1

Practica#8:Uso de Twido Suite para el control de

nivel de agua.
Victor Andres Loja Ch
vloja@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana
Sede Cuenca
Automatizacin Industrial I
ResumenCon el reconocimiento de la planta B y sus
componentes, lo que nos queda por comprender es la manera de
como se realiza la comunicacin y la programacin en software
dedicado para cargar nuestro diseo y realizar el trabajo
deseado. Tomando en cuenta las conguraciones de software,
el criterio de comunicacin entre dispositivos, el protocolo de
comunicacin y el criterio de diseo para llevar a cabo un
proceso en especico de desarrollo industrial.
Abstract With the recognition of the plant and its com-
ponents B, what remains is the way to understand how com-
munication and dedicated programming software to upload our
design and perform the required work is performed. Considering
software congurations, the standard of communication between
devices, the communication protocol and design criteria for
performing a specic process of industrial development.
Index TermsTwido, Suite, programacin, comunicacin.
I. OBJETIVO GENERAL.
Comprensin de software TwidoSuite y la realizacin de un
esquema bsico de nivel de agua.
II. OBJETIVOS ESPECFICOS.
Instalacin de software TwidoSuite, reconocimiento de fun-
cionalidades del software, conguracin de TwidoSuite, reali-
zacin de esquema bsico de llenado de un reserborio de agua
y su respectivo vaciado.
III. MARCO TERICO.
III-A. Twido Suite
Software desarrollado por SCHNEIDER ELECTRIC para
autmatas programables de gama estndar cuya aplicacin
esta referida a instalaciones sencillas y maquinaria pequea,
con un estndar de 10 a 100 entradas/salidas y un mximo
de 252 entradas/salidas, cabe mencionar que Twido Suite
tiene una sencillez y exibilidad a la hora de automatizar
un proceso. Con dos tipos de presentaciones: modular y
compacta.
Descripcin general de las comunicaciones
Twido Suite dispone de un puerto serie, o de un segundo
puerto opcional, que se utiliza para servicios en tiempo
real o de administracin de sistemas. Los servicios en
tiempo real proporcionan funciones de distribucin de
datos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, as
como funciones de administracin para comunicarse con
dispositivos externos. Los servicios de administracin de
sistemas controlan y conguran el controlador por medio de
TwidoSuit.
Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolos
implcitos disponibles en cada controlador
Remote Link (Conexin remota): permite realizar una
comunicacin entre autmatas Twido va RS-485, utilizado
para ver E/S a distancia
ASCII: permite comunicar el autmata, va RS-485 y
RS-232, con un gran nmero de dispositivos: impresoras
(para la impresin peridica de raports de produccin),
lectores de cdigos de barras y mdems.
Modbus: comunicacin Modbus Maestro/Esclavo por
ambos puertos (RS485 o 232), permite conectar Twido a un
gran nmero de equipos industriales, basado en mensajera
aperidica entre equipos.
Adems, se pueden implementar ms comunicaciones
agregando mdulos de comunicacin, existen varios tipos en
funcin del protocolo que se desee:
Modulo de comunicacin Maestro ASI.
Modulo de comunicacin Maestro CANOpen.
Modulo de comunicacin Maestro/Esclavo Modbus.
Instalacin del software TwidoSuite
TwidoSuite es un entorno de desarrollo grco, lleno de
funciones para crear, congurar y mantener aplicaciones de
automatizacin para los autmatas programables Twido de
Telemecanique. TwidoSuite permite crear programas con dis-
tintos tipos de lenguaje, despus de transferir la aplicacin
para que se ejecute en un autmata. En la gura 1 se muestra
la ventana principal para la creacin de un proyecto nuevo y
2
el idioma a elegir.[1]
Figura 1. Ventana principal de TwidoSuite.[1]
Crear un proyecto nuevo
Para crear nuestro primer proyecto, seleccionar el Modo
Programacin y nos aparecer el espacio de trabajo de
la ventana principal de Twidosuite. Siempre que entramos
aparece por defecto la ventana de proyecto, donde podremos
realizar la gestin de nuestros proyectos (Crear, abrir, guardar
y cerrar un proyecto). En la gura 2 se muestra la ventana de
creacin de proyecto.
Figura 2. Ventana de creacin de proyecto.[1]
La navegacin por Twidosuite es muy intuitiva y grca
ya que sigue los pasos de ciclo de desarrollo natural de
una aplicacin de automatizacin, por eso la navegacin y
la compresin de que se realiza en esa ventana es tan sencilla.
En la gura 3 se muestra la ventana general de trbajo.
Figura 3. Espacio general de trabajo.[1]
Editor de programa
El Editor de programa es el rea de trabajo donde crea-
remos la programacin en el lenguaje que se haya escogido.
En la gura 4 se muestra el editor de programa.
Figura 4. Editor de programa.
Simulacin del programa
TwidoSuite incorpora una funcin de simulador que permite
probar un programa recin escrito sin tener que cargarlo en el
controlador. El Simulador Twido permite ejecutar el programa
y probar diferentes parmetros para ver si se dan las respuestas
esperadas.
Para iniciar el Simulador Twido, seleccione Programa Pro-
mover Programa y haga clic en el botn del Simulador Twido
en la esquina inferior derecha de la pantalla . En la gura se
muestra el simuladorde TwidoSuite.
3
Figura 5. Simulador de software.[1]
IV. LISTA DE MATERIALES.
Laboratorio ProbusPlantB.
Ordenador
Software Twido Suite
Mandil
Multimetro
V. DESARROLLO DE LA PRACTICA
Para llevar a cabo con los objetivos de la practica, y ya
con la primera parte resuelta que es el familiarizarnos con el
software y su conguracin se procede a realizar el desarrollo
del ultimo objetivo que es el control de llenado un tanque de
agua que dispone de dos sensores de limite denominados limit
switch que controlaremos por medio de software Twido suite.
con lo cual en la imagen 6 se muestra el esquema en desarrollo
para su ejecucin posterior.
Figura 6. Esquema de control de llenado y vaciado de un tanque de agua.
VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
De hecho, si bien es cierto twido Suite proporciona una
manera mucho mas amigable de programacion y ejecucion
virtual, que a diferencia de TIA portal no ofrece una interface
amigable ni intuitiva Twido Suite es mucho mas grco, es
necesario mencionar que este software es muy similar en
la manera de desarrollar un esquema ya que proporciona
contactos, bobinas y la manera de relacionar las variables,
por lo que de manera similar a TIA manejamos variables
de salidas y variables de entradas como tambien variables
Virtuales.
Es necesario mencionar que vericar la conguracin de
red para nuestro programa es de vital importancia ya que
de ninguna manera se podra transferir nuestro programa al
automata.
La vericacin de los elementos, dirigirnos a la placa
caracterstica del elemento y valindonos en casos escasos de
la pagina web del distribuidor para localizar sus caractersticas.
Sin embargo por lo general los datos especcos estn descri-
tos en su placa caracterstica, por lo que es necesario vericar
estos datos que denen al dispositivo. Estos datos deben
coind=cidir en la programacin ya que de otra manera no se
obtendra control y mucho menos transferencia del esquema.
VII. CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS.
In fact, although Twido Suite provides a much more friendly
way of programming and virtual execution, that unlike TIA
website does not offer a friendly and intuitive interface Twido
Suite is much more graphic, it is necessary to mention that
this software is very similar on how to develop an outline
and providing contacts, coils and how to relate the variables,
so similar to how we handle TIA output variables and input
variables as well Virtual variables.
Needless to say, verify network settings for our program is
of vital importance as it in no way our program may transfer
to automata.
Verication of items, go to the property and availing board
member in few cases the dealer website to locate its features.
However usually specic data are described in its data plate,
so it is necessary to verify this data that dene the device.
This data must correspond in programming because otherwise
no control, much less transfer scheme will be obtained.
REFERENCIAS
[1] Manual Twido Suite, SCHNEIDER ELECTRIC,Bac de Roda 52, Edicio
A 1a Planta,SCHNEIDER ELECTRIC ESPAA