INGENIERA

SSMICA

Solucin de dos ejercicios
Examen de la UNC



Elaborado por:
Alex Henrry Palomino Encinas

Telfono:
971608814

Cajamarca Per
Universidad Nacional de Cajamarca Alex Henrry
Solucin de dos Ejercicios Palomino Encinas


2

UNC 31/07/2012 GRUPO B
Dados los grados de libertad indicados del sistema estructural que se muestra en la Figura 1.
Formule la ecuacin diferencial de movimiento para la coordenada u. Considere que sobre la
estructura se encuentra una masa concentrada de = 10
2
/, una relacin de
amortiguamiento de = 7%. Si se considera al sistema vibrando en vibracin libre, calcule los
desplazamientos mximos si
0
= 5 y
0
= 0. La columna inclinada 60 con la horizontal
(Base) tiene una seccin transversal de 30x50cm
2
. La columna vertical tiene una altura de 5mts y
una seccin transversal de 30x60cm
2
. El material es concreto armado con

= 210 /
2
.
Para calcular la rigidez lateral use el mtodo directo de rigideces.

Figura 1. Grfica para la solucin del problema

Solucin

1. Clculo de la Matriz de Rigidez

1.1 Grados de Libertad

Primero debemos definir cuantos G.D.L existen, y de acuerdo a las
condiciones del problema, no tenemos restriccin alguna de ningn
G.D.L, por lo tanto, la matriz de rigidez se define con los G.D.L
mostrados en la Figura 2 y como se puede observar, existen 6 G.D.L,
por lo tanto se tendr una matriz de rigidez [] de 6x6.

Figura 2. Grados de Libertad

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1.2 Propiedades de las secciones (I, E & A)

El rea de la seccin y Momento de Inercia de la columna inclinada y vertical se detallan a
continuacin en el siguiente cuadro:

Columna Vertical Columna Inclinada
= = 0.300.60 = 0.18
2
= = 0.300.50 = 0.15
2

=

3
12
=
0.30.6
3
12
= 0.0054
4
=

3
12
=
0.30.5
3
12
= 0.003125
4


El mdulo de Elasticidad , de acuerdo a la seccin 8.5.1 del ACI 318S 2008 es igual a:

= 15000

= 15000210 = 217370.6512

2
= 2173706.512

2


1.1 Ensamblaje de la Matriz de Rigidez

La matriz de rigidez la calculamos con la ayuda de una calculadora programable, quedando
esta como se muestra a continuacin:

[] =
[

9390.4
0
0
14456.2
0
1059.7
2817.1
14456.2
0
24277.4
4695.2
1059.7
0
2817.1
1059.7
14456.2
4712.4
1059.7
1059.7
15583
612.5
24277.4
2356.2
3876.8
0
4695.2
24277.4
1059.7
612.5
2356.2
24277.4
3876.8
120679.7
612.5
612.5
14102.8
]

2. Condensacin Esttica de la Matriz de Rigidez

Ahora que ya tenemos la matriz de rigidez [] de la estructura, lo que nos queda es condensarla
al grado de libertado mostrado en la Figura 1, que es condicin del problema, por lo tanto, de
los G.D.L mostrados en la Figura 2 vemos que se har la condensacin esttica al G.D.L 4, siendo
esta la rigidez lateral []

de la estructura.

El primer paso para condensar la matriz ser pasar tanto la fila como la columna del G.D.L 4 a
la primera fila y columna de la matriz de rigidez calculada en 1.3, quedando como se indica

[] =
[

15583
14456.2
14456.2
14456.2
1059.7
1059.7
2817.1
0
24277.4
24277.4
3876.8
1059.7
1059.7
2817.1
1059.7
0
4712.4
0
0
9390.4
612.5
0
2356.2
4695.2
24277.4
3876.8
24277.4
1059.7
612.5
2356.2
0
4695.2
120679.7
612.5
612.5
14102.8
]

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4

El segundo paso ser definir las submatrices para el clculo de []

, estas estn separadas por

las lneas de color naranja mostradas:

[]

= [15583] []

= [
14456.2 1059.7 2817.1 24277.4 3876.8
]

[]

=
[

14456.2
1059.7
2817.1
24277.4
3876.8
]

[]

=
[

14456.2 1059.7 0 24277.4 1059.7

1059.7
0
24277.4
1059.7
4712.4
0
612.5
2356.2
0
9390.4
0
4695.2
612.5
0
120679.7
612.5
2356.2
4695.2
612.5
14102.8
]

Finalmente, aplicamos la siguiente frmula para el clculo de la rigidez lateral []

de la
estructura:

[]

= []

[]

[]

1
[]

Reemplazando datos se tiene que la rigidez lateral []

es igual a:

[]

= [. ] (/)

3. Formulacin de la Ecuacin Diferencial de Movimiento

3.1 Propiedades Dinmicas de la Estructura

Las propiedades dinmicas de la estructura son: masa, perodo y frecuencia natural,
amortiguamiento.

a) Masa: = 10
2
/
b) Frecuencia Natural:

=
93.414
10
= 3.057 /
c) Relacin de Amortiguamiento: = 7%

4.1 Ecuacin Diferencial de Movimiento

La ecuacin diferencial de movimiento para movimiento armnico amortiguado es:

+ + = 0
+ 2

2
= 0

Reemplazando en esta ecuacin los valores de

, se tendr formulada la ecuacin

diferencial de Movimiento, quedando de la manera como se muestra:

+ 2(0.07)(3.057) + 3.057
2
= 0
+. +. =
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4. Clculo de los Desplazamientos Mximos

Los desplazamientos mximos sern determinados de acuerdo a la ecuacin:

() =

cos

sin

1
2


Donde

= 5 y

= 0 condiciones iniciales del problema, luego, reemplazando

datos a la ecuacin anterior se tiene la siguiente expresin:

() =
0.214
[5cos 3.05 + 0.351 sin3.05]

1
2
= 3.057

1 0.07
2
= 3.050 /

Ahora, los desplazamientos mximos sern aquellos que se produzcan al completar cada ciclo de
oscilacin

=
2

de la masa concentrada, o alternativamente se puede determinar estos

mximos a un periodo

/2 que representa medio ciclo de oscilacin.

Se tiene finalmente los desplazamientos mximos en el siguiente cuadro:

() ()
2.06 (2.06) = 3.217
4.12 (4.12) = 2.070
6.18

(6.18) = 1.332













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La estructura que se muestra en la Figura 2. La viga se considera infinitamente rgida en flexin y
axial. Las columnas tienen una seccin transversal de 40x60 cm. El material es de concreto
armado con una resistencia a la compresin a los 28 das de 210 Kg/cm. El peso total sobre la
viga es de 50 toneladas. Dado el grado de libertad indicado en el sistema estructural que se
muestra en la Figura 2. Formule la ecuacin diferencial de movimiento, si en la direccin del
grado de libertad acta una carga de () = 60cos 15 toneladas.

Figura 2.

Solucin

1. Clculo de la Rigidez Lateral

1.1 Determinamos E & I

Para el clculo de la inercia de las columnas se considerar que estas estn en posicin de
tal manera que se d el mayor valor en la direccin de la carga mostrada.

= 15000 = 15000210 = 217370.6512

2
= 2173706.512

2


=

3
12
=
0.40 0. 60
3
12
= 0.0072
4


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1.2 Calculamos KL

La rigidez lateral KL estar representada solamente por la que representan las columnas, ya que,
como la viga es infinitamente rgida en flexin y axial, entonces, solamente se tendr un G.D.L,
tal como se muestra en la Figura 2.1.


Figura 2.1. Deformada de la estructura.
[

] = 3 [12

3
]
[

] = [. ]

2. Formulacin de la Ecuacin Diferencial de Movimiento

La ecuacin diferencial de movimiento que describe a un sistema bajo carga armnica es:

+ 2

2
=

2
sin

=

4507.398 9.80
50
= 29.723

Sabemos que: sin = cos (

2
)

2
= 15
=

2
15

Finalmente la ecuacin diferencial de movimiento, para una relacin de amortiguamiento
similar al del problema anterior, estar dado por:
+ . + . = . (