Ana Claudia M. Lins de Albuquerque, Diego Rodrigo C. Silva Departamento de Engenharia de Computao e Automao Universidade Federal do Rio Grande do Norte Campus Universitrio s/n - 59072-970 - Natal - RN Brasil ana_c@engcomp.ufrn.br, diego@dca.ufrn.br
Resumo
Uma breve introduo sobre o vasto campo da automao industrial ilustrada neste artigo. Desta forma, buscou-se, inicialmente, apresentar uma breve introduo aos sistemas automatizados, assim como dos princpios bsicos que circundam a automao industrial, seus segmentos e objetivos. Alm disso, procurou-se, de uma forma geral, abordar algumas tecnologias presentes em automao industrial, tais como redes de comunicao industrial, controladores lgico programveis, sistemas de superviso e sistemas de controle.
Abstract
A brief introduction on the vast field of industrial automation is illustrated in this paper. Therefore, initially, is presented a small introduction of automated systems. Also, it is mentioned the basics principles that surround industrial automation, its segments and goals. Futhermore, a general view on certain technologies used in industrial automation, such as industrial networks, programmable logical contro llers, supervision systems and control systems is given.
I. Introduo
Na elaborao deste artigo, buscou-se fornecer uma vis o ampla e geral sobre o que consiste a automao industrial. Apesar deste tema ser bastante abrangente, pretendeu-se mostrar de forma objetiva alguns aspectos bsicos da automao industrial e algumas tecnologias envolvidas nos processos industriais automatizados. Sendo assim, inicialmente, preferiu-se apresentar uma introduo aos sistemas automatizados. Em seguida, foram abordados os princpios bs icos da automao industrial, seus segmentos e seus objetivos principais. Por fim, foram mencionadas algumas tecnologias presentes na automao industrial. Entre elas, foram citadas as redes de comunicao industrial, os controladores lgico programveis, os sistemas de superviso e os sistemas de controle.
II. Introduo aos Sistemas Automatizados
Diariamente, nos relacionamos com sistemas automticos desenvolvidos com o objetivo de facilitar o nosso cotidiano. A influncia da automao industrial to forte que, na maioria das vezes, passa-se desapercebida. Entretanto, ela pode ser facilmente encontrada em nossas casas, quando, por exemplo, a roupa lavada em uma lavadora automtica, ou quando um controle remoto usado para abrir e/ou fechar o porto da garagem, ou at mesmo quando se esquenta a comida com o auxlio de um forno de microondas. Exemplos de automao industrial tambm esto presentes nas ruas, quando algum retira dinheiro em um caixa eletrnico, ou quando algum faz compras com carto de crdito. Sendo assim, pode-se afirmar que estamos cercados pela automao industrial por todos os lados, e que at o nosso corpo pode ser considerado um prodigioso sistema de controle. A automao industrial, alm de presente em nossas vidas, est, tambm, presente nos processos industriais com o objetivo bsico de facilitar os processos produtivos. Sendo assim, estima-se o desenvolvimento de um sistema otimizado capaz de proporcionar a reduo dos custos, o aumento da quantidade, assim como da qualidade de itens produzidos e, tambm, reduzir o tempo necessrio gasto para a produo. Portanto, pode-se notar que a automao industrial no atinge apenas a produo em si com a susbtituio do trabalho braal humano por mquinas computadorizadas e robs. Pelo contrrio, ela encontra-se intimamente ligada aos sistemas de qualidade uma vez que atravs dela que se garante a manuteno de uma produo sempre com as mesmas caractersticas e com alta produtividade, permitindo maiores ganhos na produo atravs da integrao de tarefas distintas com a elaborao de projetos, com o gerenciamento administrativo e com a produo visando, por fim, atender o cliente num menor prazo, com preo competitivo e com um produto de qualidade. Alm do que j foi citado, vale ressaltar a importncia da automao indutrial no meio ambiente, uma vez que atravs da mesma pode-se garantir o cumprimento de novas normas ambientais, atravs de sistemas de controle de efluentes, controlando a emisso de gases, entre outros. Alm disso, importante citar que a automao industrial livrou o homem de tarefas repetitivas, de ambientes perigosos, de ambientes
2 insalubres, assim como de grandes esforos fsicos, alocando essas responsabilidades para mquinas.
III. Princpios Bsicos de Automao Industrial
Basicamente, tem-se que um sistema automtico aquele em que a operao manual executada pelo ser humano foi substituda por uma mquina que executa quase todas as operaes em um determinado procedimento produtivo. Vale ressaltar, entretanto, a diferena entre mecanizao e automao industrial. Na mecanizao, temos que as mquinas so colocadas para ajudar o homem, porm dependem de sua ao de controle para serem operadas. A inteligncia do sistema est, portanto, centrada no homem. Na automao industrial, por sua vez, as mquinas, alm de livrarem o homem de esforos fsicos, possuem tambm a capacidade do controle de suas operaes. Sendo assim, temos que a inteligncia est centrada na prpria mquina, tendo o homem o papel de supervisionar a ao dos sistemas automatizados. Desta maneira, uma mquina automtica ir representar um sistema no qual um processo programado executado, quase que de forma autnoma, aps sua inicializao, sendo desnecessria constantes intervenes humanas. Portanto, tem-se que a automao industrial poderia ser definida como um conjunto de tcnicas cujo objetivo seria tornar automticos vrios processos industriais atravs da substituio da mo de obra humana por equipamentos diversos. Entre as tcnicas para automao industrial existentes, podem ser destacas o comando numrico, os controladores lgicos programveis, o controle de processos, os sistemas CAD/CAM, entre outras. Sendo assim, conforme j podemos notar, a aplicao da automao industrial proporciona inmeras vantagens, tais como a manuteno de um padro de qualidade uniforme e permanente da produo, alm de possibilitar um grande aumento na quantidade de itens a serem produzidos resultando, assim, na oferta de preos mais atrativos, e, principalmente, livra r a mo de obra humana da realizao de trabalhos mais pesados e at perigosos.
IV. Segmentos da Automao Industrial
A automao industrial dividida, basicamente, em dois segmentos, levando em considerao a manipulao das variveis a serem controladas [1]. Quando a natureza dessas variveis , em sua maioria, do tipo analgico, tem-se um controle de processo do tipo contnuo. Por outro lado, quando a natureza das variveis , em grande parte, do tipo digital, tem-se um controle de processo do tipo discreto. Pode-se definir um processo discreto como sendo aquele cuja operao realizada em etapas [2]. Ou seja, primeiramente ocorre a alimentao do processo com a matria prima, seguindo-se da reao e, finalmente, resultando-se na retirada do produto final. Desta maneira, tem-se que as indstrias manufatureiras de fabricao por lote, tais como as indstrias automobilsticas, caracterizam-se pelo uso de controle de processo do tipo discreto. O controle de processo do tipo discreto, por sua vez, teve origem com a utilizao de dispositivos eletromecnicos do tipo a rels. Sendo assim, tinha-se que contactores, temporizadores e dispositivos de proteo iriam constituir a base de projetos de intertravamentos elaborados em diagrama a rels capazes de efetuar o controle discreto. Para a simulao dos nveis lgicos, utilizou-se chaves e contatos. Desta forma, ao serem acionados eletricamente atravs de suas bobinas, seus contatos principais e auxiliares abrem e fecham mecanicamente, tornando-os lentos e susceptveis aos desgastes. Quando utilizados em grande nmero para efetuar intertravamentos e temporizaes, so agrupados em quadros metlicos onde cuidados com temperatura, umidade e poeira devem ser tomados. Portanto, alm de esses dispositivos serem bastante robustos, ocupando, assim, muito espao, devem ser instalados em locais apropriados onde no haja gases inflamveis, uma vez que eles geram fascas em seus acionamentos. Entretanto, na dcada de 60, com o advento dos dispositivos microprocessados, surgiram os controladores lgicos programveis (CLPs), onde a forma bsica de programao origina-se da lgica de programao dos diagramas eltricos a rels. Os CLPs iro, assim, realizar uma rotina cclica de operao, o que caracteriza seu princpio de funcionamento, e iro operar apenas variveis digitais, realizando, desta maneira, controle discreto. Quando variveis analgicas so manipuladas, chamamos esses dispositivos de controladores programveis. Na seo VII, os CLPs sero abordados com mais detalhes. O controle de processo do tipo contnuo, no entanto, desenvolveu-se, inicialmente, com o surgimento dos amplificadores operacionais. Na medida em que a microeletrnica evolua, os controladores de processo contnuo tambm tornaram-se mais sofisticados, passando, assim, a utilizarem circuitos mais complexos, microprocessados, proporcionando, desta maneira, a utilizao de poderosos recursos, assim como efetuando tcnicas de ao de controle dos mais diversos tipos, tais como controle PID, PID adaptativo, lgica fuzzy, entre outras. A partir de ento, surgiram os controladores de processo contnuo de uma nica malha de controle em loop (single loop) que, por sua vez, so muito utilizados para controlar temperatura de ambientes, de processos, presso em lquidos, vazo em tubulao de gases, entre outros. Entretanto, os controladores de processo contnuo single loop passaram por uma evoluo, controlando, agora, diversas malhas do processo, o que
3 resultou na origem de sis temas multi loops. Os sistemas multi loops so, assim, bastante importantes uma vez que so capazes de implementar e executar todos os tipos de aes de controle possveis existentes tecnologicamente. Alm disso, so capazes de controlar, simultaneamente, inmeros pontos do processo por meio de grandes concentradores de dados (mainframes). Com a introduo da instrumentao eletrnica nas indstrias qumicas e de processo, tornou-se possvel a instalao de salas de controle e monitoramento situadas a grandes distncias do ncleo operacional. Sendo assim, todo controle efetuado ao longo do parque fabril seria, agora, centralizado em um nico ponto. Entretanto, com o avano de novas tcnicas de transmisso de dados, ao invs de se implantar apenas uma nica sala de controle central, diversas outras salas de controle distribudas geograficamente foram interligadas entre si e conectadas a uma sala central de superviso. Desta maneira, surgem as idias bsicas do controle hierrquico, evoluindo para o que chamamos de controle distribudo. A tcnica de controle distribuda, juntamente com o aparecimento das tcnicas digitais iro, ento, propiciar o aparecimento de uma nova filosofia de controle, o sistema digital de controle distribudo. Esse novo sistema ser caracterizado pelos diferentes nveis hierrquicos estabelecidos pela comunicabilidade entre uma mquina de estado e outras. Tais processos, com suas unidades de controle, iro constituir ns que, alm de integrar todo o sistema de superviso com interfaces homem-mquina, abre, tambm, caminho para a intercomunicabilidade, assim como para uma futura padronizao de todos os equipamentos de sensoriamento, controle e atuadores nos mais diferentes nveis. Desta maneira, um sistema digital de controle distribudo pode ser representado por uma sala central, gerenciadora de controle e superviso global, microprocessada em rede com vrios outros controladores de responsabilidade local. Portanto, pode- se observar uma transformao de processos automatizados em verdadeiros sistemas de automao supervisionados, capazes de rastrear todas as etapas do processo produtivo, assim como propiciar flexibilizao e aumento da capacidade de integrao de seus componentes. Sendo assim, obtm-se um aumento do processo e do nvel de automao de forma natural e contnua.
V. Objetivos da Automao Industrial
A automatizao de um processo industrial, ou de apenas uma operao do mesmo, pode ser justificada economicamente por inmeros fatores com base em diferentes critrios. No que diz respeito a manuteno de um padro de qualidade, tem-se que a automao industrial ir proporcionar um controle de qualidade bastante eficiente atravs de compensaes automticas de deficincias dos processos e pelo uso de processos de fabricao sofisticados. Tem-se, tambm, que atravs da implantao de automao nos processos industriais, os mesmos se tornam mais flexveis, ou seja, a capacidade de admitir com facilidade e rapidez alteraes nos parmetros do processo de fabricao aumenta consideravelmente, possibilitando, desta forma, inovaes freqentes no produto, atendimento a especifidades de clientes e produo de pequenos lotes. A automatizao dos processos industriais faz, tambm, com que a produtividade aumente. Desta forma, tem-se que recursos como matria prima, energia, equipamentos e instalaes sero utilizados de forma mais eficiente uma vez que fica possibilitada a produo de refugo zero, como conseqncia de uma superviso de qualidade, alm de reduo dos estoques. Por fim, tem-se que a automatizao das industrias proporciona uma maior viabilidade tcnica, permitindo a execuo de operaes impossves de serem realizadas com a utilizao de mtodos convencionais suprindo, assim, necessidades de processamento imediato de grande volume de informaes e/ou complexidade, limitaes humanas para execuo de determinadas operaes e, tambm, livrando a mo de obra humana de ambientes com condies de trabalho adversas.
VI. Redes de Comunicao Industriais
Devido ao aumento da complexidade dos processos industriais, assim como pela distribuio geogrfica que se tem acentuado nas novas instalaes industriais , os sistemas de automao e controle vm se apoiando cada vez mais em redes de comunicao industriais . Portanto, bastante rara a implementao de sistemas que no incluam alguma forma de comunicao de dados, seja local, atravs de redes industriais, seja remota, implementadas em sistemas SCADA, que so sistemas para aquisio, superviso e controle de processos. Embora a disseminao de aplicao de comunicao seja recente em ambientes industriais, tem-se que diferentes esquemas de comunicao de dados que buscam estruturas para garantir a segurana na transmisso dos dados, assim como a velocidade de comunicao vm sendo desenvolvidos h bastante tempo. Um modelo bastante abrangente para os vrios requisitos de comunicao no ambiente industrial o de trs nveis diferentes de requisito [3]. So eles, o nvel de informao, o nvel de automao e controle e o nvel de dispositivos de campo. O nvel de informao caracteriza-se por grandes volumes de troca de dados com constantes de tempo da ordem de grandeza de segundos. O nvel de automao e controle, por sua vez, caracteriza-se por volumes moderados de dados com constantes de tempo da ordem de grandeza de centenas de milisegundos. Alm disso, orientado para integrao entre unidades inteligentes, de natureza diversa. Apresenta aplicaes de caracterstica
4 contnua, de baixa velocidade e alta segurana, assim como mensagens complexas, com razovel nvel de informaes de diferentes propsitos. Por fim, o nvel de dispositivos de campo caracteriza -se por volumes menores de dados com constantes de tempo da ordem de grandeza de dezenas de milisegundos (tempos de resposta muito curtos). orientada a sensores e atuadores, tipicamente de natureza discreta. As aes, por sua vez, so executadas no nvel dos dispositivos, sem necessidade de interao com nveis superiores. Tem-se, em geral, que uma implementao de diferentes redes para atender cada caracterstica especfica de cada um dos nveis faz-se necessria, uma vez que dificilmente uma nica rede de comunicao local poder atender todos os trs nveis . De uma forma geral, usualmente coloca-se como primeira questo, quando se est analisando o desempenho de uma rede, a taxa de transmisso de bits da mesma. Em seguida, considera-se o protocolo utilizado e, por fim, o mecanismo de troca de dados. Entretanto, o impacto sobre o desempenho de uma rede nesse aspecto exatamente oposto a essa considerao: o efeito maior sobre o desempenho dado pelo modelo, seguido pelo protocolo e finalmente pela taxa de transmisso. Sendo assim, pode-se concluir que no adianta estabelecer uma alta taxa de transmisso e comunicar a altas velocidades se os dados em questo esto mal dispostos ou redundantes. A camada de enlace, responsvel pelo mecanismo de entrega de pacotes, tem sido implementada tradicionalmente em redes industrias com a estrutura origem/destino. Essa implementao ir, ento, agregar a cada mensagem enviada o endereo da estao de destino. Entretanto, tem-se que, em determinadas circunstncias, essa implementao pode ser ineficiente, uma vez que, supondo um mesmo dado deve ser transmitido a vrios ns de uma mesma rede, o dispositivo que est transmitindo este dado dever emitir uma mensagem com ambos endereos origem/destino para cada n que deva receber tal mensagem. Desta maneira, tem-se que o trfego da rede aumenta intensamente, alm de constituir uma operao repetitiva contendo sempre o endereo do dispositivo a ser enviado tal mensagem. Alm disso, um outro problema surgiria caso houvesse necessidade de sincronizar vrios dispositivos pertencentes a uma mesma rede. Neste caso, a operao de sincronismo fica bastante dificultada, uma vez que ao ser necessrio mandar mensagens consecutivas a todos os dispositivos a serem sincronizados, ocorre um deslocamento desse instante de sincronismo. Sendo assim, em redes industriais mais recentes , um outro modelo para implementar a camada de enlace utilizado. Este novo modelo, chamado de produtor/consumidor, baseia-se no simples conceito de que alguns dispositivos so produtores de informaes e outros, por sua vez, so consumidores. Desta maneira, na medida que um produtor disponibiliza sua informao, a mesma colocada na rede disponvel para todos os dispositivos que sejam seus consumidores simultaneamente. Sendo assim, o nmero de mensagens a serem emitidas reduz bastante, assim como o comprimento das mesmas, j que no ser mais necessrio incluir ambos endereos de remetente e destinatrio em cada uma delas, sendo necessrio, apenas, identificar a informao a ser transmitida. Portanto, a implantao do modelo produtor/consumidor na implementao da camada de enlace, resulta em redes industriais mais eficientes no que diz respeito a maximizao de troca de dados, alm de proporcionar um aumento de suas flexibilidades. As redes industriais Foundation Fieldbus, WorldFIP, ControlNet e DeviceNet fazem uso deste modelo produtor/consumidor.
VII. Controladores Lgico Programveis
O CLP consiste em um aparelho digital com memria programvel onde so armazenadas instrues que implementam as mais diversas funes, que, por sua vez, so utilizadas no controle de vrios tipos de mquinas e processos, atravs de mdulos de entrada e sada (digital e analgica). Sendo assim, trata-se de um sistema modular composto basicamente de fonte de alimentao, CPU, memria, mdulos de entrada e sada, linguagens de programao, dispositivos de programao, mdulos de comunicao e mdulos especiais. A Figura 1 ilustra a arquitetura bsica de um CLP.
Figura 1: Arquitetura bsica de um CLP
Algumas caractersticas mais relevantes dos CLPs so:
O seu carter modular, que permite adequar o controlador para qualquer aplicao; A sua flexibilidade, uma vez que o CLP pode ser facilmente aplicado a qualquer tipo de processo atravs de modificaes do programa, sem ser necessrio mexer na instalao; A possibilidade de comunicao com outros CLPs ou componentes, o que possibilita a distribuio de tarefas de controle e a centralizao das informaes atravs de computadores onde rodam aplicativos de superviso; Redundncia, ou seja, fornecimento de mdulos e CPU's redundantes (com mais de Processa dor Memria Barramento E N T R A D A S
S A I D A S C P U
5 uma CPU) que garantem uma altssima confiabilidade de operao at nos processos mais exigentes.
VIII. Sistemas de Superviso
No nvel de controle do processo das redes de comunicao situa-se o software de superviso. Este software ser o responsvel pela aquisio de dados diretamente dos CLPs para o computador, assim como pela sua organizao, utilizao e gerenciamento, podendo ser configurado para taxas de varredura diferentes entre CLPs e, inclusive, entre pontos de um mesmo CLP. Os dados adquiridos, por sua vez, devem ser condicionados e convertidos em unidades de engenharia adequadas, e, em seguida, devem ser armazenandos em um banco de dados operacional. O software deve permitir que estratgias de controle possam ser desenvolvidas atravs do uso de funes avanadas e de mdulos dedicados para implementao de funes matemticas e booleanas, por exemplo. a partir destes mdulos que o controle das funes do processo poder ser realizado no software aplicativo de superviso. Os dados adquiridos, por sua vez, podem ser manipulados de modo a gerar valores para parmetros de controle como set-points e so armazenados em arquivos padronizados que podem ser acessados por programas de usurios. Portanto, o conjunto de programas gerado e configurado no software bsico de superviso, implementando as estratgias de controle e superviso, telas grficas de interfaceamento homem-mquina, aquisio e tratamento de dados do processo, gerncia de relatrios e alarmes, ir constituir o software supervisrio. Vale ressaltar que o conjunto de telas do software de superviso deve permitir o controle e a superviso completa de toda a planta pelos operadores . As telas , por sua vez, devero ser organizadas em estruturas hierrquicas, do tipo rvore, permitindo, assim, um acesso seqencial e rpido.
IX. Sistemas de Controle
Um sistema de controle consiste em uma interconexo de componentes formando uma configurao tal que gere a reposta desejada para o sistema. A sada do sistema normalmente a varivel controlada, enquanto que a entrada normalmente a varivel manipulada, variando de modo a afetar o valor da varivel controlada de maneira desejada [4] . Um sistema de controle em malha aberta geralmente utiliza apenas um atuador para obter a resposta desejada, como ilustra a Figura 2. O atuador responsvel pela converso e compatibilizao de grandezas fsicas e pela elevao do nvel de potncia necessrios para excitar diretamente a planta.
Figura 2: Sistema de Controle em Malha Aberta
Em um sistema de controle de malha fechada, por sua vez, utiliza -se uma medida de sada efetiva para compar-la com a sada desejada. A medida do sinal de sada, obtida por um sensor, chamada de sinal de realimentao. A Figura 3 ilustra um sistema de controle em malha fechada com realimentao.
Figura 3: Sistema de Controle em Malha Fechada com Realimentao.
X. Concluses
Conforme pode-se perceber, a aplicao de tcnicas de automao nas industrias de fundamental importncia uma vez que as mesmas proporcionam inmeras vantagens para a produo, tais como a manuteno do padro de qualidade, o aumento da flexibilidade, o aumento da viabilidade tcnica, o que permite a execuo de operaes impossves de serem realizadas com a utilizao de mtodos convencionais e livra a mo de obra humana da realizao de trabalhos mais pesados e perigosos, e, tamb m, possibilita um aumento de produtividade, resultando, assim, em uma oferta de preos mais atrativos.
Referncias
[1] Andr L. Maitelli, "Controladores Lgicos Programveis", ftp://ftp.engcomp.ufrn.br/maitelli/clp.
[2] Tutorial Fundamentos de Automao Industrial, http://www.senaiformadores.com.br/Cursos/01/.
[3] Apostila sobre Automao Industrial, http://www.terravista.pt/Fernoronha/2604/download.htm
[4] Adelardo A. D. de Medeiros, Modelagem e Anlise de Sistemas Dinmicos, www.dca.ufrn.br/~adelardo.
Atuador Processo Sada Sada Desejada Comparao Controlador Processo Sensor Sada Desejada Sada