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PARMETROS DE TRANSFORMACIN ENTRE LOS SISTEMAS GEODSICOS DE

REFERENCIA PSAD 56 Y WGS 84 PARA EL ECUADOR.


Ing. Csar A. Leiva G.
Departamento de Geodesia - IGM - Quito - Ecuador
I. Introduccin.
Por muchos aos, la mayora de pases
utilizaban datums locales que tenan por
objeto buscar el elipsoide de referencia que
mejor se acople a la zona de inters. El
Ecuador no fue la excepcin y es as que
adopt como dtum horizontal oficial el
PSAD 56, que tiene como elipsoide de
referencia el Internacional de Hayford y
como punto origen La Canoa ubicado en la

Repblica de Venezuela.
La actual tendencia mundial del uso de GPS
trae consigo la utilizacin de sistemas de
referencia geocntricos asociados a elipsoides
globales como es el caso del sistema WGS 84.
Este fenmeno mundial nos obliga a buscar
mecanismos para compatibilizar los antiguos
datums locales con los modernos sistemas de
referencia (ver Figura 1).









El Instituto Geogrfico Militar conciente de los
problemas presentados por la incompatibilidad de
los resultados encontrados con el uso del sistema
GPS y el dtum PSAD 56, propone utilizar una
plataforma geodsica, basada en el proyecto
SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico
para las Amricas) para constituir su Red GPS
Nacional enlazada a un sistema de referencia
geocntrico compatible con el sistema WGS 84.
Es as, que el IGM, actualmente, cuenta con dos
marcos de referencia de primer orden para suplir
las necesidades de los usuarios de informacin
georeferenciada y la nueva tendencia mundial de
utilizar sistemas geocntricos de referencia.
El vnculo entre estas dos plataformas de

referenciacin, son los parmetros de
transformacin, instrumento que permite viajar de un
sistema a otro.
La DMA (Defense Mapping Agency), actualmente
NIMA (National Imagery & Mapping Agency), entreg
unos parmetros de transformacin entre los
sistemas PSAD 56 y WGS 84 para el Ecuador, que
los calcul mediante 11 puntos distribuidos en el
Ecuador Continental y determin solamente
desplazamientos en X, Y y Z. Se ha comprobado que
estos parmetros tienen errores de varios metros en
algunas zonas, por lo cual, el IGM como organismo
rector de la cartografa en el pas, investig el clculo
de nuevos parmetros de transformacin entre estos
dos sistemas.



II. Clculo de 7 parmetros de
Transformacin para el Ecuador.
El clculo, de estos nuevos parmetros,
se bas en el modelo matemtico de
transformacin de semejanza en espacio
tridimensional. Esta transformacin
tambin es llamada transformacin
Isogonal, Conforme o de Helmert. El
modelo matemtico de esta
transformacin, expresa la relacin entre
dos sistemas de referencia por medio de
tres traslaciones, tres rotaciones y un
factor de escala (ver figura 2), segn la
siguiente expresin:


en lenguaje matricial:


Para el clculo se utilizaron 42 puntos comunes en los dos
sistemas y se aplic el mtodo paramtrico mediante
mnimos cuadrados. Los 7 parmetros de transformacin,
resultantes, se detallan en la tabla 1.


Nota:
La transformacin de semejanza en espacio
tridimensional es en doble sentido, es decir,
se puede transformar del sistema PSAD 56 al
sistema WGS 84 y viceversa (ver expresin
b). El signo de los parmetros calculados, si
se quiere aplicar directamente en la expresin
b para transformar del sistema WGS 84 al
PSAD 56, se invierten.
III. Consideraciones en el uso de los 7
parmetros de transformacin.
Realizado un anlisis del comportamiento
de los parmetros calculados y los
parmetros entregados por la NIMA (T
X
=-
278; T
Y
=171; T
Z
=-367) se llega a la
conclusin de que los 7 parmetros de
transformacin dan mejores resultados.
La precisin de las coordenadas
transformadas depende de la precisin
de los parmetros de transformacin y la
precisin de los parmetros de
transformacin depende de la precisin
de las

coordenadas de los puntos comunes a los dos sistemas.
Sistema Global (GPS): Alta precisin (cm .. mm)
Sistema local: (m ... dm )
Los parmetros de transformacin son indispensables para la
representacin de los levantamientos GPS en las
cartografas nacionales.
La transformacin de coordenadas clsicas (referidas a los
dtum locales) al Sistema Global slo debe utilizarse para
aplicaciones de MUY BAJA precisin, un punto PSAD56
transformado NO PUEDE ser utilizado como base para un
levantamiento GPS.
Analizado el error obtenido al evaluar los parmetros en
puntos de control, se puede concluir que para fines
cartogrficos se puede usar puntos transformados hasta
escalas 1:15000 y menores.
IV. Ejemplo de aplicacin de los 7 parmetros de transformacin.
En la mayora de programas especializados, de cartografa, sistemas de informacin geogrfica,
transformacin de coordenadas, geodesia, entre otros, se tiene la opcin para ingresar parmetros de
transformacin entre datums . Los pasos generales que siguen, estos programas para transformar
coordenadas, son los siguientes:
Ej. transformacin del WGS 84 al PSAD
56(Presione sobre la imagen)

Ej.
transformacin del PSAD 56 al WGS 84(Presione sobre
la imagen)

Referencias Bibliogrficas:
Leick, A., 1990. GPS Satellite Surveying. John Wiley & Sons.
Ferreira, M., 1999. Una Propuesta para Compatibilizacin entre Realizaciones de Referencia
Geodsicos. Universidad Federal de Paran, Brasil.
Gemael, C., 1994. Introduccin al Ajuste de Observaciones Aplicaciones Geodsicas.
Brasil.
Teunissen P., Kleusberg, A., 1998. GPS for Geodesy. Springer, New York.
Drewes, H., Snchez, L., 2002. Curso de Sistemas de Referencia en Geodesia. Quito -
Ecuador.
Calero, E., Gonzlez, F., 2002. III Curso de GPS en Geodesia y Cartografa. Instituto
Geogrfico Nacional de Espaa, Cartagena de Indias Colombia.
Tremel, H., Urbina, R., 2000. Processing of the Ecuadorian National GPS Network within the
SIRGAS Reference Frame. DGFI, Munchen Germany.
Leiva, C., 2003. Proyecto de Grado Determinacin de Parmetros de Transformacin entre
los Sistemas PSAD 56 y WGS 84 para el pas. Escuela Politcnica del Ejrcito, Sangolqu -
Ecuador.

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