e o seu controlador IRC5 Compact Numerosas indstrias esto dependentes dos robs para melhorarem a sua produtividade, abilidade e segurana. Utilizam-nos primariamente em operaes de montagem e manipulao de materiais nas instalaes industriais, onde a sua capacidade de executar infatigavelmente tarefas repetitivas e em ambientes muitas vezes perigosos garante uma maior uniformidade de produto e contribui para a reduo dos riscos laborais. O IRB 120, o mais recente dos robs da ABB, est idealmente adaptado a uma larga gama de tarefas, tais como a manipulao e montagem de componen- tes frgeis e de pequenas dimenses. um rob de mesa compacto com capacidade de manipulao de cargas at 3 kg. A ABB um lder mundial no fabrico de robs industriais e tem desempenhado um papel importante na promoo do seu uso nas indstrias de manufactura. Em muitas indstrias, tais como a farmacutica, mdica, de energia solar, electrnica (especialmente os 3C: computadores, comunicaes e bens de consumo), alimentar, e nos sectores de investigao, a montagem e manuseamento de produtos exigem mo-de-obra intensiva, com ritmos de produo frequentemente elevados. As tarefas montonas e repetitivas podem levar a fadiga, dando origem a pontos de estrangulamento da produo, leses por esforos repetitivos ou outros problemas de sade laboral. Alm disto, em pases com populaes activas em decrscimo, tambm se espera uma diminuio na dimenso das suas foras de trabalho, com o consequente aumento dos custos de mo-de-obra e possvel reduo das capacidades de produo. Depois de discutir os requisitos do mercado com mais de 50 integradores de sistemas, parceiros e clientes nais por todo o mundo, a ABB concluiu que estas necessidades industri- ais exigiam um rob rentvel, compacto, gil e leve. Para a satisfao destes requisitos a ABB desenvolveu o IRB 120, um rob direccionado para a automao de processos de manufac- tura envolvendo mltiplos componentes. A preciso e a versatili- dade do rob asseguram a manuteno da uniformidade e qualidade do produto, com maior exibilidade e menores custos de produo, e permitindo assim um ajuste rpido da capacidade de produo s variaes da procura. As mltiplas opes de montagem do IRB 120 permitem uma maior exibilidade para a concepo de linhas de produo automatizadas, contribuindo para a reduo da rea necessria aos processos de produo O rob IRB 120 da ABB O IRB 120 o rob mais pequeno da ABB, oferecendo toda a funcionalidade da gama da ABB num conjunto com dimenses muito menores. Possui um brao articulado com um alcance de 580 mm, distncia esta equivalente ao alcance de um brao humano. Tal como todos os robs mono-brao da ABB, o IRB 120 um rob destro com seis eixos de movimento (Quadro 1). Esta caracterstica, juntamente com o seu raio de aco compacto (devido sua simetria quando em extenso vertical), permite a sua montagem em estreita proximidade com outros equipamentos. As mltiplas opes de montagem do IRB 120 fornecem uma maior exibilidade para a concepo de linhas de produo automatizadas, contribuindo para a reduo da rea necessria para os processos de produo (1). Depois de instalados, estes robs podem alcanar componentes at 112 mm abaixo da sua base e operar em locais exguos, graas ao seu punho de perl reduzido, superfcies lisas e de limpeza fcil e cablagem interna ao brao. Estas caractersticas tambm o tornam ideal para aplicaes em ambientes limpos. Discrete Automation and Motion (1) A estrutura de alumnio do IRB 120, leve mas robusta, e os seus motores compactos pesam somente 25 kg (2), assegurando uma capacidade de acelerao rpida e precisa. De facto, o IRB tem todas as excelentes caractersticas comuns tradio de robs da ABB, incluindo a melhor preciso de trajectria e o melhor controlo de movimento disponveis no mercado, assegurando assim uma qualidade de produo elevada e consistente. A estrutura de alumnio do IRB 120, leve mas robusta, e os seus motores compactos pesam somente 25 kg. O controlador IRC5 Compact A preciso e os movimentos suaves e rpidos do IRB 120 so obtidos atravs do novo controlador IRC5 Compact da ABB, o mais recente elemento da abrangente famlia de controladores robticos da ABB (3). Este dispositivo de peso reduzido (apenas 27,5 kg) fornece um controlo de movimento de qualidade superior e usa a linguagem de programao de robs RAPID da ABB. O programa pode ser examinado e executado quer atravs do Interface Homem Mquina (HMI) FlexPendant (Quadro2), com um aspecto do tipo Windows e desenvolvido como parte integrante do controlador IRC5 Compact, quer atravs de um PC. O controlador suporta programas estrutura- dos, linguagens de programao industriais e muitas aplicaes avanadas de processos. Atravs da utilizao de modelizao dinmica, o controlador pode optimizar o desempenho do rob para a obteno das menores duraes de ciclo possveis e de uma elevada preciso de trajectria, fornecendo automaticamente um desempenho elevado e consistente e sem necessidade de ajustes adicionais por parte do operador. Estas suas caractersticas j sero familiares aos utilizadores dos restantes membros da gama de controladores IRC5, dispensando assim formao adicional para a operao desta nova verso compacta. Acresce que todos os outros benefcios do controlador IRC5 so extensveis ao IRC5 Compact, nomeadamente o apoio exclusivo e a disponibilidade de peas de reserva a nvel mundial. Quadro 1 Seis eixos de movimento O rob pode rodar da esquerda para a direita atravs de um ngulo de 330 graus em torno do eixo 1, perpendicular sua base e prximo dela. Imediatamente acima deste ponto encontra-se o eixo 2, paralelo base, permitindo ao brao uma rotao para a frente e para trs. O eixo 3, paralelo ao eixo 2 e base, amplia o alcance vertical do rob, permitindo levantar e baixar a parte superior do brao. O eixo 4 fornece a rotao do pulso do rob, fazendo girar a parte superior do brao de forma a permitir mover o manipulador entre as posies horizontal e vertical. O eixo 5 responsvel pela rotao do pulso (pitch), originando um movimento para cima e para baixo, e pela guinagem (yaw). Finalmente, o eixo 6 fornece ao punho um movimento de rotao num ngulo superior a 360 graus, quer no sentido directo, quer no inverso. Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 + + + + + + - - - - - - (2) Quadro 2 O FlexPendant O uso do FlexPendant permite ao operador tirar partido de vrias caractersticas que facilitam o controlo do rob. , antes de mais, um computador autnomo e completo, e portanto insensvel carga no controlador. Pode ser utilizado igualmente bem por operadores destros e canhotos, e caracteriza-se pelo desenho agradvel do seu ecr tctil grco e pelo seu joystick 3-D para interaco intuitiva. Contm tambm um poderoso ambiente de suporte customizao de aplicaes, permitindo a execuo de aplicaes personalizadas tais como ecrs de operador congurados por medida, eliminado assim a necessidade de interfaces pessoa-mquina adicionais para o operador. O seu extenso suporte de lnguas, incluindo caracteres asiticos, permite operao nas lnguas nativas ao redor do globo. O novo controlador IRC5 Compact da ABB, leve e compacto, proporciona ao rob IRB 120 preciso e movimentos suaves e rpidos. O conjunto formado pelo IRB 120, controlador IRC5 Compact, cablagem e FlexPendant tem peso que no atinge os 60 kg, constituindo um sistema robtico verdadeiramente compacto e leve. Para alm disto, o novo controlador IRC5 Compact permite uma fcil interligao, com a sua entrada de energia monofsica, conectores externos para todos os sinais e um sistema de entrada/sada expansvel com 16 entradas e 16 sadas. Tem tambm disponveis poderosas funes de comunicao em rede, tais como funcionalidade para interfaces de sensorizao, acesso remoto ao disco e comunicao atravs de sockets, bem como monitorizao remota do rob atravs de redes de comuni- cao standard, nomeadamente GSM ou Ethernet. O rob suporta ainda mtodos de diagnstico avanados para a identi- cao rpida de falhas e a monitorizao do seu estado no decurso do seu ciclo de vida. So tambm acessveis conjuntos de servios, nomeadamente novos servios tais como gesto de cpias de segurana de programas, elaborao de relatrios e actividades de manuteno proactiva. O controlador IRC5 Compact, embora desenvolvido originalmente para o novo IRB 120, ser tambm lanado durante 2010 numa verso para operao com outros robs de pequena dimenso da ABB. Tambm possvel a programao ofine do IRB 120 por meio do Robot-Studio da ABB, permitindo aos fabricantes a simulao duma clula de produo para a determinao do posicionamento ptimo do rob, bem como a preveno de interrupes e atrasos de produo, sempre de custos elevados. O conjunto formado pelo IRB120, controlador IRC5 Compact, cablagem e FlexPendant tem um peso que no atinge os 60 kg, constituindo um sistema robtico verdadeiramente compacto e leve. A ABB possui uma longa experincia na rea da automao e est especialmente bem equipada para a automao de processos de produo. Tempos de ciclo reduzidos, uma qualidade consistentemente alta e uma exibilidade elevada tm contribudo para o sucesso de muitas indstrias. Conhecedora destes factos, a ABB lanou os seu novo rob compacto IRC 120 e o controlador IRC5 Compact. Este conjunto ir alargar as solues de automao da ABB a indstrias que requerem a realizao de tarefas de montagem e manuseamento de componentes e dispositivos complexos e de reduzidas dimenses. Pierre Mikaelsson Mark Curtis Contacte-nos! ABB, S.A. Discrete Automation and Motion Quinta da Fonte, Edifcio Plaza I 2774-002 Pao de Arcos, Tel. +351 214 256 000 Fax.+351 214 256 247 E-mail: dicrete.motion@pt.abb.com Web: www.abb.pt (3)