Los circuitos RC activos conocidos tienen dos propiedades que hacen difcil su

produccin en forma de CI monolticos, cuando no prcticamente imposible; stas son

la necesidad de condensadores de elevado valor y el requisito de constantes de tiempo
RC precisas ! continuacin se presentar uno de los mtodos de dise"o que se utili#a
en la prctica en el dise"o de circuitos inte$rados
%iltros con Capacitores Llaveados
&escripcin del funcionamiento
'e utili#a un capacitor con dos interruptores (anlo$os o di$itales) para conmutar
entre dos puntos, esto se hace con el fin de simular el comportamiento de una resistencia
por medio de un condensador Cuando el interruptor se cierra hacia v*, se aplica un
volta+e al capacitor el cual se car$a y cuando el interruptor cambia hacia v, la car$a del
capacitor fluye a tierra, esto $enera impulsos de corriente, la ocurrencia de estos
impulsos depende de la rapide# de conmutacin es decir que la corriente promedio
aumenta si aumenta la velocidad de conmutacin
-n los circuitos inte$rados se evita el uso de resistencias para reducir el tama"o del
circuito adems que el condensador ofrece unas venta+as tales como el ba+o costo,
mayor precisin, mayor estabilidad con respecto a la temperatura y la desventa+a es que
$enera ms ruido que los filtros activos
La car$a en el capacitor es.
/ 0 1i 2 C
La corriente promedio es.
Iprom 0 q34 0 1i 2 C34
Iprom01i 2 C 2 f
Vi. 1olta+e de entrada (v* v,)
C. Capacitancia
f. %recuencia de conmutacin
-ntonces la resistencia equivalente ser. R01i3Iprom 0 1i3(1i 2 C 2 f) 0 *3(C 2 f)
-l principio bsico
La tcnica de filtro de condensador conmutado se basa en que la formacin de un
condensador conmutado entre dos nodos de circuito, a una rapide# suficientemente alta,
es equivalente a un resistor que conecte estos dos nodos 5ara ser especficos,
consideremos el inte$rador RC activo de la fi$ura (!) 6ste es el conocido inte$rador de
7iller, en la fi$ura (8) sustituimos el resistor de entrada R* por un capacitor C* a tierra
+unto con dos transistores 79' que act:an como interruptores
Los dos interruptores 79' de la fi$ura (8) estn e2citados por un relo+ de dos fases
sin recubrimiento -n la fi$ura (C) se ilustran las ondas de relo+ 'upondremos que la
frecuencia de relo+ fc es mucho ms alta que la frecuencia de la se"al que se est
filtrando -ntonces, durante la fase fi$ (C*) de relo+, cuando C* est conectado en
paralelo con la fuente de se"ales de entrada vi, las variaciones en la se"al de entrada son
tan peque"as que son despreciables 'e deduce que, durante fi$ (C*), el condensador
C* se car$a al volta+e vi
-ntonces, durante la fase de relo+ fi$ (C,), el capacitor C* se conecta a la entrada
de tierra virtual del !9, como se indica en la fi$ura (&) -l capacitor C* es as for#ado
a descar$arse, y su car$a previa qc* es transferida a C,, en la direccin indicada de la
fi$ura (&)
&e la anterior descripcin vemos que durante cada periodo de relo+ 4c se e2trae una
cantidad de car$a qc* 0 C*vi, de la fuente de entrada y se alimenta al condensador
inte$rador C, -ntonces la corriente promedio que circula entre el nodo de entrada (I;)
y el nodo de tierra virtual (1<) es 'i
'i 4c es suficientemente corto, se puede pensar que este proceso es casi continuo y
definir una resistencia equivalente Req que en efecto est presente entre los nodos I; y
1<.
Req 0 vi3iav
-ntonces.
q 0 4c3C*
=sando Req obtenemos una constante de tiempo equivalente para el inte$rador.
!s, la constante de tiempo que determina la respuesta en frecuencia del filtro
est determinada por el periodo de relo+ 4c, y la ra#n de capacitor C,3C* -stos dos
parmetros se pueden controlar bien en un proceso de circuito inte$rado Con una
frecuencia ra#onable de tiempo y ra#ones de condensadores no demasiado $randes (por
e+emplo,*>), se pueden obtener constantes de tiempo ra#onablemente lar$as (-2p ?@
se$) apropiadas para aplicaciones de audio
(!)
(8)
(C)
(&*)
(&,)
5rincipio bsico de la tcnica de filtro de condensador conmutado. (!)
Inte$rador RC activo (8) Inte$rador de capacitor conmutado (C) Relo+ de dos fases
(sin recubrimiento) (&*) Car$a (&,) descar$a
1enta+as de emplear filtros con Capacitores Llaveados
Los filtros que emplean la tcnica de capacitores conmutados simulan resistencias
mediante capacitores conmutados a alta velocidad !s se elimina la necesidad de contar
con resistencias de circuito inte$rado de alta precisin y elevado costo cuando se
construyen filtros anal$icos monolticos de alta calidad
=n capacitor conmutado consiste bsicamente de un capacitor cuya car$a es
transferida de un nodo a otro en un circuito por medio de un interruptor
Como se muestra en la fi$ura*, cuando el interruptor se encuentra en la posicin *,
C
'
se car$a a un volta+e v
*
La car$a almacenada es /
*
0 C
'
v
*
-n la posicin , se
descar$a hacia /
,
0 C
'
v
,
=na cantidad de car$a i$ual a A/0 /
*
B/
,
se transfiere
entonces del terminal * al terminal ,
'i el capacitor se conmuta a una frecuencia *34, la transferencia de car$a representa
una corriente equivalente
La forma de esta ecuacin indica que el capacitor conmutado puede ser
modelado como una resistencia de valor
&onde fs0*34 es la frecuencia de conmutacin
%i$* Capacitor conmutado
1ersin inte$rada del capacitor conmutado
-ste anlisis supone implcitamente lo si$uiente.
* La frecuencia de conmutacin es suficientemente elevada, de manera que la
transferencia de car$a en cantidades discretas pueda relacionarse a una corriente
, Los volta+es v
*
y v
,
son independientes de la car$a transferida
Circuitos 8sicos con Capacitores Conmutados
Integrador
-st basado en el conocido inte$rador 7iller (%i$,) La funcin de transferencia de
este circuito es
-l inte$rador con capacitor conmutado reempla#a al resistor del circuito 7iller
con un capacitor conmutado La funcin de transferencia es ahora
-n un caso la $anancia del inte$rador es B*3RC; en el otro, Bf
s
C
s
3C La :ltima
e2presin constituye una venta+a en el circuito con capacitor conmutado porque la
relacin C
s
3C puede implementarse con tecnolo$a 79' de circuito inte$rado con
tolerancias de fabricacin del >*C !dems, puede variarse la $anancia con solo
modificar f
s

%i$, Inte$rador 7iller
Inte$rador con capacitor conmutado
Integrador Diferencial
%uncionalmente este circuito difiere del anterior en que el capacitor conmutado se
car$a a una tensin v
*
B v
,
-l volta+e de salida est dado por.
-n la si$uiente fi$ura puede verse este esquema, en donde se muestra la relacin
de fase que e2iste entre los interruptores
Inte$rador diferencial
Integrador-Sumador
-n la fi$ura se observa el circuito del inte$radorBsumador -l volta+e de salida est
dado por.
Inte$rador sumador
Los circuitos descritos no pueden implementarse de una manera perfecta, debido
a que el capacitor 79' incorpora propiedades parsitas inherentes, principalmente
entre su placa inferior y el substrato (%i$D)
La capacitancia parsita de la placa inferior, C
58
, vara entre E y ,>C del valor
primario del capacitor, mientras que la cifra de la placa superior, C
54
, varia entre * y
>*C de aquel valor
%i$D Capacitancias parsitas en un capacitor 79'
Capacitancias parsitas C
54
y C
58
tal como apareceran en un circuito
Realizacin del Filtro
'e dise"ar un filtro pasaba+os con la apro2imacin de Chebyshev, el filtro
cumplir con las si$uientes especificaciones.
F 9rden del filtro. D
F Ripple en banda de paso. >>* d8
F 8anda de paso. *>> G# (fsc)
F %recuencia de muestreo (relo+). H@ IG# (fcJ0*34)
Los coeficientes de este filtro pueden obtenerse de tablas o pueden ser
calculados -ste filtro corresponde a la topolo$a mostrada en la si$uiente fi$ura.
%i$ura *
Los valores correspondientes (normali#ados para una frecuencia de * rad3se$ y
R' 0 RL 0 *K) son (los valores primados corresponden a valores normali#ados).
F R' 0 RL 0 *K
F C* 0 C, 0 >H,L*MLL*
F L* 0 >LM>,N,@EE
! continuacin debemos cancelar el efecto de la no linealidad e2istente entre la
frecuencia continua (la ori$inal de dise"o del filtro) y la frecuencia que se obtiene con el
mapeo usado -sta operacin es conocida, en la literatura sobre el tema como
PREWARPING
'i bien hay varios mtodos de discreti#acin, la mayora de ellos tienen
problemas de solapamiento en frecuencias, por reali#ar una relacin entre el plano s a z
de varias re$iones del dominio s a una sola z 'in embar$o, la transformacin bilineal
reali#a una transformacin unvoca entre el dominio s a z -sta transformacin se define
como.
!l observar la ecuacin anterior se desprende que esta transformacin es no
lineal &e hecho, si se sustituye s por jO y z por e
jO
4 queda.
!cto se$uido se procede a la desnormali#acin de los valores de los elementos
del filtro, en base a.
'iendo P> una impedancia arbitraria de desnormali#acin 'i ele$imos C>0*
(para simplificar los clculos), tenemos.
5or lo que ahora resultan los si$uientes valores.
F C*0CD0 >H,L*MLL*
F L,0 ,E,NLH*EH*@ eBH
F R'0RL0 *EL>,M>L>N, eBD
=saremos el circuito equivalente al de la fi$ura *, usando fuentes controladas de
tensin, con el fin de simplificar la sntesis para usar solo bloques inte$radores
-n base al circuito anterior, podemos plantear las ecuaciones de estado del
mismo, obteniendo.
4eniendo como base estas ecuaciones, podemos ahora plantear un dia$rama en
bloques que las represente, haciendo uso de inte$radores, sumadores y la#os de
realimentacin, como bloques bsicos de la construccin -l esquema resultante es el de
la %i$ura
-l si$uiente paso hacia la implementacin es convertir el dia$rama anterior en
un sistema de datos muestreados; a tal fin haremos uso de la transformada P y de la
transformacin bilineal para cada una de las partes constitutivas del antes mencionado
esquema
Realizacin de 1/Rs (entrada)
La car$a que fluye por Rs se puede e2presar como.
!plicando la transformacin bilineal,
Reordenando para formar una ecuacin en diferencias y recordando la
apro2imacin de capacidades conmutadas (R 0 43C), tenemos.
!ntes de continuar haremos una importante consideracin. 1in proviene de un
circuito de sample and hold (S&H), el cual cambia con f* alto, como lo muestra la
%i$ura
=n circuito que realice la ecuacin anterior es el mostrado en la si$ %i$ura
-n el mismo podemos ver.
F La car$a de la capacidad Cs3, se transfiere solo en f, a causa de la llave conectada en
serie antes de la tierra virtual; esto se hace a fin de que no fluya car$a cuando cambia
1in (en f* alto) -sta capacidad contribuye con una car$a &/*
F La car$a deliberada por Cs es &/,
-l proceso de muestreo con inversin de fases en las llaves, hace que la car$a
transferida sea ne$ativa
-n base a las consideraciones anteriores tenemos.
'e puede observar que es como si hubisemos muestreado (?1in), por lo que
1out tambin presentar una inversin de fase de *N>Q
Realizacin de los lazos de realimentacin 1/Rs y 1/RL
! fin de reali#ar estos la#os usaremos el circuito de la %i$ura, donde se ha puesto a
modo de e+emplo la sntesis de *3Rs (la de *3RL es totalmente similar)

! fin de e2plicar el funcionamiento de este circuito podemos decir.
F La transferencia de Cs es la de un capacitor no conmutado
F La transferencia de ?Cs3, es la de un capacitor conmutado en forma inversora -sta
capacidad puede ser absorbida por la capacidad inte$radora del primer bloque
inte$rador
La transferencia total es otra forma de reali#ar la transformacin bilineal y est
dada por la ecuacin
Realizacin de la transferencia del lo!ue central
&ebemos ahora reali#ar la transferencia del inte$rador central, la cual es.
La car$a con la que contribuye este bloque inte$rador es.
5or lo que aplicando transformada P y transformacin bilineal a las ecuaciones
anteriores tenemos.
R como la car$a incremental en el dominio P es.
4enemos, combinando las ecuaciones anteriores
-n esta :ltima ecuacin, C es una capacidad arbitraria que por lo $eneral se toma
como la mnima disponible para una dada tecnolo$a
La transferencia incluye , trminos con retardos en # de valor (?*3,), estos son a
fin de completar un retardo total unitario 5ara sinteti#ar esta transferencia podramos
hacer uso del circuito mostrado en la si$uiente %i$ura Como veremos en el circuito
final, B1* y 1D cambian en f, alto, mientras que ?I, cambia en f* alto, lo que habilita la
reali#acin de las transferencias antes mencionadas
!$rupando los tres bloques deducidos anteriormente, tendremos el circuito final
de la forma.
-l paso si$uiente es el clculo de los capacitores del %CC.
-stos valores pueden ser lue$o escalados a fin de ma2imi#ar el ran$o dinmico y
minimi#ar el rea de silicio consumida
Conclusiones.
&espus de haber reali#ado las prcticas acerca de filtros podemos concluir que.
-l dise"o de filtros activos con amplificadores operacionales es relativamente
sencillo y con aceptable precisin, ya que los resultados esperados y los obtenidos son
muy cercanos
4odos los circuitos se pueden utili#ar como filtros, la eleccin depende de la
aplicacin y las caractersticas que se requieran
-sta prctica nos permiti entender el funcionamiento de distintos tipos de
filtros activos, as como las venta+as y desventa+as de estos, creemos que esto nos
permitir ele$ir el correcto para aplicaciones en dise"os de circuitos