
5.1.1.1 Field Oriented Control
El modo de funcionamiento del control vectorial tiene en cuenta, en primer
lugar las corrientes de fase del estator, que se miden y se pasan a modo numrico
haciendo uso de los nmeros complejos, es decir, a un vector con parte real e

Convertidor de Frecuencia
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imaginaria. Tras esto, el vector se pasa a un sistema de coordenadas que gira con
el rotor de la mquina. Para realizar esto es necesario, pues, conocer la posicin
del rotor, por lo que es necesario poder medir las velocidades (a partir de las
mismas se consigue saber la posicin realizando la integral en cuestin). A partir
de este punto, se estima el acoplamiento inductivo (es decir el flujo magntico
multiplicado por el nmero de espiras en los bobinados que atraviesa el mismo).
Para ello, ste se aproxima multiplicando el vector de corriente del estator con la
inductancia L
m
y haciendo pasar el resultado por un filtro paso bajo con la
constante de tiempo del rotor en vaco siendo sta:

El vector de la corriente del estator se ajusta mejor al sistema de coordenadas
gracias al vector de acoplamiento inductivo, alineando el eje de coordenadas
reales con el mismo. As, con la componente X del vector corriente en el nuevo
sistema centrado en el flujo del rotor, conseguimos controlar el acoplamiento
inductivo y, consecuentemente, la componente Y se usa para controlar el par
motor.
5.1.1.2 Direct Torque Control

Con este sistema se estima el acoplamiento inductivo del estator
integrando las tensiones del mismo. El par, a su vez, se estima como el producto
vectorial del vector estimado del acoplamiento inductivo del estator y el vector de
la corriente motor. La magnitud de flujo estimada y el par se comparan con sus
valores de referencia. Si alguna de las dos magnitudes se desva del valor de
referencia ms all del valor de tolerancia los transistores del convertidor de
frecuencia se apagan y se encienden de manera que el par y el flujo volvern a sus

Convertidor de Frecuencia
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rangos de tolerancia lo ms rpido posible. As, el sistema de control directo del
par es una forma control de Histresis o controlador Bang-Bang
En teora de control, un controlador de tipo Bang-Bang, es un controlador
de feedback que se cambia abruptamente de estado, variando su posicin entre
dos opciones. Estos controladores se usan en centros de control que acepten inputs
binarios, aquellos que flucten entre estados de encendido y apagado. Debido a su
seal de control variable (discontinua) los sistemas de control que incluyen este
tipo de controladores son de estructura variable. Por lo tanto, podemos afirmar
que los controladores Bang-Bang son controladores de estructura variable.
En la Fig. 25 se representa un esquema abierto, el tpico esquema para un
sistema de control que incluye bloques de donde irn implantadas las ecuaciones
que regirn el proceso de tomas de decisin dentro del convertidor, seleccionando
y controlando los diferentes estados en los que se encuentre la mquina. Gracias a
su naturaleza circular (puesto que se trata de bucles) se consigue siempre esa
comparacin entre el estado actual y el inmediatamente anterior para realizar un
control exhaustivo.

Fig. 25 Ejemplo de un Sistema de Control habitual dentro del Convertidor

Convertidor de Frecuencia
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5.2 CI RCUI TOS DE PROTECCI N CROWBAR
As y teniendo en cuenta el tpico deslizamiento de en torno al 30% que
hay en estas mquinas, la corriente que atraviesa el convertidor de frecuencia es
ms baja que en otras configuraciones por lo que el precio de la misma es ms
reducido (ver seccin ventajas). El inconveniente en este caso es que fuera del
rango de velocidad de operacin en cuestin el control de operacin no es posible
debido a la tensin existente en el rotor, mucho mayor que la nominal. Es ms, los
transitorios de tensin debido a faltas en red (faltas bifsicas especialmente)
tambin se vern magnificados. Para prevenir estos altos niveles de tensin y sus
consecuentes elevadas intensidades de destruir, en especial, los diodos y sistemas
de transistores dentro del convertidor, stos vienen equipados con circuitos de
proteccin denominados Crowbar (palanca).
Un circuito Crowbar es un circuito elctrico que vigila, como ya se ha
dicho, las condiciones de sobretensin. Su modo de operacin consiste en
cortocircuitar (o habilitar una va alternativa a la intensidad de menor resistencia)
la fuente de tensin. Se implementan haciendo uso de tiristores para llevar a cabo
el cortocircuito en cuestin. Una vez hayan saltado, dependen de los circuitos que
limitan la corriente de la fuente y, si stos fallan, del fusible correspondiente. La
accin del Crowbar lleva la tensin a niveles inferiores de los valores lmite, cerca
casi de tierra. Un Crowbar no volver automticamente a operar de forma habitual
una vez se haya eliminado la falta, hay que quitar tensin de forma general.
Existe un tipo de Crowbar denominado Activo, aquel que puede retirar el
cortocircuito cuando cuando el transitorio ha desaparecido, es decir, que permite
al circuito volver a su estado inicial sin necesidad de retirar tensin. Los Crowbar
Activos hacen uso de un transistor en general en vez de un tiristor para llevar a
cabo el corto. Estos son los circuitos de proteccin caractersticos en
convertidores de frecuencia utilizados en generadores asncronos doblemente
alimentados, protegiendo el convertidor de corrientes y tensiones transitorias de

Convertidor de Frecuencia
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valor elevado. As el generador podr sobrellevar y aguantarla falta y volver a
operar de forma normal rpidamente aunque la falta en la lnea que haya
originado los transitorios persista.
As, en los generadores asncronos doblemente alimentados, el Crowbar
cortocircuitar los devanados del rotor a travs de una resistencia de muy bajo
valor cuando las corrientes o las tensiones sean excesivas. El tiempo en el que el
convertidor de frecuencia volver a operar tras la falta original est en torno a los
25 60ms. Por lo tanto es posible generar corriente reactiva y entregarla a la red
durante el resto de la falta y, as ayudar a la red a recuperarse de la misma.
5.3 CARACTER STI CAS DEL CONVERTI DOR
Dentro de la configuracin del generador asncrono doblemente
alimentado, la potencia describe un movimiento similar al representado en la Fig.
24. El viento hace que gire la turbina crendose potencia mecnica, la cual es
absorbida por el generador para poder llevar a cabo sus funciones como mquina
elctrica. Ahora bien, parte de esa energa (ya transformada en elctrica) se
entrega a la red (de la cual el generador tambin absorbe para su funcionamiento,
consumiendo especialmente potencia reactiva) y parte pasa a travs de la caja
convertidor de frecuencia.







Fig. 26 Representacin del Flujo de Energa en la Configuracin

Convertidor de Frecuencia
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El convertidor de frecuencia que usemos en nuestra configuracin deber
ser capaz de aguantar la potencia que se entregue adems de ser capaz de poder
trabajar a la tensin de generacin. Todos estos parmetros son ajustables
perfectamente haciendo uso de transformadores intermediarios entre la red y el
convertidor. Para determinar la potencia de funcionamiento nominal de la caja
convertidora haremos la suposicin de que a travs de la misma solo pasa un 20%
de la potencia total generada como se muestra en la Fig. 25.


Fig. 27 Distribucin aproximada de la Potencia en la Configuracin

As pues, y teniendo en cuenta que la mquina diseada tiene una potencia de
funcionamiento nominal de 5MW:

La caja convertidora de frecuencia deber tener una potencia de funcionamiento
nominal de 1MW o similar.

Convertidor de Frecuencia
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5.4 MODELO DE CONVERTI DOR SELECCI ONADO
Para la configuracin a disear se ha seleccionado una caja convertidora
de la marca Danfoss, modelo F-302 D4 690V que llega a aguantar los 1MW de
potencia. De todos los convertidores que ofrece la marca Danfoss se ha elegido la
lnea F-302, no solamente por que el modelo en cuestin cumple con las
necesidades de la mquina, sino porque esta lnea tiene un tiempo de respuesta
muy elevado, de la ms alta eficiencia posible en lo que se refiere a la respuesta
de los servos del sistema (en torno al 98%). Los sistemas de utilizacin y de
acceso a la misma son muy sencillos, muy user friendly, con un panel de
control sencillo y claro. Esta lnea adems incorpora un sistema de perdidas por
calor ms avanzado, reduciendo las mismas de gran manera en comparacin con
otras configuraciones.


Fig. 28 Dimensiones del Convertidor de Frecuencia Danfoss F-302 D4 690V

Convertidor de Frecuencia
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Las dimensiones de la caja adems se ajustan a las necesarias para la
mquina, siendo sta mucho mayor que el convertidor pero lo suficiente como
para que la caja sea comparable y de cmodo acceso. En la Fig. 26 aparece la caja
con sus medidas en mm. Como se observa, la caja no sobrepasa al generador en
altura y tiene las dimensiones justas como para que quepa sin problemas cerca del
mismo.












Refrigeracin del Generador
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Captulo 6 REFRIGERACIN DEL GENERADOR
La refrigeracin dentro de la configuracin dada se llevar a cabo por
conveccin forzada haciendo uso de un ventilador. Ahora bien, para poder elegir
el ventilador a instalar se debern de tener en cuenta ciertos factores que
determinarn las caractersticas del mismo, condicionadas por el funcionamiento y
los materiales que forman el generador asncrono doblemente alimentado a
disear.
6.1 EVACUACI N DE CALOR. PARMETROS
Existen en la mquina ciertos parmetros que condicionan el
funcionamiento de la misma y, a su vez, establecen los rangos de temperatura y
prdidas en los que trabajar en condiciones normales nuestro generador.
Para elegir el ventilador que se utilizar es necesario determinar el caudal
de aire que es hace falta para evacuar las prdidas que se den en la mquina. Las
prdidas que se consideran para realizar el modelado en cuestin son las mximas
que segn las caractersticas constructivas de la mquina se pueden dar en algn
momento de su funcionamiento (punto de mximas prdidas). La ecuacin que
relaciona caudal con prdidas es la siguiente:

Cada uno de los parmetros que forman esta ecuacin debern ser considerados
dependiendo de cmo afecten al funcionamiento de la mquina en general. El
objetivo ser conseguir un valor del caudal de aire suficiente para evacuar las
prdidas en la mquina.


Refrigeracin del Generador
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6.1.1.1 Prdidas en la Mquina

Teniendo en cuenta que nuestra mquina funciona a una potencia nominal
de 5MW y que tiene un rendimiento del 95%, consideraremos que el 5% de la
energa que se pierde, lo har en forma de calor:

Es decir, la mquina tiene unas prdidas totales de 250 kW en forma de calor que
el caudal de aire que generar el ventilador deber ser capaz de evacuar.

6.1.1.2 Temperatura de Funcionamiento

La variacin de temperatura que se considera ser la diferencia entre la
temperatura ambiente y la temperatura de funcionamiento de la mquina que para
el caso del modelado se realizar a temperatura mxima.
La temperatura ambiente dentro de la gndola donde esta albergado el
generador asncrono se considera igual a la mxima temperatura exterior, teniendo
en cuenta que el ventilador utilizar una toma exterior de aire que se toma del
entorno del molino de viento. Tomaremos una temperatura de aire exterior no
superior a 35C, temperatura normal en medio del mar en una poca calurosa de
verano.
Para elegir la temperatura mxima de funcionamiento de la mquina habr
que tener en cuenta los materiales que conforman la misma. Hay que subrayar que
todos estos materiales tienen una funcin muy especfica que cumplir y que,
obviamente, las caractersticas de los mismos son las principales bazas que tienen
estos materiales para llevar a cabo su funcin. Si en algn momento se llega a una
temperatura superior a la que puede aguantar alguno de estos materiales y pierde
sus propiedades caractersticas, no podr realizar su funcin correctamente y, por
lo tanto la mquina entrar en fallo, una situacin peligrosa. Por lo tanto habr que

Refrigeracin del Generador
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decidir cul es el elemento que limita la temperatura de la mquina, es decir, aquel
cuya temperatura mxima sea la mnima de la del conjunto de materiales que
forman el generador.
Los materiales ms delicados, por su naturaleza siempre son los elementos
aislantes. En este caso, los aislantes son todos del tipo F, es decir, su temperatura
mxima de funcionamiento es de 155C. Por lo tanto la diferencia de temperaturas
a considerar para la ecuacin a la hora de calcular el caudal necesario del
ventilador es de 120C.

6.1.1.3 Calor Especfico Cp. Caudal de Aire

El calor especfico que se considera en la ecuacin es el del aire. Se define
como la cantidad de calor que hay que suministrar a una unidad de masa de aire
(en este caso) para elevar su temperatura un grado kelvin. El calor especfico del
aire es de 1,004 J/gK.(Trabajermos pues en julios para poder tener valores
coherentes .
Sustituyendo todos lo parmetros ya expuestos en la ecuacin del flujo de
aire:


El caudal de aire es de aproximadamente 2.075 kg/s, que en valores
volumtricos (considerando la densidad del aire a temperatura ambiente) es de
6225.1 m
3
/hora. El ventilador podr dependiendo
de su construccin girar en un sentido en otro,
reduciendo o incrementando si es necesario la
presin sobre sus aspas, pudiendo as aumentar el
caudal de aire que es capaz de desplazar,
aumentando su grado de utilidad y de eficiencia.

Refrigeracin del Generador
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6.2 MODELO DE VENTI LADOR SELECCI ONADO
Para la configuracin diseada se ha elegido un ventilador de la marca
Ziehl-Abegg, modelo RH63N-4DK.7Q.AR. El ventilador pertenece a la gama
ms potente que ofrece la Ziehl-Abegg, la RHN, siendo capaz de generar un
caudal de aire de hasta los 10000 m
3
/hora. Tener en cuenta adems que el
ventilador tiene unas dimensiones apropiadas y coherentes con la configuracin
diseada (Fig. 29). Est fabricado en aluminio (AlMg
3
) con una densidad de poder
muy elevada as como una elevada eficiencia hidrulica.

Fig. 29 Dimensiones del Ventilador Ziehl-Abegg Modelo RH63N-4DK.7Q.AR.

Las palas de este ventilador estn curvadas hacia atrs lo que les confiere
un alto grado de reaccin ante posibles cambios lo que le permite al ventilador el
ser utilizado sin necesidad de desplazamientos.


Protecciones Elctricas
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Captulo 7 PROTECCIONES ELCTRICAS
Los generadores son equipos muy caros que se van a ver sometidos a
diferentes problemas y faltas que podrn daar de forma muy severa su estructura
y pondrn en peligro la instalacin final. Habr que optimizar de alguna forma
el nmero de protecciones instaladas puesto que un sistema excesivamente
automatizado requiere de un sistema de mantenimiento exhaustivo y por lo tanto
muy caro. Si el mantenimiento no es todo lo exitoso que debiera ser, el equipo se
tornar inestable y por lo tanto poco fiable. Adems el hacer depender muchas de
las decisiones tan importantes como la desconexin de la mquina a maquinaria
automtica puede hacer que en el momento en que las protecciones acten
incorrectamente, se pare la mquina de forma innecesaria, debido a la interaccin
entre stas as como al posible error de las mismas.
7.1 TI POS DE FALTAS
7.1.1.1 Faltas Fase - Tierra

El estator se ve involucrado cuando tiene lugar un cortocircuito entre fase
y tierra del estator de un generador, ya que independientemente del tipo de
conexionado del neutro del generador a tierra, la carcasa de proteccin externa del
generador est, tambin, puesta a tierra. Esta falta dar lugar a unos daos,
especialmente en las lminas de acero del estator. La magnitud de estos daos
quedar determinada por el nivel de corriente de cortocircuito as como de la
duracin de la falta. La intensidad de cortocircuito que circular debido a la falta
vendr dada por el tipo de conexin que se le haya aplicado al neutro del
generador, de la resistencia de puesta a tierra.

Protecciones Elctricas
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Las normas de fabricacin de los generadores determinan que stos deben
resistir los esfuerzos trmicos y mecnicos que aparecen cuando se produce un
corto/falta fase-tierra en sus bornes, siempre que el valor de la corriente de
cortocircuito de una fase a tierra sea igual o inferior al valor del cortocircuito
trifsico a travs del uso de resistencias entre neutro y tierra (resistencias de
puesta a tierra).
Para esta falta haremos uso de una proteccin de conexin de neutro a
tierra a travs de una resistencia. Aadiremos varios rels:
Rel de Sobrecorriente Diferencial.
Rel de Sobrecorriente Residual con un tiempo de actuacin ms
largo como respaldo de la anterior.
Existen dos alternativas para elegir el valor de la resistencia en cuestin. Bien se
elegir reducir la corriente a un 50% de la de cortocircuito trifsico o a unos
cientos de amperios. Para este diseo consideraremos que se bajar la intensidad a
unos 400A.

7.1.1.2 Faltas Fase - Fase

Las faltas entre fases generan corrientes de falta muy elevadas, es una de
las faltas ms perjudiciales para la mquina que pueden ocurrir en el estator. Las
corrientes creadas son tan elevadas que, de no ser evacuadas en un tiempo
reducido, sern capaces de destruir completamente las lminas del estator que
estn prximas a la falta:
Rel de Proteccin Diferencial Longitudinal.
Estos rels solucionan los problemas que puedan darse debido a la diferencia en
magnitudes de los transformadores de intensidad a la hora de medir las
intensidades llevando ambas (a la entrada y a la salida) a niveles de magnitud
comparables.


Protecciones Elctricas
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7.1.1.3 Sobrecalentamiento

El estator de un generador puede sobrecalentarse por diferentes razones.
En primer lugar puede darse una situacin de fallo del sistema de refrigeracin del
mismo, que dara lugar a valores de temperatura de funcionamientos muy
elevados. En ciertas situaciones de sobrecarga el estator puede calentarse
demasiado mientras intenta lidiar con el aumento de carga que est sufriendo. Por
ltimo, un cortocircuito de algunas lminas del estator generar corrientes muy
elevadas que calentarn violentamente la mquina.
Para este tipo de faltas la proteccin ms habitual es:
Rels Trmicos con Sondas de Temperatura.
Esta proteccin hace uso de las varias sondas que tiene insertados dentro
de la estructura de la mquina y en varios puntos del bobinado. As, la proteccin
recibe informacin de forma cclica sobre la temperatura de la mquina enviando
orden de apertura a los interruptores y rels pertinentes al alcanzar en algn punto
la temperatura crtica para la que est diseada.
Gracias a este sistema de proteccin, pueden detectarse calentamientos
muy localizados, como los que pueden darse por el cortocircuito de las lminas.

7.2 MODELO DE PROTECCI N SELECCI ONADO
Para el modelo de generador asncrono doblemente alimentado diseado se
ha seleccionado la proteccin completa de General Electric G60. Esta proteccin
incluye todos los tipos de protecciones principales para la conservacin del
generador as como las protecciones de respaldo necesarias. La proteccin est
formada por una caja de aproximadamente 50 cm de largo que incluye todas las
protecciones ya mencionadas as como todos los elementos electrnicos que se
usarn para la comunicacin de las protecciones internamente. Gracias a su

Protecciones Elctricas
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naturaleza compacta el tamao de la misma no dar problemas para su instalacin
y la simplicidad de su forma de conexin nos ahorra tiempo de montaje.
La proteccin G60 es vlida para un amplio rango de mquinas,
especialmente recomendable para mquinas medianas o grandes, como sera el
caso del generador asncrono doblemente alimentado a disear en este proyecto.

Fig. 30 Conexionado Interno de la Proteccin G60 de GE.

El modelo G60 incluye una serie de herramientas informticas que
permiten el control exhaustivo de las faltas y de las acciones que lleva acabo la
proteccin y, consecuentemente, el funcionamiento de la mquina.
La proteccin no mandar seales de apertura en todos los casos. En
algunos en los que las tomas de medida de las protecciones no lleguen a ser
completamente fiables, la proteccin simplemente dar seal de alarma y quedar
a cargo del operario en cuestin el comprobar a que mbito de la mquina
corresponde esa alarma.


Anexo I: Estudio Econmico
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Captulo 8 ANEXO I: ESTUDIO ECONMICO
La vida til del aerogenerador en configuracin offshore para el que se ha
diseado el generador asncrono doblemente alimentado de 5MW, se supone de
20 aos. Habr que entender la compra del generador como una inversin a 20
aos y por lo tanto habr que dictaminar su rentabilidad a largo plazo. Para ello se
va a calcular el VAN de la mquina a 20 aos. Para ello se deber primero
calcular los ingresos que supondremos generar la venta de la de dicha mquina.

La mquina cuesta 303030 (ver presupuesto de la mquina. A estos
costes le aadiremos margen de beneficio del 10%, es decir, el precio de venta de
la mquina es de, aproximadamente, 333000. Considerando los gastos
desglosados en el presupuesto tendremos unos ingresos de, aproximadamente,
30000. Calculando el VAN a veinte aos con un inters del 3% obtenemos un
VAN:
VAN = 36448,1

El VAN es positivo, por lo tanto la construccin de la mquina y su venta
es un proyecto rentable.









Anexo II: Catlogos
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Captulo 9 ANEXO II: CATLOGOS
1) Aislantes

A) Vetroferrit



Anexo II: Catlogos
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B) Vetronite

Anexo II: Catlogos
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C) Proteccin de Corona

Anexo II: Catlogos
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2) Caja de Protecciones


Anexo II: Catlogos
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Anexo II: Catlogos
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3) Convertidor de Frecuencia


Anexo II: Catlogos
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Anexo II: Catlogos
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4) Ventilador





Anexo II: Catlogos
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Validacin de la Memoria:
Bernardo Garrido Rodrguez



Fdo:. Fecha:..//...


Anexo II: Catlogos
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Parte I I I PRESUPUESTO


Presupuesto
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Captulo 1 PRESUPUESTO
Para determinar el presupuesto del generador asncrono doblemente alimentado,
se considerarn los costes de materias primas, costes de ingeniera, costes de
fabricacin as como los costes generales.

I . Costes de Materias Primas

La fabricacin del generador se realizar haciendo uso de diferentes
materias primas para cada una de las diferentes partes de la mquina. A
continuacin se realiza un desglose por material, indicando su cantidad necesaria
aproximada as como el coste de conseguir tal material.

1) Acero Laminado al Silicio: Densidad = 7850kg/m
3

A) Laminados del Rotor y Eje:


B) Laminados del Estator:


Masa total de los laminados es, por lo tanto, de 23650kg. Aadiremos un 25% de
ms para cubrir masa necesaria de estructura, ejes, etc. As, teniendo en cuenta

Presupuesto
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que el precio del acero por tonelada es de aproximadamente 950, tenemos un
coste de acero laminado total de:


2) Protecciones/Aislantes (Vetroferrit y Vetronite): Densidad = 3.5g/cm
3

A) Ranuras del Rotor:
Asemejando la seccin de las ranuras a un rectngulo:




B) Ranuras del Estator:
Asemejando la seccin de las ranuras a un rectngulo:




Teniendo en cuenta que los aislantes tienen un precio aproximado de 3 por
kilogramo, el coste total de aislantes es de:



3) Cobre: Pletinas de ancho 2cm y espesor 2mm. Densidad =8.5g/cm
3

A) Bobinados del Rotor:

Presupuesto
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B) Ranuras del Estator:
Asemejando la seccin de las ranuras a un rectngulo:




Teniendo en cuenta que el cobre tiene un precio aproximado de 7.5 por
kilogramo, el coste total del cobre para la mquina es de:



Segn estos clculos, la mquina tiene un peso total aproximado de 25
toneladas. Recapitulando todos los costes calculados anteriormente llegamos a
que el coste de los materiales es de, aproximadamente 40000.

I I . Costes de Fabricacin

Para los costes de fabricacin del generador asncrono doblemente alimentado
diseado se han de considerar tanto la mano de obra directa utilizada, como la
maquinaria y consumibles (gasleo, electricidad, etc.). A destacar que los
operarios trabajarn con maquinaria compleja realizando labores de larga
duracin como es el bobinado del rotor y del estator. As en costes de fabricacin

Presupuesto
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se suponen un total de 40000, de los que un 70% corresponderan a la mano de
obra y el restante 30% a maquinaria y consumibles.

I I I . Costes de I ngeniera

La labor del ingeniero deber de ser compensada. El diseo del proyecto
incluyendo clculos y especificaciones para el dimensionamiento y fabricacin de
la maquina son responsabilidad de la fase previa de ingeniera. El coste de
ingeniera se estima en un 5% del coste total de la mquina.

I V. Costes Generales

Los costes generales que se incluyen en la mquina son aquellos destinados al
funcionamiento general de la empresa y que no participan de forma directa en la
construccin de la maquina: sueldos fijos (administracin, direccin, etc),
mantenimiento y conservacin de edificios, etc. Se supondrn en un 30% del coste
total de la mquina.

V. Costes de Suministros

Para construir la mquina ha sido necesario contar con suministros realizados
por otros fabricantes, para completar el correcto funcionamiento de la maquina,
esto es: el ventilador, las protecciones elctricas y, sobre todo, el convertidor de
frecuencia:

1) Ventilador Ziehl-Abegg Modelo RH63N-4DK.7Q.AR: Coste = 1000
2) Protecciones Elctricas General Electric G60: Coste = 11000
3) Convertidor de Frecuencia Danfoss F-302 D4 690V: Coste = 100000

Presupuesto
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Por lo tanto, a la hora de adquirir productos comprados a otros fabricantes hay un
coste total de 112000.

As pues, teniendo en cuenta todos los costes anteriores, en total, el coste de la
mquina es de 303030 (ver tabla desglosada).

VI . Tabla con Costes Desglosados.


Coste ()
Materias Primas 40000
Fabricacin 70000
Compras (Suministros) 112000
TOTAL COSTE FABRICACIN 222000
Ingeniera (5%) 11100
TOTAL 233100
Gastos Generales (30%) 69930
COSTES TOTALES 303030


Presupuesto
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Validacin del Presupuesto:
Bernardo Garrido Rodrguez



Fdo:. Fecha:..//...

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