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tes. dor sepc qu operacines se hau
pro debe rqalizar sobre l la mqunr
de orftle s almacena Ia informcin.
El arrtnaia d un sistema identillcador dc productcrs que ler:r y
escriti sol.rre ias.

Entradai-5al idas Disrribidas
Los mdulos d- entrada salida no denen por qU esrrr eo el anlaiitr del
Atrtata. Pueilen estar dislribuidos por [a instalacin, se cofiunicanrco lil
' uni autmta mediafite un cable d red. En la Figura l-28 se
obs ata pfogrdrnble que tiene cuatro nldulos de entrads-
sali
Fig ura 1.2 8 Eatados"Sol i las dis ib uidas
:" ldentiticacin de prodrclot
Flgurn lr25
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figtra 1.2'9 Iins dt C'a*po AS-i
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El utmatatelabora las accione n realizar sobre el si-sterna de fabricacin er
base al progranra que ha sido irfrodueido en su memori, en base a las serlales de los
captadores, y en base a las rdenes que pror.edgan del operador" EI autulata dialo_e
con el operario, resibiendo corrsignas y sumiuistrando infomaciooes,
puerle
coordinarse con otrospfosesos comunicodose con los dems autmatas de la uuea de
produccin o con rm nivel suporior de supe'isin.
No es posible automatizar todos los procesos', Las razones o causas pueden ser
varias, aunque las rtuis comtures soo:
,
Es muy caro dqrarrollar las mquinas o los mbots necesarios para la
autoratlzacin.
No existm
onratizar. Un
ejemplo.pu
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Existe
un
captador de
Es ms arato que Io realice un ser humauo.
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Par trol del proceso sea efecrr'o iones de lo
dr'h.:n ser y' liables. Los procesos de como los
{iriiils tril s y lo.s movimientos de han sirfO

os capradores y dos. Los.
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detectsts ds pro ercoders,
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dores son motorijs
, motores,
icos.
E:r cucntra uua nrdqulna enfu ndadora.
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- El arlmata prog:amable dbc realizar rnukind rle funciones y muohas de ellas
silrr*lti"trearnsnre, la.s rnciones ns clsicas son:
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Lertura de r seal de los captadores distribuidos por er sisrema de
iibiicacin-
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Flgnrn 1..17 Tcrni.nil e rrploraLiin t Diiltgo
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lvlando
Elabor+r y enviar ras aceiones l sistema mediante
ros preaccionadores y
accibnadores.
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Dial go Hrmano-Mquina
Mantener un dilogo con lm operarios de producc!n, obeclecirnilu sus
consignas e iniomrarles d&l estado del procoso,
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- L f.edes <Je (.'0uunjcacil
2. sisternas de sripervisinr
3. Cortrol deproeesos
contlnuos
4. Cantroi <te qje
' 5. Conrrol de morores paso a paso
6 Idr:nri{iccn,{e prorlucros
7. Las entratlas-sali<{as
distibuirlas
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8.
tor buseo de Caurpo
9. Auttjriltas
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;, I6E}IERiA DE LA AOTOIIATIZACIN hIDUSTF.I.4,I. {AftA-MA
Los autmatas ds gama baja o nanoautmatas suelen tener lrna esfiuctura
compact. Incorporan e l ruririd central los mdnlos de enhada-salida elncluso el
acoplador de conrunicaciones. Ejenrplos de estos autmatas son el LOCO,de Sieuens
o el Nano de Telmecnica. Su potencia de proceso suele ser rnrry limitada,
d'dicidose coiltrolar rnquiaas rnuy pequeas o,ctradros C mando, rJs reducidas
iniensibnes pemriten que se ineorporen a la propia rquina.
o ob,,.nt., estos pequeios autmatas han itlo aumentando su pdtencia, con la
posibilifud de incotporar mdrtlos de ampliacin, entradas-salidas analgicas y en el
caso dcl LOGO conexin albus AS-i.
Un qjemplo de Autmata s_enrirrodular es el:autmata \{icro de Telernecnica
en el cu:rl ls unidad Central dispotre de un rack donde se conec(an los mdulos.
, Fluia 2.2, AuttuEta TSX ltlicto de Tleucniu
Los Aflmats scmimodulares se dsdican a attomatieaciooes de Ean)a medi.
l-larlo que estn limitados en sus posibilidades d ampliacin, su potencia cle procaso,
ituirque supedor a los compaclos es tambirin limjtada,
i ff \.\l-\
cAPil'U t.O 2: tfi lr.r I rs PnocRAlr.A3LEs INDL:STRL\Lf
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Los Autmatas piogramables de gama all se constnryen como elements
l:pdulres
que permiton uua gan flexibljdtd en su constihrcin.
En la Figura 2.3 se observa la conguracin hardrvare derun Autmata Premiun
ir)bre un Rack de 8 posiciones on el que se ha ihcorpoiarJo:
*-
"'Fuente
de Alimentacin (PSY 2600)
Uidad cenhal (TSX 5723?)
Il'ldulo de 32 entradas digitalesr@EY 3?D2K)
tvfdulo de 12 salidas digitales (DEY 32T2K)
lvfdulo Mastro de Bus AS-i (SAYI00)
Ivfdulo de Cornunicacin Ethemdt (ETYI00)
.t igrrrat i.l Cot)figur aritirt .l ! nltirtttk tle ttn -'l utt tnta Ptttitttt
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fgnrn 2.5 Attrinrtu TSX lroniuut
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llTqL!-l_{!I9[I
PRocit^,\t\E LEs n DrrsrRrLEs
Figuro 2,6 Auttttts P(X
prenirutt
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autmalas con alto grado de
1P67, cqlo en campo, fuea deiclsico
utom es e
or remoto de ctrlpo R*FC 43
IB:
Figttra ?-7 Auttittart toi il!o grnrlo fu protatrdn
.Este
autnrata dispone de una conexin Ethgmet para su progrinrcin rh,srie
PC e incorpora 4 entradas y 2 salidas digirales y .s n,arsl.o del r:s lrrerbus. s1 ltcr
racio de proteccr'n penaite su colocacin directa en mtiquirras
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proces0s cr,, rrllir:,
temperafu ias, htlredades. o conramincit'ln qilli.t1tca.
-!r1 t]](i rjl +i i
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r1!; t- A A til';!i,1l1,-.AcriiN IN D [};Tt(iAL
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.{BLES lt{Dusf ntALES _t?
:.:.2
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un mdu,lo de salidas digitales permite al autmat programable acnr,lr sotrre
;.,
prccccionadoes
y ar-ciotradores, quc aduiran rdees de1 tipo todo o nada.
rriiicamente
el autr:rta cscrbe el valor dc los olrjelos conrci,los en sr.r Ienguajr
crrrrr
fliidts digitalcs en estos lndnlos.
El valor biario de las salidas cligitales (0' t) se convierte en la aperrura tl
cicnc
de un con-tacto rel intemo del autrnata en el caso de mdulos cle sali6lns a re1.
() bien se convierte en la presencia rJe 0 24 voltios en un tornillo tlel L:ornero rjel
rrridulo,
en los nrdulos de satida! cstticos.
,
En los mdulos estticos eli elemeuto que comuta es'un co,,lprrel,te
rlcctrnico
corno transistores o trjacs, y en los mrlulos electromecrricos s';l
ontactos de rel's intemr)s al mduio.
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un,,rulo1
cn ul bit ,intcnlo tlc la incnroria del utdr1o:
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tluelosruirlos",lleguen,ali.nteriordel
a
pero
dulos se puedan uiilizar pari cablear
(:
s que
como puedcn ser Ios pulsos de *rn
e Un fil re sc podrn leer pul.sos a uira &ectencia
mixinra-cie 50 Hz ( 5 prrlsos por segundo,)
para
efectuar coniqjes rpido-s et aLrtdrlata
disponc de enhadas o contaje ripido, qle asociadas a circuitos cntatiores rpictos
r1q'1en ilsrtar pulsos aitas fre cuencia-s
{hasta
500 K}Iz).
-,
Eii algunos autmras c-da vla de E,trarla digital ocupa t.es birs. uno para et
va.lilr- actu1,. otro para ol valor anterior y orro pnra el valor de frrado. cot los bits rle
vlbr ac{ual y volor anrrior el autmata pr,rede reconocer flanrsos de subida o bajaila
ea l:r vq de entrada digital, con el bit de foaado se pucden forzr desde el solhyarr
de progtnrhcidn el estad de las entradas,
}lm
por ejcrnplo oornprobar la evolucio
del prograrrra del autrnta sin tener que tener la m{quina coned.da.
Eir la Figura 2-ll se observa la.,configuraciu de .u* mduro de entrndas
riirrital'es de 32 vlas de eutrada y 32 vas e sat;a. En le ima-gen aparecen las 16
pr;irtrc'as entradas. El nicnrpo de filtrtdo es programable ca<l cratr. vi.
Las cuatro prirnuras vas tienen co.nliguracin es:ecial; pueden ser ertra.Jas
nornral_s, enhadas de ,lmacenalieuto
.del
sstd 0, entadas de almacenamiento rlel'
estrio 1,. o n'atamibhtl, de eventos con dl flanco de subida o bajada Tambin las
cuatro prirneras vias
aueden-ser
entadas de Conta.ie rpirlo a una frecuencia mxirrta
de i00 i-12".
Figtrc 2.t2 Vla de Salidr Digirxl Elch.anHcnis
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lt tt uriitla rlt etrnr!rts lgihil t d T,s.li-ir lr re!1illttitiir:r
I:igrrn !.1-l Conti!uriitit lt ut tniinl J; ttlil.ts li.lirti;,
].I NOENfEIL{ DE LA AUTO,LEfI{CT{ INDUSTRJAL @ RA.}T,4'
2.2 trNTR'\DASiSALIDASDIGITAI]ES
2.2.1 Eutratlas digiiales
Lo rndulos de entradas digitales permiten c ! captadores de
ripo todo o nad. El cable C seal de.l captador se a de enrada del
'
,ndul,n.'El n:dulo se encarga de cortverlir Ia seal a a en rtD seal
que es ero o uno En un bitriuteruo de la nrenroria del rndulo. Cada siclo de autmata,
la rnidad'Cenffal lee los bits le los mdlos y rnrelca su valo en los objetos dol
lenguaje el autrata conocidos couro t(adas digitales.
Los mdulos de entadas digitales rrabajah cgn siiiul.r de rensin, pcr ejenrplo
cuaDdo poruoA va Ilegan 24'voltios se interyreta cornr) un I y cuando llegan CerO
voltios sg ioterprela como trn 0.. Los mtlulos de enttadas digitales.se
el nivel cle tensin quc interptetan como "uno". Los nivetres de tcnsitr
-voltios C.C., 110 VCA, 220 VCA,
I.os,mdulos de rrttrdas digitates a 24 Vcc\son los es-
Por
qu se
utilizan ?4 Ycc y ro uI nivel de tensin ms bajo, con:o 5 Vcc? En uoa
irrstalacin industrial hay que garantizar que l8 elatr que da el capidor, Ilegue al
n:clulo tle ontrada, et iable perfectamenle puede nrtdir lB$ metros, y no existe
rririgrrr:r garanta de qrre los
j
vOltir:s lleguen al rndrio de tntalas- Eu el b[
adems pueden inducirse ridos que den.lugarr a ia aparicin de voltajes qtre ei
atmata intepretar como que l captador st tiYo. Es ms dilicil que esto suceda
si se utiliTan 24 votrios.
Tambin existen ml1los cuyos niveles de tein son lIVCA y ?20VCA.
Son nir,eles de tensin'm'is elevadrrs, gue "garantizcn" la llegaria de la-seal dol
capiador Adems los captadores o0 necesitan f,rientede aliraeltacin, ya que con un
sirnple ff ansformado reductor tasta.
Fig tru.).8 Trott tiuto tlc unu al t :ttt tttilttlo tle ,tlrli\ Dgilqlis
Fn su conrt'a, utiliZa rnsiO e1trna, la cul debe sf rttificd
corupnrntiil.
por. lc,q.ue el proceso dc adquisicn rj l se'al es nlis trur* qu i'] idrlit0 ccl:tilittlt.
El lir.e] el r:n$in .Z-20 lc' ser cot, siile rado peligroso pr(i dl !:iE httll:rirt
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. o r')1.\
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cin-Lt'r t: AurrftrlT-{s F-s-I
Figrru 2.9 iltittltlo d l6Etttradns
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32 Sttlktni Dtil!s Esr'iru
icin dc la serl hay r arias ct'r:rs' En la p-irnerr c'':isle
urf niones' si a sea1
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elirstrr que I
.llegueu-
al interior til:l
au Pero
dulos n uiilizar para cablear
cn s que
coril ser los pulsos de rrrn
elt Un fil re sc podro lcer pul.sos a uira frectrencia
mixinrdde 50 Hz ( 50 pulsos por-seguurlo,) Paa efe ctuar contaies ripido.s el autmsta
disprlnc de entradas de coo{aje rpidtl, qle sociadas a cicuitos cntaclores rpirlos
pLre,len
i;1:larpulsos a alrs frecuencias (irasta 500 KlIa).
.
Eii algunos autmaras cda vfa de errtarla digital ocupa ft.es bits. lJno para el
vn lir ac'tual,. otro piira cl valorinterjor y orro para el valor de forzado, colr los
-bits
d e
',
vnlb au{ual y valor antrior ei autnrata plrede reconocer flancos de subida o bajnria
eu ls r,a cle etrada digital. ccrn el bit de fo.ado se p,eden fonr desde el soltrvare
de p;oghmhcin el estad de las entradas, para pof ejcrnplg oomprobar I evoluciiur
drl progratra de) autrrlta sin tener que tener la mijuina cone&lda.
nu ta rlgura 2.ll se olserva la.;configuraciu de.u* nrdukl de entrrrlas
cifurilales dc 32 vlas de, eutrada y 32 vlas cle salirla. En le iurugen aparecen las 16
pii]llclas nu{radas. El ttontpo du liltrado es
Frogranrablc
ca<l cuatro vli.
Las cuotro prirncras vas tienen corfiguracin cspecial; pueden .ser sntradfl_,;
rorrnnl_s, ettratlas rle aknacenarnieuto
.del
sstado 0, entrdas ile almscen*niento rlei'
esttlo 1,, o tratamiehtt- de sventos con ejl flaco de subida o ba.iada. Tanrb.in las
cuao prirneras vas
xreden'ser
entradas de contaje rpido a una frecuencia mxima
rle 51.)0 l-lz-.
f'nrr ?,1I cotfigxtttti);: lt ut nriiula ! ttpt.!ts deih;!t t d r,l.j!-rr lt fpie:triti(:i
tQvrn ) 11 Cortligrrniitirt le tn nriiilt h salidrr itiyinfu;
. n \.\l.r
-:.-
)o&,\lB!!qs
lNDr.rslRt,\L[5 ] ?
1.1.2
Salitlasdigitsles
Un nddlo de salidas digitales pern:ite al autrnat pro-erarna[le ach-rr srL:re
;,.s
prcrccionadores
y accionadores'quc adruiran rdenes del tipo lodo o nada.
leririJicarnente
el autnrata cscribe el valor Ce los objeti,s conociCos en su lengga_j,:
d(trD
srlida digitales ell esio ndtllos.
El valor biario ile las salidas'rligitales (0i l) sr coovierte en la aperrura u
cicnc
de un contcto reli intemo del autlnata en el caso cle mdulos de salidas a rel.
() bien se convierte en la presencia ele 0 24 voltios en un tornillo clel brruero del
rruidulo,
en los mdulos de salida! cstticos.
,
En los dulos estticos eii elernerto que coflrnuta es
.un
cc)ruponente
,jhctrnico cono tatrsislore o tliac, y en los m<lulos electronrecrricos s';
ontactos de el.s iternos al mdrlo.
Figura 2.12 VIa e Solifu Digttl EIch ontecnl
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. i !.\\-]h N i R.l,\ D L.{ \ uTohl.-\rlz cl\l INDUs-l'ltl AL @ Ilr'r-lrfA
"lx.i.ERR:
bit de falla de l;t vi. En c'X'elilado l, este bit seala un fallo de
la via i de l. mdr':o situado en la posicin x.
91rl\\'x.i: pe.l3',ra'que c0tiene el vlor analgico en el
Frnto
de enhada i
del mdulo sji.ado en la posicin x. Esra palabra es escrita ptrr cl mdulo.
|i,Q* r-.i: palabra que contiene el valor analgico.en el punt de salid i del
mdrilo situado en:la posicin x.
conocidas
la ftrncin
cori tfos
t-lgtrt 1,16 Objetot rlz LengmJa Aociados a ut Mltilo de Sililns Anahlgiaos
2.4. SBJETO DE LENGUAJE DEL AUT}LAT" .
i Los p,ograulas de .Aplicacin tle \utrnatas trabajan con variablts
corn' Objetos. Erjsten difrenlrs t'ipos de o[ietos, clasificados segn
deserupearia:
+
Objctos rJe Entrad-Salida asignados a los nr(dulos de ir,torfaz.
-

.Objetos
de memrrria, asignados a la memoria Rm del Automata.
-
"
Objetos Constantes.
e Objetos de Comunicacin, para intrcambio de infomacin
aulmatss.
*
Objetos d sistemr, para operaciones tle sistetfla del .4utmata.
Serln la.func.in del objeto se deflnen cinco tipos de objetos:
* Objetos de la zonardt memolia
*
Obje os de Ia zoRL,de nrradas
.
d
Objetos de la zon,de salidas
-o
Ohjetos de la zona,de cnsrlntes
,'
Oijetos de la zona de sisterna
*
Objetr:s de Counicacirr
%lvl
o,t f
,Ol
'/'"Q
%K
0/ (r
/ uJ
%N
d0 sol lelocidd cidor mou aksdo
d.colold v.bcbd h gn,.(rr Md or11o,
e IL{-}.|A
CApiTL,Lo z: ALrINL{TA! JEl){,{y.}!
lEs
I"TDUSTRIALE:_-Ie
Segtn el ramao los objetos se clasican en:
. Objeto bit
X
.
. Objetobt'to
B
r Objeto rvord
lV
'
Ob.ieto doble word D
Objetos dt memoriir
asotiadosalazonadememoriadelEcNra-escrituradelAutnratn,
. A.continuacin
se iniiica cl tamo del o$oto (X
'
B' W D)y el
t.
.fjemPlos:
\
.
'
'/f
52 titide menloria
( la Xrse puede omitir) nmero 52'
. %lvfB Sf Uyt. de memoria 53' ste es el flr:in:ato adecuado para
operaciorres coo cadenas de csractres' l
.
7olvlW 311 palabra de memoria i4'
"
%lvfD 34 palabra de memora doble 34'
..'%MF34palabfadememorifldoblo34.Losclcuiisserealizanencrila
flotante.
Los objetos tipri MB; lvfW, MD y MF se relieren a ta misma zona de memoda
nia fornra de direccionarlos es la siguiente'
9'"tIBl
o/i,l9l)
9U83
%,\.t82
9,;il8
j
*6t81
giIIBT
otL\19$
8 bir
l6 bits
,,
11. bits
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chPTL,L 0 .!i ALr L{T,is
pn.gcn-r-v
r
gs
noustrti l- rs s I
.Se prretJen leq,
.
9;Nr1vj0;i7.,
.r'r,,r'71""ff';li:rifi;*r.nte
tos bits de ras parabrus. por
cjemplo
, La*s plabras
s.
palabras. e,,r ..rnlpfe
,l
ecciodar por bloques conocitlos
cono rablas de
palabrir;O y acabaeo'ul]
cs una tabla dc 25 pdlnbras
quc empieza en Ia
13)hjetos
de entrails/.alidas
Los obje
9"{l (sarida). A
a la zona de entrada diqital se dencrminan
%I (entrada)
o
,et
nrirreroje m
se indicael rauo rteiobjcto
C,(,8:W;;1,-rt.*.r*
ufe y el nmeo dc vja.
. Fjernplos:
se puede
*r,r,+ Ou,u t, va 2.
ulo 0, vfa 3.
lo 4, va 2.
.
,
,,/qI(i.2ER.Ir
61
cie error
",
.,ru.;ou,
,;;r.
Giijetos ronstantes
.
Estos objetos scn
c
:Y,|rl]utu
y sc denomin
se
el programa rlet
w o L)J
/
cl nmero de r15_
se
rrar
el objeto (X, B,
-
Ejemplo.s:
.
'
%l(N 56 palabra
conslarte
neo 56.
Objetos de Bloques Funcionnles
b
esoci os tipos Ls salida
d s
birs. eir a rios otrjerrx
ti a etros rrlc actirals; del
.b
Ejernplosl
n
Valo actual del temporiaador.5
r
. -
Valrrr de prescleccin del temporizador serie,7, %T5
o Word salida de registro 1/',R6
7;TNI5.V
. %T5,F
%R6.O
2.5
".ETRUCTURA
DE L,d\ MEMORTADEL AUTN\TA
\
La memoria del autmata se dvide en <liferentes reas:
.
Ani de datos
-
.
rea de proprama
.
,reu de configuracin y de sistema
Olrjietgs de isfema
Los objetos asoci.
sro sc h.arn c"r, i,;;;;]Jb.,i..un,
dc sisrema
Ejemrlos:
q
%Sl3 bit dc sistenra
2j.
o
ZuS1V54
ralab g.
Sjstenra j4.
dcl Autnrttrt
se denominan
9./oS
.(: t\ioENfE
ret de,clitos
. Esr rea rene los objaos vincuiados a los atos de la coofiguracin sofrivrc
Bits y Bits E/S
-
Birs de meroria
girMi
Objetos de tipo binalio' para almacenar estados o
infomraciones
dc tiPo todo o nada'
-
s
binario' realizan funciones
s,
tiYo del autnuta' con fallos'
caliente.,.
-Birs
du. entradalsalidas.
objetos de tipo binario, asociadot a los rndulos
. .rrt,,aOo.-rrtidas;configurados
eu el autmata-
-Bits
a,rociacos a Grafcet 3/"Xi,
g',"xii.robjetos de tipo binario, asociados a
las etapas del grafcet o dc las lvlacroetupAs'
'
Plabras
-:
'il*
#i,Tf,fl,l.i'F;#lllT"".,.,:ffi:
v
del ustlario'
-Palabras
,rr"r,
o7orvi
. de tipo palsbta de 16 bits' realizan
i,i..i"r. *prciales, rela con'ei oistema opgrativo dsl autrnsta'
..n frior, gsrin r1c ana i-o y rearranques en caliente-
-Palabras
asociadtla los bloques func'ionales' Objetos rleitipo paltbra de
l;lll;. iem6los;
valor acrual 'de
contadoes' r'alor actu4l de
temporizadores. . .
*I,rlabrs usociadas'a Gafcet %Xi.T, YJfij'T' Obielos de tlro palrbra d;
rO l;tr. e.o.iodos a las elapas del grafcet o de las Nfacroetapas'
Constanles
-Consta
16 bits que solamsnte se pueden leer
rleslc
La'intioduccin de rus valores se
realiza
acin'
l.latos de E/S
-Daros.,,inc*lados
la gesii,n d. los ntlulos EiS y da las palabras (9IW,
9i,Qi, 'r',!vtlv)
+ DFB
*f)Io ..,itrculados a las lrrs bltr4res futl!oDa]i? <jefinidos pr:r el ustlario.
&F.{-li(A
CAPiTT'LO ]:.,''Lf Y.AJAS
IXO(4$Ii\BLES
IIDI-J STR I^I'E S J ]
rea
det Programn
Ususrio
. Cdigo ejec'utablc
- Contieoc el cdigo del programa tle aplicacia
. Comentarios
e informacin
griiica
- Comtnlarios
aadidos
al proEama No se clbe abusar' dado qua
ocuPro memoria del autrnlta'
o L4,-bl.
r
i,
,.,
#
*
fi
*
{

d
{
{
{
{
.re de configuracin Y
de sistema
En esta ri se alnracenan
ts ttu :s de configuracitr
y de estrricrura
de la
iaplicacin, asi como l" *t*;;;;i'"
pot el sistema operativo dl Autntirta'en
,sris operaciones-
n
configuracin
t
i* *ru*unu
con ls mdulos
-
cl E/S
in
-
soitware de Temporizadores'
Re gistros'
nales Predefinidos'
"
Sisternu
Pila e tdreas, catlogos,
datoi utilizados para ejecucin det programa'
las r'eas ss
Si el autmata disPone
distribuyen entte. las'dos zora
pliacin)' El
rograma
se alnaq:na en la t
sra forma
s
PIOBItlld
t ouuvvrrF 'ir
$osibla
tt*nrportar dE un au(mata
fl otrorEr Pru5'|
oug e-
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Figttrt.T-29 Dittrihtttit
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":.':,I:;:,:,,:,?,,:]
Tanrbin
se puetle urilizar.
pura g'.r::rdrr el progranra y las consfantes,
us.Oro Ios datos de ajusre.
},{i I-ENGUA.IES
DE F,ROGII;T.\,IACIN
DE AUT}IATAS
, Juntc con
"la
evolucin hartlwac
,evorucici,r
paialera- ,t
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;;;H;1.
as; se h8 producido
una
rjsarmuaos
i,.,1, mlr,i,i".ri*.i,#
l;;,,:[,1.'.'
Iens,ajcs
torttado una posicin que
el ,ctereodo,
s,ino todo lu
cin, lo suministran
conro
re ,Xo utilizan e incluso lo
de la
conttolado, ,En def-rnitira,
rro
'
a no dche ser,cl l$nguaje de p
Probl
ar;oiusiones.
r
progr
I cuyo
objcti.;o es dqscribir
de forma,
o secuercirl.
U Orafcet est det_iuidu
transieir:rres)
y unas reglas rle evohreiiro
dcl sist:re. El Crafcei se rjesaroll
cn
r cfl esiil ltma cuanllo se iacorpora e
Flyro 2.30
prLgrtmacin
an latgnee ile.coftloclot
{J ,L,\"]!L{
.1-8 LEs [.tDU._f f&."\lE !
Figtra 2,i J Progrnnrciu u leryuje Oratcet
Estos tres lenguajes junto c+n el texto esrruchrrado, de sirtais similar al
Pascal' y el Diagrnma de bloques rneionales han sirio esttnilarialos en la nor.na
IEC 6llll que intentaunificr sl sistema de pro$oacin de todos los autaras er
nonaa e.specficn rcfcrentc n lo.r rtmatRs proaramatrlcs rrdustriales. El olr1eti,,,o d':
.l
I.{TZ CIN LIIDBSTR],1I
@t IL+-it
este cornir era reryonder a la conrplejidad creciente de los sisremas de conrrol'y'a lr
diversidad de autmatas incompatibles entre s, de forma qrs se convergiera r ur
nico estndr d* progran]in y desarrollo de aplicaciones de autnrata:
prcgramahles. De dicho comir se defni la norma 6ll3l cyos di,,.ersos apartidor
!on:
. IEC6ll-1 l-i
i
Autruatrsprogramables,.?hnel:lnformacingenerI.
i
lEC6l13l-2
Autmatas programgbli.iPrte 2: Especificaciones y ensayos de los
. quipos.
IEC61t3r-l
Atnratas programables. Parte 3 : lenguajes de.programacin.
\\
IEC 6l l3lr"l
. Aumats programables. Pate 4: Cuas del usuario.
,,|.d'ms, s; hari deiinido las siguientes nomlas:
tE
1
l3 r -5
Autmatas prosramables_ Farte 5 : Comunicaciones,
IEC 6r t31-6.
A.rtrnatas pl:granrables. Parte 6: Comunicaciones va buses de
c0Elpo.
IEC 61r3r
j7
Au tnuta8 programables . P at'te 7 : Prograniacin clel cot trt I Fuzz,,,.
.
IEC 6il31-8
Cuas para la aplicacin ;e
implernenta'cin de lenguajcs prrj
autmats' pf ogramables.
Lfl rormo dsiine los Jenguajes de prgrarnacir de utmhtas:
"
Orfico secuencial dci:cioes (Grafce$
.
Lisla de insruccioes.
"
Te,xro esrucruraclo.
n Digranra du contoctos.
n
Digama cle firnciones.
E
,f
li
,/.
i1
&\'\lA
C.{PiTL.LO z: AUTdrur-tS rROOIt r,VruLfi puSrn lrleS, :;
| (* ssit sin door tin-r
*)
STAnT }Iih-door-'"1r ;
(- conput speed
r)
SR1:
| (r conFulc duo
r)
.
'
iu!;:-oJ :
'
(6ne ';g
s-od-qodeiJ AND
-
toT Pr sing;
IF Ato-rode TIIE
Doin-durat ion I
'Do*n-specd "SeD-Ing
thr
-
liurrqnt-slep-1);
Step-atrayICurre Pl:"Dovn-duaE'iotr:
fF tient-steP'
teP TIiEI
{
r co^P.te rces nuqber *)
IlC Last-l' es$-nuber:
ElID-IE;
ETE
El riiagrama de rnciones
(furutlon block diagram o FBD) es un lenguaje
grfico que
-pen
it. progfamaf rlernentos que apafeceil como bloques para seI
cableadoi
"6
5i,db forms anl,lga alesqumo ttre un circuito' FBD es adecuader para
rnuchas aplicacioes qus inyolucre el flujo de infonacin o datos etr
cmponentes de control,
El esindar tantbin dIine Una nueva nrquitecufa
Para
la organizaoirin r:
interaccin de tarrs ett los alttmatss programables'
En los lenguajts de prograrnacin de aut6ratas se hAn incorporado billiorecas
de funciones qie-tJescle-siempre han estado disponib'les:l loo.lenguajes de
prcgramacin r: ordenadores. El progruma,ior pued utilizar las funciones
mttentics clsicas, rncions de manejo de tablas,
,
nsiones de convctitin
nnrrica, funciones de diiogo operador. Se abre la posilrlidad de que las tarqu de
uestin y clcrrlo sobre los
se
pronr*orJu en autmalas. E.\
ci
geriion, recibe las rdenes
lc's
ttr(inrars de contrcl, a h vrz reog Ll3t
d
lu errtia l ordena,lor cenlr'ril- lJD plso nrtis all la sido la iocorporacitin de lrtci0rtts
Fig wn 7.i 2 P rogrunt ncil n e tt ttxto'Lsnu cl tttt do