Dinmica de Rotacin

1. OBJETIVOS:

Observar el movimiento de rodadura de la rueda de Maxwell
Determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa
por su centro de gravedad a partir de las mediciones hechas

2. INSTRUMENTOS:

Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)




Una rueda de Maxwell






Un cronometro digital





Un pie del rey






Una balanza






Una regla milimetrada




Un nivel DE burbuja






3. PROCEDIMIENTO:

Usamos el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte
a los rieles.

Marcamos en los rieles los puntos A
0
, A
1,
A
2
, A
3
, A
4
, separados 10 cm
entre s.

Medimos con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya
sobre los rieles. Tenemos en cuenta que dicho eje ha sufrido desgaste
desigual.

Fijamos la inclinacin de los rieles de manera que la rueda debe
experimentar un movimiento de rodadura pura sin patinaje.

Colocamos la rueda en reposo en la posicin A
0
, la soltamos y
simultneamente comenzamos a medir el tiempo(t
0
= 0) ; medimos
los intervalos de tiempo t
1
, t
2
, t
3
, t
4
correspondientes a los tramos
A
0
A
1
, A
0
A
2
, A
0
A
3
, A
0
A
4
, respectivamente.

Medimos la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones G
0
y G
4
.

Modificamos la inclinacin de los rieles y hacemos las mediciones de los tiempos respectivos as
como tambin medimos la nueva diferencia de alturas entre G
0
y G
4
.

Medimos los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y adems su eje.


4. Fundamento terico:

MOMENTO DE INERCIA (INERCIA ROTACIONAL) :

El momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un
sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro, slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro (no depende de fuerzas que intervienen en el movimiento).
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular. Para una masa
puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de
las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa
como:

Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:


El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As,
por ejemplo, la segunda ley de Newton: a =

tiene como equivalente para la rotacin:

= I
Donde:
es el momento aplicado al cuerpo.
Ies el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es igual a

, mientras que la energa

cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es igual a

, donde I es el momento de
inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del
momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular .
Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de
simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento
angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN

Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de un eje fijo tal como se indica en la figura.
Supongamos que se aplica una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida
que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdt en el
tiempo dt es


F.sen es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la
fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no
realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento.
El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es:

En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=I , y la definicin de
velocidad angular y aceleracin angular.Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para
una partcula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin
alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.
DESCOMOPOSICON DE LA ENERGIA CINETICA EN ENERGIA DE TRASLACION Y ENERGIA DE
ROTACION
La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de radio r(r<R). Al dejar al
eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de rodadura. En la figura 1 se muestra un rueda
de maxwell en dos posiciones de su movimiento. G0 y G4 son la posiciones del centro de gravedad de la
rueda en los puntos ms alto y ms bajo de la trayectoria.


Figura 1

Por el principio de conservacin de la energa:

Si en G0 la rueda parte del reposo

Las prdidas de friccin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor perdido por rozamiento) y a la
friccin por rodadura (calor producido por la deformacin de las superficies de contacto).
Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos rgidos. Si ahora evitamos el
deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin son insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de rotaciones sucesivas con
velocidad angular

alrededor de un eje de giro mvil que pasa por los puntos de contacto entre el eje
cilndrico y los rieles

). Se cumple que la relacin

, donde

es la velocidad del centro de

gravedad,

es la velocidad angular alrededor de Ai y r es la distancia de G a

(radio del eje cilndrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es considerando que el
movimiento se compone de una traslacin del centro de masa G, ms una rotacin simultnea, con
velocidad angular

alrededor de G.
Tomando un segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:

Donde

es la energa cintica de traslacin y

, energa cintica de rotacin

Donde

es la velocidad del centro de masa,

es el momento de inercia respecto al eje de rotacin que

pasa por G (que en este caso es el de simetra), entonces:

De esta expresin podemos calcular

si conociramos

. Se observara en este experimento que el

movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del eje instantneo de rotacin es
uniformemente acelerado. Tendremos por lo tanto:

Donde se deduce que:

5. RESULTADOS: