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METROLOGA
1. Conceptos Bsicos
a.- Metrologa
Es la ciencia de la medicin, estudia los conceptos bsicos de los errores y
su propagacin. Sus unidades y los patrones relacionados con la
cuantificacin de magnitudes fsicas, as como las caractersticas del campo,
tamao esttico y dinmico de los sistemas de medicin.
b.- Instrumentacin
Es el conjunto de tcnicas e instrumentos usados para observar, medir,
registrar, controlar y actuar en fenmenos fsicos. La instrumentacin se
preocupa del estudio, desarrollo, aplicacin y operacin de los instrumentos.
c.- Medir
Es el procedimiento experimental mediante el cual el valor momentneo de
una magnitud fsica (magnitud a medir), es determinado con un mltiplo o
submltiplo de una unidad, establecida por un patrn.
La magnitud a medir puede ser: Temperatura, Fuerza, Ph, Longitud, etc.
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El resultado de la medicin RM debe expresarse apropiadamente, lo que se
conoce sobre el valor de la magnitud a medir, esto es:
RM RB IR =
Donde:
RM : Resultado de la medicin
RB : Resultado base
IR : Indeterminacin o incertidumbre en el resultado
El resultado base RB puede ser: Una medida, el promedio de varas
medidas, un valor calculado en funcin de otras magnitudes medidas,
etc.
La indeterminacin IR, caracterizada por el lmite inferior y superior,
respecto al resultado base, aparece:
Funcin de los errores del SM (Sistema de Medicin).
Funcin de la variacin de la magnitud a medir.
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El procedimiento para determinar el RM deber ser realizado con
base en:
El conocimiento del proceso que define la magnitud a medir
(estabilidad, susceptibilidad de retroaccin, otras magnitudes
fsicas, etc.).
Conocimiento del SM (errores de medicin, retroaccin,
fuentes de error, compensacin, etc.).
Buen criterio.
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2. Comportamiento de los Sistemas de Medicin
2.1. Errores de Medicin
Toda medida esta afectada por un error E, dado por la ecuacin
E M VV =
o
C
E M VV =
Donde:
VV: valor verdadero, que sera dado por un patrn de valor
perfectamente conocido o por un SM libre de error. Como en
la prctica esta condicin es inexistente, se toma para el
clculo del error el valor verdadero convencional o VVc, el
cual contiene un error despreciable respecto del error del SM
analizado (menor a 1/10).
M: medida entregada por el SM.
E : error en la medicin
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Si para un mismo valor de la magnitud medida se obtienen diferentes
medidas, el error de una medicin no es constante. El error se puede
caracterizar como compuesto de tres partes.
s a g
E E E E = +
Donde
E
s
: Error sistemtico, que corresponde a una parte del error que siempre
esta presente en las mediciones realizadas en idnticas condiciones.
s C
E MM VV =
MM : promedio de las medidas
VV
c
: valor verdadero convencional
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E
a
: Error aleatorio, es la parte del error que se genera en funcin
de los factores aleatorios. Dado por:
a
E M MM =
E
g
: Error grosero, es la parte del error que puede ocurrir por una lectura
errnea tomada incorrecto dao del SM.
Su valor es totalmente impredecible, se podr suprimir si el trabajo
de medir es realizado profesionalmente.
Ejemplo:
Una balanza (SM de masa) electrnica digital, es usada para masar 1 kg.
Masa, cuyo error es despreciable respecto del error de la balanza,
resultando los siguientes valores.
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Lectura
N
Medida
M
E
M - VV
C
Es
MM - VV
C
Ea
M - MM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1015
1014
1018
1015
1013
1016
1017
1014
1015
1016
1012
1015
15
14
18
15
13
16
17
14
15
16
12
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
0
-1
+3
0
-2
+1
+2
-1
0
+1
-3
0
Promedio 1015 15 15 0
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Analizando esta tabla se puede afirmar que esta balanza, sistemticamente
presenta un error de +15 g., esto es, 15 g. sobre el valor esperado, cuando
VV
C
= 1000 g. El error aleatorio por definicin es impredecible, apenas se
puede suponer a partir de este experimento que E
a
ocurrir dentro del
rango 3 g.
Observacin:
Si se desconoce el VVc, para el ejemplo 1000 g. El lego tendra la tendencia
a afirmar que el valor de la masa es 1015

3 g.
Al hacer esto, se esta cometiendo un grave error, ya que se esta olvidando
del error sistemtico. La determinacin del resultado de la medicin ser
expuesta ms adelante.
Cuando la repetitividad de las lecturas o medidas de SM presenten una
distribucin normal, se podr entonces utilizar los recursos estadsticos para
evaluar los rangos dentro del cual ocurren los errores aleatorios..
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Este rango es denominado dispersin de la medicin DM y su valor
puede ser calculado como:
Donde:
DM
(p)
: dispersin de la medicin conteniendo P% de los valores
p : probabilidad de encuadramiento
t : factor de Student
S : desviacin estndar calculado para n medidas
( ) p
DM t S = i
2
1
( )
1
n
i
i
M MM
S
n
=

=

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El factor t para comportamientos Gausianos, puede ser determinado a partir
de la tabla siguiente, en funcin de p y n.
Nmero de
valores
individuales
(n)
Valores de t

y t /

n
1
p = 68,3%
3
p = 99,73%
1,96
p = 95%
2,58
p = 99%
t t/ n t t/ n t t/ n t t/ n
(2)
3
4
5
6
8
10
20
30
50
100
200
Sobre 200
(1,8) (1,3)
1,32 0,76
1,20 0,60
1,15 0,51
1,11 0,45
1,05 0,38
1,06 0,34
1,03 0,23
1,02 0,19
1,01 0,14
1,00 0,10
1,00 0,07
1,0 0,00
(235) (166)
19,2 11,1
9,2 4,60
6,6 3,00
5,5 2,30
4,5 1,60
4,5 1,29
3,4 0,77
3,3 0,60
3,1 0,45
3,1 0,31
3,0 0,22
3,0 0,00
(12,7) (9,0)
4,3 2,5
3,2 1,6
2,8 1,24
2,6 1,05
2,4 0,84
2,3 0,72
2,1 0,47
2,0 0,37
2,0 0,28
2,0 0,20
1,9 0,14
1,96 0,00
(64) (45)
9,9 5,7
5,8 2,9
4,6 2,1
4,0 1,6
3,5 1,24
3,2 1,03
2,9 0,64
2,8 0,50
2,7 0,38
2,6 0,26
2,6 0,18
2,58 0,00
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As la caracterizacin del comportamiento metrolgico de la balanza del
ejemplo, podr ser hecha por los valores de los parmetros:
- E
s
: Informa la parte del error siempre presente.
- DM
(P)
: Informa que la parte del error aleatorio en p% de los casos no
supera el valor

DM.
Para el ejemplo en particular se tiene:
E
s
= 15 g.
Y una Desviacin estndar S = 1,65 g.
DM (100%) = 4,0 * 1,65 = 6,6 g.
DM (95%) = 2,3 * 1,65 g = 3,8 g.
DM (68%) = 1,05 * 1,65 g =

1,7 g.
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2.2. Fuentes de Errores
Toda medida esta afectada por un error. Este error es provocado por
el SM y por el operador. El comportamiento metrolgico de un SM
esta influenciado por perturbaciones internas y externas, as como por
efectos de retroacciones del SM sobre la magnitud a medir y
retroaccin del receptor de la medida sobre el SM. Ejemplos de
perturbaciones son: T ambiente, humedad ambiental, efecto J oule
(factor generado por : i
2
* R), fuerza o presin de contacto, etc.
Para la correcta operacin de un SM, donde el fabricante garantiza
las especificaciones metrolgicas, las perturbaciones tiene que estar
controladas dentro de un rango.
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2. Caractersticas de los Sistemas de Medicin SM
a.- Rango de indicacin RI
Es el intervalo entre el menor y el mayor valor que el indicador del SM
estara en condiciones de presentar como lectura (o medida),
b.- Rango de operacin RO
Es el intervalo entre el menor y el mayor valor de la magnitud a medir,
donde el SM opera segn las especificaciones metrolgicas
establecidas.
Observacin:
c.- Divisin de escala DE
Corresponde al valor nominal de la variacin de la lectura entre dos
trazos adyacentes de la escala /analgicos).
d.- Incremento digital ID
Corresponde al menor incremento, que un indicador digital, presenta en
el digito menos significativo. Este puede ser de uno en uno, de dos en
dos o de cinco en cinco.
" " " " RO RI
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e.- Resolucin R
Es la menor variacin de la magnitud a medir que puede ser indicada o
registrada por el SM. La evaluacin de la resolucin es hecha en funcin
del tipo de instrumento.
- En los SM con la indicacin digital R = ID
- En los SM con indicacin analgica, la resolucin terica es cero, sin
embargo, en funcin de la dificultad para ejecutar la lectura o medida, la
calidad del indicador y de la propia necesidad de las lecturas.
*R = DE : cuando la magnitud a medir presenta fluctuaciones
superiores a la propia DE.
*R = DE/2 : cuando se trata de SM de regular calidad y/o la magnitud
a medir presenta fluctuaciones significativas.
*R = DE/5 : cuando se trata de SM de buena calidad (trazos y
punteros finos, etc.), y la medicin en cuestin tiene que ser
realizada con mucho criterio.
*R = DE/10: solo podra usarse cuando el SM fuera de excelente
calidad y la medicin fuera altamente critica respecto a sus
errores.
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f.- Error sistemtico Es
Es una parte del error que siempre esta presente en las medidas a un valor
de la magnitud a medir, realizadas con un mismo instrumento y bajo las
mismas condiciones.
g.- Dispersin de la medicin DM
Especifica el rango de valores dentro del cual, con una probabilidad
estadstica definida, se situar el error aleatorio de una medicin.
Normalmente se especifica una DM de modo que cubra el 95% de los
errores aleatorios, esto es:
Donde
(95%) DM t S = i
( , 95%) t f n p = =
S = Desviacin estndar
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METROLOGA
h.- Curva de error CE
Es un grafico de error a lo largo de RO, los errores son presentados en
funcin del valor indicado (lectura o medida). Este grafico es bastante
explicito sobre el comportamiento del instrumento y muy prctico para la
determinacin del resultado de la medicin.
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METROLOGA
i.- Correccin C
La correccin representa el error sistemtico.
j.- Incertidumbre de la medicin IM
La IM de un SM expresa el mayor error que el mismo podr imponer a
la medida a lo largo de toda su RO.
Numricamente la IM esta dada por:
(95%) mximo en todo el "RO"
S
IM Emx
IM E DM
=
= +
Observacin:
IM es el parmetro reducido que mejor describe la calidad del SM
+ Lc L C =
es la lectura coregida, Lc
C Es =
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k.- Sensibilidad Sb
Es la variacin de la seal de salida (lectura) correspondiente a una
variacin unitaria de la magnitud a medir.
( )
" "
( )
L
Sb
Mm

Sb : sensibilidad
L : lectura
Mm : magnitud a medir
l.- Precisin
Medidas precisas, significan medidas con poca dispersin
(precisar

definir claramente)
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m.- Exactitud
Medidas exactas implican error cero.
Observacin:
Para definir claramente las caractersticas de los SM se deben utilizar los
parmetros Es y DM(m,p).
n.- Caractersticas dinmicas
Las caractersticas metrolgicas y operacionales de los SM estn
referidas normalmente a la medicin de magnitudes estticas.
Dependiendo de la forma constructiva de los instrumentos, podrn
presentar grandes errores de medicin s la magnitud a medir vara
rpidamente con el tiempo.
Para caracterizar el comportamiento metrolgico en la medicin de
seales dinmicas, se tienen parmetros especficos, la figura
siguiente muestra los parmetros principales.
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METROLOGA
Te : Tiempo de estabilizacin = es el tiempo necesario, luego de haber
aplicado una entrada tipo escaln al SM, para lograr la estabilizacin.
g : ndice de cuadratura.
Xn : sobre-pasar la salida.
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. Resultados de la medicin RM
Una medicin hecha en conocimiento de causa debe entregar
El RB, resultado base, expresa en valor ms probable de la magnitud
a medir y la IR, indeterminacin del resultado, indica una variacin
relativa en torno al RB, rango en el cual est el VVc, el valor
verdadero convencional, con una probabilidad de encuadramiento de
un 95%.
La indeterminacin del resultado es producto de:
i) Magnitud a medir variable, Ej: T ambiente (barra en funcin del
tiempo y posicin), dimetro de un eje en diferentes posiciones
diametrales.
(unidad) RM RB IR =
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ii) Los errores del SM, tanto sistemticos como aleatorios.
La determinacin de los parmetros del resultado de la medicin
no tienen una frmula fija y si dependen de la informacin
disponible, del grado de cuidado adoptado, etc. El conocimiento
del mecanismo de formacin de errores de medicin y del
comportamiento de la magnitud a medir, adems de un adecuado
criterio, establecern la medida del clculo del resultado base y de
la incertidumbre en el resultado.
Para los casos ms corrientes se puede establecer una frmula
para el RM de acuerdo a lo indicado en el siguiente cuadro.
Caso
Informacin
disponible del
SM
Modos de ejecutar la medicin
Haciendo una medicin Haciendo n

medidas
Magnitud a
medir
invariable
IM
RM = MIM RM = MM(IM+tS)
C,DM
RM=(M+C)DM RM=(MM+C)(tS)
Magnitud a
medir variable
IM
No es aplicable RM=MM(IM+Mmax)
CE:
C,DM
No es aplicable RM=(MM+C)(Mmax)
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A.2. Caractersticas de los sistemas de medicin
Se expone a continuacin la terminologa empleada en los instrumentos de
control siguiendo las sugerencias de la ISO:
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A.2.1.Campo de medicin
Espectro o conjunto de los valores de la variable medida que
estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de
la capacidad de medida o de transmisin del instrumento, se
expresa estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo el
campo de medida del instrumento de temperatura de la figura
A.3 es de 100-300C
A.2.2. Alcance
Es la diferencia algebraica de los valores superiores e inferiores
del campo de medida del instrumento. En el instrumento de
temperatura, de la figura A.3 a su alcance es de 200C.
A.2.3. Precisin
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del
instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando
el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio.
Hay varias formas para expresar la precisin.
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METROLOGA
a)Tanto por ciento del alcance, que es la forma usual de
expresar la precisin. Ejemplo en el instrumento de la figura
A.3, para una lectura de 150C y una precisin de + 0,5%, el
valor real de la temperatura estarn comprendidos entre
150 + 0,5 x 200/100=150 + 1, es decir, entre 149 y 151C.
b) Directamente en unidades de la variable medida. Ejemplo
precisin de + 1C;
c) Tanto que ciento de la lectura efectuada. Ejemplo precisin
de 1% de 150C, es decir, 1,5C;
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.
Ejemplo precisin de 0,5% de 300C= 1,5C.
El fabricante especfica la precisin en todo el campo de medida
del instrumento, si bien a veces indica su valor en algunas
zonas de la escala. Por ejemplo: un manmetro puede tener
una precisin de 1% en toda la escala y de 0,5% en la zona
central.
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METROLOGA
La calibracin que el fabricante especfica en sus manuales
corresponde al valor que alcanza el instrumento despus de un ao de
servicio en condiciones normales de uso, lo que es distinto de los
valores exigidos en el control de calidad de fabricacin y en el almacn
de entrega. Por ejemplo un instrumento de precisin del + 0,5% tendr
en control de calidad un +0,3% y en almacn un + 0,4%.
A.2.4. Zona muerta
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o
la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta, viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por
ejemplo. En el instrumento de la figura A.3(a) es de

0,1%, es decir, de
0,1x200/100=+0,2C.
A.2.5. Sensibilidad
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de
reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Si la
sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura A.3 a es de

0,05%, su valor ser de 0,05 x 200/100 =

0,1C.
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METROLOGA
A.2.6. Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones
de la aguja o de la ndice del instrumento al medir repetidamente
valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de
servicios y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el
campo. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad
mxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor
representativo es el de

0,1%. Fig. A.3(b).
A.2.7. Histresis
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los
valores indicados por el ndice o la aguja del instrumento para un
mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos ascendente y
descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la
medida. Por ejemplo, si el instrumento de la figura A.3 (c) es de
0,3%, su valor ser de

0,3% de 200C =

0,6C.
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METROLOGA
A.3.Clases de Instrumentos
Segn la funcin del instrumento, se tiene:
Instrumentos ciegos sin indicacin visible de la variable.
Instrumentos indicadores con ndice que seala en una escala
graduada el valor de la variable, o bien si es digital muestra la
variable en forma numrica con dgitos.
4. Procedimiento
4.1. Seleccionar un grado de libertad de una mquina
herramienta, (ejemplo: carro transversal de un torno), y analizar
el principio de funcionamiento del sistema de medicin
incorporado a la mquina, (evaluando las caractersticas tcnicas
de ste).
4.2. Analizar el principio de funcionamiento y las fuentes de error
del sistema de medicin longitudinal integrado por: codificador
angular, tuerca, tornillo, gua lineal y carro.
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METROLOGA
4.3. En la mquina herramienta seleccionada, montar un reloj comparador con
una resolucin de una milsima de milmetro orientado en la direccin del grado
de libertad en estudio. En esas condiciones medir el error de posicionamiento
en la direccin ascendente y luego descendente, (repetir esta accin por lo
menos cinco veces).
4.4. Obtener las caractersticas tcnicas del sistema de medicin incorporado a
la mquina, tales como: error aleatorio, error sistemtico, curva de error, etc.
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METROLOGA
Tabla tipo para la toma de datos
Medicin con
el reloj
comparador
(patrn)
Lectura del S.M

de
la mquina en
sentido (+)
Lectura del S.M

de
la mquina en
sentido (-)
Observaciones
0.000
0.050
0,100
0.150
0.200
0.250
.........
9.950