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MOTOR DE INDUO ASSNCRONO TRIFSICO

















O ESTATOR
Parte fixa da mquina, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e isoladas entre si. As chapas
possuem cavas nas quais so colocados os enrolamentos alimentados pela rede de corrente alternada
trifsica. O conjunto alojado no interior de uma carcaa de ferro, ao ou alumnio.

O ROTOR
Parte mvel da mquina, constitudo por um ncleo ferromagntico tambm laminado, sobre o qual se
encontra um conjunto de enrolamentos motor de rotor bobinado ou um conjunto de condutores
paralelos motor de rotor em curto-circuito ou rotor em gaiola de esquilo.

Tipos de rotor

Rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo
Este o motor mais utilizado na indstria atualmente. Tem a vantagem de ser mais
econmico em relao aos motores monofsicos tanto na sua construo como na
sua utilizao. Alm disso, escolhendo o mtodo de arranque ideal, tem um leque
muito maior de aplicaes. O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo
de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de
alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas
extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curto-circuitam
os condutores (ver figura). Trata-se de um motor robusto, barato, de rpida
produo e de rpida ligao rede. De referir que as barras condutoras da gaiola
so colocadas geralmente com uma certa inclinao, para evitar as trepidaes e
rudos que resultam da ao eletromagntica entre os dentes das cavas do estator e
do rotor. A principal desvantagem refere-se ao facto de o binrio de arranque ser
reduzido em relao corrente absorvida pelo estator. Trata-se essencialmente de
um motor de velocidade constante.


Rotor bobinado
O rotor constitudo por um ncleo ferromagntico laminado sobre o qual so
alojadas as espiras que constituem o enrolamento trifsico, geralmente em estrela.
Os trs terminais livres de cada uma das bobinas do enrolamento trifsico so
ligados a trs anis coletores. Estes trs anis ligam exteriormente a um restato de
arranque constitudo por trs resistncias variveis, ligadas tambm em estrela. A
funo do restato de arranque, ligados aos enrolamentos do rotor, a de reduzir as
correntes de arranque elevadas, no caso de motores de elevada potncia. medida
que o motor vai ganhando velocidade, as resistncias vo sendo progressivamente
retiradas do circuito at ficarem curto-circuitadas (retiradas), quando o motor passa
a funcionar no seu regime nominal. O motor de induo de rotor bobinado substitui o de rotor em gaiola
de esquilo em potncias muito elevadas devido ao abaixamento da corrente de arranque permitida pela
configurao do rotor. Apesar de serem utilizados em casos com velocidades constantes de servio,
aplica-se preferencialmente quando as velocidades de servio so variveis.
Rtor
Estator
Carcaa
Ventoinha
Caixa de
terminais
Rolamento
Veio
Patas
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Caixa de terminais/bornes

Um motor trifsico tem 3 enrolamentos no estator com os terminais U
1
U
2
, V
1
V
2
e
W
1
W
2
, cujas ligaes podem fazer-se em estrela ou em tringulo.
As ligaes em estrela e em tringulo so efetuadas com pontes que se ligam entre os
terminais da placa do motor.









CONTACTOR

Contactor um dispositivo eletromecnico com a finalidade de abrir ou fechar circuitos.
O acionamento deste dispositivo feito eletromagneticamente. Esse equipamento projetado
para uma elevada frequncia de operao.
O contactor tem duas funes bsicas em comandos eltricos; lgica de contactos e
acionamento de motores. Para o acionamento de motores, os contactos so abertos ou
fechados simultaneamente, ligando ou desligando o motor.

Funcionamento
O contactor possui uma bobina responsvel pela movimentao do ncleo. Ao ser
alimentada, a bobina cria um campo magntico que atrai o ncleo de ferro. Acoplados ao
ncleo esto os contactos mveis responsveis pelo fecho do circuito. Ao ser movimentado, o
contacto mvel encontra-se com os contactos fixos permitindo a circulao da corrente eltrica.
Ao ser desligado, cessa o campo magntico na bobina e ela deixa de atrair o ncleo. Desta
forma, as molas colocadas sob o ncleo fazem com que ele regresse posio de repouso.
As figuras a seguir apresentam esse funcionamento.

























U1
U2
V1
V2
W1
W2
U1 V1
W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3
U1
U2
V1 V2
W1
W2
U1 V1
W1
U2 V2 W2
L1 L2 L3
Contactor desligado
Contactor ligado
Contacto fixo
Contacto mvel
Contacto fechado
Ncleo mvel
Ncleo fixo
Bobina
Mola de retorno
do ncleo
Bobine alimentada
Tenso eltrica
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EXECUO DOS ESQUEMAS

O circuito de potncia e o circuito de comando so representados separadamente no esquema. O circuito
de potncia deve ser desenhado a trao grosso, enquanto o circuito de comando deve ser desenhado a
trao fino.

Designao dos aparelhos num esquema

Avisador luminoso ou avisador sonoro H
Boto ou botoneira S, B
Contactor de potncia K, KM
Seccionador Q
Rel temporizado KT, KA
Motor M
Rel magntico, magnetotrmico ou rel trmico F

Numerao dos bornes dos aparelhos

Permite uma economia importante quando da conceo do esquema e da cablagem do equipamento.
Facilita as operaes de manuteno e reparao de avarias.

Contactos principais (contactores, seccionadores e rels de proteo contra sobrecargas)

Os bornes so referenciados com um s algarismo.
de 1 a 6 em tripolar
de 1 a 8 em tetrapolar
de 1 a 0 em pentapolar

Os algarismos mpares so colocados no cimo (a montante) e a progresso efetuada de cima para baixo e da esquerda para a
direita

Contactos auxiliares

Os bornes dos contactos dos circuitos de comando so referenciados por nmeros com dois algarismos.
Os algarismos das unidades indicam a funo do contacto auxiliar.

1 e 2: contacto normalmente fechado (NF ou NC)
3 e 4: contacto normalmente aberto (NA ou NO)

5 e 6: contactos normalmente fechados (de funcionamento especial tal como
temporizado, de proteo dum rel de sobrecarga)
7 e 8: contactos normalmente abertos (de funcionamento especial tal como
temporizado, de proteo dum rel de sobrecarga)

O algarismo das dezenas indica o nmero de ordem de cada contacto do aparelho, o qual pode
corresponder fila do contacto auxiliar no aparelho, indo-se da esquerda fila 1 para a
direita.
A fila 9 est reservada aos contactos auxiliares dos rels de proteo contra sobrecargas seguida de 5 e 6
ou 7 e 8.


rgos de comando (bobinas): As referncias so alfanumricas, estando a letra colocada
em primeiro lugar.


Referenciao dos bornes nas caixas de bornes

Circuito de potncia: Alimentao: L1-L2-L3-N-PE
Para 1 motor: U-V-W

A1
A2
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ARRANQUE DIRETO DE UM MOTOR TRIFSICO




O esquema representa um circuito para arranque direto de um motor assncrono trifsico, atravs
de um contactor e botoneira com dois botes de presso Marcha-Paragem (-).


A proteo do circuito feita por um rel trmico -F1 (contra sobrecargas) e por um seccionador
fusvel tripolar -Q1 (contra curto-circuitos).


O comando da bobina do contactor feito do seguinte modo: Depois de fechado manualmente o
seccionador-fusvel -Q1, quando pressionamos o boto de marcha , fecham-se os seus
contactos NA 13-14, o que leva a que a bobina do contactor seja alimentada. Fecham-se ento
automaticamente os contactos principais do contactor -KM1, bem como o contacto auxiliar 13-
14, que estabelece a realimentao da bobina.
Deste modo, ao deixar de atuar sobre o boto, a bobina mantm-se alimentada atravs do
contacto auxiliar 13-14 do contactor.


A paragem do motor feita por acionamento do boto de presso , o qual interrompe o
contacto NF 11-12 e, consequentemente, a alimentao da bobina. De igual modo, se houver
uma sobrecarga ser o circuito interrompido por abertura dos contactos 95-96 do rel trmico.



1

2

3

4

5

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- KM1
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5

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- Q1
1

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- F1
Circuito de potncia

Circuito de comando
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1

N

- KM1
- KM1
- F1
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INVERSO DE MARCHA DE UM MOTOR TRIFSICO





Em certos trabalhos necessrio inverter o sentido de rotao do motor, como o caso dos
tornos mecnicos, pontes rolantes, etc. O esquema representa um desses circuitos.

A inverso do sentido e rotao feita atravs de dois contactores, um para o arranque num
sentido -KM1 e o outro para a inverso do sentido de rotao -KM2, a qual se consegue por
troca de duas fases na alimentao do motor.

O comando feito atravs de uma botoneira de trs botes de presso (NF 11-12),
(NA 13-14) e (NA 13-14). Vejamos como.

Acionando o boto, o circuito da bobina do contactor -KM1 fecha-se, ligando o
motor no sentido de rotao normal. Simultaneamente so fechados os contactos auxiliares 13-14
do contactor -KM1, o que permite a realimentao do mesmo, quando se deixa de acionar o
boto.
Para impedir o fecho de -KM2 existe um encravamento eltrico, j que os contactos auxiliares
NF 11-12 de -KM1 esto em srie com o circuito da bobina de -KM2, impedindo a sua
alimentao.
Para a inverso do sentido de marcha necessrio acionar primeiro o boto de paragem.
Depois disso, basta acionar o boto, que, funcionando de igual modo que , liga o contactor -
KM2 e, portanto, os contactos, que trocam duas fases da rede.



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1

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3

3

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5

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- Q1
- KM1
- F1
Circuito de potncia
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- KM2
6

Circuito de comando
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- KM1
- KM1
- F1
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1

1
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1

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- KM2
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- KM2
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- KM1
L2
- KM2
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ARRANQUE ESTRELA TRINGULO DE UM MOTOR TRIFSICO



O arranque estrela tringulo de grande aplicao nos motores assncronos com o rtor em
curto circuito.

O sistema consiste em ligar primeiramente os enrolamentos do esttor em estrela e, logo que o
motor arranque, lig-los em tringulo, que o mdulo mais usual de funcionamento. Como
sabido esta tcnica reduz a corrente de arranque a 1/3 do seu valor.

O esquema representado permite o arranque automtico, isto , ao fim de um certo tempo, o rel
temporizado acoplado sobre o contactor -KM1 passa a ligao de estrela para tringulo.


CIRCUITO DE POTNCIA

































Funcionamento do circuito de potncia:

Fecho manual de -Q1.
Fecho de -KM1 (ligao em estrela)
Fecho de -KM2 (alimentao do motor)
Abertura de -KM1 (eliminao da ligao em estrela)
Fecho de -KM3 (ligao em tringulo)

1

1

2

2

3

3

4

4

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5

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L
1

L
2

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- Q1
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4

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- KM3
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1

U
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V
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5

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- KM1
- KM2
- F1
U1
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V1
V2
W1
W2
U1
U2
V1 V2
W1
W2
NOTA:
O rel trmico deve ser
regulado para In/ 3 (In
da ligao em ).
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CIRCUITO DE COMANDO

































Funcionamento do circuito de comando:

Acionamento do boto de marcha.
Fecho de -KM1
Fecho de -KM2 por -KM1 (contactos auxiliares 13-14)
Realimentao de -KM1 e -KM2 por -KM2 (contactos 13-14)
Abertura de -KM1 por -KM2 (contactos 55-56)
Fecho de -KM3 por -KM1 (contactos 11-12)
Paragem: Acionar o boto de paragem





L
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- KM1
- KM2
- F1
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1
1

1
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1
3

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4

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A
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- KM2
1
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3

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1

1
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- KM3
A
1

A
2

1
1

1
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- KM1
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- KM3
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5

5
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- KM2
- KM1
A
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FUNCIONAMENTO SUCESSIVO DE MOTORES



A instalao representada na figura
constituda por duas correias
transportadoras tendo ao meio um moinho.
necessrio que os motores entrem em
funcionamento sucessivo pela seguinte
ordem: m
1
, m
2
e m
3
.
Deste modo, evitar-se- a acumulao dos
materiais transportados. Se m
1
parar,
automaticamente devero ser desligados
m
2
e m
3
, pela mesma razo, o mesmo acontecendo a m
3
em relao a m
2
.





CIRCUITO DE POTNCIA









































M1
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- KM1
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- F1
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- KM2
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- F2
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- KM3
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- F3
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CIRCUITO DE COMANDO








































Pressionando o boto de marcha b1 o contactor KM1 atraca e o motor M1 arranca.
S depois de atracar o contactor KM1 (fechando o contacto auxiliar 13-14 de auto-
alimentao de KM1) se poder arrancar o motor M2 pressionando o boto de marcha b2.
O motor M3 s poder arrancar depois de ter atracado o contactor KM2 que fechar o
contacto auxiliar 13-14 de realimentao. Bastar pressionar o boto de marcha b3 para o
contactor KM3 atracar e o motor M3 arrancar.
Se houver alguma situao de sobrecarga no motor M1 todos os motores em
funcionamento pararo.
Para em qualquer altura parar os motores em funcionamento bastar pressionar o boto
de paragem b0.



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- KM1
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- KM3
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COMANDO SEQUENCIAL E AUTOMTICO DE MOTORES




CIRCUITO DE POTNCIA


























































M1
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- KM1
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CIRCUITO DE COMANDO
































Pressionando o boto de marcha b1 o contactor KM1 atraca (e o contacto auxiliar NA 13-
14 fecha permitindo a realimentao da bobina do contactor) e o motor M1 arranca.
Ao fim de um certo tempo (regulvel) o rel temporizado ao trabalho acoplado ao
contactor KM1 fecha o contacto 67-68 que permite atracar o contactor KM2 e arrancar o
motor M2.
Ao fim de um certo tempo (regulvel) o rel temporizado ao trabalho acoplado ao
contactor KM2 fecha o contacto 67-68 que permite atracar o contactor KM3 e arrancar o
motor M3.
Se disparar qualquer um dos rels trmicos param todos os motores.
Para parar em qualquer altura os motores em funcionamento bastar pressionar o boto
de paragem b0.




L
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- KM1
- KM1
- F1
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- KM1
- KM2
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Temporizado
ao trabalho
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ARRANQUE SUCESSIVO E CCLICO DE TRS MOTORES TRIFSICOS























Pressionando o boto de marcha (b1) arranca sempre e s o motor M1. Ao fim de 10
segundos arranca o motor M2 e pra instantaneamente o motor M1.

Ao fim de 20 segundos arranca o motor M3 e pra instantaneamente o motor M2.

Ao fim de 5 segundos arranca o motor M1 e pra instantaneamente o motor M3. O ciclo
repete-se indefinidamente.

Pressionando o boto de paragem (b0) o ciclo ser interrompido.

Se disparar um trmico s pra o motor que ele est a proteger.






NOTA:

Para iniciar o ciclo pressionamos b1.
Para parar o ciclo pressionamos b0.
Se pressionarmos b1 em qualquer altura do ciclo no haver interferncia no funcionamento.












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10 seg. 20 seg.
5 seg.
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CIRCUITO DE POTNCIA




























































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CIRCUITO DE COMANDO

















































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