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Soluciones de automatizacin

con periferia descentralizada


2 Periferia descentralizada
Periferia descentralizada:
La solucin adecuada para cada requisito
Usted busca continuamente la forma de optimizar su produc-
cin y reducir sus costes. Por otro lado, la competencia cada
vez ms intensa obliga a realizar mquinas e instalaciones per-
sonalizadas de la forma ms rpida y rentable tan como es po-
sible. Esto ya comienza en la fase de diseo de la mquina y se
prolonga por las etapas de instalacin, puesta en marcha y
operacin y abarca tambin el mantenimiento.
En este contexto son imperativos ingeniera unificada, amplia
funcionalidad, instalacin simple y diagnstico puntual, y
adems en base a estndares internacionales.
Ventajas gracias a descentralizacin consecuente
Las soluciones flexibles y descentralizadas (distribuidas) son
ya algo imprescindible en la moderna automatizacin. Solu-
ciones adaptadas a sus requisitos y que permiten reducir sen-
siblemente los costes.
La familia moderna de producto SIMATIC ET 200 ofrece solu-
ciones descentralizadas para todas las exigencias en cualquier
sector. En formato compacto o modular, con meras E/S digita-
les o sistemas descentralizados completos incluyendo accio-
namientos; para instalacin en el armario elctrico o directa-
mente en entorno industrial rudo.
La comunicacin va PROFIBUS y PROFINET, la ingeniera unifi-
cada, las transparentes posibilidades de diagnstico as como
la ptima conexin a controladores SIMATIC y equipos HMI de-
muestran la universalidad de Totally Integrated Automation,
una gama nica en su gnero.
Periferia descentralizada 3
Contenido
Gama de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Caractersticas del sistema. . . . . . . . . . . . 6
Resumen de productos . . . . . . . . . . . . .12
Soluciones en el armario elctrico
SIMATIC ET 200S . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
SIMATIC ET 200M. . . . . . . . . . . . . . . . . .22
SIMATIC ET 200iSP . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Soluciones sin armario elctrico
SIMATIC ET 200pro. . . . . . . . . . . . . . . . .30
SIMATIC ET 200eco . . . . . . . . . . . . . . . .34
SIMATIC ET 200R . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Normas y homologaciones . . . . . . . . . .36
4 Gama de productos
Gama de productos de SIMATIC ET 200
SIMATIC ET 200 ofrece los ms diversos sistemas de perife-
ria descentralizada (E/S distribuidas), para soluciones en el
armario elctrico o montados directamente en la mquina
as como en atmsferas potencialmente explosivas.
La construccin modular permite escalar y ampliar en peque-
os pasos los sistemas ET 200. Mdulos adicionales fijamente
integrados reducen los costes y ofrece simultneamente una
amplia paleta de posibilidades de aplicacin.
Adems es posible optar por las ms diversas posibilidades de
combinacin: E/S digitales y analgicas, mdulos inteligentes
con funcionalidad CPU, funciones de seguridad, arrancadores
de motor, neumtica, convertidores de frecuencia as como di-
ferentes mdulos tecnolgicos (p. ej. para tareas de contaje y
posicionamiento).
Conectores integrados simplifican y aceleran las actividades
de instalacin, lo que contribuye a reducir los costes. Con ello
los sensores y actuadores se conectan simplemente a un sis-
tema de bus, evitando tener que emplear numerosos cables
individuales con distribuidores y bandejas al efecto. Esto per-
mite un cableado simple y claro, poco expuesto a errores y,
con ello, ms econmico.
La integracin de los sistemas ET 200 en soluciones con con-
troladores SIMATIC requiere una ingeniera mnima. Pero tam-
poco presenta problemas aplicarlos asociados a sistemas de
control de otros fabricantes.
SIMATIC ET 200S,
multitalento con amplio repertorio de funciones
Configuracin modular al bit y conexiones multihilo.
Multifuncional gracias a amplia gama de mdulos: arrancadores de motor, conver-
tidores de frecuencia, funciones de seguridad, inteligencia descentralizada as
como mdulos de sensores IQ-Sense.
Uso en atmsferas explosivas (zona 2).
NUEVO!Tambin disponible en variante bloque ampliable con DE/DA integradas:
SIMATIC ET 200S COMPACT.
SIMATIC ET 200M,
el S7-300 multicanal
Configuracin modular con mdulos estndar de SIMATIC S7-300, tambin redun-
dante.
Mdulos de E/S de seguridad.
Aplicacin en atmsfera explosiva hasta zona 2, sensores/ actuadores hasta zona 1.
Alta disponibilidad del sistema por redundancia, hot swapping y
posibilidad de cambios de configuracin en marcha.
SIMATIC ET 200iSP,
la variante de seguridad intrnseca para atmsfera explosiva
Configuracin modular, tambin redundante
Diseo robusto e intrnsecamente seguro
Aplicacin en atmsferas explosivas hasta zona 1/21, los sensores y actuadores
pueden estar instalados incluso en zona 0/20
Alta disponibilidad del sistema por redundancia, hot swapping y
posibilidad de cambios de configuracin en marcha
Soluciones en el armario elctrico
Gama de productos 5
SIMATIC ET 200pro,
modular y multifuncional
Configuracin modular con caja particularmente compacta (reducida "huella")
Montaje sencillo
Multifuncional gracias a amplia gama de mdulos, de simples E/S pasando por las
funciones de seguridad, arrancadores de motor y convertidores de frecuencia, y lle-
gando al sistema de identificacin MOBY
Alta disponibilidad del sistema por hot swapping y cableado independiente
Extensa funcionalidad de diagnstico
Los sistemas SIMATIC ET 200 para instalacin fuera del arma-
rio elctrico estn alojados en una robusta caja de plstico re-
forzado por fibra de vidrio que los haces resistentes a los im-
pactos y a la suciedad ,y estancos al agua. Otras ventajas: an
menos componentes adicionales, ahorro en el cableado y
tiempos de reaccin mnimos.
SIMATIC ET 200eco,
periferia digital tipo bloque
Periferia digital tipo bloque muy econmica
Flexibles posibilidades de conexin
Mdulos de seguridad
Alta disponibilidad del sistema, el mdulo electrnico puede sustituirse sin proble-
mas en marcha sin tener que interrumpir la comunicacin por el bus ni la alimenta-
cin
SIMATIC ET 200R,
la solucin para robots
Especialmente diseado para su aplicacin asociado a robots,
p. ej. en lneas de ensamblaje de carroceras en fbricas de automviles
Montaje directo en el chasis
Resistente a salpicaduras de soldadura gracias a slida caja metlica
Soluciones sin armario elctrico
6 Caractersticas del sistema
Instalacin simple para todo tipo de aplicaciones
Los sistemas ET 200 son muy fciles de instalar; ade-
ms, sus diferentes formatos (modular o bloque) per-
miten adaptarlos a los requisitos de cualquier sistema
de automatizacin. En las opciones modulares no es ne-
cesario instalar los canales que no se van a usar; ade-
ms se simplifica la gestin de repuestos.
Los mdulos se fijan sobre un perfil. En ste los mdulos se
cuelgan y se enchufan entre s, operacin durante la que va
autoinstalndose el bus de fondo integrado.
Las partes mecnicas y electrnicas estn separadas entre s.
La primera lleva los bornes de conexin, el cableado indepen-
diente. De esta forma es posible cablear sin necesidad de en-
chufar el mdulo electrnico, lo que permite comprobar el ca-
bleado bajo tensin sin poner en peligro componentes
sensibles. De esta forma se acorta sensiblemente el tiempo de
puesta en marcha.
Adems, en caso de fallo es posible reemplazar los mdulos
electrnicos en marcha y bajo tensin (Hot Swapping). As la
estacin se mantiene operativa, y se evita la parada y rearran-
que de la instalacin, asunto ciertamente caro. Pueden cam-
biarse los mdulos con independencia del cableado. Por otro
lado, un elemento de codificacin impide enchufar mdulos
electrnicos o conectores que no correspondan.
La instalacin fsica correcta del sistema de bus constituye un
requisito bsico para un perfecto funcionamiento de la insta-
lacin. Es de sobra conocido que conectores mal montados
provocan paradas, razn por la que debe trabajarse particular-
mente bien durante la fase de instalacin.
El sistema de cableado FastConnect para PROFIBUS facilita y
acelera enormemente estos trabajos. Herramientas fciles de
manejar, cables de bus y conectores adecuados permiten un
montaje sin errores y en cuestin de minutos:
FastConnect Stripping Tool, herramienta de pelado
cable de bus FastConnect estndar
conectores FastConnect de montaje rpido
Cableado independiente: los bornes de conexin y la parte electrni-
ca estn separados.
Bus de fondo autoinstalante
Conector de bus FastConnect para montaje rpido y libre de errores
Caractersticas del sistema 7
Ingeniera y diagnstico unificados
Para las labores de ingeniera y diagnstico se utiliza la
herramienta estndar STEP 7, de amplia difusin en
todo el mundo. La periferia descentralizada se configu-
ra de la misma forma que la periferia central. La inge-
niera puede realizarse desde cualquier punto, local en
la instalacin o desde la estacin de ingeniera.
Si una ET 200 funciona conectada va PROFIBUS a un PLC de
otro fabricante, entonces las labores de configuracin se rea-
lizan usando el archivo GSD (datos maestros de dispositivo)
adjunto al suministro. Dicho archivo contiene los datos de
configuracin y parametrizacin en formato estandarizado y
se carga en la herramienta de configuracin del fabricante en
cuestin.
Para que una planta o instalacin pueda operar de forma pro-
ductiva y rentable durante todo su ciclo de vida es ineludible
detectar y eliminar rpidamente las causas de fallo. La minimi-
zacin de los tiempos de parada es un imperativo incluso en
las fases de instalacin y puesta en marcha, pero sobre todo
durante la operacin normal.
Los sistemas de periferia descentralizada SIMATIC
ET 200 ofrecen, dentro del marco de la Totally Integra-
ted Automation, esquemas de diagnstico a varios ni-
veles para los fallos que aparecen en el sistema de
control (diagnstico del sistema).
Los fallos en el sistema se detectan automticamente y provo-
can tratamientos especficos y programables. Adems tales fa-
llos del sistema se notifican al sistema HMI conectado, donde
se visualizan. Adems de la funcionalidad de diagnstico de
sistema, PROFIBUS ofrece la funcionalidad denominada de
diagnstico de bus.
As, antes de la puesta en marcha puede probar, utilizando el
tester de bus BT 200, los cables, las interfaces y la accesibili-
dad de componentes conectados a PROFIBUS. Durante la ope-
racin el repetidor de diagnstico permite verificar continua-
mente el cableado. Para ello se monitoriza el estado de las
estaciones y mdulos conectados, y se visualiza en texto expl-
cito.
Durante la fase de puesta en marcha y operacin la topologa
del sistema de automatizacin con las estaciones ET 200 se vi-
sualiza en calidad de pantalla de diagnstico general.
El diagnstico de mdulos ofrece informacin aprovechable
de los diferentes mdulos y comprende p. ej. la deteccin de
cortocircuitos en fuente de alimentacin de sensores y salidas.
Los mdulos diagnosticables monitorizan cada canal para de-
tectar posibles cortocircuitos o roturas de hilo. Esto permite
reaccionar inmediatamente frente a cualquier anomala y
evento en el proceso. La posible reaccin del PLC se parame-
triza fcilmente en STEP 7.
Junto a la funcionalidad de diagnstico de sistema la gama in-
cluye tambin herramientas de software para el diagnstico
del proceso con el fin de detectar y eliminar tambin fallos
producidos fuera del sistema de control.
Tester de bus BT 200 Repetidor de diagnstico
Anlisis grfico de mdulos con mensajes textuales en STEP 7
Configuracin y programacin con STEP 7
8 Caractersticas del sistema
Carcter abierto gracias a estndares de comunicacin
PROFIBUS y PROFINET procuran una transferencia
rpida de datos entre los componentes as como la des-
centralizacin consecuente de su solucin de automati-
zacin. El uso de estndares abiertos de comunicacin
le da plena libertad de conexin, sea cual sea el sistema
por el que se decida.
PROFIBUS es el bus de campo nmero. Esto lo demuestran los
ms de 13 millones de nodos instalados en todo el mundo.
PROFIBUS no slo se aplica en la industria manufacturera sino
tambin, y a gran escala, en la industria de procesos, llegando
incluso a las zonas clasificadas. Las interfaces estndar permi-
ten una conexin rpida y simple de la periferia a sus sistemas
y, as una comunicacin fluida desde el nivel de clula hasta el
nivel de campo.
PROFINET para automatizar a escala de empresa: PROFINET,
el estndar Industrial Ethernet abierto para la automatizacin,
garantiza una comunicacin integrada y homognea. El es-
tndar Industrial Ethernet se utiliza cada vez ms para conec-
tar el nivel de campo con el nivel de gestin corporativa. Ade-
ms es muy fcil integrar los sistemas de bus ya existentes.
Esto permite asegurar sus inversiones incluso para el futuro.
PROFINET ofrece nuevas posibilidades de diagnstico as
como la comunicacin, va Industrial Wireless Lan, para aplica-
ciones hasta ahora inviables con sistemas de bus.
Caractersticas del sistema 9
Nuevas aplicaciones con modo iscrono
Las mquinas de produccin y mecanizado que trabajan a alta
velocidad se configuran cada vez ms de forma descentrali-
zada, p. ej. con accionamientos distribuidos.
Pero esto exigen breves tiempos de reaccin del proceso cor-
tos, definidos y reproducibles, llegando incluso a las E/S des-
centralizadas. Esto significa que las seales de E/S deben
leerse, sacarse y sincronizarse con el programa de usuario si-
guiendo un intervalo de tiempo equidistante.
Para ello el tiempo que media entre la lectura de una seal por
parte de la periferia descentralizada y la reaccin asociada en
el actuador debe ser lo ms corto y exactamente reproducible
posible.
Este requisito se cumple acoplando directamente el ciclo DP
equidistante, los mdulos de E/S y el programa de usuario.
El acoplamiento sincronizado de la solucin de automatiza-
cin SIMATIC al PROFIBUS equidistante se denomina modo
iscrono y ofrece las ventajas siguientes:
Las operaciones rpidas y de tiempo crtico, en ellas juega
un papel decisivo la reproducibilidad (respuesta determi-
nstica), pueden tambin automatizarse utilizando perife-
ria descentralizada.
El modo iscrono abre variadas posibilidades de aplicacin
que no estn limitadas nicamente al sector de los accio-
namientos. La operacin iscrona es idnea para aplica-
ciones en las que los sensores y actuadores estn distribui-
dos espacialmente a lo largo de la mquina.
La funcin del sistema modo iscrono es soportada por
ET 200S y ET 200M.
Ciclo del sistema
ET 200
CPU
El ciclo del sistema es vlido para toda la estructura de automatiza-
cin
Mximas exigencias de precisin de ciclo: maquinaria textil
10 Caractersticas del sistema
Funciones de seguridad integradas,
SIMATIC Safety Integrated
Para resolver tareas de seguridad y estndar lo habitual
hasta ahora era utilizar sistemas separados. Esto provo-
caba discontinuidades y gastos adicionales.
Sin embargo, en SIMATIC las funciones de seguridad se
integran directamente en la automatizacin estndar.
De esta forma puede disfrutar de un sistema de control seguro
y probado, y cuya alta flexibilidad, facilidad de expansin y
ampliadas reservas de prestaciones refuerzan adicionalmente
sus impulsos innovadores. Con SIMATIC Safety Integrated se
beneficia de un sistema eficiente y fiable, tanto en aplicacio-
nes de automatizacin manufacturera como de procesos.
Las funciones de seguridad integradas constituyen una solu-
cin homognea que adems de ahorar costes de hardware,
montaje e instalacin, en comparacin con cableado de segu-
ridad separado, reduce tambin la ingeniera, ya que las fun-
ciones de automatizacin estndar y de seguridad se configu-
ran de la misma forma.
La gama Safety Integrated comprende los PLCs de seguridad
SIMATIC S7-300F y S7-400F/FH as como periferia de seguri-
dad y productos de ingeniera al efecto. Si aparece un fallo es
posible llevar a un estado seguro todo el PLC o proceso parcial,
y mantenerlo en el mismo. Para ampliar un PLC de seguridad
se utilizan sistemas de periferia descentralizados.
Los sistemas de seguridad SIMATIC ET 200 pueden configu-
rarse mixtos, es decir utilizando mdulos estndar y mdulos
de seguridad. La gama de periferia abarca de canales simples
de E/S hasta convertidores de frecuencia, pasando por arran-
cadores de motor.
La comunicacin de seguridad puede canalizarse, al igual que
la comunicacin estndar, a travs de los dos sistemas de bus
PROFIBUS y PROFINET. Para comunicacin de seguridad am-
bos han sido ampliados con el perfil PROFIsafe. Esto permite
comunicacin de seguridad y comunicacin estndar a travs
de un mismo cable.
La periferia SIMATIC de seguridad ha sido certificada por el
TV y cumple incluso los ms altos requisitos de seguridad
como IEC 61508 (SIL 3), EN 954-1 (categora 4) y NFPA 79.
Ventajas de SIMATIC Safety Integrated:
Uso de los mismos componentes hardware para
automatizacin de seguridad y automatizacin estndar.
No se precisa un bus de seguridad separado: la comunica-
cin estndar y de seguridad discurren en paralelo sobre el
mismo bus y utilizando el perfil PROFIsafe tanto para PRO-
FIBUS como para PROFINET.
Efectivas funciones de diagnstico minimizan los tiempos
de parada, tan caros.
Mxima disponibilidad de la planta gracias a sistemas se-
guros y tolerantes a fallos.
Versatilidad de ET 200 en aplicaciones de seguridad
Caractersticas del sistema 11
Ex e, Ex d
PROCESS FIELD BUS
Sistema
de control
Industrial Ethernet
SIMATIC ET 200S
ET 200M
SIMATIC
S7-400
DP/PA-Link
Aislador de bus
de campo
SITRANS T3K
Actuadores/
Sensores
Actuadores/
Sensores
Actuadores/
Sensores
Actuadores/Sensores
SITRANS F SITRANS P
SIMATIC
ET 200iSP
Zona 22 Zona 21 Zona 20
Zona con peligro de explosin
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA
1)
1)
1)
1)
1)
Actuadores/
Sensores
Actuadores/
Sensores
Actuadores/
Sensores
Aplicacin en atmsferas explosivas
En numerosas industrias, durante la fabricacin, trata-
miento, transporte y almacenamiento de sustancias in-
flamables aparecen o se fugan gases, vapores o
neblinas que pasan al medio ambiente; en otros proce-
sos aparecen polvos inflamables. En combinacin con
el oxgeno de aire se crea as una atmsfera potencial-
mente explosiva, es decir que produce una explosin
en caso de inflamacin o ignicin.
Particularmente en la industria qumica y petroqumica, en la
extraccin de petrleo y gas natural, en minera y en molinos
y en otros muchos sectores industriales dichas explosiones
pueden provocar daos graves para personas e instalaciones.
Los sistemas de periferia descentralizada ET 200S, ET 200M y
ET 200iSP pueden aplicarse tambin en atmsferas explosivas
de gas y polvo, p. ej. en plantas qumicas, en la industria ali-
mentaria y farmacutica o en plataformas de perforacin. La
comunicacin de datos se realiza va PROFIBUS DP.
En la ET 200iSP, la seguridad intrnseca del PROFIBUS DP se lo-
gra instalando antes de la zona potencialmente explosiva una
barrera aislante de bus de campo. De esta forma se limita la
energa de ignicin y se lleva con seguridad intrnseca a la
zona con peligro de explosin.
Sistemas ET 200 para atmsfera explosiva
Ex e, Ex d
Ex i
PROCESS FIELD BUS
Industrial Ethernet
Sistema
de control
SIMATIC ET 200S
ET 200M
SIMATIC
S7-400
DP/PA-Link
Aislador de bus
de campo
SITRANS T3K
Actuadores/
Sensores
Actuadores/
Sensores Actuadores/
Sensores
Actuadores/
Sensores
SITRANS F SITRANS P
PROFIBUS DP
SIMATIC
ET 200iSP
PROFIBUS PA
Zona 2 Zona 1 Zona 0
Zona con peligro de explosin
Ex i, Ex e, Ex d
Actuadores/Sensores
Actuadores/Sensores
ET 200 en atmsferas explosivas de gas ET 200 en atmsferas explosivas de polvo
1) Atmsfera de polvo:
los componentes estn siempre dentro de una caja con grado de pro-
teccin IP6x. En caso de instalacin en zona 22 se requiere una decla-
racin del fabricante. En caso de instalacin en zona 21 debe
presentarse certificado para atmsfera de polvo.
12 Descripcin del producto
SIMATIC ET 200 para el armario elctrico
Sistema de periferia descentralizada ET 200S ET 200M ET 200iSP
Construccin
Grado de proteccin IP20 IP20 IP30
Forma constructiva modular al bit,
bloque ampliable
modular modular
Montaje Perfil normalizado Perfil soporte Perfil soporte
Sistema conexin para sensores/actuadores Conexin multihilo
Bornes de resorte/de torni-
llo, Fast Connect
Conexin monohilo
Bornes de resorte/de torni-
llo, Top Connect
Conexin multihilo
Bornes de resorte/
de tornillo
Aplicaciones especiales
Sistema de seguridad
Uso en zonas clasificadas (ex) Zona 2, 22 Zona 2, 22 Zona 1,21
Disponibilidad aumentada conmutada, redundante conmutada, redundante
Rango de temperatura 0 ... +60 C 0 C ... +60 C -20 C ... +70 C
Resistencia a vibraciones (permanentes) mx. 5 g mx. 5 g mx. 1 g
Comunicacin
PROFINET en prep.
PROFIBUS (cobre/FO) 12 Mbits/s / 12 Mbits/s 12 Mbits/s / 12 Mbits/s 1,5 Mbits/s /
Funciones del sistema
Cableado independiente
Hot Swapping (con bus de fondo
activo)

Modo iscrono
Configuracin con la instalacin en marcha
Diagnstico (funcin del mdulo) granular por canal granular por canal granular por canal
Funciones
Canales digitales
Canales analgicos
incl. HART

Arrancadores motor convertidores frecuencia / / /


Conexin a neumtica
(va productos Brkert)
en prep.
Funciones tecnolgicas Contaje/medicin,
posicionamiento, pesaje
C/M, posicionamiento, con-
trol por levas, regul., pesaje
Contaje,
medicin frecuencia
Funcionalidad integrada de CPU
(va IM 151-7) (va CPUs S7-300)

Sensores (IQ-Sense)
Descripcin del producto 13
SIMATIC ET 200 sin armario elctrico
ET 200pro ET 200eco ET 200R Sistema de periferia descentralizada
Construccin
IP65/66/67 IP65/67 IP65 Grado de proteccin
modular Bloque Bloque Forma constructiva
Perfil soporte Montaje directo Montaje directo Montaje
M12, 7/8" M12, 7/8" M12 Sistema conexin para sensores/actuadores
Aplicaciones especiales
Sistema de seguridad
Uso en zonas clasificadas (ex)
Disponibilidad aumentada
0 ...+55 C (-25 bajo deman-
da)
0 ... +55 C 0 ... +55 C Rango de temperatura
mx. 5 g mx. 5 g mx. 5 g Resistencia a vibraciones (permanentes)
Comunicacin
PROFINET
12 Mbits/s / 12 Mbits/s / 12 Mbits/s / PROFIBUS (cobre/FO)
Funciones del sistema
Cableado independiente

Hot Swapping
Modo iscrono
Configuracin con la instalacin en marcha
granular por canal granular por mdulo granular por grupos Diagnstico (funcin del mdulo)
Funciones
Canales digitales

Canales analgicos
incl. HART
en prep. / en prep. / / Arrancadores motor/convertidores frecuencia
en prep. Conexin a neumtica
Funciones tecnolgicas
Funcionalidad integrada de CPU
Sensores (IQ-Sense)
14 SIMATIC ET 200S
SIMATIC ET 200S,
multitalento con amplio repertorio de funciones
SIMATIC ET 200S es el sistema de periferia multifuncio-
nal y modular al bit en grado de proteccin IP20 que
exactamente adaptable a la tarea de automatizacin.
Gracias a su robusto diseo puede aplicarse tambin en
presencia de esfuerzos mecnicos elevados.
La conexin a los sistemas de bus PROFIBUS y/o PROFINET se
realiza a travs de mdulos de interfaz al efecto. Los mdulos
de interfaz con CPU integrada trasladan la potencia de clculo
de una CPU S7-300 directamente a la estacin de E/S distribui-
das. Con ello se descarga al PLC central y son posibles reaccio-
nes ms rpidas a seales de tiempo crtico.
Las soluciones de automatizacin descentralizadas no slo
comprenden con frecuencia seales digitales y analgicas
sino tambin funciones tecnolgicas, arrancadores de motor,
convertidores de frecuencia o elementos neumticos. La
gama ET 200S ofrece una amplia gama de mdulos para resol-
ver los problemas planteados:
Mdulos tecnolgicos para p. ej. tareas de contaje y posi-
cionamiento, control por levas o tareas de regulacin.
Arrancadores de motor para conectar y desconectar moto-
res trifsicos de hasta 7,5 kW. La gama incluye varias ver-
siones de arrancadores de motor, entre otros, modelos de
seguridad positiva.
Convertidores de frecuencia (tambin con funciones de
seguridad integradas) permiten variar la velocidad de
motores asncronos de hasta 4 kW.
Conexin a elementos neumticos utilizando mdulos de
la empresa Brkert.
Los mdulos de sensores IQ-Sense permiten conectar sen-
sores inteligentes, p. ej. detectores ultrasnicos de proxi-
midad de la gama Sonar-BERO.
Mdulos de E/S de seguridad permiten la integracin en
instalaciones de seguridad con SIMATIC Safety Integrated
Funciones de diagnstico y la posibilidad de cambiar mdulos
durante la marcha incrementan la disponibilidad de las insta-
laciones:
Extensos mensajes de diagnstico muestran por un lado el
estado del mdulo y por otro informacin relativas a cada
canal.
Los mdulos electrnicos, los arrancadores de motor y los
convertidores de frecuencia pueden cambiarse en marcha
y bajo tensin (Hot Swapping) sin necesidad de herra-
mientas. Mientras dura el reemplazo la SIMATIC ET 200S
puede continuar funcionando, con la aplicacin operativa.
En el caso de los arrancadores de motor y convertidores de
frecuencia puede prescindirse incluso de la desconexin y
aislamiento de la instalacin, algo obligatorio en otros
casos.
ET 200S con conexin PROFINET, mdulos de E/S, arrancadores de
motor y convertidores de frecuencia
SIMATIC ET 200S 15
Adems de ocupar mucho menos espacio, las solucio-
nes con ET 200S permiten ahorros en cableado de hasta
el 80% en comparacin con soluciones convencionales.
Motivos:
El bus de fondo se autoinstala al enchufar los mdulos.
Todos los bornes de conexin tienen carcter de bornes en
serie, lo que permite conectar directamente al SIMATIC
ET 200S los cables de seal y al motor sin necesidad de
bornes intermedios.
Las funciones de seguridad estn integradas y forman
parte del sistema; es decir, puede prescindirse de un
bus de seguridad dedicado.
Mdulos de reserva permiten reservar slots para futuros
mdulos.
Cableado independiente.
Cableado transversal sensiblemente reducido gracias a las
barras de energa que van autoinstalndose, lo que reduce
las necesidades de prueba y posibles fuentes de error.
La rotulacin de los mdulos es legible incluso con los
componentes ya montados y cableados.
Configuracin simple de una estacin ET 200S utilizando
el Configurador (ver accesorios)
Fast Connect
A la hora de montar los mdulos electr-
nicos y de potencia ofrece ventajas adicio-
nales el sistema de conectorizacin rpida
Fast Connect que no requiere pelar ca-
bles. Esta nueva tecnologa permite co-
nectar secciones de conductores habitua-
les entre 0,34 y 1,5 mm.
No se precisa preparar la instalacin:
ahorro de tiempo de hasta un 60% comparado con solu-
ciones de conexionado convencionales
no hace falta pelar ni engastar nada
montaje simple y seguro con un nico
destornillador
reduccin de tasa de errores en la instalacin
no se precisa definir la longitud a pelar
SIMATIC ET 200S COMPACT,
el bloque ampliable de forma modular al bit
SIMATIC ET 200S COMPACT es el nuevo equipo de interfaz
para el sistema de periferia modular al bit ET 200S. El nuevo
IM 151-1 COMPACT completa la conocida gama de mdulos
de la probada ET 200S y permite aplicarlo como periferia tipo
bloque. Combina E/S usadas con frecuencia en formato blo-
que con especialistas modulares al bit como p. ej. arrancado-
res de motor, convertidores de frecuencia, neumtica etc.
La funcionalidad del nuevo equipo tipo bloque est basada en
el IM 151-1 BASIC y consta de un mdulo de interfaz y 32 ca-
nales alojados en el mismo bloque. Esto permite conectar un
total de 80 canales a una SIMATIC ET 200S COMPACT. Es decir,
12 mdulos, mdulos de E/S simples y funciones tecnolgicas
integradas.
Configuracin modular al bit
y conexiones multihilo
Configuracin modular al bit de la ET 200S
16 SIMATIC ET 200S
Mdulo de interfaz para la conexin a bus
El mdulo de interfaz sirve para conectar la ET 200S al sistema
de bus, bien al probado bus de campo PROFIBUS o a PROFINET,
estndar abierto Industrial Ethernet . La gama incluye diferen-
tes mdulos de interfaz:
Periferia descentralizada con PROFIBUS
El IM 151-7 CPU puede utilizarse tanto aislado como para so-
luciones de automatizacin distribuidas con programas de ta-
mao medio. Equivale a una CPU 314 y permite preprocesar
localmente los datos de fabricacin, tambin en la versin de
seguridad.
La interfaz combinada MPI/esclavo PROFIBUS DP permite la
comunicacin con el PLC superior.
De ello resultan las ventajas siguientes:
descarga del PLC superior
reduccin de los tiempos de
reaccin a seales crticas locales
programas ms claros y cortos
bsqueda de fallos simplificada
alivio del sistema de bus
modularizacin de la instalacin y posibilidad de puesta en
marcha de antemano, tambin en diferentes lugares
Lnea PROFIBUS adicional
El mdulo maestro DP para la IM 151-7 CPU permite
ampliar la ET 200S operando como maestro, con una interfaz
maestro DP integrada
Esto permite instalar una lnea PROFIBUS subordinada que
contiene ms E/S descentralizadas.
Mdulo de interface IM 151-7:
con CPU integrada (tambin en
variante de seguridad "F") y m-
dulo maestro
Mdulo de interfaz IM 151-3 PN
para PROFINET
1)
Plstico, fibra de policarbonato (PCF)
2)
Los datos de identificacin son los datos tales como p. ej. referencia, versin, fecha
de montaje, cdigo de identificacin en planos, almacenados en un mdulo y que iden-
tifican inequvocamente al mismo y estn disponibles de forma online, p. ej. para sim-
plificar la eliminacin de averas.
IM 151-1
BASIC
IM 151-1
COMPACT
IM 151-1
Standard/
Standard FO
IM 151-1
HF
IM 151-3
PN
IM 151-7
CPU/CPU FO
IM 151-7
CPU F
PROFIBUS cobre cobre cobre/FO
1)
cobre cobre/FO
1)
cobre
PROFINET
N de mdulos 12 12 63 63 63 63 63
Ancho estacin 2m 2m 2m 2m 2m 1m 1m
Diagnstico por mdulo por mdulo por canal por canal por canal por canal por canal
Funcionalidad
integrada
de CPU
CPU 314 CPU 314
Seguridad
Modo
iscrono

Datos de identi-
ficacin
2)
en prep. en prep.
Actualizacin
firmware
Bus en prep. Bus/Micro-
MemoryCard
Micro
Memory Card
Micro
Memory Card
Referencia base
6ES7 151-
1CA. 1... 1AA. / 1AB. 1BA. 3AA 7AA. / 7AB. 7FA.
NN
N
SIMATIC ET 200S 17
Mdulos de periferia para aplicaciones simples
Tipo de mdulo Informacin Referencia base
Mdulo maestro DP Interfaz maestro PROFIBUS DP para una lnea PROFIBUS DP subordinada 6ES7138-4HA00-0AB.
Mdulos de potencia
para mdulos elec-
trnicos y arrancado-
res de motor
Su misin es alimentar y vigilar la carga y los sensores;
fallos de alimentacin y/o fusibles; LEDs adicionales informan del estado de la alimentacin y los fusibles; dife-
rente funcin AC, DC, PROFIsafe
PM-E DC 24 V PM-E DC 24 ... 48 V, diagnosticables
PM-E DC 24 V a 230 V AC diagnosticable y con fusibles
PM-E F DC 24 V PROFIsafe
para desconexin de seguridad (mx. cat. 3) con salida digital
PM-D F DC 24 V PROFIsafe para arrancadores "F"
6ES7 138-4CA..
6ES7 138-4CB..
6ES7 132-4BD..
3RK1 903-0A..
Mdulos de
terminales
Establecen la conexin elctrica y mecnica de los mdulos de periferia con el cableado del proceso. Disponi-
bles con bornes de tornillo y resorte as como utilizando el sistema de cableado rpido Fast Connect
TM-P para potencia; TM-E para control; TM-D para arrancadores 6ES7193-4.../3RK1903-
0A..
Mdulos electrnicos
Alimentan la ET 200S con entradas y salidas digitales; las variantes High Feature aumentan la disponibilidad de la instalacin y ofrecen fun-
ciones adicionales y de diagnstico
Mdulos de entrada
digital
2 y 4 canales
Disponibles de 24 V DC a 230 V AC
Diferentes funcionalidades: Standard, High Feature
6ES7131-4...
Mdulos de salidas
digitales
2 y 4 canales
Disponibles de 24 V DC a 230 V AC; 0,5 a 5 A
Diferentes funcionalidades: Standard, High Feature
Salidas semiconductoras o de rel
6ES7132-4...
Mdulos digitales
de seguridad
Mdulo de entrada digital de seguridad 4/8F-DI DC 24 V PROFIsafe
Mdulo de salida digital de seguridad 4F-DO DC 24 V/2 A PROFIsafe
6ES7138-4FA
6ES7138-4FB..
Mdulos analgicos de
entrada
2 canales y 4 canales
Entrada de intensidad y tensin, termopar y medida de resistencia
Funcionalidades: Standard, High Feature, High Speed
6ES7134-4...
Mdulos analgicos de
salida
2 canales
Salida de intensidad y tensin
Funcionalidad: Standard, High Feature
6ES7135-4...
Mdulos reserva Puede utilizarse como comodn para reservar slots no usados dentro de una es-
tacin ET 200S
6ES7138-4...
Mdulo de sensores
IQ-Sense
El mdulo de sensores de cuatro canales IQ-Sense ofrece, asociados a los nuevos
sensores de la gama IQ-Sense, una nueva solucin para integrar de forma inteli-
gente los sensores en el sistema de automatizacin. La ET 200S pone a disposicin
de cualquier mdulo maestro PROFIBUS DP todas las funciones. Para facilitar el
manejo en un SIMATIC S7 se ofrecen bloques de funcin estndar para las distintas
tecnologas de sensor. Es posible conectar a dos hilos hasta cuatro sensores y para-
metrizarlos va funcin Intelliteach.
4 canales
Para conectar hasta 4 sensores IQ-Sense
Diagnstico avanzado y funcionalidad IntelliTeach
6ES7138-4...
18 SIMATIC ET 200S
Arrancadores de motor para cada aplicacin
Los arrancadores de motor de la ET 200S permiten maniobrar
y proteger todo tipo de motores trifsicos. Estos aparatos com-
pletamente precableados estn disponibles en versin de
arrancador directo, arrancador inversor o arrancador suave
para diferentes potencias, llegando hasta mx. 7,5 kW.
Los mdulos de terminales contienen el bus de energa auto-
instalante (requiere un nico punto de acometida para hasta
20 arrancadores de motor y un mx. de 50A) y los bornes para
conectar directamente el cable al motor. Est permitido en-
chufar y desenchufar un arrancador de motor sin necesidad
de desconectar y aislar la instalacin.
Arrancador de motor Standard
Combinacin de interruptor automtico y contactores
hasta 5,5 kW
Arrancadores directos o inversores
Funciones de seguridad SIGUARD opcionales
Arrancador de motor High Feature
Combinacin de guardamotor, rel electrnico de sobre-
carga y contactor o arrancador suave hasta 7,5 kW
Extensa info de diagnstico, p. ej. intensidad actual
El software de puesta en marcha y servicio tcnico Switch
ES Motorstarter permite leer datos estadsticos, p. ej. la
intensidad en el ltimo disparo por sobrecarga
Parametrizacin va bus
Slo dos rangos de regulacin de intensidad hasta 7,5 kW
Arrancador de motor de seguridad positiva
El arrancador de motor Failsafe asociado al mdulo de poten-
cia PM-D F PROFIsafe constituye la solucin ptima para apli-
caciones de seguridad complejas o distribuidas espacial-
mente. Las seales procedentes de sensores seguros se leen
del cualquier punto de una instalacin a travs de entradas se-
guras y se transfieren va PROFIBUS, usando el telegrama PRO-
FIsafe, al PLC de seguridad positiva. En el programa de seguri-
dad se combinan con los arrancadores Failsafe o el mdulo de
potencia asociado.
Estos arrancadores de motor estn basados en los modelos
High Feature y ofrecen una tecnologa de desconexin de se-
guridad totalmente nueva y patentada. Durante el funciona-
miento normal la desconexin corre a cargo del contactor; en
caso de defecto - p. ej. contactos de contactor soldados - la
monitorizacin integrada con procesador doble abre adicio-
nalmente el interruptor automtico. Con ello cada arrancador
de motor puede alcanzar la categora 4 SIL 3 sin necesidad
de tener contactores redundantes.
Como los arrancadores de motor Failsafe monitorizan el fun-
cionamiento del contactor con independencia de si se trata de
una aplicacin de seguridad, estos aparatos son ideales tam-
bin para procesos de alta disponibilidad.
Otras caractersticas para alta disponibilidad son:
Tipo de coordinacin 2 cubriendo toda la gama de poten-
cia, hasta 7,5 kW
La funcin de arranque de emergencia permite terminar
procesos importantes a pesar de existir un motivo de des-
conexin, p. ej. una sobrecarga.
Ventajas de los arrancadores de motor electrnicos
en comparacin con las soluciones de seguridad con-
vencionales
Nmero sensiblemente menor de componentes y, as,
ahorro sensible en ingeniera y cableado
Montaje rpido gracias a elementos enchufables
Los arrancadores de motor ofrecen tolerancia a fallos (alta
disponibilidad) y seguridad positiva
Alta flexibilidad gracias a asignacin por
software de los grupos de desconexin
Ahorro en caso de cambios en la aplicacin de seguridad
ya que se mantiene el cableado
SIMATIC ET 200S 19
Convertidor de frecuencia en
tamao A (0,75 kW)
Convertidor de frecuencia de segu-
ridad en tamao B (2,2 a 4,0 kW)
Convertidores de frecuencia para variacin de velocidad
El convertidor de frecuencia SIMATIC ET 200S FC abre al
sistema ET 200S nuevos campos de aplicacin donde se
requiere la variacin gradual de velocidad de motores
asncronos de hasta 4 kW.
El convertidor de frecuencia tiene estructura modular: ade-
ms de un mdulo de control incluye uno de tres posibles m-
dulos de potencia que se abrochan sobre componentes mera-
mente mecnicos (los denominados mdulos de terminales).
Ventajas de los convertidores de frecuencia
Montaje sin herramientas
Buses de comunicacin y energa autoinstalantes
Cableado independiente
Posibilidad de enchufar y desenchufar el mdulo de con-
trol y el mdulo de potencia en marcha
Toda parametrizacin puede guardarse en una Micro
Memory Card opcional para facilitar el servicio tcnico
Realimentacin a la red inclusive
Algo nico en su clase es la funcin de realimentacin de
energa a la red sin necesidad de usar mdulos chopper ni re-
sistencias de freno. Con ello se reducen las prdidas del sis-
tema global, lo que disminuye los esfuerzos trmicos en la es-
tacin y permite optar por armarios elctricos ms pequeos.
En segundo lugar, la energa realimentada al frenar queda dis-
ponible de forma gratuita para otros consumidores.
Adems el filtro de entrada integrado del convertidor de fre-
cuencia permite prescindir de bobinas de conmutacin de red
externas. Esto ahorra espacio en el armario as como reduce
los costes de adquisicin y montaje.
Para aplicaciones de compatibilidad electromagntica crticas
se dispone de un filtro al efecto que se instala externamente
aguas arriba del bus de energa.
Amplio campo de aplicacin
Tareas simples de accionamiento
Aplicaciones de transporte como mecanismos elevadores
y de traslacin as como accionamientos para bobinadoras
y desbobinadoras
Regulacin de velocidad con encoder en motor para regu-
lacin precisa de velocidad y par
Desbobinador, descenso de cargas en aparatos de eleva-
cin, frenado elctrico de grandes masas de inercia utili-
zando realimentacin a la red
Convertidores de frecuencia Failsafe
Las funciones de seguridad integrados en la variante de segu-
ridad positiva del convertidor de frecuencia permiten obtener
soluciones de accionamientos simples en secciones de la ins-
talacin potencialmente peligrosas.
Asociado al mdulo de potencia PM-D F PROFIsafe el converti-
dor de frecuencia en versin de seguridad ofrece numerosas
funciones de seguridad integradas:
Parada segura, se impide el arranque tempestivo del accio-
namiento de forma totalmente electrnica, es decir sin
contactos.
Rampa de frenado segura, la parada del accionamiento se
vigila sin necesidad de encoder u otro tipo de sensor en el
motor.
Velocidad reducida segura, la superacin de una velocidad
reducida en el motor se vigila sin necesidad de encoder u
otro sensor de velocidad en el motor.
20 SIMATIC ET 200S
Mdulos de periferia para aplicaciones especiales
Tipo de mdulo Informacin Referencia
base
Mdulos
tecnolgicos
Para resolver tareas tecnolgicas se dispone de potentes mdulos de funcin que permiten ejecutar de forma prc-
ticamente autnoma estas tareas, aliviando as enormemente a la CPU. Aplicacin directamente in situ;
parametrizacin con STEP 7 o archivo GSD; interfaz serie
Tareas de contaje y medicin rpidas asociadas a sensores 5V 24V
Mdulo de contador: 24 V DC / 100 kHz 5 V DC / 500 kHz 1 COUNT
Tareas de posicionamiento simples con medicin de recorrido con encoder SSI
Mdulo SSI 1 SSI
Posicionamiento en lazo abierto de accionamientos simples va salidas digitales
Mdulo de posicionamiento 1 POS U
Posicionamiento con motores paso a paso va interfaz impulsos/sentido
Mdulo de motor paso a paso 1 STEP
Dosificacin, modificacin y regulacin de actuadores y vlvulas
Mdulo de impulsos (temporizador, modulacin ancho de impulsos, motor paso a paso) 2 PULSE
Intercambio serie de datos va conexin punto a punto
Mdulo de interfaces 1 SI
6ES7138-
4DA.
6ES7138-
4DB.
6ES7138-
4DL.
6ES7138-
4DC.
6ES7138-
4DD.
6ES7 138-
4DF.
Mdulos de
medicin
SIWAREX CS es un mdulo electrnico de pesaje compacto, y apto para verificacin oficial, para el
sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200S. Este mdulo puede utilizarse para diferentes
tareas de medicin, p. ej. bsculas de recipiente, bsculas de nivel, bsculas de plataforma, bscu-
las en gras as como para medir fuerzas y pares.
Diseo mecnico y comunicacin uniformes gracias a integracin en SIMATIC S7
Aplicacin en el sistema distribuido gracias a la conexin al PROFIBUS DP va ET 200S
Posibilidad de medir pesos y fuerzas con una resolucin de 65.000 divisiones
Apto para verificacin conforme con OIML R76
Posibilidad de conectar un visualizador apto para verificacin
Extensas posibilidades de diagnstico
Parametrizacin simple con el programa SIWATOOL CS
Tarado terico sin necesidad de usar pesas patrn
Cambio del mdulo sin necesidad de volver a tarar la balanza
Puede usarse con aplicaciones en reas clasificadas
7MH4910-
....
SIWAREX CF es un mdulo de medida para conectar sensores de tipo extensomtrico. El mdulo
puede utilizarse para diferentes funciones de medida, p. ej. para medir fuerzas y pares.
Diseo mecnico y comunicacin uniformes gracias a integracin en SIMATIC S7
Aplicacin en el sistema distribuido gracias a la conexin al PROFIBUS DP va ET 200S
Medicin con una resolucin de 16.000 partes, precisin 0,15%
Tasa de medida 50 Hz
Software de aplicacin gratuito "Getting started"
7MH4920-
....
Arrancadores de
motor
(tambin con
funciones de seguri-
dad integradas)
Arrancadores directos, inversores y suaves
Funcionalidad: Standard, High Feature, Failsafe
hasta 7,5 kW
3RK1301-....
3RK1301-....
3RK1903-....
Convertidores de
frecuencia (tam-
bin con
funciones de seguri-
dad integradas)
Mdulo de control y mdulo de potencia
Potencia hasta 4,0 kW
Standard
Failsafe: cat. 3 segn EN 954-1, SIL2 segn IEC 61508
6SL3244-
0S..
ET 200S SIGUARD ET 200S SIGUARD permite, utilizando rels de seguridad convencionales, ahorrar mucho cableado
en aplicaciones de seguridad simples y locales. La gama incluye tanto mdulos de potencia para
aplicaciones de parada de emergencia o de monitorizacin de resguardos al igual que mdulos
para temporizacin y multiplicacin de contactos.
Los sensores de seguridad se conectan directamente a dichos mdulos.
La monitorizacin, p. ej. para detectar posibles cortocircuitos entre polos, se materializa, al igual
que la monitorizacin de la funcin de maniobra del arrancador de motor, y los mdulos ET 200S
SIGUARD. Los mdulos ET 200S SIGUARD sealizan automticamente va PROFIBUS estados ope-
rativos y de fallo al PLC superior.
Combinando mdulos SIGUARD y sus mdulos de terminales es posible encadenar en cascada
segmentos de seguridad dentro de una estacin ET 200S.
Para categora 3 4 se intercalan contactores redundantes externos para la acometida de la ali-
mentacin, aparatos que tambin son controlados y monitorizados por los mdulos SIGUARD.
SIMATIC ET 200S 21
Accesorios
La ET 200S est bien equipada para la prctica ya que ofrece
una extensa gama de variados accesorios:
Elementos de contactor de pantalla integrados para baja
impedancia y longitudes individuales.
Para ello se utilizan componentes estndar de tamao
reducido y econmicos que utilizan tcnica de enchufe.
Etiquetas codificadoras en color individuales de los bornes
en los mdulos de terminales; estn disponibles en dife-
rentes colores y se entregan embaladas individualmente.
Etiquetas para numerar los mdulos de terminales: prero-
tuladas o en blanco.
Pliegos de rotulacin DIN A4 en diferentes colores, preper-
forados; aptos para imprimirlos con impresora lser
Para ms informacin, visite la web: www.s7-smartlabel.com
Herramienta de configuracin que acelera y simplifica la
configuracin de una estacin ET 200S, est incluida en el
catlogo CA01 o puede pedirse en la web ...
www.siemens.com/et200s
Accesorios para ET 200, a partir de la referencia 6ES7193-4..
22 SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200M,
la periferia S7-300 multicanal
El sistema de periferia descentralizada ET 200M es un
esclavo DP modular en grado de proteccin IP20. Como
mdulos de periferia la interfaz al proceso pueden
aplicarse hasta 8 mdulos de seales (p. ej. 32 entra-
das digitales) y mdulos de funcin as como procesa-
dores de comunicaciones de la gama S7-300.
No hay que respetar reglas de asignacin de slot. Si se utilizan
elementos de bus activos los mdulos pueden sustituirse y
aadirse durante el funcionamiento (Hot Swapping).
La conexin a PROFIBUS DP se realiza a travs de mdulos de
interface, opcionalmente tambin va fibra ptica.
Adems de bornes de tornilo y resorte las seales pueden co-
nectarse ms rpido y fcilmente con SIMATIC TOP. La gama
incluye conectores frontales con conductores solitarios preco-
nectorizados y un sistema modular completo de precableado
a base deconectores.
Si una ET 200M opera asociada a un S7-400H/FH es posible
aumentar la disponibilidad tomando las medidas siguientes:
conexin conmutada:
una ET 200M con dos mdulos de interfaz
conexin redundante:
dos ET 200M cada una con un mdulo de interfaz
Si la ET 200M se conecta a un S7-400 es posible modificar en
marcha la configuracin (Configuration in RUN - CiR).
En este caso es posible
aadir sistemas de periferia ET 200M completos,
aadir mdulos dentro de una estacin y
reparametrizar por canales mdulos digitales y analgi-
cos.
Los mdulos de seal pueden sustituirse en marcha lo que
permite reducir los tiempos de parada (Hot Swapping).
Mdulos de E/S de seguridad permiten la integracin en insta-
laciones de seguridad con SIMATIC Safety Integrated.
SIMATIC ET 200M 23
Mdulos de interfaz para PROFIBUS
Para conectar a PROFIBUS DP los diferentes mdulos
S7-300 dentro del sistema ET 200M la gama incluye di-
ferentes mdulos de interfaz IM 153 que en calida de
esclavo normalizado DP.
IM 153-1 IM 153-2 HF IM 153-2 HF FO
Medio de transmisin cobre FO
Sincronizacin horaria en PROFIBUS, etique-
tado de mensajes con fecha/hora
1)

Aplicacin de mdulos de funcin (FM) y pro-
cesadores de comunicaciones (CP)
restringida
Retransmisin de datos de parametrizacin a
dispositivos inteligentes de campo
(HART, IQ-Sense)
Conexin a sistemas de alta disponibilidad
(redundantes) (redundancia por software, S7-
400H)

Cambios de configuracin en RUN
2)
En sistema redundante
En sistema no redundante

Seguridad positiva
Modo iscrono
3)

Datos de identificacin
4)

Actualizacin de firmware va bus
Referencia base 6ES7 153-1AA. 6ES7 153-2BA. 6ES7 153-2BB.
1)
Cualquier cambio en las entradas digitales se
etiqueta localmente (en la IM 153 del ET
200M) con fecha/hora y se transfiere a CPU
va alarma de proceso.
2)
Cambios de configuracin en RUN significa
que durante el funcionamiento, y sin efectos
retroactivos, es posible modificar la configu-
racin hardware, p. ej. reparametrizar o aa-
dir mdulos.
3)
Modo iscrono significa el acoplamiento sn-
crono de la periferia descentralizada al pro-
grama de usuario del PROFIBUS equidistante.
Con ello estn sincronizadas y son equidistan-
tes la deteccin del valor real y la salida de la
consigna; adems son simultneamente co-
herentes las imgenes de datos.
4)
Los datos de identificacin son los datos tales
como p. ej. referencia, versin, fecha de mon-
taje, cdigo de identificacin en planos, al-
macenados en un mdulo y que identifican
inequvocamente al mismo y estn disponi-
bles de forma online, p. ej. para simplificar la
eliminacin de averas.
24 SIMATIC ET 200M
Mdulos S7-300
La variada gama de mdulos del S7-300
permite adaptar modularmente la ET 200M a las tareas
ms diversas.
Junto a mdulos estndar (mdulos digitales y analgicos) la
gama incluye los mdulos siguientes para aplicaciones espe-
ciales:
Dimensiones: n x 40 x 125 x 120 mm
Mdulos para fun-
ciones tecnolgicas
Funcionamiento Referencia base
SM 331 HART Entrada analgica (8 x 0...20 mA 4...20 mA) 6ES7 331-7TFO.
SM 332 HART Salida analgica (8 x 0...20 mA 4...20 mA) 6ES7 332-8TFO.
FM 350-1 Contaje, medicin 6ES7 350-1AH..
FM 350-2 Contaje, medicin, dosificacin 6ES7 350-2AH..
FM 351 Posicionamiento en lazo abierto con dos velocidades
(rpida/lenta)
6ES7 351-1AH..
FM 352 Secuenciador electrnico de levas 6ES7 352-1AH..
FM 352-5 Operador booleano de alta velocidad 6ES7 352-5AH..
FM 353 Posicionamiento con motores paso a paso 6ES7 353-1AH..
FM 354 Posicionamiento con servomotores 6ES7 354-1AH..
FM 355C Regulacin universal (regulador de salida continua) 6ES7 355-0VH..
FM 355S Regulacin universal (regulador paso a paso) 6ES7 355-1VH..
FM 355-2 Regulacin de temperatura con autooptimizacin 6ES7 355-2CH..
FM 357-2 Interpolacin multieje, sincronismo 6ES7 357-4AH..
SIWAREX U Mdulo de pesaje universal de uno o dos canales 7MH4601-1....
SIWAREX FTA Mdulo de pesaje y dosificacin apto para verificacin oficial 7MH4900-2....
SIWAREX FTC Mdulo para tareas de pesaje continuas 7MH4900-3....
Mdulos para sistemas
de segurida positiva
Funcionamiento Referencia base
SM 326F DI 24 Entrada digital (24 x 24 V monocanal 12 x 24V bicanal) 6ES7 326-1BK..
SM 326F DI 8 NAMUR Entrada digital (8 x NAMUR monocanal
4 x NAMUR bicanal)
6ES7 326-1RF..
SM 326F DO 10PP Salida digital (10 x 24V) 6ES7 326-2BF..
SM 326F DO 8PM Salida digital (8 x tipo P-M) 6ES7 326-.....
SM 336F AI 6 13Bit Entrada analgica (6/4 entradas monocanales
3/2 entradas bicanales)
6ES7 336-1HE..
Mdulo aislador (barrera) Aislamiento galvnico entre mdulo de seguridad y mdulo
estndar para SIL3/cat.4
6ES7 ...-.....
Mdulos para atmsferas
explosivas
Funcionamiento Referencia base
SM 321 Entrada digital (4 x NAMUR) 6ES7 321-7RD0.
SM 322 Salida digital (4 x 15 24 V) 6ES7 322-5.D0.
SM 331 Entrada analgica (4 x 0...20 mA 4...20 mA) 6ES7 331-7RD0.
SM 331 Entrada analgica (8 termopares 4 termorresistencias) 6ES7 331-7SF0.
SM 332 Salida analgica (4 x 0...20 mA 4...20 mA) 6ES7 332-5RD0.
SM 331 Entrada analgica HART (2 x 0...20 mA 4...20 mA) 6ES7 331-7TB0.
SM 332 Salida analgica HART (2 x 0...20 mA 4...20 mA) 6ES7 332-5TB0.
SIMATIC ET 200iSP 25
SIMATIC ET 200iSP,
la variante de seguridad intrnseca para atmsfera explosiva
La ET 200iSP puede aplicarse en atmsferas explosivas
de gas o polvo:
la estacin ET 200iSP puede instalarse en las zonas 1,
21 y 2, 22.
Los sensores y actuadores conectados pueden estar
instalados en las zonas 0, 20.
La comunicacin entre los dispositivos de campo y el sistema
de control del proceso o el sistema de automatizacin se rea-
liza va PROFIBUS DP. Esto reduce enormemente los costes de
cableado. Es posible suprimir los hasta ahora habituales distri-
buidores de interconexin as como los subdistribuidores y
mdulos aisladores (barreras) para las diferentes seales.
PROFIBUS DP se ha establecido como bus estndar en el nivel
de campo penetrando incluso en zonas clasificadas. Gracias a
esta comunicacin abierta y homognea la solucin es flexi-
ble y abierta a otros fabricantes. Como el PROFIBUS DP se nor-
maliza a escala internacional esto ofrece al usuario seguridad
de futuro para sus inversiones, de gran alcance y general-
mente pensadas para aos.
La ET 200iSP aumenta enormemente la disponibilidad con:
configuracin con la instalacin en marcha
Hot Swapping
redundancia
Durante el servicio es posible
aadir estacioens
ampliar estaciones con mdulos y
reparametrizar mdulos.
El cableado independiente permite reemplazar fcilmente y
de forma segura mdulos durante la marcha. La fuente de ali-
mentacin puede enchufarse y desenchufarse sin que aparez-
cen chispas. El PROFIBUS DP y/o la fuente de alimentacin
pueden tambin configurarse redundantes.
Soporte de HART
La ET 200iSP ofrece protocolo HART para poder conectar ins-
trumentos de proceso aptos para HART. Estos mdulos HART
soportan tambin la transmisin de variables secundarias.
Para ello, junto a la medida propiamente dicha se transmiten
al imagen de proceso otras 4 variables IEEE. La funcin de en-
rutado permite acceder de forma transparente a travs de
PROFIBUS DP a los instrumentos de proceso HART. De esta
forma un sistema de control general puede ejecutar una ges-
tin de datos centralizada.
Los instrumentos de proceso se conectan a travs de una se-
al analgica va 4 - 20 mA. El resto de informaciones a los dis-
positivos se transporta por una seal modulada sobre la
misma:
parmetros especificados por una estacin de ingeniera
central (enrutado)
datos de diagnstico son ledos por una estacin de inge-
niera
Este principio se conoce como HART (Highway Addressable
Remote Transducer). La mayor parte de los instrumentos de
proceso, p. ej. para medir temperaturas, niveles, presiones o
caudales dominan la conexin HART.
Diagnstico potente con SIMATIC PCS7
SIMATIC ET 200iSP ofrece numerosas funciones de diagns-
tico cuando aparecen fallos internos y externos, p. ej. en caso
de rotura de hilo o cortocircuito. El estado HART de los dispo-
sitivos de campo HART conectados, p. ej. informaciones de
mantenimiento y adicionales, se mapean en el diagnostico y
se comunican al sistema de control superior. Para SIMATIC
PCS7 se ofrecen drivers de diagnstico estndar para los men-
sajes de diagnstico. Estos drivers acondicionan todos los
mensajes relevantes para el sistema de operador de PCS7.
Los fallos detectados se transmiten rpidamente a los siste-
mas de mayor jerarqua y permiten en todo momento un diag-
nstico online desde un punto central.
26 SIMATIC ET 200iSP
Configuracin modular de seguridad intrnseca
La ET 200iSP se monta en pocos pasos:
abrochar los mdulos de terminales sobre el perfil soporte
S7-300 robusto y probado
precablear usando los bornes de resorte o tornillo sin
necesidad de que estn enchufados los mdulos electrni-
cos
enchufar, sin herramientas, de fuente de alimentacin,
mdulo de interfaz y mdulos electrnicos
Transmisores aisladores
para llegar seguro al campo
Para abrovechar en el bus
PROFIBUS DP todas las ventajas
de una solucin de seguridad
positiva se aplica un transmisor
aislador da a PROFIBUS DP ca-
racterstics de seguridad posi-
tiva. Esto se materializa
abriendo la lnea y limitando la
energa del bus en la zona se-
gura. Para ello se utiliza como
barrera el transmisor aislador de
bus de campo que transforma el
PROFIBUS DP en un PROFIBUS
DP de seguridad intrnseca. Esto permite desenchufar y en-
chufar el conector PROFIBUS incluso bajo condiciones Ex.
El transmisor aislador de bus de campo ofrece las ventajas si-
guientes:
Plug and Play sin necesidad de complejos clculos de cir-
cuitos ni certificaciones (PROFIBUS, directiva intern. 2262)
modificacin/ampliacin simples
conexin de muchos dispositivos
aplicable como barrera o repetidor
SIMATIC ET 200iSP 27
Mdulos base para la configuracin
Potente fuente de alimentacin (PS)
La fuente de alimentacin en envolvente antideflagrante
ofrece todas las tensiones y corrientes necesarias para operar
una ET 200iSP y las alimenta en el bus de fondo de los mdu-
los de terminales. La conexin de 24 V al terminal de la fuente
se realiza mediante bornes EEx e.
La fuente PS alimenta la ET 200iSP con aislamiento galvnico
seguro y ofrece las tensiones de empleo para:
hasta 32 mdulos electrnicos
interfaz PROFIBUS DP de la IM 152
alimentar sensores/actuadores
Tambin se encarga de la limitacin de la tensin de salida a
valores de seguridad. La fuente de alimentacin tiene una caja
metlica antideflagrante (modo de proteccin EEx d) y puede
quitarse y volverse a colocar bajo condiciones Ex (Hot Swap-
ping). Ofrece mx. 5 A para alimentar los mdulos y los sen-
sores/actuadores. Para soluciones de alta disponibilidad es po-
sible configurar con fuentes de alimentacin redundantes.
Mdulo de interfaz IM 152
A travs del mdulo de interfaz IM 152 se establece la co-
nexin al PROFIBUS DP de seguridad intrnseca con velocidad
de transferencia de hasta 1,5 Mbits/s. La IM 152 se comunica
autnomamente con el sistema superior (PLC o sistema de
control).
Para fines de I&M (identificacin y mantenimiento) la IM 152
y los mdulos electrnicos disponen de datos de
identificacin
1)
. Las seales digitales de proceso pueden eti-
quetarse adems con fecha/hora.
El firmware del IM 152 puede actualizarse a travs del bus uti-
lizando la SIMATIC Micro Memory Card enchufable.
Tambin el mdulo de interfaz IM 152 as como el conector
PROFIBUS pueden desenchufarse y enchufarse bajo condicio-
nes Ex. Para soluciones de alta disponibilidad es posible confi-
gurar dos IM 152.
Mdulo de interfaz IM 152,
de arquitectura redundante
Fuente de alimentacin,
tambin redundantes

Gama de mdulos
Fuente de alimentacin PS 138
Tensin de alimentacin 24 V /5A DC
Dimensiones 60 x 190 x 136,5mm
Referencia base 6ES7 138-7EA..-...
Mdulo de interfaz IM 152
Velocidad de transferencia 9,6 kbits/s...1,5 Mbits/s
Protocolo PROFIBUS DP
Interfaz RS 485 iS
Actualizacin firmware PROFIBUS, MMC
Dimensiones 30 x 125 x 136,5mm
Referencia base 6ES7 152-1AA..-....
Mdulos de terminales Referencia base
TM-PS-A para fuente de alim. 6ES7 193-7DA..-...
TM-PS-A para para fuente de
alimentacin redundante
6ES7 193-7DB..-...
TM-IM/IM
para dos IM
6ES7 193-7AB.-...
TM-IM/EM
para dos IM y un EM
6ES7 193-7AA..-...
TM-EM/EM
para dos EM
6ES7 193-7CA..-...
Dimensiones 60 x 190 x 52mm
Otros componentes
Mdulos de reserva
6ES7 138-7DA..
1)
Los datos de identificacin son los datos tales como p. ej. referencia, versin,
fecha de montaje, cdigo de identificacin en planos, almacenados en un m-
dulo y que identifican inequvocamente al mismo y estn disponibles de forma
online, p. ej. para simplificar la eliminacin de averas.
28 SIMATIC ET 200iSP
Mdulos electrnicos digitales y analgicos
Mdulos de entrada/salida
Para la ET 200iSP se disponen de mdulos de E/S digitales
y analgicos de 4 y 8 canales (dimensiones: 30 x 125 x
136,5mm). Estos mdulos electrnicos (EM) se encargan
de la adaptacin de las seales digitales y analgicas del
proceso a la ET 200iSP.
Los mdulos electrnicos permiten conectar instrumentos de
proceso HART y todas las vlvulas EEx i habituales, con lo que
ofrecen variadas posibilidades de aplicacin.
Las seales del proceso conectan a los bornes de los mdulos
de terminales asociados, disponibles tanto con bornes de tor-
nillo como de resorte.
Todos los mdulos electrnicos disponen de modo de protec-
cin EEx i "seguridad intrnseca", y pueden reemplazarse bajo
condiciones Ex (Hot Swapping).
Los mdulos digitales de salida permiten conmutar las salidas
digitales sin carga.
Mdulos analgicos HART
Aplicable como
mdulo HART
Instrumentos de proceso HART
Aplicable como
mdulo analgico
Transmisor a 2 hilos
4 - 20 mA
Transmisor a 4 hilos
0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Salida de intensidad
0 - 20 mA, 4 - 20 mA
Mdulo 4 AI I 2 WIRE HART 4 AI I 4 WIRE HART 4 AO I HART
N canales 4 4 4
Resolucin 12 bits + signo 12 bits + signo 14 bits
Referencia base 6ES7 134-7TD0.-... 6ES7 134-7TD5.-... 6ES7 135-7TD0-...
Mdulos analgicos
Aplicacin termoresistencias
(Pt100, Ni100)
medicin de resis-
tencia 600
termopares tipo B,
E, J, K, L, N, R, S, T,
U
tensin termo-
elctrica
( 80 mV)
Mdulo 4 AI RTD 4 AI TC
N canales 4 4
Resolucin 15 bits + signo 15 bits + signo
Referencia
base
6ES7 134-7SD5.-... 6ES7 134-7SD0.-...
Mdulos digitales
Aplicacin Sensores NAMUR
etc.
Vlvulas, lampas de
sealizacin etc.
Mdulo 8 DI NAMUR 4 DO
N canales 8 4
Particularidad 2 canales usables
como
contador (mx. 5
kHz)
frecuencmetro
(1 Hz...5 kHz)
con funcin de puerta
23,1 V DC, 20 mA
17,4 V DC, 27 mA
17,4 V DC, 40 mA
Referencia
base
6ES7 131-7RF..-... 6ES7 132-7RD..-...
Mdulo electrnico
SIMATIC ET 200iSP 29
Normas, homologaciones y accesorios
Envolventes disponibles en la calidad de accesorios
Las envolventes (armarios elctricos) son idneas para atms-
feras explosivas de las zonas 1 y 2 as como 21 y 22. Llevan
tratamiento superficial o son de material resistente a la corro-
sin.
La temperatura de empleo admitida est comprendida entre -
20 C y +75 C. El suministro de las envolventes incluye, entre
otros:
envolvente con soporte mural
perfil soporte
barra equipotencial
elementos de entrada de cables
Normas, homologaciones
CENELEC 94/9/CE segn EN 50014: 1997,
EN 50018: 1994,
EN 50019: 1994,
EN 50020: 1994,
EN 50039: 1980,
EN 50284: 1999,
EN 50281-1-1: 1998
CE 73/23/CEE
89/336/CEE
Construccin naval ABS, BV, DNV, GL, LRS,
Class NK
PROFIBUS DP IEC 61784-1

Temperatura ambiente
Montaje horizontal, para 5 A
de intensidad de la fuente
-20 ... +60 C
Montaje horizontal, para mx.
3,5 A de intensidad de fuente
-20 ... +70 C
Otras posiciones de montaje -20 ... +40 C

Accesorios Referencia base
Transmisor aislador de bus de
campo (barrera)
6ES7 972-0AC..
Conectores PROFIBUS DP
6ES7 972-0DA6.
Envolventes
6DL2 804 - ...
30 SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200pro,
pequeo y multifuncional
El SIMATIC ET 200pro es un sistema de periferia particu-
larmente pequeo y muy robusto y potente en grado de
proteccin IP65/67. No necesita armario de proteccin
y puede montarse directamente en la mquina. Su con-
figuracin modular y compacta permite implementar
soluciones de automatizacin distribuidas individuales
con gran flexibilidad.
ET 200pro puede conectarse a probados buses de campo
como PROFIBUS o PROFINET, el estndar Industrial Ethernet
abierto para la automatizacin a escala corporativa.
ET 200pro ofrece amplia funcionalidad de diagnstico para
minimizar los tiempos de parada de su planta:
Ya los mdulos estndar incorporan funcin de diagnstico
para detectar cortocircuitos en la alimentacin de sensores
o en las salidas.
Para un diagnstico ms exacto pueden usarse los mdulos
High Features con diagnstico por canales para detectar
cortocircuito y rotura de hilo. En las entradas digitales es
posible utilizar alarmas de proceso para seis canales.
Los mensajes de diagnstico se transfieren al control supe-
rior en forma de mensaje textual va PROFIBUS o PROFINET.
Para tareas de automatizacin del ms alto nivel de seguridad
la gama incluye mdulos de ampliacin de seguridad positiva
y mdulos de interfaz High Feature. Los mdulos de amplia-
cin pueden aplicarse solos en una estacin o mezclados con
mdulos estndar.
Asociado a controladores de seguridad positiva SIMATIC S7-
300F y S7-400F es posible resolver as tareas de automatiza-
cin con requisitos de seguridad hasta SIL 3 (EN 61508)
hasta categora 4 (EN 954-1), de forma eficiente y sin necesi-
dad de armario elctrico.
La comunicacin de seguridad entre la ET 200pro y la CPU de
seguridad positiva asociada se realiza mediante el perfil PRO-
FIsafe, tanto va PROFIBUS como PROFINET.
SIMATIC ET 200pro 31
Diseo modular y tamao reducido
La ET 200pro tiene un formato muy reducido y permite com-
binar a voluntad hasta 16 mdulos, sobre una longitud de
hasta un metro. Una estacin ET 200pro puede premontarse
en el banco de trabajo con portamdulos estrechos y luego fi-
jarse sobre la mquina en calidad de unidad terminada. Como
alternativa puede montarse tambin localmente el portam-
dulos compacto y, a continuacin ir montando el resto de la
instalacin.
Los mdulos simplemente se colocan sobre el portamdulos y
van desplazndose uno contra otro. Los mdulos de amplia-
cin estn divididos en tres partes: mdulo de bus, mdulo
electrnico y mdulo de conexin:
El mdulo de bus contiene el bus de fondo para seales y
alimentacin, y va autoinstalndose durante el montaje.
El mdulo electrnico determina la funcin y puede reem-
plazarse simplemente en marcha y bajo tensin (Hot Swap-
ping). Esto permite que la estacin sigue operativa incluso
en caso de fallo. Una codificacin impide enchufar un
mdulo incorrecto.
El mdulo de conexin con el cableado independiente se
enchufa y se fija con 2 tornillos. Los cables de seal preco-
nectorizados son muy fcil y rpido de conectar.
Los mdulos electrnicos de 8 canales pueden combinarse
con los mdulos de conexin 8xM12 4xM12. De esta forma
se obtiene asignacin simple o doble, a eleccin, de los conec-
tores M12. Esto permite conectar los sensores y actuadores
ms diversos sin necesidad de accesorios adicionales, p. ej. co-
nectores en Y y cables en Y al mdulo electrnico. Esto no slo
simplifica el cableado sino reduce tambin los gastos de acce-
sorios y gestin de almacn.
Mdulos de E/S de seguridad permiten la integracin en insta-
laciones de seguridad con SIMATIC Safety Integrated.
32 SIMATIC ET 200pro
Mdulos de interfaz
para PROFIBUS y PROFINET
Los mdulos de interfaz para PROFIBUS pueden combinarse
con tres mdulos diferentes para conectar el bus y la alimen-
tacin.
Todos los mdulos de conexin para PROFIBUS disponen de
selectores de direccin visibles para poder reconocer rpida-
mente la direccin y una resistencia terminadora activable a
voluntad. La funcionalidad de conexin en T integrada per-
mite poner en marcha segmentos parciales y no interrumpir la
comunicacin por el bus en caso de mantenimiento.
Conexin directa con pasacables: para una carga electr-
nica de hasta 16 A y una seccin de conductor hasta 2,5
mm.
ECOFAST (Energy and Communication Field Installation
System), el sistema de conexin estandarizado para des-
centralizacin "cero armario elctrico" de Siemens se basa
en cables hbridos para seales de bus y alimentacin.
M12, 7/8'': el sistema de conexin que utiliza conectores
estndar de amplia difusin.
El mdulo de interfaz (IM) para PROFINET contiene un
switch de 2 puertos para instalar una topologa de lnea. Las
conexiones se realizan mediante M12 para PROFINET y 7/8"
para la alimentacin. PROFINET admite por estacin ms par-
metros, lo que permite utilizar mdulos de alta funcionalidad.
En caso de mantenimiento es posible reemplazar el IM sin ne-
cesidad de conectar una programadora, el nombre de disposi-
tivo y los parmetros se mantienen en la SIMATIC Micro Me-
mory Card reemplazable.
Mdulos de potencia permiten la conexin flexible de dife-
rentes grupos de carga por alimentacin puntual de la carga.
Estn disponibles los mismos sistemas de conexin que para
la alimentacin de la estacin global. En una nica estacin es
posible integrar varios segmentos de carga.
El mdulo de interfaz as como cada mdulo de potencia lle-
van incorporados fusibles para evitar el fallo total de todos los
grupos de carga y un dao globalizado en la estacin.
Mdulo de interfaz PROFIBUS con M12, conexin 7/8"
Mdulo de interfaz PROFIBUS con conexin directa
Mdulo de interfaz PROFIBUS con conexin ECOFAST
Mdulo de interfaz PROFINET
SIMATIC ET 200pro 33
Gama de mdulos

Mdulo de interfaz (IM) (incl. mdulo terminador)
PROFIBUS PROFINET
Seleccin de tipos IM 154-1 DP
IM 154-2 DP HF IM 154-4 PN HF
Referencia base 6ES7 154-1....
6ES7 154-2.... 6ES7 154-4....
Protocolo PROFIBUS DP PROFINET IO
Velocidad de transf. mx. 12 Mbits/s 100 Mbits/s
Actualizacin firmware vaPROFIBUS va SIMATIC
Micro Memory
Card
Mdulo de conexin
(CM) (referencia base)
CM IM DP directo
(6ES7 194-4AC.)
CM IM DP ECO-
FAST Cu
(6ES7 194-4AA.)
CM IM DP M12,
7/8"
(6ES7 194-4AD.)
M12, 7/8"
(integrado en
IM)

Mdulos electrnicos (EM):
Mdulos digitales (incl. mdulo de bus)
Referencia
base 6ES7
Seleccin de tipos EM 8DI DC 24 V
EM 8DI DC 24 V HF
EM 4DO 2,0 A
EM 4DO 2,0 A HF
141-4BF.
141-4BF.
142-4BD.
142-4BD.
Mdulos electrnicos (EM):
Mdulos analg. (incl. mdulo de bus)
Seleccin de tipos EM 4AI-U HF
EM 4AI-I HF
EM 4AO-U HF
EM 4AO-I HF
144-4FF.
144-4GF.
145-4FF.
145-4GF.
Mdulos de conexin (CM)
para EM digitales/analgicos
Seleccin de tipos CM IO 4xM12
CM IO 8xM12
194-4CA.
194-4CB.
Mdulos electrnicos de seguridad (EM):
Seleccin de tipos EM 8/16 F-DI
EM 4/8 F-DI/F-DO
148-4FA.
148-4FC.
Mdulos de conexin CM IO F 16xM12
CM IO F 12xM12
194-4DD.
194-4DC.
Mdulos de potencia (incl. mdulo bus)
Seleccin de tipos PM E DC 24 V 148-4CA.
Mdulos de conexin CM PM directo
CM PM ECOFAST
Cu
CM PM 7/8"
194-4BC.
194-4BA.
194-4BD.
Tecnologas integradas
Arrancadores de motor
Mdulo ident MOBY
Convertidor frecuencia
Conexin neumtica
(en preparacin)


Dimensiones en mm
Mdulo de interfaz
Mdulo de conexin
M12, 7/8"
90 x 130 x 173
Mdulo conexi. dir. 90 x 130 x 120
Mdulo de conexin
ECOFAST
90 x 130 x 80
Mdulos de ampliacin
incl. mdulos de conex.
digital/analgico
de seguridad
45 x 130 x 60
90 x 130 x 60
Mdulo de potencia incl.
Mdulo de conex. 7/8"
Mdulo de conex. dir.
Mdulo de conexin
ECOFAST
45 x 130 x 73
45 x 130 x 80
45 x 130 x 80
Mdulo terminador bus 19 x 130 x 60

Accesorios
Portamdulos
6ES7 194-4G..
Configurador
www.siemens.com/et200pro
Cables
en prep.
Conector
en prep.
34 SIMATIC ET 200eco
SIMATIC ET 200eco,
periferia digital tipo bloque en IP65/67
La ET 200eco dispone de una compacta y robusta caja y
es muy fcil de manejar. La conexin a PROFIBUS DP ad-
mite velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s.
La disponibilidad de la instalacin se aumenta gracias a la fun-
cin de conexin en "T" integrada en el bloque de conexin. El
bloque electrnico puede reemplazarse bajo tensin, sin que
sea necesario interrumpir ni la alimentacin ni la lnea de bus.
Para comprobar el funcionamiento de la ET 200eco se dispone
de funciones de diagnstico:
BF (fallo de bus)
SF (fallo de sistema)
tensin de alimentacin sensores y carga
Los datos de diagnstico se sealizan mediante LEDs en el m-
dulo, pudindose evaluar por software en PG/PC o a travs del
programa de usuario en el PLC.
Construccin
La ET 200eco consta de un mdulo base y dos bloques de co-
nexin diferentes. Puede optarse entre M12, 7/8" y ECOFAST:
conexin de bus va 2 x M12 y alimentacin va 2 x 7/8" con
2 selectores codificadores giratorios para la direccin en
PROFIBUS
ECOFAST: 2 x mdulo de conexin bus de campo hbrido RS
485 con conector de identificador para ajustar la direccin
PROFIBUS
En la versin de 16 DI es posible tambin conectar sensores
antivalentes.
Gama de mdulos
Para la aplicacin e integracin de aplicaciones PROFIBUS se
dispone de una gama de mdulos compacta y coordinada
para E/S digitales. Mdulos de seguridad positiva permiten la
conexin a instalaciones de seguridad con SIMATIC Safety In-
tegrated usando el perfil PROFIsafe y PROFIBUS DP. La asigna-
cin de pines para los actuadores y conectores se basa en las
tendencias de estandarizacin IP65/67.
Gama de mdulos
Mdulos base Mdulo F Bloques conexin
8 DI 16 DI 8 DO
(2 A)
16 D0
(0,5 A)
8 DI/8 DO
(2 A)
8 DI/8 DO
(1,3 A)
4/8 F-DI ECOFAST
RS 485
M12, 7/8"
Cantidad Cana-
les de E/S
8/0 16/0 0/8 0/16 8/8 8/8 4/0
1)
8/0
2)
-- --
Conexiones 8 pasacables M12 (para 16 canales con asignacin doble) ECOFAST
Cu
M12, 7/8"
Referencia base 6ES7141-
3BF..
6ES7141-
3BH..
6ES7142-
3BF..
6ES7142-
3BH..
6ES7143-
3BH..
6ES7143-
3BH..
6ES7148-
3FA..
6ES7194-
3AA..
6ES7194-
3AA..
Datos tcnicos generales
Velocidades de transmisin 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s
Tensin de alimentacin 24 V DC
Consumo del circuito de carga 1, hasta 55 C hasta 1 A (segn variante)
Intensidad mxima de las salidas por canal 0,5/1,3/2 A (segn variante)
Consumo del circuito de carga 2, hasta mx. 55 C 8 A
Funcin de diagnstico
Fallo agrupado
Cortocircuito (alimentacin sensores)
Tensin de carga
s
por mdulo
por mdulo
Dimensiones (An x Al x P en mm)
Mdulo base
Mdulo base con ECOFAST
Mdulo base con M12, 7/8"
210 x 60 x 28
210 x 60 x 54
210 x 60 x 53
1) 2 canales para sensores SIL3
2) 1 canal para sensores SIL2
SIMATIC ET 200R 35
SIMATIC ET 200R,
la solucin para robots en IP65
Para una solucin ptima de tareas de soldadura y ma-
nipulacin en lneas de ensamblaje de carroceras se
dispone de la SIMATIC ET 200R. Su robusta caja de fun-
dicin inyectada de aluminio y proteccin IP65 puede
montarse directamente en el robot en entornos con al-
tas interferencias electromagnticas. Las salpicaduras
de soldadura no constituyen ningn problema!
Todas las ventajas de PROFIBUS se incorporan en el mdulo,
naturalmente
Velocidad de transferencia de hasta 12 Mbits/s
Evaluacin de fallos va telegramas de diagnstico
Tiempos de arranque extarrpidos (optimizados para siste-
mas de cambio de herramienta)
La periferia y las funcionalidades de repetidor estn integra-
dos en la electrnica. La funcionalidad de repetidor integrada
permite dominar tambin aplicaciones con cambiadores de
herramienta. La separacin del PROFIBUS al cambiar la herra-
mienta en el segundo segmento (segmento de salida) no
tiene el ms mnimo efecto sobre el primer segmento gracias
al aislamiento galvnico integrado. El resultado es un incre-
mento de la disponibilidad.
Construccin
La alimentacin y las seales analgicas de PROFIBUS se
conectan a travs de conectores M23 de 17 polos.
Los conectores M23 de 17 polos y cables hbridos permiten
pasar las seales a otros mdulos ET 200R. Un conector
situado en la parte posterior del mdulo de soldadura ace-
lera la puesta en marcha y el mantenimiento.
La asignacin de pines para los actuadores y conectores se
basa en las tendencias de estandarizacin IP65/67.
La direccin PROFIBUS se ajusta en dos codificadores gira-
torios accesibles desde el exterior.
El ajuste de la direccin PROFIBUS se realiza mediante dos
pasacables M12 fcilmente accesibles en el lado frontal de
los mdulos.
Como la resistencia terminadora est materializada mediante
una solucin integrada, puede prescindirse del control visual
de dicho elemento en la ltima estacin o nodo. Con ello se
reduce el nmero de componentes hardware en el robot.
Gama de mdulos
La periferia ofrece un mximo de 16 canales de entrada. Para-
metrizando por software es posible implementar hasta 16DI
tambin 15DI/1DO, 14DI/2DO, etc., llegando hasta 8DI/8DO.
En la parte posterior del mdulo de soldadura es posible co-
nectar seales analgicas (SK, KSR) procedentes del trans-
formador de soldadura.
Gama de mdulos Referencia base
ET 200R-H (Handling) 6ES7 143-2BH00
ET 200R-W (soldadura) 6ES7 143-2BH50
Datos tcnicos generales
Nmero de canales 16 canales de proceso
8 DI fijas
8 DI/DO parametrizables
Caracterstica de entrada Segn IEC 61131, tipo 2
Tensin de alimentacin 24 V DC
Intensidad de salida por canal mx. 0,5 A
Intensidad de salida total 2 A
Temperatura ambiente 55 C
Tiempo de arranque con 12
Mbaudios
aprox. 80 ms
Material de la caja Fundicin inyectada de alumi-
nio
Funcin de diagnstico
Falta de tensin de carga
Cortocircuito
(alimentacin sensores)
Cortocircuito
de las salidas digitales
s
por grupos, XO
por grupos
Dimensiones (An x Al x P, mm) 54 x 150 x 55
E
s
t
e

p
r
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Siemens-Aktiengesellschaft
Automation and Drives
Postfach 4848
90327 NRNBERG
REPBLICA FEDERAL DE ALEMANIA
www.siemens.com/simatic-dp
Referencia 6ZB5310-0MF04-0BA0
Impreso en la Repblica Federal de Alemania
26100/501550 KB 0405 ROT Es
Siemens AG 2005
Sujeto a cambios sin previo aviso
Todas las designaciones de productos pueden ser marcas o nombres
de productos de Siemens AG o subcontratistas suyos, cuyo uso por
terceros puede violar los derechos de sus titulares.
Normas y homologaciones
Ms informacin
Para ms informacin, consulte las descripciones abreviadas
siguientes:
Periferia descentralizada en Internet:
www.siemens.com/simatic-dp
Descripciones abreviadas
S7-300: Controladores modulares para
soluciones innovadoras en la
industria manufacturera
6ZB5310-0HW01-
0BB.
S7-400: El controlador de alto rendi-
miento para soluciones en la industria
manufacturera y de procesos
6ZB5310-0JD01-
0BB.
Controladores de seguridad SIMATIC 6ZB5310-0KE01-
0BB.
STEP 7 Professional 6ZB5310-0JB01-
0BA.
Diagnstico,
bsqueda y eliminacin rpida de
fallos
6ZB5310-0JS01-
0BB.
Diagnstico de sistema
con PROFIBUS y SIMATIC
6ZB5310-0JR01-
0BB.
Comunicacin industrial para
Automation and Drives
6ZB5530-1AE01-
0BA.
Proteccin contra explosiones, funda-
mentos
6ZB5310-0LE01-
0BA.
Para informacin ms detallada, consulta la
SIMATIC Guide Documentacin tcnica:
www.siemens.com/simatic-docu
Para pedir ms folletos
sobre el tema SIMATIC, visite:
www.siemens.com/simatic/printmaterial

www.siemens.com/automation/partner
En el A&D Mall podr pedir directamente
por Internet de forma electrnica:
www.siemens.com/automation/mall
Normas, homologaciones
PROFIBUS EN 50 170, Volume 2
PROFINET IEC 61158
IEC 1131 IEC 1131, parte 2
UL segn norma UL508, File No.
E 116536/E 75310 (mdulos
AC)
CSA segn norma C22.2 No. 142.
File No. LR 48323/LR 44226
(mdulos AC)
cULus
para atmsferas explosivas
segn norma UL 508
File no. E 116536
segn hazardous locations
UL 1604
File No. E 222109
segn norma CSA C22.2
No. 142
FM Standard Class No. 3611,
Class I Div. 2, Group A, B, C, D
Class I, Zone 2, Group IIC
(sin arrancadores de motor)
Construccin naval American Bureau of Shipping
Bureau Veritas
Det Norske Veritas
Germanischer Lloyd
Lloyds Register of Shipping
Nippon Kaiji Kyokai
Homologacin Ex cat. 3
(para zona 2 segn ATEX-
100a)
EN 50 021